UNIVERS IDAD NACIONAL D E QUILMES

ALGEBRA LIN EAL

MATRIC ES Y S IS TEMAS LINEALES
M atrices. M atrices especiales. Operaciones y propiedades. Sistemas de ecuaciones lineales. Notacin matricial.
Sistemas equivalentes. Operaciones sobre filas. Forma escalonada y reducida. M todo de Gauss y Gauss-Jordan.
Sistemas homogneos. Estructura de la solucin general de un sistema consistente. Inversa de matrices.
M atrices elementales. Determinantes: clcu lo y propiedades.
Es habitual encontrar problemas cuya respuesta depende de la solucin de sistemas de ecuaciones lineales.
Veamos algunas situaciones.

1. Interpolacin polinomial
Encontrar el polinomio cuadrtico

cuya grfica pasa por los puntos

. Esas condiciones llevan a

que es un sistema de tres ecuaciones lineales con tres incgnitas.

Para resolverlo podemos eliminar

de la segunda ecuacin restando 4 veces la primera de la

segunda, y luego eliminamos

de la tercera ecuacin restando 9 veces la primera de la tercera.
Con ambas operatorias llegamos al sistema equivalente:

Podemos eliminar ahora

de la tercera ecuacin restndole a la tercera dos veces la segunda:

Este sistema es "triangular" y se puede resolver fcilmente desde "abajo hacia arriba":
De la ltima ecuacin obtenemos
despejando

; reemplazando en la segunda queda:

; reemplazando en la primera:

y despejando:

Para estar seguros comprobamos la grfica de

,
Graficamos la situacin.

y
.

pasa por los puntos estipulados:

Ejercicio
Encontrar el polinomio cbico que pasa por los puntos
Calcular sus races y graficarlo.

II. Circuitos elctricos resistivos

Ley de Ohm
Si una corriente de

amperes circula por una resistencia de

entre los extremos de la misma dada por

Ohms hay una cada de potencial de

volts

. La cada de potencial es en la direccin de la corriente.

Fuentes de voltajes continuos

En el interior de una batera o fuente de voltaje continuo se establece desde su borne negativo hasta el borne
positivo, por accin qumica, un incremento de potencial de
volts.
Si se conectan los bornes con un cable se establece un flujo de corriente desde el positivo hacia el negativo y
hay una cada de potencial de

volts. En la prctica, toda batera tiene una pequea resistencia interna.

Leyes de Kirchoff
En un circuito se establecen en forma arbitraria las direcciones de las corrientes en cada tramo.
Las siguientes leyes de Kirchoff gobiernan las corrientes y potenciales en un circuito.
1. En cada nodo la suma de las corrientes que entran iguala a la suma de las que salen. (Conservacin de la carga).
2. Las cadas de potencial a lo largo de un camino cerrado suman cero. (Conservacin de la energa).
Por todo lo dicho, en circuitos con resistencias, hay ecuaciones lineales que vinculan los voltajes y las corrientes
y cuya solucin permite obtener las corrientes por cada resistencia.
Ejemplo 1
Consideremos el circuito de la figura donde se conocen las resistencias y la batera

Sean
las corrientes en las respectivas resistencias, las dos primeras hacia la derecha y la tercera
hacia abajo. Aplicando las leyes al circuito se tiene:
;

Estas tres ecuaciones lineales con tres incgnitas permiten conocer las corrientes.

Nota. Se pueden usar corrientes de mayas pero nosotros preferimos no usarlas para no abusar de la teora.
Ellas utilizan un nmero menor de corrientes incgnitas. Por ejemplo, si se utilizan corrientes de mayas en
sentido horario:

las ecuaciones son dos:

a) Si

se tiene el sistema:

Resolverlo y ver que tiene por solucin:

todas las corrientes tienen el sentido que le asignamos arbitrariamente.
b) Resolver el sistema para las constantes

. Al ser positivas,

Ejemplo 2
En el circuito de la figura, consideremos la corriente

en sentido horario.

Recorriendo el circuito con ese sentido las cadas de potencial son:

a travs de la primera resistencia por la ley de Ohm
a travs de la batera 2 pues se va del polo positivo al negativo dentro de la batera
a travs de la segunda resistencia por la ley de Ohm
por la primera batera pues se va del borne negativo al positivo dentro de la batera
("cae volts" )
Por la segunda ley de Kirchoff:

y despejando
Si

la corriente real circula en el sentido horario y la batera

Si

no circula corriente.

Si

la corriente real circula en el sentido antihorario y la batera

"carga" la

"carga" la

Ejercicio
Consideremos el circuito dibujado abajo.
Sea

la corriente en sentido horario que circula por

la que pasa hacia abajo por

a) Encontrar ambas corrientes en funcin de

b) Hallar las corrientes y sus direcciones para

Ejercicio
a) Encontrar la ecuacin de las corrientes en el circuito de la figura.

b) Si
Cul es el sentido real de las corrientes ?
c) Para
corrientes y sus sentidos reales.

hallar las corrientes.

encontrar las

Ejemplo 3
Consideremos el circuito de la figura

Las corrientes por las resistencias las numeramos en acuerdo con las resistencias respectivas y las
orientamos as:

, hacia arriba;

hacia abajo ;

hacia la derecha e

hacia la izquierda.

Las leyes de Kirchoff y de Ohm dan:

Si tomamos

Luego

obtenemos:

tienen el sentido elegido pero

los opuestos.

Ejercicio
En el circuito de la figura oriente las corrientes en las resistencias y
a) escriba las ecuaciones de las corrientes.
b) para
hallar las corrientes.

Ejercicio
a) Escriba las ecuaciones de las corrientes del circuito.
Las corrientes horizontales orientadas de izquierda a derecha y las verticales de abajo hacia arriba.
b) Si
halle las corrientes.

