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CALCUL DIFFRENTIEL

Remarque 2

Table des matires

1 Drives selon un vecteur, drives partielles,


direntielle
2 Opration sur les applications direntiables
3 Cas de fonctions numriques sur un espace euclidien
4 Vecteurs tangents une partie d'un espace
norm de dimension nie
5 Applications de classe C 1
6 Drives partielles d'ordre suprieur

1
3
5
6
7
9

si f : U Rn F donne par f : x = (x1 , ..., xn ) f (x1 , ..., xn ), alors


sous reserve dexistence et suivant la base canonoique e = (e1 , ..., en ),
f
(x ) sobtient en drivant lexpression f (x1 , ..., xn ) par rapport
xj
x j en considrant les autres variables comme constantes.

Exemple 3

f :

Drives selon un vecteur, drives partielles,


diffrentielle

R2

(x , y )

R
sin(x 3 )sin(y 3 )
x 2 +y 2

si(x , y ) 6= (0, 0)

0 si (x , y ) = (0, 0)

E , F deux espaces vectoriels de dimensions respectives p , n , U un ouvert


de E
Dfinition 1.1
Drive suivant un vecteur :
f : U F une application, a U , h E . la drive de f en a suivant h
f (a +t h ) f (a )
si elle existe est le vecteur Dh f (a ) =lim
t
t 0

Exemple 4
Dterminer les drives partielles de z
nimporte quel vecteur h .

1
z

et kles drives suivant

Thorme dfinition 1.1


f : U F une application, a U , sil existe une application linaire
a de E vers F telle que :
f (a + h ) = f (a ) + a (H ) + o (kh k)

Exemple 1

Soit f :

alors elle est unique , dans ce cas f est dite diffrentiable en a , a est
appele la diffrentielle de f en a , et note d f (a )

R
y2

si x 6= 0

Soient a = (0, 0) et h = (h1 , h2 ).


Preuve

0 sinon

Supposons que L 1 et L 2 conviennent. Par diffrence on obtient :

h2
2
f (a + t h ) f (a )
si h1 6= 0
= h1
t
0 si h1 = 0
h2
Donc Dh (f )(a ) existe gale

h1

si h1 6= 0

0 si h1 = 0

L 1 (h ) L 2 (h ) = o (kh k)
On a donc, pour tout x E \{0} :
lim

t 0+

Exemple 2

Mais pour t > 0, on a :


donc L 1 = L 2 .

L 1 (t x ) L 2 (t x )
=0
kt x k

L 1 (t x )L 2 (t x )
kt x k

L 1 (x )L 2 (x )
kx k

; ceci montre que L 1 (x ) = L 2 (x ) et

Exemple 5

x kx k2

f :
Remarque 1
Dh f (a ) existe si et seulement si la fonction : t f (a + t h ) dfinie
au voisiange de 0 est drivable en 0. Au quel cas on Dh (f )(a ) = 0 (0).
Dfinition 1.2
= (e1 , .., ep ) une base de E .
p
P
f :U F : x =
x j e j f (x ) pour tout j |[1, p ]|, De j f (a ) si elle
j =1

f
(a )
existe sappelle la j-ime drive partielle de f en a et se note
xj
f
(a ) = De j (f )(a )
xj

s.hajmi@gmail.com

R2
R
(x , y ) x y

f est diffrentiable en tout point a = (x0 , y0 ), pour tout h = (h1 , h2 ) :


d f (a ).h = h2 x0 + h1 y0
Ceci, parce que, en utilisant la dfinition on a :
f (a + h ) = f (a ) + h2 x0 + h1 y0 + h1 h2
En utilisant la norme infinie, on a :
|h1 h2 | kh k2 = o(khk)
Puis h h2 x0 + h1 y0 est linaire, donc f est diffrentiable en a et
sa diffrentielle est lapplication
 2
R R
d f (a ) :
h
h2 x0 + h1 y0

CALCUL DIFFRENTIEL

Mais comme B est bilinaire en dimension finie , donc continue, il existe une
constante c telle que kB (h , k )k c kh kkk k c k(h , k )k2 . On a donc

Remarque 3

B ((a , b ) + (h , k )) = B (a , b ) + (B (a , k ) + B (h , b )) + o(k(h, k)k)

Avec les hypothses du thorme nous avons :


f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + o (kh k)

Comme (h , k ) B (a , k ) + B (h , b ) est linaire, cest la diffrentielle de B au point


(a , b ).

Cest la formule de Taylor Young lordre 1.


Exemple 7
Exemple 6

E un espace euclidien, lapplication produit scalaire


B : (x , y ) x , y

tudier la diffrentiabilit et calculer la diffrentielle de :


1
X t X AX t B X (A symtrique relle , B M n1 (R)
2

est diffrentiable et
d B(x, y).(h, k) = h, y + x, k

Proposition 1.1
Si 0 = ("1 , ..., "n ) est une base de F , et f : U F qui se dcompose
n
P
dans 0 f =
fi "i , alors :

Exemple 8

i =1

f est diffrentiable en a si et seulement si i |[1, n ]|, fi : U R est


diffrentiable en a
n
P
Dans ce cas nous avons : d f (a ) = d fi (a )"i

Ce rsultat se gnralise au cas de fonctions multilinaires, dans le


cas par exemple du dterminant.
En
R
(v1 , ..., vn ) det(v1 , ..., vn )

i =1

det :
C

Proposition 1.2
Si E = R, la diffrentiabilit coincide avec la drivabilit, et dans ce cas
la diffrentielle est dfinie par :
h R : d f (a ).h = h f 0 (a )

