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TP n 1 Transportador de peas com expulso
Descrio
Ao apertar o boto L o motor energizado e o pisto deve ser recuado (energiza RP). A pea ser
transportada at acionar o sensor fim de curso FC1. Acionado FC1, o motor desligado parando a
esteira e o solenide AP deve ser energizado para avanar o pisto, empurrando a pea. Quando a pea
acionar o sensor fim de curso FC2 o pisto deve ser recuado energizando o solenide RP. Nesse
momento o motor deve ser ligado iniciando o transporte de uma nova pea. Em qualquer momento que
for pressionado o boto D, o motor deve ser desligado e o pisto recuado. Os sinalizadores Ligado e
Desligado indicam a situao atual do motor.

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TP n 2 Controle seqencial de esteiras
Descrio
O esquema abaixo mostra uma linha de produo constituda por quatro esteiras acionadas
individualmente. Inicialmente devem ser ligadas as esteiras menores e a esteira maior deve ser ligada
somente aps a presena de trs caixas, cada caixa proveniente de uma esteira menor. Deve-se atentar
para o fato de que as caixas desta linha de produo no tm tamanho definido.
Figura 1

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TP n 3 - Comando para partida de motores trifsicos em ESTRELA TRINGULO
Descrio
Este comando muito usado em indstrias, a finalidade deste compensar a alta corrente
necessria para partida de motores eltricos de maior potncia. A corrente requerida na partida muito
alta, tornando-se,ento, necessrio a compensao para esta corrente de partida.

Os comandos Liga, Desliga e PRT (proteo trmica contra sobre correntes) so comandos de
entradas, os comandos Q0.0, Q0.1 e Q0.2 so comandos de sadas e sero necessrios dois
temporizadores.
A botoeira LIGA deve ligar o comando geral e o comando estrela, aps 20 segundos continua o
comando geral e o comando tringulo ligado, observando-se que um segundo temporizador, com a
finalidade de garantir que o acionamento do comando estrela e o tringulo nunca aconteam ao mesmo
tempo, deve ser programado para acionar o comando tringulo aps 0,5 segundos de o comando estrela
estar totalmente desligado.
Obs.: O tempo do primeiro temporizador depende muito do motor, se for um motor com potncia muito
grande (exemplo 150 HP) este tempo pode at ser alterado para 40 segundos.

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TP n 4 Bomba para rampa de lavagem

Fonte: http://www.siemens.com.br
Bomba para rampa de lavagem
Condies:
Se o reservatrio no contiver gua, a bomba (M1) no pode ser ligada por CG (S4 bloqueia, S3 libera).
Quando necessrio, deve ser automaticamente acionado o suprimento extra (Y1 e S3).
O abastecimento extra enche at meio tanque.
Se a presso em T1 (S1) estiver abaixo do mnimo permitido, a bomba acionada.
Se a presso atingir seu valor mximo, a bomba deve ser desligada
O sistema dever ter proteo trmica e contra falta de fase.
Um interruptor (B1) permite que se abastea o reservatrio a qualquer instante com o volume ideal (S2).
Uma sinalizao (L1) indica quando a bomba est acionada.
O sistema dever ter proteo trmica e proteo contra falta de fase.

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TP n 5 Controle do rob Girino.
Deseja-se comandar o rob Girino com controle de avano e retorno dentro de uma tubulao.
Para executar tal tarefa, a sequncia de operaes para o rob :
Operao
0
1
2
3
4
5
6

Ps

Corpo

Brao

O processo deve comear quando o boto LIGA acionado e definido o sentido de avano pelos botes
AVANO ou RETORNO. Projetar um programa para CLP (diagrama ladder) para esta aplicao e
implemente no STEP-7.

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TP n 6 Controle de um Motor de passo no modo meio passo.
Descrio
Deseja-se comandar um motor de passo com controle de velocidade e sentido de rotao. Para
executar tal tarefa, a sequncia de operaes para o motor :
Operao
0
1
2
3
4
5
6
7

Sada 1 Sada 2 Sada 3 Sada 4

0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1

O processo deve comear quando o boto LIGA acionado e definido o sentido de rotao pelos
botes DIREITA ou ESQUERDA. Outros dois botes AUMENTA_VEL e DIMINUE_VEL controlam
instantaneamente a velocidade. Projetar um programa CLP (diagrama ladder) para esta aplicao e
implemente no STEP-7.

