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Cap.

7 Marcos y bastidores

Pg. 7-7
1000 N

Ejemplo 7.1:
C

60 cm

Calcular las fuerzas que actan en los dos los elementos


del marco mostrado. M es el punto medio de la barra
BD.

Solucin:
60 cm

500 N

Desmembraremos el marco y analizaremos el equilibrio


de ambas barras por separado.

M
D

Para la barra ABC:

1000 N
4

= 0:

60 cm

By

Bx

60 cm

= 0:
(1)

Ax

60 cm

Bx (60) 1000 (4 / 5) = 0
Bx = 1600 N

(1)

Ax + Bx 1000 (4 / 5) = 0

Ax = 800 N

= 0:

Ay + By 1000 (3 / 5) = 0

(2)

Ay + By = 600

(3)

Ay

Para la barra BD:

42

Bx

,4

cm

500 N

= 0:

Bx (60) + By (60) + 500 (30 2 ) = 0

60 cm

(1)

,4

42

By

cm

Dx

60 cm

Dy

1600 (60) + By (60) + 500 (30 2 ) = 0

By = 1953,55 N

= 0:

Bx + Dx 500 ( 2 / 2) = 0

(1)

1600 + Dx 250 2 = 0

Dx = 1953,55 N

= 0:
( 4)

(4)

en (3):

(4)

(5)

By + Dy 500 ( 2 / 2) = 0
(1953,55) + Dy 250 2 = 0
Ay + ( 1953,55) = 600

Dy = 1600 N

(6)

Ay = 2553,55 N

Ahora podemos comprobar la validez de nuestros resultados comprobando el equilibrio de


toda la estructura:

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1000 N
4

= 0:

Ax + Dx 1000 (4 / 5) 500 ( 2 / 2) = 0
(800) + (1953,55) 800 250 2 = 0

60 cm

= 0:

Ay + Dy 1000 (3 / 5) 500 ( 2 / 2) = 0
2553,55 + (1600) 600 250 2 = 0

OK!

OK!

500 N
60 cm

Ax

= 0 : Dy (60) + 1000 (0,8) (120) = 0


Dy = 1600 N

Ay

Respuesta:

60 cm

OK!

Dx

Dy

A continuacin se muestran las dos barras con las fuerzas actuantes en ellas.
1000 N
4

60 cm

1953,55 N
By
B

1600 N

,4

1600 N

42

cm

,4

60 cm

By

42

800 N

60 cm

cm

1953,55 N

500 N

A
D
2553,55 N

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1953,55 N

60 cm
1600 N

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Ejemplo 7.2:

70 cm

Hallar las fuerzas en todos los apoyos y articulaciones


de la estructura mostrada. G es el punto medio de la
barra BD.

250 N

Solucin: DCL del sistema


150 N

250 N

= 0:

70 cm

250 Ax = 0
Ax = 250 N

150 N

A
Ax

E
15 cm
30 cm

Ay

50 cm

250 (70) + 150 (15) = E y (50)

E y = 395 N

(2)

Ay + E y 150 = 0

( 2)

50 cm

30 cm

(1)

= 0:

= 0:

Ey

Ay = 395 150

Ay = 245 N

(3)

A continuacin analizaremos el equilibrio de cada uno de los elementos del marco:

Bx

Para la barra BD:

Dy

By
G

Dx

= 0:

Dy (30) 150 (15) = 0

Dy = 75 N

(4)

Dx = Bx

(5)

150 N

15 cm
30 cm

= 0:

Cy

C x

70 cm

Bx

28 cm

B y + D y = 150

= 0:

( 4)

By = 150 75

By = 75 N

(6)

Barra CBA:

Ax (28) = C x (42)

Fx = 0 :

Bx Ax C x = 0

Fy = 0 :

Ay By C y = 0

= 0:

(7)

( 3) y ( 6 )

C x = 166,6 N

(7)

Bx = 416,6 N

(8)

C y = 320 N

(9)

By
A

Ax
Ay

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C y

Para la barra BD:


C x

C y Dy + E y = 0

= 0:

( 4) y ( 2)

C y = 320 N

Dy

= 0:

Dx (42) + Dy (30) E y (50) = 0

( 4) y ( 2)

28 cm

Dx

70 cm

(10)

Dx = 416,6 N

= 0:

C x Dx = 0

(11)

C x = 416,6 N

(12)

Ey

30 cm
50 cm

Comprobacin:

Ecuaciones de equilibrio para el pin C.

