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PROGETTAZIONI S.A.S
Di Crivellin Lorenzo & C.
Via Carlo Barberis, 13
10071 Borgaro Torinese
(Torino) Italy
www.crivellin.com
info@crivellin.com
GEAR 2 1.0
Allegato
Sistema di calcolo , formule impiegate ed
esempio di calcolo manuale
Allegato al manuale duso del programma
GEAR-2 per il calcolo dinamico di una coppia
di ingranaggi ad assi paralleli
Software serie
Manuale duso
GEAR 2 1.0
GEAR 2 1.0
Simbologia
R = a rottura
P = a pressione superficiale
Simboli
b
mo
Xm
x
Ft
Descrizione
Larghezza fascia dentata
Modulo normale (utensile)
Spostamento di profilo (correzione) sul raggio
Coefficiente di spostamento
Forza tangenziale sul diametro primitivo
Unit
mm
mm
mm
daN
R-P
R
R-P
d1
Cr
C
Kv
KHL
KM
KA
KBL
Y
YF
Y
b lim
b
mm
daN/mm2
daN/mm2
P
P
P
P
R-P
P
R-P
R-P
R
R
R
R
R
R
GEAR 2 1.0
b=
F
0 * d1 * C r * C * K v * K HL * K M * K A
GEAR 2 1.0
Materiale
Ghisa
Acciaio non trattato
Acciaio tempr. Superfic. a induzione
Acciaio cementato e temprato
______________________________________________________________________________________
Cr = Fattore di rapporto (E uguale per pignone e corona)
Z
i
i
per ingranaggio interno =
i= 2
i +1
i 1
Z1
_______________________________________________________________________________________
per ingranaggio esterno =
C =
Andamento di C
C
0
1
5
1.10
10
1.18
15
1.24
20
1.28
25
1.32
30
1.35
35
1.38
40
1.40
GEAR 2 1.0
Classe 2
Classe 3
Classe 4
Kv classe 1 =
classe 2 =
classe 3 =
classe 4 =
30
30 + Vt
12
12 + Vt
6
6 + Vt
3
3 + Vt
d1 * * RPM
Vp = velocit periferica in metri/sec. = ------------------60000
GEAR 2 1.0
C
D0 = D1 + D2 * 2 ---------- + Dn *
C1
n = 10 per calcolo a rottura
Cn
C1
N.B. Nel caso di una corona dentata intermedia il numero di cicli deve essere moltiplicato per 2.
GEAR 2 1.0
b
d1
b/d1
1
1.5
2
2.5
Pur essendo b un valore incognito si pu impostare il calcolo con KM = 1 che un valore valido nella quasi
totalit dei casi.
Il rapporto b/d1 non dovrebbe superare il valore di 2.
Grado di urto
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Fino a 12 ore/giorno
1
0.8
0.67
0.8
0.67
0.57
0.67
0.57
0.45
24 ore/giorno
0.95
0.7
0.50
0.7
0.57
0.45
0.57
0.45
0.35
Per installazioni che richiedono sicurezza assoluta dividere questi valori per 1.25 1.4
GEAR 2 1.0
Dimensionamento a Rottura
F * Y * YF * Y
b = ---------------------------------------b lim * m0 * KV * KbL * KM * KA
b = larghezza della dentatura in mm
m0 = modulo normale (dutensile)
Ft = sforzo tangenziale primitivo in daN.
Lingranaggio calcolato con la formula precedente pu sopportare un sovraccarico istantaneo
fino a 2 Ft per un tempo di 15 20 sec.
