Felipe Paz Campos 2013

ELECTRNICA ANALGICA
FILTROS ACTIVOS

TEORA Y APLICACIONES

Felipe Paz Campos 2013

CAPTULO 1 FILTROS ACTIVOS
1.1 Introduccin
Puede definirse un filtro como cualquier
dispositivo que modifica de un modo
determinado una seal que pasa a travs
de l. Algunos autores reservan la
denominacin de filtros para los
dispositivos selectores de frecuencia, es
decir, aquellos que dejan pasar las
seales presentes en ciertas bandas de
frecuencia y bloquean las seales
de otras bandas. Aunque existen muchos
filtros de inters prctico que no cumplen
esa funcin, por lo que preferimos la
definicin ms amplia, la mayora de los
filtros que trataremos son selectores de
frecuencia. La excepcin la constituyen
los filtros pasatodo que, sin alterar la
amplitud, modifican la fase.
Hay diversas clasificaciones de los filtros.
Cuando la seal es una magnitud elctrica
(corriente o tensin), es un filtro elctrico.
Existen tambin filtros mecnicos, filtros
acsticos, filtros pticos, etc.
Otra clasificacin es en filtros lineales
y filtros no lineales segn que su
comportamiento pueda o no modelizarse
matemticamente con ecuaciones lineales.
Un ejemplo de filtro no lineal es un
comparador de tensin. Otro, un
rectificador.
Otra clasificacin es en filtros analgicos
y filtros digitales. Los filtros analgicos
son aqullos en los cuales la seal puede
tomar cualquier valor dentro de un
intervalo, y los digitales corresponden al
caso en que la seal toma slo valores
discretos. Tambin pueden clasificarse en
filtros continuos y filtros discretos o
muestreados, segn que la seal se
considere en todo instante o en instantes
discretos. Dado que los filtros digitales
en la prctica son siempre muestreados, el
nombre filtro digital se refiere
habitualmente a filtros discretos digitales.

Sin embargo, existen filtros discretos no

digitales, como los filtros de capacidades
conmutadas.
Finalmente, los filtros tambin pueden
clasificarse en filtros activos o filtros
pasivos segn empleen o no fuentes
controladas (elementos activos, tales
como amplificadores y sus derivados).
Los filtros elctricos pasivos se
implementan en general con inductores y
capacitores. Dado que los inductores son
elementos, voluminosos, pesados y
costosos, el empleo de filtros pasivos es
poco conveniente excepto en frecuencias
bastante altas. Los inductores pueden
eliminarse mediante el uso de
amplificadores y tcnicas de
realimentacin. Los filtros activos tienen
las siguientes caractersticas:
Pequeo tamao y peso.
Uso en el rango de las frecuencias de
audio (20KHz)
Valores de resistencias y condensadores
razonables a frecuencias muy bajas.
Tiene elevadas caractersticas de
aislamiento.
Puede proveer ganancia si se requiere
1.2 Selectores de frecuencia
Los selectores de frecuencia son filtros
que permiten el paso de las frecuencias
dentro de ciertas bandas, llamadas bandas
de paso y bloquean las frecuencias en
otras bandas, denominadas bandas de
corte. Idealmente en las bandas de paso
debera haber transmisin sin distorsin,
y en las bandas de corte la ganancia
debera ser nula. Existen cuatro tipos
bsicos de selectores de frecuencia:
Pasabajos, pasaaltos, pasabanda
y rechazabanda. Hay tambin algunos
selectores multibanda, como por ejemplo
los filtros peine, que rechazan o permiten
el paso de los armnicos de una
frecuencia dada, utilizados para rescatar o
eliminar componentes peridicas
1

Felipe Paz Campos 2013

poliarmnicas de una seal
espectralmente compleja. No obstante,
estos filtros slo se implementan
digitalmente ya que su realizacin
analgica supone dificultades y costo
muy elevado.
1.3 Filtros Ideales

Un filtro pasa altas slo permite el paso

de seales con frecuencias mayores a f1
1.3.3 Filtros pasa banda son aquellos que
permiten el paso de un determinado rango
de frecuencias.

