Instrumentación

1.
1 Conceptosdemetrologa
1.2 Estructuradeunsistemademedida
1 3 Clasificacindelossistemasdemedida
1.3
Clasificacin de los sistemas de medida
1 FUNDAMENTOSDELAMEDIDA
1
FUNDAMENTOS DE LA MEDIDA
1.4 Caractersticasestticas
1.5 Caractersticasdinmicas
InstrumentacinFsica
1 Fundamentosdelamedida
InstrumentacinFsica
1.1Conceptosdemetrologa
11
1.1
InstrumentacinFsica
Conceptos de metrologa
Conceptosdemetrologa
InstrumentacinFsica
Medicin
Magnitud
Procesoqueconsisteenobtenerexperimentalmenteunoovarios
valores quepuedenatribuirserazonablementeaunamagnitud.
Propiedaddeunfenmeno,cuerpoosustancia,quepuede
expresarsecuantitativamentemedianteunnmeroyuna
referencia.
referencia
Nota1:Lasmedicionesnosondeaplicacinalaspropiedadescualitativas.
Nota2:Lareferenciapuedeserunaunidaddemedida,unprocedimientodemedida,un
material de referencia o na combinacin de ellos
materialdereferenciaounacombinacindeellos.
Nota2:Lamedicinimplicaunacomparacindemagnitudes,eincluyeelconteode
Nota
2: La medicin implica una comparacin de magnitudes e incluye el conteo de
entidades.
Nota3:Unamedicinsuponeunadescripcindelamagnitudcompatibleconeluso
previstodeunresultadodemedida,unprocedimientodemedida yunsistemademedida
calibradoqueoperadeacuerdoaunprocedimientodemedidaespecificado,incluyendolas
condicionesdemedida.
InstrumentacinFsica
Nota6:Elconceptodemagnitudpuededividirse,deformagenrica,enmagnitud
fsica,magnitud
fsica
magnitudqumica
qumicay
y magnitud
magnitudbiolgica
biolgica,obienenmagnituddebaseymagnitud
o bien en magnitud de base y magnitud
derivada.
InstrumentacinFsica
InternationalSystem ofQuantities
Unidaddemedida
SistemaInternacionaldeMagnitudes(ISQ)
Magnitudescalar,definidayadoptadaporconvencin,conlacual
sepuedecompararcualquierotramagnituddelamismanaturaleza
paraexpresarlarelacindelasdosmagnitudescmounnmero.
Sistemademagnitudes conbaseenlassietemagnitudesdebase:
longitud(L),masa(M),tiempo(T),corrienteelctrica(I),
temperaturatermodinmica(),cantidaddesustancia(N)e
intensidadluminosa(J).
Nota1:EstesistemademagnitudesestpublicadoenlanormainternacionalISO/IEC
80000,Quantities andunits.
Nota2:ElSistemaInternacionaldeUnidades (SI),tienesubaseenelISQ.
InstrumentacinFsica
InstrumentacinFsica
SistemaInternacionaldeUnidades(SI)
SistemaInternacionaldeUnidades(SI)
Sistemacoherente deunidades basadoenelSistemaInternacional

deMagnitudes,susnombresysmbolosdelasunidades,yconuna
seriedeprefijosconsusnombresysmbolos,ylasreglasparasu
utilizacin,adoptadoporlaConferenciaGeneraldePesasyMedidas
(CGPM).
(CGPM)
Nota1:ElSIestbasadoenlassietemagnitudesdebasedelISQ.Losnombresysmbolos
de las unidades de base se presentan en la siguiente tabla:
delasunidadesdebasesepresentanenlasiguientetabla:
InstrumentacinFsica
InstrumentacinFsica
10
Principiodemedida
Mtododemedida
Fenmenoquesirvecomobasedeunamedicin.
Descripcingenricadeunaorganizacinlgicadeoperaciones
usadasenunamedicin.
Ejemplos:
a)Elefectotermoelctricoaplicadoalamedicindetemperatura.
Nota:Losmtodosdemedidapuedenserclasificadosdevariasmanerastalescomo:
mtododesustitucin,mtododiferencial,ymtododecero;omtododirecto,ymtodo
b)Laabsorcindeenergaaplicadaalamedicindelaconcentracindecantidadde
sustancia.
indirecto.
InstrumentacinFsica
InstrumentacinFsica
11
12
Sistemademedida
Instrumentodemedida
Conjuntodeunoomsinstrumentosdemedida yfrecuentemente
otrosdispositivos,incluidosreactivoseinsumosvarios,
ensambladosyadaptadosparaproporcionarvaloresmedidos
dentrodeintervalosespecificadosparamagnitudes denaturalezas
dadas.
Dispositivoutilizadopararealizarmediciones,solooasociadoauno
ovariosdispositivossuplementarios.
Nota:Uninstrumentodemedidaquepuedeutilizarseindividualmentepuedeser
consideradocomounsistemademedida.
Nota:Unsistemademedidapuedeestarformadonicamenteporuninstrumentode
medida.
medida
InstrumentacinFsica
13
InstrumentacinFsica
14
1.2Estructuradeunsistemademedida
ENTRADAS
(mesurando)
(valormedido)
SALIDAS
Temperatura
. Presin
Velocidad
Luz
pH
etc.
12
1.2
SISTEMA DE
MEDIDA
Sistema fsico
Estructura de un sistema de medida