Preuve

est diffrentiable et
d (det)(v1 , ..., vn )(h1 , ..., hn ) =
C

n
X
i =1

det(v1 , .., vi 1 , hi , vi +1 , ..., vn )


C

Proprit 1.1
Si f est diffrentiable alors f est continue

Supposons que f est diffrentiable en a , alors


f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + o(khk) = f(a + h) = f(a) + hdf(a).1 + o(h)
Donc

f (a + h ) f (a )
d f (a ).1,
h

Preuve
h 0

Do la drivabilit de f en a et on a
f 0 (a ) = d f (a ).1
Inversement supposons que f est drivable en a , donc f admet un dveleoppement limit en a de la forme

f (a + h ) f (a ) = d f (a ).h + o (kh k) 0 (h 0) par continuit de d f (a ) en dimension finie.

Proposition 1.5
Si f est diffntiable en a , alors h E , Dh (f )(a ) existe et on a :
Dh (f )(a ) = d f (a ).h

f (a + h ) = f (a ) + h f 0 (a ) + o(h)
lapplication : h h f 0 (a ) est linaire, donc f est diffrentiable en a et on a :
d f (a ) : h h f 0 (a )

Proposition 1.3
Si f est linaire alors f est diffrentiable et a U : d f (a ) = f .

Preuve
f est diffrentiable, donc
f (a + t h ) = f (a ) + d f (a ).t h + o (t ) = f (a ) + t d f (a ).h + o (t )
Par consquent :
lim
t 0

Preuve

f (a + t h ) f (a )
= d f (a ).h
t

Remarque 4

Si f est linaire, alors f (a + h ) = f (a ) + f (h ) = f (a ) + f (h ) + o (kh k), donc f est


diffrentiable en a et d f (a ).h = f (h ).

Proposition 1.4
Soit E, F et G trois espaces vectoriels de dimensions finis , B : E F G
une application bilinaire. Alors B est diffrentiable en tout point (a , b )
de E F et
d B (a , b ).(h , k ) = B (a , k ) + B (h , b )
Preuve
B ((a , b ) + (h , k ))

s.hajmi@gmail.com

=
=

B (a + h , b + k )
B (a , b ) + (B (a , k ) + B (h , b )) + B (h , k )

La rciproque de la proposition prcdente est fausse, il se peut que


f admette des drives partielles suivant nimporte quelle direction
sans quelle soit diffrentiable.
Comme le montre lexemple1 :
Proposition 1.6
Si f est diffrentiable a alors on a lexistence des drives partielles en
a et h E
p
X
f
d f (a ).h =
hj
(a )

xj
j =1

CALCUL DIFFRENTIEL

Preuve

f :

f
(a ) = De j (f )(a ) existe.
xj
p
p
p
P
P
P
f
(a ).
d f (a ).h = d f (a ).( h j e j ) = h j d f (a ).e j = h j
xj
j =1
j =1
j =1

Rn
Rn
x = (x1 , ..., xn ) f (x ) = (f1 (x ), ..., fn (x ))

f diffrentiable,

Remarque 5
Etude de la diffentiabilit laide des drivs partielles.
Pour voir la diffrentiabilit en un point a , on commence par calculer
les derives partielles, et puis pour que f soit diffrentiable il faut
p
f
P
f (a +h ) f (a ) h j
(a )
j =1
xj
que ses drives existent et que lim
existe et
kh k

diffrentiable en a , alors le Jacobien relativement aux bases canoniques


est not :
D (f1 , ..., fn )
(a )
D (x1 , ..., xn )

Exemple 9: Coordonnes polaires


f :

kh k0

soit nulle.
Exemple dapplication 1
Etudier la diffrentiabilit de :
sin x 3 sin y 3
f : R2 R, (x , y ) x 2 +y 2 si (x , y ) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.

R2
R2
(r, ) (x = r cos( ), y = r sin( ))

Relativement aux bases canoniques la matrice Jacobienne est :




cos( ) r sin( )
sin( ) r cos( )
Par consquent :

D (x , y )
((r, )) = r
D (r, )

Solution
f (x , 0) f (0, 0) sin3 (x )
=
0,
x
x3
Donc

quand x tend vers 0

f
(0, 0) = 0.
x
f (0, y ) f (0, 0)
sin3 (y )
=
0,
x
y3

quand y tend vers 0

f
(0, 0) = 0.
y
a = (0, 0), H = (h , k ), en optant pour la norme deux.

Donc

f
f
(a ) k
(a )
x
y
kh k

f (a + h ) f (a ) h
(H )

=
=

Opration sur les applications diffrentiables

Proposition 2.1
Une combinaison linaire de deux fonctions diffrentiables est
diffrentiable et on a d (f + g ) = d f + d (g ).

Thorme 2.1
Si f : U V F est diffrentiable en a et g : V F G en f (a ), alors
g f est diffrentiable en a et on a :
d (g f )(a ) = d g (f (a )) d f (a )

sin h 3 sin k 3
3

(h 2 + k 2 ) 2

Preuve

Suivant le chemin k = h

On a, en posant b = f (a ), f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + kh k"1 (h ) avec lim "1 (h ) = 0


h 0

(H ) =

2 sin h

et g (b + k ) = g (b ) + d g (b ).k + kk k"2 (k ) avec lim "2 (k ) = 0. Prenons en particulier

k 0

k = (h ) = f (a + h ) f (a ) = d f (a ).h + kh k"1 (h )
On a b + k = f (a + h ), et donc

2 2 |h 3 |

expression qui ne tend pas vers 0 quand h tend vers 0.