C y

C x

C x

250 N
C y

C x + C x + 250 = 0
416,6 + 166,6 + 250 = 0

= 0:

C y C y = 0
320 (320) = 0

= 0:

(OK!)

(OK!)

A continuacin se muestran las fuerzas (magnitud, direccin y verdadero sentido) que


actan en todos los elementos de la estructura:
320 N
C

320 N
166,6 N

416,6 N C

320 N

166,6 N

416,6 N

250 N
320 N

416,6 N 416,6 N B

150 N

75 N

416,6 N

416,6 N

28 cm

70 cm
28 cm

70 cm

75 N

75 N

75 N

15 cm
30 cm

250 N
245 N

395 N

30 cm
50 cm

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Ejemplo 7.3:

2 pie

100 lb

DCL de la polea:

E
B

Dy

Dx = 500 lb
Dy = 500 lb

1 pie

Solucin:

2 pie

Calcular las reacciones en el empotramiento A


as como las fuerzas en todas las
articulaciones. Presentar el DLC de la barra
AEB.

500 lb

Dx

R = 0,5 pie

W = 500 lb

500 lb

Barra CD:

3 pie

Cy

Cx

4 pie

M
F

Ex

= 0:

(1)

C x (4) + 500 (1) = 0


C x = 125 lb

= 0:

(2)

C x + E x 500 = 0

( 2)

1 pie

C y + E y = 500

Ey
E

= 0:

3 pie

Ex = 625 lb

(3)

Dx = 500 lb
Dy = 500 lb

Barra CB:
Cx

= 0:
( 2)

C
2 pie

Cy

en (1):

100 lb
2 pie

Fy = 0 :

Bx

Fx = 0 :

C x (4) + C y (3) + 100 (2) = 0


C y = 233,33 lb

(4)

E y = 266,67 lb

(5)

By C y = 0

( 4)

B y = 233,33 lb

( 2)

C x + 100 + Bx = 0

(6)

Bx = 225 lb

(7)

3 pie

By

Barra AB:

Ay

Ax

= 0:
( 3) y ( 7 )

Ex

Bx

MA

Ey
3 pie

( 5) y ( 6 )

By
3 pie

= 0:

Ax = 400 lb

(8)

Ay E y By = 0

Ay = 500 lb

= 0:

M A E y (3) By (6) = 0

( 5) y ( 6 )

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Ax Ex Bx = 0

M A = 2200 lb pie

(9)

(10)

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Finalmente podemos comprobar la validez de nuestros resultados utilizando para ello el


equilibrio de la estructura completa:

= 0:

2 pie

100 lb

MA

Ax = 400 lb

OK!

Ay 500 = 0

Ay = 500 lb

OK!

A
500 lb

1 pie

Ax

= 0:

2 pie

Ay

Ax 500 + 100 = 0

500 lb
3 pie

= 0:

M A 500 (1) 500 (3) 100 (2) = 0


M A = 2200 lb pie

3 pie

A continuacin se muestran las tres barras que componen el marco con todas fuerzas
(magnitud, direccin y verdadero sentido) que actan en ellas:
233,33 lb

2 pie

125 lb C

125 lb

233,33 lb

2 pie

4 pie

100 lb

266,67 lb
625 lb

1 pie

E
D

3 pie

225 lb

233,33 lb

Dx = 500 lb
Dy = 500 lb
500 lb
400 lb

625 lb

2200 lb-pie

225 lb
233,33 lb

266,67 lb
3 pie

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3 pie

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D
3,6 m

Para el marco mostrado se sabe que W = 900 N y


que las dos poleas son idnticas, su dimetro es
de 1,20 m y su peso despreciable. Se pide calcular
las reacciones en todas las conexiones. Presentar
el DLC de las dos barras con las fuerzas actuantes
(mostrar mdulo, direccin y sentido).

