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TESIS DE GRADO
RIOBAMBA-ECUADOR
2014
Andrea
Mario
NOMBRE
FIRMA
FECHA
.............................. ............................
DIRECTOR DE LA ESCUELA DE
..............................
............................
INGENIERA ELECTRNICA EN
CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
.............................. ............................
.............................. ............................
..............................
............................
DOCUMENTACIN
NOTA DE LA TESIS
.............................
_________________
_____________________
AUTORES
NDICE DE ABREVIATURAS
X 2 : Ji-Cuadrado
V:
Ac:
rea de Corte
ae:
ap:
C:
Nmero de decimales de la FE
Dimetro de la fresa
e:
Espesor de viruta
F:
Fc:
FE:
Frecuencia Esperada
fn:
FO:
Frecuencia Observada
fz:
G:
Funcin preparatoria
Gl:
Grados de libertad
H0:
Hiptesis Nula
HA:
Hiptesis Alterna
i:
I:
J:
K:
Ks0 :
Kt:
Nmero de Categora
L:
M:
Funcin Miscelnea
N0:
Nmero de Bloque
N:
Velocidad de rotacin
NP:
p:
Nmero de pasos
Proporcin muestral o probabilidad
Potencia neta
Q:
S:
Sec:
T:
Torque o momento
Vc:
Velocidad de corte
Vf:
Velocidad de avance
X.:
Coordenada X
Y:
Coordenada Y
Z:
Coordenada Z
z:
Zc:
Factor de Correccin
Angulo de paso.
NDICE GENERAL
PORTADA
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
FIRMAS
HOJA DE RESPONSABILIDAD
INDICE DE ABREVIATURAS
INDICE GENERAL
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
INDICE DE ANEXOS
INTRODUCCIN
CAPTULO I
1. MARCO REFERENCIAL.....24
1.1 ANTECEDENTES..24
1.2 JUSTIFICACIN....25
1.3 OBJETIVOS DEL PROYECTO.26
1.3.1 General..26
1.3.2 Especficos....28
1.4 HIPTESIS.26
CAPTULO II
2. ESTUDIO DEL MHCNC...27
2.1 MAQUINAS HERRAMIENTAS CNC.27
2.1.1 Introduccin..........27
2.1.2 Desarrollo Histrico del Cnc........29
2.1.3 Definicin de Control Numrico...31
2.1.3.1 Elementos Bsicos del Control Numrico.....31
2.1.3.2 Aplicaciones del Control Numrico..31
2.1.3.3 Ventajas del Control Numrico Computarizado...........32
2.1.3.4 Desventajas del Control Numrico Computarizado..32
2.1.3.5 mbito de aplicacin del Control Numrico.........33
2.1.4 Comparacin de utilizacin entre mquinas convencionales y CNC33
2.1.5 Fresadora34
2.1.6 Ejes de la mquina..35
2.1.7 Cinemtica de la Fresadora36
2.1.8 Clases de Fresadoras.37
2.1.9 Partes Mecnicas39
2.1.10 Tipos bsicos de Fresado.40
2.1.11 Fresas...41
2.1.12 Tipos de fresas.42
2.1.13 Operaciones del fresado...46
2.1.14 Parmetros del Fresado46
2.2 ESTRUCTURA Y SISTEMAS DE CONTROL..48
2.2.1 Sistemas de Control...49
2.2.1.1 Lazo Abierto...49
CAPTULO III
3. DISEO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA MECNICO...67
3.1 CRITERIOS DE SELECCIN DE MATERIALES.....67
3.1.1 Materiales para la Implementacin.67
3.1.1.1 Hierro (Fe)...68
3.1.1.2 Aluminio Compuesto...68
3.1.2 Sistema de Transmisin.69
3.1.2.1 Tornillo sin fin.69
3.1.3 ACOPLES Y BOCINES........69
3.1.3.1 Nylon PA 6669
3.1.4 Ejes de Desplazamiento..70
3.1.4.1 Varilla de acero inoxidable.............70
3.1.4.2 Rodamientos70
3.1.5 Sistema de Sujecin.......71
3.1.5.1 Sujecin por perno y tuerca tipo mariposa..71
3.2 DISEO E IMPLEMENTACION DEL PROTOTIPO...71
3.2.1 Especificaciones del Prototipo.......72
3.2.2 Clculos Previos al Proceso de Fresado.73
3.2.3 Diseo de la Base y Mesa...76
3.2.4. Diseo del sistema de movimiento del eje Y....78
3.2.4.1 Guas de desplazamiento del eje Y..............81
3.2.4.2 Tornillo sin fin y Husillo del Eje Y.....83
3.2.4.3 Acople del motor PAP del eje Y.86
3.2.5. Diseo del sistema de movimiento del eje X....87
3.2.5.1 Guas de desplazamiento del eje X..88
3.2.5.2 Tornillo sin fin y Husillo del eje X..89
BIBLIOGRAFIA
NDICE DE FIGURAS
Figura II.1: mbito de aplicacin del CN.....33
Figura II.2: Fresadora Manual...35
Figura II.3: Desplazamientos de ejes en fresadora....36
Figura II.4: Mquinas de Fresadoras: Vertical (izq.), Paralela (centro), Planear.38
Figura II.5: Fresadora CNC...38
Figura II.6: Partes de la fresadora..39
Figura II.7: Fresado frontal40
Figura II.8: Fresado cilndrico...40
Figura II.9: Oposicin (Izq.) y Concordancia (Der.).41
Figura II.10: Avance Axial41
Figura II.11: Fresas para madera y cortes que realizan.45
Figura II.12: Parmetros de corte..47
Figura II.13: Fuerza de corte (Fc).....48
Figura II.14: Sistema de control de lazo abierto49
Figura II.15: Sistema de control de lazo cerrado..49
Figura II.16: Control punto a punto..50
Figura II.17: Control paraxial51
Figura II.18: Control interpolar.51
Figura II.19: Interpolacin Lineal.52
Figura II.20: Interpolacin Circular..52
Figura II.21: Flujo de Procesamiento del CNC.54
Figura II.22: Estructura del bloque de programacin CNC..56
Figura II.23: Fases del Programa CNC.....56
Figura II.24: Motor PAP57
Figura II.25: Partes del motor PAP58
Figura II.26: Motor PAP unipolar.....58
NDICE DE TABLAS
Tabla II.1: Comparacin MH Convencional y MHCNC...34
Tabla II.2: Usos y seleccin de fresas42
Tabla II.3: Pasos Estndares..59
Tabla II.4: Configuracin del puerto paralelo estndar.....63
Tabla III.1: Especificaciones de la Fresadora CNC...72
Tabla III.2: Valores de presin especifica de corte Ks0.......73
Tabla III.3: Lista de materiales de la Base Soporte77
Tabla III.4: Lista de materiales de la mesa78
Tabla III.5: Lista de materiales de los Parantes.....80
Tabla III.6: Lista de materiales de los ejes guas Eje Y...81
Tabla III.7: Lista de materiales de los bocines Eje Y.82
Tabla III.8: Lista de materiales de Soporte de Ejes y Parantes Eje Y...83
Tabla III.9: Materiales para el Tornillo sin fin y Husillo Eje Y.84
Tabla III.10: Lista de materiales de Soporte Tornillo sin fin Eje Y85
Tabla III.11: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje Y.86
Tabla III.12: Lista de materiales de la Base Principal Eje X......87
Tabla III.13: Lista de Materiales del Sistema de Desplazamiento - Eje X88
Tabla III.14: Materiales para el Tornillo sin fin y Husillo Eje X.......89
Tabla III.15: Materiales para Bocines Eje X..90
Tabla III.16: Materiales para soporte del Tornillo sin Fin- Eje X.91
Tabla III.17: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje X.92
Tabla III.18: Lista de materiales para la base principal Eje Z94
Tabla III.19: Lista de Materiales del Sistema de Desplazamiento - Eje Z95
Tabla III.20: Materiales para el Tornillo sin fin y Husillo Eje Z.......96
Tabla III.21: Materiales para Bocines Eje Y..97
Tabla III.22: Materiales para soporte del Tornillo sin Fin- Eje Z..98
Tabla III.23: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje Z..99
Tabla III.24: Lista de materiales para el sistema Portacables..........102
Tabla III.25: Lista de materiales para la Base del Tablero de Control103
Tabla III.26: Anlisis del peso del eje Z............104
INDICE DE ANEXOS
ANEXO I. Diseo Mecnico
ANEXO II. Cdigos G y M
ANEXO III. Data Sheet TB6560AHQ
ANEXO IV. Elementos para validacin de Hiptesis Alternativa
27
ANEXO V. Fotos
INTRODUCCIN
En las Pymes madereras se ha identicado la necesidad de ofrecer, una mquina
fresadora para todo tipo de madera y sus derivados, de tal forma que ofrezca
versatilidad, agilidad para obtener una mejora en los procesos de tallado y grabado, para
dar respuesta a la demanda de productos, en un mundo en el que cada da se debe lograr
reduccin de costos, alta velocidad de produccin de excelente calidad y con el menor
esfuerzo fsico.
