Instituto universitario Antonio Jos de Sucre

Fsica 1

Momento Angular

Hctor Jos

El Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un
lpiz o una pelota; posee una inercia de rotacin
que lo mantiene girando hasta que algo los detiene
o hace cambiar su velocidad. La medida
de esta
r
propiedad es lo que se le llamaL cantidad de
movimiento angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol.

Nuestro planeta, al estar orbitando a esta estrella,
posee un momentum angular.

El mdulo del momentum angular de un objeto que posee un

movimiento circular, se relaciona con los mdulos de su momentum
lineal (p) y del radio de curvatura r de la trayectoria, de la siguiente
manera:

L r p

En donde, el momentum angular tiene como mdulo:

p m v

De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:

L r m
v

Adems sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo,

cuando realiza un movimiento circular es:

v r

Finalmente, el momentum angular se define como:

L m r 2

De lo que podemos observar, que el momentum angular de un

cuerpo de pende directamente de la masa del cuerpo que gira, su
radio de giro y del valor de la velocidad angular que ste posea.
Vectorialmente
hablando,
el
momentum
angular
es
perpendicular al plano en donde se realiza el movimiento, por lo
tanto, tiene la misma direccin de la velocidad angular. La direccin
de stos se realiza utilizando la regla de la mano derecha.
r
L

r
L

Ejercicios
Una hlice de turbina del motor de un jet, tiene un
momento de inercia de alrededor de su eje de rotacin.
Al arrancar la turbina, su velocidad angular en funcin del
tiempo es
a) Calcule la cantidad de movimiento angular de la hlice
en funcin de
b) Calcule el momento de torsin neto que acta sobre la
hlice en funcin de , y su valor en

La nica componente de cantidad de movimiento angular esta

sobre el eje de rotacin (z):
(Omitimos rad de la respuesta porque el radian es una cantidad
adimensional)
La direccin de la cantidad de movimiento angular no cambia, as
que el momento de torsin tambin est sobre el eje de rotacin,
por la ecuacin su componente en ese eje es

En el instante

Momento de Inercia
En el movimiento de rotacin, la distribucin de la
masa es muy importante. El momento de inercia (I) de
un grupo de partculas se define de la siguiente manera:
I mr 2

La ecuacin representa la suma de las masas de cada

una de las partculas que compone un objeto,
multiplicada por el cuadrado de la distancia de cada una
de estas partculas, con el eje de rotacin.
El momento de inercia es una magnitud escalar, que
tiene como unidad de medida en el Sistema Internacional:
2
I m r 2 kg m

Momentos de Inercia de Cuerpos

Rgidos
r2 r1

Aro Cilndrico
Delgado

I CM mr

Cilndrico Hueco

I CM

1
m r12 r22
2

r
rr

Disco Slido

I CM

1 2
mr
2

Cascarn Esfrico
Delgado

I CM

2 2
mr
3

Varilla Delgada
Larga con Eje de
Rotacin en el
1
Centro
2

I CM

12

mL

Varilla Delgada
Larga con Eje de
Rotacin en los
1 2
Extremos
I mL
CM

 Movimiento giroscpico.
Un giroscopio (o girscopo) es un dispositivo en el que el eje de rotacin puede cambiar
libremente de direccin. Un ejemplo se ilustra en la siguiente figura.
Si la rueda gira libremente alrededor del eje de simetra
AB de forma que respecto a O el momento de fuerzas es
nulo, entonces,

ext dLO
L
O cte
MO
0
dt
Si se mueve el giroscopio alrededor de una habitacin el
eje de simetra AB apuntar siempre en la misma
direccin.
Si el eje del giroscopio se coloca de modo que AB sea
horizontal y apunte en la direccin este-oeste, debido a la
rotacin terrestre el eje se inclinar y despus de seis
horas est en posicin vertical.

Esta caracterstica de los giroscopios a mantener su eje

de rotacin fijo, hace que tenga una gran aplicacin como
sistema de nivelacin y estabilizador (en aviones, barcos y
sondas espaciales).

 Si el giroscopio ahora se encuentra apoyado en un extremo O entonces el momento de las

fuerzas respecto O no es nulo y se tiene

ext dLO
MO
0
dt

dLO M O dt

Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda desprovista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda caer girando alrededor de un eje horizontal que pasa por O.
z

Este giro se debe a que el momento de las fuerzas externas

respecto a O no es nulo (debido al peso de la rueda),
actuando en la direccin horizontal y.

MO

Inicialmente el momento angular es nulo al no haber

rotacin.
Despus de un cierto intervalo de tiempo se produce un
cambio en ste que viene dado por

y
dLO M O dt

dLO

LO f

MO

LOi 0

Girscopo de precesin

Ejercicio
En una vista superior de una rueda de girscopo cilndrica que
un motor elctrico puso a girar. El pivote est en y la masa del
eje es insignificante.

Vista arriba, la precesin es horaria o anti horaria

Si una revolucin de precesin tarda qu rapidez tiene la rueda?

Determinemos la direccin de precesin empleando la regla

de la mano derecha. Utilizaremos la relacin entre rapidez
angular de precesin y la rapidez angular de giro , para
obtener el valor de .
La regla de la mano derecha que indica . El peso apunta hacia
adentro de la pgina en vista superior y acta en el centro de
masa (denotado con x), el momento de torsin es hacia arriba
de la pgina, lo mismo que . La adicin de un pequeo que
tenemos inicialmente altera la direccin de , as que la
precesin es horaria vista de arriba.
Tenga cuidado de no confundir .
Tenemos
El peso es mg , y el momento de inercia alrededor del eje de
simetra de un cilindro solido de radio . Despejando