Aplicaciones de la integral definida

Luis ngel Zaldvar Cruz

15 de mayo de 2007

5.

Aplicaciones de la integral definida1

En este tema estudiaremos las aplicaciones de la integral definida en el clculo del rea entre curvas, de volmenes de slidos, trabajo, fuerza y centros de
masa.

5.1.

Determinacin del rea entre curvas

Considere la regin S que se encuentra entre dos curvas y = f (x) y y = g(x)

y las rectas verticales x = a y x = b, donde f y g son funciones continuas y
f (x) g(x) para toda x en [a, b]. (Ver la Figura 1)
Dividamos la regin S en n franjas de igual amplitud y entonces obtengamos
una aproximacin de la i-sima franja por medio de un rectngulo con base x
y altura f (xi ) g(xi ).(Ver la Figura 2 y 3)
La suma de Riemann
n
X
i=1

[f (xi ) g(xi )] xi

es una aproximacin de lo que intuitivamente consideramos el rea de S. Esta

aproximacin se puede mejorar haciendo n.ms grande Por lo tanto, definimos
el rea A de S, como el lmite de la suma de Riemann cuando n .
Definicin 1 Si f y g son continuas y f (x) g(x) para todo x en [a, b], entonces el rea A de la regin acotada por las grficas de f y g y las rectas x = a
y x = b, es
A =
=

lm

kP k0

b
a

n
X
i=1

[f (xi ) g(xi )] xi

[f (x) g(x)]dx.

1 Tomado de Clculo de una variable, James Stewart, Thomson Learning, 4a. Edicin
y de Calculus with Analytic Geometry, 4th Edition, E.W. Swokowski, PWS publishers.

(1)

Figura 1: Area entre las curvas f (x) y g(x).

Figura 2: Rectngulo tpico.

Figura 3: Rectngulos de aproximacin.

Ejemplo 1 Encuentre el rea de la regin limitada por las grficas de las funciones y = ex y y = x y las rectas x = 0 y x = 1.
Solucin. En la Figura 4 se muestra la regin pedida y un rectngulo tpico de
la aproximacin. En general, cuando planteamos una integral para calcular un
rea, resulta til dibujar la regin para identificar la curva que est arriba y la
que est abajo y un rectngulo tpico de la aproximacin Utilizamos la frmula
(1) del rea con f (x) = ex , g(x) = x, a = 0 y b = 1:
Z 1
A =
(ex x)dx
0

x2
x
=
e
2 0
= e 1,5.

Ejemplo 2 Encuentre el rea de la regin encerrada por las parbolas y = x2

y y = 2x x2 .
Solucin. Este ejemplo se diferencia del anterior en que hay que determinar las
fronteras laterales a y b, que en este caso son los puntos de interseccin de las
grficas de las curvas. Para hallar estos puntos de interseccin se resuelven las
3

Figura 4:
ecuaciones de las parbolas simultneamente; esto es, igualando las ecuaciones
obtenemos
x2 = 2x x2 = 2x2 2x = 0
o
2x(x 1) = 0 = x = 0 o x = 1.
Los puntos de interseccin son: (0, 0) y (1, 1). En la figura 5 vemos que f (x) =
2x x2 y g(x) = x2 .El rea de un rectngulo tpico es
(2x x2 x2 )x
y la regin se encuentra entre x = 0 y x = 1. Por lo tanto, el rea total es
Z 1
Z 1
(2x 2x2 )dx = 2
(x x2 )dx
A =
0

1
x3
x2
= 2

2
3 0

1
1 1
= 2
0 = .
2 3
3

Ejemplo 3 Calcule el rea de la regin acotada por las curvas y = sen x, y =

cos x, x = 0 y x = /2.
Solucin. Los puntos de interseccin se determinan haciendo sen x = cos x y
considerando el intervalo 0 x /2. Esto se da en x = /4. En la Figura
4

Figura 5: Area entre las curvas f (x) = 2x x2 y g(x) = x2 .

6 se proporciona un esquema de la regin. Si consideramos que f (x) = sen x y
g(x) = cos x, vemos que en la regin acotada por el intervalo [0, /4], g(x)
f (x), mientras que en el intervalo [/4, /2], f (x) g(x). Esto implica que es
necesario dividir la regin en dos subregiones y calcular las reas por separado
(En la figura 6, la primera subregin se muestra en color rosa y la segunda en
color azul).Aplicando la definicin 1 , el rea A1 es
X
A1 =
lm
[cos xi sen xi ] xi
kP k0

/4

[cos x sen x] dx

= [sen x + cos x]/4

0

= 2 2
y el rea A2 es
A2

=
=

lm

kP k0

/2

/4

X
i

[sen xi cos xi ] xi

[sen x cos x]dx

/2

= [ cos x sen x]/4

= 2.

Figura 6:
El rea A de toda la regin es
A = A1 + A2

= 2 2 2.
En algunos problemas el rea A de una regin est acotada por las grficas
de y = c, y = d, x = f (y) y x = g(y), donde f y g son funciones continuas con f (y) g(y) para todo y en [c, d], Como en la discusin anterior pero
intercambiando los papeles de x y y, se ve que
Z d
A=
[f (y) g(y)] dy.
c

La integracin en este caso es con respecto a y. Esto motiva la siguiente definicin:

Definicin 2 Si f y g son continuas y f (y) g(y) para todo y en [c, d], entonces el rea A de la regin acotada por las grficas de f y g y las rectas y = c
y y = d, es
A =
=

lm

kP k0

n
X
i=1

[f (yi ) g(yi )] yi

[f (y) g(y)]dy.
6

(2)

Figura 7:
Ejemplo 4 Encuentre el rea encerrada por la recta y = x 1 y la parbola
y 2 = 2x + 6.
Solucin. Resolviendo las ecuaciones y = x 1 y y 2 = 2x + 6 encontramos que
los puntos de interseccin son (1, 2) y (5, 4). La grfica para este problema
se muestra en la figura 7. Utilizando la Definicin 2, Integramos con respecto a
y,
Z 4

A =
y + 1 ( 12 y 2 3) dy
2
4

1 2

2 y + y + 4 dy

y2
1 y3
+
+ 4y
=

2 3
2
2
= 18.
Tambin se puede utilizar la Definicin 1 integrando con respecto a x, pero en
este caso tendramos que considerar dos regiones y calcular las reas marcadas
como A1 y A2 , como se muestra en la figura 8 ; en este caso, el procedimiento
sera ms complicado.

Figura 8:

5.2.

