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D E
I N G E N I E R A
E L C T R I C A
BOLETN DE PROBLEMAS
MQUINA ASNCRONA
2009/2010
MQUINA ASNCRONA
Problemas propuestos
1. Un motor asncrono trifsico con un rotor en jaula de ardilla, tiene los siguientes datos en su placa
de caractersticas:
10 kW ; 220/380 V ; 50 Hz ; 19 A; 1425 r.p.m. ; cos = 0,90
Se conecta a una red de 380 V, 50 Hz. Se suponen despreciables las prdidas mecnicas y no es
necesario considerar la rama paralelo del circuito equivalente. Calcular:
a) Los parmetros del motor.
b) El par de arranque y el par de plena carga del motor. Qu tipo de par resistente debe de tener el
motor para que pueda arrancar?. Por qu?.
c) El rendimiento del motor con par mximo.
d) La velocidad que deber darse al motor por medio de un motor primario externo para que la
mquina asncrona funcione como generador entregando su potencia nominal a la red. Tmese la
velocidad ms pequea de las dos posibles.
2. Se tiene un motor de 19 kW, 230 V, 4 polos, trifsico, a 50 Hz, en estrella. Cuando trabaja a
tensin y frecuencias nominales, las prdidas en el cobre del rotor para par mximo son 8 veces las
que tendra para par nominal y el deslizamiento a plena carga (nominal) es de 0,03. Se puede
despreciar la resistencia y reactancia del estator y las prdidas por rozamiento. La resistencia y
reactancia del rotor tienen un valor constante. Se pide:
a) Deslizamiento para par mximo.
b) Par mximo.
c) Par de arranque.
3. Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado correspondiente a un motor
asncrono conectado en estrella, cuyos ensayos han dado los siguientes resultados:
Vaco: U0 = 220 V, P0 = 1000 W; I0 = 20 A; Pm = 400 W.
Rotor Parado: Ucc = 30 V; Pcc = 1500 W; Icc = 50 A
Con los datos obtenidos y sabiendo que la resistencia por fase del estator es de 0,1 , calcular la
potencia til cuando el deslizamiento es del 5 %.
7. Se tiene una estacin de bombeo de agua, que lleva una bomba centrfuga que tiene incorporado
un motor asncrono trifsico en jaula de ardilla de 15 CV, 380 - 220 V, 50 Hz, 6 polos y que tiene los
siguientes parmetros:
R1 = R2 = 0,8 ; X1 = X2= 2 ; PFe = Pm = 0
(se puede prescindir de la rama en paralelo del circuito equivalente).
a) Si la red es de 380 V, 50 Hz, cmo se conectar el motor?. Dibujar el cuadro de bornes,
indicando el nombre normalizado de los terminales.
b) Conectado el motor correctamente, de acuerdo con el apartado anterior, cul ser el par de
arranque del motor con tensin nominal?. Si el par resistente ofrecido por la bomba en el arranque
es de 50 Nm arrancar el motor?.
c) Si en rgimen permanente, el par resistente es igual a 100 Nm cul ser la velocidad a la cual
girar el motor?.
d) Qu corriente absorber el motor en el caso anterior?. Cunto valdr la potencia desarrollada
por el motor en el eje?.
e) Si el motor se alimenta por medio de un transformador ideal de relacin 15 kV / 380 V 5%,
conexin Dy11, a travs de una lnea trifsica de impedancia 0,1 + j 0,5 /fase arrancar el motor?.
Recurdese que el par resistente en el arranque es de 50 Nm. En caso negativo, que procedimiento
sera el mas adecuado para que pueda arrancar el motor?.
8. Un motor trifsico de induccin de 6 polos, 50 Hz y 7 CV tiene los siguientes valores, en ohmios
por fase referidos al estator, para una conexin en estrella:
r1 = 0,20;
r2 = 0,15;
x1 = 0,50;
x2 = 0,21;
xm = 14,31
Suponiendo constantes las prdidas rotatorias de valor 390 W, y sabiendo que las prdidas en el
cobre del rotor a plena carga son de 115 W, calcular:
a) La velocidad del motor a plena carga.
b) La tensin de alimentacin a plena carga.
c) Con la tensin de alimentacin calculada en b), el par interno mximo que puede suministrar el
motor.
9. Una instalacin est alimentada por un transformador trifsico, conexin Y-Y, que alimenta a 380
V tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el esquema de la figura
adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los parmetros de su circuito
equivalente son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5 .
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas. Se pide:
a) Si en la placa de caractersticas de los motores pone 220/380 V, como se conecta el estator de
cada uno de ellos?.
b) Los motores M1 y M2 estn trabajando con un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%.
Calcular el rendimiento de cada uno de los motores.
c) Lectura de cada uno de los aparatos de medida de la figura.
d) Tensin en el primario del transformador.
e) Factor de potencia en el lado de alta tensin del transformador, rendimiento del transformador y
rendimiento total de la instalacin.
f) Potencia reactiva y capacidad por fase de una batera de condensadores conectados en tringulo
antes del transformador en el lado de alta tensin, que eleve el factor de potencia hasta la unidad.
g) Contestar al apartado c cuando la instalacin lleva incorporados los condensadores del apartado f.
10. Para accionar un compresor del sistema neumtico de un avin se utiliza un motor de induccin
trifsico de cuatro polos conectado a la red de a bordo de 200 V de tensin entre fases a 400 Hz.
Las resistencias y reactancias de dicho motor, en ohmios por fase para una conexin en estrella, son:
r1 = 1,0;
r2 = 0,7;
x1 = x2 = 1,0
Un ensayo de dicho motor en vaco con la tensin nominal ha dado los siguientes resultados: I0 = 3
A y P0 = 200 W. Calcular:
a) La potencia del motor sabiendo que la velocidad a plena carga es 10.800 r.p.m.
b) El par suministrado al compresor a plena carga.
c) La corriente de arranque.
11. Un motor de induccin trifsico de 5 HP, 60 Hz, 220 V, conexin en estrella y 4 polos fue
probado y se obtuvieron los siguientes datos:
Prueba de vaco
Vo = 220 V;
Po = 310 W;
Io = 6,2 A.
Prueba de carga
Vc = 220 V;
Pc = 3650 W; Ic = 11,3 A;
nc = 1710 r.p.m.
220 V.
20,8 A.
840 W.
Corto:
45 V.
50 A.
1000 W.
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W. Se pide:
I = 1,38 A;
P = 225 W
I = 12,8 A;
P = 450 W
Las tensiones en ambos ensayos es entre fases. La resistencia por fase (conexin en Y) del estator es
de 0,52 . Calcular:
a) La intensidad de arranque.
b) El par de arranque.
c) La resistencia por fase que sera necesario conectar en serie con el estator para que la intensidad
de arranque se reduzca a la mitad.
d) El par de arranque en las condiciones del apartado anterior.
16. Un motor de induccin trifsico tiene una resistencia Rr igual a 1 . Cuando funciona a plena
carga su deslizamiento es del 3%. Al aumentar el par resistente se produce un frenado llegando a
pararse cuando el par sobrepasa los 100 Nm. Para dicho par crtico el deslizamiento es del 10%.
Calcular:
a) La resistencia que hay que poner en serie con Rr para que el par mximo se obtenga en el
arranque.
b) En este ultimo caso, calcular el valor de tal par mximo.
Despreciar Re y Xe.
17. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
b) Las prdidas en el cobre del rotor.
c) El rendimiento.
18. Un motor asncrono de 6 polos, 400 Hz, 200 V, trifsico, conectado en estrella, tiene las
siguientes constantes referidas al estator:
Resistencia del estator
0,294 Ohm
Reactancia del estator
0,503 Ohm
Resistencia del rotor
0,144 Ohm
Reactancia del rotor
0,209 Ohm
Reactancia de magnetizacin
13,25 Ohm
Las prdidas por rozamiento son de 403 W y son independientes de la carga. Para un deslizamiento
del 2%, hallar la velocidad, potencia y par en el eje (til), corriente en el estator, factor de potencia y
rendimiento cuando el motor trabaja a tensin y frecuencias nominales.
19. Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes parmetros:
R1 =R2 = 0,5 ; Xcc = 5
Si su capacidad de sobrecarga es igual a 2,2 (Mmx/Mn), calcular la relacin entre el par de arranque y
el par nominal en los siguientes casos:
a) Arranque directo.
b) Arranque por autotransformador con una tensin inicial del 75 % de la nominal.
c) Arranque estrella - tringulo.
20. Un motor de induccin trifsico de 6 polos gira a la velocidad de 950 r.p.m., desarrollando una
potencia de 30 CV. La tensin de funcionamiento es de 380 V y la frecuencia de 50 Hz. Se sabe que
las prdidas mecnicas son iguales a 1400 W, y el f.p.d. a plena carga es de 0,88. Calcular en estas
condiciones:
a) Las prdidas en el cobre del rotor.
b) El rendimiento, siendo las prdidas totales en el estator de 200 W.
c) La corriente absorbida de la red.
d) La frecuencia de las tensiones inducidas en el rotor.
tensin de lnea
1732 voltios.
CORTO:
intensidad de lnea
18 amperios.
Potencia
4900 vatios.
tensin de lnea
254 voltios.
intensidad de lnea
35 amperios.
Potencia
2200 vatios.
Conocemos, adems, que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real) y que las prdidas
mecnicas son de 1100 W. Se pide:
a) La velocidad nominal de funcionamiento del motor.
b) El rendimiento nominal.
c) El factor de potencia del motor.
d) El par mximo y el par de arranque.
24. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, 50 Hz, absorbe una potencia de 20 kW, cuando gira
a 960 r.p.m. Las prdidas totales del estator son de 0,5 kW y las de rozamiento y ventilacin son de 1
kW. Calcular:
a) El deslizamiento.
b) Las prdidas en el cobre del rotor.
c) El rendimiento.
25. Un motor de induccin trifsico, de rotor bobinado, de 20 CV, 220 V, 50 Hz, 6 polos, conexin
estrella, se ha ensayado en vaco y en cortocircuito, dando los siguientes resultados:
VACIO:
220 V
20,8 A
840 W
CORTOCIRCUITO:
45 V
50 A
1100 W
La resistencia por fase del estator es de 0,048 y la del devanado rotrico de 0,01 . Las
reactancias del devanado estatrico y la del devanado rotrico, reducida al estator, se supondrn
iguales. Determinar, a partir de estos datos, las constantes del circuito equivalente. Las prdidas
mecnicas son iguales a 200 W.
26. Un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla de 6 polos, 50 Hz, est conectado en
estrella a una red de 380 V. Los parmetros del circuito equivalente son:
R1 = R2 = 0,5 ; X1 = X2 = 2 ; PFe = Pm = 0
El par resistente de la carga se supone que sigue una ley lineal de la forma:
Mr = 35 + 0,06 n
(Par en Nm y n en r.p.m.)
Calcular:
a) El par de arranque y la corriente de arranque del motor.
b) Si la tensin de la red se reduce un 10%, podr arrancar el motor?. Justificar la respuesta.
c) Con la tensin nominal aplicada al motor a qu velocidad girar el motor con el par resistente
sealado?.
d) Qu potencia desarrolla el motor en el eje en el caso anterior?
Nota: para realizar el apartado c), es preciso resolver una ecuacin de tercer grado en funcin del
deslizamiento. Sugerencia: el valor de s est comprendido entre el 1 y el 2%.
27. Un motor de induccin de doble jaula tiene los siguientes parmetros:
50 Hz.;
Re = 1 ;
Xe = 3 ;
Jaula exterior:
R2 = 3 ;
X2 = 1
Jaula interior:
R2 = 0,6 ;
X2 = 5
2p = 4
El primario se conecta en tringulo a una fuente de 440 V. Calcular el par de arranque y el par
nominal para el 4% de deslizamiento.
28. Un motor de induccin de 4 polos, estator conectado en estrella, funcionando en vaco y a la
tensin nominal de 380 V, entre fases, absorbe de la lnea una corriente de 4 amperios y una
potencia de 480 W. A plena carga, y con la tensin y corriente nominales, absorbe 4330 W. Se sabe
que en estas condiciones, la corriente por fase del rotor, que est conectado en estrella, es de 7
amperios. Se conoce tambin que la corriente nominal a plena carga es de 8 A, que la resistencia por
fase de estator es de 1,5, que la del rotor es 1,3 , que la corriente absorbida por fase de la lnea al
aplicar la tensin nominal al estator estando el rotor abierto es de 4 A y que la potencia absorbida en
estas condiciones es de 320 W. Calcular a plena carga:
a) La potencia til.
b La potencia transformada.
c) El rendimiento.
d) La velocidad.
e) El par interno.
29. Un motor de induccin trifsico de 6 polos, rotor bobinado, funcionando bajo una carga
constante absorbe de la red de 220 V, una potencia de 15 kW con una corriente de 47 A. La
frecuencia de la red durante todo el funcionamiento ha sido de 50,5 Hz y la velocidad de giro del
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motor 970 r.p.m. El mismo motor funcionando en vaco absorbe una potencia de 760 W con una
corriente de 20,5 A. Se pide:
a) El factor de potencia del motor.
b) El par interno desarrollado en vatios-sncronos y en N.m.
c) Las prdidas en el cobre del rotor.
d) La potencia til en kW y el rendimiento.
Se sabe que la resistencia efectiva del devanado estatrico conectado en estrella y medida entre
bornes del motor es 0,38 y que las prdidas mecnicas del motor son de 220 W.