Estructuradeunsistemademedida
Sensorprimario
Conversor devariable
Acondicionamiento/procesamientodeseal
Transductor
Acondicionador
Sensor
primario
y1
InstrumentacinFsica
Visualizacin
Almacenamiento
Transmisin
15
InstrumentacinFsica
Conversor
de variable
+
y2
Procesador
16
ENTRADAS
(mesurando)
(valormedido)
SALIDAS
Temperatura
. Presin
Velocidad
Luz
pH
etc.
(VIM)
Visualizacin
Almacenamiento
Transmisin
SISTEMA DE
MEDIDA
Sensorprimario
SENSOR=elementodelsistemademedidadirectamenteafectado
porlaaccindelfenmeno,cuerpoosustanciaportadordela
magnitudamedir.
Sistema fsico
AdquisicindeM
Adquisicin de Mi =transformacindeM
= transformacin de Mi enM
en M01
ejemplo:sensordetemperatura(pt100)
p
M01 =resistencia
Mi =temperatura
Transductor
Acondicionador
M
Xi
Sensor
primario
y1
M
01
InstrumentacinFsica
Conversor
de variable
+
y2
M
02
M0
Y
Procesador
17
InstrumentacinFsica
18
Conversor devariable
Acondicionamiento+procesamientodeseal
Transformalasalidadelsensor(M01)enunasealmsfcildeprocesar(M02).
NormalmenteM02 esunasealelctrica.
Mi
Ejemplo:sondaextensiomtrica (sensor)+circuitopuente(conversor)
M0
M01
M02
CONVERSORDE
VARIABLE
Alasalidadeltransductorpodemosencontrarvarioselementos
cuyafuncinesacondicionaryprocesarlaseal(M02),paraobtener
unanuevaseal(M
l ( 0)demscalidad,aptaparaserpresentadao
)d
ld d
d
registrada,.
=Transductor
SENSOR
InstrumentacinFsica
19
InstrumentacinFsica
20
Acondicionamiento+procesamientodeseal
Mi
M0
M01
M02
13
1.3
amplificacin
filtrado
linealizacin
adaptacindeimpedancias
d t i d i
d i
modulacin,
demodulacin,
conversinA/Detc
InstrumentacinFsica
(instrumentos)
Instrumentos
Instrumentosactivosypasivos
activos y pasivos
Instrumentosdeajustedeceroydedeflexin
Instrumentosanalgicosydigitales
Instrumentos indicadores y de seal
Instrumentosindicadoresydeseal
Circuitos
Circuitos
electrnicos
Clasificacin de los sistemas de medida

Clasificacindelossistemasdemedida
21
1.3Clasificacindelosinstrumentosdemedida
InstrumentacinFsica
22
Instrumentospasivos:
Fuentedeenerga=procesoqueestnmidiendo.
Lasalidadelinstrumentoseproducedirectamenteporla
interaccinconelsistemafsicoqueseestmidiendo.
Instrumentosactivos:
Utilizanunafuentedeenergaexterna.
Lamagnitudmedidamodulalaenergadelafuenteexterna.
Indicadordeniveldeuntanque
Medidor de presin pasivo