Volmenes

Aunque todos tenemos una idea intuitiva de lo que significa volumen, en

matemticas necesitamos una definicin formal del trmino para que podamos
utilizarla en la resolucin de problemas.
Un cilindro recto es un cuerpo slido que est limitado por una regin B1 ,
conocida como la base, y una regin congruente B2 que se encuentra en un plano
paralelo. El cilindro consta de todos los puntos sobre los segmentos rectilneos
perpendiculares a la base y que unen B1 con B2 . Si el rea de la base es A y la
altura del cilindro (la distancia desde B1 hasta B2 ) es h, su volumen se define
como
V = A h.
En particular, si la base es un crculo con radio r, entonces el cilindro es circular
con volumen V = r2 h. Si la base es un rectngulo cuyo lado mayor es de
longitud l y su lado menor es de longitud w, entonces el cilindro es rectangular
(paraleleppedo rectangular) con volumen V = lwh.
Para poder definir el volumen de un slido S que no sea un cilindro, cortemos en partes el slido S y aproximemos cada parte con un cilindro. Podemos
aproximar el volumen del slido S sumando los volmenes de los cilindros. Esta
aproximacin ser ms exacta mientras ms grande sea el nmero de cilindros.
Comencemos cortando S con un plano y obteniendo una regin plana denominada seccin transversal de S. Sea A(x) el rea de la seccin transversal de S en
un plano Px perpendicular al eje x y que pasa por el punto x, donde a x b.
8

Figura 9:
(Ver la Figura 9). Imagine que corta S con un cuchillo en la posicin x y que
calcula el rea de la seccin transversal A(x). Es fcil notar que el rea de la
seccin transversal A(x) vara conforme x vara desde a hasta b.Dividamos S en
n rebanadas de ancho igual a x usando los planos Px1 , Px2 , . . . para rebanar el
slido. Si elegimos los puntos xi en [xi1 , xi ] podemos hallar una aproximacin
de la i-sima rebanada Si (la parte de S que se encuentra entre los planos Pxi1
y Pxi ) por medio de un cilindro con rea de la base A(xi ) y altura x. (Vanse
las Figuras 10 y 11)El volumen del i-simo cilindro es A(xi )x, de modo que
una aproximacin de la i-sima rebanada Si es
V (Si ) A(xi )x.
Si se suman los volmenes de estas rebanadas, se obtiene una aproximacin para
el volumen total (es decir, lo que imaginamos intuitivamente como el volumen):
V

n
X

A(xi )x.

i=1

Esta aproximacin mejora conforme n . Por consiguiente, definimos el

volumen como el lmite de una suma de Riemann cuando n .
Definicin 3 Sea S un slido que se encuentra entre x = a y x = b. Si el rea
de la seccin transversal de S en el plano Px , que pasa por x y es perpendicular
al eje x, es A(x), donde A es una funcin continua, entonces el volumen de S
es
Z b
n
X

V = lm
A(xi )x =
A(x)dx.
n

i=1

Figura 10:

Figura 11:

10

Figura 12: Aproximacin con 5 discos.

Ejemplo 5 Demuestre que el volumen de la esfera de radio r es
V = 43 r3 .
Solucin. Si colocamos la esfera de modo que su centro est en el origen (vase
la figura
), entonces el plano Px corta la esfera en un crculo cuyo radio es

y = r2 x2 . Por tanto, el rea de la seccin transversal es

A(x) = y 2 = (r2 x2 ).
Si se aplica la definicin de volumen, con a = r y b = r, resulta
Z r

V =
r2 x2 dx
r
Z r
= 2
(r2 x2 )dx
0
r

x3
2
= 2 r x
3 0

3
r
3
= 2 r
3
=

3
4
3 r .

En las figuras 12, 13 y 14 se ilustra la definicin de volumen, cuando el

slido es una esfera con radio r = 1. Sabemos que el volumen de la esfera es
4
4
3
3 (1) = 3 4,18879. En este caso, las rebanadas son cilindros circulares, y
en las figuras se muestra la interpretacin geomtrica de las sumas de Riemann
n
X
i=1

A(xi )x =

X
_2
12 xi x
i=1

cuando
n = 5, 10 y 20, si elegimos los xi de manera que sean los puntos medios
_
xi . Observe que cuando aumenta el nmero de cilindros de aproximacin, las
sumas de Riemann se aproximan ms al valor exacto del volumen.
11

Figura 13: Aproximacin con 10 discos.

Figura 14: Aproximacin con 20 discos.

5.2.1.

Slidos de revolucin

Si se hace girar una regin de un plano alrededor de una recta l del plano, se
genera un cuerpo geomtrico slido denominado slido de revolucin. La recta
l se denomina eje de revolucin. Si una regin R acotada por la grfica de una
funcin f continua no negativa, por el eje x y las rectas verticales x = a y x = b
(vase la figura 15) se hace girar alrededor del eje x, se genera un slido como
el que se muestra en la figura 16.
Por ejemplo, si f es una funcin constante, digamos f (x) = k, entonces la
regin R es rectangular y el slido que se genera es un cilindro recto. Si la grfica
de f es una semicircunferencia con los extremos de uno de sus dimetros en los
puntos (a, 0) y (b, 0) con b > a, entonces el slido de revolucin es una esfera
con dimetro b a. Si la regin dada es un tringulo rectngulo con un cateto
en el eje x y dos vrtices en los puntos (a, 0) y (b, 0), entonces se genera un cono
circular recto.
Si un plano perpendicular al eje x corta al slido de la figura 16 la interseccin
es una seccin transversal circular. Si el plano pasa por el punto con abscisa w,
como se indica en la figura 16, entonces el radio del crculo es f (w) y su rea es
[f (w)]2 .
P
Sea f continua y no negativa en [a, b]. Sea k f (wk )xk una suma de Riemann, donde wk es un nmero arbitrario en el k-simo subintervalo [xk1 , xk ]
12

Figura 15:

Figura 16:
de una particin P de [a, b]. Esta es una suma de reas de rectngulos como se
muestran en la figura 17. El slido de revolucin generado al girar este polgono
rectangular alrededor del eje x se muestra en la figura 18.
Obsrvese que el k-simo rectngulo genera un disco circular (o rodaja)
cuyo radio de la base es f (wk ) y su altura o grosor es Axk = xk xk1 . El
volumen de este disco es igual al rea de su base multiplicada por la altura, es
decir, [f (wk )]2 xk . La suma de los volmenes de todos estos discos es igual al

Figura 17:

13

Figura 18:
volumen del slido que se muestra en la figura 18 y est dada por
X
[f (wk )]2 xk .
k

Esta suma es una suma de Riemann para [f (x)]2 . Se observa que si kP k tiende
a cero, entonces la suma se aproxima al volumen del slido de revolucin.
Definicin 4 Sea f continua en [a, b] y sea R la regin acotada por la grfica
de f , el eje x y las rectas verticales x = a y x = b. El volumen V del slido de
revolucin generado al girar R alrededor del eje x es
X
V =
lm
[f (wk )]2 xk
kP k0

[f (x)]2 dx.

El requisito de que f (x) no sea negativo se omiti en la definicin 4. Si f es

negativa para algunos x, como se ilustra en la figura 19, y la regin acotada por
las grficas de f , x = a, x = b y el eje x, se hace girar sobre el eje x, se forma
un slido como el que se muestra en la figura 20. Este slido es el mismo que el
que se generara haciendo girar la regin bajo la grfica de y = |f (x)| entre a y
b alrededor del eje x. Como |f (x)|2 = [f (x)]2 , el lmite en la definicin 4 da el
volumen.
Ejemplo 6 Sea f (x) = x2 + 1. Calcular el volumen del slido de revolucin que
se genera al girar la regin bajo la grfica de f entre x = 1 y x = 1 alrededor
del eje x.
Solucin. El slido se muestra en la figura 21 junto con un disco circular tpico.
Como el radio del disco es wk2 + 1, su volumen es
(wk2 + 1)2 xk

14

Figura 19:

Figura 20:

15

Figura 21:
y por la definicin 4,
V

=
=

lm

kP k0

=
=

(wk2 + 1)2 xk

(x2 + 1)2 dx

(x4 + 2x2 + 1)dx

x2
+2
5

56
15

x3
3

11,7

1
+x

Para aplicar el mtodo anterior a los slidos que se generan haciendo girar
regiones del plano alrededor del eje y, se debe integrar con respecto a y. Considere una regin acotada por las rectas horizontales y = c y y = d, por el eje y
y por la grfica de x = g(y), donde g es una funcin continua y no negativa en
[c, d]. Si esta regin gira alrededor del eje y, genera un slido cuyo volumen V
se puede calcular intercambiando los papeles de x y y en la definicin 4.
El volumen del disco generado por el k-simo rectngulo es [g(wk )]2 yk .
Calculando el lmite de la suma de Riemann, se obtiene
X
V =
lm
[g(wk )]2 yk
kP k0

[g(y)] dy.

