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El campo de velocidad de un fluido

BAMAZ
2010

1. Alrededor de un punto
Def : Campo de velocidad de un fluido

~u = (u, v, w)

Se demostrará que, cerca de cada punto del fluido, ~u es la suma de una


traslación, una deformación y una rotación:
1
~u(y) = ~u(x) + D(x)~h + ξ~ × ~h + O(h2 ) (1)
2
~
donde ~u(x) denota es la traslación, D(x) denota es la deformación y 2ξ
es el vector rotación. Vale acotar que x es un punto cualquiera del fluido y
y es un punto cercano tal que y = x + h, donde h tiene una longitud muy
pequeña.

2. Demostración
Para demostrarlo, partiremos del Teorema de taylor aplicado a esta fun-
ción vectorial:

~u(y) = ~u(x) + ∇u.~h + O(h2 ) (2)


Se determinará explicitamente la expresión para ∇u.~h:

1
Sea
1
Dm = [∇u + (∇u)T ]
2

1
Sm = [∇u − (∇u)T ]
2
Tales que

∇u = Dm + Sm

Donde (. . .)T indica la traspuesta y ∇~u es la matriz Jacobiana.


Vemos que:
   
∂x u ∂y u ∂z u ∂x u ∂y v ∂z w
∇u =  ∂x v ∂y v ∂z v  y (∇)T =  ∂x u ∂y v ∂z w 
∂x w ∂y w ∂z w ∂x u ∂y v ∂z w

 
0 ∂y u − ∂x v ∂z u − ∂x w
=⇒ ∇u − (∇u)T =  ∂x v − ∂y u 0 ∂z v − ∂y w  =
∂x w − ∂z u ∂ y w − ∂z v 0

   
0 −(∂y u − ∂x v) ∂z u − ∂x w 0 −ξ3 ξ2
=  ∂x v − ∂y u 0 −(∂z v − ∂y w)  =  ξ3 0 −ξ1 
−(∂x w − ∂z u) ∂y w − ∂z v 0 −ξ2 ξ1 0

 
0 −ξ3 ξ2
1 1
=⇒ Sm = [∇u − (∇u)T ] =  ξ3 0 −ξ1 
2 2
−ξ2 ξ1 0

  
0 −ξ3 ξ2 h1
1 1
=⇒ Sm .~h = [∇u − (∇u)T ] =  ξ3 0 −ξ1   h2 
2 2
−ξ2 ξ1 0 h3

1
=⇒ Sm .~h =

−ξ3 h2 + ξ2 h3 ξ3 h1 − ξ1 h3 −ξ2 h1 + ξ1 h2
2
2
1
=⇒ Sm .~h = (−ξ3 h2 + ξ2 h3 , ξ3 h1 − ξ1 h3 , −ξ2 h1 + ξ1 h2 ) (3)
2
Ahora probaremos que
1
Sm .~h = ξ~ × ~h
2
Siendo ξ~ = (ξ1 , ξ2 , ξ3 ) y ~h = (h1 , h2 , h3 ):
Se calculará el determinante de ese producto vectorial:


1 î ĵ k̂

1~ ~ 1
⇒ ξ × h = ξ1 ξ2 ξ3 = (−ξ3 h2 + ξ2 h3 , ξ3 h1 − ξ1 h3 , −ξ2 h1 + ξ1 h2 )
2 2 2
h1 h2 h3
(4)
De la ecuación (3) y (4) vemos que se cunple que
1
Sm .~h = ξ~ × ~h
2
Realizaremos el cálculo de Dm para demostrar que

[D(x)].~h = [ Traza de Dm ].~h

donde D(x) indica la traza de la matriz Jacobiana.


 
2∂x u ∂ y u + ∂x v ∂ z u + ∂x w
=⇒ ∇u + (∇u)T =  ∂x v + ∂y u 2∂x v ∂z v + ∂y w 
∂x w + ∂z u ∂ y w + ∂z v 2∂x w

   
2∂x u ∂y u + ∂x v ∂z u + ∂x w 2∂x u d1 d2
=  ∂y u + ∂x v 2∂y v ∂z v + ∂y w  =  d1 2∂y v d3 
∂z u + ∂x w ∂ z v + ∂y w 2∂z w d2 d3 2∂z w

d1 d2
 
∂x u
1 2 2
=⇒ [∇u + (∇u)T ] =  d1
2
∂y v d3
2

2 d2 d3
2 2
∂z w

Donde:

3
1
Traza de Dm = [∇u + (∇u)T ] = ∇~u
2
Por lo tanto

Traza de Dm .~h = ∇~u.~h

Ası́ queda demostrado que:


1
∇u.~h = Traza de Dm .~h + Sm .~h = ∇~u.~h + ξ~ × ~h
2
que se sustituye en la ecuación (2) y obtenemos la ecuación (1).

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