Diseo del Proyecto

Objetivos del Diseo

Se tiene como objetivo de diseo establecer una serie de pasos o actividades
que permita el desarrollo de la propuesta planteada con la finalidad de solventar la
problemtica antes esbozada, la cual debe cumplir una seria de aspectos, para
lograr la elaboracin de un sistema fiable y seguro.
Paso 1: Se realiza un anlisis minucioso de los aspectos tericos referentes al
diseo de una red de sensores
.
Para poder solucionar este problema se debe escoger una arquitectura, tanto
de red como de los nodos, apropiada al contexto del cual se est hablando. Es por
esto que la topologa de red ms conveniente para una zona residencial es de tipo
cluster-tree Figura 13.

Figura 13
Diagrama de topologa cluster-tree de una red ad-hoc.

Esto debido a que las distancias entre cada punto del terreno del cual se desea
medir (sensar) datos estn separados a una gran distancia y adems en cada punto
se deben medir distintas variables las cuales en muchos casos se encuentran
separados entre s. El hecho de elegir esta topologa agrega la necesidad de
implementar protocolos y algoritmos que permitan la conformacin de esta
topologa. Dado que se ha escogido la topologa de la red el paso lgico siguiente
en la solucin del problema es la eleccin de la arquitectura de los nodos.
La arquitectura elegida se ilustra en la Figura esto nos da la flexibilidad
requerida para poder expandir las aplicaciones si as es requerida.

Figura 14
Diagrama de conexin de un nodo

A fin de integrar todo esto es necesario una correcta eleccin del sistema
operativo, el cual desempee de manera exitosa todas las tareas que conciernen a
una aplicacin de este tipo (una aplicacin distribuida en donde la informacin es

enviada a travs de los nodos por la red en forma eficiente).

Paso 2: A razn de los parmetros anteriores mencionados. Planificar y

evaluar las caractersticas del

sistema en cada una de los componentes

involucrados segn sea el modo a trabajar as como tambin realizar un estudio de

cobertura de seal que garantice el servicio de transmisin de datos en la
mencionada rea de estudio.

Estudio de cobertura

Se procede a realizar la estimacin del ngulo de apertura de la antena que de

una huella de radianza sobre el rea que se desea dar servicio para lo cual se
utilizara el criterio del ngulo de media potencia (HPWB) para lo cual se
seleccionan dos potenciales distribuciones o punto de radianza en la figura 18 y
19 se muestran de manera grfica la distribucin y estimacin de dichos puntos
con la finalidad de planificar la mejor disposicin del sistema radiante buscando
en todo momento la posibilidad de movilidad del sistema sobre el rea en estudio
aunque se debe considerar que dicho sistema no es mvil ms sin embargo la
posibilidad de que el punto de monitoreo sea cambiado por alguna razn, aun as
este pueda moverse ocasionando la menor cantidad de costos y movilidad de
enseres que dificultan su conectividad.

En la figura 15 y 16 representa la estimacin del ngulo de apertura

Utilizando google Earth se toma una muestra del espacio de la
investigacin en dicha imagen se puede observar estimacin del ngulo de
apertura para ambas propuesta.
1.

propuesta

Figura N 15
Estimacin del Angulo de apertura para evaluar cobertura
Formulas de la estimacin del ngulo de propagacin Figura N 16.
Datos
a 601.15

mts

b 692.95

mts

c 942.36

mts

M edi ante l a uti l i zaci on de l a si gui ente form ul a se puede determ i nar el angul o
2

c a b
cos

2 a b cos

c a b

Despej ando de l a ecuaci on

2 a b

c2 a2 b 2

2 a b

acos
1.515

1.515

180

86.803

( grados )

Figura N 16
Estimacin del Angulo de apertura para evaluar cobertura
Propuesta 2 para el ngulo de propagacin

.
2. propuesta
Se cam bi a l a posi ci on del angul o y se procede a real i zar el ca l cul o del angul o facti bl e