un prototipo de
25
CAPTULO I
1. MARCO REFERENCIAL
1.1 ANTECEDENTES
Los inicios del CN fueron en la revolucin industrial, con el surgimiento de las
mquinas de vapor y las mquinas elctricas; con un desarrollo posterior de la
computadora se comienza a usar esta en las mquinas herramientas. Los primeros
controles numricos tenan un gran volumen de lgica cableada, y su programacin era
muy compleja.
En los aos sesentas surge el control numrico por computador, el control era
programado en la memoria del mismo y la forma de modificar el programa es ms
sencilla, es decir el desarrollo del control numrico fue a la par con el desarrollo de los
ordenadores.
En nuestro pas, como en muchos otros en vas de desarrollo, tenemos una amplia
industria metalmecnica en la que se emplean las mquinas convencionales tales como
tornos, fresadoras y prensas las cuales carecen de flexibilidad y requieren de un
considerable personal especializado, mismas que estn expuestas a cambios rpidos en
la industria como la implementacin de la tecnologa de automatizacin en mquinas
herramientas con control numrico computarizado.
1.2 JUSTIFICACIN
26
1.3.2 Especficos
27
alternativa de automatizacin.
Disear el modelo de la Mquina-Herramienta.
Analizar, estudiar y seleccionar los controladores adecuados para los motores.
Implementar el prototipo de la MHCNC.
1.4 HIPOTESIS
Es posible controlar una mquina herramienta desde una pc utilizando el control
numrico.
CAPTULO II
28
MAQUINAS
HERRAMIENTAS
DE
CONTROL
NUMERICO
COMPUTARIZADO
2.1.1 INTRODUCCION
La base del desarrollo tecnolgico son las mquinas herramientas, que al pasar de los
aos siguen y seguirn gobernado el desarrollo de la industria.
Gracias
la
Torno
Taladros
Pulidora
Fresadora
29
seales a los actuadores para que realicen el trabajo, obteniendo como resultado una
pieza prcticamente automatizada.
El control numrico computarizado en las mquinas herramientas es de vital
importancia, no solamente porque revolucionaron la industria, sino por su complejo
mecanismo formado de partes mecnicas, elctricas, electrnicas y sobre todo a su
capacidad de elaboracin de piezas de calidad.
Con el pasar de los aos, las mquinas herramientas han simplificado su tamao, su
mecanismo de control. Por lo tanto son la base de la industria moderna.
2.1.2 DESARROLLO HISTORICO DEL CNC
En los aos setenta, las mquinas eran operadas a mano, pero gracias al desarrollo de la
electricidad y del vapor, se pudo comenzar a automatizar las mquinas.
de
regulacin
vertical
un
soporte
para
el
husillo
portaherramientas.
1848 Frederick. W. Howe fabric para la empresa Robbins & Lawrence la
primera fresadora universal que incorporaba un dispositivo de copiado de
perfiles.
1857 se dio a conocer la fresadora Lincoln, que incorporaba un carnero
cilndrico regulable en sentido vertical.
30
1853 Brown & Sharpe fabric la primera fresadora universal equipada con
plato
divisor
que
permita
la fabricacin
de
engranajes
rectos
helicoidales.
1874 Pierre Philippe Hur dise una mquina de doble husillo, vertical y
Son cuatro las generaciones de mquinas de control numrico tomando como base el
desarrollo de la electrnica.
a)
b)
c)
d)
En los aos sesentas surge el control numrico por computador, los programas se
realizaban en la memoria del ordenador y eran fcilmente modificados. El
inconveniente era el inmenso tamao de los ordenadores de esa poca, pues necesitaban
de una habitacin para el ordenador central. Al pasar a los setentas los ordenadores
disminuyeron su tamao por lo que fueron cada vez ms utilizados en las mquinas
herramienta.
En los CNC la lgica cableada de los aos sesentas, con su desarrollo fue reemplazado
por el software controlador, es as que surge la necesidad de generar un mtodo de
programacin. A medida que se desarroll el CNC, fue disminuyendo la presencia del
31
trabajador en procesos como corte por lser, los que en la actualidad es casi imposible
realizar sin el control numrico.
En operaciones de taladrado y fresado era suficiente el lenguaje APT, no as para
operaciones de mecanizado. El desarrollo de los microprocesadores en las
computadoras permiti un gran desarrollo CNC, pues apareci la interpolacin lineal y
circular.
2.1.3 DEFINICIN DE CONTROL NUMRICO.
El control numrico se puede definir como un mtodo para controlar con precisin la
operacin de una mquina herramienta mediante una serie de instrucciones codificadas,
formadas por nmeros y letras del alfabeto. Estas instrucciones se convierten en pulsos
elctricos que controlan el funcionamiento de motores para llevar a cabo el maquinado
sobre una pieza de trabajo.
2.1.3.1 Elementos Bsicos del Control Numrico.
Para la realizacin de un trabajo de mecanizado basado en control numrico, es
necesario tomar en cuenta lo siguiente:
32
Tornos
Taladros de Mesa
Fresadoras
Soldadoras
Mquinas de corte
Prensas
Mquinas trazadoras
Dobladoras, etc.
33
Especial o CNC
N Piezas
Convencional
Complejid
ad
COMPARACION
DE
UTILIZACION
ENTRE
MAQUINAS
CONVENCIONALES Y CNC
En la siguiente tabla se hace una comparacin entre los dos sistemas de mecanizado.
Tabla II.1: Comparacin MH Convencional y MHCNC
34
MQUINA HERRAMIENTA
CONVENCIONAL
Un operario slo puede manejar una Un operario puede operar varias
sola mquina
mquinas
plano.
No
es
necesario
una
amplia
experiencia
El operador tiene el control de El programa tiene todo el control de
profundidad, avance, etc.
2.1.5 FRESADORA
La utilizacin de mquinas fresadoras ha sido de vital importancia en el trabajo
industrial, puesto que permite fabricar piezas de mejor acabado tanto en calidad y
presentacin as como en precisin.
La fresadora es una mquina provista de fresas que sirve para labrar metales. [2]
Una fresadora es utilizada para dar formas complicadas a piezas de diferentes
materiales. Las fresadoras pueden efectuar diversos tipos de operaciones para el
mecanizado de piezas.
35
a lo largo de la mquina.
Transversal.- Es llamado eje X. este eje se desplaza en forma transversal a la
mquina.
Vertical.- Es llamado eje Z, el este se desplaza la herramienta verticalmente
dando la profundidad de corte a la pieza.