Donc f nest pas diffrentiable en (0, 0)

g (f (a + h )) = g (f (a )) + d g (b ).(h ) + k(h )k"2 ((h ))


Mais on a

Dfinition 1.3
f : U E F , une application diffrentiable, et 0 deux bases respectives de E et F , la matrice jacobienne de f de a relativement et 0
est la matrice de d (f )(a ) relativement ces bases. et si dim E = dim F ,
le Jacobien est le dterminant de la matrice jacobienne.

d g (b ).(h )

=
+

d g (b ).(d f (a ).h + kh k"1 (h ))d g (b ) d f (a ).h


kh kd g (b )."1 (h )d g (b ) d f (a ).h + o (kh k)

puisque lim d g (b )."1 (h ) = d g (b ).0 = 0. Dautre part,


h 0

k(h )k kd f (a ).h + kh k"1 (h )kkd f (a )kkh k + "1 (h )kkh k = O(khk)


donc k(h )k"2 ((h )) = o(khk) puisque lim (h ) = 0 (continuit de f au point a )
h 0

et donc lim "2 ((h )) = 0. On a donc en dfinitive,

Expression :

h 0

J , 0 f (a ) =


fi
(a )
M n p (R)
xj
i,j

En effet cette expression dcoule du fait que :


d f (a ).e j =

n
X
i =1

Notation : Si E = Rn = F

s.hajmi@gmail.com

(d fi (a ).e j )"i =

n
X
fi
(
(a ))"i

xj
i =1

g (f (a + h )) = g (f (a )) + d g (b ) d f (a ).h + o (kh k)
ce qui termine la dmonstration.

Remarque 6
Matriciellement la formule de composition de diffrentiabilit scrit :
J , 00 (g f )(a ) = J 0 , 00 (g )(f (a ))J , 0 (f )(a )

CALCUL DIFFRENTIEL
, 0 00 des bases respectivement de E , F,G .
Corollaire 2.1 - Cas particuliers

Exemples 1
R2
F
une fonction diffrentiable. Soit
(x , y ) f (x , y )
la fonction g dfinie par g (x , y ) = f (y , x ).
Par composition g est diffrentiable et on a


1. Si : I U est drivable et f : U F est diffrentiable, alors


f est drivable et t I :
(f )0 (t ) = d f ((t )). 0 (t )

1. f :

y f
x f
g
(x , y ) =
(y , x ) +
(y , x )
x
x x
x y

2. Si E = Rp et 1 , ..p des fonctions drivables de I dans R, telles


que t I , (1 (t ), ..., p (t )) U et f : U F est diffrentiable,
alors f (1 , ..., p ) est de diffrentiable et on a
(f (1 , .., p ))0 (t ) =

n
X
f
(1 (t ), ..., p (t ))i0 (t )

x
i
i =1

g
y f
x f
(x , y ) =
(y , x ) +
(y , x )
y
y x
y y
Cest dire :

3. Si f : U I R est diffrentiable et : I F est drivable, alors


f est diffrentiable, et

f
g
(x , y ) =
(y , x ),
x
y

d ( f )(a ).h = d f (a ).h 0 (f (a ))

g
f
(x , y ) =
(y , x )
y
x

R2
F
une fonction diffrentiable dans
(x , y ) f (x , y )
laquel on veut fait le changement de variable


2. f :
Preuve
1. drivable, donc diffrentiable, f sera donc diffrentiable, de la variable relle relle, elle est donc drivable et
(f )0 (t ) = d (f )(t ).1 = d f ((t )).d (t ).1 = d f ((t )). 0 (t )
2. Se dduit du rsultat prcdent de la proposition 1.6 en introduisant la
fonction = (1 , ..., p ).

x = r cos( ), y = r sin( )
f (x , y ) = f (r cos( ), r sin( )). On obtient une nouvelle fonction g des variables r, lie f par la relation :
g (r, ) = f (x , y ),

3. Comme dans 1), f sera diffrentiable et


d ( f )(a ).h = d (f (a )).d f (a ).h
d f (a ).h est un scalaire, donc
d ( f )(a ).h = d f (a ).h 0 (f (a ))

Remarque 7
On retrouve le fait que si f est diffrentiable en a , alors lapplication
: t f (a + t h )
est drivable en 0 et on a
0 (0) = d f (a ).h

Corollaire
2.2
Rp Rn
Si :
, et
u = (u 1 , .., u p ) (u ) = (1 (u ), ..., n (u ))

Rn G
f :
sont diffrentiables, alors on a :
x = (x1 , .., xn ) f (x )
n
X
i
f
f
(u) =
(u )
((u ))
uj

xi
j
i =1

Et en notant x = (x1 , ..., xn ) = (1 (u ), ..., n (u )), on obtient la formule


connue sous le nom de formule de la chaine :
n
X
f (x1 , ..., xn )
xi
f
(u ) =
(u )
(x )
uj

xi
j
i =1

x = r cos( ), y = r sin( )

Les drives partielles de g en fontion de celles de f sont


obtenues de la manire suivante :

x f
y f
g

(r, ) =
(x , y ) +
(x , y )

r
r x
r y
g
x f
y f

(r, ) =
(x , y ) +
(x , y )

x
y
Soit

g
f
f

(r, ) = cos( )
(x , y ) + sin( )
(x , y )

r
x
y

f
f

(r, ) = r sin( )
(x , y ) + r cos( )
(x , y )

x
y
En dehors de lorigine on obtient les formules inverses en
inversant le systme linaire, on obtient :

f
g

sin( ) g

(x , y ) = cos( )
(r, ) r
(r, )
x
r

g
cos( )