I. MATRICES
Los sistemas lineales se pueden representar utilizando tablas de valores llamadas matrices.
Las matrices son tiles adems para organizar varios tipos de datos: migraciones de especies entre varias
regiones, vuelos comerciales de una lnea area entre distintas ciudades, ventas de varios productos de una
empresa por regiones, pronstico en una eleccin segn candidatos y zonas, etc.
Otro ejemplo actual es una fotografa digital que no es ms que una matriz.
M s an, las matrices son la forma natural de guardar informacin en una computadora.
Por ello las estudiamos en primer trmino y luego las utilizamos para el estudio de los sistemas lineales.

Una matriz

de tamao

es un arreglo rectangular de

columnas. Por ejemplo, las siguientes son matrices

Una matriz genrica

columna

La fila

es

la anotamos as:
. Tiene

es

filas y

nmeros dispuestos en
y

respectivamente:

de tal manera que el elemento en la fila

columnas.

y la columna

es

Podemos escribir la matriz tambin destacando las filas o columnas:

Una matriz se dice cuadrada

filas y

si tiene igual cantidad de filas que de columnas.

Hemos destacado sombreada la denominada diagonal o diagonal principal

Ejemplo
a) Construmos una matriz

con entradas reales al azar entre 0 y 1

b) Construir una matriz 3 x 5 con enteros al azar entre -10 y 10

b) Construir una matriz 4 x 3 con nmeros complejos elegidos al azar

Matrices especiales
Una matriz de una sola fila se llama vector fila:

Una matriz de una sola columna se llama vector columna:

La matriz nula de orden

tiene todos sus elementos iguales a cero.

Por ejemplo, la matriz nula

es:

La matriz identidad de orden

es cuadrada

elementos ceros. Por ejemplo, la matriz identidad

y tiene la diagonal principal con unos y los dems

es

Una matriz diagonal es cuadrada y tiene ceros fuera de la diagonal principal. Por ejemplo

Una matriz triangular superior es cuadrada y tiene ceros debajo de la diagonal principal. Por ejemplo:

Una matriz triangular inferior es cuadrada y tiene ceros arriba de la diagonal principal. Por ejemplo:

Ejercicio
Sea

una matriz cuadrada.

Demostrar que si una matriz

es diagonal.

es al mismo tiempo triangular superior y triangular inferior entonces

Traspuesta de una matriz

Sea
La traspuesta de
Por ejemplo:

Para

una matriz de orden

es la matriz de orden

se tiene

A veces se suele anotar directamente

Ejercicio

.
cuyas filas son las columnas de

con

.
.

y la anotamos

Comprobar que:
a)

b) Si

es triangular superior entonces

es triangular inferior.

c)

Si

es diagonal su traspuesta es ella misma:

d)

Si

es un vector fila (resp. vector columna) entonces

.
es un vector columna (resp. vector fila) .

Ejercicio

a) Completar la matriz 33
para que sea igual a su traspuesta.
b) Escribir la traspuesta de una matriz cuadrada 3 3 genrica.
c) Cunto vale

si la matriz

d) Completar la matriz

es igual a su traspuesta ?

para que sea igual a menos su traspuesta.

Suma de matrices y multiplicacin por un nmero

Las matrices de igual tamao se pueden sumar, sumando elemento a elemento:

Ejercicio
Probar que se verifican las propiedades de conmutatividad y asociatividad y que

La multiplicacin por un nmero o escalar se hace multiplicando cada elemento de

por :

Ejemplo

Ejercicio

Si

calcular:

Ejemplo
Una empresa produce 4 mquinas en tres presentaciones: chica, mediana y grande.
La planta que est en Crdoba y la que est en Santa Cruz producen mensualmente segn se indica:

Crdoba

Chica

45

30

25

18

Mediana

60

40

20

70

Grande

100 35

25

30

Santa Cruz

Chica

60

50

20

25

Mediana

40

30

30

20

Grande

70

90

40

30

Se puede sintetizar la informacin en dos matrices de produccin

a) La produccin total mensual se calcula mediante la suma de las matrices de produccin:

b) Al ampliar la planta de Santa Cruz se incrementa la produccin un 20% . La produccin total ser

Multiplicacin de matrices
La multiplicacin de una matriz 2 3 por un vector columna de orden 3 se hace as:

que tambin se puede escribir como combinacin lineal de columnas

Definicin 1
El producto de una matriz

de orden

por un vector columna

de orden

se hace as

Por ejemplo,

Ejercicio

a) Escribir en forma matricial el sistema

b) Efectuar las multiplicaciones

Para hacer este tipo de multiplicacin es preciso que el nmero de columnas de la primera matriz
igual al nmero de filas de la segunda matriz
.
M ultiplicamos una matriz 3 2 por otra 2 4 y el resultado es una matriz 3 4.

Hemos usado el esquema

Definicin de producto
Si

es

Se obtiene as una matriz

es

el producto

que es de orden

es :

y cuyos elementos son

sea

Ejemplo
Se usan tres materias primas para elaborar un producto .
Las necesidades de las materias primas por producto terminado y los costos por unidad es la siguiente

costo

$12

$70

$123

a) Se quiere el costo por producto

terminado.
Para ello se utilizan los vectores de materias primas y de costos

y
El producto

. es el costo deseado:

b) Si con las mismas materias primas se elabora otro producto

y se tiene la matriz que tiene
2 filas para dar cuenta de las necesidades en materias primas de ambos productos

Entonces

es el vector de costos de los dos productos.

c) Si el costo de las materias primas segn dos proveedores diferentes es

la matriz de costos es

que muestra una leve conveniencia en favor del segundo proveedor.

Veamos un ejemplo usando el programa:

es 2 3 ,

es 3 4 y el producto

es 2 4 .