36
r.p.m.
Movimiento de Traslacin.- Son los movimientos de los carros de la mquina,
comprende los motores que generan dicho movimiento para trabajar con avances
automticos. Incorpora una caja con estos avances, los cuales podemos
37
mediante palancas.
Caja de Avances.- Es la caja de cambios donde se seleccionan los distintos
avances de los carros con el fin de desplazarlos de forma automtica,
consiguiendo as las velocidades de corte adecuadas al material a trabajar. Es
una de las partes ms importantes de la mquina, pues cuanto ms amplia sea la
gama de velocidades podremos ajustar mejor la velocidad de corte.
Fresadoras Horizontales
Fresadoras Verticales
Fresadoras Universales
38
Entre las fresadoras especiales podemos nombrar las siguientes: la fresadora paralela
que es utilizada para trabajar piezas pesadas, la fresadora de planear empleada para
trabajos en serie, mquinas de fresar roscas son empleadas para fresar roscas.
Figura II.4: Mquinas de Fresadoras: Vertical (izq.), Paralela (centro), Planear (der.)
Fuente: (Gerling, 2006)
Fresadora CNC
Una fresadora cnc es una mquina herramienta de fabricacin por arranque de viruta,
que mediante la utilizacin de programas de Control Numrico
y programas
39
40
41
Avance Axial
El avance axial se da tanto en avance y profundidad de corte simultneamente en
direccin axial.
Para realizar los procesos de mecanizado existe una amplia variedad de fresas.
2.1.11 FRESAS
Las fresas generalmente se asemejan a las brocas empleadas en los taladros, su forma es
alargada y estn construidas de acero. Su funcin principal es arrancar viruta de la
pieza en forma giratoria y progresiva.
2.1.12 TIPOS DE FRESAS
Para cada operacin de mecanizado con fresadora, existe una variedad de fresas,
empleadas para metal, otras para madera, incluso existen fresas para plsticos.
42
Debido al gran nmero de fresas se detalla a continuacin una tabla, con todas las
clasificaciones de las fresas, caractersticas, aplicaciones, esquema y algunos ejemplos.
Tabla II.2: Usos y seleccin de fresas
Fuente: (DE MAQUINAS Y HERRAMIENTAS, 2012)
TIPOS FRESAS
CARACTERISTICAS
APLICACIONES
ESQUEMA
EJEMPLOS
Uso en la fresadora
horizontal
CILINDRICAS
Con dentado
PERIFERICAS
(Dientes solo en
helicoidal
El espaciado entre
la periferia)
Planeado
Desbaste
Afinado
Fresado en superficies
planas
Superficies de apoyo
de materiales
Superficie de
deslizamiento para
fresar (Blando=mayor
espaciado, Duro=menor
espaciado)
Acopladas
Montaje de dos fresas
con dentado helicoidal
rieles
Superficie de guas,
correderas, etc.
Desbaste
Rebajado de
superficies
Ranurado
de sentido opuesto
Profundo
(permite el equilibrio de
las fuerzas axiales)
Uso en la fresadora
CILINDRICAS
horizontal y vertical
FRONTALES
para fresado en
SIN VASTAGO
(Dientes en la
periferia y cara
escuadra
Rebajado en
ngulo recto
lateral)
Ranurado plano
Fresado de Tornillos
Fresado de
Chaveteros planos y
43
(Poca longitud de
corte a su
dimetro)
Ranurado profundo
Con dentado
en cruz
Chaveteros
Acopladas ajustables
Montaje de dos fresas
profundos
Curvas
Arcos circulares
profundos
Ranurado
profundo con
de disco, rectas o en
longitudes
Sierras circulares
ajustables
Corte de piezas
Ranurado estrecho
(Cabezas de
tornillos)
ANGULARES
Frontales
Mecanizado de
guas en ngulo a
SIN VASTAGO
( Dos filos
45, 50, 55 y 60
grados
principales que
forman un ngulo
Obtencin de
Guas prismticas,
en ngulo
Reglas de acero para
taller, de 3 y 4
entre s)
Prismticas
Mecanizado de
guas prismticas
en ngulo de 45,
60 y 90 grados
Copiado
Matrices
rectangular.
44
FRESAS CON
VASTAGO
(Cilndrico o
esfrica
Fresado de
Cilindri
De punta
co-
plana
contornos
Acabado
Desbaste
frontale
s
Para
ranuras T
cnico)
Ranurado
Avellanado preciso
Para
Fresado de
Piezas hexagonales
Chaveteros y
orificios rasgados
Tuercas
Ejes de chavetas
Ruedas dentadas
Fresado de
Superficies sinuosas
Curvas
Arcos
Ranuras
Perfiles de todo tipo
ranuras
Woodruff
Cnicas
de orificios
Cola de
Angula
res
milano
(Forma
ensamble a cola de
trapezoidal)
milano
radios de 1 a 20
DE PERFIL
vstago)
Dejan la
Ranurado
semicircular con
Convexas
CONSTANTE
(Con o sin
Ranurado y
mm.
Destalo
nadas
Obtencin de
superficies
Cncavas
semicirculares con
geometra del
radios de 0.5 a 20
diente en la pieza
mm
a mecanizar
De mdulo
(Fresas de disco)
Mltiples
Tallado de
Engranajes
Ruedas dentadas
Piones de cadena
Cremalleras
Tornillos sin fin
Roscado
Mordazas
45
COMPUESTAS
(Tren de Fresas)
FRESAS
Mecanizan al mismo
MADRE
(Con o sin
vstago)
de un engranaje, con
Fresado de perfiles de
todo tipo
Fresado por generacin
Obtencin de
engranajes en serie
con el numero
deseado de dientes,
perfiles y ngulos de
hlice
diente
46
47
. D.N
(m/min)( Ec . 2.2)
1000
f n=
Vf
(mm/rev)
N
Q=
a p . ae .V f
(cm 3 /min)( Ec . 2.6)
1000
Espesor de Viruta
( ) ( )
e=
Vf
Z. N
a p mm
(Ec . 2.7)
D rev
Fuerza de Corte
( Ec . 2.5)
48
Potencia neta
Pc =Fc . V c (t ) (W ) (Ec . 2.9)
2.2
En las mquinas cnc, se debe tomar en cuenta el tipo de mquina herramienta y el tipo
de control que se debe emplear.
2.2.1 SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control, se aplican esencialmente para las mquinas. Un sistema
de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento establecido,
de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados [6].
2.2.1.1 Lazo abierto
49
ENTRAD
A
SISTEMA DE
CONTROL
ACTUAD
OR
SALIDA
ENTRAD
A
SISTEMA DE
CONTROL
ACTUAD
OR
SALIDA
RETROALIMENTA
CION
Figura II.15: Sistema de control de lazo cerrado
Fuente: Autores
50
Es el ms simple de los controles, en este se define los puntos donde tiene que trabajar
la mquina herramienta, sin importar la trayectoria que siga para llegar a estos. El
control punto a punto es empleado en trabajos de taladrado y soldadura por puntos.
51
El control continuo llamado tambin control interpolar, es mucho ms preciso que los
controles anteriores y permite controlar los movimientos a distintas trayectorias y con
diferentes velocidades de los tres ejes que forman parte de la mquina herramienta, es el
control ideal para mecanizado 3D.
52
53
54
55
desde el 0 al 99.
Cdigo S: Significa velocidad, mediante el cual se programa la velocidad de la
herramienta en rpm. Este cdigo lleva la letra S seguida del valor de las
revoluciones.
Cdigo F: Significa alimentacin de mecanizado, es decir la velocidad de
movimiento de los ejes de la mquina. Este cdigo lleva la letra F seguida del
56
Dentro del programa ciertos cdigos G permanecen activos mientras otro cdigo G lo
sobrescriba y reciben el nombre de comandos modales.