Existen bsicamente cuatro tipos de

filtros, que son: filtros pasa bajas, pasa
altas, pasa banda y filtros supresores de
frecuencias o rechaza banda.
1.3.1 Filtros pasa bajas: son aquellos que
permiten el paso de las frecuencias bajas.

En un filtro pasa banda, las seales con

frecuencias comprendidas entre f1 y f2 son
las nicas que pasan.
1.3.4 Filtros rechaza banda: son aquellos
capaces de atenuar o incluso eliminar
seales con frecuencias entre f1 y f2.
Un filtro pasa bajas slo permite el paso
de seales con frecuencias menores a f1
1.3.2 Filtros los pasa altas: son aquellos
que permiten el paso de frecuencias altas.

En un filtro rechaza banda, las seales

con frecuencias comprendidas entre f1 y f2
son las nicas que no pasan.
1.4 Aproximaciones del filtro
1.4.1 Primera Aproximacin: Funcin
Butterworth.
2

Felipe Paz Campos 2013

La funcin Butterworth es llamada
algunas veces como la funcin
mximamente plana.

1.4.2 Segunda Aproximacin: Funcin

Bessel, son tambin referidos como filtros
Thomson. Prcticamente es similar a la
aproximacin Butterworth con la
diferencia que la rampa en la banda de
transicin cae ms lentamente.

1.4.4 Cuarta aproximacin: Funcin

Cauer o Elptica, su nombre en honor al
matemtico Wilhelm Cauer. Estn
diseados de manera que consiguen
estrechar zona de transicin entre bandas
y, adems, acotando el rizado en estas
bandas. La diferencia con el Chebyshev
es que este solo lo hace en una de las
bandas. Suelen ser ms eficientes debido
a que al minimizar la zona de transicin,
ante unas mismas restricciones consiguen
un menor orden. Por el contrario son los
que presentan una fase menos lineal.

1.4.3 Tercera Aproximacin: Funcin

Chebyshev. El filtro Chebyshev tiene una
variacin de atenuacin en la regin de
transicin de ms de 6 dB/octava/polo. Es
muy til cuando la atenuacin en la
regin de transicin debe ser muy rpida.
Las ondulaciones en la banda de paso son
el precio que se debe pagar por la
respuesta en la regin de transicin.

Felipe Paz Campos 2013

1.5 Realizacin del Filtro
Una vez que la aproximacin ha sido
escogida y la funcin de transferencia
computada, al diseador le queda crear un
circuito que implementar la funcin
deseada.
Existe una gran variedad de circuitos que
pueden realizar las funciones de filtros.
En la mayora de los casos, cualquier
nmero de circuitos trabajar
adecuadamente, y el diseador escoge
uno u otro basado sobre algunos criterios
dominantes de costo o funcionamiento.
Una de las estrategias ms ampliamente
usadas para la realizacin de filtros es
implementar el filtro como una serie de
filtros de primer y segundo orden. Esta
aproximacin es llamada la arquitectura
en cascada.
1.5.1 Filtros Sallen-Key pasa bajos de
segundo orden.
I3

V1

Vo
Z1Z 2

Vi
Z1Z 2 Z 2 ( R1 R2 ) R1 R2

Vo
1
( s) 2
Vi
S c1c2 R1R2 Sc1 ( R1 R2 ) 1
Vo
1
( jw)
2
Vi
1 w ( R1 R2 c1c2 ) jwc1 ( R1 R2 )
Con la parte Real igual a Cero

wo
Q

I1

I2
V1

Vo ( R2 Z1 )
Z1

1
R1 R2 c1c2
R1 R2
c2
(
)
c1 R1 R2

Generalmente para diseo

R1 R2 R y c1 c2 c
1
1
y Q
RC
2
A continuacin se muestra las diferentes
respuestas de un filtro pasa bajos con
distintos valores de calidad.
Entonces: wo

1
1
Vo ( s )
Z2
? Z1
Vi ( s)
sc1
sc2
I1 I 2 I 3
Vin V1 V1 Vout
V1

R1
Z2
R2 Z1
VZ
Vo V 1 1
R2 Z1

Felipe Paz Campos 2013

Segn el grfico se observa que entre ms
alto el factor de calidad, mayor overshoot.
El factor de calidad ptimo es 0.7071.
1.5.2 Filtros Sallen-Key pasa altos de
segundo orden.