30. Un motor trifsico de induccin de rotor en jaula de ardilla, de 230 V, 4 polos, 60 Hz, conectado
en estrella, tiene en su circuito equivalente las siguientes constantes, en ohmios por fase, referidas al
estator:
R1 = 0;
X1 = 1,2;
X2 = 1,5;
xm = 60
La velocidad en r.p.m.
b)
c)
d)
e)
f)
Par de arranque.
g)
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h)
Si al motor se le hace girar a una velocidad de 1050 r.p.m. cul es el par resistente
desarrollado por la mquina?.
32. Las constantes paramtricas de un motor de induccin trifsico de 200 V, 4 polos, 50 Hz,
conexin estrella, rotor bobinado son las siguientes:
R1 = 0,10 ; X1 = 0,30 ; R2 = 0,12 ; X2 = 0,30 ; Ge = 0,0005 S; Be = 0,07 S
Calcular:
a) La corriente del motor cuando el deslizamiento es igual al 5 %.
b) El par motor y el rendimiento para el mismo deslizamiento.
c) El par motor y la corriente consumida en el arranque.
33. Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V
y 60 Hz conectado en Y son: R1 = 0,4 ; R2 = 0,3 ; RFe = 225 ; X1 = 0,8 ; X2 = 0,9 ; X =
40 . La prdida en el cobre es de 45 W y las prdidas por friccin son 160 W. Cuando el motor
opera con un deslizamiento del 5%, determine:
a) La corriente consumida por el motor.
b)La potencia de entrada.
c)La potencia en el entrehierro.
d) La potencia desarrolla.
e) La potencia de salida.
f) El par en el eje.
g) El rendimiento del motor.
h) Deslizamiento de par mximo y par mximo que puede desarrollar el motor.
i) Corriente y par de arranque a la tensin nominal.
34. Un motor de induccin de rotor devanado de cuatro polos, 60 Hz, 208 V, conectado en Y est
especificado para 15 HP. Las componentes de su circuito equivalente son:
R1 = 0,210 ; R2 = 0,137 ; X = 13;2 ; X1 = 0,442 ; X2 = 0,442
Pmec = 300 W; Pncleo = 200 W
Para un deslizamiento de 0,05, se pide:
a) La corriente de lnea.
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f) El par producido en el motor si opera con un deslizamiento del 5 por ciento y su voltaje en
terminales es: 190 V, 208 V y 230 V.
g) Par desarrollado en el arranque en modo directo y corriente consumida cuando la tensin de
alimentacin es la nominal.
h) Par mximo que puede desarrollar el motor y el deslizamiento al cul se produce.
37. El ascensor de una vivienda tiene instalado como mquina motriz un motor de induccin
trifsico, de jaula de ardilla, 220/380 V, 50 Hz y 120 polos. Los resultados obtenidos tras ensayar la
mquina funcionando en vaco y funcionando con el rotor bloqueado, con la conexin estatrica
adecuada e idntica en ambos ensayos son los siguientes:
Ensayo de Vaco: U0 = 220V; I0 = 7,65 A; P0 = 756 W; n0 = 49,85 r.p.m.
Ensayo de Rotor Bloqueado: Ucc = 220V; Icc =17,11 A; Pcc = 542 W.
Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatrico, con el motor
conexionado de la misma que en los ensayos, se ha aplicado entre dos de las fases del estator una
tensin de corriente continua de 6 V y se ha medido una intensidad de 9 A. Se desprecia el efecto
piel. La red elctrica de alimentacin es trifsica: 220 V y 50 Hz. Considerando constante el par de
prdidas mecnicas de la mquina, se pide:
a) Conexin del motor, y el dibujo normalizado de la placa de bornes de la mquina.
b) Circuito equivalente aproximado, por fase, de la mquina.
c) Velocidad de ascenso de la cabina del ascensor sabiendo que transporta 6 personas de 80 kg y que
el radio de la polea que acciona es de 0,2 m. El peso de la cabina se compensa con contrapesos.
(Considerar g =10m/s2).
d) Velocidad de descenso de la cabina del ascensor cuando transporta las mismas personas. El
mecanismo de automatizacin intercambia dos de las fases de alimentacin de la mquina cuando
comienza dicho descenso.
38. En determinadas condiciones de carga, un motor de induccin trifsico, conectado en tringulo,
absorbe de una red de 220 V una potencia de 64300 W con factor de potencia 0,85. La relacin
entre la resistencia estatrica y rotrica referida al estator es de 0,7 y se sabe que el par mximo se
produce a 1406 r.p.m. Considerando despreciables las prdidas mecnicas y la rama de vaco,
calcular:
a) Intensidad absorbida, balance de potencias y par desarrollado a 1455 r.p.m.
b) Intensidad absorbida y par desarrollado en un arranque directo.
c) Velocidad de giro funcionando como freno a contracorriente con un par de 40 Nm.
39. Las impedancias por fase de un motor de induccin de 15 kW, 690/400V, 50 Hz, 4 polos,
referidos a la frecuencia de 50 Hz, son las siguientes:
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41. Se dispone de una instalacin industrial donde dos transformadores acoplados en paralelo
alimentan, como nicas cargas, a tres motores de induccin idnticos. Se conoce lo siguiente:
Motores de Induccin
Rotor en jaula de ardilla.
Tensiones nominales: 380/660 V.
Frecuencia de alimentacin: 50 Hz.
Velocidad nominal rotrica: 959 r.p.m.
Rama de vaco despreciable, Pmec = 80 kW (constantes). Las prdidas por efecto Joule
en el estator y en el rotor son iguales.
El arranque se realiza mediante un arrancador estrella-tringulo a su tensin nominal,
siendo la corriente consumida del embarrado en B.T. por cada motor de 1000 A y el
par desarrollado por cada uno de ellos en el eje de 1000 Nm.
Alimentados a su tensin nominal, el rgimen de carga diario de los motores es el siguiente:
6 horas: dos motores desarrollan el 80% de su potencia a plena carga en el eje y el tercero
est en vaco.
Transformadores
SNA = SNB.
Se pide:
a) Rendimiento energtico diario del conjunto de motores.
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El motor se alimenta a una tensin de 380 V (50 Hz). La bomba presenta, incluidas las prdidas
mecnicas, un par resistente dado por la siguiente expresin (el par en Nm y la velocidad en
rad/s): M res = 3, 2 + 0, 0017 2 . Determinar en el punto de funcionamiento:
a) La velocidad de rotacin del motor, el par desarrollado, el deslizamiento y el rendimiento.
b) Las potencias activa, reactiva y compleja y el factor de potencia.
c) La corriente de lnea (mdulo y fase).
Determinar, en el instante de arranque:
d) El par motor, el par resistente y el factor de potencia. Determinar si podr arrancar la bomba.
Si se desea arrancar la bomba con el par mximo que puede proporcionar el motor,
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e) Calcular, en funcin de la resistencia interna del rotor, las resistencias que deben aadir en serie
con el rotor.
Si la tensin de alimentacin se reduce un 10%,
f) Determinar el valor del nuevo par de arranque de la mquina. Podra ahora arrancar la bomba?
43. Se dispone de un motor de induccin trifsico de 6 polos y conexin en tringulo con las
siguientes caractersticas medidas a plena carga: 36,08 A; 400 V; 50 Hz, fdp = 0,982.
El motor acciona una carga cuyo par resistente expresado en Nm viene dado en funcin de la
velocidad de giro del motor expresada en r.p.s., segn la siguiente expresin:
TR = 0, 6847 n 2 + 46, 23
Alimentado desde una red de 400 V, la intensidad consumida en un arranque directo es 5 veces la
corriente nominal con un f.d.p. de 0.3163, y siendo el par desarrollado en el eje de 200 Nm.
El Reglamento Electrotcnico de Baja Tesin (R.E.B.T.) limita el valor de la intensidad consumida
en el arranque en funcin de la potencia y de la corriente nominal del motor. Para corriente alterna
ha de cumplirse:
Potencia nominal del motor
Kmxima=Iarranque/INominal
De 1,5 kW a 5 kW
De 5 kW a 15 kW
De ms de 15 kW
1,5
Despreciando la rama del vaco del circuito elctrico equivalente del motor y considerando las
prdidas mecnicas constantes, analizar con cul o cules de los siguientes mtodos es posible
arrancar este motor cumpliendo con el R.E.B.T. Justificar numricamente las respuestas:
1. Arranque por insercin de una impedancia en serie con la alimentacin al estator.
2. Arranque por autotransformador (se considerar ideal).
3. Arranque estrella-tringulo.
4. Arranque por variacin de la resistencia retrica, suponiendo que el motor es de rotor
bobinado.
44. Se dispone de una lnea de alimentacin a dos motores de induccin trifsicos idnticos. El
circuito parte de un embarrado que se encuentra a la tensin constante de 400 V y 50 Hz. La
longitud del circuito entre el embarrado y los motores es de 20 m, presentando una impedancia de
(22,5+j10,9)/km.
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Las caractersticas de cada motor son: rotor en jaula de ardilla, 230/400 V, 6 polos, 50 Hz y
resistencia del estator 0,2 . En un arranque directo alimentado a la tensin de 400 V y 50 Hz, el
motor consume una corriente de 182,56 A y desarrolla un par de 191 Nm. Se consideran
despreciables las prdidas mecnicas y la rama de vaco del circuito elctrico equivalente de los
motores.
1. Calcular el circuito elctrico equivalente aproximado de cada motor.
2. S solo funciona un motor, cul es el deslizamiento para el cual se obtiene el par mximo?
3. Uno de los motores trabaja a una velocidad de 950 rpm. Mantenindose constante esta
velocidad, se conecta el segundo motor. Determinar en ese instante: la tensin de
alimentacin de los dos motores, el par desarrollado por el primer motor y el valor mximo
del par resistente que puede haber en el eje del segundo motor para que este comience a
girar.
4. Girando ambas mquinas a una velocidad constante de 959 r.p.m., se intercambia la
conexin al embarrado de dos de las fases del circuito de alimentacin de las mismas.
Determinar en este instante la intensidad consumida (valor complejo) as como el modo de
funcionamiento de las dos mquinas.
5. En determinadas condiciones, las cargas accionadas por las dos mquinas asncronas llevan
a stas a trabajar a la velocidad de 1050 r.p.m. Determinar la potencia activa y reactiva
consumida o cedida por las mquinas, as como su modo de funcionamiento.
45. Una empresa dedicada al tratamiento de aguas residuales ha adquirido una mquina de induccin
trifsica de 380 V y 50 Hz, para accionar una bomba de agua. Una vez recibida la mquina, los
ingenieros de planta deciden ensayarla para obtener su circuito elctrico equivalente aproximado.
Los resultados obtenidos son:
Ensayo de Vaco: U0 = 380 V; I0 = 9 A; P0 = 1141 W; n0 = 1495, 5 rpm
Ensayo de rotor bloqueado: Ucc = 17 V; Icc = 4,82 A; Pcc = 66,44 W.
Con el objeto de obtener el valor de la resistencia del devanado estatrico, con el motor
conexionado de la misma forma que en los ensayos, se ha aplicado entre dos de las fases fases del
estator una tensin de corriente continua de 10 V y se ha medido una intensidad de 15, 15 A. Se
desprecia el efecto piel.
Se pide:
1. Con los datos que han obtenido los ingenieros de planta, obtener el circuito elctrico
equivalnte aproximado por fase de la mquina asncrona.
2. Calcular el par de prdidas mecnicas que se consideraran constantes.
3. Si el deslizamiento de la mquina asncrona es 0,018, calcular la potencia desarrollada, la
potencia consumida y el rendimiento de la mquina.
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Conexin en tringulo
4 Polos y 50 Hz de frecuencia
Datos en condiciones nominales de funcionamiento: Par en el rotor 60 Nm; Deslizamiento
5%; Corriente consumida 14,14 A; Potencia consumida 9800 W; Factor de Potencia 0,902.
Se pide:
1. Dibujar un esquema (diagrama unifilar) de la instalacin de la fbrica.
2. Obtener el circuito monofsico equivalente de la instalacin.
3. En un determinado instante, todos los motores giran a la misma velocidad de 1380 rpm.
Calcular cul ser la regulacin a la que estarn trabajando los transformadores.
4. En otro instante determinado, 2 motores estn parados, 3 motores estn girando a 1400
rpm, 3 motores a 1380 rpm y el resto a 1450 rpm. Calcular la potencia compleja que aporta
cada transformador al conjunto de motores y la tensin en el secundario.
5. Si se dispusiera de un sistema automtico de compensacin de la potencia reactiva que
consumen los motores (conectado en paralelo en el lado de baja tensin de los
transformadores), calcular la tensin en el secundario de los transformadores en el apartado
3 y 4.
48. En una instalacin industrial se emplea un transformador para alimentar dos motores de
induccin trifsicos, con las siguientes caractersticas:
Rotor de Jaula de Ardilla
Tensin nominales: 400V/692V
6 Polos y 50 Hz de frecuencia de alimentacin
Prdidas por rozamiento y ventilacin 80 kW
Velocidad nominal del motor 950 rpm
La resistencia del inducido referida al estator es igual que la del inductor.
El motor se pone en marcha mediante un arrancador estrella-tringulo. El pico de corriente
en el arranque es de 1000 A y el par de arranque desarrollado es 1000 Nm.