GEAR 2 1.0
10
Y =
Y = 0.25+(0.75/)
Y = 1
per(Z1)
per(Z2)
= Y 1 * U1 + Y2 * U2
ha
Y=
addendum
=
1230
0.8
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.3
1.35
1.4
15
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.18
1.2
1730
0.7
0.75
0.80
0.83
0.87
0.9
0.95
1
1.03
1.05
1.1
20
0.68
0.72
0.77
0.8
0.83
0.87
0.89
0.9
0.92
0.95
0.97
2230
0.64
0.69
0.73
0.75
0.78
0.8
0.82
0.84
0.85
0.88
0.9
25
0.62
0.67
0.69
0.71
0.73
0.75
0.77
0.79
0.8
0.81
0.81
2730
0.6
0.64
0.66
0.68
0.69
0.7
0.71
0.72
0.73
0.75
0.75
30
0.6
0.62
0.65
0.67
0.68
0.69
0.7
0.72
0.72
0.73
0.73
GEAR 2 1.0
11
-0.5
3.55
3.25
2.90
2.70
2.52
2.38
2.28
2.23
2.18
2.14
-0.4
3.35
3.08
2.78
2.62
2.47
2.34
2.26
2.21
2.17
2.13
-0.3
3.11
2.91
2.68
2.53
2.39
2.30
2.24
2.18
2.16
2.12
-0.2
2.93
2.74
2.58
2.47
2.35
2.27
2.20
2.17
2.15
2.11
-0.1
2.97
2.77
2.62
2.47
2.38
2.30
2.23
2.18
2.16
2.14
2.10
0
2.78
2.6
2.5
2.38
2.32
2.27
2.20
2.16
2.14
2.11
2.09
+0.1
2.85
2.60
2.48
2.40
2.32
2.28
2.22
2.18
2.14
2.13
2.10
2.08
+0.2
2.66
2.48
2.38
2.32
2.27
2.22
2.18
2.14
2.12
2.11
2.09
2.07
+0.3
2.51
2.38
2.30
2.25
2.21
2.18
2.15
2.12
2.10
2.09
2.08
2.06
+0.4
2.36
2.28
2.22
2.18
2.16
2.14
2.11
2.09
2.08
2.07
2.06
2.05
+0.5
2.24
2.17
2.14
2.12
2.10
2.08
2.07
2.06
2.06
2.06
2.06
2.06
GEAR 2 1.0
12
Y
1
0.93
0.87
0.82
0.78
0.76
0.75
0.75
0.74
0
5
10
15
20
25
30
35
40
b lim
= Sollecitazione limite alla base. Dipende dal materiale. (nel caso di una corona intermedia
moltiplicare b lim per
Materiale
Ghise grigie
Ghise speciali
Bronzi
Acciai al carbonio
Acciai legati
Acciai legati a tempra tot.
Acciai legati da
cementazione
b
5-8
8-12
6-8
12-18
20-25
25-35
30-42
GEAR 2 1.0
KbL = Fattore di durata ( diverso per pignone e corona)
espresso in funzione del numero di cicli.
KbL
1.6
1.25
1
0.8
0.65
0.65
Numero cilci
105
106
107
108
109
1010
N.B. Nel caso di una corona intermedia il numero dei cicli deve essere moltiplicato per 2
Ft
b = ----------------* Y * YF * Y
b*
m0
13
GEAR 2 1.0
14
Esempio di calcolo
Numero denti pignone Z1 = 30
Numero denti corona Z1 = 90
Angolo di pressione = 20
Modulo m0 = 2.5
d1 = 75
d2 = 225
Numero giri del pignone = 2100
Azionamento con motore elettrico Urti moderati
Materiale di ambedue gli ingranaggi = 18 Ni Cr Mo 5 Cmt. Tmp
= 1.3
blim = 42
= 1*0.83 +1*0.917 =
1.747
GEAR 2 1.0
YF = 2.5 per il pignone
15
Y = 1
* 75 * 2100
Vp = ------------------- = 8.24 m/sec
60000
12
KV (classe 2) = ----------------------- = 0.8
12 + 8.24
Durata equivalente D0 =
Press. Superficiale
Rottura
= 304.038.000
GEAR 2 1.0
16
F
b=
0 * d1 * C r * C * K v * K HL * K M * K A
3
Cr = ----------- = 0.75
3+1
C=1
KHL =
KHL =
453
b pignone = ---------------------------------------------------- = 16.77
1.3 * 75 * 0.75 * 1 * 0.8 * 0.577 * 1 * 0.8
453
b corona = ---------------------------------------------------- = 10.9
1.3 * 75 * 0.75 * 1 * 0.8 * 0.666 * 1 * 0.8
Occorre pertanto avere una fascia di dentatura uguale o superiore a 18.58 mm
Fascia consigliata = 20
Che il valore pi elevato dei quattro risultati.
Calcolo della sollecitazione a rottura effettiva (Notare che viene influenzata dal fattore di Lewis)
453
Pignone b = ------------ * 0.679 * 2.5 * 1 = 15.38 daN/mm2
20 * 2.5
453
Corona b = ------------ * 0.679 * 2.2 * 1 = 13.53 daN/mm2
20 * 2.5 *
GEAR 2 1.0
GEAR 2
1.0 Allegato
Software serie
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