Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COORDENAO DE ELETROTCNICA
ENGENHARIA ELTRICA
CORNLIO PROCPIO
2013
CORNLIO PROCPIO
2013
composta
pelos
professores abaixo
___________________________________
Wagner Fontes Godoy
Professor Orientador
UTFPR/ Campus Cornlio Procpio
___________________________________
Mrcio Mendona
Professor Co-orientador
UTFPR/ Campus Cornlio Procpio
___________________________________
Marcos Banheti Rabello Vallim
Professor Convidado
UTFPR/ Campus Cornlio Procpio
___________________________________
Marco Antnio Ferreira Finocchio
Professor Convidado
UTFPR/ Campus Cornlio Procpio
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus, por todas as bnos que ele tem feito por
mim, nunca me deixando desistir dos meus objetivos.
Aos meus orientadores, Professor Wagner Godoy e Professor Mrcio
Mendona, pelos ensinamentos e toda a ajuda nesse tempo de faculdade.
A Dasa Destilaria Americana S/A, em especial ao Fbio e ao Joo Bruno,
pela ateno e contribuio para esse trabalho.
A minha namorada, Ana Eliza, por toda a dedicao, pacincia e apoio
incondicional quando mais precisei, acreditando em minha capacidade e me
incentivando sempre.
Aos meus pais, Odilon e Nair, pelo carinho, ateno e por proporcionarem a
melhor educao que um filho pode ter. Sem eles no chegaria a lugar algum.
A minha irm Samara, por todo o companheirismo.
Aos meus amigos de repblica Fernando (Pezo), Rodney, Arthur e Zenky
pelo apoio e momentos de diverso.
A todos os amigos e colegas da UTFPR por toda a ajuda.
A UTFPR e aos professores por me proporcionarem um ensino de
qualidade.
A todos os funcionrios do Supermercado Homma, pela compreenso, ajuda
e momentos de descontrao.
A todos que contriburam direta ou indiretamente com a minha formao
tanto acadmica quanto pessoal.
RESUMO
ABSTRACT
This paper presents an application of fuzzy logic to aid the process of decision
making in maintenance of electric motors, based on predictive technique of vibration
analysis, temperature analysis and maintenance history of the equipment. The study
is the use of data obtained from historical maintenance, vibration analysis and
temperature beyond the knowledge of experts responsible for the operation and
maintenance of equipment, for the elaboration of a rule base. Through this study can
be a quick diagnosis on the state of equipment, assisting the head of maintenance to
make decisions faster and consequently increasing the availability and reliability of
processes and equipment.
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
Graus Celsius
EASA
FDA
Hz
Hertz
ISO
MIT
MM/S
MTBF
NBR
Norma Brasileira
RNA
RPM
V.A_A
V.A_H
V.A_V
V.O.A_A
V.O.A_H
V.O.A_V
SUMRIO
1 INTRODUO .....................................................................................................11
1.1 OBJETIVOS ......................................................................................................15
1.1.1 Objetivos Especficos ......................................................................................15
1.2 ESTRUTURA ....................................................................................................15
2 FUNDAMENTOS DE MANUTENO INDUSTRIAL...........................................16
2.1 MANUTENO ................................................................................................16
2.1.1 Conceitos sobre Manuteno .........................................................................16
2.1.2 Manuteno Preditiva .....................................................................................18
2.2 ANLISE DE VIBRAO .................................................................................21
2.2.1 Vibrao ..........................................................................................................21
2.2.2 Anlise Vibracional .........................................................................................23
2.2.3 Princpio da Anlise de Vibrao ....................................................................24
3 CONCEITOS SOBRE LGICA FUZZY ...............................................................27
3.1 CONJUNTOS FUZZY .......................................................................................28
