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Laboratorio

de Control
I
Benjamn Luciano
Prez Automtico
Musaja
Christian Cutipa Gonzales

CUI:

CUI: 20101458

PRESENTACION

El
presente
informe
da
a
conocer
el
funcionamiento de la extensin de Matlab,
conocida como SIMELECTRONICS de SIMULINK, se
darn a conocer conceptos de su funcionamiento y
aplicaciones, y se realizara un ejemplo guiado.

INDICE
I.

SIMELECTRONICS

------------------------------------------------------------------------3
II.

CARACTERSTICAS

PRINCIPALES

-------------------------------------------------------3
III.

MODELADO

DE

SISTEMAS

MECATRNICOS

-----------------------------------------4
IV.

MODELADO

DE

SISTEMAS

ELECTRNICOS

-------------------------------------------5
V.

CREACIN
DE
COMPONENTES
------------------------------------

PERSONALIZADOS

VI.

MODELOS
DE
SIMULACIN
----------------------------------------------------------------7

VII.

ANLISIS
DE
SISTEMAS
----------------------------------------------------------------------8

VIII.

EJEMPLO:
GENERADOR
DE
---------------------------------------

ONDA

TRIANGULAR

9
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.

IX.

Panormica
de
onda
triangular
Generador
Ejemplo
-------------------------------9
Bloques de Seleccin para representar los componentes del sistema
---------- 9
Construyendo
el
Modelo
------------------------------------------------------------------11
Especificacin
de
los
parmetros
del
modelo
---------------------------------------12
Configuracin
de
Solver
Parameters
--------------------------------------------------18
Ejecucin
de
la
simulacin
y
analizar
los
resultados
-------------------------------18

BIBLIOGRAFA
--------------------------------------------------------------------------19

I.

SIMELECTRONICS
SimElectronics proporciona bibliotecas de componentes para el modelado y
simulacin de sistemas electrnicos y mecatrnicos. Las bibliotecas incluyen
modelos de semiconductores, motores, accionamientos, sensores y actuadores.
Puede utilizar estos componentes para desarrollar sistemas de accionamiento
electromecnico y construir modelos de comportamiento para la evaluacin de
arquitecturas de circuitos analgicos en Simulink .
SimElectronics modelos pueden ser utilizados para desarrollar algoritmos de
control en los sistemas electrnicos y mecatrnicos, incluyendo la electrnica
de carrocera de vehculo, aviones, servomecanismos y amplificadores de
potencia de audio. Los modelos de semiconductores incluyen los efectos de
temperatura no lineal y dinmico, lo que permite seleccionar los componentes
de amplificadores, convertidores analgico-digitales, bucles de enganche de
fase, y otros circuitos. Se puede parametrizar el modelo utilizando MATLAB
variables y expresiones. Puede agregar hidrulicos, neumticos y otros
componentes mecnicos, a un modelo utilizando Simscape y probarlos en un
ambiente de simulacin nica. Para implementar modelos para otros entornos
de simulacin, incluyendo-in-the-loop (HIL sistemas de hardware),
SimElectronics admite la generacin de cdigo C.

II.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Bibliotecas de componentes electrnicos y electromecnicos con conexiones
fsicas, incluyendo sensores, semiconductores, y actuadores
Opciones de parametrizacin, permitiendo valores de los parmetros clave que
se introducen directamente en las hojas de datos de la industria
Modelos de semiconductores y el motor con un comportamiento dependiente
de la temperatura y los puertos termales configurables
Variantes de modelos ideales y no ideales, que permite el ajuste del modelo de
fidelidad
Posibilidad de ampliar bibliotecas de componentes utilizando el lenguaje
Simscape
Acceso a la linealizacin y capacidades de clculo de estado estacionario en
Simscape
El apoyo para la generacin de cdigo C
SimElectronics se utiliza para optimizar el rendimiento a nivel de sistema y la
creacin de modelos de planta para el diseo de control. Los modelos se crean

apoyar su proceso de desarrollo completo, incluyendo simulaciones de


hardware-in-the-loop.

Sistema electromecnico
que contiene un motor de
corriente continua,
engranaje de gusano,
sensor de efecto Hall,
control de velocidad, y un
motor servo-amplificador
(parte superior), el modelo
SimElectronics asociado
(izquierda), y una parte del
modelo de control de
velocidad (abajo). Los
bloques de color en el
modelo corresponden a los

III.