El transformador tiene las siguientes caractersticas:
Tensiones nominales 20kV/400 V
Conexin Yz11
cc = 5%; cc = 60
21
la
tensin
nominal:
Kmxima=Iarr/Inominal
1,5-5kW
5-15 kW
>15 kW
1,5
Indique cul o cules de los siguientes mtodos de arranque se ajustan al R.E.B.T., considerando que
el par de prdidas mecnicas es despreciable:
1. Arranque directo a la tensin nominal.
2. Arranque por autotransformador.
22
3. Arranque estrella-tringulo.
4. Arranque por insercin de resistencia retricas.
50. En una instalacin industrial se emplea, para alimentar un motor de induccin trifsico, un
transformador de potencia con las siguientes caractersticas:
Tensiones nominales 11kV/400V
Potencia nominal 25 kVA
Datos del ensayo de cortocircuito: Pcc = 250 W ; cc = 8%
El motor asncrono que alimenta este transformador tiene las siguientes caractersticas:
Conexin en estrella, 2 pares de polos
Corriente nominal 29 A
Tensin de alimentacin nominal 400 V
Potencia nominal 15 kW
Velocidad de giro en condiciones nominales de funcionamiento 1440 rpm
Factor de potencia 0,9
Prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin 300 W
Se pide:
1. Esquema unifilar de la instalacin y circuito monofsico equivalente.
2. En un determinado instante, la mquina accionada por el motor le impone un par resistente
de 80 Nm. Calcular la velocidad de giro de motor y la tensin de alimentacin del mismo (se
considera constante la tensin de alimentacin del transformador).
23
51. Una instalacin industrial est alimentada por un transformador trifsico, conexin Yy, que
alimenta a tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el esquema de la
figura adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, tensiones nominales 220/380 V y los
parmetros de su circuito equivalente son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas en los motores asncronos. La
tensin de alimentacin del transformador es 13200 V. Los motores M1 y M2 estn trabajando con
un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%.
Se pide:
1. Tensin en el secundario del transformador.
2. Potencia total (activa y reactiva) suministrada por el transformador al conjunto de los tres
motores.
3. Par desarrollado por cada uno de los motores.
4. Rendimiento global de la instalacin.
24
MQUINA ASNCRONA
Problemas resueltos
P R O B L E M A 1
La resistencia de cada fase del devanado primario o del estator es igual a 0,5 , las prdidas
mecnicas son 250 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo.
b) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, X.
c) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
d) La resistencia del rotor referida al estator R2.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a plena carga con un
deslizamiento del 5%.
e) Dibujar el circuito equivalente del motor.
Calcular:
f) La corriente del rotor referida al estator.
g) La corriente de vaco, indicando las componentes de prdidas en el hierro y de
magnetizacin.
h) La corriente del estator.
i) Las prdidas en el hierro.
j) Potencia mecnica interna.
k) Potencia mecnica til.
l) Rendimiento del motor.
m) Velocidad de giro del motor.
n) Par desarrollado por el motor y el par til.
25
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
m1
s
Mmi
Mu
Apartado A
n1 =
60 f 60 50
=
= 1.500 r.p.m.
p
2
Apartado B
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
26
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
436,50
=
= 0,22
380
3 E 0 I 0F
3
3
3
sen 0 = 0,98
E 0 = R FE I FE
R FE =
E 0 380 3
=
= 330,81
I FE
0,66
E 0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 74,99
I
2,93
27
Apartado C
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
1.200
= 0,35
100
3
20
3
sen cc = 0,94
E cos cc
= cc
=
I cc
R cc = 1
28
Fase
0,35
20
E cc sen cc = X cc I cc
100
X cc
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,71
0,94
20
Fase
Apartado D
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 1 0,5
R 2 ' = 0,5
Fase
Apartado E
Apartado F
Ahora el motor est funcionando a plena carga con un deslizamiento s igual a 0,05. Del circuito
equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar el valor de
la corriente del rotor referida al estator.
29
E1
(R cc + R c ') + j X cc
E1 =
380
3
0 V
1
1 = 9,5
R c ' = R 2 ' 1 = 0,5
Fase
s
0,05
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
380
0
3
I2 '=
= 20,23 14,47 A
(1 + 9,5) + j 2,71
Apartado G
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = R FE I FE
380
I FE
0
E1
3
=
=
R FE
330,81
I FE = 0,660 A
Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.
30
E1 = j X I
380
0
E1
3
I =
=
j X
j 74,99
I = 2,93 90 A
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I1 = I 2 '+ I 0 = 3 77,23 +20,23 14,47
I1 = 21,77 21,51 A
Apartado I
Las prdidas en el hierro equivalen a las prdidas de potencia por efecto Joule en la resistencia RFE.
Se podra utilizar cualquiera de las dos siguientes expresiones:
PFE = 3 E 1 I FE
PFE = 3 R FE I 2FE
y el resultado sera el siguiente:
PFE = 432,3 W
Apartado J
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
31
1
Pmi = m1 R 2 ' 1 I1 ' 2 = 3 0,5
1 20,23 2
s
0,05
Pmi = 11.663,71 W
Apartado K
La potencia til es la que realmente se utiliza para mover la carga, es decir, la potencia mecnica
interna menos las prdidas.
Apartado L
P1 = 3
380
3
Pu
100 = 85,62%
P1
Apartado M
n1 n
n1
n = (1 s ) n 1 = (1 0,05) 1.500
n = 1.425 r.p.m.
Apartado N
32
Pmi
Pmi
11.663,71
=
=
2 n 2 1.425
60
60
M mi = 78,16 N m
Par til.
Pu = M u
Mu =
Pu
Pu
11.413,71
=
=
2 n 2 1.425
60
60
M u = 76,49 N m
33
P R O B L E M A 2
La resistencia de fase del devanado primario o del estator es igual a 0,6 . Las prdidas mecnicas
son 260 W y se consideran constantes.
Calcular:
a) La resistencia de prdidas en el hierro, RFE, y la reactancia de magnetizacin, X.
b) La resistencia y la reactancia de cortocircuito.
El motor, alimentado a la tensin nominal, est funcionando a un determinado rgimen de carga
con un deslizamiento del 4,5%.
Calcular:
c) La corriente que est consumiendo el motor y su factor de potencia.
d) El rendimiento del motor.
e) El par total desarrollado por el motor y el par til.
34
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
s
Tmi
Tu
Apartado A
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 260 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1 por fase.
Pcu1 = 3 R1 I 02F = 3 0,6 3,2 2 = 18,43 W
35
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
=
3 E0 I 0 F
431,57
= 0,20
380
3
3,2
3
sen 0 = 0,98
E 0 = RFE I FE
RFE =
E 0 380 3
=
= 342,80
0,64
I FE
E0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 69,87
I
3,14
36
Apartado B
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el ensayo de cortocircuito el deslizamiento del motor vale uno, y
que podemos despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el
mismo que en los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
sen cc
1.250
= 0,36
100
3
20
3
= 0,93
E cos cc
Rcc = cc
=
I cc
Rcc = 1,04
0,36
20
Fase
X cc
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,69
37
0,93
20
Fase
Apartado C
El motor est funcionando a un determinado rgimen de carga con un deslizamiento s igual a 0,045.
Del circuito equivalente del motor se puede deducir la siguiente ecuacin, que nos permite encontrar
el valor de la corriente del rotor referida al estator.
E1
(R cc + R c ') + j X cc
E1 =
380
3
0 V
1
1 = 9,37
Rc ' = R2 ' 1 = 0,44
Fase
s
0,045
Previamente hemos de haber encontrado el valor de la resistencia del rotor referida al primario R2, a
partir de Rcc y R1.
Rcc = R1 + R2'
R2' = Rcc R1
R2' = 1,04 0,6 = 0,44
Fase
Sin olvidar que estamos trabajando con valores de fase, la corriente del rotor referida al estator es la
siguiente:
38
380
0
3
I 2 '=
= 20,40 14,49 A
(1,04 + 9,37 ) + j 2,69
La corriente de vaco I0 se puede descomponer en la suma de dos trminos: la corriente de prdidas
en el hierro IFE, y la corriente de magnetizacin I.
I 0 = I FE + I
La corriente de prdidas en el hierro est en fase con la tensin de alimentacin del estator, que sigo
tomando como origen de fases.
E 1 = R FE I FE
380
I FE
0
E1
3
=
=
R FE
342,80
I FE = 0,640 A
Sin embargo, la corriente de magnetizacin retrasar 90 respecto a la misma tensin.
E1 = j X I
380
0
E1
3
I =
=
j X
j 69,87
I = 3,14 90 A
La corriente que el motor est consumiendo en esta situacin de carga ser, como se puede deducir
del circuito equivalente del motor, la suma de la corriente del rotor referida al estator ms la
corriente de vaco:
I 1 = I 2 '+ I 0 = 20,40 14,49 +3,2 78,48
I 1 = 21,99 22,01 A
Apartado D
El rendimiento de una mquina es la relacin entre la potencia de salida, o potencia til, y la potencia
de entrada o consumida.
Pu
100
P1
P1 = 3
380
3
La resistencia de carga Rc se utiliza para representar el efecto de la carga mecnica que tiene que
mover el motor. La potencia mecnica interna que desarrolla el motor, para mover la carga y superar
las prdidas mecnicas por rozamiento, equivale a la potencia disipada en esa resistencia.
Pu
100 = 85,24%
P1
Apartado E
Una vez conocidas las potencias interna y til del motor, podemos calcular el par mecnico interno,
o total, desarrollado por la mquina, y el par til. Pero antes es necesario conocer la velocidad de
giro del motor.
40
s=
n1 n
n1
n = n1 (1 s ) =
n=
60 f
(1 s )
p
60 50
(1 0,045) = 1432,50 r. p.m.
2
2 n
=
= 150,01 rad
s
60
11.696,53
150,01
Tmi = 77,97 N m
Tmi =
11.436,53
150,01
Tu = 76,24 N m
Tu =
41
P R O B L E M A 3
42
Solucin
Notacin empleada
n1
n
P0
Pm
PFE
Pcu1
Pcc
R1
R2
Rc
E0
I0F
I0
IFE
I
RFE
X
Ecc
Icc
Rcc
Xcc
E1
I1
I2
f
P1
Pu
Pmi
m1
s
Mmi
Mu
Apartado A
En este primer apartado del problema se pide calcular la velocidad, factor de potencia, rendimiento
y potencia consumida por el motor en condiciones de plena carga. En esta situacin particular de
funcionamiento, la potencia til desarrollada por el motor es la nominal. Este dato es conocido,
junto con las prdidas mecnicas, que se consideran constantes. Entonces se puede calcular la
potencia mecnica interna desarrollada por el motor:
Pu ,nom = 2, 2 kW
Pm = 700 W
Pmi = Pu ,nom + Pm = 2,9 kW
Para resolver este apartado va a ser necesario antes determinar el deslizamiento de la mquina
cuando trabaja a plena carga. Los siguientes pasos van encaminados a obtener una ecuacin o
frmula que permita determinar el valor de s.
43
En nuestro caso particular, la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro, RFe, suponemos que
es nula, debido a que no hay datos para calcularla, por lo que no debe aparecer en el circuito
equivalente. La potencia mecnica interna Pmi que se acaba de calcular equivale a las prdidas por
efecto Joule en la resistencia equivalente de carga Rc.
E1
I 2' =
(R
+ Rc' ) + X cc2
2
cc
Pmi =
(R
cc
3 Rc' E12
+ Rc' ) + X cc2
2
Si sustituimos esta ltima relacin en la expresin de la Pmi, se obtiene una ecuacin que permite
calcular el valor del deslizamiento a plena carga.
44
1
3 R2' 1 E12
s
Pmi =
2
'
' 1
2
R1 + R2 + R2 s 1 + X cc
Esta ecuacin de segundo grado tiene una nica incgnita, que es el deslizamiento. Al resolverla se
van a obtener los dos siguientes valores para s:
sI = 0, 64
sII = 0, 02
En este caso, las dos soluciones corresponden a un funcionamiento de la mquina como motor. Sin
embargo, es fcil decidir que la primera solucin no es vlida segn las condiciones normales de
funcionamiento. Se ha visto, en el curso de mquinas, que este tipo de mquina funciona con
deslizamientos bajos, o lo que es lo mismo, con velocidades prximas a la de sincronismo. Por eso,
aceptamos como solucin vlida la segunda. Ya estamos en condiciones de poder calcular los
valores pedidos:
s=
n1 n
n1
n = (1 s ) n1 = (1 s )
60 f
= 979, 76 r. p.m.
p
Potencia consumida.
P1 = 3 E1 I1 cos 1
E1 =
220 0
0 V
3
I 2' =
0
E1
=
8,16
4,
42
R2'
+
R
1
+ j X cc
s
Para obtener el valor de la corriente consumida por el motor, habr que sumar a la corriente que
circula por el rotor, la corriente de magnetizacin:
45
I =
E1
= 4, 23 900
j X
( Inductivo )
Ya se han calculado las variables necesarias para determinar la potencia consumida por el motor a
plena carga:
P1 = 3099, 70 W
Factor de potencia.
El factor de potencia a plena carga del motor ha sido determinado con anterioridad.
cos 1 = cos ( 30,87 0 ) = 0,86
( Inductivo )
La potencia consumida ya es conocida, y la potencia til a plena carga es un dato del enunciado del
problema. Por lo tanto el rendimiento queda:
Pu ,nom
P1
100 = 70,97 %
Apartado B
En este segundo apartado, se pide el par mximo que es capaz de desarrollar el motor, y el
deslizamiento al cul se produce. Se sobreentiende que la alimentacin del motor seguir siendo de
220 voltios. Para obtener estos dos datos, basta con emplear las frmulas desarrolladas en la teora y
que han sido empleadas en los problemas realizados en clase.
Par mximo.
M max =
3 E12
2 1 R1 + R12 + X cc2
46
= 110, 61 N m
sM max =
R2'
R12 + X cc2
= 0, 22
Apartado C
Ahora tenemos que determinar si el motor va a ser capaz de arrancar en tres casos diferentes de par
resistente. El arranque es de tipo directo a la tensin nominal de alimentacin del motor. Hay que
calcular el par de arranque del motor, y compararlo con los pares resistentes propuestos. Cuando el
par de arranque sea mayor que el resistente la mquina ser capaz de ponerse en marcha.