Figura N 17
Estimacin del Angulo de apertura para evaluar cobertura propuesta 2

Formulas de la estimacin del ngulo de propagacin Figura N 18

a 504.85 mts
b 385.28 mts
c 608.85 mts
M ediante la utilizacion de la siguiente form ula se puede determ inar el angulo
c a b 2 a b cos
2

cos

c a b

Despejando de la ecuacion

2 a b

c2 a2 b 2

2 a b

acos
1.655

180

1.655

94.825

Figura N 18
Estimacin del Angulo de apertura para evaluar cobertura propuesta 2

Despues de realizar la estimacion de los angulos de apertura para garantizar

cobertura en la zona de estudio, se procede a seleccionar la antena segn el patron
de radiacion sea en el plano H o en el plano V dicha infomacion la suple el
fabricante mediante las hojas tecnicas o Datashipp; en el procedimiento se basa en

una comparacion y superposicion de planos

buscando adecuar

a los

requerimiemto de cobertura basandose en el criterio del angulo de media potencia

(HPWB), luego de dicha estimacion resulto un angulo aproximado de 86 grados
se realiso un estudio minusioso de las posibles antenas para la propagacion
optando por una antena sectorial de marca AIRMAX modelo AM-2G15-120 que
posee un ngulo de 120 grados.
La figura 19 representa la antena empleada para el estudio.

Figura N 19
Antena AM-2G15-120
Los diagramas de radiacin son de la antena seleccionada segn el criterio del
HPWB (ngulo de media potencia).

Figura N 20
Polarizacin vertical y Horizontal de la antena

Luego de observar entre varios modelos de antenas creados por el fabricante

anteriormente mencionado se procede a seleccionar el modelo AM-2G15-120 en
el modo vertical de este modo se indica en la figura 23 en el cual el ngulo de
media potencia para dicho modelo en el plano mencionado resulta un HPWB de
90 que al compararlo con el estimado en la figura 21 se obtuvo un valor de 86
por lo que resulta beneficioso para la condicin del objetivo concreto de esta
investigacin que es garantizar la cobertura del sistema en cuestin.
Polarizacin vertical tomada para el estudio.

Figura N 21
Polarizacin vertical tomada para el estudio

El ngulo de apertura es 90 y el ngulo estimado es de 86 esta antena

resulta ptima para la propagacin de la seal permitiendo as obtener la cobertura
deseada.

1.- Estudio sobre la aplicacin de los modelos de propagacin para ambientes

Abiertos tales como: Prdidas de potencia y ecuacin de Friis

En el espacio libre las ondas electromagnticas se propagan a la velocidad de

la luz, la densidad de potencia de esas ondas propagadas a una determinada
distancia en el espacio.
Entonces tenemos que:
PT (dB): 18 (la potencia de trasmisin). Que es un valor estndar para los
mdulos usados segn la hoja de datos de la compaa.
GT (dB): 3 (la ganancia de la antena trasmisora). Que es un valor estndar para los
mdulos usados segn la hoja de datos de la compaa.
d (Mts): La distancia en metros entre el modulo trasmisor y el receptor
De esta manera teniendo todos estos datos se procedi a realizar los clculos
y ser mostrados en tablas ya que as se garantiza mayor entendimiento y elegancia
a la hora de ser analizados. A continuacin se realizara un clculo de forma
manual para comprobar la veracidad de los datos obtenidos al ser tabulados en
Excel de las ecuaciones 1, 2, 3, 4, del captulo II tenemos:

Ecuacin
(3)
W = 18 .3/ 4= 4 db

Ec.

Cuadro N 8
Clculo de la prdida de la densidad de potencias segn el modelo de Friis
PT (dB) GT (dB)
D (m)
4d2 (m)
W(db)
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
18
3
Fuete: Daz, S. (2014)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
19
40
50
60
70
80
90
100

13
50
113
201
314
452
616
804
1.018
1.257
1.521
1.810
2.124
2.463
2.827
3.217
3.632
4.536
20.106
31.416
45.239
61.575
80.425
101.788
125.664

4,29717
1,07429
0,47746
0,26857
0,17189
0,11937
0,08770
0,06714
0,05305
0,04297
0,03551
0,02984
0,02543
0,02192
0,01910
0,01679
0,01487
0,01190
0,00269
0,00172
0,00119
0,00088
0,00067
0,00053
0,00043

Se puede demostrar claramente que a medida que aumenta la distancia entre

los mdulos de radio frecuencia va disminuyendo la densidad de potencia. De
esta forma obtenida el valor de la densidad de potencia sabemos se puede realizar
el clculo de la potencia recibida ya que PR es:

Cuadro N 9
Calculo de la potencia recibida
PT GT D
4d2

A=(

) Pr=

18 3

12,5664

4,297173415

0,22

0,00000

18 3

50,2656

1,074293354

0,22

0,945378151

18 3

113,0976

0,477463713

0,22

0,236344538

18 3

201,0624

0,268573338

0,22

0,105042017

18 3

314,16

0,171886937

0,22

0,059086134

18 3

452,3904

0,119365928

0,22

0,037815126

18 3

615,7536

0,087697417

0,22

0,026260504

18 3

804,2496

0,067143335

0,22

0,019293432

18 3

11

1520,5344 0,03551383

0,22

0,014771534

18 3

12

1809,5616 0,029841482

0,22

0,007813043

18 3

13

2123,7216 0,025427062

0,22

0,006565126

18 3

14

2463,0144 0,021924354

0,22

0,005593954

18 3

15

2827,44

0,019098549

0,22

0,004823358

18 3

40

20106,24

0,002685733

0,22

0,004201681

18 3

50

31416

0,001718869

0,22

0,000590861

18 3

60

45239,04

0,001193659

0,22

0,000378151

18 3

70

61575,36

0,000876974

0,22

0,000262605

18 3

80

80424,96

0,000671433

0,22

0,000192934

18 3

90

101787,84 0,000530515

0,22

0,000147715

0,22

0,000116713

18 3 100 125664
Fuete: Daz, S. (2014)

0,000429717

Se puede observar como disminuye la potencia de recepcin a medida que

aumenta la distancia entre los mdulos. Teniendo ya calculado el valor de la
potencia recibida y teniendo la potencia de trasmisin que es un valor prefijado
por la compaa que crea los mdulos RF (XBEE). Se pueden calcular las
prdidas generadas por la propagacin segn la ecuacin 5 de Friss (ver capitulo
II Ec 4,5):

Cuadro N 10
Calculo de las prdidas en el espacio del enlace de radio frecuencia
d

Pr=

18 1

0,00000

-12,7966694

18 2

0,945378151

-18,8172694

18 3

0,236344538

-22,3390945

18 4

0,105042017

-24,8378693

18 5

0,059086134

-26,7760695

18 6

0,037815126

-28,3596944

18 7

0,026260504

-29,6986302

18 11

0,019293432

-30,8584692

18 12

0,014771534

-33,6245231

18 14

0,007813043

-34,3802944

18 40

0,006565126

-35,0755365

18 50

0,005593954

-35,7192302

18 60

0,004823358

-36,3184946

18 70

0,004201681

-44,8378693

18 80

0,000590861

-46,7760695

18 90

0,000378151

-48,3596944

18 100 0,000262605
Fuete: Daz, S. (2014)

-49,6986302

Pas 3 En este paso se toma en consideracin la herramienta computacionales que

ayuda a la creacin y evaluacin del diseo, herramienta Proteus.

2.- Diseo de la etapa de transmisin

Un sensor de color utilizando un LDR estndar y el modelo de color RGB.

Una forma de construir un sensor de color activo es utilizar el modelo de color

RGB , que define todos los colores como una combinacin aditiva de los colores
primarios: rojo, verde y azul. El sensor consiste en un resistor dependiente de la
luz normal, (LDR), rodeado de rojo, verde y azul LED.

El sensor

El exterior del sensor est cubierto de cinta aislante negro, el cual cortar toda
la luz ambiente de interferir con los LDR. Esto es importante, ya que la luz
ambiental puede causar estragos en las lecturas. El LDR est conectado con una
resistencia apropiada, a fin de dividir la tensin de referencia (5V) entre s mismo
y la resistencia fija. A medida que la intensidad de la luz vara, tambin lo hace la
tensin cruzando la LDR. La idea clave es registrar el voltaje a travs de la LDR
cuando el objeto est iluminado por uno de los tres colores, y usarlo para
averiguar el color del objeto.
El Algoritmo

Para el desarrollo del proyecto se implement el Pic16F877A, ya que cuenta

con un ADC y una UART. El algoritmo utilizado se da a continuacin:
Haga
Encienda el LED rojo
Espere unos milisegundos

Leer el valor ADC (es decir, el voltaje al otro lado de la LDR)

Apague el LED
Enviar el valor a travs del puerto serie
Hago lo mismo con el verde y el Azul LED
Lazo por siempre