3,6 m

Ejemplo 7.4:

Solucin: El equilibrio de las poleas (de peso


despreciable) y del bloque de peso W
exige que:

T
T

= 0:

donde:

2,10 m

3,30 m

(1)

T (1,2) + By (4,5) T (1 sen ) (6,6) = 0

tan = 3,6 / 4,8 = 3 / 4

sen = 0,6
cos = 0,8

By = 288 N

(2)

Ay = By + T sen

Ay = 828 N

(3)

= 0:

Ax Bx T cos = 0

Ax Bx = 720

(4)

Ey

Anlisis de la barra EDB:

= 0:

Bx (7,2) + T cos (3,6) T (1 + sen ) (2,70) By (5,4) = 0


(1)

D
3,6 m

2,70 m

= 0:
(1) y ( 5)

B
2,70 m

Bx

By

= 0:
(1)

(5)

(1)

Ay + T + By + T sen T = 0

3,6 m

Ex

= 0:

T = W
T = 900 N

= 0:

By

Bx B
1,2 m

2,10 m

Anlisis de la barra ABC:

Ax A

2,70 m

0,6 m

C
T

Ay

0,9 m1,2 m

T
D

en (4):

Bx = 396 N

(5)

E x + T cos + Bx = 0
Ex = 1116 N

(6)

E y T (1 + sen ) By = 0
E y = 1728 N

(7)

Ax = 1116 N

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Comprobacin con el equilibrio del marco completo:

Ey
Ex

3,6 m

3,6 m

Ay
B

A
0,9 m1,2 m

2,10 m

2,70 m

1116 + 1116 = 0

= 0:

E y Ay T = 0

1728 828 900 = 0

= 0:

OK!

OK!

E x (7,2) E y (0,9) T (7,2) = 0


1116 (7,2) 1728 (0,9) 900 (7,2) = 0 OK!

E x + Ax = 0

Ax

= 0:

0,6 m

0,6 m

Otra posible comprobacin sera con el marco completo pero sin las poleas:

Ey
Ex

= 0:

3,6 m
3,6 m

Ay T

E y Ay + T T T sen + T sen T = 0
T

A
2,70 m

2,10 m

1728 828 900 = 0

0,9 m1,2 m

OK!

= 0:

Ax

1116 + 1116 = 0

Ex + Ax + T cos T cos = 0

C
T

OK!

= 0:

E x (7,2) E y (0,9) + T (1,2) T (1,8) T (6,6) = 0

0,6 m

1116 (7,2) 1728 (0,9) + 900 (1,2 1,8 7,2) = 0


OK!

A continuacin se muestran los DCL finales de las dos barras:


1728 N
1116 N

828 N
1116 N

288 N

9000 N

9000 N

396 N

D
36,87

B
9000 N

9000 N
9000 N

396 N

288 N

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Ejemplo 7.5:
500
mm

Solucin:

Calcular la fuerza F horizontal que se requiere para


mantener el equilibrio del sistema mostrado si = 60 .
Adems calcular las reacciones en A y C.
B

500

DCL de la barra AB:

30

432,5

mm

6000 N-mm

Ax

60

= 0:

6000 + B cos 30 (432,5) B sen 30 (250) = 0


(1)

Fx = 0 :

Ax B cos 30 = 0

Ay B sen 30 = 0

= 0:

500

(1)

mm

= 0:
(1)

500

865 mm

60

B = 24,04 N

(1)

Ax = 20,82 N

(2)

Ay = 12,02 N

(3)

Anlisis de la barra DC:

30

60

250

Ay

6 N-m

30

B cos 30 (432,5) + B sen 30 (250) +


+ F (865) = 0

F = 13,89 N

(4)

mm

= 0:

F + B cos 30 + C x = 0

= 0:

B sen 30 C y = 0

60

Cx

Cy

(1) y ( 4 )

C x = 6,94 N

(5)

C y = 12,02 N

(6)

(1)

500 mm

Comprobamos los resultados usando todo el sistema:


D

F
0m

50

= 0:

0m

50

= 0:

6000 N-mm

Ax A

60

60

C
Ay

500 mm

Cx

= 0:

F + C x + Ax = 0
13,89 + 6,94 + (20,82) = 0

OK!