Se va a determinar el par de arranque de esta mquina en un arranque de tipo directo, sabiendo que
el deslizamiento en esta situacin vale 1.
M arr = M i ( s = 1) =
3 R2' E12
= 56, 83 N m
1 ( Rcc2 + X cc2 )
Este par es mayor que el par resistente cuando ste vale 10 y 50 Nm. En estos dos casos la mquina
consigue arrancar. En el tercero ocurre todo lo contrario. El par resistente de 70 Nm es mayor que
el par que la mquina es capaz de desarrollar en el instante de arranque. Ahora queda determinar en
cul de los dos casos en los que la mquina arranca, sta lo hace ms rpido. Planteamos la ecuacin
mecnica que rige el movimiento de rotacin del rotor del motor en el instante de arranque.
M arr M res = J
d
dt
La aceleracin inicial del motor depende de la diferencia entre el par de arranque y el par resistente.
Esta diferencia es mayor cuando el par resistente es de 10 Nm. Por lo tanto, es en este caso en el
que se produce el arranque ms rpido.
Apartado D
Ahora se quiere reducir la corriente de arranque en al menos un 25%. Como solucin se plantea el
alimentar al motor a travs de un transformador ideal. ste va a reducir la tensin de alimentacin
del motor a 130 voltios. Al considerar que es ideal no se producen prdidas ni cadas de tensin
adicionales. Entonces, podemos considerar que el motor estar alimentado, en este caso, a 130
voltios. Para ver si se consigue el objetivo, se calcular la corriente de arranque en los dos casos
planteados: arranque directo a 220 voltios, y arranque a travs del transformador a 130 voltios.
47
E1
Rcc + j X cc
220 0
0
3
=
= 81,31 50,190
1 + j 1, 2
130 0
0
3
=
= 48, 05 50,190
1 + j 1, 2
I1, arr ,130 = 50 52, 030
El porcentaje de reduccin ha sido del 43,21%. Por lo tanto, empleando el transformador para
alimentar el motor en el arranque se consigue reducir la corriente en al menos un 25%.
Apartado E
Al emplear el transformador para alimentar el motor durante el arranque surge un problema: el par
de arranque es proporcional a la tensin de alimentacin al cuadrado. Como hemos reducido la
tensin de alimentacin, tambin ha bajado el par de arranque de la mquina.
El nuevo par de arranque valdr:
2
'
M arr
130
3 0,3
'
2
3 R2 E1
3 = 19,84 N m
=
=
1 ( Rcc2 + X cc2 ) 1 (12 + 1, 22 )
48
Ahora el motor no va a ser capaz de arrancar cuando el par resistente sea de 50 Nm. Por supuesto
que tampoco cuando valga 70 Nm. Con este tipo de arranque el motor solo se pondr en
movimiento para el par resistente de 10 Nm.
49
P R O B L E M A 4
n motor asncrono trifsico de rotor en jaula de ardilla, tiene una placa de caractersticas en
la que se leen nicamente los siguientes datos:
380/660 V; 50 Hz; 585 r.p.m.
50
Solucin
Notacin empleada
n
n1
s
E1
i1
I1
i2
R1
R2
Rc
X1
X 2
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pabs
Pent
Mu
Mi
Mf
Apartado A
Las tensiones de alimentacin del motor son 380/660 V. La primera corresponde a la conexin en
tringulo del motor y la segunda a la conexin en estrella. En los dos tipos de conexin, las fases del
estator estn sometidas a la misma tensin de 380 voltios. Como la red de alimentacin es de 380
voltios entre fases, la conexin del estator del motor deber ser en tringulo.
380 V
51
El dibujo de la placa de bornes correspondiente a la conexin en tringulo del estator del motor es el
siguiente:
Apartado B
El motor a plena carga tiene que funcionar a un deslizamiento s bajo. Si la velocidad de giro del
motor a plena carga es 585 r.p.m., para que el deslizamiento sea bajo la velocidad de sincronismo n1
deber ser un valor muy prximo a n.
n1 =
60 f 1 60 50 3.000
=
=
p
p
p
El nmero de pares de polos del motor es desconocido, pero como n1 debe ser prximo a 585
r.p.m. se puede adivinar que el motor tendr 10 polos.
n1 =
3.000
= 600 r.p.m.
5
n 1 n 600 585
=
n1
600
s = 0,025
52
En este circuito no aparece la rama en paralelo porque en el enunciado se indica que la corriente de
magnetizacin I y la corriente de prdidas en el hierro IFE son nulas. La impedancia equivalente de
todo el motor es la siguiente:
R '
0,7
Z eq = R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') = 0,5 +
+ j (3 + 3)
0,025
s
Z eq = 28,5 + j 6
Si se toma como origen de fases la tensin de alimentacin del motor E1, la corriente de fase
absorbida por el motor es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
=
Z eq 28,5 + j 6
i1 = 13,047 11,889 A
La corriente absorbida por el motor de la lnea es, por tanto, la siguiente:
I1 = 3 i1 = 3 13,047
I1 = 22,599 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo que existe entre la tensin y corriente de
fase:
f .d.p. = cos(11,889 ) = 0,979 (Inductivo)
En el enunciado del motor se indica que la potencia de prdidas mecnicas Pm se considere nula, por
tanto, la potencia til del motor Pu coincide con la potencia mecnica interna Pmi. Esta potencia
coincide con la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
1
1
Pu = Pmi = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7
1 13,047 2
s
0,025
Pu = 13.941,363 W
Una vez encontrada la potencia til que est suministrando el motor podemos conocer el par til
Mu. En este caso, al ser despreciables las prdidas mecnicas, el par til coincide con el par mecnico
interno Mi.
53
Mu =
Pu
Pu
13.941,363
=
=
2
2
n
585
60
60
M u = 227,573 N m
El rendimiento del motor es la relacin entre la potencia de salida o til del motor, y la potencia
consumida por el mismo.
=
Pu
13.941,363
100 =
100
P1
14.561,235
= 95,743%
Apartado D
54
En la grfica anterior se puede observar que cuando se produce el intercambio de las dos fases
cambia la curva caracterstica par-velocidad del motor. Inicialmente el punto de trabajo del motor se
encontraba en la zona de funcionamiento como motor. La curva caracterstica par-velocidad del
motor corresponde a la no sombreada de la figura. Al cambiar las dos fases y comenzar el campo
magntico a girar en sentido contrario, la curva caracterstica par-velocidad cambia. Ahora es la
curva sombreada de la grfica la que rige cul es el comportamiento del motor. El deslizamiento
pasa a tomar un valor mayor que uno, y por lo tanto el punto de trabajo corresponde a la zona de
funcionamiento como freno de la mquina.
s=
n 1 n 600 ( 585)
=
n1
600
s = 1,975
La velocidad n de giro del motor lleva signo negativo porque ahora el rotor gira en sentido contrario
al campo magntico del entrehierro, que es el que marca el sentido de giro positivo. El par de
frenado Mf se puede obtener a partir de la potencia desarrollado por el motor, Pmi. Se sigue
utilizando el mismo circuito equivalente por fase del motor, pero teniendo en cuenta que el
deslizamiento ahora es mayor que 1. La intensidad que consume el motor en el instante de
intercambio de las dos fases de la alimentacin es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
E1
=
=
R '
0,7
Z eq
+ j (3 + 3)
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 +
s
1,975
i1 = 62,701 81,895 A
55
1
1
1 62,7012
3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 3 0,7
P
P
1,975
s
M f = mi = mi =
=
2
2
2
n
( 585)
n
60
60
60
M f = 66,531 N m
Apartado E
En este apartado se obliga al motor a girar a una velocidad superior a la de sincronismo. Entonces la
mquina va a funcionar como generador. Absorber una potencia mecnica, que es la que
proporciona el motor diesel que hace girar el rotor de la mquina, y entrega a la red una potencia
til, que es potencia elctrica. Ahora el deslizamiento tomar un valor negativo, que corresponde a la
zona de funcionamiento como generador, como se puede observar en la siguiente grfica.
El circuito equivalente por fase es el mismo que se ha utilizado durante todo el problema. El
deslizamiento de la mquina correspondiente a este funcionamiento como generador es el siguiente:
s=
n 1 n 600 615
=
n1
600
s = 0,025
Si se sigue tomando como origen de fases la tensin del estator E1, la intensidad de corriente
proporcionada por la mquina a la red es la siguiente:
i 2 ' = i1 =
3800 V
E1
E1
=
=
R '
0,7
Z eq
R 1 + 2 + j (X 1 + X 2 ') 0,5 +
+ j (3 + 3)
s
0,025
i1 = 13,501 167,692 A
La potencia que la mquina absorbe del motor diesel esta representada, en este caso, por la potencia
disipada por efecto Joule en la resistencia de carga Rc.
56
1
1
Pabs = 3 R c 'i 2 ' 2 = 3 R 2 ' 1 i 2 ' 2 = 3 0,7
1 13,5012
s
0,025
Pabs = 15.694,050 W
La potencia entregada a la red es la calculada anteriormente menos la potencia perdida en las
resistencia del estator y del rotor.
57
P R O B L E M A 5
Las prdidas rotacionales son 1100 W y se asumen como constantes. Las prdidas en el hierro estn
incluidas en las prdidas rotacionales. Si el motor se alimenta a voltaje y frecuencia nominales y gira
con un deslizamiento del 2,2 %, calcular:
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
c) El factor de potencia.
d) Potencia mecnica y potencia de salida.
e) Par producido y par de salida.
f) El rendimiento.
Suponiendo, ahora, que el motor anterior es de rotor devanado, calcular:
g) Par mximo. A qu velocidad y a que deslizamiento se presenta?.
h) Par de arranque del motor.
i) Cuando se duplica la resistencia del rotor, cul es la velocidad a la que ocurre el par mximo?.
Cul es el nuevo par de arranque del motor ?.
58
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
p
E1
I1
I2
R1
R2
Rc
X1
X 2
Xm
f1
P1
Pu
Pm
Pmi
Pa
Mu
M1
Mmax
M
Marr
Apartado A
En las prdidas rotacionales se han incluido las prdidas en el hierro, y se suponen constantes. Para
calcular la potencia til del motor habr que restar a la potencia mecnica interna las prdidas
rotacionales antes mencionadas.
En el enunciado del problema se proporcionan los parmetros del circuito equivalente del motor
excepto la resistencia de prdidas en el hierro RFE, por lo que sta no aparecer en el circuito
equivalente.
59
Para determinar la velocidad n de giro del motor hay que utilizar la expresin del deslizamiento.
s=
n1 n
n1
n = (1 s) n 1
60 f 1 60 60
=
= 1.800 r.p.m.
p
2
n = (1 s) n 1 = (1 0,022) 1.800
n = 1760,4 r.p.m.
Apartado B
Para determinar I1 se va a emplear el circuito equivalente por fase del motor. Se va a reducir todo el
circuito a una sola impedancia equivalente. La resistencia total de la rama en serie del circuito
equivalente es la siguiente:
R '
1
R s = R 1 + R 2 '+ R c ' = R 1 + R 2 '+ R 2 ' 1 = R 1 + 2
s
s
0,332
R s = 0,641 +
= 15,733
Fase
0,022
La reactancia total de la rama serie del circuito equivalente del motor es:
Fase
Fase
Esta impedancia est en paralelo con la reactancia de magnetizacin Xm. La impedancia equivalente
de la asociacin en paralelo de ambas es la siguiente:
Z eq
1
1
1
=
+
Z eq j X m Z s
= 12,99335,144
60
Fase
Si se toma como origen de fases la tensin de fase del estator E1 la corriente del estator es:
460 0 V
E1
3
=
I1 =
Z eq 12,99335,144
I1 = 20,440 35,144 A
Apartado C
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica Pmi y la potencia de
prdidas en el cobre del rotor Pcu2.
Pa =
P
Pmi
= cu 2
1 s
s
Entonces se puede calcular la potencia mecnica del motor a partir de la potencia de prdidas en el
cobre del rotor y conociendo tambin el deslizamiento s.
Pmi =
1 s
Pcu 2
s
Es necesario determinar la intensidad de corriente del rotor I2, para poder calcular la prdidas en el
cobre del rotor. Si se utiliza el circuito equivalente por fase del motor y tomando, como antes, la
tensin de fase del estator como origen de fases se puede escribir:
460 0 V
E1
3
= 16,797 5,699 A
I2 '=
=
15
,
811
5,699
Zs
Las prdidas en el cobre del rotor son:
Pmi =
1 0,022
281,011 = 12.492,201 W
0,022
La potencia til o de salida se obtendr restando a la potencia mecnica la potencia de prdidas, que
el enunciado dice que consideremos constantes.
61
Apartado E
El par total desarrollado por el motor hay que calcularlo a partir de la potencia mecnica interna.