MODELADO DE SISTEMAS MECATRNICOS


SimElectronics proporciona bibliotecas de motores, actuadores, controladores y
componentes del sensor. Puede conectar los componentes, tales como puentes
de H, servomotores y los potencimetros, los sistemas mecatrnicos modelo.
Los modelos creados se pueden agrupar en subsistemas, que le permite crear
bibliotecas de componentes mecatrnicos, como los que se utilizan en robtica,
aviones, actuacin y sistemas de vehculos activos. La conexin de estos
sistemas con sistemas de control modelados en Simulink le permite probar
los sistemas mecatrnicos integrados en un nico entorno.

SimElectronics bibliotecas de actuadores, controladores y


sensores para los sistemas mecatrnicos modelado.

Adems de las conexiones de flujo de entrada-salida o seal tradicionales


utilizadas en Simulink, SimElectronics utiliza conexiones fsicas que permiten el
flujo de potencia en cualquier direccin. Modelos de sistemas mecatrnicos
construyen utilizando conexiones fsicas (o modelos causales) se asemejan
mucho al sistema fsico que representan, y son ms fciles de entender y
compartir.
Muchos de los modelos de componentes en SimElectronics permiten ajustar el
nivel de fidelidad. Puede incluir o ignorar ciertos efectos, como el
comportamiento dependiente de la temperatura. Para los sistemas que utilizan
la modulacin por ancho de pulso (PWM) , usted tiene la opcin de fijar el modo
de simulacin para un promedio para la simulacin ms rpido o PWM para ver
los efectos del cambio en el sistema.

Modelo SimElectronics (arriba a la izquierda) de un motor de


corriente continua controlado. Cambiar el modo de simulacin en el
cuadro de dilogo Parmetros (derecha) saldos de la compensacin
de la velocidad de la simulacin y el modelo de fidelidad, como se
ve en los grficos que muestran los resultados de las simulaciones
que utilizan el modo promediados (abajo a la izquierda) y el modo
PWM (abajo a la derecha).
Para ayudarle a especificar valores de parmetros realistas, se proporcionan
varios mtodos de parametrizacin para muchos componentes. Usted puede
leer valores de los parmetros directamente de las hojas de datos o asignar los
parmetros del circuito equivalente.

IV.

MODELADO DE SISTEMAS ELECTRNICOS


SimElectronics proporciona bibliotecas de los semiconductores, circuitos
integrados (modelos de comportamiento), y los dispositivos pasivos. Puede
conectar transistores, diodos, amplificadores y otros componentes para
modelar sistemas electrnicos. Los modelos creados se pueden agrupar en
subsistemas, lo que le permite construir bibliotecas reutilizables de
componentes del circuito. La conexin de estos sistemas electrnicos con
sistemas de control modelados en Simulink permite combinar control digital
con los modelos de comportamiento de los circuitos analgicos.
Adems de las conexiones de flujo de entrada-salida o seal tradicionales
utilizados en Simulink , los modelos de componentes electrnicos en
SimElectronics utilizan conexiones fsicas que permiten el flujo de potencia en
cualquier direccin. Modelos de sistemas electrnicos construidos con
conexiones fsicas se parecen mucho a los circuitos electrnicos que
representan y son ms fciles de entender y compartir.
Los modelos de transistores en SimElectronics incluyen no linealidades y la
dinmica de alta frecuencia para ayudar a capturar estos efectos en la
simulacin. Muchos componentes de SimElectronics permiten especificar el
comportamiento dependiente de la temperatura y configurar una conexin
trmica para modelar la transferencia de calor dentro de su sistema.
Para ayudarle a especificar valores de parmetros realistas, se proporcionan
varios mtodos de parametrizacin para muchos componentes. Usted puede
leer valores de los parmetros directamente de las hojas de datos o asignar los
parmetros de la ecuacin.

SimElectronics
bibliotecas de
semiconductores
y circuitos
integrados para el
modelado de
sistemas
electrnicos.

V.