57
Son dispositivos que transforman la energa elctrica en energa mecnica; sirven para
generar el movimiento de diversos mecanismos y equipos que son usados en varias
reas como industria, electrodomsticos, etc. En los sistemas de control se usan Motores
paso a paso y Servomotores Industriales.
2.3.1 Motores paso a paso.
Es un dispositivo electrnico y mecnico a la vez, que permite avanzar cierto nmero de
grados dependiendo de pulsos elctricos provenientes de controladores, se mueve un
paso por cada pulso.
Este paso va desde 1.8 requiriendo de 200 pasos hasta los 90 requiriendo 4 pasos,
completando as los 360.
2.3.1.2 Partes de los Motores PAP
Los motores paso a paso estn formados por un rotor formado de imanes permanentes y
de un estator de bobinas excitadoras.
58
59
N DE PASOS
DE EXCITACIN
POR VUELTA
0,72
500
1,8
200
3,75
96
7,5
48
15
24
60
N de pasos por vuelta: Cantidad de pasos que necesita el rotor para realizar
una revolucin;
Np=
360
61
2.3.2.1 Funcionamiento
El funcionamiento de un servomotor se lo realiza mediante pulsos elctricos a travs de
un
2.4 DRIVERS
Los drivers o tambin llamados controladores, son circuitos electrnicos formados por
transistores bipolares, Mosfets, etc., que reciben las seales lgicas de control desde el
computador como entrada, y seales de potencia como salidas para as proporcionar la
corriente necesaria a la tensin de trabajo requerida para la alimentacin de los
bobinados de los motores. stas tienen que responder con rapidez a las excitaciones. Es
decir, son interruptores de potencia que conmutan segn el control.
62
La siguiente tabla describe la funcin de cada pin del conector 1284 tipo A:
Tabla II.4: Configuracin del puerto paralelo estndar.
Fuente: (Universidad del Azuay, s.f)
63
PIN
1
2-9
E/S
POLARIDA
Salida
Salida
D ACTIVA
0
-
DESCRIPCIN
Estroboscpica
10
Entrad
Datos
Reconocimiento
11
a
Entrad
Ocupado
12
a
Entrad
13
a
Entrad
Seleccin de Impresora
14
15
a
Salida
Entrad
0
0
Alimentacin Automtica
Lnea Error
16
17
18-25
a
Salida
Salida
-
0
0
-
Inicializacin de la Impresora
Seleccionar entrada
Tierra
El registro de datos
64
Este registro pone el dato a ser enviado a la impresora en una instruccin de salida.
El registro de estado
Este registro muestra el estado actual de la impresora, es decir es un registro de lectura.
El registro de control
Este registro controla la transferencia de informacin.
2.6 FUENTE DE ALIMENTACION
La mayora de dispositivos electrnicos necesitan de VCC para su operacin. La fuente
de donde se obtiene esta energa es la red elctrica de 110 VCA, y para convertirla en
voltaje continuo es necesario un convertidor llamado fuente de alimentacin.
La fuente de alimentacin es un aparato electrnico que transforma la electricidad,
convirtiendo la tensin alterna en una tensin continua.
65
66
CAPTULO III
68
3.
DISEO
IMPLEMENTACION
DEL
SISTEMA
MECNICO
69
70
71
3.1.4.2 Rodamientos
Un rodamiento es un elemento mecnico cuya funcin es reducir la friccin de las
piezas en contacto por medio de rodadura, pues le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento, dando mayor durabilidad y vida til a las piezas rotacionales.
72
73
ESPECIFICACIONES
Ejes
3 (X,Y,Z)
Dimensiones de la mesa
542mm
Desplazamiento Eje Y
380mm
Desplazamiento Eje X
150mm
Desplazamiento Eje Z
35mm
Velocidad de la Herramienta
15000 rpm
MATERIALES
CoteS0 DA
Zc (FACTOR DE
N/MM2
CORRECCIN)
74
Cobre
78
0.3
Bronce
Latn
Plsticos
124
54
19
0.3
0.3
0.3
Datos:
D=3mm
Z=2 Dientes
N=5000rpm
f Z =1.5mm/diente
ap =1mm
Velocidad de Avance
V f =f Z . N . Z (mm /min)
V f =1.5 mm .5000 rpm .2
V f =15000 mm/min
Velocidad de Corte
. D.N
V c=
(m/min)
1000
V c=
. 3 mm .5000 rpm
1000
75
V c =47.12m/ m
En funcin del tiempo la velocidad de corte, queda expresada de la siguiente manera:
V c =47.12
V c =0.
m 1 min
x
min 60 s
78 m
s
f n=
f n=
V f mm
(
)
N rev
15000 mm /min
5000 rpm
f n=3 mm/rev
Q=
a p . ae .V f
(cm 3 /min)
1000
Q=
Q=7.5 cm /min
Espesor de Viruta
)
( ZV. N ) aD ( mm
rev
e=
rpm 1 mm
( 15000
2.3 mm ) 3 mm
e=
76
e=0.86 mm /rev
Fuerza de Corte
Fc=Cote . Ac (N)
Cote: Constante de proporcionalidad, cuyo valor se obtiene con los valores de presin
especifica de corte de la Tabla III.2, reemplazados en la Ec. 3.1.
Cote=K s 0 . eZc (Ec .3.1)
Cote=19 N /mm2 .
0.86 mm
rev
0.3
Cote=19.88 N /mm
Ac=
f n. D
(mm2 / rev)(Ec . 3.2)
2
3 mm
.3 mm
rev
2
Ac=
=4.5mm /rev
2
77
Fc=89.46 N
Potencia neta
Pc =Fc . V c (t ) (W )
Pc =89.46 N . 0.78 m/ s
Pc =69.77 W
Con estos clculos, podemos configurar en el software, los parmetros necesarios para
el fresado de piezas en madera y sus derivados.
3.2.3 Diseo de la Base y Mesa
El diseo de la Base no solamente sirve de soporte al prototipo, sino tambin tiene una
especie de carriles, que facilitaran el desplazamiento longitudinal del eje Y. Esta base es
fija por lo tanto los materiales en su mayora ngulos de metal se encuentra soldados.
Los planos se muestran en el ANEXO I.
78
Materiales Utilizados
Tabla III.3: Lista de materiales de la Base - Soporte
Fuente: Autores
BASE - SOPORTE
CANTIDA
D
4
MATERIAL
ngulos de metal
Dimensiones: 20x20x550mm
Espesor: 3mm
ngulos de metal
Dimensiones: 20x20x450mm
Espesor: 3mm
ngulos de metal
Dimensiones: 20x20x60mm
Espesor: 3mm
Tubo Cuadrado metlicos
Dimensiones: 20x20x40mm
Bases cuadradas de caucho
Dimensiones: 20x20x20mm
La mesa es la superficie sobre la cual se montara el material, es por ello que el diseo se
lo realiz tomando en cuenta que el material a fresar tiene las dimensiones del formato
A3 (297x420mm), y debe estar sujeto mediante un sistema de sujecin, para evitar el
movimiento del material y por consiguiente errores en el mecanizado.
El diseo ser una mesa ranurada, montada sobre una estructura mecnica formada por:
tubo cuadrado de hierro negro y ngulos metlicos perfectamente soldados.
79
Materiales Utilizados
Tabla III.4: Lista de materiales de la mesa
Fuente: Autores
MESA
CANTIDA
D
2
MATERIAL
ngulos de metal
Dimensiones: 20x20x478mm
Espesor: 3mm
ngulos de metal
Dimensiones: 20x20x543mm
10
Espesor: 3mm
Tubo Cuadrado Metlico
Dimensiones: 40x20x478mm
80
pernos y sus respectivas tuercas, este sistema es desmontable en caso de requerir una
calibracin o un mantenimiento.