Una vez que se envan los valores, un programa escrito en Matlab los recibe y
los convierte en un color, que se muestra en un formulario. Calibracin del sensor
es una necesidad y se logra fcilmente al sealar a un objeto blanco y registro de
los valores, y luego a un objeto negro y haciendo lo mismo. Esto tambin se
realiza por el uso de Matlab. Se obtiene el color real usando la funcin RGB, que
lleva en los componentes de color (escalado a un mximo de 255) y devuelve un
valor de color. La escala se lleva a cabo teniendo en cuenta tanto los valores
mnimos de la mxima y, que corresponden a los niveles de blanco y negro,
respectivamente. La funcin se basa en la suposicin de que la LDR se comporta
linealmente.

Ecuacin

VBCC = (VOC - VoB) / (Vow - VoB) * 255 (Ec.xx)

Ec. (4)

Cuando, VBCC es el valor del color para un componente de color, VoC es el

valor de la tensin LDR para un LED particular, VOB y voto son los valores de
color blanco con el LED misma y negro. La frmula se utiliza tres veces, una vez

para cada uno de rojo, verde y azul.

El factor de escala de 255 se utiliza para cumplir con el rango de valores
aceptados por la funcin RGB. El valor obtenido mediante la frmula es similar a
la representacin HTML de color, como un Hex-tro. Un color se representa as
como # RRGGBB, donde R, G, B son los componentes de color. Por lo tanto #
FFFFFF representa Blanco (mximo) y # 000000 representa Negro (mnimo).
En el simulador Proteus se arm el dispositivo con la finalidad de comprobar
que trabaje de forma adecuada a su vez ordenar la ubicacin de cada uno de los
elementos involucradas en dicho modelo obteniendo as en resultado que se logra
visualizar en la figura N 22.

LED-BLUE

LED-BLUE

LED-BLUE

20MHz

LDR1

13
14

2
3
4
5
6
7
8
9
10

10k

OSC1/CLKIN
OSC2/CLKOUT

RB0/INT
RB1
RB2
RA0/AN0
RB3/PGM
RA1/AN1
RB4
RA2/AN2/VREF-/CVREF
RB5
RA3/AN3/VREF+
RB6/PGC
RA4/T0CKI/C1OUT
RB7/PGD
RA5/AN4/SS/C2OUT
RC0/T1OSO/T1CKI
RE0/AN5/RD
RC1/T1OSI/CCP2
RE1/AN6/WR
RC2/CCP1
RE2/AN7/CS
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
MCLR/Vpp/THV
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
PIC16F877A

10k

100

Figura N 22
Etapa de transmisin

33
34
35
36
37
38
39
40
15
16
17
18
23
24
25
26
19
20
21
22
27
28
29
30

100

RF

Modo de Comando
Este modo permite ingresar comandos AT al mdulo Xbee, para configurar,
ajustar o modificar parmetros. Permite ajustar parmetros como la direccin
propia o la de destino, as como su modo de operacin entre otras cosas. Para
poder ingresar los comandos AT es necesario utilizar el Hper terminal de
Windows, el programa X-CTU o algn microcontrolador que maneje UART y
tenga los comandos guardados en memoria o los adquiera de alguna otra forma.
Para ingresar a este modo se debe esperar un tiempo dado por el comando GT
(Guard Time, por defecto ATGT=0x3E8 que equivalen a 1000ms) luego ingresar
+++ y luego esperar otro tiempo GT. Como respuesta el modulo entregara un
OK. El modulo Xbee viene por defecto con una velocidad de 9600bps. En caso de
no poder ingresar al modo de comandos, es posible que sea debido a la diferencia
de velocidades entre el modulo y la interfaz que se comunica va serial.

Figura 23
Ejemplo de Comando AT

Se observa que primero se ingresa al modo de comandos AT, recibiendo un

OK de respuesta. Luego se ingresa el comando ATMY3F4F y se presiona ENTER
o carcter <CR><LF> (Carrier Return y Line Feed) si se maneja desde un
microcontrolador. Con ello se recibe un <CR><LF>OK<CR><LF> como

respuesta.
Para salir del modo de Comandos se ingresa ATCN y se presiona ENTER. En
caso de que no se ingrese ningn comando AT valido durante el tiempo
determinado por CT (Command Mode Timeout), el modulo se saldr
automticamente del modo de comandos. Para que los cambios realizados tengan
efecto se debe ingresar el comando ATCN (sale del modo de comandos).
Pas 4: Cargar y/o alimentacin del simulador permitiendo as realizar las
corridas logrando visualizar los parmetros teniendo como resultado salidas
visuales de la simulacin demostrando su comportamiento .
Dando uso de la simulador anteriormente mencionado se procede a las
pruebas pertinentes para dar experiencia del funcionamiento del prototipo.

