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MOTOR JAULA DE ARDILLA

PRACTICA No 5
RESUMEN: En este documento se detallara la practica
realiza en el laboratorio de mquinas de la UPS, acerca
del funcionamiento de un motor de Jaula de Ardilla.
Palabras Clave
Motor jaula de ardilla.

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo general
Entender el funcionamiento de los motores
elctricos de jaula de ardilla.

Figura 1: Rotor de Jaula de Ardilla

2.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

1.2 Objetivos especficos


Realizar un anlisis el cual permita entender
la estructura interna del motor de induccin
con rotor jaula de ardilla para comprender su
funcionamiento.
Conectar al motor de induccin con rotor
jaula de ardilla en una primera instancia en
conexin en " Ye" y despus en " Delta", para
poder realizar las mediciones con respecto a
su torque, velocidad, factor de potencia,
potencia de entrada y potencia de salida
relacionndolos
para
obtener
datos
especficos sobre su funcionamiento y
rendimiento.

Por el movimiento relativo de un motor se producen


corrientes parsitas y el campo magntico. En el motor
sincrnico de ca, la accin de motor y de generador se
lleva a cabo a la velocidad sincrnica del campo
magntico giratorio. En el motor de induccin, no es
posible que la accin de motor ni de generador se
lleve a cabo a la velocidad sincrnica. Por esta razn,
se les clasifica como dnamos asincrnicas. La
ecuacin 1.1 se refiere al deslizamiento con respecto a
la velocidad y est expresada en porcentaje.

Ecuacin 1.1

2. MARCO TERICO
2.1. INTRODUCCION

Donde:

s=deslizamiento
S=velocidad sincrnica en rpm
Sr=Velocidad del rotor rpm

Es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los
extremos de estos conductores estn cortocircuitados,
por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado
del rotor con el exterior.

La frecuencia que se induce en el rotor segn la


ecuacin 1.2 vara inversamente a la velocidad del
rotor, pero el deslizamiento tambin vara cuando est
en reposo el rotor.
La frecuencia del rotor en funcin de la frecuencia y
deslizamiento del estator:

En los motores de induccin con rotor de jaula de


ardilla, el rotor est formado por un bloque laminar de
ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar
una jaula cerrada.

Donde:

Ecuacin 1.2

2.2 CONTROL DE VELOCIDAD

En el motor de induccin jaula de ardilla no se presta


fcilmente a control de velocidad.
Existen tres formas de variar la velocidad:
-Cambiando la frecuencia aplicada al estator.
-Cambiando el nmero de polos del estator y del rotor.
-Reduciendo el voltaje aplicado al estator.
Para motores pequeos polifsicos de induccin de
jaula de ardilla, si reducimos el voltaje aplicado al
estator mientras se trabaja con determinada carga, se
reduce el par mximo y el nominal, se usa para los
motores monofsicos pero no para los polifsicos por
las siguientes razones:
El voltaje aplicado debe reducir mucho para producir
la disminucin de par y velocidad necesaria, por lo que
la regulacin de velocidad del motor ser mala e
inestable con cambios de carga.
Al disminuir el voltaje las corrientes en el rotor y
estator durante la marcha aumentan, por lo que se debe
reducir mucho el voltaje creando una deficiente
regulacin de velocidad.
Si se cambia la frecuencia y el voltaje al estator, no se
necesita de motores especiales. Para mantener el
mismo flujo en el estator se debe reducir el voltaje en el
estator en la misma [1]

An = punto de trabajo nominal


MA = par mnimo
MB = par acelerador
MS = par de desincronizacin
nn = velocidad nominal (0,94..0,99 . nS)
n = velocidad de funcionamiento
A = punto de trabajo
n0 = velocidad sin carga (0,98..0,997 . nS)

MATERIALES Y EQUIPO

Tablero de operaciones.
Fuente de poder universal AC 60-105
Panel de control de torque y velocidad 68-441
Dinammetro 67-502.
Juego estndar de terminales 68-800.
Consola del sistema 91-200.
Motor/generador sincrnico trifsico de rotor
devanado 64-510.

4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTOS
I.

2.3 CURVA CARACTERISTICA

Realizar las conexiones necesarias para que


el motor funcione en delta en el modulo 64510 figura 3.

La Figura 2 muestra, mediante los siguientes


parmetros, las caractersticas de par de torsin propias
de los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla.
El par acelerador abarca toda la caracterstica de par,
desde la parada hasta la velocidad mxima.[2]

Figura 3: Conexin en delta

II.

Colocar los ampermetros y voltmetros:

Figura 2: Caracterstica de par del motor respecto a la


velocidad

Donde:
Mn = par de torsin nominal
ML = par de carga
MK = par mximo
MM = par motor
nS = velocidad sincrnica

Figura 4: Conexion Ampermetros y Voltmetros

III.

Configurar en el mdulo y realizar las grficas


de:
-Corriente vs Torque

IV.

-Factor de Potencia vs Torque


-Potencia real vs Torque
Realizar el mismo procedimiento ahora en
conexin en estrella con el diagrama de la
Figura 5.