Vo

Z 2Vo
R2V1
V1
R2
Z2

V1

Vi Z1 // Z 2
Vo R1 // Z 2

Z1 // Z 2 R1 R1 // Z 2 Z1

Vo
Z1 R2

Vi
R1Z1 R1Z 2 Z1Z 2 R1 R2

Vo
R2 Sc2
( s) 2
Vi
S R1 R2 SR1 (c1 c2 ) 1
Vo
jwR2 c2
( jw)
2
Vi
1 w c1c2 R1 R2 jwR1 (c1 c2 )
Vo
s 2 R1 R2 c1c2
( s) 2
Vi
S c1c2 R1 R2 SR1 (c1 c2 ) 1

Vo
w2 R1 R2 c1c2
( jw)
Vi
1 w2 ( R1 R2 c1c2 ) jwR1 (c1 c2 )

Para:

1
R1 R2 c1c2

cc
R2
( 1 2 )
R1 c1 c2

1
R1 R2 c1c2

wo
Q

wo

c1c2
R2
(
)
R1 c1 c2

R1 R2 R y c1 c2 c

1
y Q 1
RC
2
Al igual que en el filtro pasa bajos entre
ms grande factor de calidad, mayor
overshoot. El factor de calidad ptimo es
0.7071.
1.5.3 Filtros Sallen-Key pasa banda de
segundo orden.

Entonces: wo

Entre ms alto el factor de calidad, el

filtro es ms selectivo, menor el factor de
calidad mayor ancho de banda.
1.5.4 Filtros Sallen-Key rechaza banda
de segundo orden.

V1

Felipe Paz Campos 2013

Respuesta de un filtro rechaza banda de
segundo orden con diferentes valores de
calidad.

1.- Pasa Altos de segundo orden

K 1

1
R1 R2 c1c2

wo

1.5.5 Filtros VCVS pasa bajos de

segundo orden.
Es una variacin del Sallen-Key, con la
diferencia que el seguidor de ganancia
unitaria se sustituye por un amplificador
no inversor de ganancia mayor que 1.

c1c2
R2
(
)
R1 c1 c2

1.6 Ejemplos
1. Para el circuito mostrado en la
figura, determinar el valor de R3 y
R4 para una aproximacin
Butterworth.

1.- Pasa Bajos de segundo orden

Vi
Vo

1F

10k

K 1

wo
Q

R4
R3

1
R1 R2 c1c2
R1 R2
c2
(
)
c1 R1 R2

RB
RA

10k

1F

Solucin:

K 1

R4
R4 ( K 1) R3
R3

De la tabla K= 1.586 y asumiendo

R3 = 1K, Entonces:

R4 (1.586 1)1k 586

Felipe Paz Campos 2013

2.- Determine la frecuencia crtica para el
circuito mostrado en la figura y determine
el valor de R4 para una aproximacin
Butterworth.
1F

1k
Vi

1k
1F
2.2k

Solucin:

wo

1
R1 R2 c1c2

Para: R1 R2 R y c1 c2 c
Entonces:
1
1
wo

1Krad / s
RC 1Kx1F

1krad / s
159.15Hz
2
R
K 1 4 R4 ( K 1) R3
R3
fo

De la tabla K= 1.586, Entonces:

R4 (1.586 1)2.2k 1,289.2

3.- Para el filtro de la figura determine los
valores de los capacitores necesarios para
producir una frecuencia crtica de
2,680Hz. Adems determine los valores
de los resistores R3, R4, R7 y R8 para
obtener una respuesta Butterworth.

fo

1
1
C
2RC
2 f o R

1
32.99nF
2 2,680 x1800

K 1

R4
R4 ( K1 1) R3
R3

De la tabla K1= 1.152 y asumiendo

R3 =1k8, Entonces:

R4 (1.152 1)1.8k 273.6

R7 ( K 2 1) R8

De la tabla K2= 2.235 y asumiendo

R8 =1k8, Entonces:

R7 (2.235 1)1.8k 2,223

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TABLAS DE FILTROS CONECTADOS EN CASCADA
FILTROS SALLEN-KEY

Orden
2
3
4
5
6
7
8

Primera etapa

BUTTERWORTH
Segunda etapa
Tercera etapa

Cuarta etapa

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1.414
1.00
1.848
1.00
1.932
1.00
1.962

1
1
1
1
1
1
1

1.00
0.765
1.618
1.414
1.802
1.663

1
1
1
1
1
1

0.618
0.518
1.247
1.111

1
1
1
1

0.445
0.390

1
1

CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -0.5DB.