81
Materiales Utilizados
Tabla III.5: Lista de materiales de los Parantes.
Fuente: Autores
PARANTES
CANTIDA
MATERIAL
D
2
Espesor: 5mm
Rodamientos
Dimetro Externo:19mm
12
Dimetro Interno:7mm
Pernos milimtricos y Tuercas
Dimensiones: 7mm x 1
Para la sujecin de los parantes se dise una pieza para el soporte de ejes y parantes
con una platina metlica y pernos con sus respectivas tuercas, el diseo se detalla en el
punto 3.2.4.1.
82
Materiales Utilizados
Tabla III.6: Lista de materiales de los ejes guas Eje Y
Fuente: Autores
MATERIAL
D
2
Dimensiones: x 570mm
Tuercas
Dimensiones: 5/16
Platina Metlica
Dimensiones: 50x100mm
Espesor: 4mm
Pernos y Tuercas
Dimensiones: 1/4 x 1/2"
83
Con la ayuda del torno se elabor los bocines de Nylon, necesarios para el
desplazamiento de los ejes de acero inoxidable.
Materiales Utilizados
Tabla III.7: Lista de materiales de los bocines Eje Y
Fuente: Autores
BOCINES EJE Y
CANTIDAD
Los bocines se
pieza diseada
MATERIAL
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 460mm
Binchas
Dimetro Interno: 16mm
de los parantes
alojan en una
para el acople
as como del
84
MATERIAL
Platina Metlica
Dimensiones: 38x540mm
Espesor: 3mm
Platina Metlica
Dimensiones: 38x240mm
Espesor: 3mm
Platina Metlica
Dimensiones: 38x215mm
Espesor: 4mm
Tubo Cuadrado metlico
Dimensiones: 40x45x38mm
Espesor: 2mm
Tubo Metlico
Dimensin: 1
Pernos y Tuercas
Dimensiones: 1/4 x 1/2"
85
Materiales Utilizados
Tabla III.9: Materiales para el Tornillo sin fin y Husillo Eje Y
Fuente: Autores
MATERIAL
Varilla Roscada
Dimensiones: 10x590mm
Paso: 1.5mm
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 380mm
86
Materiales Utilizados
Tabla III.10: Lista de materiales de Soporte Tornillo sin fin Eje Y
Fuente: Autores
MATERIAL
Platina Metlica
Dimensiones: 20x100mm
Espesor: 2mm
Tubo Metlico
Dimensiones: 1 x 20mm
Rodamientos
Dimetro Externo: 35mm
87
Figura III.21: Sistema de acople del Tornillo sin fin y el Motor PAP
Fuente: Autores
Materiales Utilizados
Tabla III.11: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje Y
Fuente: Autores
Espesor: 2mm
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20 x20x77mm
Pernos
12
Dimensiones: 4mm x 2
Tuercas
Dimensiones: 4mm
88
Materiales Utilizados
Tabla III.12: Lista de materiales de la Base Principal Eje X
Fuente: Autores
MATERIAL
Tubo Cuadrado metlico
Dimensiones: 40x20x150mm
Espesor: 2mm
Platina Metlica
Dimensiones: 104x80mm
Espesor: 2mm
89
Materiales Utilizados
Tabla III.13: Lista de Materiales del Sistema de Desplazamiento - Eje X
Fuente: Autores
MATERIAL
D
2
Dimensiones: x 520mm
Tuercas
Dimensiones: 5/16
90
Materiales Utilizados
Tabla III.14: Materiales para el Tornillo sin fin y Husillo Eje X
Fuente: Autores
MATERIAL
Varilla Roscada
Dimensiones: 10x530mm
Paso: 1.5mm
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 88mm
Bincha
Dimensin: 16mm
Con la ayuda del torno se elabor los bocines de Nylon, necesarios para el
desplazamiento de los ejes de acero inoxidable.
91
Materiales Utilizados
Tabla III.15: Materiales para Bocines Eje X
Fuente: Autores
BOCINES EJE X
CANTIDAD
MATERIAL
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 88mm
Binchas
Dimetro Interno: 16mm
92
a
Figura III.26: Soportes de los ejes del tornillo sin fin - Eje X
Fuente: Autores
Materiales Utilizados
Tabla III.16: Materiales para soporte del Tornillo sin Fin- Eje X
Fuente: Autores
MATERIAL
D
2
Platina Metlica
Dimensiones: 20x100mm
Espesor: 2mm
Tubo Metlico
Dimensiones: 1 x 20mm
Rodamiento
Dimetro Externo: 35mm
Dimensiones: 5/16
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20x100mm
Espesor: 2mm
Platina Metlica
Dimensiones: 68x65mm
93
Espesor: 2mm
2
ngulos Metlicos
Dimensiones: 45x14x65mm
Espesor: 2mm
Figura III.27: Sistema de acople del Tornillo sin fin y el Motor PAP
Fuente: Autores
Materiales Utilizados
Tabla III.17: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje X
Fuente: Autores
MATERIAL
D
1
Nylon PA 66
94
Platina Metlica
Dimensiones: 60x64mm
Espesor: 2mm
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20 x20x77mm
Pernos
12
Dimensiones: 4mm x 2
Tuercas
Dimensiones: 4mm
3.2.6. Diseo del sistema mecnico del eje Z para el movimiento de la herramienta
El eje Z esta formado de los ejes lisos, el tornillo sin fin, los bocines de Nylon, una
pieza formada por tubos cuadrados de metal y platinas como se obseva en la figuta
III.27, en esta pieza se diseo orificios con la ayuda de una fresadora vertical, que
atraviesan la estructura en los cuales se alojarn los bocines. En esta base principal, se
armar el sistema portaherramienta de fresado, que se detalla en la seccin 3.2.7.
Materiales Utilizados
Tabla III.18: Lista de materiales para la base principal Eje Z
Fuente: Autores
95
CANTIDA
D
2
MATERIAL
Tubo Cuadrado metlico
Dimensiones: 40x20x90mm
Espesor: 2mm
Platina Metlica
Dimensiones: 40x80mm
Espesor: 2mm
Materiales Utilizados
96
MATERIAL
D
2
Dimensiones: x 180mm
Tuercas
Dimensiones: 5/16
Materiales Utilizados
97
MATERIAL
Varilla Roscada
Dimensiones: 10x200mm
Paso: 1.5mm
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 88mm
Binchas
Dimetro Interno: 16mm
Con la ayuda del torno se elabor los bocines de Nylon, necesarios para el
desplazamiento de los ejes de acero inoxidable.
Materiales Utilizados
98
BOCINES EJE Z
CANTIDAD
MATERIAL
Nylon PA 66
Dimensiones: 1 x 88mm
Binchas
Dimetro Interno: 16mm
Figura III.32: Soportes de los ejes del tornillo sin fin - Eje Z
Fuente: Autores
Materiales Utilizados
Tabla III.22: Materiales para soporte del Tornillo sin Fin- Eje Z
99
Fuente: Autores
MATERIAL
Platina Metlica
Dimensiones: 30x20mm
Espesor: 2mm
Tubo Metlico
Dimensiones: 1 x 20mm
Rodamiento
Dimetro Externo: 35mm
Figura III.33: Sistema de acople del Tornillo sin fin y el Motor PAP
Fuente: Autores
Materiales Utilizados
Tabla III.23: Lista de materiales de Soporte y Acople Motor PAP Eje Z
100
Fuente: Autores
MATERIAL
Nylon PA 66
Pernos
12
Dimensiones: 4mm x 2
Tuercas
Dimensiones: 4mm
101
Listo el portaherramienta se procede al acople del mismo con la base principal del eje Z,
como lo muestra la figura III.36.