Pmi
P
12.492,201
= mi =
2
2
n
1.760,4
60
60
M 1 = 67,764 N m
M1 =
El par til o de salida se obtiene a partir de la potencia til desarrollada por el motor:
Mu =
Pu
P
11.392,201
= u =
2
2
n
1.760,4
60
60
M u = 61,797 N m
Apartado F
P1 = 3 E 1 I1 cos 1 = 3
460
3
11.392,201
100 = 85,517%
13.321,485
Apartado G
M max =
3 E 12
2
2
n 1 R 1 + R 12 + X cc
60
En esta expresin se conocen todos los parmetros. Como se puede observar el par mximo que es
capaz de desarrollar el motor es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo todos las
variables por sus valores, el par mximo es el siguiente:
M max =
3 460
3
2
2
1800 0,641 + 0,6412 + 1,570 2
60
62
= 240,193 N m
Sin embargo el deslizamiento de par mximo si que es funcin de la resistencia del rotor:
s M ,max =
R2'
R +X
2
1
2
cc
0,332
0,6412 + 1,570 2
= 0,196
En el arranque la velocidad n del rotor es nula, y por lo tanto el deslizamiento vale uno.
s arr =
n 1 n arr n 1 0
=
=1
n1
n1
El par en el arranque se encontrar empleando la expresin del par mecnico en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor:
R2' 2
E1
s
M=
2
R2'
2
2
n1 R 1 +
+ X cc
60
s
M arr =
0,332 460
1 3
2
0,332
1.800 0,641 +
+ 1,570 2
60
1
M arr = 109,242 N m
Apartado I
Al aumentar la resistencia del rotor se modifica la caracterstica par-deslizamiento del motor. Como
consecuencia cambian la velocidad a la que se obtiene el par mximo, y el par de arranque del
motor. La corriente consumida por el motor durante el arranque disminuye, pero el par mximo que
es capaz de desarrollar el motor no vara.
El nuevo deslizamiento de par mximo al duplicar la resistencia del rotor es:
63
s M ,max =
2R2'
2
R 12 + X cc
2 0,332
0,6412 + 1,570 2
s M ,max = 0,392
200
P ar en Nm
150
100
50
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
0
0
200
400
1400
1600
1800
En la grfica anterior se encuentran representadas la caracterstica par-velocidad del motor para los
dos valores de la resistencia del rotor. Al aumentar dicha resistencia se puede observar que el par
mximo no ha variado, aunque si lo ha hecho la velocidad a la que se obtiene. El par mximo se
obtiene ahora a una velocidad menor. El par de arranque tambin ha aumentado. Se podra llegar a
conseguir el par mximo del motor en el momento del arranque si se aumenta la resistencia del rotor
lo suficiente. En este caso si se aade a la resistencia inicial del rotor una resistencia adicional de
1,364 ohmios se obtendr el par mximo en el arranque como se puede observar en la siguiente
representacin grfica.
64
250
200
P ar en Nm
150
100
50
0
0
r2=0,332 ohmios
r2=0,664 ohmios
r2=1,696 ohmios
200
400
600
800 1000 1200
Velocidad del motor en r.p.m.
1400
1600
1800
Para completar las preguntas del apartado queda calcular el par de arranque cuando se duplica la
resistencia inicial del rotor:
M arr = 178,83 N m
Este nuevo valor es mayor que el calculado para la resistencia inicial del rotor.
65
P R O B L E M A 6
Calcular la resistencia que debe de aadirse por fase en el rotor para obtener el par mximo en el
arranque. Estator y rotor en estrella. Admtanse iguales las dos relaciones de transformacin.
66
Solucin
Notacin empleada
sM,max
E1
icc
R1
R2
Rcc
Ra
Ra
X1
X 2
Xcc
Zcc
Pcc
rt
El objetivo de este problema es determinar el valor de la resistencia adicional, que hay que aadir
por fase al rotor, para obtener el par mximo en el arranque. Con esta operacin se consigue,
adems, reducir la corriente de arranque, y se modifica la curva caracterstica par-deslizamiento del
motor, desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par
mximo. El deslizamiento de par mximo se obtiene mediante la siguiente expresin:
R'2
s M , max =
2
R + X cc
2
1
R2 es la resistencia del devanado del rotor, R1 del devanado del estator, y Xcc es la reactancia de
cortocircuito. En el arranque la velocidad de giro del motor, n, es cero, y por lo tanto el
deslizamiento s del motor ser igual a 1. Habr que aadir al rotor una resistencia externa adicional
Ra para conseguir que el deslizamiento de par mximo sea igual a 1.
s M , max = 1 =
R ' 2 +R a '
2
R 12 + X cc
En la expresin anterior desconocemos Xcc y R2. Debemos de ser capaces de determinar estos
parmetros con los datos proporcionados en el enunciado del problema. Se conocen los resultados
de un ensayo de cortocircuito, o de rotor bloqueado, realizado sobre la mquina asncrona, con los
67
que se puede determinar la impedancia de cortocircuito. Hay que tener en cuenta que los datos
proporcionados en el enunciado son de lnea, y que el estator est conectado en estrella.
Pcc = 3 E cc i cc cos cc
cos cc =
Pcc
7.300 w
=
= 0,29
3 E cc i cc 3 740
V 20 A
3
sen cc = 0,96
Una vez conocido el coseno y seno de cc se pueden calcular los valores de Rcc y Xcc.
E cc cos cc = R cc i cc
R cc
740
V 0,29
3
= 6,08
Fase
20 A
740
V 0,96
3
= 20,48
Fase
20 A
E cos cc
= cc
=
i cc
E cc sen cc = X cc i cc
E sen cc
X cc = cc
=
i cc
Z cc = R cc + j X cc = 6,08 + j 20,48
Fase
La resistencia R2 del rotor se puede encontrar a partir de Rcc y la resistencia del estator R1,
proporcionada en el enunciado.
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 6,08 2,75 = 3,33
Fase
R a ' = 17,33
Fase
Pero esta resistencia est referida al estator. Para reducirla al rotor deberemos encontrar el valor de la
relacin de transformacin. En el enunciado se indica que las dos relaciones de transformacin del
motor son iguales, luego las relaciones entre las magnitudes del rotor y el estator son exactamente
iguales a las que existen en un transformador entre el secundario y el primario. Si el rotor bobinado
no est cortocircuitado, al alimentar el motor, no se inducen corrientes y el motor no gira. En este
caso se comporta como un transformador. En el secundario, en este caso el rotor, se induce una
68
fuerza electromotriz. La relacin entre la tensin de alimentacin del estator y la f.e.m. inducida en el
rotor nos proporcionar la relacin de transformacin que estamos buscando.
E 1 = rt E 2 , 0
2200
E1
3
rt =
=
=8
275
E 2, 0
3
La resistencia adicional referida al rotor ser:
Ra =
Ra '
r
2
t
17,33
= 0,271
Fase
82
69
P R O B L E M A 7
70
Solucin
Notacin empleada
n
n1
nM,max
s
sM,max
p
E1
E1,50
I1
I2
R1
R2
R2
Rc
Ra
Ra
RFE
X1
X2
X 2
X2,50
X2,60
X
Xcc
L
rt
f1
f1,50
f1,60
Pu
Pmi
Pa
Pcu,2
Mu
Mmax
Mn
50 Hz.
60 Hz.
Apartado A
Como las prdidas mecnicas se consideran despreciables, la potencia mecnica interna Pmi coincide
con la potencia til del motor.
Pmi = Pu = 37.000 W
La potencia del entrehierro Pa est relacionada con la potencia mecnica interna y con la potencia de
prdidas en el cobre. Se puede aprovechar esta relacin para calcular la potencia de prdidas en el
cobre del rotor a partir de la potencia mecnica del motor.
71
Pa =
Pcu 2
P
Pmi
= cu 2
1 s
s
s
=
Pmi
1 s
Para poder utilizar esta ltima expresin es necesario determinar el deslizamiento s a partir de los
datos de funcionamiento del motor a plena carga. La velocidad de sincronismo es:
60 f 1 60 60
=
p
2
n 1 = 1.800 r.p.m.
n1 =
n 1 n 1.800 1.746
=
n1
1.800
s = 0,030
Pcu 2 =
Apartado B
En el enunciado del problema no se proporcionan los parmetros de la rama en paralelo del circuito
equivalente del motor. Tampoco se dan datos para calcularlos, y por eso no se consideran la
resistencia de prdidas en el hierro RFE, y la reactancia de magnetizacin X en el circuito equivalente
del motor. Tambin se suponen despreciables los parmetros del estator. Teniendo en cuenta todas
estas consideraciones el circuito elctrico equivalente del motor asncrono, para este problema, es el
siguiente:
De los distintos parmetros del circuito equivalente del motor conocemos los siguientes:
72
* La tensin de alimentacin del estator E1 (tensin de fase). Como el estator est conectado en
estrella y la tensin proporcionada en el enunciado es un valor de lnea, E1 vale:
E1 =
440
3
* La resistencia del rotor R2. Pero necesitamos la misma resistencia referida al estator, R2. Ser
necesario calcular la relacin de transformacin del rotor al estator rt.
R 2 = 0,1
Fase
R 2 '= r R 2
2
t
1
R c ' = R 2 ' 1 = 0,1 rt2
1
s
0,030
R c ' = 3,233 rt2
Para conocer la velocidad de par mximo es necesario calcular antes el deslizamiento de par
mximo:
s M ,max =
R2'
R2'
X2 '
2
R 12 + X cc
Aprovechando que conocemos la potencia mecnica del motor, y que el par mximo es el doble del
par nominal, vamos a calcular los valores de R2 y X2. A partir del circuito equivalente por fase del
motor se puede calcular la corriente I2 que circula por el rotor. La potencia mecnica desarrollada
por el motor ser igual a la potencia disipada por efecto Joule en la resistencia Rc.
I2 '=
440
E1
(R 2 '+ R c ')
+ X2 '
(r
440
3
2
t
0,1 + r 3,233 + X r
2
t
2
2
4
t
3
2
t
3,333 + X 22
2
440
2
37.000 = 3 rt 3,233 4
rt 3,333 2 + X 22
(1)
Como tenemos una ecuacin (1) con dos incgnitas, rt y X2, necesitamos una segunda ecuacin.
Podemos calcular el par nominal con los datos proporcionados en el enunciado del problema. El
par mximo ser el doble.
73
Pmi
P
37.000
= mi =
2
2
n1
1.746
60
60
M n = 202,362 N m
Mn =
M max = 2 M n = 404,724 N m
La expresin del par mximo del motor en funcin de los parmetros del circuito equivalente es la
siguiente:
M max =
3 E 12
2
2
n 1 R 1 + R 12 + X cc
2
60
3 E 12
2
n 1 rt2 X 2
2
60
= 404,724
3 440
3
= 404,724
2
2
2
1.800 rt X 2
60
rt2 X 2 = 1,269 (2)
Ya tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (ecuaciones (1) y (2)).
X 2 = 0,893
Fase
rt = 1,193
El deslizamiento de par mximo es:
s M ,max =
R 2 ' rt2 R 2 R 2
0,1
= 2
=
=
X 2 ' rt X 2 X 2 0,893
s M ,max = 0,112
s M ,max =
n 1 n M ,max
n1
74
Apartado C
Ahora queremos que el motor de su par mximo en el arranque, es decir, que sM,max sea igual a uno.
La resistencia adicional Ra ser la siguiente:
s M ,max =
R 2 '+ R a ' R 2 + R a
=
=1
X2 '
X2
R a = X 2 R 2 = 0,893 0,1
R a = 0,793
Apartado D
X 2,50 = 2 f 50 L
X 2, 60 = 2 f 60 L
X 2,50
X 2,60
f 50 50 Hz
=
f 60 60 Hz
50
50
= 0,893
60
60
X 2 = 0,744
Fase
X 2 = X 2,50 = X 2,60
440
I2 '=
3
1,193
3,333 + 0,893 2
I 2 ' = 51,728 A
Este es el valor de la intensidad del motor que debe mantenerse con el cambio de frecuencia:
E 1,50
I2 '=
R
r 2 + X 22
s
E 1,50
51,728 =
2
0,1
1,193 2 + 0,744 2
s
2
t
75
(1)
n1 =
Al realizar el cambio de frecuencia tampoco debe variar el par nominal del motor.
1
3 R 2 ' 1 I 2 '
3 R c 'I 2 '
P
s
M n = mi =
=
2
2
n 1 (1 s )
n
60
60
2 1 s
2
3 (1,193 0,1)
51,728
s
202,362 =
2
1.500 (1 s )
60
s = 0,036
El valor del deslizamiento se puede sustituir en la ecuacin (1) y calcular as E1:
E 1,50
51,728 =
0,1
1,193
+ 0,744 2
0,036
E 1,50 = 211,7 V
2
Apartado E
n = (1 s ) n 1 = (1 0,036) 1.500
n = 1.446 r.p.m.
76
P R O B L E M A 8
na instalacin industrial est alimentada por un transformador trifsico, conexin Y-Y, que
alimenta a 380 V tres motores asncronos trifsicos de jaula de ardilla, como se indica en el
esquema de la figura adjunta.
Los tres motores trifsicos son idnticos, tienen 10 polos, y los parmetros de su circuito equivalente
son los siguientes:
R1 = 0,5 ; R2 = 0,8 ; X1 = 3 ; X2 = 3,5 .
Se puede despreciar la rama en paralelo y las prdidas mecnicas. Se pide:
1. Si en la placa de caractersticas de los motores pone 220/380 V, como se conecta el estator de
cada uno de ellos?.
2. Suponiendo que la tensin de alimentacin de los motores es 380 V, y que los motores M1 y M2
estn trabajando con un deslizamiento del 4%, y el motor M3 del 2%, calcular la tensin en el
primario del transformador.
3. Calcular la tensin en el secundario del transformador en el instante de arranque de los tres
motores, suponiendo que arrancan simultneamente y que la tensin en el primario del
transformador es de 13200 V.
77
Solucin
Todos los motores tienen la misma impedancia interna y la misma resistencia del rotor referida al
estator. El nico parmetro distinto es la resistencia equivalente de carga debido a que cada motor
trabaja en un rgimen de funcionamiento distinto.
Impedancia interna.
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0,8
1 = 19, 2 fase
s
0, 04
o Motor M3, trabajando con un deslizamiento del 2%.