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TP n 7 Mquina para fabricao de suco

Mquina para fabricao de suco

Condies:
Nesta mquina executado parte do processo de fabricao de suco;
reservatrio abastecido com gua adoada atravs da bomba 01 at o nvel do sensor 01 (150 l).
A seguir abastecido com o concentrado de laranja atravs da bomba 02 at o nvel do sensor 02 (200
l).
Neste momento comea a ser completado o reservatrio at o nvel do sensor 03 (250 l) atravs da
bomba 03.
Completado o abastecimento, entra em funcionamento o agitador (M1), ficando ligado por 2 min em um
sentido, parado por 30s e funcionando mais 2 min em sentido oposto.
Decorrido este processo, inicia-se o esvaziamento do tanque atravs da bomba 04.
No painel de comando da mquina, cada passo sinalizado por uma lmpada devidamente
identificada.
Uma botoeira comutadora define se a mquina funcionar ininterruptamente, ou seja, todo o
processamento iniciado automaticamente ao final de cada esvaziamento, ou se necessitar ser
acionada novamente ao final de cada processo. Para este caso, deve ser acionado um boto incio de
ciclo.
Havendo falha em qualquer um dos motores (desarme do rel trmico de sobrecarga) toda a mquina
deve parar.
A mquina deve possuir um boto com chave para ser acionada e um boto tipo emergncia para parar
quando necessrio.
Por qualquer motivo que a mquina seja desligada, dever reiniciar de onde parou, exceto os tempos
do agitador, que devero ser reiniciados.

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TP n 8 Controle de um porto automtico.
Programar um PLC a fim de executar o controle de um processo conforme descrito abaixo:
A porta deve abrir-se quando uma pessoa se aproxima (entrar na rea de passagem).
A porta deve permanecer aberta e s se fechar depois que ningum se encontrar mais na rea de
passagem.
3) Se ningum se encontrar mais na rea de passagem, a porta dever fechar automaticamente aps um
tempo de espera de 10 seg.
O acionamento da porta feito na maioria dos casos por meio de um motor, que por sua vez aciona a
porta atravs de uma embreagem de atrito. Atravs do qual evitado que pessoas fiquem presas ou
feridas. O comando geral feito remotamente.
Obs.: Montar tambm, a tabela de endereos.

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TP n 9 Transporte e embalagem de produto.
Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos so levantados e empurrados pela
haste de cilindros pneumticos para outra esteira transportadora. Devido a condies de projeto, a haste
do segundo cilindro s poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.

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TP n 10 Gesto da abertura automtica das janelas de uma estufa
O proprietrio de uma estufa pretende construir uma instalao com capacidade para controlar a
abertura e o encerramento das janelas de ventilao situadas na parte superior da estufa. A estufa tem 2
janelas que permitem a renovao do ar. A abertura destas janelas controlada por um motor e por 2
sensores, que indicam se as janelas esto abertas ou fechadas:

Durante o dia, as janelas so abertas das 12h s 15h, permitindo assim ventilar a estufa quando
a temperatura atinge, em princpio, o valor mais elevado. Contudo, se a temperatura descer abaixo dos
10C, as janelas no se abrem nem fecham no caso de j estarem abertas. Alm disso, as janelas
abrem-se durante o dia quando a temperatura atinge 25C. Se a temperatura voltar a descer abaixo de
25 C, as janelas fecham-se novamente. Por fim, quando anoitece, as janelas permanecem fechadas,
independentemente da temperatura. A temperatura indicada por um sensor que fornece, na sua sada,
uma tenso entre 0 e 10 V.

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TP n 11 Controle PWM.
Identifique a funo de cada componente para o controle PWM de um motor CC, conforme dado
abaixo, e implemente no STEP7.

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TP n 12 Controle PID.
Identifique a funo de cada componente para o controle PID de um sistema de controle de nvel
de lquidos, conforme dado abaixo, e implemente no STEP7.

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