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FISICA 3 MEDIO
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MOVIMIENTO CIRCULAR
Se denomina movimiento circular (o circunferencial) a aquel cuya trayectoria descrita es circular. Este tipo de
movimiento plano puede ser uniforme o variado (acelerado). En el primer caso, el movimiento circunferencial
mantiene constante el mdulo de la velocidad, no as su direccin ni su sentido. De hecho, para que el mvil pueda
describir una curva, debe cambiar en todo instante la direccin y el sentido de su velocidad. Bajo este concepto,
siempre existe aceleracin en un movimiento circunferencial, pues siempre cambia la velocidad en el tiempo.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Es aquel movimiento que describe una trayectoria circular y cuya rapidez es constante, es decir, el vector velocidad
tiene el mismo mdulo en todos los puntos de su trayectoria. En este movimiento los cuerpos recorren arcos iguales
en tiempos iguales.
CARACTERISTICAS DEL M.C.U.
Los vectores r
El vector w
, v
= 0 [rad / s2 ] ) y la
V (t + t)
V (t)
r (t+t)
0
r (t)
r (t) y r (t+t) = son los vectores posicin de la partcula, correspondientes a los instantes t y t respectivamente.
S = es la longitud del arco de circunferencia recorrido en el intervalo de tiempo t.
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son siempre perpendiculares entre si. El mdulo de V es siempre constante.
La rapidez angular corresponde al ngulo descrito por el cuerpo en un determinado tiempo. (Para saber el sentido del
vector velocidad angular se debe aplicar la regla de la mano derecha).
Velocidad lineal corresponde al espacio que recorre el cuerpo por unidad de tiempo y se expresa en [m/s] en el
Sistema Internacional de unidades.
V = S / t
V=w*r
(*)
Deduccin de ( * )
Sabemos que
= S / r
como
pero
V = S /o t
entonces:
S = * r
(**)
entonces
/ t = w
V=w*r
Cuando el movimiento es peridico, es decir, se mantiene regularmente en el tiempo con la misma rapidez angular,
llamamos periodo (T) del movimiento al tiempo en el que el mvil completa una vuelta o revolucin.
Esto significa que en un periodo el vector posicin barre un ngulo igual a 2 radianes y la partcula recorre la
longitud de la circunferencia 2r.
Entonces como:
V= 2r
T
T= 2r
V
w = 2
T
T= 2
w
Frecuencia (f): corresponde al nmero de vueltas o revoluciones que da el cuerpo en una unidad de tiempo.
f=1/T
-1
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1 [ s 1 ] = 60 [ rpm ]
w = 2 * f
V= 2 *r * f
Ejemplo: Un mvil con MCU describe 10 ciclos en 2 [ s ]. Calcula su perodo, frecuencia y rapidez angular.
T = 2 [ s ] / 10 = 0,2 [ s ]
f = 10 / 2 [ s ] = 5 [ s
w = 25[s
] = 10 [ s
( v )
r = 50 / 100 = 0,5 [ m ]
w = 2 6 = 12 [ s 1 ]
v = 12 0,5 = 6 [ m / s ]
/ t
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a cp = v / r
a cp =w * r
O bien:
a cp = v / r
De acuerdo a
Esto se explica porque si un cuerpo gira con un radio pequeo, su velocidad cambia bruscamente de direccin,
por lo que su aceleracin es mayor. En cambio si el radio de giro es grande, la velocidad cambia mas
suavemente de direccin, lo que hace que la aceleracin sea menor. Adems la aceleracin centrpeta es
directamente proporcional al cuadrado de la rapidez lineal del movimiento.
Ejemplo:
Un mvil con MCU describe una circunferencia de 4 [ m ] de dimetro cada 2 [ s ]. Calcula su
aceleracin centrpeta.
f = 1 / 2 [ s ] = 0,5 [ s 1 ]
r = 2[m]
w = 2 0,5 = [ s 1 ]
ac = 22[m/s2]
APLICACIN DEL M.C.U.: LAS CORREAS DE TRANSMISIN.