Ejercicio

M ultiplicar

Ejercicio
Una empresa elabora 4 productos y los vende en 3 sucursales.
Organizamos los datos de ventas de enero en forma de tabla

Los costos de cada producto son:

y los precios de venta ese mes fueron respectivamente: $26.50 ; $103.00 ; $65.50 ; $43.40 .
Utilizando matrices expresaremos lo recaudado y la ganancia en cada sucursal.
Sean

la matriz de ventas en enero

la matriz o vector de costos en enero
la matriz o vector de precios de venta en enero

La multiplicacin de matrices

expresa lo recaudado en enero cada sucursal

da la ganancia en cada sucursal

Hacemos las cuentas con el programa.

La matriz de ventas en febrero fue:

a) Averiguar cules fueron las ventas en los dos meses.
b) Si los precios fueron los mismos, cul fue lo recaudado y la ganancia en los dos meses juntos ?
c) Idem si los costos fueron un 10% mayores pero no se trasladaron a las ventas.
d) Idem si los costos fueron un 15% mayores y los precios de venta un 8% mayores.

Propiedades de la multiplicacin
1. Asociatividad:
Comprobamos esta propiedad para las matrices siguientes:

Demostracin general
Sea

de orden

de orden

de orden

2. Distributividad a)
b)
Hacer una demostracin general.
3. Sea un nmero entonces
Lo probamos primero para un caso particular.

En el caso general se tiene

4. La matriz identidad

es neutra

Si

es

entonces

Demostrar esta propiedad en general.

Ejercicio
Sean

dos vectores columnas

a)

es un nmero.

b)

es una matriz cuadrada

c) Calcular ambos productos para

4. Producto y trasposicin:

dimensionales.

x
y

Por ejemplo, sean

entonces:

y
Demostracin
Sea

de orden

Se tiene

de orden

con

Luego los elementos de las matrices

con

coinciden y por ello son iguales.

q.e.d.

Observaciones importantes
a) Dos matrices cuadradas
y
Por ejemplo:

del mismo orden se pueden multiplicar de dos maneras

y en general son distintas: el producto de matrices no es conmutativo.

b) Puede ocurrir que

con

c) No vale la propiedad cancelativa:

Por ejemplo:

no nula. Por ejemplo

no implica que

pero

Ejemplo ES TUDIO DE MIGRACIONES

Veamos un caso sencillo de migraciones.
Una poblacin animal se distribuye en dos zonas
y
y anualmente ocurren migraciones entre ellas.
Supongamos que los datos de migracin son los siguientes

Es decir, de un ao al siguiente el 90% de la poblacin de la zona

permanece en ella y el 10% emigra a

y el 80% de la poblacin de la zona

no emigra y pero lo hace el 20% hacia la zona
.
Nota. En este modelo no tenemos en cuenta los nacimientos y muertes sino slo el movimiento migratorio.
Si

es la distribucin de poblacin en el ao

Expresado matricialmente, con

entre las dos zonas entonces

, se tiene:

a) Si la distribucin inicial de poblacin es

poblacin.

, es interesante ver cmo evoluciona la distribucin de

,.........,

Por ejemplo, para una poblacin inicial de 3000 ejemplares con la distribucin inicial
hacemos
las cuentas con el programa.

b) Otro estudio interesante es averiguar si hay una distribucin

de equilibrio:
es decir, la cantidad en cada zona permanece constante, o en otras p alabras, el flujo neto entre las zonas
es nulo. Buscamos la solucin
Para

tal que

se tiene

y obtenemos

Luego la
es de equilibrio.
Se ve que la tendencia en a) es hacia esta distribucin de equilibrio. Un estudio ms profundo confirma
esto.

II. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de

ecuaciones lineales con

Se puede escribir matricialmente as

incgnitas tiene la forma:

donde:

es la matriz de los coeficientes de orden

es el vector columna de las
es el vector columna de los

La matriz ampliada del sistema es

,
incgnitas y
trminos independientes.

que es de orden

El sistema de 2 ecuaciones con 4 incgnitas

se escribe matricialmente as:

La matriz ampliada del sistema es

Se pueden realizar ciertas operaciones sobre las ecuaciones de un sistema lineal para lograr un sistema ms sencillo
de resolver y que tiene las mismas soluciones que el sistema original. Por ello decimos que ambos sistemas son
equivalentes.
Las operaciones que consideraremos son:
a) intercambiar dos ecuaciones;
b) multiplicar una ecuacin por un nmero no nulo;
c) sumar a una ecuacin un mltiplo de otra distinta.

Estas operaciones se pueden realizar directamente sobre la matriz ampliada del sistema para ahorrar tinta, tiempo y
espacio.
Adems, usando matrices se puede implementar el mtodo en computadora con ms facilidad.

Operaciones elementales sobre filas

Las correspondientes operaciones elementales sobre filas de una matriz son:
1. Intercambiar dos filas.
Anotamos

el intercambio de la fila
2. M ultiplicacin de una fila por un escalar no nulo.

con la

Anotamos
la multiplicacin de la fila
3. Sumar a una fila un mltiplo de otra fila distinta.

por el escalar

La operacin de sumar a la fila

,
qu la abreviamos

la fila

0, que abreviamos

multiplicada por la simbolizamos con

Veremos a continuacin cmo se puede transformar una matriz en otra ms sencilla mediante operaciones
elementales sobre sus filas. Para ello veamos ejemplos.

Ejemplo 1
Sea el sistema

Su matriz ampliada es
Operando sobre sus filas hallamos una matriz ms sencilla y equivalente.

El sistema asociado a esta matriz, equivalente al original, es:

Este sistema se puede resolver de manera sencilla despejando de "abajo hacia arriba".
De la ltima ecuacin obtenemos

Reemplazando en la anteltima ecuacin queda

Reemplazando ambos valores en la primera ecuacin queda

; luego

.
; luego

Luego el sistema tiene una nica solucin

.
Como ejercicio comprobar que es solucin del sistema original.
Ejemplo 2
Sea el sistema

es la matriz ampliada del sistema. La transformamos.