(3)

Ejemplo 7 La regin acotada por el eje y y las grficas de y = x3 , y = 1 y

y = 8 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del slido resultante.
Solucin. El slido se muestra en la figura 22 junto con un disco circular tpico.
Como vamos a integrar con respecto a y, despejamos x de la ecuacin y = x3 y
obtenemos x = y 1/3 . Si tomamos x = g(y) = y 1/3 , entonces el radio del disco es

16

Figura 22:
1/3

g(wk ) = wk

1/3
y su volumen es wk
yk . Aplicando (3) con g(y) = y 1/3 ,
V

lm

kP k0

y 1/3

X 1/3 2
wk
yk

dy

y 2/3 dy

y 5/3
=
5/3

93
5

58,4

Consideremos ahora una regin acotada por las rectas verticales x = a y

x = b y por las grficas de dos funciones continuas f y g con f (x) g(x) 0
para todo x en [a, b], como se muestra en la figura 23. Si esta regin gira alrededor
del eje x, genera el slido que se ilustra en la figura 24. Observe que si g(x) > 0
para todo x en [a, b], entonces el slido generado tiene un hueco o agujero central.
El volumen V puede calcularse restando el volumen del slido generado por
la regin ms pequea del volumen del slido generado por la regin ms grande.
Usando la definicin 4, obtenemos
V

[f (x)]2 dx

[g(x)]2 dx

o
n
2
2
[f (x)] [g(x)] dx.

Como se muestra en la figura 25, un rectngulo que va de la grfica de g a la

grfica de f pasando por los puntos con abscisa wk genera un slido en forma
de arandela (o rondana) cuyo volumen es
o
n
2
2
2
2
[f (wk )] xk [g(wk )] xk = [f (wk )] [g(wk )] xk .
17

Figura 23:

Figura 24:
La suma de los volmenes de todas las arandelas, proporciona una aproximacin al volumen V del slido de revolucin. Esto es,
o
X n
V = lm
[f (wk )]2 [g(wk )]2 xk
n

n
o
2
2
[f (x)] [g(x)] dx.

Al resolver problemas de este tipo, es conveniente utilizar la siguiente frmula

V ol

(radio exterior)2 (radio interior)2 (espesor)

Ejemplo 8 La regin acotada por las grficas de las ecuaciones x2 = y 2 y

2y x 2 = 0 y por las rectas x = 0 y x = 1 giradas alrededor del eje x. Calcule
el volumen del slido resultante.
Solucin. En la figura 26 aparece la regin con uno de los rectngulos tpicos.
Como queremos integrar con respecto a x, despejamos y de las ecuaciones en
18

Figura 25:

Figura 26:

Figura 27:

19

Figura 28:
trminos de x obteniendo y = x2 + 2 y y = 12 x + 1. La arandela generada por el
rectngulo se ilustra en la figura 27.
Como el radio exterior de la arandela es wk2 +2 y su radio interior es 12 wk +1,
su volumen es
h
2
2 i
xk .
wk2 + 2 12 wk + 1
y el volumen del slido de revolucin es
Z 1 h
2
2 i

dx
x2 + 2 12 x + 1
V =
0

4
x +

x5 15
+
5
4
79
12,4
20

=
=

15 2
4 x

x3
3

x + 3 dx

1
x2
+ 3x
2
0

Ejemplo 9 Calcular el volumen del slido generado al girar la regin descrita

en el ejemplo 8 alrededor de la recta y = 3.
Solucin. La regin y uno de sus rectngulos aparecen en la figura 26, junto
con el eje de revolucin y = 3. En la figura aparece la arandela generada por el
rectngulo. Observe que los radios de la arandela son:
radio interior = 3 (wk2 + 2) = 1 wk2 .
radio exterior = 3 ( 12 wk + 1) = 2 12 wk .
El volumen de la arandela es
h
2
2 i
xk .
2 12 wk 1 wk2
20

Figura 29:
El lmite de la suma de estos trminos es
Z 1 h
2 i
2

dx
2 12 x 1 x2
V =
0

0
1
0

4 2x + 14 x2 1 2x2 + x4 dx

3 2x + 94 x2 x4 dx

= 3x x2 +

= 31+
5.2.2.

3
4

1
x5
x3

3
5 0

51
8,01
15 =
20
9
4

Determinacin de volmenes mediante envolventes cilndricas

Los mtodos de la seccin anterior son difciles de aplicar en algunos problemas de volmenes. Un ejemplo lo tenemos en el problema del volumen del
slido que se obtiene al girar alrededor del eje y la regin acotada por la curva
y = 2x2 x3 y el eje x (ver la figura 29). Si rebanamos perpendicularmente
al eje y, obtenemos una rondana. Pero al intentar calcular los radios interior y
exterior de la rondana tendramos que resolver la ecuacin cbica y = 2x2 x3
para que tengamos x en trminos de y; esto no es fcil.
Para estos casos, debemos utilizar el mtodo de envolventes cilndricas o
cortezas. La figura 30 muestra una envolvente cilndrica con radio interior r1 ,
radio exterior r2 y altura h. Calculamos su volumen restando el volumen del

21

Figura 30:
cilindro interior del volumen del cilindro exterior:
V

= r22 h r12 h

= r22 r12 h
= (r2 + r1 ) (r2 r1 ) h
r2 + r1
= 2
h (r2 r1 )
2

Sea r = 12 (r2 + r1 ) (el radio medio de la corteza), y sea r = r2 r1 (el

grosor de la misma). Entonces, el volumen de la corteza es
V = 2rhr.
Que puede recordarse como
V = circunf erencia altura grosor.
Ahora, sea S el cuerpo slido obtenido haciendo girar alrededor del eje y, la
regin acotada por la funcin continua y no negativa y = f (x) en [a, b], el eje x
y las rectas verticales x = a y x = b, como se muestra en las figuras 31 y 32.Sea
P una particin de [a, b] y consideremos
el rectngulo
cuya base es el i-simo
_
_
subintervalo [xi1 , xi ] y su altura, f (xi ), donde xi es el punto medio del i-simo
subintervalo. Cuando este rectngulo gira alrededor del eje y, el resultado
como
_
se _observa en la figura 33 es una envolvente cilndrica con radio medio xi , altura
f (xi ) y espesor xi .
El volumen de esta envolvente cilndrica es
_

Vi = (2 xi )[f (xi )]xi .

22

Figura 31:

Figura 32:

23

Figura 33:

Figura 34:

24

Sumando los volmenes correspondientes a todos los subintervalos de la particin obtenemos el slido que se muestra en la figura 34 cuyo volumen es:
X _ _
X
Vi =
2 xi f (xi )xi
i

Este volumen es una aproximacin del volumen V del slido de revolucin S.

