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REDUTOR
DE
PARAFUSO SEM-FIM / RODA DE COROA
OBSERVAES:
Razes de transmisso at 5:1 e
pequenos entreeixos, mas tambm
(20:1 a 100:1). Para a transmisso
de baixas potncias (at 75 kW),
pois o contacto entre dentes inicial
do tipo pontual.
Veloc. tangenciais no primitivo de
funcionamento at 25 a 50 m/s.
Os rendimentos aproximam-se dos
registados nas engrenagens
cilndricas helicoidais (at 95%).
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As hlices (filetes) do parafuso podem ter vrias formas, sendo, no entanto, o perfil trapezoidal o
mais corrente. O parafuso pode ter uma ou vrias entradas (hlices), normalmente z1 = 1 a 5,
embora possa atingir 10 ou mais. Quanto menor for a razo de transmisso i = z2 / z1 = n1 / n2
requerida, maior deve ser o nmero de entradas especificado.
Em redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa, so possveis vrios tipos de associao de
rodas:
a) - Parafuso cilndrico (o mais utilizado) associado a uma roda globide (hlice descrita
sobre uma superfcie toroidal).
b) - Parafuso globide associado a uma roda cilndrica.
c) - Parafuso globide associado a uma roda globide.
2 - Descrio Funcional
Acompanhe a leitura deste captulo com a consulta do desenho n RSF-1, RSF-2, RSF-3,
RSF-4, RSF-5, RSF-6, RSF-7, RSF-8 ou RSF-9, conforme o caso em anlise, fornecidos em
anexo.
Este tipo de conversores de binrio , basicamente, constitudo por um corpo (crter) (6) que
aloja e suporta uma engrenagem (ou mais) de parafuso sem-fim (4) e roda de coroa (19), (12, no
RSF-3), com o parafuso e o veio (13) da roda apoiados em rolamentos de esferas de contacto
angular ou de rolos cnicos, quando os esforos radiais e axiais transmitidos so significativos,
ou em rolamentos de esferas rgidos e casquilhos, quando os esforos so reduzidos, e que, por
sua vez, em ambos os casos, podem estar alojados em furos existentes no corpo ou em tampas,
que encaixam ajustadas no corpo, sendo fixadas a este por intermdio de parafusos. Estas
tampas, que obturam as aberturas por onde so introduzidos os vrios componentes no interior
corpo, servem tambm de posicionadores axiais dos rolamentos. O cubo da roda de coroa est
solidarizado em rotao com o veio (13), atravs de uma chaveta paralela (pino elstico 14, no
RSF-3).
A maioria destes conversores trabalham como redutores de velocidade e multiplicadores de
binrio, sendo, portanto, o accionamento efectuado a partir da ponta de veio do parafuso semfim. Alguns deles esto preparados (vrios tipos de patas e respectivas furaes no crter) para
poderem ser montados em diferentes posies (entrada e sada horizontais, entrada horizontal e
sada vertical, entrada vertical e sada horizontal).
O corpo tem, tambm, como funo servir de reservatrio de leo lubrificante (massa
lubrificante, para velocidades baixas), estando equipado com tacos, tambm designados por
bujes ou tampes (parafusos sem cabea apropriados), de enchimento (com respiro), de purga e
de nvel de leo. De acordo com o tipo de montagem adoptado, deve utilizar-se um
posicionamento apropriado para o taco com respiro. O arrefecimento necessrio deste
equipamento, em virtude do calor gerado pelas perdas de energia por atrito entre os vrios
componentes mveis, incrementado pela existncia de alhetas no crter (em alguns dos casos
em anlise) que permitem aumentar a superfcie de transferncia de calor com o exterior,
podendo essas trocas serem foradas pela existncia de uma ventoinha montada na extremidade
no operacional do parafuso.
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3 - Instrues de Desmontagem
2 - Desaperte os vrios parafusos que permitem fixar as diferentes tampas dos furos dos
alojamentos dos veios ou (conforme o exemplar) quaisquer outros elementos de
posicionamento axial das rodas.
3 - Conforme o exemplar em anlise e aps a retirada de uma das tampas, pressione uma
das extremidades dos veios do parafuso ou da roda, com o auxlio de umas pancadas
dadas com o mao, para libertar os rolamentos dos apoios. Atendendo a que este
trabalho didctico, os diferentes conjuntos foram preparados de forma a que, pelo
menos, um rolamento de cada tipo possa ser total e facilmente desmontado.
4 - Retire, a roda de coroa (19) (ou 12, no RSF-3) e o parafuso sem-fim (4) do interior do
corpo (6).
5 - Se possvel, desmonte a roda de coroa do seu veio de apoio (13).
Nota: Neste trabalho, quando existam retentores (5) nas tampas de sada das pontas de
veio, no devem ser da desmontados, para evitar a sua danificao, uma vez a sua
montagem foi realizada sob alguma presso. Por outro lado, deve ter-se em conta
que alguns ajustamentos entre peas foram aliviados para permitir uma
desmontagem mais fcil desses componentes.