El sistema asociado es

De la ltima ecuacin obtenemos

para cualquier

reemplazando en la anterior queda

;
; luego

reemplazando en la primera ecuacin queda:

luego

y poniendo

;
;

, con

arbitrario, quedan las infinitas soluciones:

Como ejercicio comprobar que son soluciones del sistema original.

Ejemplo 3
Sea el sistema

Transformamos la matriz ampliada del sistema

El sistema es equivalente al siguiente:

El sistema no tiene solucin pues si la tuviera llegaramos a la contradiccin

El sistema es inconsistente y no admite solucin.

Los tres ejemplos analizados son paradigmticos pues veremos que un sistema cualquiera:
1. tiene solucin nica: sistema compatible determinado;
2. tiene infinitas soluciones: sistema compatible indeterminado;

3. no tiene solucin: sistema inconsistente o incompatible.

En los ejemplos hemos llevado las matrices a una forma llamada "escalonada", segn se define a
continuacin. Para las matrices "escalonadas" los sistemas asociados son fciles de analizar y resolver.

Ejemplo
Encontrar valores de los coeficientes para que los polinomios

sean iguales.
Al plantear que los coeficientes sean iguales obtenemos el sistema de ecuaciones:

Simplificamos la matriz ampliada del sistema

El sistema simplificado es

la solucin es nica

Ejercicio
Encontrar valores de los coeficientes para que los polinomios

sean iguales.

Rta: No es posible.

Ejercicio
Encontrar el valor de los coeficientes para que los polinomios siguientes sea iguales:

Rta:

Matrices escalonadas y matrices reducidas

Llamaremos elemento principal de una fila no nula de una matriz al primer elemento no nulo.
Diremos que una matriz es escalonada si verifica:
i) las filas nulas, si las tiene, son las ltimas;
ii) el elemento principal de una fila no nula est a la derecha del element o principal de la fila
anterior (se disponen "escalonadamente").
Las siguientes son matrices escalonadas:

y
El aspecto general de una matriz escalonada es el siguiente.

Nota: segn nuestra definicin de escalonada, puede ocurrir que la primera columna sea nula, pero
algunos autores no lo permiten. En particular, la matriz nula es para nosotros escalonada.
Una matriz se llama reducida si es escalonada y
iii) cada elemento principal es 1 ;
iv) arriba de cada elemento principal hay ceros.
Las siguientes son matrices reducidas.

El aspecto general de una matriz reducida es el siguiente.

Teorema.
M ediante operaciones elementales sobre filas se puede transformar una matriz en otra escalonada.
Realizando algunas operaciones ms, se la puede transformar en una matriz reducida.
Demostracin
Sea una matriz
Paso 1.
Si

de orden

es la matriz nula ya es escalonada.

Si no es nula, avanzamos hasta la primera columna no nula. Supongamos que es la

M ediante un intercambio de filas podemos suponer que
Haciendo
Hemos obtenido as una matriz
Paso 2.
Ignorando la primera fila de

logramos un cero en la posicin

con "un primer escaln".
, hacemos el paso 1 sobre la matriz que queda y as obtenemos una

matriz

con "dos escalones".

Repitiendo este proceso a lo sumo

veces obtenemos la matriz escalonada buscada.

Para obtener la reducida continuamos.

Paso 3.
M ultiplicamos cada fila no nula por el inverso de su elemento principal y obtenemos elementos
principales iguales a 1.
Paso 4.
Sumando a cada fila mltiplos de otras logramos que los elementos arriba de cada elemento principal
sean ceros, sin afectar las dems propiedades.
Obtenemos as la matriz reducida buscada.

q.e.d.
Aplicacin a los sistemas lineales
Consideremos un sistema lineal

Transformamos la matriz ampliada del sistema

El sistema lineal asociado
Hay tres posibilidades.

en una reducida

es equivalente al dado, es decir, tienen las mismas soluciones.

1) Si aparece una ecuacin del tipo 0 =

no admite solucin.

' con

, el sistema es incompatible y

2) Supongamos ahora que ello no ocurre. Veamos que entonces el sistema admite solucin.
Podemos distinguir las variables "principales" asociadas a los elementos principales de
y las dems variables llamadas libres.
Observemos que por ser la matriz reducida, cada variable principal aparece en una sola ecuacin
y en esa ecuacin puede haber adems slo variables libres.
Podemos despejar entonces las variables principales en trminos de la libres.
Si el nmero de variables principales es igual al nmero de incgnitas, y por lo tanto no hay
variables libres, la ecuacin
nica.

contiene solamente

y la determina. Luego la solucin es

Si la cantidad de variables principales es menor que la cantidad de incgnitas, entonces hay

variables libres. Asignando valores arbitrarios a las variables libres, las ecuaciones dan un valor de
cada variable principal para obtener una solucin.
Por lo tanto hay infinitas soluciones, una por cada asignacin de valores a las variables libres.
q.e.d.

Si para resolver el sistema se lleva la matriz al tipo escalonado se dice que se usa el mtodo de Gauss.
Aclaramos que la matriz escalonada depende de las operaciones realizadas y no es nica.
En los ejemplos dados anteriormente se us este mtodo.
En cambio, si se usa la matriz reducida, se dice que se emplea el mtodo de Gauss-Jordan.
Se puede demostrar, pero no lo haremos, que la matriz reducida es nica.
En la demostracin anterior se us la matriz reducida; veamos un ejemplo que permite aclarar dicha
demostracin.

Ejemplo 4
Sea el sistema

Usando el programa reducimos la matriz ampliada ("mtodo de Gauss-Jordan").