(x , y ) = sin( )
(r, ) + r
(r, )

y
r

Proposition 2.2
f :U E
0
Si B : F F G est une forme bilinaire, et
g :U E 0
rentiables, alors B (f , g ) est diffrentiable et

sont diff-

d B (f , g ) = B (d f , g ) + B (f , d g )
a U , h U : d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h , g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h )

Preuve
f
(u ) nest autre que que la drive de la i-me
uj
fonction partielle t (f )(u 1 , .., u j 1 , t , u j +1 , ..., u p ) = f (( t ), ..., p (t )) en u j ,
avec i (t ) = i (u 1 , ..., u j 1 , t , u j +1 , .., u p ).
Daprs le corollaire prcdent :
f sera donc diffrentiable,

f
(u ) = (f (1 , ..., p ))0 (u j )
uj

=
=

n
X
i =1
n
X
i =1

s.hajmi@gmail.com

0i (u j )

f
(1 (u j ), ..., p (u j ))
xi

i
f
(u )
(x )
uj
xi

Preuve

U
x

tiable en a et on a

Soit :

E2
, on a daprs la proposition 1.1 est diffren(f (x ), g (x ))
d (a ) = (d f (a ), d g (a ))

Donc B est diffrentiable et en suite B (f , g ) lest aussi et on a :


d B (f , g )(a ).h

=
=
=

d B (a ).h
d B ((a ))(d f (a ).h , d g (a ).h )
d B ((f (a ), g (a )))(d f (a ).h , d g (a ).h )

CALCUL DIFFRENTIEL

Et daprs la proposition 1.4 ; on obtient finalement :

b) Posons g : x

x
kx k ,

on a f =

d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h , g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h )

d g (x ).h

Corollaire 2.3
Si f , g : U K sont diffrentiables en a , alors f g est diffrentiable en
a et on a :
d (f g )(a ) = f (a )d g (a ) + g (a )d f (a )

=
=
=

f
g

et si g ne sannule pas au voisinage a , alors est diffrentiable en a et


on a :

g (a )d f (a ) f (a )d g (a )
f
(a ) =
d
g
(g (a ))2

f1
g2

est donc diffrentiable, et on a

g 2 (x )d f1 (x ).h f1 (x )d g 2 (x ).h
g 22 (x )
kx kh

x ,h
kx k x

kx k2

1
1
x , h x
h
2
kx k
kx k

d f (x ) est donc la compose de lhomothtie de rapport kx1 k avec


la projection orthogonale sur lhyperplan orthogonal kxx k .
4. Posons f2 : x ku (x )k2 , : x kukx(xk)k2 .
On a f2 = g 1 u . Donc f2 est diffrentiable et
2

d f2 (x ) = d g 1 (u (x )) d u(x ) = d g 1 (u (x )) u

Exemple dapplication 2

d f2 (x ).h = d g 1 (u (x )).u (h ) = 2u (x ), u (h )

E un espace euclidien.

1. on considre lapplications g 1 :

E
x

R
Montrer
kx k2

f2
g1 ,

donc est diffrentiable et


d (x ).h

que g 1 est diffrentiable et que


d g 1 (x ) : h 2x , h

g 1 (x )d f2 (x ).h f2 (x )d g 1 (x ).h

g 12 (x )
2kx k2 u (x ), u (h ) ku (x )k2 2x , h
kx k4

2. En dduire la diffrentiabilit et calculer la diffrentielle de


lapplication :

E \{0} R
g2 :
x
kx k
Est-elle diffrentiable sur E .
x
kx k2

3. Montrer aussi la diffrentiablit de x


et x
E \{0}.
Reconnaitre gomtriquement leurs diffrentielles.

x
kx k

sur

Cas de fonctions numriques sur un espace euclidien


3

On admet le rsultat suivant :


Si est une forme linaire sur un espace eucldien, alors il existe un
unique vecteur a E tel que
= a , .

4. u un endomorphisme de E . montrer la diffrentiabilit et


ku (x )k2
calculer la diffrentielle de lapplication x kx k2 .

Solution
1.
kx + h k2 = kx k2 + 2x , h + kh k2
x 2x , h linaire, kh k2 = o(khk). Do la diffrentiabilit de de g 1 ,
et dg1 (x).h = 2x, h

R+ R
p , est drivable, g 1 diffrentiable,
2. g 2 = g 1 , :
t

t
donc g 2 est diffrentiable et on a
d g 2 (x ).h

d ( g 1 )(x ).h

d (g 1 (x )).d g 1 (x ).h

d g 1 (x ).h 0 (g 1 (x ))
2x , h
p
2 g 1 (x )
x , h
kx k

=
=
3. a) Posons f1 : x x , f : x
tiable, et on a
d f (x ).h

=
=
=

x
kx k2 ,

on a f =

f1
g1

Exemples 2
Si on reprend les fonctions de lexemple dapplication 2.
E un espace
 euclidien.
E R
1. g 1 :
g est diffrentiable et
x kx k2 1
d g 1 (x ) : h 2x , h
Donc
g 1 (x ) = 2x

est donc diffren-

2.

g 1 (x )d f1 (x ).h f1 (x )d g 1 (x ).h

g2 :

g 12 (x )
kx k2 h 2x , h x
kx k4

1
2
h
x , h x
2
2
kx k
kx k

d f (x ) est donc la compose de lhomothtie de rapport kx1k2


avec la rflexion dhyperplan orthogonal kxx k . Cest une similitude.

s.hajmi@gmail.com

Dfinition 3.1
E tant un espace euclidien, f : U R une fonction diffrentiable,

lunique vecteur not f (a ) (ou g r a d f (a )) tel que


h E : d f (a ).h = f (a ), h sappelle gradient de f en a .