CREACIN DE COMPONENTES PERSONALIZADOS


Puede agregar componentes de otros modelos fsicos productos a su modelo
SimElectronics. La biblioteca de la fundacin en Simscape contiene bloques en
7

dominios fsicos hidrulicos, trmicos, magnticos y otros. La integracin de


estos dominios en el modelo SimElectronics utilizar conexiones fsicas ayuda a
modelar otros aspectos de su sistema en un solo entorno.
Simscape es un lenguaje orientado a objetos basado en MATLAB que le
permite crear sus propios componentes de modelado fsico y bibliotecas. Se
pueden definir los componentes personalizados completo con la
parametrizacin, conexiones fsicas, y las ecuaciones representadas como
ecuaciones algebraicas diferenciales implcitos causales (DAE). Dentro de
archivo de idioma Simscape de su componente, puede utilizar MATLAB para
analizar los valores de los parmetros, realizar clculos preliminares, e
inicializar variables del sistema. El Simulink bloque y la caja de dilogo para el
componente personalizado se crean automticamente a partir del archivo.
Usando el lenguaje Simscape, puede controlar exactamente qu efectos se
reflejan en los modelos de sus componentes fsicos. Este enfoque le permite
equilibrar el equilibrio entre la fidelidad del modelo y la velocidad de
simulacin.

Usando el lenguaje Simscape para crear un modelo personalizado de un


ultracondensador con prdidas. La ecuacin que se muestra (inferior
izquierda) se lleva a cabo en el idioma Simscape (arriba a la izquierda), y el
bloque de Simulink (arriba a la derecha) y el cuadro de dilogo (abajo a la
derecha) se crean automticamente a partir del archivo Simscape.
VI.

MODELOS DE SIMULACIN
Puede llevar a cabo la simulacin transitoria de modelos SimElectronics. Las
simulaciones se pueden ejecutar en el escritorio (paso variable) o en un
entorno de tiempo real (paso fijo). Cada aspecto de la simulacin se puede
automatizar mediante scripts de MATLAB , incluyendo la configuracin del
8

modelo de introducir los valores de la simulacin y la ejecucin de los lotes de


simulaciones. La capacidad de resolver el estado de equilibrio se puede utilizar
para reducir el tiempo de simulacin mediante la eliminacin de los transitorios
no deseados de forma automtica en el inicio de la simulacin.
Algoritmos de optimizacin permiten ajustar automticamente los parmetros
de simulacin. Este enfoque le permite, por ejemplo, para encontrar los diseos
que minimizan el consumo de energa o el par del actuador requerido. Para
acelerar las tareas de optimizacin y otros estudios de diseo que requieren
muchas simulaciones, puede utilizar Parallel Computing Herramientas para
distribuir sus simulaciones SimElectronics en varios ncleos o un grupo de
equipos.

VII.

ANLISIS DE SISTEMAS
Todos los datos de simulacin de su modelo SimElectronics se pueden guardar
automticamente en el MATLAB espacio de trabajo. Usando MATLAB, puede
analizar, trazar, animar, y guardar los resultados de la simulacin en muchos
formatos de archivo diferentes. Puede realizar tareas como el anlisis de la
respuesta de frecuencia del circuito, la comparacin de la simulacin se ejecuta
para mejorar el algoritmo de control, y verificar el calendario de eventos
durante la simulacin de conmutacin. Con Simulink Report Generator , los
resultados de las simulaciones SimElectronics se pueden guardar
automticamente en un informe, junto con las imgenes del modelo, parcelas,
y otra informacin.
Para analizar el comportamiento de dominio de la frecuencia de su sistema,
puede generar un modelo lineal de tiempo continuo o en tiempo discreto de su
modelo SimElectronics no lineal. El modelo lineal se puede utilizar para
estudiar la dinmica del sistema y para apoyar el diseo del controlador
mediante la aplicacin de la teora de control lineal.

Amplificador de audio basado en un JFET de canal N (derecha).


La curva de respuesta de frecuencia (a la izquierda) se gener
por linealizar el modelo SimElectronics.

10

VIII.

EJEMPLO: GENERADOR DE ONDA TRIANGULAR

i.

Panormica de onda triangular Generador Ejemplo

En este ejemplo, se modelara un generador de onda triangular con


SimElectronics, bloques elctricos y bloques elctricos SimElectronics
personalizados, y luego ver la tensin en la salida del generador de onda.
Se utiliza una configuracin de circuito clsico que consiste en un integrador y
un amplificador no inversor para generar la onda triangular, y el uso de hojas
de datos (datasheets) para especificar los parmetros de bloque.

ii.