El sistema asociado es

Despejando las variables principales

todas las soluciones del sistema:

en trminos de las variables libres

Ejemplo 5
Estudiar el sistema siguiente para los distintos valores del nmero :

Escalonamos la matriz ampliada.

El sistema asociado es

Si

el sistema tiene solucin nica.

Si

el sistema es inconsistente y no tiene solucin.

se obtienen

Ejemplo DIETAS Y ALIMENTOS BALANC EADOS

En un alimento balanceado se quiere que haya, por kilogramo, 4 mg del mineral
y 2 mg del
Se dispone de tres productos que proveen esos minerales segn la tabla siguiente, en miligramos de
mineral por kg:

Si en cada kilogramo de alimento balanceado usamos la fraccin

se tiene en la mezcla la siguiente cantidad de mg de cada mineral:

de kilogramo del producto

Suponiendo que con los tres productos hacemos el producto balanceado se tiene

(Notemos que si los tres productos slo proporcionan el 30% del alimento sera
Resolvemos el sistema.

).

Luego cada kilogramo debe contener

de

Ejercicio
Para elaborar una comida se piensa suplir las necesidades mnimas diarias de tres vitaminas que son
en
Los alimentos disponibles contienen cada 100 g las cantidades de vitaminas que se indican en

Determinar si hay combinaciones de los tres alimentos que provean exactamente esas necesidades mnimas.
Poner
Rta:

Ejercicio

las cantidades de gramos de los alimentos

respectivamente.

Se dispone de tres aleaciones diferentes de plata, oro y cobre. Los porcentajes son los siguientes:

M ezclando estas aleaciones:

a) se puede obtener una aleacin con 19 % de plata, 52 % de oro y 29 % de cobre ?
b) y una con 12 % de plata, 45 % de oro y 43% de cobre ?
Rtas: (a) Es posible tomando 11 % de
(b) No es posible.

, 48 % de

y 41%

Ejercicio
Se quiere obtener una dieta que contenga cierta cantidad de vitamina C , de calcio e hierro.
Se tienen tres comestibles que poseen las cantidades siguientes en mg de esos nutrientes por unidad
de comestible:

Cantidad requerida

Vit C

12

20

25

100

Calcio

30

35

12

220

Hierro

20

10

30

150

Qu cantidades de cada comestible proveen los requerimientos?

Rta: aproximadamente 6.6 unidades de

, 0.50 de

0.45 de

SISTEMAS LINEALES HOMOGENEOS

Un sistema lineal homogneo es de la forma

Un sistema lineal homogneo siempre es consistente pues tiene la solucin trivial

Puede suceder que la nica solucin sea la trivial. Veamos un ejemplo.

tiene una nica solucin que es la trivial:

Otros sistemas homogneos admiten otras soluciones adems de la trivial. Por ejemplo:

tiene soluciones no triviales, como ser

tiene soluciones no triviales, por ejemplo

Veamos otro ejemplo de un sistema homogneo:

Reducimos la matriz y explicitamos el sistema asociado

El sistema asociado es

Todas las soluciones del sistema son

que dependen de un parmetro libre

. Para
obtenemos infinitas soluciones no triviales.

obtenemos la solucin trivial, y para

Observemos que en los dos ltimos sistemas la cantidad de ecuaciones es menor que la cantidad de
incgnitas. En ambos casos, obtuvimos soluciones no triviales. Este fenmeno es general:
Teorema. Un sistema homogneo con ms incgnitas que ecuaciones, siempre tiene soluciones no
triviales. M s an, tiene infinitas soluciones.
Demostracin
Sea el sistema homogneo
donde la matriz es de orden
y adems
.
Como es un sistema consistente, estamos en el caso 2 de la demostracin del teorema anterior.
Adems, como

, la cantidad de variables principales es menor que

libres y estamos en el caso

y entonces hay variables

. Por lo tanto hay infinitas soluciones.

q.e.d.

Veamos un ejemplo para terminar de entender la situacin general.

Supongamos que al reducir la matriz de un sistema queda el sistema:

Las variables principales son

,
y
.
Dado que la matriz es reducida, esas variables principales aparecen en una nica ecuacin y entonces
e pueden despejar en trminos de las otras variables que son libres:
,
,
,
y
.
Poniendo valores arbitrarios a cada una de estas cinco variables libres obtenemos todas las soluciones
del sistema:

Ejercicio

Resolver el sistema

Ejemplo BALANCE EN REACCIONES QUMIC AS

Consideremos la reaccin qumica de oxidacin del metano:

En palabras:
"

molculas de metano reaccionan con

carbono ms

molculas de oxgeno y dan

molculas de dioxido de

de agua "

El balance exige que antes y despus de la reaccin haya la misma cantidad de tomos de cada elemento:

Son tres ecuaciones lineales con cuatro incgnitas.

Resolviendolas obtenemos:
Para

se tiene:

" 1 molcula de metano reacciona con 2 molculas de oxgeno y dan

y 2 de agua "

molcula de dioxido de carbono

Ejercicio
Balancear la siguiente reaccin cido-base:

Ejercicio
a) Balancear la siguiente reaccin de oxido-reduccin:

b) Verificar que una solucin es

c) Para expertos en qumica: obtener este mismo resultado con el mtodo del in-electrn.
Ejercicio
Balancear las reacciones siguientes
a)
b)
Rtas: a) mltiplo de

b) mltiplo de (16, 13 , 374 , 16 , 26 , 130 , 327 )

S olucin general de un sistema lineal

Sea
un sistema lineal. Hemos visto que:
a) Puede no tener sin solucin: incompatible.
b) Puede ser consistente con solucin nica: determinado.
c) Puede ser consistente con infinitas soluciones: indeterminado.
En este ltimo caso, cmo son todas las soluciones?
Sea

una solucin particular.