Ay C y = 0
(12,02) (12,02) = 0
6000 C y (500) F (865) = 0
6000 (12,02) (500) (13,89) (865) = 0
OK!

Cy

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Finalmente se muestran los dos


elementos que componen el sistema,
con todas las fuerzas actuantes en
ellos:

30

mm
500

30

B
500

30

mm

865 mm

24,04 N

432,5

24,04 N
6000 N-mm

20,82 N A

60

60

250

500 mm

12,02 N

6,94 N

C
12,02 N

Ejemplo 7.6:

p
D

Se muestra un mecanismo articulado empleado


para triturar roca. Si la presin p en la cmara es
70 lb/pulg2 y el radio de pistn es 6 pulgadas
encuentre la fuerza que el triturador ejerce sobre
la roca. Los miembros AB, BC y BD estn
articulados en sus extremos.

30

30

30

Solucin: La fuerza originada por la presin p


ser:
F = p A = p r 2 = (70 lb/pulg 2 ) (6 pulg) 2

F = 7916,81 lb

DCL del pistn D:

F
ND

= 0:

F + FBD cos 30 = 0

FBD = 9141,55 lb

30

DCL del pin de acople B:

FBD

30

FBD
30

30

FBA

FBC

FBA
P

= 0:

FBA cos 30 FBC cos 30 9141,55 sen 30 = 0

FBA FBC = 5277,86 lb

= 0:

FBA sen 30 + FBC sen 30 9141,55 cos 30 = 0

FBA + FBC = 15833,63 lb

de (1) y (2):

(1)

(2)

FBA = 10555,75 lb
FBc = 5277,88 lb

DCL del bloque triturador A:

30

NA

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= 0:

P FBA cos 30 = 0

P = 9141,55 lb

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Pg. 7-17

Ejemplo 7.7:

D
A

La varilla lisa CD de longitud 500 mm y


peso 200 N est articulada al collarn D y
desliza por la gua B del elemento AB, de
peso despreciable. Hallar el par M necesario
para que el sistema est en equilibrio
cuando = 30 y adems las reacciones en
A, B y D.

0m

B
C

Para el conjunto:
400 mm
216,51 mm

Ay
A

Ax

Dy
D

= 0:
M 200(183,49) D y (400) = 0

300 N

M 36698 400 Dy = 0

30

F
F

20

0m
30

250

mm

(1)

= 0:

Ay 200 D y = 0

(2)

= 0:

Ax = 300 N

(3)

WCD=200 N

Anlisis de la barra CGD:

mm

250

,4
46

30

mm

Dy

30

NB

30

= 0:

N B cos 30 200 Dy = 0
0,866 N B 200 D y = 0

u
30
300 N

MB

N B sen 30 300 = 0

N B = 600 N

(5)

30

WCD=200 N

25

Dy = 719,6 N

(6)

M = 251143,0 N mm

(7)

Ay = 519,6 N

(8)

mm

(1)

m
50

( 2)

= 0:

N B (346,4) + M B + 200 cos 30 (250) = 0

(5)

M B = 251141,27 N mm

(9)

Comprobamos analizando equilibrio del elemento AB:

Ay
Ax

(4)

= 0:
( 4)

300 N

20

Solucin:

= 0:

M + MB = 0
251143,0 + (251141,27) = 0

M
20

= 0:

0m

MB
30

NB

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= 0:

Ax N B sen 30 = 0
300 600 (0,5) = 0

OK!

OK!

Ay + N B cos 30 = 0
519,6 + 600 (0,866) = 0

OK!

