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ELECTROTECNIA
Y
ELECTRNICA
Curso 2012
Tema 11
Instrumentacin, Medicin y Transductores
Ing. Eduardo Ariel Ponzano
Profesor Adjunto
ADVERTENCIA IMPORTANTE!
MAGNITUDES E INSTRUMENTOS
La medicin de corriente se
realiza
con
instrumentos
denominados ampermetros.
Deben intercalarse en el
camino
de
la
corriente
Corriente a medir
Componente por
el que circula la
corriente
(Configuracin serie).
La medicin de tensin se
realiza
con
instrumentos
denominados voltmetros.
Deben conectarse en paralelo
con la tensin que se desea
medir.
Componente
en el que se
desea medir
tensin
MAGNITUDES E INSTRUMENTOS
W
Bornes de Tensin
+
U
Componente
en el que se
desea medir
potencia
CONDICIONES DE LA MEDICIN
Rg
+
Ug
=
+
Ra A
Rc
=
+ +
CONDICIONES DE LA MEDICIN
Iv
V
I
IR
CONDICIONES DE LA MEDICIN
Ampermetro
Voltmetro
Vatmetro
Instrumento Ideal
Instrumento Real
Amperomtrica nula
Amperomtrica <<<
Voltimtrica infinita
Voltimtrica >>>
<<<:
>>>:
muy pequea
muy grande
CONDICIONES DE LA MEDICIN
Ri
Ampermetro Real
Vatmetro Real
V
Ri
Voltmetro Real
Ria
Riv
MAGNITUDES Y SU MEDICIN
MAGNITUDES Y SU MEDICIN
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MEDICIN Y ERRORES
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MEDICIN DE RESISTENCIA
Ra
R
Rv
Conexin corta
A
Conexin larga
Ra
R
Rv
MEDICIN DE RESISTENCIA
A
Ra
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Im
Iv IR
Rv
+
UR = Um
_
Conexin corta
=
=
=
=
=
+
= =
=
=
=
= =
=
Si Rm << Rv e 0
Si Rm >> Rv e
MEDICIN DE RESISTENCIA
A
Ra
+ Ua -
Rv
Conexin larga
=
=
UR
-
=
= + =
= = =
=
=
Si Ra<< Rm
14
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=
=
SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
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LA INSTRUMENTACIN:
Trata los sistemas integrados cuya finalidad
es medir magnitudes fsicas de un sistema externo, elaborar la
informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.
SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
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SISTEMAS DE INSTRUMENTACION
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19
DEFINICIONES
Transductores:
El transductor es un dispositivo que convierte la
magnitud fsica a medir, en una seal elctrica.
En este dispositivo se puede diferenciar entre el sensor, que es el
elemento sensible primario que responde a las variaciones de la
magnitud que se mide, y el transductor propiamente dicho que es el
que lleva a cabo la conversin energtica entre la magnitud de
entrada y de salida.
Ejemplo:
Terminales
Elctricos
Banda
Extensiomtri
ca
Diafragma
Fluido cuya
presin se
desea medir
Transductor de
presin
valor
depende
de
su
CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES
Los transductores se suelen clasificar en dos grandes grupos:
Transductores Activos, son dispositivos que generan
energa elctrica por conversin de la energa procedente
de otra magnitud fsica propia del sistema que estn
midiendo. Los transductores activos no necesitan fuente
de alimentacin para poder operar (Por ejemplo
termopares y piezoelctricos).
Transductores Pasivos, son aquellos en los que no es
posible generar energa elctrica a partir de la magnitud
que se est midiendo. En este caso, algn parmetro del
transductor es funcin de la magnitud que se mide y las
variaciones de este parmetro son utilizadas para modular
la energa elctrica procedente de una fuente, que en este
caso se necesita para que el transductor funcione (Por
ejemplo galgas extensiomtricas y LVDT).
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MAS DEFINICIONES
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Acondicionamiento de la seal:
Incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse
sobre seales elctricas que resultan en la salida del transductor,
y que son previas su procesamiento, que se realiza para extraer la
informacin que se mide o evala.
Existen dos razones por las que las seales de salida del
transductor deban ser acondicionadas:
1. Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el
transductor no es una tensin, se utiliza un convertidor
desde el tipo de seal de que se trate, a tensin.
As, en transductores resistivos es normal que se utilice
un circuito puente para convertir el valor de resistencia a
tensin.
Cuando el transductor es de tipo capacitativo o inductivo,
se suele montar como parte de un oscilador, y la
magnitud de salida es una frecuencia y debe utilizarse un
convertidor frecuencia/tensin.
MAS DEFINICIONES
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Acondicionamiento de la seal:
2. La seal debe ser acondicionada para incrementar la
relacin seal/ruido hasta niveles adecuados. Esto tipo
de acondicionamiento implica:
Amplificar
las
seales
hasta
niveles
que
sean
suficientemente superiores al nivel de ruido elctrico
aleatorio.
Filtrar la seales para eliminar ruidos introducidos por
interferencia elctrica.
Cuando el procesamiento de la seal es digital, el
acondicionamiento
corresponde
a
la
conversin
Analgica/Digital.
Procesamiento de la seal.
Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser
sometida la seal elctrica a fin de extraer de ella, la
informacin que se busca.
El procesamiento de la seal suele contener muy diversas
operaciones, ya sean lineales, no lineales, de composicin
de mltiples seales, o de procesado digital de las seales.