Figura 7: Curva de FP vs Torque en conexin estrella

Figura 5: Conexin en estrella


Figura 8: Curva Corriente Vs Torque en conexin estrella

5 ANLISIS Y RESULTADOS
Una vez obtenidas las grficas y la tabla de datos
podemos llegar a determinar lo siguiente anlisis de
resultados obtenidas en el desarrollo de nuestra
prctica.
5.1 Conexin Estrella
Como se puede apreciar en la Fig.6 al llegar a un
torque de 0.72Nm la eficiencia del motor recae a un
30%, y su factor de potencia como se aprecia en la Fig.7
tiende a 1 con una corriente alrededor de 1.5 A como se
aprecia en la Fig.8 lo cual indicara que en dicho
momento este se encuentra trabajando en plena carga.

Figura 6: Factor de Potencia vs Torque en conexin delta

Amperi
metro

0.50
0.42
0.42
0.44
0.84
0.96
1.11
1.24
1.38
1.51
1.66
1.81
1.93
1.99
2.08
2.17
2.22
2.28
2.35

Voltim
etro

Eficienci
a (%)

Torque
(Nm)

Potencia
Real

Factor de
potencia

100
153
168
184
192
192
190
191
190
191
191
190
190
190
191
189
190
189
189

23.53
20.81
21.32
18.47
76.27
83.60
87.37
30.95
89.70
89.56
87.50
85.58
84.68
82.50
80.29
79.14
76.58
74.61
73.95

0.04
0.04
0.04
0.04
0.35
0.46
0.57
0.66
0.75
0.83
0.91
0.98
1.05
1.07
1.11
1.14
1.17
1.18
1.22

012.3
014.6
015.0
015.4
133.2
162.6
196.7
223.3
247.3
271.6
290.9
307.5
321.7
323.3
330.5
334.3
336.8
334.0
338.6

0.343
0.355
0.315
0.337
0.356
0.343
0.347
0.997
0.345
0.344
0.346
0.345
0.339
0.341
0.342
0.342
0.345
0.346
0.340

Tabla 1: Datos obtenidos en conexin estrella

5.2 Conexin Delta


No.

A excepcin de la conexin en estrella en la delta


podemos apreciar que cuando llega al torque de
0.72Nm la eficiencia del motor tiende a 100% como se
aprecia en la Fig.9, el factor de potencia como se
observa en la Fig.10 tiende a 0.30, y la corriente tiende
a 2A, lo que con lleva a decir que el motor trabajando a
plena carga reduce su factor de potencia drsticamente
lo cual no es beneficioso en la industria ya que implica
un mayor consumo de energa.

Figura 9:Eficiencia-Torque en conexin delta

Voltimetro

Amperimet
ro

FP

Speed
(rpm)

Torque
(Nm)

Power (W)

Efficienc
y (%)

119 0.82

0.343

3526 0.04

013.9

14.06

118 0.81

0.213

3527 0.04

013.2

21.65

119 0.81

0.347

3526 0.04

013.3

13.30

119 0.81

0.341

3529 0.04

013.2

13.56

119 0.82

0.344

3530 0.04

014.6

14.83

117 1.40

0.354

3374 0.38

136.2

75.40

118 1.60

0.361

3330 0.48

171.2

81.52

118 1.79

0.353

3288 0.58

202.6

87.92

117 2.04

0.352

3240 0.68

234.7

90.71

10

116 2.27

0.343

3194 0.77

260.1

94.19

11

117 2.47

0.345

3143 0.85

284.7

93.51

12

116 2.72

0.343

3087 0.93

304.1

91.70

13

117 2.86

0.342

3047 0.99

317.4

90.85

14

116 2.91

0.342

3036 1.00

319.8

90.62

15

117 3.00

0.340

3013 1.04

330.2

90.50

16

115 3.16

0.339

2973 1.09

340.4

89.98

17

116 3.22

0.343

2958 1.10

340.0

87.27

18

115 3.37

0.338

2915 1.14

350.3

87.90

19

116 3.42

0.338

2888 1.16

353.6

86.16

20

115 3.60

0.339

2839 1.21

359.0

83.57

6 CONCLUSIONES

Figura 10: factor de potencia - torque en conexin delta

A plena carga se pudo notar que el factor de


potencia es mejor cuando al motor lo colocamos en
conexin estrella con lo cual se tendra que el
consumo de energa tendra a ser notablemente
ms bajo que al utilizar en conexin delta en plena
carga, es por eso que al llegar a la industria dichos
motores se los conectan de diferentes maneras en
secuencia con ayuda de elementos de control
como contactores o PLCs para arrancar el mismo
y funcionar a plena carga en otro dependiendo la
necesidad para lo cual se necesite ser usado.

7 REFERENCIAS
[1] Rotor de jaula de ardilla, [En lnea] Disponible en:
http://www.ecured.cu/index.php/Rotor_de_jaula_de_ardilla
[2] Motor jaula de ardilla,[En lnea], Disponible en:
http://es.slideshare.net/PaulSaldaa/motor-jcon-rotor-jaula-deardilla

Figura 11: Corriente - Torque en conexin delta

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