Una correa de transmisin se mueve con una rapidez lineal que es la misma para cualquier punto de ella. La
cadena que une los pedales de la bicicleta con la rueda es una correa de transmisin. Sin embargo vemos que al
pedalear, la rueda gira con una rapidez angular mayor los pedales. Esto se debe a que el radio de ambos
engranajes es diferente. Supongamos que el radio del pedal tiene un radio R1 y el de la rueda trasera radio R2.
Pues bien, un punto situado en la cadena al pasar por el engranaje de radio R1 tendr una rapidez angular de
y al pasar por el segundo engranaje
w =v/R
w =v/R
1
Como la rapidez lineal siempre es la misma (la cadena no se estira) podemos despejar esta magnitud de ambas
ecuaciones:
V = w1 R1 = w2 R2
Obtenindose la relacin entre la rapidez angular de ambos engranajes cuando estn conectados por una
correa de transmisin:
w1 / w2 = R2 / R1
Por ejemplo si suponemos que el radio de R1 es el doble de R2, el engranaje de la rueda girar el doble de
rpido que el engranaje de los pedales.
R1
V
V
R2
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EL RADIAN
Un radin es el ngulo del centro comprendido en un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de
ella (r). En un ngulo completo (360) hay exactamente 2 radianes, por lo tanto, un radian equivale a 57,3
aproximadamente.
Equivalencias ms utilizadas:
360 = 2 rad
180 = rad
r
90 = [/ 2] rad
1 radian r
60= [/ 3] rad
45 = [/ 4] rad
r
30 = [/ 6] rad
57,3 = 1 rad
un
La
segundo.
velocidad
es:
En este caso, resulta muchas veces conveniente indicar cun rpidamente gira el cuerpo
indicando cun rpidamente cambia la direccin el radio vector posicin respecto al origen del sistema de referencia
(ver figura 21). A sta rapidez de cambio se le denomina velocidad angular y se la representa por la letra .
Definimos la velocidad angular media:
Siendo el ngulo que gir el vector posicin respecto al centro O en el tiempo t.
De acuerdo a esta definicin, la unidad de velocidad angular es unidad de ngulo por unidad de tiempo.
La unidad de ngulo plano en el Sistema Internacional de Medidas
(S.I.) que se define como unidad suplementaria, es el radin cuyo
smbolo es rad .
En todos los sistemas de unidades el ngulo plano se define como la
relacin entre la longitud del arco y el radio de ste (ver Figura 22):
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Como el numerador tiene la misma dimensin que el denominador (dimensin 1), el cociente tiene dimensin cero. Por esto
es que el ngulo medido en radianes, no tiene dimensin o su dimensin es nula y muchas personas confunden diciendo
que no tiene unidad.
Entonces la unidad de velocidad angular en el S.I. es el rad/s .
Si consideramos un sistema de referencia, cuyo origen est en el
centro de la circunferencia, como mostramos en la Figura 21,
observamos que en este movimiento, la velocidad angular es
constante dado que:
como el valor de la velocidad y el radio son constantes, la velocidad angular respecto al centro de la circunferencia, es
constante. Esto implica que la velocidad angular media, es igual a la velocidad angular instantnea.
Podemos entonces escribir:
La velocidad angular, tiene mdulo; una direccin determinada por el plano definido entre el vector velocidad y el radio vector
posicin; pero no tiene un sentido propio. Por lo tanto no es propiamente un vector.
En el lgebra vectorial, se define una magnitud que tiene las mismas caractersticas que la velocidad angular, mediante lo
que se llama producto vectorial .
Entonces el sentido de la velocidad angular lo asignamos mediante la relacin:
y leemos el vector velocidad es igual al producto vectorial entre el seudo vector y el vector r. La relacin espacial de
estas magnitudes la representamos en la figura 23.
El seudo vector , es siempre perpendicular al plano determinado por la velocidad (v) y el radio vector posicin (r). El
sentido lo asignamos por la regla de la mano derecha, de forma tal que colocando los dedos ndice, medio, anular y
meique en el sentido de , y cerrando la mano de forma que los dedos antes mencionados barran el ngulo entre y r, el
dedo pulgar quede en el sentido de la velocidad (v) como se muestra en la fig.23.