Figura 24
Simulacin con Proteus del prototipo

En la imagen se logra apreciar que el

dispositivo da inicio y queda

esperando de comienzo la medicin.

Figura 25
Simulacin con Proteus del prototipo

Figura 26
Simulacin con Proteus del prototipo

Al momento de presionar el pulsador de transmisin conectado al puerto

RB0 en ese momento se enva la trama al receptor.

Figura 27
Simulacin con Proteus del prototipo

Figura 28
Simulacin con Proteus del prototipo

El transmisor mostrara el color sensado ya su vez enviara hacia el receptor el

resultado de los valores medidos.

Figura 29
Simulacin con Proteus del prototipo
Diagrama de flujo del prototipo
En el diagrama de flujo del prototipo se visualiza paso a paso cada etapa que
cumple el modelo desde el momento en el que da inicio, este pasa por la
inicializacin de las variables a continuacin el ciclo de censado que realiza el
sensor de color posteriormente la transmisin de la informacin espera de
resultados ya para concluir con este proceso e inicializndose cada etapa
nuevamente despus de un determinado tiempo. Figura N 30 representa el
diagrama de flujo del monitor.

Figura N 30
Diagrama de flujo del prototipo
Diagrama de flujo del monitor en la PC
En el diagrama de flujo del monitor explica de forma detallada cada paso que
se logra observar desde el momento los cuales son los siguientes:
En el que da inicio pasando por la inicializacin de las variables
posteriormente el envi de los parmetros si este obtiene un resultado negativo
este da comienzo al ciclo nuevamente pero si el resultado es afirmativo el proceso
da paso al envi de los parmetros ATNC pasa mismo caso si es negativo el
resultado se inicia el siclo nuevamente si es positivo se identifica cual sensor al
identificarlo se visualiza en pantalla el resultado.

Figura N 31
Diagrama de flujo del monitor en la PC
Pas 5: Llevar a cabo el diseo del prototipo bajo las siguientes
especificaciones: conectividad de las entidades, tamao adecuado del prototipo,
cobertura del sistema, protocolos de comunicacin y la topologa de la red.

La topologa implementada para el sistema fue Cluster Tree

Esta

denominacin corresponde a un hbrido que se forma aplicando una estructura de

rbol a varias estrellas. Fue elegida esta topologa ya que posee sencillez y
rapidez en el desarrollo de la red.

Figura N 32
Visualizacin de la topologa del sistema

Paso 6: En este paso se llevara a cabo el ensamblaje de las partes del

prototipo tomando en cuenta las respectivas pruebas de comprobacin.

Construir el dispositivo bajo estas especificaciones: tamao, longitud, y

forma, sensibilidad, potencia. En proceso de construccin. Ver anexo B.

Pas 7: Ya para afinar se realizaran el anlisis de las respectivas

observaciones logrando as obtener conclusiones del diseo que se obtuvo de la
investigacin realizada
Dando conclusiones acerca de los resultados expuestos mediante el
desarrollo del prototipo se puede decir que el dispositivo aporta una ventaja y es
que permite una alta inmunidad al ruido gracias a la velocidad de recepcin y
transmisin de la tasa de baudios.
Se comprob que al disear y colocar un sensor de color este responda a los
parmetros de diseo segn el algoritmo anteriormente mencionado, y a pesar de

haber utilizado una resolucin de 8 bit para el sensor dicha resolucin

fue

satisfactoria para que el sensor trabajara de forma correcta.

Para ello se despliegan una serie de nodos sensores ubicados en situaciones
estratgicas y estudiadas y stos sern los encargados de tomar medidas de ciertos
parmetros. La informacin recogida por los nodos sensores tiene que ser
transmitida hasta una estacin base en la que se visualizarn los datos y se
realizarn los estudios necesarios de acuerdo con los modelos tericos existentes.