Medidordepresinpasivo
InstrumentacinFsica
23
InstrumentacinFsica
24
Instrumentosdeajustedecero:
Laindicacinnulapermitedeterminarelvalormedidodel
mensurandoapartirdeotrascondicionesconocidas.
Lainfluenciadelamagnitudfsicamedidaseequilibrao
contrarresta hasta obtener el cero (retroalimentacin)
contrarrestahastaobtenerelcero(retroalimentacin)
Instrumentosdeajustedecero:
Laindicacinnulapermitedeterminarelvalormedidodel
mensurandoapartirdeotrascondicionesconocidas.
Lainfluenciadelamagnitudfsicamedidaseequilibrao
contrarresta hasta obtener el cero (retroalimentacin)
contrarrestahastaobtenerelcero(retroalimentacin)
Ventajas:
Inconvenientes:
Interaccinmnimaentreelsistemafsicoamediryel
I t
i
i
t
l it
f i
di
l
instrumento:efectodecargainsignificante.
Efectivoscuandolavariableamediresmuypequea.
Instrumentosdegranexactitud (dependebsicamentede
lacalibracindelasmagnitudesdereferencia)
InstrumentacinFsica
Lentitud
L tit d
25
InstrumentacinFsica
26
Instrumentosdeajustedecero:diagramadeflujo
Instrumentosdeajustedecero:balanza(ejemplo)
2entradas!
InstrumentacinFsica
27
InstrumentacinFsica
28
Instrumentosdeajustedecero:circuitospuente(ejemplo)
Instrumentosdedeflexin(odesequilibrio):
Elefectodelaentradaenelinstrumentoesmanifestadocomo
unasalida.
Potencimetrodebalanceacero
I 0
E0 R I1
R
Ei
Rm
I1
ggalvanmetro
InstrumentacinFsica
Permitemedircon
precisinpequeos
potencialeselctricos.
SeajustaRpara
compensarelvoltaje
conunafraccindel
f
voltajeconocido.
29
InstrumentacinFsica
30
Sensoresanalgicos:
Magnituddesalidacontinuaproporcionalalamagnitud
entrada.
Lamayoradelasmagnitudesfsicas(corriente,temperatura,
desplazamiento aceleracin presin velocidad etc ) son
desplazamiento,aceleracin,presin,velocidad,etc...)son
continuaspornaturalezaysonfcilmentecaptadasporun
g y p
g
sensoranalgicoyrepresentadasmedianteunasealanalgica.
Sensoresdigitales:
Magnituddesalidadigital.
Ejemplo
InstrumentacinFsica
31
InstrumentacinFsica
32
Instrumentosindicadores:
Permitenleerelvalordelamagnitudmedida.
Visualizacinanalgicaodigital.
Requierenintervencinhumana.
Instrumentosdeseal:
Lasalidaesunasealproporcionalalamagnitudmedida.
Instrumentodeseal=transductor.
Norequierenintervencinhumana
seutilizanensistemasdecontrolautomtico.
se utilizan en sistemas de control automtico
InstrumentacinFsica
33
InstrumentacinFsica
34
1.4Caractersticasestticas
Funcindetransferenciaesttica
Mi
M0
M01
14
1.4
RelacinfuncionalentreMo
Caractersticas estticas
Caractersticasestticas
M02
yyMi
Mo f Mi
f =funcindetransferencia/funcindemedicin/funcinmodelo
(
(curvadecalibracin)
d
lib i )
Caractersticasmetrolgicasestticas
Enuninstrumentodemedidaindicador:Mo =Mi
Engeneral(transductor):Mo yMi tienendistinta

naturaleza Mi =f1(Mo)
InstrumentacinFsica
35
InstrumentacinFsica
36
Caractersticas metrolgicasestticas
Casomssimple:
Mo f Mi
Mo Mi
Engeneral:
En general:
(medidadirecta)
ff=funcindetransferencia/curvadecalibracin
f i d t
f
i /
d
lib i
Mo ,Mi puedenserdedistintanaturaleza
Mi f 1 Mo
Caractersticasestticas=propiedadesdef
p p
f
Mo f Mi ; Mi 1 , Mi 2 ,..., Min
Sensibilidad
Rango
Rango
Exactitud
Precisin
Resolucin
Resolucin
Umbral
MAGNITUDES DE INFLUENCIA:
MAGNITUDESDEINFLUENCIA:
MESURANDO
Magnitudesmodificadoras
g
f
Magnitudesdeinterferencia
InstrumentacinFsica
37
InstrumentacinFsica
Rangodinmico
Desplazamiento
Desplazamientodecero
de cero
Linealidad
Saturacin
Histresis
Zonamuerta
Estabilidadyderiva
38
40
Sensibilidad:
Sensibilidad:
Cocienteentrelavariacindelaindicacindelinstrumento
(Mo)ylavariacincorrespondientedelvalordelamagnitud
medida (Mi).
medida(M
)
Mo dMo df Mi
Mi 0 M
dM
dMi
i
i
S lim
Engeneralinteresaquelasensibilidad seaalta yconstante.