Si

es otra solucin entonces

y

y restando queda

y entonces

Luego cada solucin es de la forma

es solucin del sistema homogneo.

.

M oraleja.
Para resolver un sistema indeterminado hay que hallar una solucin particular y todas las soluciones del sistema
homogneo asociado.
Veamos un ejemplo con el programa. Sea el sistema de 3 ecuaciones con 5 incgnitas:

Primero hallamos una solucin particular.

Luego una solucin particular:es

Ahora buscamos todas las soluciones del homogneo.

como se puede comprobar.

La solucin general es

que depende de dos nmeros arbitrarios y .

Ejemplo TEMPERATURAS ES TACIONARIAS

Se tiene una placa rectangular sometida a temperaturas en el borde.
Luego de cierto tiempo, las temperaturas en cada punto de la placa permanecen estables o estacionarias.
Se quiere conocer la temperatura en cada punto de la placa.

Se demuestra en fsica que la temperatura en cada punto es el promedio de las temperaturas en puntos equidistantes
de ese punto. Si discretizamos el problema, obtenemos una situacin como la planteada en el siguiente ejemplo.

10 20

30

Calculamos aproximadamente las temperaturas dentro usando que cada temperatura interior es el promedio de
las 4 ms cercanas. Se tiene el siguiente sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas:

Resolvemos este sistema

Luego las temperaturas en el interior son

10

20

30

RowBox[{5.7,
}]

RowBox[{10.2,
}]

11

RowBox[{2.4,
}]

RowBox[{4.1,
}]

RowBox[{3.8,
}]

Ejercicio
Si las temperaturas en el borde son las dadas a continuacin, halle las temperaturas interiores.

20

10

40

20

20

Rta: (7.70 , 11.36 , 7.70 , 9.44 , 10.06 , 19.44)

M s adelante estudiaremos la existencia y unicidad de la solucin.

III. INVERSAS Y MATRICES ELEMENTALES

Matrices Inversas
Una matriz

cuadrada de orden

se dice invertible si existe otra

donde

Observemos que si

es decir,

del mismo orden tal que:

es la matriz identidad de orden

es otra:

entonces:

. Luego si existe

es nica y se llama inversa de

y se anota

Ejemplo 1

Sea

. Su inversa es

pues

Ejemplo 2

Sea

. M ostraremos que

no tiene inversa.

Observemos que 2 veces la fila 1 es igual a la fila 2. Por ello si

Si

entonces

tuviera inversa C , entonces

cierto. Luego

, es decir

.
lo cual no es

no puede tener inversa.

Aplicacin importante
La inversa permite resolver sistemas de
En efecto, dado

, si

ecuaciones lineales con

incgnitas.

tiene inversa multiplicando a izquierda por la inversa de

y asociando queda

queda:

En particular, si

tiene inversa el sistema tiene solucin nica.

Por ejemplo, el sistema

Sea

tiene solucin nica. Calculamos la inversa usando el programa.

una matriz cuadrada. Podemos plantearnos las siguientes cuestiones.

1. Cmo podemos saber si

invertible ?
2. Cmo podemos encontrarla ?
Algunos resultados nos ayudarn a responderlas.
Teorema 1.
a) Si

son invertibles entonces

b) Si
tiene inversa entonces
Demostracin.
a) Se tiene

es invertible y
tambin y

=
y
lo que prueba que C =
b) Si la inversa de

es

es la inversa.
se tiene

Trasponiendo obtenemos:

es decir,

es la inversa de

q.e.d.
Naturalmente se puede extender a tres o ms factores:
Si
tienen inversa entonces
tiene inversa y
Demostrarlo usando la asociatividad del producto.
Las potencias
Si ponemos

de una matriz
,y

invertible son invertibles y

vale la regla de los exponentes de igual base:

para exponentes enteros

El argumento usado en el ejemplo 2 sugiere el siguiente criterio:
Teorema 2
a) Si existe una matriz no nula

tal que

entonces

no tiene inversa.

b) Si existe una matriz no nula

tal que
Demostracin
a) Lo demostramos por la contrarecproca.

entonces

no tiene inversa.

Supongamos

. Si

tiene inversa entonces

b) La parte b) se demuestra de la misma manera:

.
q.e.d.

Algunos casos que aparecen con frecuencia en los que se puede aplicar el teorema anterior se exp licitan
en la siguiente consecuencia.
Corolario
a) Una matriz con una fila nula no tiene inversa.
b) Una matriz con dos filas iguales no tiene inversa.
d) Si una fila de una matriz es suma de otras dos la matriz no tiene inversa.
Demostracin
a) Si la fila

de

es nula, sea

el vector fila

todos los dems elementos ceros. Entonces

b) Si la fila
posicin
c) Si

de

coincide con la fila

, un -1 en la posicin

que tiene un 1 en la posicin

.
sea

el vector de orden

con un 1 en la

, y todos los dems elementos ceros. Entonces

tomamos

y
q.e.d.

Sean

combinacin lineal de las columnas de

combinacin lineal de las
filas

Podemos parafrasear el teorema usando este concepto de combinacin lineal:

" si hay una combinacin lineal no tri vial de las columnas (resp. filas) de la matriz
entonces la
matriz no tiene inversa"
M s adelante veremos que la recproca tambin es cierta.

que da el vector nulo

Ejercicio
a) Probar que si una fila de
es mltiplo de otra fila,
no puede tener inversa.
Sugerencia: argumentar como en la demostracin del corolario.
b) Sea
* Si
* Si

una matriz invertible y

matriz cuadrada del mismo orden. Demostrar que:

tiene inversa entonces

no tiene inversa entonces

tiene inversa (usar el teorema 1 )

no tiene inversa (usar el teorema 2)

Ejercicio

Sea
M ostrar que
Usando el vector de coeficientes
no tiene inversa.
Ejercicio

y , pasando de miembro, queda

mostrar que

.
y por ello la matriz

Enunciar y demostrar el anlogo del corolario anterior pero sobre columnas de la matriz.