En la figura III.37, se muestra el acople del portaherramienta, junto con las bases
principales de los ejes Y y Z.
102
103
lo tanto el trabajo de manufactura. Este sistema consta de una riel metlica acoplada a
los ejes X y Y.
Materiales Utilizados
Tabla III.24: Lista de materiales para el sistema Portacables
Fuente: Autores
SISTEMA PORTACABLES
CANTIDA
MATERIAL
D
1
Riel Metlica
La base para el tablero de control se dise con una inclinacin de 40, debido a que los
conductores de los motores y de los Limit switch, as como el cable del puerto paralelo
ingresan por la parte inferior del tablero segn el diseo estandarizado del mismo.
Materiales Utilizados
104
MATERIAL
D
2
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20x20x400mm
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20x20x300mm
ngulos Metlicos
Dimensiones: 20x20x200mm
Tubos Cuadrados
Dimensiones: 40x20x80mm
105
Los actuadores seleccionados para el movimiento de los ejes son motores paso a paso,
por su facilidad de control en lazo abierto y a su gran precisin en el movimiento. Para
calcular el torque requerido por cada uno de los motores es necesario realizar un anlisis
del peso del prototipo de fresadora CNC. Para ello se debe hacer el anlisis por
separado de cada eje.
Tabla III.26: Anlisis del peso del eje Z
Fuente: Autores
EJE Z
COMPONENTES
Herramienta de fresado
Portaherramienta
Placa Base del eje
Husillo
Bocines
MASA
FUERZA
1.602kg
15.71N
EJE X
COMPONENTES
Eje Z
MASA
FUERZA
4.6401Kg
45.5N
EJE Y
COMPONENTES
MASA
FUERZA
106
Eje X
Tornillo sin fin
Guas de desplazamiento
Parantes
Soporte de parantes y ejes
Husillo
8.273Kg
81.16N
Bocines
Motor Y
Soporte Motor Y
Sistema Portacables
Para el clculo del torque requerido por cada motor, empleamos la ecuacin 3.3 que
corresponde a la frmula del Torque o momento de fuerza que resulta de multiplicar la
fuerza requerida por el motor por una distancia.
T =Fuerza x Distancia(Ec .3.3)
Eje Z
T =15.71 N x 0.01m
T =0.15 Nm
Eje X
T =45.5 N x 0.01 m
T =0.455 Nm
Eje Y
107
T =81.16 N x 0.01 m
T =0.8116 Nm
Los resultados obtenidos, son un valor aproximado del torque requerido. Segn estos
valores procedemos la seleccin de los motores paso a paso.
3.4. SELECCIN DE MOTORES A PASOS PARA LOS EJES X, Y, Z
Un sistema de control en lazo abierto implica la utilizacin de motores paso a paso,
como ya conocemos pueden ser de imn permanente unipolares o bipolares. Los
motores paso a paso empleados son los siguientes:
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Serie
Nema 23
Modelo
AX0501878/B5311101A
Tipo
Angulo de paso
200
Fases
Voltaje Nominal
1.75 VDC
Corriente de Fase
Resistencia de Fase
Torque de Mantenimiento
108
ESPECIFICACIONES FISICAS
Longitud
56mm
Anchura/Altura
60mm
6mm
80mm
0.70 Kg
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Serie
Nema 23
Modelo
STP-57D210
Tipo
Angulo de paso
200
Fases
Voltaje Nominal
2.4 VDC
Corriente de Fase
Resistencia de Fase
Torque de Mantenimiento
ESPECIFICACIONES FISICAS
Longitud de cuerpo
49mm
109
Anchura/ Altura
Dimetro del Eje
Longitud Total
Peso
56mm
6mm
80mm
0.60 Kg
Serie
3000
Velocidad
Amperaje
1.2 A
Voltaje
120 AC
Frecuencia
50-60 Hz
Peso
20 onz
110
CAPTULO IV
111
112
113
114
Para poder realizar las pruebas de funcionamiento del prototipo de fresadora CNC, es
necesario configurar las unidades nativas, para ello se accede al men Config - Select
Native, como se muestra en la figura IV.5, la opcin seleccionada es mm.
115
En la pestaa Port setup and Axis selection se activa el Port#1 y el Port address con
0x378, la que es utilizada para escritura, y la frecuencia para la transmisin de pulsos de
paso hacia la tarjeta controladora, es decir la velocidad de procesamiento, para este caso
es 25000Hz, ya que el procesador del computador es de 1GHz.
Motor Outputs
La siguiente pestaa Motor Outputs como muestra la figura IV.7 permite habilitar el
nmero de ejes que tiene la fresadora CNC (Enable), mediante la designacin de los
pines del puerto paralelo para las seales de direccin activando Dir Low Active y de
paso activando Step Low Active, adems de Step port y Dir port, que es el nmero de
puerto por el cual son enviadas las seales (Port#1).
Para la fresadora CNC la configuracin es:
a
Para el eje X se utiliza el pin 1 para el Dir (Seal de Direccin) y el pin 16 para
Step: Es la seal que enva los pasos necesarios para recorrer una distancia.
Dir: Es la seal de direccin en sentido horario si hay un 0 lgico y anti horario si es
un 1 lgico o viceversa.
116
Input Signals
La tercera pestaa permite configurar las seales de entrada como son el pulso de paro
de emergencia, los sensores de lmite o limit switch, como se observa en la figura IV.8.
La configuracin para la fresadora CNC es:
117
Output Signals
118
Spindle Setup
119
120
Pulsando Ok, automticamente Mach3Mill calcula el valor exacto de los pasos por
unidad, velocidad y aceleracin como lo indica la figura IV.16, si aceptamos, los
parmetros sern actualizados por Mach3Mill. Este procedimiento se realiza para los
ejes restantes de igual forma.
121
Para revisar los datos calculados por Mach3Mill se accede a la ventana de configuracin
de los motores, accediendo al men Config - Motor Tuning.
Desde la ventana mostrada en la figura IV.17 tambin se puede cambiar los datos en
forma manual tanto los pasos por unidad, la velocidad como de aceleracin, siempre y
cuando se pulse Ok cada vez que se configure cualquiera de los valores, esto se realiza
con el fin de no perder la configuracin.
La configuracin de la Figura IV.17 es igual para los ejes X, Y y Z, debido a que los tres
ejes utilizan para su desplazamiento un tornillo sin fin similar (10mm).
122
123
Una vez que hemos diseado el prototipo de fresadora CNC y seleccionado el software
CAD/CAM, procedemos a la seleccin de la tarjeta controladora y drives respectivos.
124
125
PWM).
El voltaje de alimentacin es de 5V.
Corriente DC de cada pin digital de entrada/salida es 40mA.
1 Oscilador de cristal de 16MHz
Cada uno de los 14 pines digitales se puede utilizar como una entrada o salida,
utilizando las funciones pinMode, digitalWrite, y digitalRead. Operan a 5 voltios. Cada
pin puede proporcionar o recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia pull-up de
20-50 kOhms. Adems, algunos pines se han especializado en funciones como: De
serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y de transmitir (TX) seales TTL
[13].
b) Pololu A4988
126
El driver A4988 es una placa para controlar micropasos de motores PAP bipolares. Este
driver cuenta con un lmite de corriente ajustable. El rango de operacin es 8 a 35 V y
puede entregar hasta aproximadamente 1A sin disipador de calor, sin embargo con un
adecuado sistema de refrigeracin puede entregar 2A por fase.
El chip A4988 tiene una interfaz de control de pasos y direccin, cinco resoluciones
diferentes: paso completo, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 de paso. Debido a su control de corriente,
se puede ajustar la corriente de salida con un potencimetro, permitiendo usar voltajes
superiores a la tensin nominal del motor PAP para el logro de mayores pasos.
