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de Control
I
Benjamn Luciano
Prez Automtico
Musaja
Christian Cutipa Gonzales
CUI:
CUI: 20101458
PRESENTACION
El
presente
informe
da
a
conocer
el
funcionamiento de la extensin de Matlab,
conocida como SIMELECTRONICS de SIMULINK, se
darn a conocer conceptos de su funcionamiento y
aplicaciones, y se realizara un ejemplo guiado.
INDICE
I.
SIMELECTRONICS
------------------------------------------------------------------------3
II.
CARACTERSTICAS
PRINCIPALES
-------------------------------------------------------3
III.
MODELADO
DE
SISTEMAS
MECATRNICOS
-----------------------------------------4
IV.
MODELADO
DE
SISTEMAS
ELECTRNICOS
-------------------------------------------5
V.
CREACIN
DE
COMPONENTES
------------------------------------
PERSONALIZADOS
VI.
MODELOS
DE
SIMULACIN
----------------------------------------------------------------7
VII.
ANLISIS
DE
SISTEMAS
----------------------------------------------------------------------8
VIII.
EJEMPLO:
GENERADOR
DE
---------------------------------------
ONDA
TRIANGULAR
9
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
IX.
Panormica
de
onda
triangular
Generador
Ejemplo
-------------------------------9
Bloques de Seleccin para representar los componentes del sistema
---------- 9
Construyendo
el
Modelo
------------------------------------------------------------------11
Especificacin
de
los
parmetros
del
modelo
---------------------------------------12
Configuracin
de
Solver
Parameters
--------------------------------------------------18
Ejecucin
de
la
simulacin
y
analizar
los
resultados
-------------------------------18
BIBLIOGRAFA
--------------------------------------------------------------------------19
I.
SIMELECTRONICS
SimElectronics proporciona bibliotecas de componentes para el modelado y
simulacin de sistemas electrnicos y mecatrnicos. Las bibliotecas incluyen
modelos de semiconductores, motores, accionamientos, sensores y actuadores.
Puede utilizar estos componentes para desarrollar sistemas de accionamiento
electromecnico y construir modelos de comportamiento para la evaluacin de
arquitecturas de circuitos analgicos en Simulink .
SimElectronics modelos pueden ser utilizados para desarrollar algoritmos de
control en los sistemas electrnicos y mecatrnicos, incluyendo la electrnica
de carrocera de vehculo, aviones, servomecanismos y amplificadores de
potencia de audio. Los modelos de semiconductores incluyen los efectos de
temperatura no lineal y dinmico, lo que permite seleccionar los componentes
de amplificadores, convertidores analgico-digitales, bucles de enganche de
fase, y otros circuitos. Se puede parametrizar el modelo utilizando MATLAB
variables y expresiones. Puede agregar hidrulicos, neumticos y otros
componentes mecnicos, a un modelo utilizando Simscape y probarlos en un
ambiente de simulacin nica. Para implementar modelos para otros entornos
de simulacin, incluyendo-in-the-loop (HIL sistemas de hardware),
SimElectronics admite la generacin de cdigo C.
II.
CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Bibliotecas de componentes electrnicos y electromecnicos con conexiones
fsicas, incluyendo sensores, semiconductores, y actuadores
Opciones de parametrizacin, permitiendo valores de los parmetros clave que
se introducen directamente en las hojas de datos de la industria
Modelos de semiconductores y el motor con un comportamiento dependiente
de la temperatura y los puertos termales configurables
Variantes de modelos ideales y no ideales, que permite el ajuste del modelo de
fidelidad
Posibilidad de ampliar bibliotecas de componentes utilizando el lenguaje
Simscape
Acceso a la linealizacin y capacidades de clculo de estado estacionario en
Simscape
El apoyo para la generacin de cdigo C
SimElectronics se utiliza para optimizar el rendimiento a nivel de sistema y la
creacin de modelos de planta para el diseo de control. Los modelos se crean
Sistema electromecnico
que contiene un motor de
corriente continua,
engranaje de gusano,
sensor de efecto Hall,
control de velocidad, y un
motor servo-amplificador
(parte superior), el modelo
SimElectronics asociado
(izquierda), y una parte del
modelo de control de
velocidad (abajo). Los
bloques de color en el
modelo corresponden a los
III.
IV.
SimElectronics
bibliotecas de
semiconductores
y circuitos
integrados para el
modelado de
sistemas
electrnicos.
V.
MODELOS DE SIMULACIN
Puede llevar a cabo la simulacin transitoria de modelos SimElectronics. Las
simulaciones se pueden ejecutar en el escritorio (paso variable) o en un
entorno de tiempo real (paso fijo). Cada aspecto de la simulacin se puede
automatizar mediante scripts de MATLAB , incluyendo la configuracin del
8
VII.
ANLISIS DE SISTEMAS
Todos los datos de simulacin de su modelo SimElectronics se pueden guardar
automticamente en el MATLAB espacio de trabajo. Usando MATLAB, puede
analizar, trazar, animar, y guardar los resultados de la simulacin en muchos
formatos de archivo diferentes. Puede realizar tareas como el anlisis de la
respuesta de frecuencia del circuito, la comparacin de la simulacin se ejecuta
para mejorar el algoritmo de control, y verificar el calendario de eventos
durante la simulacin de conmutacin. Con Simulink Report Generator , los
resultados de las simulaciones SimElectronics se pueden guardar
automticamente en un informe, junto con las imgenes del modelo, parcelas,
y otra informacin.
Para analizar el comportamiento de dominio de la frecuencia de su sistema,
puede generar un modelo lineal de tiempo continuo o en tiempo discreto de su
modelo SimElectronics no lineal. El modelo lineal se puede utilizar para
estudiar la dinmica del sistema y para apoyar el diseo del controlador
mediante la aplicacin de la teora de control lineal.
10
VIII.
i.
ii.
Usted tiene una hoja de datos del fabricante para los dos amplificadores
operacionales que desea modelar. Ms tarde, en el ejemplo, se utiliza la hoja
de datos para parametrizar el bloque Band-Limited Op-Amp de SimElectronics.
En la siguiente tabla se describe la funcin de los bloques que representan los
componentes del sistema.
11
BLOQUES
DESCRIPCIN
Sine Wave
Simulink-PS
Converter
Solver
Configuration
Electrical Reference
Capacitor
Resistor
Variable Resistor
DC Voltage Source
Voltage Sensor
PS-Simulink
Converter
Scope
Band-Limited
Amp
Diode
12
Op-
operacional
la
iii.
Construyendo el Modelo
RUTA DE BIBLIOTECA
Sine Wave
Simulink-PS
Converter
Solver
Configuration
Electrical Reference
Capacitor
Resistor
Variable Resistor
DC Voltage Source
Voltage Sensor
PS-Simulink
Converter
Scope
Band-Limited
Amp
Diode
Op-
Elements
Elements
Elements
Elements
Sources
Sensors
1
1
3
1
1
1
13
CANTID
AD
iv.
14
17
18
vi.
20
21
IX.
BIBLIOGRAFA:
o
http://www.rpi.edu/dept/chem-
ng/WWW/faculty/bequette/lou/simtut/simtut_html.html
http://www.mathworks.com/help/physmod/elec/ug/example--modeling-a-
triangle-wave-generator.html
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/matla
o
o
o
o
o
b1.pdf
http://www.mathworks.com/products/simelectronics/
http://es.wikipedia.org/wiki/Simulink
http://www.slideshare.net/cosococo/manual-simulink#btnNext
http://www.mathworks.com/products/simelectronics/description1.html
http://prism2.mem.drexel.edu/~rares/LaunchSimulink.htm
22