Esta aproximacin mejora cuando kP k se hace ms pequea. Esto motiva la
siguiente definicin.
Definicin 5 Sea f continua y no negativa en [a, b] para 0 a < b. El volumen
V del slido de revolucin generado al girar alrededor del eje y la regin acotada
por las grficas de f , x = a, x = b y el eje x, es
X _ _
V =
lm
2 xi f (xi )xi
kP k0

2 x f (x) dx.
a

La mejor forma de recordar la frmula de la definicin 5 es imaginarse una

corteza cilndrica tpica, con radio x, circunferencia 2x, altura f (x), y grosor
dx:
Z
b

2| {z
x}

f (x) |{z}
dx .
|{z}

circunf erenciaaltura grosor

Este tipo de razonamiento ser de utilidad en situaciones como cuando se haga

rotar una regin respecto a otros ejes que no son los ejes de coordenadas.
Ejemplo 10 Halle el volumen del slido que se obtiene girando alrededor del
eje y la regin limitada por y = 2x2 x3 y el eje x.
Solucin. En la figura 35 vemos que una corteza tpica tiene radio x, circunferencia 2x y altura f (x) = 2x2 x3 . As, utilizando la definicin 5, el volumen
es
Z 2

V =
2x 2x2 x3 dx
0

= 2

= 2

2x x4 dx

4
2x

15 x5

2
0

16
5 .

En la figura 36 se muestra una imagen generada en computadora del slido de

revolucin de este ejemplo.
Ejemplo 11 Calcule el volumen del slido obtenido al girar alrededor de la
recta x = 2, la regin limitada por la curva y = x x2 y el eje x.
25

Figura 35:

Figura 36:

26

Figura 37:

Figura 38:
Solucin. La figura 37 muestra la regin y la figura 38 ilustra una corteza
cilndrica obtenida por rotacin de la regin alrededor de la recta x = 2. Su
radio es 2 x, su circunferencia 2(2 x) y su altura x x2 . El volumen del
slido es
Z 1
V =
2(2 x)(x x2 )dx
0

= 2

= 2

5.3.

(x3 3x2 + 2x)dx

4
4x

x3 + x2

1
0

2.

Longitud de arco

Para resolver algunos problemas de ingeniera se necesita calcular la longitud

de una curva. Para este fin necesitamos una definicin precisa para la longitud
de un arco de curva, como lo hicimos con los conceptos de rea y de volumen.
27

Figura 39:
La clave para definir la longitud de una curva es dividirla en muchas partes
pequeas y aproximar cada parte por medio de un segmento rectilneo. Luego
tomamos el lmite de las sumas de las longitudes de todos los segmentos rectilneos. Esto da una integral definida y para garantizar su existencia se necesita
que la funcin sea suave o lisa en un intervalo. Una funcin f es lisa en un
intervalo si tiene una derivada f 0 continua en todo el intervalo. Esto significa,
que un cambio pequeo en x produce un cambio pequeo en la pendiente f 0 (x)
de la recta tangente a la grfica de f . Entonces, la curva no tiene vrtices. A
continuacin definiremos la longitud de arco en un intervalo cerrado [a.b] de la
grfica de una funcin lisa o suave.
Si f es una funcin suave en el intervalo cerrado [a, b], los puntos (a, f (a)) y
(b, f (b)) se denominan extremos de la grfica de f . Sea P una particin de [a, b]
determinada por a = x0 , x1 , x2 , . . . , xn = b, y sea Pk el punto con coordenadas
(xk , f (xk )). Esto da n + 1 puntos P0 , P1 , P2 , . . . , Pn sobre la grfica de f . Si se
une cada Pk1 con Pk mediante un segmento rectilneo de longitud d(Pk1 , Pk ),
como se ilustra en la figura 39, entonces la longitud LP de la lnea poligonal
formada por los segmentos es
LP =

n
X

d(Pk1 , Pk ).

k=1

Si la norma kP k de la particin es pequea, entonces Pk1 est cerca de Pk

para todo k y LP es una aproximacin a la longitud de arco entre (a, f (a)) y
(b, f (b)). Esto da una idea para definir la longitud de arco.
Segn la frmula de la distancia,
q
d(Pk1 , Pk ) = (xk xk1 )2 + (f (xk ) f (xk1 ))2 .

Aplicando el teorema del valor medio,

f (xk ) f (xk1 ) = f 0 (wk ) (xk xk1 )

28

donde wk est en el intervalo abierto (xk1 , xk ). Sustituyendo esto en la expresin anterior y tomando xk = xk xk1 , se obtiene
q
2
2
(xk ) + (f 0 (wk )xk )
d(Pk1 , Pk ) =
q
2
=
1 + [f 0 (wk )] xk .
Por lo tanto

LP =

n q
X
2
1 + [f 0 (wk )] xk .

k=1

q
Observe que LP es una suma de Riemann para g(x) = 1 + [f 0 (wk )]2 . Adems
g es continua en [a, b] porque f 0 es continua. As, cuando la norma de la particin
kP k es pequea, entonces la longitud LP de la poligonal es una aproximacin
de la grfica de f en [a, b]. Es de esperar que esta aproximacin mejore a medida
que kP k disminuye y por tanto la longitud (tambin denominada longitud de
arco)pde la grfica de f en [a, b] se define como el lmite de las sumas LP . Como
g = 1 + (f 0 )2 constituye
una funcin continua, el lmite existe y es equivalente
Rbq
2
a la integral definida a 1 + [f 0 (x)] dx. Esta longitud de arco se denota por
Lba .
Definicin 6 Sea f una funcin suave en un intervalo cerrado [a, b]. La longitud de arco de la grfica de f entre (a, f (a)) y (b, f (b)) es
Lba

q
1 + [f 0 (x)]2 dx.

Ejemplo 12 Sea f (x) = 3x2/3 10. Calcular la longitud de arco de la grfica

de f del punto (8, 2) al punto (27, 17).
Solucin. La grfica de f se muestra en la figura 40. Como
f 0 (x) = 2x1/3 =

2
x1/3

aplicando la definicin 6, obtenemos

L27
8

27

1+

27

2
x1/3

dx

x2/3 + 4
dx
x2/3
8
Z 27 p
1
x2/3 + 4 1/3 dx.
=
x
8

Para evaluar esta integral, se sustituye u = x2/3 + 4, du = 23 x1/3 dx.

29

y
30
25

20
15

10

10

15

20

25

30

-5
-10

Figura 40:
As,
L27
8 =

3
2

27

p
2 1
x2/3 + 4
dx
.
3 x1/3

Al hacer el cambio de variable de x a u, es necesario cambiar los lmites de

integracin. Si x = 8, entonces u = 82/3 + 4 = 8. Si x = 27, entonces u =
272/3 + 4 = 13. As,
Z
3 13
L27
=
udu
8
2 8
i13
h
= 133/2 83/2 24,2
= u3/2
8

Intercambiando los papeles de x y y en la definicin 6 se obtiene una frmula

para la integracin respecto a y.
Definicin 7 Sea g una funcin suave en un intervalo cerrado [c, d]. La longitud
de arco de la grfica de g entre (g(c), c) y (g(d), d) es
Ldc =

q
1 + [g 0 (y)]2 dy.

Ejemplo 13 Calcule la longitud de arco de la parbola y 2 = x de (0, 0) a (1, 1).

Solucin. Como x = y 2 , entonces dx/dy = 2y, y utilizando la definicin 7,

30

tenemos
L10

=
=
=
=
=
=

5.3.1.