SiS=cte elsistemaeslineal
InstrumentacinFsica
39
InstrumentacinFsica
Rango:
Salida Y
Rango:
Lmitessuperioreinferiordemedidadelinstrumento.
Y2
Seexpresaindicandolosdosvaloresextremos(porejemplo,un
termmetrodemercurioconrangode0a50gradoscelsius)
Rango
de salida
Alcance (span)ofondodeescala (fullscale,f.s.)=diferencia

g
g
algebraicaentrelosextremosdelrango.
Y1
Sedistingueentreelrangodeentradayelrangodesalida.
X1
X2
Lmite inferior
Lmite superior
Entrada X
(mesurando)
Rango de entrada
Alcance = X 2X1
InstrumentacinFsica
41
InstrumentacinFsica
42
Exactitud:
Precisin:
Proximidadentreelvalormedidoyelvalorverdaderodel
mensurando.
Proximidadentrelasindicacionesolosvaloresmedidos
obtenidosenmedicionesrepetidasdeunmismoobjeto,o
deobjetossimilares,bajocondicionesespecificadas. (VIM)
Sesueleexpresarcomounporcentajedelfondodeescala(f.s.)
de lectura del instrumento
delecturadelinstrumento.
Ejemplo:sensordepresinderango010baryexactitud1%,
error=1%x10bar=0.1bar.
Paraunalecturade1.0barelerrorrelativo serael10%.
Paraunalecturade10.0barelerrorrelativoserael1%.(!)
()
Desviacintpicaovarianza.
Desviacin tpica o varianza
p
repetibilidad.
reproducibilidad.
Lacalibracin deunsistemademedidapermitedeterminarsuexactitud
InstrumentacinFsica
43
InstrumentacinFsica
44
Precisinyexactitud:
Resolucin:
Eselcambiomnimodelamagnitudmedida(Mi)queofrece
uncambioperceptibleenlaindicacinalasalida.
Sueleespecificarsecomoun%delfondodeescala.
InstrumentacinFsica
45
InstrumentacinFsica
46
Resolucindeunmedidordigital(multmetro digital):
Resolucindeunmedidordigital(multmetro digital):
Mnimatensin(ocorriente)quepuederesolverel
medidor,yseexpresaennmerodecuentas onmerode
dgitos.
InstrumentacinFsica
47
InstrumentacinFsica
48
Umbral:
Rangodinmico:
Mnimadesviacinrespectodelvalorcero delamagnitudque
semide,queesapreciableenlarespuestadelequipo.
Relacin entreelvalormspequeodelamagnitudquees
capazdedetectar(umbral)ylamagnitudmsgrandequees
capazdemedirsinsobrecarga.
Eslaresolucinenelorigen (enlazonadelcero).
Sesueleexpresarendecibelios:
Se suele expresar en decibelios:
RD 20log
20l
Mi max
Mi min
Mi min umbral
InstrumentacinFsica
49
InstrumentacinFsica
50
Desplazamientodecero:
Desplazamientodecero:
Ocurrecuandoelvalornulodelamagnituddeentradano
dalugarunvalornulodelamagnituddesalida.
InstrumentacinFsica
51
InstrumentacinFsica
Y0
100
FSD
52
Linealidad:
Linealidad:
Engeneralesconvenientequelalecturadelinstrumentosea
linealmenteproporcionalalamagnitudqueseestmidiendo.
Lanolinealidaddelinstrumentopuededefinirsecomola
mxima desviacin de la curva de calibracin con respecto a la
mximadesviacindelacurvadecalibracinconrespectoala
funcinlinealporlaquesehaaproximado(normalmente
j
p
)
medianteunajustelinealpormnimoscuadrados).
h1
100
x2 x1
Lalinealidaddeunsistemaeselevadacuandopresentalamisma
sensibilidadalolargodetodoelrangodeentrada.Esdecir,sufuncinde
transferenciaesunarecta.
InstrumentacinFsica
53
InstrumentacinFsica
54
Linealidad:
Saturacin:
Niveldeentradaapartirdelcuallasensibilidaddel
instrumentodisminuyedeformasignificativa.
Siexistesaturacinelinstrumentoesnolineal.
InstrumentacinFsica
55
InstrumentacinFsica
56
Histresis:
Histresis:
Uninstrumentodemedidapresentahistresiscuandoel
resultadodelamedida nodependeslodelvaloractualdela
magnituddeentrada,sinoquetambindependedelosvalores
previos.
Eshabitualencontrarhistresisen:
Instrumentosconmuelles.
Instrumentosenlosqueintervienenfuerzasderozamiento.
Instrumentosqueutilizanmaterialesferromagnticos
(p.e elLVDTLinearVariableDifferential Transformer).
InstrumentacinFsica
57
InstrumentacinFsica
58
Zonamuerta:
Zonamuerta:
Reginquepresentaunasensibilidadnula.
Eshabitualen:
Instrumentosconhistresis.
Instrumentos con histresis
g
j
Instrumentosconaccionamientosbasadosenengranajes
mecnicos:eljuegolibredelengranaje(backlash)puededar
lugaraunazonamuertadelinstrumento.
Zonamuertadeunpotencimetroutilizadoparamedirngulosdegiro.
InstrumentacinFsica
59
InstrumentacinFsica
60
Estabilidadyderiva:
Derivadelcero:
Conceptoscomplementarios.
Posibleorigendeldesplazamientodelcero.
Estabilidad =capacidaddelsistemademedidaparamantener
invariablesufuncindetransferenciadurantelargosperodos
de tiempo
detiempo.
Ocurrecuandolascondicionesambientalesmodificanelcero
delaparato.
Derivadelasensibilidad:
Deriva =variacinofluctuacindelafuncindetransferencia
alolargodeltiempo.
Existendoscasosimportantesdederiva:
d
d d
Laderivadelcero(zero drift o bias)
La deriva de la sensibilidad (sensitivity drift oscale
Laderivadelasensibilidad
o scale factordrift)
factor drift)