78
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0,8
1 = 39, 2 fase
s
0, 02
Debemos tener en cuenta que la conexin del motor es en estrella, y la tensin de alimentacin es de
380 V (valor de lnea). Tomamos como origen de fases, en el circuito elctrico equivalente por fase,
la tensin de alimentacin.
r 380
E=
0 V
3
Teniendo en cuenta que hemos despreciado la rama de vaco en los motores, la corriente de fase
consumida por cada uno de ellos es la siguiente:
Motores M1 y M2.
r
r
IM1 = IM 2 =
380
r
0
E
3
=
= 10, 20 17, 60 A
( Rcc + j X cc ) + Rc ' (1,3 + j 6,5) + 19, 2
Motor M3.
r
IM 3 =
380
r
0
E
3
=
= 5,35 9,12 A
( Rcc + j X cc ) + Rc ' (1,3 + j 6,5) + 39, 2
La corriente total que consumen los tres motores, y que es la que suministra el transformador ser la
siguiente:
r r
r
r
I 2 = I M 1 + I M 2 + I M 3 = 25, 71 15,84 A
La corriente anterior es la corriente, valor de fase, que entrega el transformador en su secundario a la
carga. Ya conocemos en los terminales de salida del transformador los valores de fase de la tensin y
de la corriente:
79
r
I 2 = 25, 71 15,84 A
r 380
E2 =
0 V
3
Vamos a emplear el circuito elctrico equivalente por fase del transformador, referido al secundario,
para obtener la tensin en su devanado primario. Primero vamos a calcular su impedancia interna
referida al secundario:
Sn = 3 U 2n I 2n
I 2n =
Sn
400.000
=
= 607, 74 A
3 U 2n
3 380
Rcc =
E
Rcc 2 I 2 n
0, 03 380 3
= 0, 010830
; Rcc 2 = Rcc 2 n =
E2 n
I 2n
607, 74
Xcc =
X cc 2 I 2 n
E
0, 04 380 3
= 0, 014440
; X cc 2 = Xcc 2 n =
E2 n
I 2n
607, 74
80
r
r
r
E12 = E2 + ( Rcc 2 + j X cc 2 ) I 2
r
380
0 + ( 0, 010830 + j 0, 014440 ) 25, 71 15,84
E12 =
3
r
E12 = 219, 760, 07 V
Para obtener la tensin real en el primario, primero debemos referir este valor a su propio devanado
multiplicando por la relacin de transformacin:
E1n 13200 3
=
= 34, 74
E2 n
380 3
E1 = E12 rt = 7633,85 V
rt =
81
La tensin en los terminales del devanado primario (valor de fase), referida al secundario tendr el
valor 380/3 V. Adems tomamos esta tensin como origen de fases:
r
380
E12 =
0 V
3
Teniendo en cuenta que los tres motores est representados por tres impedancias idnticas
conectadas en paralelo, podemos determinar la corriente que est suministrando el transformador
justo en el instante de arranque:
r
I2 =
r
E12
(R
cc 2,t
r
I2 =
+ j X cc 2,t ) +
Rcc , m + j X cc ,m
3
380
0
3
1,3 + j 6,5
3
r
I 2 = 98,57 78,5 A
( 0, 010830 + j 0, 014440 ) +
82
r
R + j X cc , m r
E2 = cc , m
I2
3
r 1,3 + j 6,5
98,57 78,5
E2 =
3
r
E2 = 217, 790, 2 V
Por lo tanto la tensin en el secundario del transformador ser:
U 2 = E2 3 = 377, 22 V
83
P R O B L E M A 9
Para el suministro elctrico se dispone de dos transformadores de potencia, tipo Yy, acoplados en
paralelo y alimentados a 20 kV. Se conocen los siguientes datos, correspondientes a sus ensayos de
cortocircuito:
Transformador A
Tensin de alimentacin: 40 V.
Transformador B
84
Tensin de alimentacin: 25 V.
Todos los motores que hay en la industria son idnticos y con las siguientes caractersticas:
Tetrapolares.
Conexin estrella.
En una de las pruebas realizadas sobre uno de los motores, ste desarroll un par interno en el rotor
de 58,67 Nm con un deslizamiento del 5%, absorbiendo una intensidad de 9 A, con un factor de
potencia de 0,9015 y una potencia reactiva de 4608,6 VAr.
Se desprecian las ramas en paralelo de todas las mquinas.
Se pide:
1. Impedancia interna de los dos transformadores.
2. Parmetros del circuito elctrico equivalente por fase de los motores de induccin.
3. En un instante determinado, las mquinas que estn funcionando en la industria son cinco
motores idnticos al descrito, teniendo cada uno de ellos un deslizamiento del 8%. En estas
condiciones, obtener la corriente que circula por los devanados de cada transformador.
85
Solucin
1.
Al despreciar la rama en paralelo, el circuito equivalente por fase de cada uno de los transformadores
queda simplificado al mostrado en la figura 1. Para obtener los valores de la impedancia interna nos
proporcionan los datos de ensayos de cortocircuito de cada transformador. En los dos casos, todos
los valores han sido medidos en el devanado de baja tensin, que es el que consideraremos como
secundario. Los parmetros que obtengamos estarn, por tanto, referidos a dicho devanado.
Figura 1.
Transformador A.
Los datos del ensayo de cortocircuito, realizado en su secundario, son:
La conexin del transformador es Yy. Por lo tanto, la corriente de lnea y fase coinciden:
86
U cc ,2,l
3
3.
40
V
3
Z ccA ,2 =
U cc ,2, f
I cc ,2
40
3 0, 0133
1732
Pcc
3U cc ,2, f I cc ,2
20837
0,1736
3 40 1732
3
cc arccos ( 0,1736 ) = 80
cos ( cc ) =
r
Z ccA ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
Transformador B.
Los datos del ensayo de cortocircuito, realizado en su secundario, son:
87
La conexin del transformador es Yy. Por lo tanto, la corriente de lnea y fase coinciden:
U cc ,2,l
3
3.
25
V
3
B
cc ,2
U cc ,2, f
I cc ,2
25
=
3 0, 0133
1082,5
Pcc
3U cc ,2, f I cc ,2
8139,5
0,1736
25
1082,5
3
3
cc arccos ( 0,1736 ) = 80
cos ( cc ) =
r
Z ccB ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
88
Los dos transformadores tienen la misma relacin de transformacin y la misma impedancia interna,
por lo que ya podemos deducir que se repartirn a partes iguales el consumo de todas las cargas
conectadas en su secundario.
2.
El circuito elctrico equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, despreciando la rama
en paralelo, es el mostrado en la figura 2.
Figura 2.
En este caso no conocemos datos del ensayo de rotor bloqueado para calcular los parmetros del
circuito equivalente. La rama en paralelo se desprecia, como se indica en el enunciado del problema.
Por lo tanto, tendremos que trabajar con la informacin de funcionamiento en carga del motor:
Deslizamiento: s = 0, 05
El estator de los motores est conectado en estrella, por lo tanto, la corriente de lnea y fase
coinciden:
Il = I f = I = 9 A
89
La velocidad de giro del motor puede obtenerse a partir del deslizamiento y la velocidad de
sincronismo, teniendo en cuenta que la mquina tiene 4 polos y la frecuencia de la red es 50 Hz.
n1 =
60 f 60 50
=
= 1500 r. p.m.
p
2
Pmi = M i = M i
2
2
n = 58, 67 1425 = 8755,1 W
60
60
Las prdidas por efecto Joule en la resistencia del rotor estn relacionadas con la potencia mecnica
interna:
Pcu ,2
Pcu ,2
Pmi
s
1 s
sP
Pcu ,2 = mi
1 s
0, 05
=
8755,1 = 460, 79 W
1 0, 05
=
Como la corriente que consume el motor es un dato del problema, podemos determinar la
resistencia del rotor, referida al estator:
Pcu ,2 = 3R2' I 2
R2' =
Pcu ,2
3I
460, 79
1,9
3 92
Para calcular la resistencia del estator deberamos obtener su potencia de perdidas por efecto Joule.
Conocemos la potencia reactiva consumida y el factor de potencia de la mquina. Con estos dos
datos se puede estimar la potencia activa consumida por la mquina:
90
P=
Q
tan ( )
4608, 6
= 9600 W
arccos ( 0,9015 )
Pcu ,1 = 3R1 I 2
R1 =
Pcu ,1
3I
384,11
1,58
3 92
Por lo tanto, la resistencia interna o de cortocircuito por fase del motor es la siguiente:
Rcc = R1 + R2' 3, 48
El factor de potencia proporcionado coincide con el argumento de la impedancia total del circuito
elctrico equivalente por fase del motor. La parte real de esta impedancia est formada por la
resistencia interna y la resistencia equivalente de carga:
91
r
1
Re Z total = Rcc + Rc = Rcc + R2' 1
s
r
1
1
Re Z total = 3, 48 + 1,9
0, 05
(
(
)
)
X cc
1
1
3, 48 + 1,9
0, 05
X cc = 19
3.
El funcionamiento planteado en este apartado del problema es el siguiente: los dos transformadores
en paralelo estn conectados a la red de 20 kV (tensin en su primario). Alimentan a 5 motores de
induccin, que trabajan todos con un deslizamiento del 8%. No hay cargas adicionales. No se
conoce la tensin de alimentacin de los motores, o lo que es lo mismo, la tensin en el secundario
de los dos transformadores conectados en paralelo. Todas las mquinas estn conectadas en estrella.
Entonces, el circuito elctrico monofsico equivalente de todo el sistema es el mostrado en la figura
3. Todas las impedancias estn referidas al secundario de los dos transformadores. Esta va a ser la
herramienta que vamos a emplear para resolver el apartado.
92
Figura 3.
En este circuito monofsico son conocidas: todas las impedancias y la tensin del primario de los
transformadores.
Los dos transformadores estn conectados a una red de 20 kV (valor de lnea). En el circuito
equivalente por fase, la tensin del primario de los transformadores referida al secundario es la
siguiente:
U1 = 20000 kV
U1
= 11547 V
3
230
= 50
rt =
4, 6
E 11547
= 230,94 V
E1,2 = 1 =
rt
50
E1 =
93
r
r
Z ccA ,2 = Z ccB ,2 0, 013380 = 0, 002315 + j 0, 01313
Se pueden reducir, en el circuito equivalente, a una nica impedancia, resultante de la asociacin en
paralelo de sus impedancias internas.
r
r
r
Z ccA ,2 Z ccB ,2
r = 0,001155 + 0,006549 j
Z tr = r A
Z cc ,2 + Z ccB ,2
r
Z tr = 0,0066580
Los 5 motores en paralelo son idnticos y estn trabajando con el mismo deslizamiento. Por lo tanto
todos estarn representados por la misma impedancia:
r
R '
Z M = R1 + 2 + j X cc
s
r
1,9
Z M = 1,58 +
+ j 19
0, 08
r
Z M = 25,33 + j 19
r
Z M 31,66436,87
Los 5 motores idnticos se encuentran en paralelo. Se pueden reducir a una nica impedancia en el
circuito monofsico equivalente:
r
Z M 5 6,332836,87
Por lo tanto el circuito monofsico inicial queda reducido slo a dos impedancias en serie,
r
alimentadas a la tensin E1,2 , que adems tomamos como origen de fases.
94
Figura 4.
La corriente que circula por los dos transformadores y que consumen los 5 motores es la siguiente:
r
r
E1,2
r
I1,2 = r
Z M 5 + Z tr
r
I1,2 =
230,940 V
6,332836,87 +0, 0066580
r
I1,2 = 36, 44 36,91 A
Cada uno de estos dos transformadores suministrar exactamente la mitad de esta corriente:
r
r A r B I1,2
I1,2 = I1,2 =
= 18, 22 36,91 A
2
95
P R O B L E M A 1 0
n motor de induccin de 100 HP, 440 V, 50 Hz, seis polos y conexin en estrella, tiene un
circuito equivalente cuyos parmetros por fase son:
R1 = 0,084 ; R2 = 0,066 ; X = 6,9 ; X1 = 0,2 ; X2 = 0,165
96
Solucin
a.
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina es el siguiente:
Figura 1.
Se conocen todos los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor de
induccin trifsico, con conexin estrella en el estator, del enunciado:
Resistencia equivalente de las prdidas en el hierro: RFe = 193,6
Reactancia de magnetizacin: X = 6,9
Resistencia interna o de cortocircuito: Rcc = R1 + R2 = 0,15
Reactancia interna o de cortocircuito: Xcc = X1 + X2 = 0,365
Resistencia del rotor referida al estator: R2= 0,066
El deslizamiento tiene un valor de 0,035, por la que la resistencia equivalente de carga es:
1
Rc ' = R2 ' 1 = 0, 066
1 = 1,82
s
0, 035
La corriente por fase consumida por el motor es la suma de la corriente de vaco ms la
corriente que circula por el rotor, referida al estator.
r r r
I1 = I 2 '+ I 0
Teniendo en cuenta que el estator del motor est conectado en estrella, la tensin de
alimentacin por fase (origen de fases) es la siguiente:
r 440
E=
0 V
3
La corriente por fase, consumida por el rotor y referida al estator es la siguiente:
97
r
I2 ' =
r
E
( Rcc + Rc ') + j X cc
440
0
3
=
( 0,15 + 1,82 ) + j 0,365
= 126,81 10,50 A
440
r
0
r
E
3
I Fe =
=
= 1,310 A
193, 6
RFe
440
r
0
r
E
3
I =
=
= 36,82 90 A
j X
j 6,9
r r
r
I 0 = I Fe + I = 36,84 87,96 A
La corriente por fase consumida por el motor es:
r r r
I1 = I 2 '+ I 0 = 139,52 25, 43 A
Como el estator del motor est conectado en estrella, el valor de lnea de la corriente
consumida coincide con el valor de fase calculado.
b.