1+

0
1
0

1
2

dx
dy

dy

p
1 + 4y 2 dy

p
1 + 4y 2 (2dy)

1
p
1
1 2y p

2
2
1 + 4y + ln 2y + 1 + 4y
2 2
2
0

1
1
5 + ln 2 + 5 0
2
2

5 1
+ ln 2 + 5 1,478943
2
4

Funcin longitud de arco

A veces es necesario contar con una funcin que mida la longitud de arco
desde un punto inicial hasta otro cualesquiera de la curva, de modo que si una
curva suave C tiene la ecuacin y = f (x), a x b, entonces la distancia a lo
largo de C desde el punto inicial (a, f (a) hasta el punto (x, f (x)), denotada por
s(x), se denomina la funcin longitud de arco.
Definicin 8 Sea f una funcin suave en [a, b]. La funcin longitud de arco s
de la grfica de f en [a, b] est definida por
Z xq
2
s(x) =
1 + [f 0 (t)] dt
a

para a x b.
Si s es una funcin longitud de arco, entonces la diferencial ds = s0 (x)dx se
denomina diferencial de longitud de arco. El siguiente teorema muestra como
determinar ds.
Teorema 1 Sea f una funcin suave en [a, b] y s la funcin longitud de arco
de la grfica de y = f (x) en [a, b]. Si dx y dy son las diferenciales de x y y,
respectivamente, entonces
q
1. ds = 1 + [f 0 (x)]2 dx
2.

(ds)2 = (dx)2 + (dy)2

Ejemplo 14 Determine la funcin longitud de arco para la curva y = x2

(ln x)/8 tomando P0 (1, 1).
31

Solucin. Si f (x) = x2 (ln x)/8, entonces

f 0 (x) = 2x

1
8x

y
2

1 + [f 0 (x)]

As,

Por lo tanto

2
1
= 1 + 2x
8x
1
1
= 1 + 4x2 +
2 64x2
1
1
= 4x2 + +
2 64x2
2

1
=
2x +
8x

q
1
2
1 + [f 0 (x)] = 2x +
.
8x
Z

q
1 + [f 0 (t)]2 dt

Z1 x
1
dt
2t +
=
8t
1

x
= t2 + 18 ln t 1

s(x) =

= x2 +

1
8

ln x 1

As, la longitud de arco sobre la curva de (1, 1) a (3, f (3)) es

s(3) = 32 + 18 ln 3 1
= 8 + 18 ln 3 8,1373

5.3.2.

Superficies de revolucin

Sea f una funcin no negativa en el intervalo [a, b]. Si la grfica de f gira

alrededor del eje x, se genera una superficie de revolucin. A continuacin se
obtendr una frmula para el rea de esta superficie. Por ejemplo, si f (x) =

r2 x2 donde r es una constante positiva, entonces la grfica de f en [r, r]

es la mitad superior de la circunferencia x2 + y 2 = r2 , y al girarla alrededor del
eje x se obtiene una esfera de radio r cuya superficie tiene un rea de magnitud
4r2 . De igual manera, si tomamos una recta de longitud l con uno de sus
extremos en el eje y y el otro extremo sobre el eje x con abscisa x = r, y
giramos esta recta alrededor del eje y, obtenemos una superficie de revolucin
que es un cono circular, cuya rea es A = rl.
32

Figura 41:
Cmo debemos proceder para superficies de revolucin ms complicadas?
Podemos seguir la misma estrategia que utilizamos para calcular la longitud de
un arco utilizando un polgono para aproximar la curva. As, cuando giramos el
polgono alrededor del eje, generamos una superficie ms simple (cada pedazo
de esta superficie es un cono truncado) cuya rea se aproxima al rea exacta de
la superficie de revolucin. Mediante un proceso de lmite se puede determinar
el rea de la superficie exacta.
La superficie de revolucin aproximada est formada por un conjunto de
bandas que se generan al girar, cada pedazo del polgono, alrededor de un eje.
Cada una de estas bandas tiene la forma de un cono truncado. El rea de la
banda (o cono truncado) que se muestra en la figura 41 con longitud lateral l,
radio superior r1 , y radio inferior r2 se obtiene restando las reas de los conos:
A = r2 (l1 + l) r1 l1
= [(r2 r1 ) l1 + r2 l]
Por tringulos semejantes,
l1 + l
l1
=
r1
r2
con lo que se obtiene
r2 l1 = r1 l1 + r1 l
o
(r2 r1 ) l1 = r1 l
Sustituyendo en la expresin 4, obtenemos
A = (r1 l + r2 l)

r1 + r2
l
= 2
2
33

(4)

Figura 42:

Figura 43:
o
A = 2rl
donde r = (r1 + r2 )/2 es el radio promedio del cono truncado.
Sea f una funcin suave que no es negativa en [a, b]. Consideremos la superficie generada al girar la grfica de f alrededor del eje x (vase la figura
42). Para obtener una frmula del rea S de esta superficie, consideremos una
particin P de [a, b] determinada por a = x0 , x1 , . . . , xn = b y para cada i,
sea Pi el punto (xi , f (xi )) sobre la grfica de f (vase la figura 43). La parte de
la superficie entre xi1 y xi se estima tomando el segmento de recta Pi1 Pi y
hacindolo girar alrededor del eje x. El resultado es el rea lateral de un cono
truncado con altura lateral l = d(Pi1 , Pi ) y radio promedio r = 12 (yi1 + yi ),

34

de modo que su rea superficial es

2

f (xi1 ) + f (xi )
d(Pi1 , Pi ).
2

Sumando los trminos de esta forma desde i = 1 hasta i = n, se obtiene el

rea SP de la superficie generada por la poligonal lP que se obtiene al unir Pi1
con Pi para cada i. Usando la expresin
q
2
d(Pi1 , Pi ) = 1 + [f 0 (xi )] xi
se tiene

n
X

f (xi1 ) + f (xi )
SP =
2
2
i=1

q
2
1 + [f 0 (xi )] xi

donde xi1 < xi < xi . El rea S de la superficie de revolucin se define como

S = lmkP k0 SP .
Definicin 9 Si f es suave y no negativa en [a, b], entonces el rea S de la
superficie de revolucin generada al girar la grfica de f alrededor del eje x es
Z b
q
2f (x) 1 + [f 0 (x)]2 dx.
S=
a

Si f es negativa para algn x en [a, b] entonces, para calcular el rea de la

superficie S, se puede usar la siguiente generalizacin de la definicin 9:
Z b
q
S=
2 |f (x)| 1 + [f 0 (x)]2 dx.
a

Si se intercambian los papeles de x y y en la definicin 9, obtenemos la

frmula para calcular el rea de la superficie de revolucin generada al girar
alrededor del eje y la grfica de x = g(y) en el intervalo [c, d].
Definicin 10 Si g es suave y no negativa en [c, d], entonces el rea S de la
superficie de revolucin generada al girar la grfica de g alrededor del eje y es
Z b
q
S=
2g(y) 1 + [g 0 (y)]2 dy.
a

Ejemplo 15 La curva y = 4 x2 , 1 x 1, es un arco del crculo x2 +

y 2 = 4. Calcule el rea de la superficie generada al girar el arco alrededor del
eje x. (La superficie es una parte de una esfera de radio 2, ver la figura 44)
Solucin. Tenemos
dy
dx

=
=

1/2
1
4 x2
(2x)
2
x

4 x2
35

Figura 44:
y as, segn la definicin 9, el rea superficial es
s
2
Z 1
dy
2y 1 +
dx
S =
dx
1
r
Z 1p
x2
2
= 2
4x 1+
dx
4 x2
1
Z 1p
2
= 2
4 x2
dx
4 x2
1
Z 1
= 4
dx = 8.
1

Ejemplo 16 El arco de parbola y = x2 se hace girar en torno al eje y de (1, 1)

a (2, 4). Calcule el rea de la superficie generada. (Ver la figura 45)
Ejemplo 17 Para utilizar la definicin 10, hagamos x =
1
dx
= .
dy
2 y

36

yy

Figura 45:
Sustituyendo en la definicin 10, tenemos
s
2
Z 4
dx
S =
2x 1 +
dy
dy
1
r
Z 4
1

= 2
y 1 + dy
4y
1
Z 4p
4y + 1dy
=
1

=
=

5.4.