InstrumentacinFsica
61
Ocurrecuandolascondicionesambientalesmodificanla
sensibilidaddelaparato.
Muchosinstrumentossonsensiblesaloscambiosdetemperatura.
Laderivaseexpresaenformadecoeficiente(p.e.
La deriva se expresa en forma de coeficiente (p e volts/oC).
C)
InstrumentacinFsica
62
Derivadeceroysensibilidad relacinconelerror
Errordecero=cte
Errordesensibilidad cte lectura
Coeficientesdetemperatura!
InstrumentacinFsica
Errordecero %fondodeescala
%
%lectura
Errordesensibilidad
63
InstrumentacinFsica
64
Ejemplo: exactitudmultmetro digital(DMM):
(%delectura+ndedgitos)
1.5
Ejercicio
Sistemasdinmicos
FuncindetransferenciaytransformadadeLaplace
Respuesta
Respuestaenfrecuencia
en frecuencia
Representacingrficadelafuncindetransferencia
Sistemasdeorden0
Sistemasdeprimerorden
Sistemas de primer orden
Sistemasdesegundoorden
SemideunvoltajeDCde20Vconunmultmetro analgicoy
unmultmetro digital.
Multmetro analgico:rangode25V,tolerancia=2%.
Multmetro digital:3dgitos,tolerancia=(0.6+1).
Determinelaexactituddelamedidaencadacaso.
InstrumentacinFsica
65
1.5Caractersticasdinmicas
InstrumentacinFsica
66
Cl ifi i d l
Clasificacindelossistemasdinmicos
i
di i
Parainterpretarelcomportamientodeunsistemadinmicose
utilizanmodelosmatemticos ecuacionesdiferenciales
Diagramasdebloques:
y x
Sistemaslineales
Sistemas lineales
Reequerim
mientoss
Unsistemadinmicoesunsistemafsicocuyoestadoevoluciona
Un
sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona
coneltiempo.
InstrumentacinFsica
Si
Sistemasdinmicos
di i
Notacinabstracta:
Caractersticasdinmicas.
Homogeneidad: uncambioenlaamplituddelasealde
entradaproduceunavariacinproporcionalenlasealde
salida.
Aditividad:lasealalasalidaesigualalasumadelas
Adi i id d l
l l
lid
i l l
d l
salidasgeneradaspordiferentessealesdeentrada
( = Principio de Superposicin )
(=PrincipiodeSuperposicin)
Invariabilidadeneltiempo.
Modelomatemtico=ecuacindiferenciallineal
67
InstrumentacinFsica
68
Cl ifi i d l
Clasificacindelossistemasdinmicos
i
di i
Si
Sistemasdinmicos
di i
Sistemasnolineales
Sistemas no lineales
Paraestudiarelcomportamientodinmicodeunsistemase
Para estudiar el comportamiento dinmico de un sistema se
puedenutilizardistintostiposdesealesdeentrada.
Elusodeuntipodesealdeentradauotrodependedelanlisis
particularquedeseehacerse:
Entradasinusoidal Respuestaenfrecuencia delsistema.
Entradaenformadesealescaln Estudiodeltransitorio
inicial.
InstrumentacinFsica
69
InstrumentacinFsica
InstrumentacinFsica
70
71
InstrumentacinFsica
72
Funcindetransferenciadinmica
i d
f
i di i
Unsistemalinealsedescribemedianteunaecuacindiferencial
Un sistema lineal se describe mediante una ecuacin diferencial
lineal:
an
d ny
d n1y
d 2y
dy
a
a
a1 a0 y x(t )
n
1
2
n
n
2
dt
dt
dt
dt
Msgeneral(incluyendotrminosderivativosenlaentrada):
an
d ny
d n1y
d 2y
dy
dmx
d m1 x
d2x
dx
an1
a2 2 a1 a0 y bm m bm1
b2 2 b1 b0 x
n
n
n
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
AplicandolatransformadadeLaplace
a s
n
InstrumentacinFsica
73
(condicionesinicialesnulas):
an1 s n1 a2 s2 a1 s a0 Y (s) bm s m bm1 s m1 b2 s2 b1 s b0 X (s)
InstrumentacinFsica
74
i d
f
i di i
i d
f
i di i
Lafuncindetransferenciadelsistema:
La funcin de transferencia del sistema:
H(s)
Y (s) bm s m bm1 s m1 b2 s2 b1 s b0
H(s)
X (s) an s n an1 s n1 a2 s2 a1 s a0
Y (s)
X (s)
TransformadadeLaplace
delasaliday(t)
delaentradax(t)
Y (s) L y(t )
X (s) L x(t )
Ecuacincaracterstica:
an s n an1 sn1 a2 s2 a1 s a0 0
raices =POLOS(estudiodelaestabilidaddelsistema)
Ordendelsistema=gradodelaecuacincaracterstica.
InstrumentacinFsica
75
LosmtodosbasadosenlatransformadadeLaplace
f
p
sonmuy
y
utilizadosenelestudiodesistemasdescritosporecuacioneslineales
invarianteseneltiempo.Medianteelusodelatransformadade
Laplace,operacionestalescomoladiferenciacinylaintegracinse
sustituyenporoperacionesalgebraicas,mssimples,enelplano
complejo
complejo.
InstrumentacinFsica
76
L f (t ) F (s) f (t )e st dt
0
f (t ) 0 parat<0
f ecue c a co p eja
s j =frecuenciacompleja
Lafuncinf(t)puedeobtenerseapartirdelaantitransformada
La funcin f(t) puede obtenerse a partir de la antitransformada de
de
Laplace deF(s):
L1 F (s) f (t )
Solucindelaecuacindiferenciallineal
S l i d l
i dif
i l li
l
Y (s) H(s) X (s)
L1 Y (s) y(t )
ListaabreviadadeparejasdetransformadasdeLaplace.
Li
b i d d
j d
f
d d L l
InstrumentacinFsica
77
InstrumentacinFsica
78
Ejemplo:respuestaenrgimenpermanentesinusoidal(respuestaenfrecuencia)
x(t ) A cos t
X s
H s
y(t )
Funcion racional
Polosenlamitad
i i d d l l
izquierdadelplanos
Y (s) H(s) X (s) L1 Y (s) y(t )