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Pg. 7-18

Ejemplo 7.8:
R = 50 cm

Determinar las reacciones en los apoyos A y C y


calcular todas las fuerzas actuantes en el pin B.

D
CB

400 cm

Solucin:
Un anlisis sencillo de la carga sobre la polea y del
equilibrio de sta nos permitir simplificar el sistema
de la siguiente manera:

W = 500 N

300 cm

500 N
500 N

T = 500 N

500 N

500 N
400 cm

500 N

T = 500 N

W = 500 N

Como se ve en el marco
simplificado, la polea ha sido
reemplazada por las dos fuerzas de
500 N cada una, actuantes en el
agujero central de la polea.

300 cm

Anlisis de la barra AB:


Bx

= 0:

Ax = Bx

(1)

= 0:

Ay = B y

(2)

Bx (400) = By (300)

(3)

400 cm

By

= 0:

Ax
Ay

300 cm

Anlisis de la barra AB:

Bx

By

= 0:

Bx = 0

(4)

= 0:

Cx = 0

(5)

= 0:

C y + By = 0

(6)

400 cm

Notar que los resultados (4) y (5) son muy lgicos pues la
barra BC es una barra tipo biela o autoequilibrante (est
sometida a la accin de nicamente dos fuerzas).

Cx
C
Cy

By
Bx

Anlisis del pin B:


B
By
500 N

Bx
500 N

= 0:

Bx + 500 = Bx

(7)

= 0:

By = 500 + By

(8)

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Pg. 7-19

Ahora podemos resolver el sistema de ecuaciones:


(4)

en (7):

en (1):
(9)

en (3):

(11)

en (2):

(9)

Ax = 500 N

(10)

By = 666,67 N

(11)

Ay = 666,67 N

(12)
(11)

By = By 500

de (8):
(13)

Bx = 500 N

en (6):

By = 1166,67 N

(13)

C y = 1166,67 N

(14)

Ahora podemos comprobar la valides de nuestros resultados utilizando las ecuaciones de


equilibrio para todo el sistema:

= 0:

Ax C x + 500 = 0
(500) (0) + 500 = 0

500 N

= 0:

A
Ay

Ay + C y 500 = 0
(666,67) + (1166,67) 500 = 0

400 cm
Ax

OK!

500 N

= 0:

C y (300) 500 (400) 500 (300) = 0

(1166,67) (300) 500 (400) 500 (300) = 0

Cx

Cy

300 cm

OK!

OK!

Notar que tambin se pudo haber utilizado el sistema original para realizar la
comprobacin:

R = 50 cm

500 N

CB

400 cm

Ax

A
Ay

W = 500 N

300 cm

Las ecuaciones correspondientes al equilibrio de


fuerzas en los sentidos horizontal y vertical son las
mismas que en la anterior comprobacin, solamente
vara la ecuacin de equilibrio de momentos:
A

= 0:

C y (300) 500 (450) 500 (250) = 0


(1166,67) (300) 500 (450) 500 (250) = 0

Cx

OK!

Cy

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Seccin de Ingeniera Mecnica - rea de Diseo

Cap. 7 Marcos y bastidores

Ejemplo 7.9:

Pg. 7-20

Determinar las reacciones en A y C y las fuerzas en el pin B. Considere


W = 500 N y el peso de la polea despreciable.
Solucin: Quitando la carga, el sistema queda como se
muestra:

R = 50 cm
E
CB

T = 500 N

400 cm

400 cm

CB

500 N

W = 500 N
C

Ax
300 cm

Ay

C
50 cm
300 cm

Cx
Cy

Anlisis del sistema:


Se puede ver que la barra BC es un elemento autoequilibrante o del tipo biela, por lo que
Cx = 0
estar sometida solamente a carga axial, en consecuencia:
(1)
x

T = 500 N

(1)

Ax + C x = 0

Ax = 0

(2)

C y (300) 500 (250) = 0

C y = 416,67 N

(3)

Ay + C y = 500

Ay = 83,33 N

(4)

Otra manera de realizar el anlisis de la estructura


completa sera desmontando la polea:

50 cm

F = 0:
M = 0:
F = 0:

500 N E

500 N

500 N
500 N

500 N

Ax

C y = 416,67 N

Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las


direcciones horizontal y vertical son idnticas a las
expresiones (2) y (4), respectivamente.