Las prdidas en el cobre del estator se obtienen empleando la siguiente ecuacin:
Pa =
PCu ,2
98
El deslizamiento es conocido, pero es necesario determinar las prdidas por efecto Joule en el
rotor:
PCu ,2
s
3184, 05
= 90972,92 W
0, 035
d.
La potencia convertida de elctrica en mecnica es la potencia interna, que puede calcularse a
partir de la potencia del entrehierro del apartado anterior.
Pmi
P
Pmi
Pmi
= mi =
=
2 60 f
2 n 2 n 1 s
)
(1 s )
1(
60
60
60 p
87788,87
= 868, 73 Nm
Mi =
2 60 50
(1 0, 035)
60 3
Mi =
f.
El par de la carga es exactamente el par til entregado por el motor a la mquina accionada. Se
obtiene a partir de la potencia til, que es la potencia mecnica interna menos las prdidas de
origen mecnico.
99
Pu Pmi Pmec
Pmi
Pmi
=
=
=
2
2
2 60 f
n
n1 (1 s )
(1 s )
60
60
60 p
87788,87 1500
M Carga =
= 853,88 Nm
2 60 50
(1 0, 035)
60 3
M Carga = M u =
g.
El rendimiento total de la mquina. La potencia entregada a la mquina accionada es:
( )
r r
440
P1 = 3 E I1 cos E , I1 = 3
139,51 cos ( 25, 43 ) = 96025,35 W
3
El rendimiento es:
Pu
100 = 89,86 %
P1
h.
La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes por segundo se calcula de la
forma siguiente:
n1 =
60 f 60 50
=
= 1000 r. p.m.
p
3
2
n = 101, 05 rad s
60
i.
Cul es el par mximo de salida? Cul es el deslizamiento al que ocurre ese par? Cul es la
velocidad del rotor en ese momento?
Para obtener los valores que se piden, utilizamos las frmulas obtenidas en el desarrollo terico
de la asignatura:
100
M max =
2
3 E12
440
3
=
2
2
2 1000 0, 084 + 0, 0842 + 0,3652
n1 R1 + R12 + X cc2
60
60
M max = 2015,90 Nm
sM max =
R2 '
R12 + X cc2
0, 066
0, 0842 + 0,3652
= 0,1762
X
f
=
X' f'
X cc ,60 Hz = X cc ,50 Hz
60
= 0, 438
50
n1 ' =
60 f 60 60
=
= 1200 r. p.m.
p
3
101
M max ' =
3 E12
440
3
=
2
2
2
2
2
2 1200 0, 084 + 0, 0842 + 0, 4382
n1 ' R1 + R1 + X cc
60
60
M max = 1453, 46 Nm
102
P R O B L E M A 1 1
e dispone de un motor asncrono de 205 CV, 1800 V, 6 polos y 50 Hz, que fue sometido a
los siguientes ensayos:
tensin
1800 V.
intensidad
17 A.
potencia
5000 W.
tensin
231 V.
intensidad
35 A.
potencia
2000 W.
Por otra parte, se determin que la resistencia del estator por fase es de 1 (dato real), las prdidas
mecnicas son de 1000 W y que el motor est conectado en tringulo.
Se pide:
a) Los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase.
b) El par de arranque y el par mximo.
En condiciones nominales o de funcionamiento a plena carga:
c) La velocidad nominal de funcionamiento del motor.
d) El factor de potencia del motor.
e) El rendimiento para el rgimen nominal.
103
Solucin
a.
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina es el siguiente:
Figura 1.
U 0 = 1800 V
E0 = U 0 = 1800 V
I 0, L = 17 A
I 0, F =
I 0, L
3
17
A
3
Pcu1,0 = 3 R1 ( I 0, F )
17
= 3 1
= 289 W
3
104
El circuito elctrico equivalente por fase del motor durante el ensayo de vaco es el siguiente:
Figura 2.
PFe = 3 E0 I 0, f cos ( 0 )
cos ( 0 ) =
cos ( 0 ) =
PFe
3 E0 I 0, f
3711
3 1800
17
3
= 0, 07
0 86
I Fe = I 0, f cos ( 0 ) = 0, 6872 A
I = I 0, f sen ( 0 ) = 9, 79 A
RFe =
E0 1800
=
= 2619,33
I Fe 0, 69
X =
E0 1800
=
= 183,84
I 9, 79
Los datos del ensayo de cortocircuito, nos permitirn obtener los datos de la rama serie y R2.
Teniendo en cuenta la conexin en tringulo, los clculos a realizar son los siguientes:
U cc = 231 V
Ecc = U cc = 231 V
I cc , L = 35 A
I cc , f =
I cc , L
3
105
35
A
3
Pcc
3 Ecc I cc , f
2000
= 0,1428
3 231 35
sen ( cc ) = 0,9897
cos ( cc ) =
Figura 3.
b.
Para calcular el par de arranque se emplea la ecuacin, obtenida en teora, que nos relaciona el
par interno del motor con la tensin de alimentacin del motor por fase, los parmetros del
circuito elctrico equivalente, el deslizamiento y la velocidad de sincronismo. El par de
arranque corresponde al punto singular de funcionamiento donde el deslizamiento vale 1.
s=
n1 n n1 0
=
=1
n1
n1
106
R2 ' 2
E1
s
= M i s =1 =
2
R2 '
2
2
n1 R1 +
X
+
cc
s
60
M arr
M arr =
3 0, 6327 1800
2
n1 Rcc2 + X cc2
60
s =1
2
1000 (1, 6327 2 + 11,31432 )
60
= 449,396 Nm
Para obtener el par mximo, utilizamos otra de las frmulas obtenidas en el desarrollo terico
de la asignatura:
M max =
2
3 E12
3 18002
2
2
n1 R1 + R12 + X cc2
2 1000 1 + 12 + 11,312
60
60
M max = 3755,31 Nm
c.
En este apartado se pide determinar, en condiciones nominales, la velocidad de giro del motor.
En condiciones de plena carga, el motor estar entregando su potencia nominal (205 CV) en el
eje a la mquina accionada. sta es, por lo tanto, la condicin que vamos a emplear para
determinar el deslizamiento que luego nos permitir calcular la velocidad.
Como las prdidas mecnicas se consideran constantes, la potencia mecnica interna que
desarrolla el motor en condiciones nominales es la siguiente:
2
R2 '
2
n1 R1 +
+ X cc
60
s
Pmi ,nom
107
Entonces, queda una ecuacin real, de segundo orden, donde la nica incgnita es el
deslizamiento. Se supone que el motor est alimentado a su tensin nominal. Si no fuera este el
caso, debera haberse proporcionado este dato.
(R P
2
1 mi , nom
+ X cc2 Pmi , nom + 3E12 R2 ' ) s 2 + ( 2 R1 R2 ' Pmi ,nom 3E12 R2 ' ) s + R2'2 Pmi ,nom = 0
s2 = 0, 2207
Los dos corresponden al funcionamiento como motor, pero slo el primero es vlido, porque
este tipo de mquinas suele trabajar con valores de deslizamiento a plena carga, entre el 10 y
2%.
r
E1, F = 18000 V
La corriente que consume el motor es la suma fasorial de la corriente que circula por el rotor,
referida al estator, y las dos componentes de la corriente de vaco:
r
r
r
r
I1, f = I 2,' f + I Fe + I
r
r
E1, f 18000
I Fe =
=
0, 690 A
RFe 2619,33
r
r E1, f
18000
I =
=
9, 79 90 A
R 183,8490
r
I 2,' f =
r
E1, f
1
( Rcc + jX cc ) + R 1
s
'
2
18000
1
1
(1, 63 + j11,31) + 0, 63
0, 0107
108
29,54 10 A
r
I1, f = 0, 690 +9, 79 90 +29,54 10 = 33, 41 27, 21 A
El factor de potencia del motor es el coseno del ngulo de fase la corriente que consume el
motor:
Pconsumida = 3E1, f I1, f cos E1, f , I1, f = 3 1800 33, 41 0,89 = 160447, 74 W
El rendimiento a plena carga ser el siguiente:
Ptil
Pconsumida
100 =
150880
100 = 94, 04 %
160447, 74
109
P R O B L E M A 1 2
110
Solucin
Apartado 1.
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1 + Pm
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y valen 250 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia del estator R1.
PFE = 3 E 0 I 0 F cos 0
cos 0 =
PFE
436,50
=
= 0,22
380
3 E 0 I 0F
3
3
3
sen 0 = 0,98
111
E 0 = R FE I FE
R FE =
E 0 380 3
=
= 330,81
I FE
0,66
E 0 = X I
X =
E 0 380 3
=
= 74,99
I
2,93
Apartado 2.
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Hay que tener en cuenta que en el arranque el deslizamiento del motor vale uno, y que podemos
despreciar la rama en paralelo. El procedimiento a seguir para calcular Rcc y Xcc es el mismo que en
los transformadores.
Pcc = 3 E cc I cc cos cc
cos cc =
Pcc
=
3 E cc I cc
1.200
= 0,35
100
3
20
3
sen cc = 0,94
112
E cc cos cc = R cc I cc
100
R cc
E cos cc
= cc
=
I cc
R cc = 1
0,35
20
Fase
E sen cc
= cc
=
I cc
X cc = 2,71
0,94
20
Fase
Apartado 3.
Resistencia del rotor referida al estator:
R cc = R 1 + R 2 '
R 2 ' = R cc R 1 = 1 0,5
R 2 ' = 0,5
113
Fase
P R O B L E M A 1 3
114
Solucin
Apartado 1.
El par de arranque desarrollado por el motor cuando se conecta a la red a su tensin nominal se
puede calcular empleando la expresin del par interno, sustituyendo el deslizamiento por la unidad,
que corresponde a una situacin donde el motor est parado.
M arr
= M i , s =1 =
2
n1
60
'
2
3 R2 E1
3 R2' E12
=
2
2
R2'
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
2
s R1 + + X cc
60
s =1
El estator del motor est conectado en estrella, por lo que la tensin fase neutro E1 vale 380 3 V .
Como el motor tiene cuatro polos y est conectado a una red de 50 Hz, la velocidad de sincronismo,
n1, es 1500 rpm. La resistencia y reactancia de cortocircuito son datos del problema. Por lo tanto, el
par de arranque del motor en estas condiciones es el siguiente:
M arr =
3 R2' E12
2
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
60
380
3 0,5
2
1500 (12 + 2, 712 )
60
= 55, 09 Nm
Apartado 2.1.
El par interno desarrollado por el motor es 1,2 veces el par de arranque calculado en el primer
apartado.
M i = M arr 1, 2 = 66,10 Nm
Piden calcular la velocidad de giro del motor, suponiendo que est conectado a la tensin nominal.
En la expresin del par interno empleada anteriormente aparece el deslizamiento como incgnita.
Con los datos disponibles y empleando esa expresin, slo s sera desconocido y se podra plantear
una ecuacin de segundo grado:
115
Mi =
3 R2' E12
2
R2'
2
n1 s R1 + + X cc2
s
60
380
3 0,5
66,10 =
2
2
0,5
+ 2, 712
1500 s 0,5 +
s
60
2,96 s 2 6, 45 s + 0, 25 = 0
La resolucin de la ecuacin nos ofrece los siguientes valores de s:
s1 = 2,14
s2 = 0, 03945
El primer valor corresponde a un funcionamiento como freno y el segundo al funcionamiento
como motor, por lo tanto descartamos el primero y la velocidad de giro ser la siguiente:
Pmi = M i = 66,10
2
1440,82 = 9718, 2 W
60
La potencia til se obtiene restando a la potencia total las prdidas mecnicas, que se consideran en
este caso independientes de la velocidad:
116
P R O B L E M A 1 4
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W.
Si el motor consume una corriente de 62 A con un factor de potencia de 0,85, calcular:
1) Los parmetros del circuito elctrico equivalente del motor.
2) La velocidad de funcionamiento.
3) La potencia y par tiles desarrollados.
4) El rendimiento.
117
Solucin
Apartado 1.
Para calcular los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor es necesario
emplear los datos del ensayo de vaco o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado que se proporcionan en el enunciado.
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1,0 + Pm
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1,0
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y ascienden a 200 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia por fase del estator R1.
118
PFE = 3 E0 f I 0 f cos 0
cos 0 =
PFE
579
=
= 0, 0731
3 E0 f I 0 f 3 220 20,8
3
0 = 85,81
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y X:
E0 f = RFE I FE
RFE =
E0 f
I FE
220 3
= 83,59
1,52
E0 f = X I
X =
E0 f
I
220 3
= 6,12
20, 74
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Como la tensin de alimentacin en este ensayo es pequea, se suele despreciar la rama en paralelo
por analoga con en el ensayo correspondiente a los transformadores. El procedimiento a seguir para
calcular Rcc y Xcc es el siguiente:
119
Pcc
1.000
= 0, 2566
3 Eccf I ccf 3 45 50
3
cc = 75,13
=
sen cc = 0,9665
La resistencia de cortocircuito es la siguiente:
Eccf cos cc
I ccf
45
0, 2566
3
=
50
Rcc = 0,1333
Fase
r
uf
X cc =
Eccf sen cc
I ccf
45
0,9665
3
=
50
X cc = 0,5022
Fase
Rcc = R1 + R2 '
R2 ' = Rcc R1 = 0,1333 0, 047
R2 ' = 0, 0863
Fase
Apartado 2
Para calcular la velocidad de funcionamiento de la mquina se va a emplear el circuito elctrico
equivalente por fase siguiente:
120
Se conoce la tensin de alimentacin y la corriente consumida por el motor. Las otras dos
corrientes, la de vaco y la del rotor referida al estator, se pueden calcular fcilmente, por lo que la
nica incgnita de este circuito es precisamente el deslizamiento que aparece en la resistencia
equivalente de carga. Relacionando tensin y corriente en la rama serie del motor se puede intentar
determinar el valor de esta incgnita.