3.2 VARIVEIS LINGUSTICAS .............................................................................28
3.3 FUZZIFICAO E DEFUZZIFICAO.............................................................29
3.4 INFERNCIA ....................................................................................................30
4 ESTUDO PARA AUXLIO A TOMADA DE DECISO DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICO ...........................................................................................32
4.1 O SISTEMA DE MANUTENO NA DASA .....................................................32
4.2 ESTRUTURA DO SISTEMA FUZZY.................................................................34
4.2.1 Funes Pertinncias .....................................................................................36
4.2.2 A base de regras (Inferncia)..........................................................................41
5 RESULTADOS .....................................................................................................43
6 CONCLUSO .......................................................................................................48
6.1 PERSPECTIVAS FUTURAS .............................................................................49
6.2 TRABALHOS PUBLICADOS ............................................................................49
REFERNCIAS .......................................................................................................50
ANEXO A - Roteiro para Anlise de Vibraes Utilizado pela DASA Destilaria
Americana S.A. ......................................................................................................53
ANEXO B - Dados da Anlise de Vibraes Fornecidos pela DASA Destilaria
Americana S.A. ......................................................................................................55
ANEXO C - Base de Regras do Sistema Fuzzy...................................................60
11
INTRODUO
12
50 a 80%
50 a 60%
20 a 30%
20 a 50%
50 a 80%
20 a 40%
Aumento na produtividade
20 a 30%
25 a 60%
13
14
Por fim tem-se a Lgica Fuzzy, que vem sendo muito utilizada para
expressar conhecimentos imprecisos e resolver problemas que so muito difceis de
serem modelados pela lgica clssica.
A lgica fuzzy a lgica baseada na teoria dos conjuntos fuzzy. Ela difere
dos sistemas lgicos tradicionais em suas caractersticas e seus detalhes.
Nesta lgica, o raciocnio exato corresponde a um caso limite do raciocnio
aproximado, sendo interpretado como um processo de composio de
relaes nebulosas. (GOMIDE et. al., 1995)
15
1.1 OBJETIVOS
1.2 ESTRUTURA
16
2.1 MANUTENO
17
A NBR 5462 (1994, p,7), alm dos tipos j citados, classifica ainda a
manuteno como sendo:
Manuteno Programada: quando a manuteno efetuada com um
programa previamente estabelecido;
No Programada: Manuteno que no feita de acordo com um programa
pr-estabelecido, mas depois da recepo de uma informao relacionada ao
estado de um equipamento.
18
19
TIPO DE MANUTENO
CUSTO US$/HP/ANO
Corretiva No Planejada
17 a 18
Preventiva
11 a 13
7a9
20
Ultra-som
Gamagrafia
Emisso Acstica
Energia Eletromagntica
Fenmenos de Viscosidade
Partculas magnticas
(Lquidos penetrantes)
Correntes Parasticas
Inspeo Visual
Anlise de Vibraes
Endoscopia ou Boroscopia
Nvel Global
Espectro de vibraes
Pulsos de choque
Viscosidade
Termografia convencional
Indicadores de temperatura
Teor de gua
Pirometria de radiao
Insolveis
Termografia
Contagem de partculas
Metais por espectrometria
Espectrometria por infravermelho
Cromatografia gasosa
Tenso interfacial
Rigidez dieltrica
Ferrografia
Verificaes de Geometria
Ferrografia quantitativa
Metrologia Convencional
Ferrografia analtica
Ensaios Eltricos
Corrente
Tenso
Isolao
Perdas dieltricas
Rigidez Dieltrica
Espectro de corrente ou tenso
Fonte: Associao Brasileira de Manuteno (ABRAMAN, 2002).
21
2.2.1 Vibrao
22
de
senoides
similar
de
uma
senoide
simples,
temos
respectivamente:
(1)
(2)
(3)
onde
atravs da Figura 1.
23
24
25
natural da mesma, pode ser feito um diagnstico sobre o estado em que aquele
equipamento se encontra.
Segundo a ISO-10816-1, existem valores limites recomendados da velocidade
de vibrao para diferentes classes de motores na qual podemos observar na
Tabela 4.