Cx
Ay

= 0:

C y (300) 500 (300) 500 (400) + 500 (450) = 0

400 cm

500 N

Cy

300 cm

50 cm

Anlisis de la barra AB:


500 N

400 cm

By

Bx

Ax + Bx 500 = 0

F = 0:
M = 0:

Ay By = 0

( 4)

Bx = 500 N

(5)

By = 83,33 N

(6)

(como comprobacin)

By (300) + Bx (400) 500 (450) = 0

Ax
Ay

( 2)

Fx = 0 :

( 5) y ( 6 )

OK!

300 cm

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Anlisis de la barra BC:

By
B

400 cm

Bx

Pg. 7-21

(1)

Fx = 0 :

C x Bx = 0

Bx = 0

(5)

Fy = 0 :

C y + By = 0

( 3)

By = 416,67 N

(6)

Cx = 0
C

Cy

Comprobacin mediante anlisis del pin B:

By

Bx

B x

500 N

By

Bx + 500 = Bx
0 + 500 = 500

= 0:

OK!

By = By + 500
83,33 = 416,67 + 500
OK!
83,33 = 83,33

= 0:

500 N

T = 500 N

500 N

50 cm

Como respuesta final al problema, a continuacin se muestran los elementos de la


estructura con las fuerzas actuantes en ellos:

E
B

500 N

83,33 N
416,67 N
500 N B

400 cm

500 N

500 N
400 cm

416,67 N

83,33 N

500 N

500 N

500 N

A
C
300 cm

83,33 N

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416,67 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Pg. 7-22

Ejemplo 7.10:
r = 0,3 m

La estructura mostrada est articulada en


A y simplemente apoyada en E. Las
barras homogneas AC, EC y DB pesan
80 N, 200 N y 36 N respectivamente y
adems la polea tiene un peso de 100 N.
Determinar las fuerzas que actan en
todos los miembros de la estructura y
dibujar finalmente los diagramas de
cuerpo libre de todos ellos indicando las
fuerzas con mdulos y sentidos
correctos. El cable acta en el perno B.

1,5 m

D
400 N

45

1m

1m

cos = 0,954

Anlisis de equilibrio de la polea:

sen = 0,3 / 1 = 0,3

Solucin: Polea, tringulo BHC:


Py

Px

F
F

= 0:

Px T cos = 0

= 0:

Py T sen T 100 = 0

Py = 620 N

Px = 381,6 N

(1)

(2)

100 N

Anlisis del equilibrio del sistema:


Ay
B

Py (2) + ( 2 / 2) E (1,5) = 0

Px

( 2)

WAC =80 N

WBD =36 N

1,5 m

= 0:

T sen (1) 80 (1) 36 (1) 200 (1)

Py
T

Ax

E = 1354,08 N

= 0:

Ax + T cos Px + E cos 45 = 0

(1)

( 3)

Ay = 141,33 N

Ay
Ax

Cy

By
B

Bx

Fy = 0 :
Fx = 0 :

Ay + By 80 + C y = 0

Ax + Bx + C x = 0

= 0:

(5)

1m

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(5)

Anlisis de la barra ABC:


Cx

WAC= 80 N
1m

(4)

Ay T sen 620
(80 + 36 + 200) + E sen 45 = 0

= 0:

1m

1m

Ax = 957,33 N

WEC =200 N

45

(3)

( 5) y ( 6 )

( 4)

Ay (1) + C y (1) = 0
C y = 141,33 N

(6)

By = 362,66 N

(7)

957,33 + Bx + C x = 0

(8)

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Anlisis del pin C:

C y

Py

F
F

Cx

Cx
C

Pg. 7-23

Px

= 0:

C x + C x 381,6 = 0

= 0:

Py + C y C y = 0

( 2) y ( 6)

Cy

(10)

C y = 478,67 N

620 + C y (141,33) = 0

(11)

Cy

Cx

Anlisis de la barra EDC:

0,75 m

M
Dy

0,707 E (0,75) 0,707 E (1) + C x (0,75) C y (1) = 0


( 3) y (11)

Dx

D
0,75 m

= 0:

(10 )

WEC = 200 N

(8)

45

1m

1m

C x = 956,83 N

(12)

C x = 575,23 N

(13)

Bx = 381,8 N

(14)

Dx = 0

(15)

0,707 E + Dx C x = 0

Fx =0 :

0,707 E + D y 200 C y = 0

By

Bx

0,75 m

( 3) y (11)

D y = 278,66 N

(15 )

Fx = 0 :

Dx Bx = 0

By 36 D y = 0

WBD = 36 N

(16)

=0 :
(16 )

Bx = 0

By 36 (278,66) = 0

By = 242,66 N

Dx

Comprobacin usando el pin B:

Dy

By
B

Anlisis de la barra EDC:

Bx

( 3) y (12 )

Fx =0 :

= 0:

Bx

By

= 0:

Bx Bx + T cos = 0
0 381,8 + 400 (0,954) = 0

By By + T sen = 0
242,66 362,66 + 400 (0,3) = 0

Finalmente mostraremos los resultados obtenidos a travs del DCL de cada uno de los
elementos que componen el marco analizado:
620 N

362,66 N
957,33 N A
144,33 N

381,8 N
80 N

1m

1m

575,23 N

T = 400 N

141,33 N
100 N

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381,6 N

T = 400 N

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Pg. 7-24

362,66 N

242,66 N

141,33 N
620 N

T = 400 N

575,23 N

956,83 N
C

0,75 m

381,8 N

36 N

381,6 N

478,67 N

242,66 N
D

478,67 N

278,66 N

956,83 N

0,75 m

278,66 N

0,75 m

D
200 N

45

1m

1m

1354,08 N

Ejemplo 7.11:

1,35 m

1,2 m
0,6 m

Solucin:

P = 375 kgf

Q = 150 kgf
0,6 m

Calcular todas las fuerzas que actan


en las barras de la estructura mostrada.

Notar que en la estructura hay dos


articulaciones triples y que en una de
ellas (pin A), hay adems cargas externas
(reacciones externas).
1,35 m

D
0,9 m
2,7 m

= 0:

Q = 150 kgf

A
Ay

D
Dy

0,9 m

2,7 m

= 0:

1,2 m

Bx

= 0:

0,6 m

P = 375 kgf

A
A1 y

A1x
0,9 m

(1)

Dy = 550 kgf

Ay = 50 kgf

(2)
(3)

Anlisis de la barra AB:

By

Ax = 225 kgf

Ay = 600 D y

Ax = 375 150

= 0:
375 (0,6) + 600 (2,25) 150 (0,6)
Dy (2,7) = 0

0,6 m

0,6 m

Ax

0,9 m

Anlisis de toda la estructura:

F = 600 kgf

P = 375 kgf

F = 600 kgf

F
F

375 (0,6) + Bx (1,2) By (0,9) = 0


225 + Bx (1,2) By (0,9) = 0

(4)

= 0:

A1x + 375 + Bx = 0

(5)

= 0:

A1 y + By = 0

(6)

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Pg. 7-25

Anlisis de la barra BC:

= 0:

B y (2,7) + 600 (1,35) = 0

F = 600 kgf

C1 y

1,35 m

Bx B

(6)

C1x

2,7 m

(7)

en (4):

By

(5)

(9)

Fx = 0 :

Bx + C1x = 0

By 600 + C1 y = 0

= 0:

C2 y

Anlisis de la barra AC:

1,2 m

C C2 x

A2 y
=18,44

A2 x A

3,6 m

C3 y

M = 0:
F = 0:
F = 0:

1,2 m

0,6 m

Q = 150 kgf

D1x

(9)