Por ser un driver totalmente compatible con el controlador Arduino uno, es una buena
opcin para el control CNC, con motores PAP nema 17, y su diagrama de control se
muestra en la figura IV.24.
127
temperatura.
Incluye en su circuito salidas de rel mxima de 7.5A y 36V para el
128
ESPECIFICACIONES TB6560AHQ
Voltaje de Alimentacin
12-36 VDC
Corriente de Salida
0.5-3.5Amp
Motores Aceptados
Nema17, Nema23, Nema34.
Peso
725gramos
Dimensiones
175mm x170mm
Temperatura de Operacin
-20 a 65 Celsius
Enfriamiento
Disipador y Ventilacin Forzada.
Puerto Paralelo
8 Bits
Configuracin de la tarjeta TB6560AHQ.
1. Dips Settings.- La tarjeta TB6560AHQ dispone de dip switch; mostrados en la
figura IV.26, para configurar la salida de corriente, el modo de decaimiento y la
configuracin de micropasos, para cada uno de los ejes.
129
DECAIMIENTO
MICROPASOS
100%
ON
ON
Rpido
ON
ON
ON
ON
75%
ON
OF
25%
ON
OF
ON
OF
50%
OF
F
ON
50%
OF
F
ON
1/8
OF
F
OF
25%
F
OF
OF
Lento
F
OF
OF
1/16
F
OF
F
ON
2. Voltaje de Alimentacin
Los motores PAP a emplearse en el prototipo de fresadora CNC son Nema 23, por lo
tanto la tensin necesaria para evitar daos en los motores, se la selecciona de la tabla
IV.2.
Tabla IV.3: Voltajes de Alimentacin para motores PAP
Fuente: Autores
TIPO
VOLTAJE
DE MOTOR PAP
Nema 17
DE ALIMENTACIN
12-16V
Nema 23
16-24V
Nema 34
24-36V
130
131
4. Fusibles
5. Rel de 24VDC
132
133
I Total =I X + I y + I Z + I A + I Herramienta
(Ecu. 4.1)
I Total =(2+2+1.5+2.8+1.2) A
I Total =9.5 A
La fuente de poder lineal, 240W power supply, modelo RDY-240-24 cumple con los
requerimientos necesarios para el control del prototipo de fresadora CNC.
ESPECIFICACIONES - RDY-240-24
Voltaje de Entrada
Corriente de Consumo
Tensin de Salida
Corriente de Salida
Tamao
Material
Temperatura de trabajo
Tipos de Proteccin
100V-120V/200V-220V
1.3
24VDC
10A
20x 11 x 5 cm
Caja de metal/base de aluminio
0 - 40C
Sobre corriente y Sobre voltaje
134
135
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
STOP
Empty
GND
GND
GND
GND
Limit
Limit
Limit
136
4.5.3 Conductores
Los conductores adecuados para los motores PAP son aquellos cuya cada de tensin sea
mnima, es decir menos al 3%.
A partir de la cada de tensin, se puede calcular el valor de la seccin, para un
conductor de resistencia RL es:
V =R L . i= .
Sec =
L
.i( Ecu . 4.2)
Sec
. L. i
(Ecu . 4.3)
V
137
L= 5m
i= 2.5 A
Sec=2.08mm2
V = .
L
. i(V )
Sec
V =0.0171 .
mm2
5
.
. 2.5 A
m 2.08 mm2
V =0.1V
138
138
CAPTULO V
139
140
Prueba de
funcionam
141
142
143
El resultado obtenido fue satisfactorio ya que se comprob el control total de los ejes
desde el software Mach3Mill, comprobamos adems que el software es adecuado para
144
el control CNC y que existe una comunicacin inmediata con el prototipo de fresadora
CNC.
5.4.4 Prueba de calibracin de Parmetros Motor Tunning
Las pruebas de calibracin de los pasos por unidad se observan en la seccin 4.3.2, se
realizaron los pasos permitiendo el recorrido exacto de cada uno de los ejes
dependiendo de la programa de cdigo G.
la
145
mismos 1066.6667 pasos, esto segn lo indica la seccin 4.3.3. Para las pruebas de
velocidad y aceleracin, se configur un valor aproximado de 240 mm/min y
4mm2/min.
El resultado fue satisfactorio, ya que los ejes del prototipo de fresadora CNC estn
calibrados a la perfeccin, lo que garantiza un buen trabajo de mecanizado.
5.5 PRUEBAS DE MECANIZADO DE MATERIAL
Para la prueba de mecanizado de material, se inicia con un diseo previo en AutoCAD
2012, para seguir con la generacin de cdigo G en LazyCam y finalmente cargar el
Programa de Cdigo G en Mach3Mill y su envi posterior a los Actuadores.
5.5.1 Diseo en AUTOCAD
En la figura V.6 se muestra el diseo, cuya imagen corresponde a una silla mecedora.
Este diseo se guarda con la extensin DXF.
146
Los pasos para cargar el archivo se muestra en la seccin 4.3.4. El siguiente paso es
cambiar la escala del grfico, dependiendo del espacio de trabajo del prototipo de
fresadora CNC, a continuacin se configura el tipo de herramienta a utilizar y la
profundidad de corte segn las caractersticas de la fresa a emplear y el material a
desbastar, como se observa en la figura V.7.
extensin *.tap.
147
Visualiza
Cycle
148
Fuente: Autores
149
y electrnico.
En la figura V.13 se muestra el mecanizado final del diseo con unos acabados
aceptables y se comprob que se puede mecanizar una variedad de diseos
CAD.
150
El clculo de la resolucin para los tres ejes es la misma, ya que utilizan el tornillo sin
fin: paso 1.5mm y dimetro 10mm.
Resolu cion=
Resolucion=
Paso
( Ecu. 5.4)
ppu
1.5 mm
=0.0014 mm
1066.67
La precisin; es igual que la resolucin, debido a que los ejes utilizan una tuerca que
simula el husillo de bolas, por lo tanto el juego de los tornillos es 0.
La resolucin y precisin es 1,4 centsimas.
CONCLUSIONES
mecanizado de calidad.
Los drivers Pololu A4988 controlados por la tarjeta Arduino tienen una
capacidad mxima de corriente de 1.5A, siendo adecuados para motores
Nema17.
156
3%.
El prototipo de fresadora CNC se usa para el mecanizado en pequea escala, y
para ser utilizada en la industria debe ser ampliando el diseo mecnico,
elctrico y electrnico.
Es posible disear e implementar una MHCNC como alternativa tecnolgica de
mecanizado de madera.
Los materiales utilizados en el desbaste van de acuerdo a la capacidad del
RECOMENDACIONES
daos en la mquina
Para la seleccin de motores paso a paso es recomendable escoger motores cuyo
156
acabado.
Para tener una menor cada de tensin es necesario aumentar el calibre del
conductor.
Implementar un sistema de extraccin de viruta.
RESUMEN
156
una resolucin y
exactitud de 0.0014mm.
SUMMARY
SolidWorks 2012 for your design was used because it facilitates the design and
assembly of parts; in construction plates, metal angles and plates aluminum
compound was used; for the displacement system, smooth rods, worm and
bearings are used.
156
The automatic control of milling was performed with TB6560AHQ card offered
in your circuit drives stepper motors (PAP), On / Off control and spindle also has
a parallel port for communication with the PC.
With electrical, electronic and software testing for machining parts, milling
prototype obtained a resolution and accuracy of 0.0014mm.
In conclusion, the MHCNC designed and built, can be machined all wood
derivatives several mm thick.
156
ANEXOS
156
ANEXO I
DISEO MECANICO
1. VISTA FRONTAL
156
2. VISTA POSTERIOR
3.