Lista abreviada de transformadas operacionales
Listaabreviadadetransformadasoperacionales
InstrumentacinFsica
79
InstrumentacinFsica
80
x(t ) A cos t A cos cos t A sin sin t
X (s) L x(t ) A cos
Y (s) H(s)
A sin 2
2
s
s 2
k1
k1*
Y (s)
s j s j
A s cos sin
s2 2
k1 Y (s ) s j s j
81
H ( j ) H ( j ) e
k1
1
A
j ( )
H ( j )Ae j H ( j ) e
2
2
trminosgenerados
por los polos de H(s)
porlospolosdeH(s)
H (s )A s cos sin
H ( j )A cos j sin
s j
2
s j
y(t ) L1 Y (s)
InstrumentacinFsica
Nocontribuyenalarespuesta
enrgimenpermanente
Expansinenfraccionesparciales:
A s cos sin
s2 2
Y (s) H(s) X (s) H(s)
A s cos sin
s2 2
k1
InstrumentacinFsica
1
H ( j )Ae j
2
82
i
fi d l f i d
f
i
Diagramadepolosyceros:(H(s)=racional)
Diagrama de polos y ceros: (H(s)=racional)
k
k
y(t ) L1 Y (s) L1 1
s j s j
*
1
POLOS: p es un polo de un sistema si H(p)

CEROS: z es un cero de un sistema si H(z) 0
k1e jt k1*e jt
A
jt ( )
2Re k1e jt 2Re H( j ) Ae
El diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia de

un sistema
i
es una grfica
fi en ell plano
l
complejo
l j s donde
d d llos ceros
se destacan con un smbolo o y los polos con un smbolo x.
y(t ) A H( j ) cos t ( )
InstrumentacinFsica
83
InstrumentacinFsica
84
i
fi d l f i d
f
i
i
fi d l f i d
f
i
Diagramadepolosyceros:(H(s)=racional)
Diagrama de polos y ceros: (H(s)=racional)
DiagramadeNyquist:
Diagrama de Nyquist:
Representacin de la parte real e imaginaria de H(j) en el
plano complejo. Se utiliza la frecuencia como parmetro.
InstrumentacinFsica
85
InstrumentacinFsica
86
i
fi d l f i d
f
i
i
fi d l f i d
f
i
DiagramadeBode(odiagramalogartmico):
Diagrama de Bode (o diagrama logartmico):
DiagramadeBode(odiagramalogartmico):
Diagrama de Bode (o diagrama logartmico):
La funcin H(j) se representa por las siguientes 2 curvas:

LafuncinH(j)serepresentaporlassiguientes2curvas:
1. Curvadeamplitud: log|H(j)|enfuncindelog.
2. Curvadefase: arg[H(j)]=()enfuncindelog.
InstrumentacinFsica
87
InstrumentacinFsica
88
Cl ifi i
Clasificacinenrdenes
d
Cl ifi i
Clasificacinenrdenes
d
a0 y x(t )
Sistemadeordencero:
Sistema de orden cero:
Sistemadeordenn:
Sistema de orden n:
Y (s) K X (s) K=1/a Ganancia(sensibilidad)

0
Sistemadeprimerorden:
Sistemadesegundoorden:
Sistema de segundo orden:
InstrumentacinFsica
d ny
d n1y
an n an1 n1 a0 y x(t )
dt
dt
dy
a0 y x(t )
dt
K
Y (s)
X (s)
s 1
=a1/a
/ 0 Constantedetiempo
C
d i
a1
d 2y
dy
a1 a0 y x(t )
dt 2
dt
K
Y (s)
X (s)
1s 1 2 s 1
a2
Y (s)
K
X (s)
1 s 1 2 s 1 n s 1
Enestecursoestudiaremosslohastalossistemasdesegundoorden
E
di
l h
l
i
d
d
d
89
InstrumentacinFsica
Si
Sistemasdeorden0
d
d 0
Si
Sistemasdeorden0
d
d 0
Trivial
Trivial salida
salida entrada
y (t ) K x (t )
90
Ejemplo:potencimetroparamedirdesplazamientos
Ejemplo: potencimetro para medir desplazamientos
L0
v
V0
R1
R2
v V0
R2
R1 R2
R2
x
R1 R2 L 0
v(t )
InstrumentacinFsica
91
InstrumentacinFsica
V0
x(t )
L0
92
Si
Sistemasdeorden0
d
d 0
Si
d
i
d
Ejemplo:dinammetroideal(sinfriccin).
Ejemplo: dinammetro ideal (sin friccin)
Ecuacindiferencial:
Ecuacin diferencial:
a1
dy
y K x(t )
dt
1
Sensibilidad(esttica)
K
a0
a
1 Constantedetiempo
a0
dy
a0 y x(t )
dt
Fk k y (Ley de Hooke )
F 0 F F
ky
dy
y L K x(t )
L
dt
Funcindetransferencia:
1
y(t ) F (t )
k
sY (s) y(0) Y (s) K X (s)
y (0 )
InstrumentacinFsica
93
InstrumentacinFsica
Si
d
i
d
Si
d
i
d
Ejemplo:
Ejemplo:
=
dV
RC out Vout Vin
dt
RC K 1
InstrumentacinFsica
95
Y (s)
K
X (s) s 1
94
puntadetermopar
t d t
m=masa
m
= masa
cV =calorespecfico
LeydeenfriamientodeNewton
dQC
dV
C out
dt
dt
Filtro pasivo RC
FiltropasivoRC
H(s)
Fl j
Flujocaloratravsdelapared:
l
t d l
d
R I
Vout
termmetro
dQin
dT
mcV
dt
dt
VR VC Vin
circuitos elctricos LR RC
circuitoselctricosLRRC
dQin
hA T T
dt
h=coef.detranferencia decalor
T t
x(t)
dQin
dt
y(t)
A
A=readelapared
d l
d
InstrumentacinFsica
mcV
dT
T T hA
dt
96
Si
d
i
d
Si
d
i
d
Ejemplo: dinammetroconfriccin
dinammetro con friccin
Respuestaaunescaln:
Respuesta a un escaln:
friccinviscosa
FR R
dy
dt
R=coef.defriccinviscosa
(d
(damping
i coefficient)
ffi i )
Fk k y
LeydeHooke
F 0
FR Fk F
dy
R ky F
dt
dy
y K F
dt
InstrumentacinFsica
R
1
K
k
k
97
1.5Funcindetransferenciadinmica
u(t ) 1 t 0
x(t ) u(t )
u(t ) 0 t 0
dy
y K x(t )
dt
apartirdelmtododelatransformadadeLaplace:
L y(t ) Y (s)
L x(t ) X (s)
Y (s)
dy
L sY (s) y(0)
dt
InstrumentacinFsica
X (s)
y(0)
Y (s)
K
X (s)
s 1
98
Respuestaaunescaln:
Respuestaaunescaln:
Y (s)
K
K
K

s 1 s s s 1
t
y(t ) K 1 exp
p

t 5 y 100% valor final
1

y(t ) L1 Y (s) K L1 - L1
s 1
s
1
t
y(t ) K 1 exp
p

t y 63% valor final
expansinenfraccionesparciales
InstrumentacinFsica
Si
d
i
d
1
s
y(0) 0
Si
d
i
d
X (s) L u(t )
s 1
Tiempodesubida(rise time):
Tr : 10% 90% Tr 2.2