Tabela 4 - Limites recomendados da velocidade de vibrao
Velocidade da
Classe 1
Classe 2
Vibrao mm/s
(At 15kW)
(de 15 75 kW)
0.28
0.45
A
A
0.71
1.12
B
1.8
B
2.8
C
4.5
C
7.1
11.2
18
D
D
28
45
Fonte: ISO-10816-1 (1995,p.13).
26
27
28
29
quente, etc. Bem diferente do caso das variveis numricas que assumem valores
precisos, ou seja, nmeros. Sobre as variveis lingusticas Alkmin (2007) diz:
As variveis utilizadas em lgica difusa so chamadas de lingusticas por
no terem valores precisos, podendo ser definidas como na linguagem
natural, representando um espectro de valores. (ALKKIN, 2007, p. 23)
30
3.4 INFERNCIA
31
32
como
tcnicas
de
manuteno
preditiva
para
monitorar
seus
33
34
Indivduo 1
Indivduo 2
Indivduo 3
Anlise de
Vibraes
Anlise de
Temperatura
Planilha
Grficos
Arquivo
Responsvel pela
manuteno
Medida a ser
tomada
O sistema fuzzy, foi utilizado, pois alm de propiciar uma resposta mais
rpida, tambm trabalha com variveis imprecisas, como o caso. Uma leve
alterao na vibrao da mquina pode classificar no somente um tipo de anomalia
ou sintoma, podendo assim haver incertezas quanto a indicao das falhas. A seguir
temos um esquema do sistema fuzzy (Figura 6).
35
ENTRADAS
Vibrao do lado do acoplamento Posio Vertical (V.A_V)
Vibrao do lado do acoplamento Posio Horizontal (V.A_H)
Vibrao do lado do acoplamento Posio Axial (V.A_A)
Vibrao do lado oposto ao acoplamento Posio Vertical (V.O.A_V)
Vibrao do lado oposto ao acoplamento Posio Horizontal (V.O.A_H)
Vibrao do lado oposto ao acoplamento Posio Axial (V.O.A_A)
Temperatura
Histrico de Manuteno
36
SADAS
Nvel de Vibrao
Diagnstico
VibraaoLA V (3)
VibraoLA H (3)
FuzzY
VibraoLA A (3)
Nvel__de___Vibrao (3)
VibraoLOA V (3)
(mamdani)
VibraoLOA H (3)
32 rules
VibraoLOA A (3)
Temperatura (3)
Diagnstico (4)
37
38
Baixo
Mdio
Alto
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
1.5
2.5
3
VibraaoLAV
3.5
4.5
5.5
Figura 10 Funo Pertinncia das variveis de entrada (V.A_V, V.A_H, V.A_A, V.O.A_V,
V.O.A_H e V.O.A_A)
Baixa
Mdia
Alta
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0
25
30
35
40
45
50
55
Temperatura
60
65
70
75
39
discurso da temperatura se inicia em 25C, pois foi considerado que o motor est
sob influncia da temperatura ambiente.
Com relao ao histrico de manuteno, foi utilizada uma escala de [0 10]
para a definio do universo de discurso, onde de [0 3] foi considerado como sendo
Baixa; para valores de [3 7] Mdia; e para valores maiores que [7] foi considerada
Alta, conforme a Figura 12. Para cada tipo de motor, o histrico de manuteno ter
uma associao diferente, pois o as condies de carga de cada um afetam no seu
rendimento e posteriormente no nmero de intervenes que sero feitas no
equipamento. Sendo assim, cabe ao responsvel pela manuteno efetuar um
diagnstico quanto ao histrico de manuteno de cada equipamento dizendo se ele
Baixo, Mdio ou Alto em cada anlise.
Baixa
Mdia
Alta
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
4
5
6
HistricodeManuteno
10
As
funes
pertinncia
referentes
as
sadas
do
sistema,
foram
40
Baixa, Mdia ou Alta. Sendo assim temos: para Baixo para o intervalo [0-2] mm/s;
Mdio para o intervalo [2-4] mm/s; e Alto para valores maiores que 4 mm/s.