Z
4p
4y + 1(4dy)
4 1

17 17 5 5 30,85
6

Trabajo

El concepto de fuerza se puede considerar como la entidad fsica que describe

la accin de empujar o tirar un objeto.
Si un objeto tiene un peso g (fuerza de gravedad) entonces, por definicin,
la fuerza que se requiere para levantarlo es igual a g (en kilogramos fuerza).
Una fuerza de este tipo es una fuerza constante porque su magnitud no cambia
mientras est aplicada al objeto.
En fsica, el concepto de trabajo se origina cuando una fuerza mueve un
objeto de un lugar a otro. La siguiente definicin se aplica al caso ms simple en
el que el objeto se desplaza a lo largo de una lnea recta en la misma direccin
en que la fuerza se aplica.
Definicin 11 Si una fuerza constante F se aplica a un objeto y lo desplaza
una distancia d en la direccin de la fuerza, entonces el trabajo W realizado

37

sobre el objeto es
W = F d.
En fsica suelen utilizarse tres sistemas de unidades:el sistema cgs (centmetrogramo-segundo),el sistema mks (metro-kilogramo-segundo) y el sistema ingls.
En el sistema cgs la fuerza se expresa en dinas, la masa en gramos y la distancia
en centmetros; la unidad para el trabajo W es dina-cm o ergio. En el sistema
mks la fuerza se expresa en Newton, la masa en Kg y la distancia en metros;
en este sistema se define el Newton (N ) como la magnitud de la fuerza que se
requiere para impartir una aceleracin de 1 m/s2 a una masa de 1 kg. Si la
fuerza se da en kgf, la unidad para el trabajo W es kgf m; pero si la fuerza
se da en Newtons, la unidad para el trabajo W es newton-m o Joule . Se puede
determinar que 1kgf = 9,81J y que 1J = 107 ergios. En el sistema ingls la
fuerza se mide en libras y la distancia en pies, por lo que la unidad de trabajo
es la libra-pie que aproximadamente es 1.36 joule. Si la distancia se mide en
pulgadas, la unidad de trabajo es libra-pulgada.
Ejemplo 18 Calcular el trabajo realizado al empujar un automvil sobre una
carretera horizontal de un punto A aun punto B a 7 metros de A, con una fuerza
constante de 40 Kgf.
Solucin. Como la fuerza constante es F = 40 kgf y la distancia que el automvil recorre es d = 7 m, de acuerdo con la definicin 11, el trabajo realizado
es
W = 40 7 = 280 kgf m = 2746 J.
A veces se necesita determinar la fuerza F antes de aplicar la definicin 11.
Ejemplo 19 Calcular aproximadamente el trabajo realizado al elevar un objeto
de 15 kg de masa verticalmente a una altura de 4 m.
Solucin. La fuerza requerida F est dada por F = ma. Si la masa m se mide
en kilogramos y la aceleracin a en m/s2 , entonces F resulta expresada en N.
En este ejemplo, a es la aceleracin de la gravedad (g), que en el sistema mks
es aproximadamente 9,81 m/ s2 . Entonces
F = ma 15 9,81 = 147,15 N.
Aplicando la definicin 11 y este sistema de unidades,
W

= F d 147,15 4
= 588,6 N m = 588,6 J.

Cualquiera que haya empujado un automvil sabe que la fuerza aplicada

normalmente vara de un punto a otro. Si un automvil est detenido hay que
aplicarle una fuerza mayor para que empiece a moverse que para mantenerlo
38

en movimiento. La fuerza tambin puede variar debido a la friccin pues, por

ejemplo, una parte del camino puede ser lisa y otra spera o rugosa. Las fuerzas
que no son constantes se denominan fuerzas variables.
Si se aplica una fuerza variable a un cuerpo mientras el cuerpo recorre cierta
distancia en la direccin de la fuerza, entonces para calcular el trabajo realizado
se requieren mtodos del clculo.
Supongamos que el movimiento se da sobre una lnea recta l y que el objeto
se mueve de un punto A con coordenada a a un punto B con coordenada b,
donde b > a. Para calcular el trabajo realizado, es necesario conocer la fuerza
en el punto de l con coordenada x para todo x en el intervalo [a, b]. Esta fuerza
se denotar por f (x). Se supone tambin que la funcin f es continua en [a, b].
Sea P la particin de [a, b] determinada por a = x0 , x1 , . . . , xn = b, y sea
xk = xk xk1 . Si wk es un nmero en [xk1 , xk ], entonces la fuerza en el
punto Qk con coordenada wk es f (wk ). Si xk es pequeo, entonces, como f es
continua, los valores de f varan poco en el intervalo [xk1 , xk ]. Se puede decir
que f casi es constante en [xk1 , xk ]. De modo que el trabajo Wk realizado
mientras el objeto recorre el k-simo subintervalo, puede calcularse por medio
de la definicin 11, es decir,
Wk f (wk )xk .
Parece evidente que cuanto ms pequeo sea xk , tanto mejor ser la aproximacin al trabajo realizado en el intervalo [xk1 , xk ]. Si se considera que el
trabajo es aditivo, es decir, que el trabajo W realizado cuando un objeto se
desplaza de A a B es igual a la suma de los trabajos realizados sobre cada
subintervalo, entonces
n
X
W
f (wk )xk .
k=1

Como se espera que esta aproximacin mejore cuando la norma de las particiones
tiendan a cero, W se define como el lmite de estas sumas.

Definicin 12 Sea f (x) la fuerza en el punto de coordenada x sobre la recta

coordenada l, donde f es continua en [a, b]. El trabajo W realizado al mover
un objeto del punto con coordenada a al punto con coordenada b es
X
f (wk )xk
W =
lm
kP k0

k=1

f (x)dx.
a

La definicin 12 puede servir para calcular el trabajo realizado al estirar o

comprimir un resorte. Para resolver este tipo de problemas es necesario utilizar
la siguiente ley de la fsica.
LEY DE HOOKE: La fuerza f (x) que se requiere para estirar un resorte x
unidades a partir de su longitud natural es
f (x) = kx
39

donde k es una constante llamada constante del resorte.

Ejemplo 20 Para estirar un resorte pequeo de su longitud natural de 6 cm a
una de 8 cm se requiere una fuerza de 9 dinas. Calcular el trabajo realizado al
estirar el resorte (a) de su longitud natural a una de 10 cm y (b) de una longitud
de 7 cm a una de 9 cm.
Solucin. (a) Comenzamos introduciendo una recta coordenada l como se
muestra en la figura 46, con uno de los extremos del resorte sujeto a algn
punto a la izquierda del origen, y el extremo movible colocado en el origen.
De acuerdo con la ley de Hooke, la fuerza necesaria para estirar el resorte a x
centmetros desde su longitud natural es f (x) = kx. Cuando el resorte se estira
de 6 a 8 cm, el estiramiento es 2 cm. Esto quiere decir que f (2) = 9, as que
2k = 9
o

9
.
2
Por consiguiente, f (x) = 9x/2 y el trabajo efectuado al estirar el resorte 4 cm
es
2 4
Z 4
9
9x
x dx =
W =
2
2
2 0
0
= 36 ergios.
k=

(b) Usando la misma funcin f pero en el intervalo [1, 3], obtenemos

2 3
Z 3
9
9x
W =
x dx =
2
2
2 1
1
= 18 ergios.