Matrices elementales
Sea una operacin elemental sobre filas para matrices de
Anotamos

el resultado de hacer la operacin

filas y

sobre

una matriz de

Cada operacin elemental sobre filas tiene una operacin elemental "inversa"
hecho:

que deshace lo

Ver los ejemplos ms abajo.

Si realizamos sobre la identidad

obtenemos una matriz

"matriz elemental" asociada a la operacin elemental.

que se llama

es una matriz cuadrada de orden

Ejemplos sobre matrices 3 x 3

i) Sea
la operacin elemental:
La matriz elemental asociada es:

Es claro que la operacin "inversa" de

ii) Sea
la operacin elemental:
Su matriz elemental es:

es ella misma

filas.

Si multiplicamos luego la fila 1 por

volvemos a la matriz original:
Luego la operacin "inversa" es del mis mo tipo y su matriz elemental es

iii) Sea
la operacin elemental:
Su matriz elemental es

Si luego hacemos
volvemos a la matriz original.
La operacin "inversa" es del mismo tipo y su matriz elemental es

El siguiente teorema dice que para hacer una operacin elemental sobre una matriz basta multiplicarla a izquierda
por la matriz elemental correspondiente.
Teorema 3.
Sea una operacin elemental sobre filas y sea
Entonces

a)

para cada matriz

b) La matriz

la matriz elemental asociada.

.

es invertible.

Su inversa es la matriz elemental asociada a la operacin inversa

.
Demostracin.
Haremos la demostracin para cada tipo de operacin elemental y sobre matrices 3 x 3.
1. Sea
el intercambio de dos filas.
Por ejemplo, sea el intercambio de la primera y segunda fila.

Adems si realizamos dos veces la operacin volvemos a

De aqu resulta para

que:

, por lo tanto:

Lo comprobamos tambin directamente multiplicando:

2. Sea
la multiplicacin de una fila por 0 .
Por ejemplo, sea la multiplicacin de la segunda fila por 0 .
Se tiene

Si luego multiplicamos la segunda fila por

Entonces

volvemos nuevamente a

tiene inversa que es del mismo tipo con

en lugar de .

3. Sea
sumar un mltiplo de una fila a otra fila distinta.
Por ejemplo, sea sumar a la segunda fila el mltiplo de la tercera fila

Si luego le sumamos a la segunda fila el mltiplo - de la tercera fila volvemos a la matriz original.
Es claro entonces cul es la matriz inversa de

Esto concluye nuestra cuasi demostracin del teorema 3.

q.e.d.

Ejemplo 1

Haciendo operaciones elementales sobre filas de la matriz

la reducimos:

Hemos hecho 4 operaciones elementales obteniendo la matriz reducida que es la identidad.

Las matrices elementales asociadas son:

Aplicando el teorema anterior, y la asociatividad del producto, obtenemos

Lo comprobamos haciendo el producto con el programa.

Ejemplo 2

Usando operaciones elementales sobre filas de la matriz

la reducimos:

Hemos hecho 2 operaciones elementales obteniendo la reducida asociada que tiene una fila nula.
Las matrices elementales asociadas son:

Segn el teorema anterior el producto

Lo comprobamos con el programa.

Ejercicio

a) Comprobar que la matriz reducida de

Con las sucesivas matrices elementales

b) Hallar la matriz reducida de

Con las matrices elementales
es la reducida.

es la identidad.
asociadas a las operaciones usadas, comprobar que

y comprobar que tiene una fila nula.

asociadas a las operaciones, comprobar que el producto

Matrices elementales e inversas

Sabemos que toda matriz se puede llevar a la forma reducida mediante operaciones sobre filas.
Una matriz

reducida puede ser as:

Se ve entonces que una matriz

reducida es la identidad o tiene la ltima fila nula.

En general: si una matriz cuadrada reducida no tiene la ltima fila nula, ninguna fila es nula y
necesariamente es la identidad.
En caso contrario tiene la ltima fila nula, y eventualmente otras.
Teorema 4
Una matriz es invertible si y slo su matriz reducida por filas es la identidad.
Demostracin
Haciendo operaciones elementales sobre las filas de

la llevamos a la forma reducida

'.

Sean
,..,
las matrices elementales asociadas a las operaciones elementales.
Por el teorema anterior, realizar las operaciones elementales equivale a multiplicar por las elementales
asociadas:

....

La matriz

es invertible pues es producto de invertibles

y
. Puede ocurrir que
o que
' tenga la ltima fila nula.
Con estas ideas procedemos a la demostracin del teorema.
) Supongamos que
tiene inversa. Entonces
una fila nula y necesariamente debe ser la identidad.
) Si

, resulta

tiene inversa y por ello

. M ultiplicando por la inversa de

resulta

' no puede tener

. Luego

es

invertible y su inversa es
q.e.d.
Un mtodo prctico para encontrar la inversa
Observemos que
Luego la inversa se obtiene haciendo las mismas operaciones elementales sobre la matriz identidad, lo cual
nos da un mtodo prctico para obtenerla.
Colocamos la matriz identidad a la derecha de

obteniendo una matriz

Se opera sobre las filas de esta matriz reduciendo

Si
Si

y llegando a

es la identidad entonces por el teorema anterior

tiene una fila nula entonces

no tiene inversa.

Ejemplo 1

Sea

. La ampliamos con la identidad:

Restando a la segunda fila la primera queda:

tiene inversa y necesariamente

es su inversa.