Bloques de Seleccin para representar los componentes del


sistema

En primer lugar, se seleccionan los bloques para representar la seal de


entrada, el generador de onda triangular y la visualizacin de la seal de
salida.
Su modelo del generador de onda triangular con un conjunto de bloques fsicos
entre corchetes por un bloque Convertidor de Simulink-PS y un bloque de
convertidor de PS-Simulink. El generador de onda consiste en:

Dos bloques de amplificador operacional


Las resistencias y un condensador que funcionan con los amplificadores
operacionales para crear el amplificador integrador y no inversora
Bloques Simulink-PS Converter y PS-Simulink Converteres. La funcin de
los bloques Simulink-PS Converter y PS-Simulink Converter es de un
puente de las partes fsicas del modelo, que usan seales fsicas, y el
resto del modelo, que utiliza seales sin unidades de Simulink.

Usted tiene una hoja de datos del fabricante para los dos amplificadores
operacionales que desea modelar. Ms tarde, en el ejemplo, se utiliza la hoja
de datos para parametrizar el bloque Band-Limited Op-Amp de SimElectronics.
En la siguiente tabla se describe la funcin de los bloques que representan los
componentes del sistema.

11

BLOQUES

DESCRIPCIN

Sine Wave

Genera una seal sinusoidal que controla la resistencia de la


resistencia variable de bloque.

Simulink-PS
Converter

Convierte la seal de Simulink sinusoidal en una seal fsica.

Solver
Configuration

Define las configuraciones a resolver que se aplican a todos


los bloques de modelado fsico.

Electrical Reference

Proporciona la conexin elctrica a tierra.

Capacitor

Funciona con un bloque amplificador


resistencia para crear el integrador.

Resistor

Funciona con el amplificador operacional y el condensador


para crear el amplificador integrador y no inversor.

Variable Resistor

Proporciona una resistencia variable en el tiempo que se


ajusta la ganancia del integrador, que a su vez vara la
frecuencia y la amplitud de la onda triangular generada.

DC Voltage Source

Genera una seal de referencia de CC para el bloque


amplificador operacional del amplificador no inversor.

Voltage Sensor

Convierte la tensin elctrica en la salida del integrador en


una seal fsica proporcional a la corriente.

PS-Simulink
Converter

Convierte la seal fsica de salida a una seal de Simulink.

Scope

Muestra la salida de onda triangular.

Band-Limited
Amp
Diode

12

Op-

operacional

la

Funciona con el condensador y la resistencia para crear un


integrador y un amplificador no inversor.
Limitar la salida del bloque del Op-Amp de banda limitada,
para hacer que la forma de onda de salida sea independiente
de la tensin de alimentacin.

iii.

Construyendo el Modelo

Crear un modelo de Simulink, aadir bloques con el modelo, y conectar los


bloques.
1. Crear un nuevo modelo.
2. Aadir a la modelo de los bloques indicados en la tabla siguiente. La
columna Ruta de biblioteca de la tabla especifica la va jerrquica para
cada bloque.
BLOQUE

RUTA DE BIBLIOTECA

Sine Wave
Simulink-PS
Converter
Solver
Configuration
Electrical Reference
Capacitor
Resistor
Variable Resistor
DC Voltage Source
Voltage Sensor
PS-Simulink
Converter
Scope
Band-Limited
Amp
Diode

Op-

Simulink > Sources

Simscape > Utilities

Simscape > Utilities

Simscape > Foundation


Library > Electrical > Electrical
Simscape > Foundation
Library > Electrical > Electrical
Simscape > Foundation
Library > Electrical > Electrical
Simscape > Foundation
Library > Electrical > Electrical
Simscape > Foundation
Library > Electrical > Electrical
Simscape > Foundation
Library > Electrical > Electrical

Elements
Elements
Elements
Elements
Sources
Sensors

1
1
3
1
1
1

Simscape > Utilities

Simulink > Commonly Used Blocks

Simscape > SimElectronics> Integrated Circuits

Simscape > SimElectronics> Semiconductor Devices

3. Conectar los bloques, como se muestra en la siguiente figura.

13

CANTID
AD

Con el diagrama armado y se puede proceder a la especificacin de los


parmetros de los bloques del modelo

iv.