Ejemplo 21 Un tanque en forma de cono circular invertido de 10 m de altura

y 4 m de radio de la base, se llena con agua hasta una altura de 8 m. Calcule
el trabajo requerido para vaciarlo bombeando todo el agua hasta la altura de la
tapa del tanque. La densidad del agua es 1000 kg/ m3 .
Solucin. Consideremos el origen del sistema de coordenadas en el centro de
la parte superior del cono y la direccin positiva del eje x hacia abajo, como
se muestra en la figura 47. El agua va desde una profundidad de 2 m hasta
una de 10 m. Dividamos el intervalo [2, 10] en n subintervalos con los puntos
x0 = 2, x1 , . . . , xn = 10. Con esto hemos subdividido el agua en n capas.
Elegimos xi como la distancia desde el origen a la i-sima capa. El volumen
Vi de la i-sima capa de agua es aproximadamente igual al volumen del disco
circular de radio ri y altura xi , esto es
Vi ri2 xi .
40

(5)

Figura 46:

Figura 47:

41

Figura 48:
Podemos calcular ri utilizando tringulos semejantes, como se muestra en la
figura 48:
ri
4
=
10 xi
10
o
ri = 25 (10 xi )
Sustituyendo en la ecuacin 5, obtenemos
Vi

4
2
(10 xi ) xi
25

y as, su masa es mi = densidad vol, esto es

mi

4
(10 xi )2 xi
25
2
= 160 (10 xi ) xi .
= 1000

La fuerza necesaria para elevar esta capa es:

Fi

= mi g (9,81) 160 (10 xi )2 xi

2

1570 (10 xi ) xi .

Cada partcula de la capa de agua ha de recorrer una distancia xi . El trabajo

Wi efectuado para elevar esta capa de agua hasta la parte superior es, aproximadamente, el producto de la fuerza, Fi y la distancia xi :
2

Wi Fi xi 1570xi (10 xi ) xi .
Para calcular el trabajo total necesario para vaciar el tanque, sumamos los
trabajos correspondientes a cada una de las n capas, y sacamos el lmite de esta
42

Figura 49:
suma cuando n :
W

=
=

lm

10

n
X
i=1

1570xi (10 xi )2 xi

1570x (10 x)2 dx

= 1570

10
2

100x 20x2 + x3 dx

10

20x3 x4
= 1570 50x2
+
3
4 2
2048
= 1570
3,4 106 J.
3

5.5.

Momentos y centros de masa

Sea l una recta coordenada y P un punto con coordenada x. Si una partcula

de masa m se coloca en P , entonces el momento de la partcula con respecto
al origen O se define como el producto mx. Supongamos que l es horizontal, su
direccin positiva es a la derecha y puede girar libremente alrededor de O donde
se supone un punto de apoyo, como se muestra en la figura 49. Si la masa m1 de
un objeto est concentrada en el punto de coordenada positiva x1 , entonces el
momento m1 x1 es positivo y l girara en el sentido de giro de las manecillas del
reloj. Si un objeto de masa m2 se encuentra en un punto de coordenada negativa
x2 , entonces su momento m2 x2 es negativo y l girara en sentido contrario al
giro de las manecillas del reloj. Se dice que el conjunto formado por los dos
objetos estn en equilibrio si m1 x1 = m2 |x2 |.Como x2 < 0, esto es equivalente
a m1 x1 = m2 x2 , o bien
m1 x1 + m2 x2 = 0;
es decir, la suma de los momentos con respecto al origen es cero.
43

Figura 50:
Si las partculas no estn en equilibrio, entonces hay un punto P de balance
con coordenada x, tal que
m1 (x1 x) = m2 |x2 x| = m2 (x2 x)
como se ilustra en la figura 50.
Para localizar P se despeja x como sigue:
m1 (x1 x) + m2 (x2 x) = 0
m1 x1 + m2 x2 (m1 + m2 )x = 0
(m1 + m2 )x = m1 x1 + m2 x2
m1 x1 + m2 x2
x=
.
m1 + m2
El punto con coordenada x se llama centro de masa (o centro de gravedad ).
La siguiente definicin es una generalizacin de este concepto para ms de dos
partculas.
Definicin 13 Sea l una recta coordenada y S un conjunto de n partculas de
masas m1P
, m2 , . . . , mn localizadas en los puntos x1 , x2 , . . . , xn , respectivamente.
Sea m = nk=1 mk la masa total.
1.

El momento de S con respecto al origen es

n
X

mk xk .

k=1

2.

El centro de masa (o centro de gravedad) de S es el punto con coordenada

x tal que
n
1 X
x=
mk xk
m
k=1

mx =

n
X

k=1

44

mk xk .

Figura 51:
El nmero mx en la definicin 13 se puede considerar como el momento
respecto al origen de una partcula de masa m concentrada en el punto con
coordenada x. Entonces, la frmula en el inciso 2 de la definicin 13 afirma que
x da la posicin en la que la masa total m podra concentrarse sin que cambie el
momento respecto al origen. El punto con
Pn coordenada x es el punto de balance.
Si x = 0, entonces por la definicin 13, k=1 mk xk = 0 y se dice que el conjunto
S est en equilibrio.
Ejemplo 22 Tres partculas con masas de 40, 60 y 100 gramos estn colocadas
en los puntos con coordenadas 2, 3 y 7, respectivamente de una recta coordenada l. Determinar el centro de masa.
Solucin. Si denotamos las masas por m1 , m2 y m3 , tenemos la situacin
ilustrada en la figura 51, con x1 = 2, x2 = 3 y x3 = 7. De la definicin 13, la
coordenada x del centro de masa es
x =
=

40(2) + 60(3) + 100(7)

40 + 60 + 100
800
= 4.
200

Si una partcula de masa m1 est colocada en un punto P (x1 , y1 ) de un plano

coordenado, como se ilustra en la figura 52, entonces los momentos Mx y My
de la partcula con respecto al eje x y al eje y se definen por
Mx = m1 y1

My = m1 x1 ,

respectivamente. Observe que si x1 y y1 son positivos, entonces para calcular

Mx se multiplica la masa de la partcula por su distancia y1 al eje x y para
calcular My se multiplica la masa por la distancia x1 al eje y. Si x1 o y1 es
negativo, entonces Mx o My tambin es negativo.
Para calcular los momentos Mx y My de un conjunto de partculas se suman
los momentos de las partculas individuales, como se indica en la siguiente definicin.
Definicin 14 Sea S un conjunto de n partculas de masas m1 , m2 , . . . , mn ,
ubicadas en los puntos P1 (x1 , y1P
), P (x2 , y2 ), . . . , P (xn , yn ), respectivamente de
un plano coordenado y sea m = nk=1 mk la masa total.
45

Figura 52:
1.

Los momentos Mx y My de S con respecto al eje x y al eje y son

Mx =

n
X

mk yk

k=1

My =

n
X

mk xk

k=1

respectivamente.
2.

El centro de masa (o centro de gravedad) de S es el punto P (x, y) dado

por
mx = My
y
my = Mx .