Primero fijamos como origen de fases la tensin de alimentacin. Teniendo en cuenta que el estator
est conectado en estrella, el valor de fase de la tensin de alimentacin ser el siguiente:
r
220
E1 f =
0 V
3
El ngulo de fase de la corriente de fase consumida es precisamente el arcocoseno del factor del
potencia de la mquina:
r
r
r
E1 f E1 f
I0 f =
+
= 20,8 85,81 A
RFe jX
r
r
r
I1 f = I 0 f + I 2' f
r
r
r
I 2' f = I1 f I 0 f
r
I 2' f = 62 31, 79 20,8 85,81
r
I 2' f = 52,55 13,11 A
121
E1 f = I
'
2f
r
2
2
Z cc + Rc' = I 2' f ( Rcc + Rc' ) + X cc2
E1 f = I 2' f
2
R2'
R1 + + X cc2
s
2
220
0, 0863
2
0,5022
= 52,55 0, 047 +
+
s
3
2,3643 = 0, 047 +
0, 0863
s
s = 0, 0372
Una vez obtenido el deslizamiento se puede calcular de forma muy sencilla la velocidad de giro del
motor:
s=
n1 n
n1
60 f
p
60 50
n = (1 0, 0372 )
3
n = (1 s ) n1 = (1 s )
n = 962, 76 rpm
Apartado 3
En este primer apartado se pide la potencia y el par til desarrollado por el motor. Primero es
necesario calcular la potencia interna desarrollada por la mquina a partir de los datos del circuito
elctrico equivalente que ha sido resuelto totalmente en el apartado anterior.
122
1
Pmi = 3 Rc' I 2'2f = 3 R2' 1 I 2'2f
s
1
Pmi = 3 0, 0863
1 52,552
0, 0372
Pmi = 18482, 78 W
La potencia til se obtiene restando las prdidas mecncias a la potencia interna desarrollada por el
motor:
Pu
P
18282, 78
= u =
2 n 2 962, 76
60
60
M u = 181,34 Nm
Apartado 4
El rendimiento de cualquier mquina es el cociente de la potencia til desarrollada por la potencia
consumida. La potencia til ya fue calculada en el apartado anterior. A partir de los datos del
enunciado se puede calcular la potencia consumida de la siguiente forma:
r r
Pab = 3 E1 f I1 f cos E f , I1 f
220
62 0,85
3
Pab = 20089, 4 W
Pab = 3
Pu
18282, 78
100 =
100
Pab
20081, 4
= 91, 04%
123
P R O B L E M A 1 5
La resistencia del estator por fase es 0,047 y las prdidas mecnicas son de 200 W.
Calcular:
1) Los parmetros del circuito elctrico equivalente del motor.
2) Calcular el par y la corriente en un arranque directo a la tensin nominal del motor y a una
tensin 90% de la nominal.
3) Justifique numricamente si el motor sera capaz de ponerse en marcha en un arranque directo a
su tensin nominal y a una tensin 90% de la nominal en los cuatro casos siguientes (n es la
velocidad expresada en rpm, y el par resistente en Nm):
3.1) Par resistente constante igual a 135 Nm.
3.2) Par resistente dado por la expresin
3.3) Par resistente dado por la expresin
3.4) Par resistente dado por la expresin
4) En un instante determinado la mquina est funcionando como motor girando a una velocidad
de 960 rpm y alimentado a la tensin nominal. Para frenar la mquina, se intercambian entre s dos
fases de la tensin de alimentacin. Calcular el par de frenado desarrollado por la mquina en ese
instante de tiempo.
124
Solucin
Apartado 1.
Para calcular los parmetros del circuito elctrico equivalente por fase del motor es necesario
emplear los datos del ensayo de vaco o de rotor libre y del ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado que se proporcionan en el enunciado.
En un ensayo de vaco o de rotor libre de una mquina asncrona, adems de las prdidas en el
hierro se contabilizan las prdidas mecnicas, que se suelen considerar constantes, y las prdidas en
el cobre del estator.
P0 = PFE + Pcu1,0 + Pm
Si despejamos en la ecuacin anterior se pueden calcular las prdidas en el hierro:
PFE = P0 Pm Pcu1,0
Las prdidas mecnicas son un dato del problema y ascienden a 200 W. Las prdidas en el cobre del
estator para el ensayo de vaco se pueden calcular, puesto que nos proporcionan el dato de la
resistencia por fase del estator R1.
125
PFE = 3 E0 f I 0 f cos 0
cos 0 =
PFE
579
=
= 0, 0731
3 E0 f I 0 f 3 220 20,8
3
0 = 85,81
Ya se disponen de todos los datos necesarios para encontrar los valores de RFE, y X:
E0 f = RFE I FE
RFE =
E0 f
I FE
220 3
= 83,59
1,52
E0 f = X I
X =
E0 f
I
220 3
= 6,12
20, 74
El circuito equivalente por fase del motor asncrono para el ensayo de cortocircuito o de rotor
bloqueado es el siguiente.
Como la tensin de alimentacin en este ensayo es pequea, se suele despreciar la rama en paralelo
por analoga con en el ensayo correspondiente en los transformadores. El procedimiento a seguir
para calcular Rcc y Xcc es el siguiente:
126
Pcc
1.000
= 0, 2566
3 Eccf I ccf 3 45 50
3
cc = 75,13
=
sen cc = 0,9665
La resistencia de cortocircuito es la siguiente:
Rcc =
I ccf
45
0, 2566
3
=
50
Rcc = 0,1333
Fase
Eccf sen cc
I ccf
45
0,9665
3
=
50
X cc = 0,5022
Fase
Rcc = R1 + R2 '
R2 ' = Rcc R1 = 0,1333 0, 047
R2 ' = 0, 0863
Fase
Apartado 2
El circuito elctrico equivalente por fase de la mquina asncrona es el siguiente:
127
Rcc + j X cc RFe j X
La mquina se arranca de forma directa a dos tensiones diferentes: tensin nominal y tensin 90%
de la nominal. Se sustituye la tensin en la expresin anterior, recordando que la escogemos como
origen de fases en los dos casos, y obteniendo los siguientes valores:
220
1
1
1
I arr ,220 =
0
+
+
= 264,93 75,97 A
3
0,1333 + j 0,5022 83,59 j 6,12
0,9 220
1
1
1
0
+
+
I arr ,0,9220 =
= 238, 44 75,97 A
3
0,1333 + j 0,5022 83,59 j 6,12
El arranque de un motor es un punto singular de su funcionamiento. El par desarrollado se puede
calcular empleando la frmula obtenida en clase para el par interno, sustituyendo el deslizamiento
por 1.
R2 ' 2
E1 f
3 R2 ' E12f
s
= M i s =1 =
=
2
2
2
R2 '
2
n1 ( Rcc2 + X cc2 )
n1 R1 +
X
+
cc
60
s
60
s =1
3
M arr
128
M arr ,220 ==
220
3 0, 0863
2
1000 ( 0,13332 + 0,50222 )
60
= 147, 74 Nm
M arr ,220 ==
0.9 220
3 0, 0863
2
1000 ( 0,13332 + 0,50222 )
60
= 0,81147, 74 Nm = 119, 67 Nm
La tensin de alimentacin se suele reducir para disminuir el pico de corriente que se produce en el
arranque. Pero se puede observar que el par de arranque tambin se ve mermado y en una
proporcin mayor. En este caso se reduce un 19%, mientras que la corriente de arranque se redujo
un 10%.
Apartado 3
El motor elctrico lleva acoplada una carga, la mquina accionada, cuyo comportamiento tambin
viene caracterizado por una curva Par-velocidad, donde ahora el par es de carcter resistente para el
motor principal.
Para que el motor elctrico se ponga en marcha, se debe cumplir la relacin:
Par de Arranque del Motor > Par Resistente en el Arranque
En los 4 casos propuestos hay que determinar el par resistente en el arranque, par a velocidad cero
(n=0), y compararlos con los pares obtenidos en el apartado 2:
Par resistente constante igual a 135 Nm. El par resistente de esta mquina accionada por el
motor asncrono no vara con la velocidad, por lo tanto el par resistente en el arranque vale
tambin 135 Nm. En un arranque directo a la tensin nominal el motor es mayor que el par
resistente y el conjunto motor-mquina accionada se pondra en funcionamiento. En el caso
de un arranque directo al 90% de la tensin nominal, el par de arranque del motor es
inferior al resistente y el conjunto no girara.
6
2
Par resistente dado por la expresin M Resistente = 123 + 1,3 10 n . El par resistente en el
arranque de esta carga es 123 Nm. Ocurre lo mismo que en caso anterior.
3
Par resistente dado por la expresin M Resistente = 149 + 2 10 n . El par resistente en el
arranque de esta carga es 149 Nm. En ninguno de los dos tipos de arranque, el motor sera
capaz de mover esta carga.
M Resistente = 22 + 2 103 n + 1,3 106 n 2 . En este ltimo caso, el par resistente en el
arranque de esta carga es 22 Nm. En ambos tipos de arranque, el motor sera capaz de
mover esta carga.
Apartado 4
129
R2 '
2
+ X cc2
n1 R1 +
60
1,96
130
Soluciones
Problemas seleccionados
131
MQUINA ASNCRONA
1. a) R1 = 0,68 ; R2 = 0,486 ; Xcc = 5,03 ; b) 16,85 Nm; 67,32 Nm; c) 79,76 %; d) 1555, 65
r.p.m.
2. a) 0,1162; b) 257,47 Nm; c) 59,04 Nm.
4. a) = 84,89 %; b) N = 962,2 r.p.m.; c) PCu2 = 219,6 W; d) PCu1 = 292,22 W; e) R1 = 0,194 .
6. a) 600 r.p.m.; b) 12 r.p.m.; c) 600 r.p.m.; d) 1,2 Hz; e) 60; f) 12 polos; g) 3; h) 3,4 V.
7. a) Conexin en estrella; b) 59,76 Nm; Si; c) 925 r.p.m.; d) 18 A; 9,7 kW; e) ...
8. a) n = 979,91 r.p.m.: b) U1 = 213,21 V; c) Mi,Max = 694,43 Nm.
10. a) Pu = 3704,4 W; b) Mu = 3,28 Nm; c) IArr = 46,67 -51,52 A.
11. a) PFe + Pm = 275,4 W; b) PCu1 = 115 W; c) Pa = 3259,68 W; d) PCu2 =162,98 W; e) Pmi = 3096,69
W; f) Pmi = 4,15 HP; g) Mi = 17,29 Nm; h) = 84,84 %; i) cos1 = 0,8477.
13. a) n = 962,76 r.p.m.; Mu = 181,34 Nm; Pu = 18282,78 W; = 91,04 %; b) IArr = 264,92 A; MArr
= 147,74 Nm; c) Im = 185,95 A; Mm = 419,11 Nm.
14. a) nM max = 1125 rpm.; b) Rad1 = 0,0242 ; Rad2 = 0,2358 ; c) Para Rad1: 6,06%, 0,412; para
Rad2: 57,59%, 0,911.
15. a) IArr = 63,32 A; b) MArr = 29,32 Nm; c) Rad = 2,7326 ; d) MArr = 7,33 Nm.
16. a) 9 ; b) 100 Nm.
17. a)s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) = 88,6 %.
18. 7849 r.p.m.; 4585,2 W; 5,58 Nm; 18,35 A; 0,832 inductivo; 86,70 %.
19. a) 0,468; b) 0,263; c) 0,156.
20. a) PCu2 = 1235,79 W; b) = 88,62 %; c) I1 = 43,02 A; d) f2 = 2,5 Hz.
23. a) 739 r.p.m.; b) 94 %; c) 0,8723; d) 4250 Nm; 577,4 Nm.
24.a) s = 0,04; b) PCu2 = 0,78 kW; c) = 88,6 %.
25. RFe = 83,78 ; .X = 6,12 ; Rcc = 0,15 ; Xcc = 0,50 ; X1 = 0,25 ; X2 = 0,025 .
26. a) MArr = 40,56 Nm; IArr = 53,21 A; b) MArr = 32,89 Nm; No; c) n = 960,3 r.p.m.; d) Pmi = 9316
W.
132
133
Bibliografa recomendada
[1] Guillermo Ortega, Milagros Gmez y Alfonso Bachiller. Problemas resueltos de Mquinas Elctricas.
Thomson.
[2] Javier Sanz Feito. Mquinas Elctricas. Prentice Hall, 2002.
[3] Jess Fraile Mora. Mquinas Elctricas. McGraw-Hill, 2003, Quinta Edicin.
[4] Bhag S. Guru y Hseyin R. Hiziroglu. Mquinas elctricas y transformadores. Oxford University Press,
2002, Tercera edicin.
[5] Oriol Boix, Luis Sainz, Felipe Crcoles, Francisco J. Suelves y Juan Jos Mesas. Ejercicios resueltos
de Tecnologa Elctrica. CEYSA.
[6] Oriol Boix, Luis Sainz, Felipe Crcoles, Francisco J. Suelves y Juan Jos Mesas. Tecnologa Elctrica.
CEYSA.
[7] Sthepen J. Chapman. Electric machinery fundamentals. McGraw-Hill, 2004, Fourth Edition.
[8] A. E. Fitzgerlad, Charles Kingsley Jr., y Stephen D. Umans. Mquinas elctricas. McGraw-Hill,
2004, Sexta Edicin.
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