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Expriences

Objectifs
Professionnelles

Mourad Boufarguine
http://mourad.boufarguine.netcv.com
+33635112827
1 rue du March Popincourt
75011 Paris - France
30 ans

Ingnieur Polytechnicien Option Signaux et Systmes


Ingnieur recherche et dveloppement traitement d'images et du signal

Dassault Systmes

Ingnieur R&D en vision par oridnateur

France

Depuis mai 2012

Thse CIFRE

THALES Training & Simulation


SAS

De mars 2009 mars 2012


Capture de mouvements de personnes dans une scne relle complexe

Stage de projet de fin d'tudes

Osny - France

THALES Training & Simulation


SAS

Osny - France
De fvrier 2008 mars 2009
Soutenu le : 21 juin 2008
Mention : exceptionnel
Note : 19.5/20
Sujet : Estimation de la profondeur d'une scne en temps rel par analyse d'images
stroscopiques pr-calibres
Rsum : Le rapport fait la synthse des travaux raliss dans le domaine de la stroscopie
dans le cadre d'un projet de fin d'tudes THALES Training & Simulation. Ces travaux se sont
concentrs sur l'obtention de cartes de profondeur denses, prcises et fiables des cadences
compatibles avec les contraintes du temps rel lies des applications comme la commande
intelligente d'un robot voluant dans un environnement artificiel ou naturel.
Deux algorithmes appartenant deux classes diffrentes de mthodes de stroscopie ont
t tests. Ces algorithmes produisent des cartes de profondeur denses partir de structures
algorithmiques qui se prtent facilement des implmentations parallles sur une architecture
parallle compose de plusieurs microprocesseurs.
Nous dcrivons diffrentes amliorations apportes au schma initial des algorithmes, en
particulier la rduction de leurs complexits calculatoires et par suite leurs temps de calculs. Nous
dcrivons ensuite les diffrentes implmentations de ces algorithmes sur une carte graphique
dote de 128 processeurs.
L'implmentation du premier algorithme permet de calculer des cartes de profondeur 16 niveaux
de taille 384 x 288 une cadence dpassant les 300 Hertz avec une fiabilit de 90%. Une
implmentation du second algorithme peut atteindre une fiabilit suprieure 98%. Pour cette
implmentation, une cadence de 27 Hertz a t ralis avec une fiabilit de 96%. Nous avons ainsi
dmontr qu'il est possible aujourd'hui de raliser faible cot un module de vision stroscopique
temps-rel fiable et utilisable au sein d'applications effectives pour guider un robot mobile.
Mots clefs : stroscopie, carte de disparit, carte de profondeur, appariement dense, propagation
des croyances, calculs gnraux sur processeurs graphiques, temps rel.

Formations
Comptences

Stage ingnieur

VERIMAG, universit Joseph


Fourrier

Grenoble - France
De juillet aot 2007
Sujet : tude et implmentation d'un systme de vrification de la non-interfrence dans les
transformations XML.
Mots clefs : scurit informatique, non-interfrence, XML, XSLT, transformation XML.

Stage ouvier

Centre de production de Rads,


Socit Tunisienne de l'Electricit
et du Gaz

Rades - Tunisie
De mars mars 2007
Stage ouvier au centre de production de l'lctricit de Rades (STEG Tunisie).
Maintenance d'une ligne de production d'lectricit.

Thse de doctorat en traitement du signal

ENSEA / THALES Training &


Simulation SAS

Cergy - France
Mars 2012
Sujet : capture et animation de mouvements de personnes dans une scne rlle complexe.

Ingnieur Polytechnicien Option Signaux et


Ecole Polytechnique de Tunisie
Systmes
La Marsa - Tunisie
Juillet 2008
Major de promotion.
Modules tudis
Signaux et systmes : Thorie de la commande, Identification, Systmes Logiques, Electronique,
Architecture des Calculateurs, Microprocesseurs, Processeurs Ddis, Robotique, Informatique
Industrielle, Traitement de signal, Algorithmes Rapides de Traitement de Signal, Traitement
d'Image, Estimation et Dtection, Filtrage Optimal, Analyse Spectrale, Thorie de l'Information,
Transmission Analogique et Numrique, Unix et C, Bases de Donnes, Rseaux Locaux.
Economie : Economie de L'entreprise, Comptabilit, Macroconomie, Marchs Publics.
Mcanique & Structures: Mcanique des Fluides, Rsistance Des Matriaux, Mcanique Des
Milieux Continus, Mcanique des solides Rigides, Mcanique Quantique, Physique de L'tat
Solide, Ondes & champs, nergtique, nergtique des btiments.
Sciences fondamentales: Analyse Numrique, Optimisation, Probabilit, Mathmatique de
L'ingnieur, Analyse Hilbrtienne, Calcul Scientifique.
Divers : Recherche oprationnelle, Analyse de Donnes, Techniques de Communication, Droit
Commercial, Gestion de ressources humaines(GRH), Fiabilit des Systmes.

Diplme des Etudes Universitaires de Premier


Institut Prparatoire aux tudes
Cycle
d'Ingnieurs de Tunis
Tunis - Tunisie
Juillet 2005
Obtention du diplme de des tudes universitaires de premier cycle avec mention bien.
Juillet 2005 : Russite au concours national d'admission aux coles d'ingnieurs section
Mathmatiques et S.Physiques, Rang : 1er/1400 admis

Baccalaurat section Mathmatiques

Lyce pilote de Tunis

Tunis - Tunisie
Juillet 2003
Obtention du baccalaurat section Mathmatiques au lyce pilote de Tunis, mention trs bien.

Vision par Ordinateur


Gomtrie des camras, calibrage, reconnaissance d'objets, suivi, stroscopie, reconstruction 3D

Traitement d'image
Filtrage, segmentation

Intrts
Langues
Personnels

Arabe

Langue maternelle

Franais

Bilingue

Anglais

Courant

Allemand
Site perso :
http://mourad.boufarguine.name

Dbutant