E \{0} R
x
kx k

g 2 est diffrentiable et on a
d g 2 (x ).h =
Donc
g 2 (x ) =

x , h
kx k
x
kx k

CALCUL DIFFRENTIEL

1. En (0, 0) : Aucun prsentit sur le signe de (x , y ) f (0, 0). On se


met au voisinage de (0, 0) et on prend des directions particulires.
Suivant le chemin y = x f (x , x ) = 2x 2 (x 2 2), pour x assez
p
petit (|x | < 2), nous avons f (x , x ) < 0.
Suivant le chemin y = x , f (x , x ) = 2x 2 (x 2 + 2) 0.
On conclut que f ne prsente pas dextremum local en (0, 0).

Expression dans une BON :


Si (e1 , ..., ep ) est une BON de E , alors le grandient sexprime :
f (a ) =

p
X
f
(a )e j

xj
j =1

Ceci grce au fait que


f (a ) =

p
X

e j , f (a )e j =

p
X

j =1

(d f (a ).e j )e j =

j =1

p
X
f
(a )e j

xj
j =1

2. On remarque que :
f (x , y ) f (1, 1) = (x 2 1)2 + (y 2 1)2 + 2(x y )2 0
On conclue que f prsente en (1, 1) un minimum qui est mme
global.

Remarque 8
f : U E R diffrentiable en a , Dh f (a ) caractrise la pente de la
courbe t f (a + t h ) en 0 (ou au point f (a )) cest dire la tangente
la courbe obtenue en faisant la restriction de f au morceau de droite
{a + t h , t V (0)} .
On suppose que f (a ) 6= 0.
Considrons lapplication :

S (0, 1) R
h
Dh (f )(a ) = f (a ), h
Nous avons daprs lingalit de Cauchy-Schwartz :

3. En (1, 1) : f (1, 1) = f (1, 1), f (x , y ) f (1, 1), (x , y ). f


prsente aussi en (1, 1) un minimum global.
Exercice 1
x +y

Maximum de (1+x 2 )(1+y 2 ) sur K = [0, 1]2 ? Etablir dabord quil y a un


maximum atteint sur K , chercher sparment le maximum surple
bord du carr puis montrer que sil est atteint sur K alors il vaut 3 8 3 .
Quel est le maximum finalement sur K ? (CCP 2007)
Exercice 2

f (a ), h kf (a )k
f (a )

avec galit si et seulement si h = k f (a )k .


f (a ) est colinaire et de mme sens que le vecteur unitaire selon
lequel la drive de f en a est maximale, (il pointe la direction selon
laquelle la variation de f est maximale, dite direction de la plus grande
pente de f )
Dfinition 3.2
a U est un point critique pour une fonction U R diffrentiable si
d f (a ) = 0.
Proposition 3.1
U un ouvert, si f admet un extremum local en a , alors a est un point
critique de f .

tudier les extremums locaux et globaux de f dans les cas suivants.


1. f : (x , y ) x 2 + y 2 + x y + 1
2. f : (x , y ) x 2 + y 2 + 4x y 1
3. f : (x , y ) x 3 + y 3 3x y

Vecteurs tangents une partie dun espace


norm de dimension finie
4

Dfinition 4.1
A tant une partie dun evn de dimension finie. a un lment de A .
Un vecteur v de E est dit tangent A en a sil existe une suite (xn )
dlments de E \{a } et une suite de rels positifs (n ) telles que :
1. la suite (xn ) converge vers a .
2. la suite (n (xn a ))n converge vers v .

Preuve
On suppose que f admet par exemple un maximum relatif en a .
Il existe r > 0, B (a , r ) U et x B (a , r ), f (x ) f (a ).
soit

(
r
r
I=
,
R
:
|kh k kh k
t

f (a + t h )
est drivable, admettant un maximum en 0, I est un ouvert, donc 0 (0) = 0.
Mais 0 (0) = d f (a ).h , donc d f (a ) = 0.

Exemple dapplication 3
Trouvons les extrema sur R2 de

v = 0 (0) =lim
t 0

(t )(0)
.
t

Soit alors (t n ) une suite dlments de R+ convergeant vers 0. Pour xn = (t n ) et


n = t1n , nous avons
1. la suite (xn ) converge vers a .
2. la suite (n (xn a ))n converge vers v .

En rsolvant le sytme

(a ) = 0
x

(a ) = 0

y
on aboutit aux points critique suivants : (0, 0), (1, 1) et (1, 1)

s.hajmi@gmail.com

Proposition 4.1
Sil existe " > 0 et un arc paramtr :] ", "[ E , drivable en 0 et
valeurs dans A , tel que (0) = a et 0 (0) = v alors v est tangent A en
a.
Preuve

f (x , y ) = x 4 + y 4 4x y

2f
2f
(x , y ) = 12x 2 ,
(x , y ) = 4,
x2
x y

On note Ta (A ) lensemble des vecteurs tangents A en a .


a + Ta (A ) sappelle la varit affine tangente A en a .
Dans le cas o Ta (A ) est un espace vectoriel, a + Ta (A ) sappelle lespace tangent A en a .