VISTA
SUPERIOR
156
4. VISTA INFERIOR
156
156
ANEXO II
CODIGOS G Y M
G
C
O
D
E
G
0
FUNCTIONS
Avance Rpido
G
C
O
D
E
G
53
FUNCTIONS
Moverse en la mquina
en coordenadas
157
G
1
Interpolacion Lineal
G
2
G
3
G
4
G
1
0
G
1
2
G
1
3
G
1
5
G
1
6
G
1
7
G
1
8
G
1
9
G
2
0
G
2
1
G
2
8
Interpolacin circular
horaria
Interpolacin circular
anti-horaria
Temporizacion
Circular horario
absolutas
Seleccin del sistema 1
de coordenadas de
trabajo 1 a 6
G
54
G
59
G
61
G
64
G
73
G
80
G
81
Circular antihorario
G
82
G
83
Ciclo de taladrado
profundo
G
84
Movimiento en
coordenadas polares en
G0 y G1
Cancelar movimiento en
coordenadas polares en
G0 y G1
Plano XY seleccionado
G
85
Ciclo fijo de
escarificado
Plano XZ seleccionado
G
86
Plano YZ seleccionado
G
87
Ciclo de prerforado
sencillo
Entrada de datos en
pulgadas
G
88
Entrada de datos en
milmetros
G
89
Ir a posicion de
referencia cero
G
90
Programacion en
Coordenadas absolutas
Modo de Velocidad
constante
Ciclo fijo de taladrado
retroceso
Cancelar modo de ciclo
fijo
158
G
3
0
G
2
8
.
1
G
3
1
G
4
0
G
4
1
G
4
2
G
4
3
G
4
9
G
5
0
G
5
1
Regresar al segundo
punto de referencia
G
91
Ejes de referencia
G
92
Sonda Recta
Cancelar compensacin
en el corte
Compensacin en el corte
a la izquierda
Compensacin en el corte
a la derecha
G
92
.1
G
92
.2
G
92
.3
G
93
Cordenadas Polares
G
94
F en mm/min
G
95
F en mm/rev
Compensacin en la
longitud de la
herramienta
Cancelar compensacin
en la longitud de la
herramienta
Cancelar la escala
G
98
Vuelta al plano de
seguridad
Escala
G
99
Vuelta al plano de
referencia
CDIGOS M
CDIGOS M
M
C
O
D
FUNCTIONS
Programacion en
Coordenadas
incremntales
Establecer cordenadas y
parametros de
compensacion
Restablecer la
compensacion de
parametros G92
Compensacion, dejando
intactos los parametros
G92
Recordar G92 a partir de
parametros
156
Cambo de herramienta
Refrigerante de niebla
M
49
M
98
M
99
Refrigerante por
inmersion
Apagado de todos los
refrigerantes
Final del programa con
reseteo de variables.
Repeticion del programa
desde la primera linea
Activar la velocidad de
avance y el reemplazo
de alimentacion
Desactivar la velocidad
de avance y el
reemplazo de
alimentacion
Llamar a subrutina
M
5
M
6
M
7
M
8
M
9
M
30
M
47
M
48
E
M
0
M
1
M
2
M
3
M
4
Volver desde la
subrutina
155
ANEXO III
DATA SHEET TB6560AHQ
156
ANEXO IV
ENCUESTA
156
SI.. NO.
2.- Estara dispuesto a invertir en la adquisicin de una mquina CNC, que mejore su
produccin?
SI.. NO.
SI.. NO.
SI.. NO.
5.- Cmo calificara del 1 al 10 la idea de construir MHCNC que mejoren el proceso de
grabado y tallado en madera, en nuestro medio?
Excelente. (9-10)
Buena (7-8)
Regular. (4-6)
Malo.. (1-3)
Gracias
155
Tabulacin de Datos
Se realiz una encuesta para conocer si existe demanda para la MHCNC como
una hiptesis alternativa.
Pregunta
1
Pregunta
2
Pregunta
3
Pregunta
4
RESPUE
STAS
10
Fuente: Autores
SI
PORCEN
TAJE
100%
NO
RESPU
ESTAS
0
10
100%
0%
60%
40%
10
100%
0%
Importancia MHCNC
PORCEN
TAJE
0%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Pregunta 1
157
Fuente: Autores
Pregunta 2
Fuente: Autores
Pregunta 3
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Fuente: Autores
156
Capacitacion
120%
100%
Pregunta 4
80%
60%
40%
20%
0%
Fuente: Autores
CALIFIC
ACION
Excelente
Buena
Regular
Mala
Total
Fuente: Autores
RESPUE
STAS
7
2
1
0
10
PORCE
NTAJE
70,00%
20,00%
10,00%
0,00%
100,00%
156
RESPUESTAS
Fuente: Autores
Chi-Cuadrado
157
X 2=
i=1
( FOFE )2
( Ecu . I ) Prueba de Bondad de ajuste de Hiptesis
FE
Plantear la Hiptesis
p=Probalilidad=
FOTOTAL =10
1
FE= 10
4
FE=2.5
p: Proporcin muestral
Para realizar este contraste se disponen los datos en una tabla de frecuencias.
Fuente: Autores
156
Calific
EXCE
acin
LENT
FO
E
7
FE
BUE
REG
NA
2.5
2
2.5
MAL
ULA
R
1
2.5
0
2.5
C: Nmero de decimales de la FE
Observando la tabla V., se tiene que K=4 y C=1, con los cuales calculamos los
grados de libertad.
Gl=( kt1 )c
Gl=( 41 )1
Gl=2
Con Gl=2 y
cuadrado.
X 2Tabla =5.99
Y procedemos a encontrar el
( FOFE )2
X Calculado=
FE
i=1
2
Gl
X 2Calculado
156
X 2Calculado=8.1+ 0.1+0.9+2.5
X 2Calculado=11.6
X 2Calculado=11.6
es mayor que
X 2Tabla =5.991 , se
Fuente: Autores
Encuestado
Sra. Geoconda
Estrella
Sr.
Marcelo
Muoz
Sra.
Taipe
Sr.
Luisataxi
Sr. Jos Sagay
Sr. Juan Muoz
Natalia
Luis
Telfono
Direccin
Olmedo y Juan de Velasco
0329432
46
0329546
51
0329428
Villarroel
Diego
de
Guayaquil
La inmaculada
Alvarado 22-49y Guayaquil
Almagro
85
0329610
156
66
Sr.
Hernn
Va a Guano.
Snchez
Sr.
Daro
0326128
Hernndez
Sr.
Holger
24
0326127
Miranda
Sr.
Lorena
36
0330220
Modesto Arrieta
12 de Octubre y Espejo
Mayorga
99
156
ANEXO V
FOTOS
155
155
156
156
REFERENCIAS
[1] Tec-Magazine, I. T. (2010). Principios de Control Numrico. Recuperado de
http://itstepeaca.edu.mx/e-magazine/vol1,%20num%201/CNC1.pdf
[2] Fresadora. (2001). Diccionario de la lengua espaola (22ed.). Recuperado de
http://www.wordreference.com/definicion/la%20fresa
[5]
Fresado
(s.f.).
Sandvik
Coromant.
Recuperado
de
http://www.sandvik.coromant.com/es-es/knowledge/pages/default.aspx
31/01/2014
156
[11] Puerto Paralelo. (s.f.). Centro Integrado Politecnico ETI Tudela. Puerto
Paralelo. http://www.etitudela.com/fpm/comind/downloads/elpuertoparalelo.pdf
156
BIBLIOGRAFIA
156
Numerico
por
Computadora.
Recuperdado
de
http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-control-numerico-por-computadora.pdf.
Modulo
III.
Recuperado
de
http://www.ehu.es/manufacturing/docencia/723_ca.pdf.
Shinano Kenshi. (2013). Motor Paso a Paso. Full line catalog. Recuperdado de
http://www.shinano.in /motors/ABV_Full-line_Catalog.pdf