Ntese que el seudo vector velocidad angular, es constante solamente respecto a un sistema de referencia que tenga su
origen en el centro de la circunferencia.
Dejamos por parte del lector, elegir otro origen del sistema de referencia y determinar al seudo vector
Es conveniente tambin, determinar la relacin entre el valor de la aceleracin centrpeta y el valor de la velocidad angular.
Esto se realiza de la siguiente manera:
simplificando
el
tiempo,
acelerado
queda:
lo que nos indica que el valor de la velocidad angular media, depende del intervalo de
tiempo en el que se mida. Por lo tanto vara.
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El valor de la
aceleracin es la
pendiente del
grfico = f(t).
Segn la definicin, la aceleracin angular tiene igual direccin y sentido que la variacin de velocidad angular.
Como en este caso particular, solamente cambia el mdulo de la velocidad (ver figura 26), la aceleracin angular
es colineal con la velocidad angular.
Ya vimos que una partcula m se mueve con Movimiento Circular Uniforme cuando su velocidad angular es
constante, por lo tanto, al moverse sobre la circunferencia de radio r recorre arcos iguales en tiempos iguales y el
radio vector recorre arcos iguales en tiempos iguales. Es decir arcos AB = BC = CD, y ngulos 1 = 2 = 3 ; lo
que implica que:
a)Rapidez constante: V1 = V2 = V3
b)
Velocidad angular constante:
w1 = w2 =
w3
Luego en el movimiento circular uniforme la rapidez tangencial como la velocidad angular son constantes.
El sentido del vector velocidad angular est dado por la regla de la mano derecha. (se consideran para ello los
vectores posicin y velocidad lineal).
Pero si la partcula m se mueve de modo que vare tanto su rapidez tangencial como su velocidad angular, el
movimiento es variado. Cuando esta variacin es constante, o sea, es la misma en el mismo intervalo de tiempo, el
movimiento se llama uniformemente variado.
Si en el mismo intervalo de tiempo se verifica que W1 = W2 = W3 = CTE., entonces el movimiento es
circunferencial uniformemente variado.
La aceleracin angular (se designa con la letra alfa, ) se obtiene calculando la razn entre la variacin de la
velocidad angular y el tiempo en que se produce esta variacin.
w f wi
=
t f ti
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w
=
t
v 2 v1
at =
t2 t1
Un cuerpo que se mueve sobre una circunferencia puede tener tres aceleraciones:
la centrpeta, la tangencial y la angular.
Como V = W* r
; si el movimiento es uniformemente acelerado se tiene V =
W * r.
Al dividir esta relacin por el intervalo t en que vara la velocidad, resulta:
v w r
=
at = r
t
t
como:
nos queda:
b)
Gua de Ejercicios n1
1)
En el esquema, se representa la trayectoria de un mvil.
Hallar la aceleracin media en el tramo AB y la aceleracin en el
punto C, sabiendo que: VC = VB ; VA = 0; VB = 10 m/s y el radio de la
parte curva es 10 m .
Resolucin:
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Resolucin: Para que el satlite describa un movimiento circular, debe experimentar una aceleracin centrpeta y,
como el cuerpo se mueve libremente en las cercanas de la Tierra, sta es la aceleracin gravitatoria (g).
El radio de giro del satlite es el radio Terrestre ms su altura respecto al nivel del mar.
Resolucin:
4) El mvil P, describe un movimiento circular horizontal uniforme de 0,5 m de radio; efectuando 5 vueltas por segundo.
Calcular la aceleracin instantnea cuando pasa por el punto A.
Resolucin:
5) Un disco gira con MCU. de tal manera que es 6[s], describe un ngulo de 13,2 rad. Calcule:
a)
Cunto tiempo demora en girar un ngulo de 180? Sol: 1,43[s] aproximadamente.
b)
Y para efectuar 12 revoluciones? Sol: 34,254[s] aproximadamente.