2f
= 12y 2
y2

Dfinition 4.2
f : U R2 une fonction vue des variables x , y . On appelle surface
reprsentative de f lensemble form des (x , y , z ) de R3 vrifiant
S f : z = f (x , y )

CALCUL DIFFRENTIEL

Proposition 4.2
Si f : U R2 R est diffrentiable en (x0 , y0 ) et a = (x0 , y0 , z 0 ) un point
de S f , alors a + Ta (Sa ) est le plan dquation
f
f
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
x
y
appel plan tangent S f en a .

Cette intersection est donc la runion de deux droites alors que


gnralement, en des points ordinaires, elle est rduite au point
dappui du plan tangent.

z z 0 = (x x0 )

Dfinition 4.3
Soit c R et f : U E R. Lensemble Sc form des x U vrifiant
f (x ) = c

Preuve
Commenons tout dabord par dterminer Ta (Sa ).
Soit v = (x , y , z ) Ta (Sa ), il existe (a n ) une suite de rels positifs, et une suite (X n )
dlments de S f \{a } telles que
lim X n = a et lim n (X n a ) = v .

est appel ligne de niveau c R de f .


En dimension 3, on parle de surface de niveau c .
En dimension 2, on parle de ligne (courbe) de niveau c .

n +

n+

Posons X n = (a n , bn , cn ), on aura donc


x = lim n (a n x0 ), y = lim n (bn y0 ), z = lim n (f (a n , bn ) f (x0 , y0 ))
n+

n+

n+

Par la formule de Taylor nous avons quand n + :


f (a n , bn ) f (x0 , y0 ) = (a n x0 )

f
f
(x0 , y0 )+(bn y0 )
(x0 , y0 )+o (|a n x0 |+|bn y 0|)
x
y

En multipliant par n et en faisant tendre n vers + on obtient :


f
f
(x0 , y0 ) + y
(x0 , y0 )
z =x
x
x
Maintenant w = (x , y , z ) a + Ta (S f ) si est seulement w a Ta (S f ) et donc
z z 0 = (x x0 )

Preuve
v vecteur tangent A en a , (xn )n une suite dlments de A \{a } (n ) une suite
de rels positifs telles que.
lim xn = a et lim n (xn a ) = v .
n +

n+

f (xn ) = f (a ) + f (a ), xn a + o (xn a ) et donc

f
f
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
x
y

Inversement supposons que w vrifie


z z 0 = (x x0 )

Proposition 4.3
Si E est euclidien et f : U E R est une fonction diffrentiable et
A une ligne de niveau de f , alors les vecteurs tangents A en un
point a sont orthogonaux au gradient de f en a .

f
f
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )
x
y

f (a ), xn a + o (xn a )
On multiplie par n
f (a ), n (xn a ) + o (n (xn a ))
En faisant tendre n vers +, on obtient

et montrons que v = w a Ta (S f ).
Il existe " > 0 tel que t ]", "[, (x0 +t (x x0 ), y0 +t (y y0 )) U soit larc paramtr
:

] ", "[
t

R3
(x0 + t (x x0 ), y0 + t (y y0 ), f (x0 + t (x x0 ), y0 + t (y y0 ))

est valeurs dans S f , drivable par diffrentiabilit de f et on a : (0) = a et


f
f
(0) = (x x0 , y y0 , (x x0 )
(x0 , y0 ) + (y y0 )
(x0 , y0 )) = v
x
y
0

Daprs la proposition 4.1 v Ta (S f )

Exemple 10

f (a ), v = 0

Exemple 11
(

R
x2 y 2 z2
(x , y , z )
+
+
a2 b2 c 2
et S la ligne de niveau dquation f (x , y , z ) = 1 qui reprsente une
llipsoide. M 0 = (x0 , y0 , z 0 ) S de gradient non nul.
Les vecteurs tangents S en M 0 sont contenus dans le plan dquation :
x

Considrons la surface
z = x 2 + y 2 4x y 1

R3

Considrons f :

f
f
f
(x0 , y0 , z 0 ) + y
(x0 , y0 , z 0 ) + z
(x0 , y0 , z 0 ) = 0
x
y
z

cest dire le plan

Une quation du plan tangent en (0 , y0 , z 0 ) est

x x0 y y0 z z 0
+
+
=0
a2
b2
c2

z z 0 = (x x0 )(2x0 + 4y0 ) + (y y0 )(2y0 + 4x0


Regardons ce qui se passe au point critique de f qui correspond
(x0 , y0 ) = (0, 0). Pour cela dteminons en ce point lintersection du
plan tangent avec la surface.
En ce point le plan tangent P est dquation :
z = z 0 = 1
(x , y , z ) P S

s.hajmi@gmail.com

z = 1 = x 2 + y 2 + 4x y 1

(x + 2y )2 3y 2 = 0

z = 1

p
x + (2 3)y = 0, z = 1

p
x + (2 + 3)y = 0, z = 1

Applications de classe C 1

Dfinition 5.1
Une fonction f : U F est dite de classe C 1 si elle est diffrentiable et
lapplication

U L (E , F )
f :
x
d f (x )
est continue.
Lemme 5.1 - admis
Si f admet suivant une base des drives partielles continues alors f
est diffrentiable.

CALCUL DIFFRENTIEL

Proposition 5.1
f est de classe C 1 si et seulement si les drives partielles dans une
base existent et sont continues.