Baixo
Mdio
Alto
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-1
1
2
3
Nvel__de___Vibrao
Perigo
Manuteno Ateno
Normal
Degree of membership
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
20
40
60
Diagnstico
80
100
41
onde,
Reg. V.A_H V.A_V V.A_A V.O.A_H V.O.A_V V.O.A_A TEMP. HIST. Vibra. Diagns.
1
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Normal
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Manuten.
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Perigo
Mdio
Mdio
Mdio
Mdio
Ateno
12
Alta
Manuten.
17
Alto
Alto
Alto
Perigo
32
Alto
Alto
Alto
Alto
Perigo
Obs: A estrutura completa da base de regras fuzzy do sistema pode ser observada no Anexo C.
42
serem tomadas para cada caso, pode-se estabelecer a base de regras que ao
associar as variveis de entrada, fornece uma resposta que auxilia o responsvel de
manuteno a tomar a melhor medida cabvel para cada caso.
Para formulao das regras, foram utilizados os operadores And e Or,
como pode ser notado na Tabela 7 para algumas regras. Por exemplo, a regra 1
associa as variveis de entrada utilizando o operador And de forma que se todas
elas apresentarem estado Baixo, a resposta ser Baixo para nvel de vibrao e
Normal para o diagnstico. J a regra 2 associa as variveis de entrada utilizando
o operador Or, onde se apenas uma entrada apresentar estado Alto, a resposta
nvel de vibrao ser Alto e o diagnstico ser Manuteno.
Algumas regras tiveram pesos associados a elas, a fim de otimiz-las e fazer
com que elas alcanassem o maior range de diagnstico possvel. Por exemplo,
para trs variveis de vibrao no nvel Alto, temos a situao de Perigo
(observar regra 32 na Tabela 7) , assim como para duas variveis tambm ser
associada a situao Perigo se elas estiverem Altas (regra 17), porm com uma
intensidade menor. Assim podemos associar peso 1 para as regras que associam
trs variveis, e peso 0,7 para as regras que associam duas variveis, j que eles
tero a mesma resposta.
43
5 RESULTADOS
Vibrao L.A
Vibrao L.O.A
Temperatura
Limites Max
4
4
4
4
4
4
55
55
55
Data
V.L.A H.L.A A.L.A V.L.O.A H.L.O.A A.L.O.A L.A CARCAA L.O.A
08/05/2012 0,986 0,993 1,19 0,689
0,695
1,35
36
36
26
Atravs desses dados tem-se tambm que, segundo o histrico de
manuteno
deste
equipamento
nmero
de
intervenes
efetuadas
44
Vibrao L.A
Limites Max
4
4
4
Data
V
H
A
13/06/2012 2,25 1,99 2,09
Vibrao L.O.A
4
4
4
V
H
A
2,2
3,45 2,71
Temperatura
55
55
55
L.A CARCAA L.O.A
36
40
29
45
Vibrao L.A
Limites Max
4
4
4
Data
V
H
A
15/10/2012 3,95 3,74 2,96
Vibrao L.O.A
4
4
4
V
H
A
3,7
3,35 3,25
Temperatura
55
55
55
L.A CARCAA L.O.A
35
40
29
46
A figura mostra que com o aumento dos valores de entrada, a sada Nvel de
Vibrao, passa a indicar estado Alto. Assim, o valor do diagnstico decresce,
gerando como resposta a necessidade de Manuteno.
Por fim apresenta-se a situao Perigo, onde para simulao foram utilizados
os dados do Motor do Compressor de Ar, referentes ao dia 23 de setembro de 2012,
conforme a Tabela 11.