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Parafuso mandante
(hlice direita)
Aco do parafuso
sobre a roda
Roda de coroa
(hlice direita)
Esforos nos veios e nos apoios
Elementos de vedao
Os retentores (16) e (23), (nos casos em que se aplica) so juntas de vedao de atrito radial
constituda por um material elastmero, uma armadura e uma mola de ao. As condies limite
de funcionamento correntes so: presso mxima de 1 a 10 bar (0,1 a 1 MPa); temperaturas
entre 35 C e +120 C; velocidade circunferencial mxima na zona de atrito: 8 m/s.
Materiais
O parafuso sem-fim , normalmente, construdo em ao de liga (cementado, temperado e
rectificado), enquanto a roda de coroa de bronze, por vezes montada num canho (de ferro
fundido ou de ao). A escolha destes materiais prende-se com o facto de o coeficiente de atrito
de escorregamento entre eles (
0,074, sem rodagem e 0,070, com rodagem) ser menor do
que o verificado em combinaes de outros materiais diferentes. O parafuso sem-fim
construdo num material mais resistente do que o utilizado na roda, devido s razes de
transmisso elevadas, geralmente, utilizadas.
O crter de ferro fundido (ou de alumnio, quando os esforos transmitidos so reduzidos)
garantindo uma robustez e uma suavidade do funcionamento, nomeadamente por possuir boas
caractersticas de amortecimento de vibraes e rudo.
Lubrificao
Para pequenas velocidades tangenciais (vt = 0,8 m/s) pode utilizar-se massa lubrificante. Nas
aplicaes correntes, a lubrificao faz-se por chapinagem de leo. A roda est banhada no leo
depositado no fundo do corpo at ao limite do indicador de nvel, sendo arrastado por ela at
zona de engrenamento. A velocidade de rotao da roda banhada no deve ser muito elevada (no
mximo, 10 a 15 m/s) para evitar a expulso do leo para o exterior, por aco da fora
centrfuga, e o seu aquecimento por agitao, com a consequente diminuio da sua viscosidade
e das correspondentes propriedades lubrificantes. Estes factos podem determinar a mudana do
parafuso de uma posio inferior para uma superior.
Produo dos dentados do parafuso e da roda de coroa
Os parafusos sem-fim podem ser abertos no torno mecnico, talhados com uma fresa de disco,
ou talhados por gerao com um buril-pinho. Por sua vez, as rodas de coroa so talhadas por
gerao com uma fresa-me.
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5 - Instrues de Montagem
Efectue a montagem do redutor de parafuso sem-fim, em estudo, tendo em conta as anotaes
retiradas durante a desmontagem.
6 - Referncias
[1] - NIEMANN, G. - Elementos de Mquinas. S. Paulo: Ed. Edgard Blucher Ltd, 1971.
[2] - MANF, G.; POZZA, R.; SCARATO, G. - Desenho Tcnico Mecnico. S. Paulo: HemusLivraria Edit. Ltda, vol.3, 1977.
[3] - BINDER, S.; KINGSTON, L. - Tipos Funcionales de Engranes. In "Manual de
Engrenajes". Edit. D.W. Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 2, p.
47-59.
[4] - HENRIOT, G. - Trait Thorique et Prtique des Engrenages. 6 ed. Paris: Dunod,1979,
tome I.
[5] - STIPKOVIC FILHO, M. - Engrenagens: geometria, dimensionamento, controle, gerao,
ensaios. Rio de Janeiro: Edit. Guanabara S.A.,1983.
[6] - DUDLEY, D.W. - Disposicion de los Engranes. In "Manual de Engrenajes". Edit. D.W.
Dudley. Mxico: Comp. Edit. Continental S.A., 1973, cap. 3, p. 61-99.
[7] - DRAGO, R.J. - Fundamentals of Gear Design. USA: Butterworths,1988.
7 - Normalizao
ISO/DIS 1122-2: 1998 - Vocabulary of gear terms -- Part 2: Definitions related to worm gear
geometry. ISO.
ISO 2203: 1973 - Dessins techniques -- Representation conventionnelle des engrenages. ISO.
ISO/DIS 10347: 1998 - Worm gears -- Geometry of worms -- Name plates, centre distances,
information to be supplied to gear manufacturer. ISO.
ISO/DTR 10828 - Geometry of profiles for worm gears. ISO.
DIN 780-2: 1977 - Series of Modules for Gears; Modules for cylindrical worm gear
transmissions. DIN.
DIN 3976: 1980 - Cylindrical Worms; Dimensions, Correlation of shaft Centre Distances and
Gear Ratios of Worm Gear Drives. DIN.
8 - Anexos
Desenhos de redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa ns RSF-1, RSF-2, RSF-3, RSF-4,
RSF-5, RSF-6, RSF-7, RSF-8 e RSF-9 (elaborados por J. O. Fonseca).
Algumas pginas de catlogos relativos a alguns dos exemplares de redutores de parafuso semfim / roda de coroa em estudo.
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