6) Un cilindro de 7,5[cm] de dimetro rota en un torno a 1500rpm. Cul es la velocidad tangencial en la superficie del
cilindro? Sol: v = 588,75[cm/s] aproximadamente.
7) La velocidad tangencial apropiada para trabajar el hierro fundido es alrededor de 61[cm/s] A cuntas rpm debe
rotar en un torno una pieza de 5[cm] de dimetro de tal material? Sol: 233,12[rpm].
8) Hallar el radio de una rueda giratoria sabiendo que su velocidad v1 de los puntos situados en la superficie de su
llanta es 2,5 veces mayor que la velocidad lineal v2 de los puntos que se encuentran a 5[cm] ms prximos al eje de
la rueda. Sol: 8,33[cm].
Desarrollo: Datos: r1 = ? v1 = 2,5 v2 r1 = r2 + 5[cm]
Sabemos que T1 =T2
luego [2(Pi)r1/v1] = [2(Pi)r2/v2]
9) Una partcula con MCU. describe un ngulo de 4,5rad en 0,6[s], si el dimetro de la circunferencia descrita es
0,8[m]. Calcular la frecuencia de la partcula. Sol: f = 1,19 hz
10) Una partcula de masa 5[kg] que describe un MCU efecta 360rpm, si el dimetro de la circunferencia descrita es
3[m]. Calcular:
a) el ngulo en grados que describe la partcula a los 5[s]. Sol:
b) la fuerza centrpeta que acta sobre la partcula Sol: Fc = 10648,368[N]
11) Un cuerpo describe un MCU, si este cuerpo tarda 2,5[s] en realizar 2 vueltas completas y describe un radio de
10[m], calcular:
a) frecuencia del cuerpo. Sol: f = 0.8hz
2
b) aceleracin centrpeta del cuerpo. Sol: ac = 252.4[m/s ]
c) rapidez angular. Sol: w = 5,024[rad/s]
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Gua de Ejercicios n2
1)
Si consideras que el radio de la Tierra es de aproximadamente 6450 [km], y gira a razn de una vuelta
por da determina con que vel. lineal te ests moviendo en este preciso instante. Sol:1688,61[km/h]. Sol:
1688,61[km/h]
2)
Los vectores D1 y D2 representan dos desplazamientos
consecutivos de una persona. Si ID1I = 40[m] y ID2I = 30[m], determina
grficamente (usa una regla) el mdulo del desplazamiento total para
cada una de las situaciones representadas:
3)
Un avin se mueve con una velocidad de 800 [km/h] en direccin hacia el sudoeste. Dibuja los vectores
componentes de esta velocidad en el sistema de referencia de los puntos cardinales y determina sus valores (el de
las componentes). Sol: (-565,7 ; -565,7) [km/h].
4)
calcula:
a)
b)
c)
Un disco de 2 [m] de radio gira con M.C.U. en torno a su centro. Si demora 4 [s] en dar una vuelta completa,
La rapidez lineal de un punto ubicado en el extremo del disco. Sol: 3,14[m/s]
El desplazamiento angular del disco despus de 6 [s].
Sol: 9,42[rad]
La rapidez angular del disco en [rad/s].
Sol: 1,57[rad/s]
5)
El movimiento de la Tierra alrededor del Sol es aproximadamente circunferencial y con un radio de unos 150
millones de [km]. Entonces:
a)
Cul es valor de la rapidez lineal en [km/h] con que se mueve la Tierra en su rbita? Sol: 29885,8
-3
2
b)
Cul es el valor de su aceleracin centrpeta? Sol: 5,95 * 10 [m/s ]
6)
Sofa y Carlos se suben a dos caballos de un carrusel que gira con una frecuencia de 3 vueltas por minuto.