Il sensuite
de

f
.
x

f
f
(x , y ) = 0 =
(0, 0), et donc la continuit
x
x

lim

(x ,y )(0,0)

De la mme faon on a aussi la continuit de


Preuve

f
y

Supposons que f est de classe C 1 , f est en particulier diffrentiable, on aura lexistence des drives partielles et pour tout j
f
:
xj

U
x

Exemple 13

F
d f (x ).e j


Lapplication
B:

L (E , F ) E
(g , v )

Montrons que det :

F
g .v

f
nest autre que la compose
xj
f
de B et x (d f (x ), e j ). Do la continuit de
.
xj
Inversement si les drives partielles existent et sont continues, alors daprs le
lemme f est diffrentiable.
f diffrentiable, on sait que d f et les drives partielles sont lies par la relation :

M n (R) R
est de classe C 1 et que
M
det(M )

M M n R : d (det)(M ).H = com(M), H. H Mn (R)

est bilinaire en dimension finie, donc continue,

Lapplication dterminant est de classe C 1 , parce quelle est polynmiale.


Pour M = (xi j ), nous avons
det(M ) =

p
X
f
df =
dx j
xj
j =1

n
X

(1)i + j xi j i j

i =1

o d x j est la fonction j-ime coordonne dans la base .


Pour tout j lapplication constante x d x j est continue, et la continuit des drives partielles entraineront la continuit de d f .
f est donc de classe C 1 .

Corollaire 5.1
Une fonction f : U F est de classe C 1 si h E , Dh (f ) existe et
continue.
Proposition 5.2
Une combinaison linaire de deux fonctions de classe C 1 est une
fonction de classe C 1 .
F = K, si f , g : U K sont de classe C 1 , alors g f est de classe
f
C 1 et si g ne sannulle pas alors g est aussi de classe C 1

Corollaire 5.2
Toute fonction f : U Rp R polynmiale est de classe C 1 .

Exemple 12

Relativement la base canonique de M n (R),


det
(M ) = (1)i + j i j
xi j
Do
d (det)(M ).H =


hi j (1)i + j i j = tr tCom(M)H = Com(M), H

i,j

det(M ) = Com(M)

Proposition 5.3
Une fonction f : U F est de classe C 1 si et seulement si ses fonctions
composantes dans une base de F sont de classe C 1 .

Proposition 5.4
Si f est de classe C 1 de U dans F et une application de classe C 1
dun intervalle I de R valeur dans U , alors en posant a = () et
b = ( ), avec (, ) I 2 , on obtient
Z
d f ((t )).0 (t )

f (b ) f (a ) =

Soit

f :

R2

(x , y )

Remarque 9
xy

x 2 y 2
x 2 +y 2

sinon

si (x , y ) 6= (0, 0)

f est de classe C 1 .
En effet : Il est clair que f est de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)}.
Il est noter que la drive partielle en (0, 0) si elle existe est donne
f
f (x ,0) f (0,0)
par
(0, 0) =lim
x
x 0
x
f
f (x ,0) f (0,0)
= 0, donc
(0, 0) = 0.
x
x
4
f
x y +4x 2 y 3 y 5
Ailleurs
(x , y ) = (x 2 +y 2 )2 .
x
En utilisant les majorations suivantes :
4

2 2

2 2

2 2

x (x + y ) , x y (x + y ) , y (x + y )
On obtient

s.hajmi@gmail.com

f
|
(x , y )| 4|y |
x

U E
~ ) est un champs de vecx
A(x
teurs drivant dun potentiel de classe C 1 , ie il existe f : U E de
~ ) = f (x ). La circulation du champs A~ le
classe C 1 tel que x , A(x
long de la courbe qui est par dfinition :
E un espace euclidien. A~ :

V~ =

V~ ((t )), 0 (t )

devient daprs la proposition prcdente :


Z

V~ =

V~ ((t )), 0 (t ) = f (b ) f (a )

Rsultat qui sinterprte par le fait que cette circulation ne dpend


pas du chemin suivi, mais juste de la valeur finale et initiale, et dans

CALCUL DIFFRENTIEL

le cas o la courbe est ferme on retrouve le fait que


Z
V~ = 0

U =R2 \{(x , 0), x 0}.


U
R
f :
une fonction de classe C 2 dans laquelle,
(x , y ) f (x , y )
on veut effectuer la changement en polaire :

Corollaire 5.3 - Ingalit des accroissement finis


U un ouvert convexe, E espace euclidien, si f : U E est de classe
C 1 , alors
a , b U ,

k f (b ) f (a )k kb a k sup f (x )
x [a ,b ]

y = r sin( )
On
g:

obtient
une
nouvelle
fonction
= R+ ] , [ R
, lie f par la relation
(r, )
g (r, )
f (x , y ) = f (r cos( ), r sin( )) = g (r, )

Preuve
le chemin [0, 1] E , t (1 t )a + t b est par convexit de U contenu dans U . On
applique le rsultat prcdent :
f (b ) f (a ) =

d f ((t )).0 (t )d t =
0

d f ((t )).(b a ) =
0

f ((1t )a +t b ), b a
0

Par lingalit de Cauchy-Schwartz, on obtient lingalit des accroissemnts finis.

Thorme 5.1
Si f : U F est de classe C 1 , et U un ouvert connexe par arcs, alors f
est constante si et seulement si d f = 0.