Primera etapa
Segunda etapa
Tercera etapa
Cuarta etapa
Orden
3
4
5
6
7
8

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1
1.418
1
1.463
1
1.478

0.626
0.597
0.362
0.396
0.256
0.296

0.586
0.340
0.849
0.552
0.916
0.621

1.069
0.031
0.690
0.768
0.504
0.599

0.220
0.154
0.388
0.288

1.018
1.011
0.823
0.816

0.113
0.087

1.008
1.006

CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -1DB.

Primera etapa
Segunda etapa
Tercera etapa
Cuarta etapa
Orden
3
4
5
6
7
8

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1
1.275
1
1.314
1
1.328

0.494
0.529
0.289
0.353
0.205
0.265

0.496
0.281
0.715
0.455
0.771
0.511

0.997
0.993
0.655
0.747
0.480
0.584

0.180
0.125
0.317
0.234

0.994
0.995
0.803
0.851

0.092
0.702

0.996
0.997

CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -2DB.

Primera etapa
Segunda etapa
Tercera etapa
Cuarta etapa
Orden
3
4
5
6
7
8

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1
1.076
1
1.109
1
1.206

0.369
0.471
0.218
0.316
0.155
0.238

0.392
0.218
0.563
0.352
0.607
0.395

0.941
0.964
0.627
0.730
0.461
0.572

0.138
0.096
0.243
0.179

0.976
0.983
0.797
0.842

0.070
0.054

0.987
0.990

Felipe Paz Campos 2013

CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -3DB.
Primera etapa
Segunda etapa
Tercera etapa
Cuarta etapa
Orden
3
4
5
6
7
8

Orden
3
4
5
6
7
8

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1
0.926
1
0.958
1
0.967

0.299
0.443
0.178
0.298
0.126
0.224

0.326
0.179
0.468
0.289
0.504
0.325

0.916
0.950
0.614
0.722
0.452
0.566

0.113
0.078
0.199
0.147

0.967
0.977
0.792
0.839

0.057
0.044

0.983
0.987

Primera etapa

BESSEL.
Segunda etapa
Tercera etapa

Cuarta etapa

Factor fc

Factor fc

Factor fc

Factor fc

1
1.916
1
1.959
1
1.976

2.322
2.067
3.647
2.872
4.972
3.701

1.447
1.241
1.775
1.636
1.878
1.787

2.483
2.654
2.874
2.867
3.562
4.389

1.091
0.977
1.513
1.407

2.711
3.722
5.004
0.637

0.888
0.816

4.709
5.680

FILTROS VCVS
Orden
2
4
6

BUTTERWORTH

BESSEL

fin

1.586
1.152
2.235
1.068
1.586
2.483
1.038
1.337
1.889
2.610

1.274
1.432
1.606
1.607
1.692
1.908
1.981
1.835
1.956
2.192

CHEBYSHEV
(-0.5DB)
fin
K

CHEBYSHEV
(-2DB)
fin
K

1.286
1.084
1.759
1.040
1.364
2.023
1.024
1.213
1.593
2.184

1.231
0.597
1.031
0.396
0.768
1.011
0.297
0.599
0.861
1.006

0.907
0.471
0.964
0.316
0.730
0.983
0.238
0.572
0.842
0.990

1.842
1.582
2.660
1.537
2.448
2.846
1.522
2.379
2.711
2.913

2.114
1.924
2.782
1.891
2.648
2.904
1.879
2.605
2.821
2.946

Nota: En todos los filtros de orden impar, la primera etapa es un filtro de primer orden,
todos los dems son filtros de segundo orden.
Para filtros pasa bajos: fc =f(-3db)xfc; Para filtros pasa altos: : fc =f(-3db)/fc