Si Sofa est ubicada a 2 metros del centro de giro y Carlos a 4 metros:
a)
Cul es el valor de la rapidez angular de cada uno? Sol: 0,31[rad/s] (es la misma para ambos)
b)
Cul es la razn entre la rapidez lineal de Sofa y Carlos? Sol: 1:2 (igual a la razn entre sus radios de
giro).
c)
Qu distancia ha recorrido cada uno despus de un minuto? Sol: Sofa:37,2[m] ; Carlos:74,4[m]
7)
Un nio est haciendo girar una piedra atada a una cuerda de unos 50 [cm] de largo, con una frecuencia de
4 vueltas por segundo. Si repentinamente suelta la cuerda:
a)
En qu direccin sale la piedra? Sol: sale tangencialmente.
b)
Con qu rapidez se mueve la piedra despus que es soltada? Sol:1256,6[cm/s]
8)
Un automvil de carreras da vueltas por una pista circular, de 100 [m] de radio, con M.C.U. con una
frecuencia de 4 vueltas por minuto. Determina:
a)
El periodo del movimiento en segundos. Sol: T = 15[s]
b)
La distancia que recorre en cada vuelta. Sol: 628,32[m]
2
c)
La aceleracin centrpeta. Sol: 17,55[m/s ]
9)
El periodo de rotacin de una rueda de camin en M.C.U. es de 1,1 [s]. Cul es su rapidez angular?...Sol:
62,83[rad/s]
10)
Un ciclista pedalea de modo que la rapidez angular de las ruedas es de 10 [rad/s]. Si el radio de la rueda es
de aproximadamente 45 [cm] y suponiendo que las ruedas no resbalan por el pavimento:
a)
Con qu rapidez se mueve el ciclista, en [km/h]? Sol: 16,2[km/h]
b)
Calcula la distancia que recorre el ciclista despus de 10 minutos. Sol: 2700[m]
11)
a)
Un automvil toma una rotonda con rapidez de 50 [km/h]. Si su rapidez fuese el doble:
Su aceleracin centrpeta sera mayor o menor? Cuntas veces? Sol: mayor, 4 veces
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a)
Cul de las tres tiene mayor rapidez angular? Sol:AyB >C
b)
Cmo es la rapidez angular de A y B? Sol: igual
c)
Si hacemos una marca en la parte externa de B y otra en la
parte externa de C, Cul girar con mayor rapidez lineal? Sol: tendrn
igual rapidez lineal
13)
Un ventilador gira con una frecuencia de 800 [r.p.m.], si el largo
de sus aspas es aproximadamente 25 [cm], cul es la rapidez tangencial
del extremo de las aspas? Sol: 20,94[m/s]
14)
Cul es la rapidez angular de las manecillas de un reloj (segundero, minutero y horario) en [/s].
Sol: Segundero: 6[/s]; minutero: 0,1[/s]; horario: 0,008[/s]
15)
Si consideras simultneamente el movimiento de traslacin de la Tierra en torno al Sol y la rotacin de
la Tierra sobre su eje, entonces, la velocidad neta de una persona sobre la superficie terrestre es mayor durante el
dia o durante la noche? Explica.
Sol: Es mayor durante la noche. La suma de los vectores velocidad es la
velocidad neta o total con respecto al Sol.
16) Un mvil de masa 5 [kg] con M.C.U. describe un ngulo de 2,25 radianes en 0.2 segundos. Si el radio de la
circunferencia descrita es 40 [cm], calcular:
a) Su rapidez angular. Sol: 11 (rad/s)
b) Su rapidez lineal (tangencial). Sol: 4,4 (m/s)
c) Su periodo. : 0.57(s)
d) Su frecuencia. 1,75(hz)
e) Su aceleracin centrpeta.
2
f) Su aceleracin tangencial. 0(m/s )
g) La Fuerza centrpeta que experimenta el mvil.
h) Cul es el valor de la longitud del arco descrito en t=0.2[s]
17) Una rueda gira con M.C.U., si la rapidez angular de un punto (de la rueda) ubicado a 5[m] de su centro es
16[rad/s].
Calcule:
a) La velocidad lineal de un punto ubicado a 5[m] del centro de la rueda. Sol: 80(m/s) =251,2(m/s)
b) La velocidad tangencial de un punto de la rueda, situado a 2[m] de su centro. Sol: 32 (m/s) =100,48(m/s)