2 2
1 t
L1
e
s 1
Tiempodeestablecimiento
(
(setting
time):
)
Ts : 0% 98% Ts 4
99
InstrumentacinFsica
100
Si
d
i
d
Si
d
i
d
Respuestaenfrecuencia:
Respuesta en frecuencia:
Respuestaenfrecuencia:
H s
K
s 1
H j
H( j )
H( j) H( j ) e j ( )
K
0
j 1
x t Ax sin t
K
1
() arctan
x t Ax sin t
y t Ay sin t
Atenuacin
Retardo
y(t ) A H( j ) cos t ()
KA
y(t )
cos t arctan
2
1
x(t ) A cos t
InstrumentacinFsica
101
InstrumentacinFsica
102
Si
d
i
d
Si
d
i
d
Respuestaenfrecuencia:DIAGRAMADEBODE(atenuacin)
DIAGRAMA DE BODE (atenuacin)
Respuestaenfrecuencia:DIAGRAMADEBODE(atenuacin)
DIAGRAMA DE BODE (atenuacin)
H( j )
H( j ) dB 20log K 20log
20log
1
1
H( j)
InstrumentacinFsica
Comportamientoasinttico:
0 H( j) 1
Frecuenciadecorte:
suponemosK
1
H( j0 ) dB 3dB
2
DIAGRAMADEBODE(desfase)
0 0
() arctan
H( j ) DB 20log dB
(20dB/decada)
( 6dB/octava)
d d relacin1:10
decada
l i 1 10
octava relacin1:2
H( j0 )
H( j) DB 0 dB
1
103
InstrumentacinFsica
90o
45o
104
Si
d
i
d
Si
d
d
d
Respuestaenfrecuencia:DIAGRAMADEBODE
DIAGRAMA DE BODE
Ecuacindiferencial:
Ecuacin diferencial:
a2
d 2y
dy
a1 a0 y x(t )
2
dt
dt
K
InstrumentacinFsica
105
InstrumentacinFsica
1
a0
1 d 2 y 2 dy
y K x(t )
02 dt 2 0 dt
Sensibilidad(esttica)
a0
Frecuenciapropia(frecuencianaturalnoamortiguada)
a2
a1
2 a 2 a0
Factordeamortiguamiento
106
Si
d
d
d
Si
d
d
d
Y (s)
02K
H(s)
X (s) s2 20 s 02
Funcindetransferencia:
Funcin de transferencia:
p1 , p2 0 2 1 0
1 p1 , p2 reales
reales
0 1 0 j 1 2 0
Ecuacincaracterstica:
POLOS:
s2 20 s 02 0
Re
Im
p1 , p2 0 2 1 0
Segnelvalorde lospolossonreales
o complejos conjugados:
ocomplejosconjugados
InstrumentacinFsica
107
InstrumentacinFsica
108
Si
d
d
d
Si
d
d
d
Clasificacinsegn:
Clasificacin segn :
Ejemplo: Sistemamasa
Sistema masa resorte
resorte amortiguadorviscoso
amortiguador viscoso
dx 2
F m dt
>1Sobreamortiguado
=1
1Criticamente
Criticamente amortiguado
0<<1Subamortiugado
dx
F F (t) kx B dt
d2 x
dx
B kx F (t )
2
dt
dt
=0Noamortiguado(oscilante)
<0Intestable
0 I t t bl
InstrumentacinFsica
109
InstrumentacinFsica
1 1
a0 k
a0
k
a2
m
a1
B
2 a 2 a0 2 km
110

Instrumentación

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrumentación

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

1.

Sistemacoherente deunidades basadoenelSistemaInternacional

Estructura de un sistema de medida

Clasificacin de los sistemas de medida

Medidor de presin pasivo

Engeneral(transductor):Mo yMi tienendistinta

Engeneralinteresaquelasensibilidad seaalta yconstante.

Alcance (span)ofondodeescala (fullscale,f.s.)=diferencia

an1 s n1 a2 s2 a1 s a0 Y (s) bm s m bm1 s m1 b2 s2 b1 s b0 X (s)

Y (s) H(s) X (s)

Y (s) H(s) X (s) L1 Y (s) y(t )

x(t ) A cos t A cos cos t A sin sin t

X (s) L x(t ) A cos

POLOS: p es un polo de un sistema si H(p)

El diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia de

La funcin H(j) se representa por las siguientes 2 curvas:

Y (s) K X (s) K=1/a Ganancia(sensibilidad)

sY (s) y(0) Y (s) K X (s)

t 5 y 100% valor final

t y 63% valor final

Tr : 10% 90% Tr 2.2

Vous aimerez peut-être aussi