Los nmeros mx y my en la definicin 14 son los momentos con respecto al

eje y y al eje x de una partcula de masa m colocada en el punto P (x, y). Por
tanto, las ecuaciones del inciso (2) de la definicin 14 implican que el centro
de masa es punto en el que se puede concentrar la masa total sin cambiar los
momentos Mx y My . Si consideramos a las n partculas como conectadas con
el centro de masa P mediante barras sin peso, como los rayos de una rueda la
conectan con el eje, entonces el conjunto S quedara balanceado si se sostuviera
con una cuerda fija a P . Esto dara la apariencia de un sistema giratorio que
tiene todos sus objetos en un mismo plano horizontal.
Ejemplo 23 Cuatro partculas con masas de 4, 8, 3 y 2 kg estn colocadas
en los puntos (2, 3), (2, 6), (7, 3) y (5, 1), respectivamente. Calcular los
momentos Mx y My , y las coordenadas del centro de masa del sistema.
Solucin. Las partculas se ilustran en la figura 53, donde tambin se ha marcado por anticipado la posicin de (x, y). Aplicando la definicin 14,
Mx = 4 3 + 8 (6) + 3 (3) + 2 1 = 43
My = 4 (2) + 8 2 + 3 7 + 2 5 = 39.
46

Figura 53:
Como m = 4 + 8 + 3 + 2 = 17, se deduce del inciso (2) de la definicin 14 que
x=

Mx
39
=
2,3
m
17

y=

43
My
=
2,5.
m
17

Consideremos ahora una hoja delgada de material (una lmina) que es homognea, es decir, que tiene densidad constante. El centro de masa P se puede
definir de manera que si se coloca la punta de un lpiz en P , como se indica en
la figura 54, la lmina queda balanceada horizontalmente. Es claro que si una
lmina homognea tiene forma de rectngulo, entonces su centro de masa est en
el centro del rectngulo, es decir, en el punto de interseccin de sus diagonales.
Daremos por supuesto, que si un rectngulo se encuentra en el plano xy, entonces su masa (o ms correctamente, la de una lmina rectangular coincidente)
puede considerarse concentrada en el centro sin que cambien los momentos con
respecto al eje y o al eje x.
Por facilidad consideramos primero una lmina que tiene la forma de una
regin como la que se ilustra en la figura 55, con f continua en el intervalo
cerrado [a, b]. Consideremos una particin de [a, b] dada por a = x0 , x1, . . . ,
xn = b. Para todo k, sea wk el punto medioP
del subintervalo [xk1 , xk ]; es decir,
n
wk = (xk1 + xk )/2. La suma de Riemann k=1 f (wk )xk puede considerarse
como la suma de las reas de los rectngulos del tipo que se muestra en la figura
55.
Si la densidad superficial (o masa por unidad de rea) se denota por ,
entonces la masa correspondiente al k-simo rectngulo es f (wk )xk y, por
lo
P tanto, la masa del polgono rectangular asociado a la particin es la suma
k f (wk )xk . Cuando la norma de las particiones tiende a cero, el rea del
polgono formado por los rectngulos tiende al rea de una cara de la lmina, y
47

Figura 54:

Figura 55:

48

la suma debe tender a la masa de dicha lmina. De modo que se define la masa
m de la lmina por
X
m =
lm
f (wk )xk
kP k0

f (x)dx.

El centro de masa de la k-sima lmina rectangular ilustrada en la figura 55,

se encuentra en el punto Ck (wk , f (wk )). Si suponemos que la masa est concentrada en Ck , entonces su momento con respecto al eje x puede calcularse
multiplicando la distancia 12 f (wk ) de Ck al eje x por la masa f (wk )xk . Usando la propiedad aditiva de los momentos, se
Pobtiene que el momento del polgono
de rectngulos asociado a la particin es k 12 f (wk ) f (wk )xk . El momento
Mx de la lmina se define como el lmite de estas sumas, es decir,
Mx

lm

kP k0

X1
2

f (wk ) f (wk )xk

1
f (x) f (x)dx.
2

Anlogamente, usando la distancia wk del eje y al centro de masa del ksimo

rectngulo, se obtiene la definicin del momento My de la lmina con respecto
al eje y. Concretamente,
X
My =
lm
wk f (wk )xk
kP k0

x f (x)dx.

Las coordenadas x y y del centro de masa de la lmina se definen por medio de

mx = My y my = Mx .
Definicin 15 Sea f una funcin continua y no negativa en [a, b]. Si una lmina homognea con densidad superficial tiene la forma de la regin bajo la
grfica de f entre a y b, entonces
Rb
1. la masa de la lmina es m = a f (x)dx.
2.

los momentos Mx y My de la lmina son

Mx =

1
f (x) f (x)dx
2

y
My =

b
a

49

x f (x)dx.

Figura 56:
3.

el centro de masa (o centro de gravedad o centroide) de la lmina es el

punto P (x, y) tal que
y

mx = My

my = Mx .

Sustituyendo las formas integrales de la definicin 15 y despejando x y y, se

obtiene
My
x=
m
y
Mx
y=
.
m
Ejemplo 24 Encontrar las coordenadas del centroide de la regin acotada por
las grficas de y = x2 + 1, x = 0 y y = 0.
Solucin. La regin se indica en la figura 56. Usando la definicin 15 con = 1,
m=

Mx

1
2

1 3
4
x + 1 dx =
x +x = .
3
3
0

=
=
=

1 2
x + 1 x2 + 1 dx
0 2
Z

1 1 4
x + 2x2 + 1 dx
2 0

1
1 1 5 2 3
14
x + x +x =
2 5
3
15
0

50

My

x x2 + 1 dx
3

x + x dx

1 4 1 2
x + x
4
2

3
.
4

Por tanto,
My
3/4
9
=
=
m
4/3
16

x=
y

Mx
14/15
7
=
=
.
m
4/3
10

y=

Sean f y g funciones continuas en [a, b] tales que f (x) g(x) para todo
x en [a, b]. Se puede utilizar un argumento similar al de la definicin 15, para
encontrar los momentos de la regin entre las curvas definidas por f y g. As,
Z b
1
Mx =
2 [f (x) + g(x)] [f (x) g(x)] dx
=

1
2

Anlogamente,

n
o
[f (x)]2 [g(x)]2 .

My =

(6)

x [f (x) g(x)] dx.

(7)

Para calcular x y y se pueden utilizar las frmulas correspondientes de la

definicin 15.
Ejemplo 25 Calcular las coordenadas del centroide de la regin acotada por
las grficas de y + x2 = 6 y y + 2x 3 = 0.
Solucin. En la figura 57 aparece la grfica de la regin limitada por las curvas
f (x) = 6 x2 y g(x) = 3 2x. Los puntos de interseccin se determinan
resolviendo las ecuaciones y + x2 = 6 y y + 2x 3 = 0 simultneamente; estos
puntos son (1, 5) y (3, 3). Usando la frmula 6 y la definicin 15 con = 1,
la masa m es
Z 3

6 x2 (3 2x) dx
m =
1
3

= 1

(3 + 2x x2 )dx

1
3x + x2 x3
3
1
5
32
= 9+ =
.
3
3
=

51

Figura 57:
y
Mx

=
=
=

Por tanto,

1
6 x2 + (3 2x) 6 x2 (3 2x) dx
2
1
Z
i
2
1 3 h
6 x2 (3 2x)2 dx
2 1
Z

1 3 4
416
x 16x2 + 12x + 27 dx =
.
2 1
15
y=

Mx
416/15
13
=
=
.
m
32/3
5

Anlogamente, usando la frmula 7 y la definicin 15, tenemos

Z 3

My =
x 6 x2 (3 2x) dx
=
=
En consecuencia,

1
3
1

1
2

x 3 x2 + 2x dx
3

32
3x x3 + 2x2 dx =
.
3
1

x=

My
32/3
=
= 1.
m
32/3

52