Limites Max
Data
23/07/2012
Vibrao L.A
4
4
4
V
H
A
4,61 3,78 4,77
Vibrao L.O.A
4
4
4
V
H
A
4,35
10
3,85
Temperatura
55
55
55
L.A CARCAA L.O.A
55
56
45
47
48
6 CONCLUSO
49
sistema
de
manuteno.
Para
isso
ser
necessrio
50
REFERNCIAS
51
52
53
54
ANLISE DE VIBRAO
ELTRICA
60 CV
EXECUTANTE
DATA
HORA
LA
CARCAA
LOA
LA
CARCAA
LOA
LA
CARCAA
LOA
55
56
MTE307
Fabricante
WEG
Rotao(RPM) 1190
Potncia (CV)
200
Intervenes
07/12/2008
24/01/2012
Vibrao L.A
Limites Max
Data
Temperatura
55
55
55
A.L.A
V.L.O.A
H.L.O.A
A.L.O.A
L.A
CARCAA
L.O.A
0
0
0,993 2,27
1,46 2,48
0,703 1,07
1
1,1
0,837 0,913
0,993 1,19
0
1,47
1,4
1,05
1
1,82
0,689
0
1,09
1,23
0,74
0,86
1,03
0,695
V.L.A H.L.A
14/09/2010
0
21/09/2010 1,62
21/10/2010
1,7
20/04/2011
0,8
19/04/2012 1,02
24/04/2012 0,72
08/05/2012 0,986
Vibrao L.O.A
0
1,98 58,5
1,3
53
0,95
0,88
40
1,07
45
1,35
36
56
48
34,5
29,5
40
45
36
28
29
26
57
MTE217
Fabricante
WEG
Rotao(RPM) 3575
Potncia (CV)
250
Intervenes
20/01/2009
12/02/2010
31/01/2011
07/06/2011
15/03/2013
Vibrao L.A
Vibrao L.O.A
Temperatura
Limites Max
55
Data
L.A
03/09/2010
14/09/2010
21/09/2010
21/10/2010
20/04/2011
19/04/2012
24/04/2012
08/05/2012
19/05/2012
1,66
1,55
1,59
1,69
1,7
1
1,45
1,06
1,24
1,87
1,82
1,93
1,16
1,2
1,2
1,9
1,74
1,71
0,722
0,773
0,928
0,85
1,18
1
0,999
1,18
1,34
1,2
1,16
1,19
1,28
1,5
1
1,86
1,16
1,16
1,39
1,73
1,09
1,2
1,3
1,7
2,2
1,68
1,63
0,925 72
0,707 64
1,02 70
0,529 73,5
0,76
1,3
46
1,35 45
1,16 45
1,26 38
55
55
CARCAA L.O.A
49,5
46
48,5
49,5
33
36
34
36
40
38
42
36
36
28
31
25
58
MTE217
Fabricante
30
Vibrao L.A
Vibrao L.O.A
Temperatura
Limites Max
55
55
55
Data
L.A
CARCAA
L.O.A
19/04/2012
24/04/2012
08/05/2012
19/05/2012
30/05/2012
13/06/2012
26/06/2012
29/06/2012
13/07/2012
16/07/2012
20/07/2012
23/07/2012
27/07/2012
31/07/2012
03/09/2012
18/09/2012
01/10/2012
15/10/2012
22/10/2012
20/11/2012
13/06/2013
14/06/2013
04/07/2013
2,8
3,06
6,14
7,7
3,5
3,5
9,2
11,8
2
2,9
2,6
3,99
3,3
2,6
4,8
4,56
3,3
3,5
5,85
8,69
2,8
3,2
5,18
5,63
33
36
45
46
33
38
37
46
28
29
28
31
2,25
3,01
3,27
3,1
3,31
2,72
3,03
3,05
1,99
5,73
3,9
2,45
3,26
2,93
3,63
3,79
2,09
2,99
2,17
2,02
1,71
2,28
2
2,49
2,2
3
3,02
2,38
3,17
2,54
2,17
2,14
3,45
6,36
6,08
2,88
3,02
3,45
4,67
3,51
2,71
3,62
3,56
3,12
3,29
3
3,04
3,52
36
35
36
32
34
36
46
45
40
38
39
35
38
39
50
50
29
28
27
25
26
26
36
36
2,7
2,82
4,22
3,95
3,59
3,39
3,9
4,6
2,13
1,97
3,74
5,43
2,67
2,7
2,5
2,77
2,96
3,27
1,96
2,7
2,52
4,1
3,7
3,11
3,9
6,1
4
3,16
4,2
3,35
6,03
4,74
3,1
4,23
3,22
3,25
4,29
4,18
49
50
45
35
38
38
40
57
58
49
40
41
41
40
32
45
36
29
26
30
40
3,6
3,5
2,8
4,6
4,4
4,2
36
40
27
59
Motor do Compressor de Ar
MTE217
Fabricante
50
Tabela 16 - Nveis de Vibrao do Motor do Compressor de Ar
Vibrao L.A
Vibrao L.O.A
Temperatura
Limites
Max
55
Data
19/04/2012
24/04/2012
08/05/2012
19/05/2012
30/05/2012
13/06/2012
26/06/2012
29/06/2012
13/07/2012
16/07/2012
23/07/2012
27/07/2012
31/07/2012
03/09/1900
01/10/2012
15/10/1900
22/10/2012
20/11/2012
13/06/2013