Especificacin de los parmetros del modelo

Especificar los siguientes parmetros para representar el comportamiento de


los componentes del sistema:
Modelo Parmetros de instalacin
Los siguientes bloques especifican la informacin del modelo que no es
especfico para un determinado bloque:
Solver Configuration
Electrical Reference
Al igual que con los modelos Simscape, debe incluir un bloque de Solver
Configuration en cada red fsica topolgicamente distintas. Este ejemplo
tiene una nica red fsica, a fin de utilizar un bloque de Solver
Configuration con los valores de los parmetros por defecto.

14

Debe incluir un bloque de Electrical Reference en cada red SimElectronics.


Este bloque no tiene ningn parmetro, representa una puesta a tierra.
Parmetros de la seal de entrada
Generar la seal de control sinusoidal utilizando el bloque Sine Wave.
Establezca los parmetros del bloque Sine Wave de la siguiente manera:
Amplitude = 0.5e4
Bias = 1e4
Frequency = pi/5e-4

Parmetros del generador Triangle Wave.


Configure los bloques que modelan el sistema fsico que genera la onda
triangular:
Bloques: Integrator Band-Limited Op-Amp, Capacitor, y Resistor.
Bloques: Noninverting amplifier Band-Limited Op-Amp1,
Resistor2, y Variable Resistor.
Bloque Resistor1
Bloques: Diode and Diode1
Los bloques Simulink-PS Converter y PS-Simulink Converter que
unen la parte fsica del modelo y la parte del modelo de Simulink.
15

1. Acepte los parmetros por defecto para el bloque Simulink-PS


Converter. Estos parmetros establecen las unidades de la seal
fsica en la salida del bloque de tal manera que coincidan las
unidades por defecto que se esperan de la entrada del bloque
Variable Resistor.
2. Ajuste los dos bloques Band-Limited Op-Amp para los parmetros del
dispositivo LM7301 con una fuente de alimentacin de +/-20V:
El datasheet da la ganancia como 97dB, que es equivalente a 10
^ (97/20) = 7.080e4. Ajuste el parmetro de ganancia a 7E4;
Gain, A a 7e4 .
El datasheet da resistencia de entrada como 39Mohms. Establecer
Input resistance, Rin a 39e6 .
Poner Output resistance, Rout a 0 ohmios. El datasheet no cita un valor
para Rout, pero el trmino es insignificante en comparacin con la
resistencia de salida que conduce.
Ajuste los voltajes de salida mnima y mxima de -20 y +20
voltios, respectivamente.
El datatsheet da la mxima velocidad como 1.25V/s. Ajuste el
parmetro Maximum slew rate, Vdot a 1.25e6 V/s.

3. Ajuste los dos parmetros de los bloques de diodos para un diodo


Zener 4.3V. Para modelar un BZX384-B4V3, establezca los
parmetros del bloque de la siguiente manera:
En la ficha Principal, ajuste Diode model a Piecewise Linear
Zener. Esto selecciona un modelo de diodo zener simplificado, que
16

17

es ms que adecuado para probar el funcionamiento correcto de


este circuito.
Deje Forward voltage (tensin directa) como 0,6 V; este es un
valor tpico para la mayora de los diodos.
El datatsheet da la corriente directa como 250 mA cuando la
tensin directa es 1V. Para que el bloque de diodos coincide ello,
establezca On resistance (resistencia) en (1 V - 0,6 V) / 250mA = 1.6
ohms.
El datatsheet da 3A de corriente de fuga y un voltaje reverso de
1V. Por lo tanto, establecer el Off conductance a 3A/1V = 3e-6
S.
El datatsheet da la tensin inversa que 4.3V. En la ficha Reverse
Breakdown (Distribucin Inversa), ajuste Reverse breakdown voltage Vz
(tensin de ruptura inversa) a 4,3 V.
Ajuste la resistencia Rz Zener (Zener resistance Rz) a un
nmero pequeo adecuadamente. El datatsheet cita a la tensin
zener para una corriente inversa de 5 mA. Para el bloque de diodo
que sea representativo del dispositivo real, la tensin inversa
simulada debe estar cerca de 4,3 V a 5 mA. Como Rz tiende a
cero,
la
tensin
de
ruptura
inversa
tender
a
Vz
independientemente de la corriente, como el gradiente de voltajecorriente se hace infinita. Sin embargo, para las buenas
propiedades numricas, Rz no debe hacerse demasiado pequeo.
Si, por ejemplo, se permite un error de 0,01 V de la tensin zener
a 5 mA, entonces Rz ser 0.01V/5mA = 2 ohms. Ajuste el
parmetro Zener resistance Rz a este valor.

