UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CIRCUITOS ELECTRICOS II
CONSULTA
NOMBRE: Erik Muso
FECHA: 09/07/2014
Polos y ceros.
La funcin de transferencia de los sistemas LTI es una funcin racional (un cociente de
polinomios) cuya forma general puede expresarse como:

Se acostumbra normalizar el coeficiente de SN del denominador del polinomio hacindolo 1.

Si el grado N del denominador Q(s) es mayor que el grado M del numerador P(s), se dice que
H(s) describe una funcin racional estrictamente Propia. Si N es mayor o igual que M, H(s) es una
funcin racional propia.
Polos y ceros de una funcin de transferencia racional H(s) = N(s) /D(s)

Ceros: races del numerador N(s)

Polos: races del denominador D(s)

Diagrama de Bode

Ilustracin 1: Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).

Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un
sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y

otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade
Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y
anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en
funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de
seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o
frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena
por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente,
este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas
elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma
independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima
(aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir
del otro mediante latransformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con
segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo
una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode
corregido).
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por la siguiente
transformada de Laplace:

donde

son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes

en los valores de pulsacin correspondientes a un cero (

pendiente de la recta un valor de

por dcada.

) se tiene que aumentar la

en los valores de pulsacin correspondientes a un polo (

pendiente de la recta un valor de

) se tiene que disminuir la

por dcada.

el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial en la funcin y

calculando el mdulo |H(j)|.

el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero y orden de los ceros y
polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos primeras reglas.

Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado (

aproximar dicha expresin por

) se puede en muchos casos

Ntese que hay ceros y polos cuando es igual a un determinado

. Eso ocurre porque la funcin en

cuestin es el mdulo de H(j), y como dicha funcin es compleja,

.
Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un trmino

, el mdulo de dicho

trmino ser
.

Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la
magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se justifica
en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores
(mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia,
estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un reducido
espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn
acotadas salvo por caractersticas propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de
orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad de
dicho sistema son los siguientes:

Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180 cuando la ganancia es de 0dB. Si
la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.

Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la
ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.

El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.

Diagrama de funciones de red

Una funcin red de una variable real se puede representar fcilmente sobre un conjunto nico de ejes de
coordenadas. Por ejemplo, la funcin real f(x), siendo X real, se puede representar fcilmente en coordenadas
rectangulares con X como la abscisa y f(x) como la coordenada. Una funcin compleja de una variable compleja tal
como la funcin de red T(s) con, no se puede representar sobre un conjunto nico de coordenadas.
La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S. luego
no se puede representar por medio de una lnea. Como la funcin compleja T(s) tambin tiene las partes real e
imaginaria, no se puede representar sobre una sola dimensin.
Como:

Podemos hacer representaciones independientes de:

a) Parte real y parte imaginaria.
b) Mdulo y argumento.
Bibliografa

Garcia. (25 de 2 de 2010). Osciloscopio y generador de senales. Obtenido de

http://departamento.us.es/deupfis1/FEE/practicas/Osciloscopio_des.pdf
Ramirez. (15 de 5 de 2007). El Osciloscopio. Obtenido de
http://www.monografias.com/trabajos/osciloscopio/osciloscopio.shtml#ixzz30JsVrizX.
Salazar. (14 de 1 de 2014). Wikipedia. Obtenido de
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuitos_de_primer_orden_RL_y_RC