Preuve
Le sens direct est trivial.
Pour le sens indirect et dans le cas particulier o U est convexe, alors le rsultat
dcoule immdiatement de lingalit des accroissement finis.
Supposons maintenant que U est connexe par arcs et que d f = 0.
raisonnons par labsurde et supposons quil existe a , b U tel que f (a ) 6= f (b ).
soit : [0, 1] U continue telle que (0) = a , (1) = b . Posons
A = {t [0, 1], f ((t )) = f ((0)) = f (a )}
A est une partie borne de R donc admet une borne suprieure, soit c = sup A, la
caractrisation squentielle de la borne suprieure et la continuit de et f feront
que c A, et on c < 1, U est un ouvert, donc il existe r > 0 tel que B ((c ), r ) U .
B ((c ), r ) est un convexe, o d f = 0, donc f est constante sur B ((c ), r ), et par
suite nulle sur cette boule.
continue en c < 1, donc pour t > c et t voisin de c , on a (t ) B ((c ), r ) ce qui
contredira la maximalit de c .

x = r cos( )

Drives partielles dordre suprieur

f tant une fonction de classe C 1 , = (e1 , ..., ep ) tant une base de E ,


2f

pour tout i , j |[1, p ], xi x j si elle existe est la ieme drive partielle de


f
relativement la base . et on dit que f est de classe C 2 si toutes
xj
ces drives partielles dites dordre 2 existent et sont continues, et par
rcurence on dfinit toutes les drives partielles dordre k > 2. De la
manire suivante.
Pour tout k N pour tout i 1 , ..., i k (non forcments distincts de 1, ..., p ,
sous rserve dxistence


kf
k 1 f

=
xi 1 xi 2 ... xi k xi 1 xi 2 ... xi k
f est dite de classe C k si toutes les drives partielles dordre k existent
et sont continues.

Calculons le laplacien de f en coordonnes polaires. Nous avons


dja obtenu dans lexemple dapplication ?? les formules liant les
premires drives partielles et qui sont

f
g

sin( ) g

(x , y ) = cos( )
(r, ) r
(r, )
x
r

g
cos( )

(x , y ) = sin( )
(r, ) + r
(r, )

y
r

On drive une deuxime fois, on obtient :

2f

g
sin( ) g
(x , y ) = cos( )
cos( )
(r, )
(r, )
x2
r
r
r

g
sin( ) g
sin( )
cos( )
(r, )
(r, )

r
r
r

g
cos( ) g
2f
(x , y ) = sin( )
sin( )
(r, ) +
(r, )
y2
r
r
r

cos( )
cos( ) g
g
+
(r, ) +
(r, )
sin( )
r

r
r

Soit
2f
(x , y )
x2

=
+

2f
(x , y )
x2

2g
cos( ) sin( ) 2 g
sin2 ( ) 2 g
(r, ) 2
(r, ) +
(r, )
r2
r
r
r2 2
cos( ) sin( ) g
sin2 ( ) g
2
(r, ) +
(r, )
r2

r
r
cos2 ( )

2g
cos( ) sin( ) 2 g
cos2 ( ) 2 g
(r, ) + 2
(r, )
(r, ) +
r2
r
r
r2 2
2
cos( ) sin( ) g
cos ( ) g
2
(r, ) +
(r, )
r2

r
r
sin2 ( )

Finalement le Laplacien en coordonnes polaires :


g
2g
2g
f (x , y ) = r 2 (r, ) + r12 2 (r, ) + r1
(r, )
r

Exemple 15: de rsolution dquation aux drives partielles


dordre 2
On se propose de dterminer toutes les fonctions de R2 dans R. de
classe C 2 vrifiant
2f
2f
2f
3
+2
=0
x2
x y
y2

Thorme 6.1 - (de Schwartz)


Si f est de classe C 2 , alors pour tout a U
2f
2f
(a ) =
(a ) i , j |[1, p ]|
xi x j
x j xi

Exemple 14: Changement de variable dans les drives dordre


superieur

s.hajmi@gmail.com

On
effectue pour cela le changement de variable linaire :
x =au +bv
, avec a d b c = 0, on introduit la nouvelle fonction
y = c u +dv

CALCUL DIFFRENTIEL

g lie f par f (x , y ) = g (u , v ).

x f
y f
f
f
g

(u , v ) =
(x , y ) +
(x , y ) = a
(x , y ) + c
(x , y )

u
u x
u y
x
y

(u , v ) =
(x , y ) +
(x , y ) = b
(x , y ) + d
(x , y )
v
v x
v y
x
y
2g
u2

= a

f
f

f
f
a
+c
(x , y ) + c
a
+c
(x , y )
x
x
y
y
x
y

= a2

2f
2f
2f
(x , y ) + 2a c
+c2
x2
x y
y2

ce stade, on ne poura pas trouver de constantes vrifiants


2f

2f

2f

a 2 x 2 (x , y ) + 2a c x y (x , y ) + c 2 y 2 (x , y ) = 0. On croise alors les


drives partielles.
g
2g
=
u v u v

= a

f
f

f
f
b
+d
+c
b
+d
x
x
y
y
x
y

= ab

2f
2f
2f
+ (a d + b c )
+cd
2
x
x y
y2
2g

Pour a = b = 1, c = 2, d = 1, on obtient u v = 0. Soit


et enfin g (u , v ) = 1 (v ) + 1 (u ). Ce qui donne

g
= 2 (v )
v

f (x , y ) = (x + y ) + (x + 2y )
Avec , deux fonction de classe C 2 sur R.

Thorme 6.2 - Formule de Taylor lordre 2


Si f : U Rp R de classe C 2 , U un ouvert de E , alors :
1
f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + qa (h ) + o(khk2 )
2
Avec
X
2f
(a )
qa (h ) =
hi h j
xi y j
i,j
En particuler pour p = 2, on obtient :
f (a +h ) = f (a )+h1



f
f
2f
2f
2f
1
(a )+h2
(a )+
h12
(a ) + 2h1 h2
(a ) + h22
(a ) +o(khk2 )
2
2
x
y
2
x
x y
y

s.hajmi@gmail.com