4. El bloque de sensor de voltaje (Voltage Sensor) no tiene ningn


parmetro.
5. Acepte los parmetros por defecto para el bloque Variable Resistor
(resistencia variable). Estos parmetros establecen las unidades de
la seal fsica en la salida del bloque de tal manera que coincidan las
unidades por defecto se esperan de la entrada del bloque de
resistencia variable.
6. Establezca los parmetros del bloque Capacitor de la siguiente
manera:
Capacitance = 2.5e-9
Initial voltage = 0.08
Este valor se inicia la oscilacin en el circuito de
retroalimentacin.
Series resistance = 0

18

7. Establezca los parmetros del bloque DC Voltage Source (fuente


de corriente continua) de la siguiente manera:
Constant voltage = 0

8. Establezca los parmetros del bloque Resistor (resistencia) de la


siguiente manera:
Resistance = 10000

9. Establezca los parmetros de los bloques Resistor1 de la siguiente


manera:
Resistance = 1000
19

10.Establezca los parmetros de los bloques Resistor2 de la siguiente


manera:
Resistance = 10000
11.Acepte los parmetros por defecto para el bloque Converter PSSimulink. Estos parmetros establecen las unidades de la seal fsica
en la salida del bloque de tal manera que coincidan las unidades por
defecto esperados de la entrada del bloque Scope.
Parmetros de visualizacin de seal
Especifique los parmetros del bloque Scope para mostrar la seal de
salida triangular.
Haga doble clic en el bloque Scope y luego haga doble clic en el botn
Parameters
para abrir el cuadro de dilogo Parmetros Scope. En la
pestaa History, desactive la casilla Limit data points to last.
v.

Configuracin de Solver Parameters

Configure los parmetros de Solver utilizar un solucionador de tiempo continuo,


porque los modelos SimElectronics slo se ejecutan con un solucionador de
tiempo continuo. Tambin cambia la hora de finalizacin de simulacin, apriete
de la tolerancia relativa para una simulacin ms precisa, y eliminar el lmite
en el nmero de puntos de datos de simulacin Simulink.
1. En la ventana model, seleccione Simulation > Model Configuration
Parameters para abrir el cuadro de dilogo de Parmetros de
configuracin.
2. En el Solver categora en la pestaa Select en la parte izquierda del
cuadro de dilogo:
Introduzca 2000e-6 para el valor del parmetro Stop time
(tiempo de parada).
Seleccione ode23t (Mod. stiff/Trapezoidal) de la lista Solver.
Introduzca 4e-5 para el valor de parmetro Max step size
(tamao de paso mximo).
Introduzca 1e-6 para el valor del parmetro Relative tolerance
(tolerancia relativa).
3. En la categora Data Import/Export, en la pestaa Select:
Borrar la casilla de verificacin de Limit data points to last.
4. Haga clic en Ok.

vi.

Ejecucin de la simulacin y analizar los resultados

Ejecutar la simulacin y graficar los resultados.

20

En la ventana de modelo, seleccione Simulation > Run para ejecutar la


simulacin.
Para ver la onda triangular en la ventana Scope, haga doble clic en el bloque
Scope. Usted puede hacer esto antes o despus de ejecutar la simulacin.
El siguiente grfico muestra la forma de onda de tensin. Como la resistencia
del bloque de resistencia variable aumenta, la amplitud de la forma de onda de
salida aumenta y la frecuencia decrece.
Tringulo de forma de onda de
voltaje:

21

IX.

BIBLIOGRAFA:
o

http://www.rpi.edu/dept/chem-

ng/WWW/faculty/bequette/lou/simtut/simtut_html.html
http://www.mathworks.com/help/physmod/elec/ug/example--modeling-a-

triangle-wave-generator.html
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/matla

o
o
o
o
o

b1.pdf
http://www.mathworks.com/products/simelectronics/
http://es.wikipedia.org/wiki/Simulink
http://www.slideshare.net/cosococo/manual-simulink#btnNext
http://www.mathworks.com/products/simelectronics/description1.html
http://prism2.mem.drexel.edu/~rares/LaunchSimulink.htm

22

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