A1x = 37,5 kgf

(10)

C1x = 412,5 kgf

(11)

C1 y = 300 kgf

(12)

= 0:

C2 x (1,2) C2 y (3,6) = 0

F
F

(13)

= 0:

A2 x C2 x = 0

(14)

= 0:

A2 y C2 y = 0

(15)

D1x + C3 x = 150

(17)

D1 y + C3 y = 0

(18)

Anlisis de la barra AD:


Dado que es un elemento del tipo biela,
podemos concluir inmediatamente que:

D2 y

A3 x A

D2 x

2,7 m

= 0:

D2 y = 0

(19)

A3 y = 0

(20)

A3 x = D2 x

(21)

Anlisis del pin D:

D1 y
D2 x

D1x

D
Dy

(18 )

(17 )

Bx = 412,5 kgf

(16)

A3 y

D2 y

(8)

C3 y (0,9) C3 x (1,2) + 150 (0,6) = 0

0,9 m

D1 y

A1 y = 300 kgf

Notar que esta barra el del tipo biela.

(7)

Anlisis de la barra DC:


C3 x

(7)

By = 300 kgf

= 0:

= 0:

D1x D2 x = 0
Dy D1 y D2 y = 0
(16 )

C3 y = 550 kgf

(24)

D1x = 487,5 kgf

(26)

( 22 )

( 21)

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D1x = D2 x

( 2 ) y (19 )

D1 y = 550 kgf

(22)
(23)

C3 x = 337,5 kgf

(25)

D2 x = 487,5 kgf

(27)

A3 x = 487,5 kgf

(28)

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Cap. 7 Marcos y bastidores

Pg. 7-26

Anlisis del pin C:

C2 y

Fx = 0 :

C2 x

C1x

C2 x C1x C3 x = 0

(11) y ( 25)

(14 )

C
C3 x
C1 y C3 y

= 0:

C2 y C1 y C3 y = 0

(12 ) y ( 24 )

(15 )

C2 x = 750 kgf

(29)

A2 x = 750 kgf

(30)

C2 y = 250 kgf

(31)

A2 y = 250 kgf

(32)

Notar que los resultados (29) y (31) confirman la validez de la expresin (13).
Comprobacin a travs del equilibrio del pin A:

A3 y

50 kgf

A1x

225 kgf

A1 y

A1x A2 x + A3 x 225 = 0
(37,5) (750) + (487,5) 225 = 0

A3 x

A2 x

= 0:

A2 y

= 0:

Recordar que la barra AC (ver


expresiones, (13), (14) y (15)) es del
tipo biela y, en consecuencia, las
fuerzas que actan en sus extremos
deben tener la misma magnitud y
direccin, pero sentido contrario.

A1 y A2 y + A3 y + 50 = 0
(300) (250) + 0 + 50 = 0

OK!

OK!

790,57 kgf

250 kgf
C

750 kgf

1,2 m

A = C = 7502 + 2502 = 790,57 kgf

750 kgf

=18,44

A
250 kgf

790,57 kgf

3,6 m

A continuacin se muestran todas las barras y pines con las fuerzas actuantes en ellos:
250 kgf

F = 600 kgf
412,5 kgf

C
2,7 m

412,5 kgf

300 kgf

300 kgf

300 kgf

750 kgf

337,5 kgf

300 kgf

1,2 m

1,2 m

0,6 m

P = 375 kgf

37,5 kgf
0,9 m

300 kgf

=18,44

487,5 kgf

3,6 m

790,57 kgf

337,5 kgf

Q = 150 kgf

0,9 m
550 kgf
550 kgf

50 kgf
225 kgf
37,5 kgf

412,5 kgf

550 kgf

550 kgf

790,57 kgf

0,6 m

1,2 m

1,35 m
412,5 kgf

487,5 kgf

750 kgf

300 kgf

250 kgf

487,5 kgf

D
2,7 m

Pontificia Universidad Catlica del Per

487,5 kgf

487,5 kgf
487,5 kgf

D
550 kgf

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