MAS DEFINICIONES
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Registro de la seal:
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las
seales para su posterior anlisis o supervisin. Esta operacin es
necesaria si el flujo de informacin que se adquiere supera la
capacidad de procesamiento de que se dispone.
El mtodo tradicional de registro se ha basado en cinta magntica,
ya sea a travs de grabacin analgica o utilizando codificacin
digital. Actualmente los mtodos de registro estn basados en
computadoras, y el soporte en que se almacena la informacin es
cualquiera de los sistemas de memoria masiva de que disponen
estos equipos (memoria, discos, diskettes, cinta magntica, etc.).
Telemetra
Si las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o
con condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los
componentes de captacin de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es necesario transmitir la seales entre
la captacin y el procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de canal de
comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin,
demodulacin o codificacin apropiados.
INSTRUMENTACIN INTELIGENTE
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MAS DEFINICIONES
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Actuacin:
Si es necesario intervenir sobre el sistema para realizar ajustes
en algn parmetro del proceso, la informacin brindada por los
sensores y procesada por el sistema de instrumentacin, adems
de ser visualizada y almacenada, debe utilizarse para tomar
decisiones en forma manual (Instrumentacin tradicional) o
automtica (Instrumentacin Inteligente), produciendo apertura
y/o cierre de vlvulas, arranque o parada de motores, etc.).
PUENTE DE WHEATSTONE
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Retomaremos la consideracin de este circuito, ya iniciada al estudiar los amplificadores operacionales, en atencin a su importancia
en aplicaciones relacionadas con el uso de transductores.
La diferencia de tensin entre los puntos
A y B vale:
R1
R
3
Uf
UAB
=
+
R2
R4
= =
; =
+
+ +
=
+ = + =
+ +
Debemos sealar que la condicin de equilibrio depende slo de la
relacin que existe entre los resistores que conforman las ramas del
puente, y no de Uf . Si alguna Ri vara, se rompe el equilibrio y UAB 0.
PUENTE DE WHEATSTONE
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Alternativa a):
Si slo vara una de las ramas del puente (por ejemplo
R1) y representamos su variacin como una fraccin x de su valor de
equilibrio, se tiene:
=
=
( + ) + +
+
+
=
+
Si bien ahora hemos logrado una relacin lineal entre UAB y x, la misma
est afectada por el factor Uf / 4, que condiciona la sensibilidad del
puente.
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PUENTE DE WHEATSTONE
Alternativa b):
( + )
=
( + ) + ( + ) +
+
=
+
no
es
lineal.
Pero
si
x<<1
puede
MEDICIN DE MAGNITUDES NO
ELCTRICAS
Desplazamiento.
Esfuerzo y deformacin.
Temperatura.
Presin.
Caudal.
Caudal-masa.
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MEDICIN DE DESPLAZAMIENTO
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Potenciomtrico:
Consiste en un resistor variable. Permiten medir
desplazamientos lineales y angulares, si se elige el tipo de resistor
apropiado.
MEDICIN DE DESPLAZAMIENTO
31
~
Usalida
Usalida
MEDICIN DE DESPLAZAMIENTO
32
MEDICIN DE DESPLAZAMIENTO
33
MEDICIN DE DESPLAZAMIENTO
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LVDT como acelermetro: con un LVDT puede construirse un acelermtero, como se muestra en la figura. La medicin de la aceleracin se
realiza en la misma direccin en que puede moverse el ncleo.
MEDICIN DE ESFUERZO Y
DEFORMACIN
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Mdulo de Young
(Vlido en zona elstica)
MEDICIN DE ESFUERZO Y
DEFORMACIN
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Galgas extensomtricas:
Son elementos cuya resistencia elctrica vara en funcin de pequeos cambios en su longitud. Se construyen de tal forma que dicha variacin sea
lineal. Estos elementos van adheridos a la superficie del material bajo
prueba, formando un conjunto solidario con el mismo.
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MEDICIN DE ESFUERZO Y
DEFORMACIN
Galgas extensomtricas: Aplicacin
=
=
=
+
( + ) +
R
Uf
UAB
R(1+x)
MEDICIN DE ESFUERZO Y
DEFORMACIN
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MEDICIN DE TEMPERATURA
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Termopares (O Termocuplas):
Estos dispositivos basan su funcionamiento en el principio fsico descubierto en 1.821 por T. J. Seebeck. El truco
consiste en unir dos alambres de metales diferentes y calentar o enfriar el
punto de unin; en tal caso se observa una diferencia de tensin entre los
dos extremos no sometidos a las variaciones temperatura.
Las diferencias de tensin resultantes del efecto Seebeck son muy
pequeas (mV). Sin embargo, dado que dichas diferencias de tensin son
directamente proporcionales a las diferencias de temperatura que existen
respectivamente entre la unin y los extremos libres, es posible medir
diferencias de temperatura con este dispositivo si se dispone de voltmetros
suficientemente sensibles.
MEDICIN DE TEMPERATURA
Termopares (O termocuplas):
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MEDICIN DE TEMPERATURA
Termopares (O Termocuplas):
Cromel
Cromel
Vsal
mV
Milivoltmetro
TC2
Bao de hielo
CN
CR
TC1
Constantn
CUESTIONARIO
a) Qu caractersiticas tienen los instrumentos ideales y reales?
b) En que consisten las conexiones corta y larga para medir
resistencia?
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Es todo .
Nos vemos el 29/11 a las 14:30 hs
para hacer la ET 11 y a partir de
las 15:00 hs para un repaso
general de la materia
Buen finde!!!