14/06/2013
04/07/2013
9,7
10
10
9,39
9,26
9,96
8,85
6,82
3,7
4,2
5,37
1,51
3,4
3,25
5,74
3,89
10,5
11,4
11,1
10,8
2,6
5,75
5,75
3,24
53
66
44
40
53
60
39
39
43
48
35
34
12,7
12,4
6,46
6,9
7,16
4,61
7,7
5,36
6,63
2,67
2,12
3,33
3,78
2,54
5,39
6,01
5,22
5,63
5,69
4,77
5,15
3,82
4,28
3,7
4,28
3,12
4,35
3,2
12,3
13,9
10,6
11,4
10,8
10
9,14
5,02
1,76
2,57
2,73
2,8
3,85
2,65
41
45
43
36
41
55
48
37
48
40
40
40
56
45
31
38
36
30
30
45
39
5,3
10,5
8,93
0,915
11
3,6
2,6
6,6
7,86
6,34
7,45
3,8
3,2
5,81
3,12
3,3
2,7
3,2
5,3
3,45
3,73
3,32
3,13
4,3
10,3
11,1
11
11,3
15,4
2
31
5,9
4,77
2,97
4,44
2,2
44
52
47
58
54
39
42
52
44
51
53
40
36
41
30
41
42
29,5
3,1
3,3
2,2
3,2
2,4
48
46
35
55
55
60
61
Reg V.A_H V.A_V V.A_A V.O.A_H V.O.A_V V.O.A_A TEMP. HIST. Oper. Peso Vibra. Diagnstico
1
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
Baixo
And
Baixo
Normal
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Or
Alto
Manuteno
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
Ateno
Mdio
Mdio
Mdio
Or
Mdio
And
Mdio Manuteno
Mdio
Mdio
Mdio
And
Mdio Manuteno
Mdio
Mdio
Mdio
And
Mdio Manuteno
Mdia
And
0,4
Manuteno
12
Alta
And
Manuteno
13
Mdio And
Ateno
14
Alto
And
Perigo
15
Baixa
And
0,3
Normal
16
Baixo
And
0,2
Normal
17
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
18
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
19
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
20
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
21
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
22
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
23
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
24
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
25
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
26
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
27
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
28
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
29
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
30
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
31
Alto
Alto
And
0,7
Alto
Perigo
32
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
33
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
34
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
35
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
36
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
62
37
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
38
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
39
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
40
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
41
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
42
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
43
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
44
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
45
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
46
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo
47
Alto
Alto
Alto
And
Alto
Perigo