Sumamos a la primera fila (-2) veces la segunda:

Luego la inversa es

. Lo comprobamos:

Ejemplo 2

Sea

. La ampliamos con la identidad

Comprobar que la matriz obtenida es la inversa. Lo comprobamos adems con el programa.

Ejercicio

Calcular la inversa de

y expresarla como producto de elementales. Comp robar la matriz obtenida.

Teorema 5
Si
entonces
Demostracin.
Sea

tiene inversa que es precisamente

la matriz reducida por filas de

M ultiplicando a derecha por

producto de invertibles.
Si
Luego

se tiene:

' tuviera la ltima fila nula,

que es invertible por ser

tambin tendra la ltima fila nula y no podra ser invertible.

' debe ser la identidad y por el teorema anterior,

tiene inversa.
q.e.d.

Notemos que se ha probado que si

entonces resulta automticamente

Teorema 6 (Recproco del teorema 2)

a) Si

no tiene inversa entonces existe

no nulo tal que

b) Si
no tiene inversa entonces existe
Demostracin

no nulo tal que

a) Si

no tiene inversa, la reducida

.
.
tiene la ltima fila nula.

Hemos puesto
la posicin

. Sea

el vector fila de orden

y los dems ceros. Es claro que

Sea el vector
b) Por otro lado, si
de probar, existe

, es decir,

que no es nulo pues

no tiene inversa entonces

tal que

que tiene un 1 en

tampoco tiene inversa. Por lo que acabamos

. Trasponiendo queda:

.
q.e.d.

Ejercicio
Una matriz triangular superior es invertible si y slo si los elementos diagonales son no nulos.
Haciendo la traspuesta se ve que lo mismo vale para triangulares inferiores.
Demostracin:
Si los elementos diagonales son no nulos, la matriz es escalonada con elementos principales los de
la diagonal; reducindola se llega a la identidad.
Recprocamente: sea una matriz triangular superior con un elemento diagonal nulo; al ser cuadrada
necesariamente la reducida tiene filas nulas y por ello la matriz no tiene inversa.

Si una matriz cuadrada

no es invertible entonces existe un vector fila

no nulo tal que

Veamos un ejemplo usando las matrices elementales para encontrar el vector

Sea

Hacemos operaciones elementales para reducirla.

Como hemos llegado a una matriz con una fila nula la matriz

no es invertible.

Hacemos los clculos para obtener un vector no nulo

tal que
.
Usamos las cuatro matrices elementales asociadas a las operaciones realizadas:

Usando la combinacin lineal de las filas se tiene

Utilizando la matriz traspuesta de

columna no nulo

y por el mismo procedimiento se puede encontrar un vector

tal que

. Hallamos el vector

Utilizando combinacin lineal de las columnas se tiene

TEMPERATURAS ES TACIONARIAS EN UNA PLACA: Existencia y unicidad de la solucin

Suponemos que una placa rectangular tiene una red de puntos interiores que son
,

, con

temperaturas

. La placa tiene entonces

. Los puntos adyacentes a

puntos interiores con

a igual distancia

de ese punto son cuatro:

y por ello da lugar a una ecuacin lineal de promedio:

Si el punto est en contacto directo con el borde, algunos nmeros en la ecuacin son datos de borde.
Se tiene entonces un sistema de

ecuaciones lineales con

incgnitas :

donde el

vector columna
se construye con los datos de borde.
Si los datos de borde son nulos, es claro que cada ecuacin es homognea y que el sistema es el homogneo
asociado.
Veamos que si los datos de borde son nulos entonces la nica solucin es la trivial
Supongamos que la temperatura mxima

. (Ver nota abajo).

ocurre en un punto interior

Se tiene
Las cuatro temperaturas cercanas son
iguales a

y su promedio es

Luego el mximo ocurre tambin en

; luego necesariamente las cuatro son

.
.

Por la misma razn el mximo ocurre tambin en

y as siguiendo vemos que el mximo ocurre en el
borde. (M s an se puede ver que las temperaturas son constantes).
Un razonamiento similar nos muestra que la temperatura mnima

ocurre en el borde.

Luego como ene el borde las temperaturas son nulas es

y por lo tanto todas las temperaturas

son nulas. La nica solucin del sistema homogneo

es la trivial. Luego por el teorema 6 la matriz

tiene inversa. Luego: dados datos de borde hay una nica solucin
vista de la fsica, es lo esperado.

lo cual, desde el punto de

Nota
Aqu se detalla una razn fsica.
Si ocurre un mximo estricto de temperaturas en un punto interior ello obligara a un flujo de calor desde ese
punto hacia los alrededores y por lo tanto la temperatura en el punto bajara lo cual no es posible pues las
temperaturas son estacionarias. De la misma manera se ve que no puede haber un mnimo estricto de temperatura
en un punto interior.Luego si hay un mximo mnimo en el interior las temperaturas son constantes.

Nota histrica
El desarrollo del lgebra de matrices se debi en gran medida al matemtico ingls Arthur Cayley
(1821-1895). Durante varios aos, Cayley estudi y ejerci la abogaca, trabajando simultneamente en
matemticas. Fue un vido lector de novelas, montaista aficionado, y se destac tambin como acuarelista
y estudioso de la botnica y la naturaleza en general. Es considerado como el tercer escritor ms prolfico
de la Matemtica, siendo superado slo por Euler y Cauchy. Adems de desarrollar la teora de las matrices,
hizo importantes contribuciones a la geometra analtica, la teora de los determinantes, la geometra de
dimensiones superiores, la teora de las curvas y superficies, y el desarrollo de la teora de invariantes.
Cayley introdujo las matrices al trabajar con transformaciones lineales simbolizadas mediante arreglos
cuadrados, de lo cual se deriv una primera definicin del producto para las matrices de orden 2.

IV. DETERMI NANTES

Realizando operaciones elementales sobre las filas de una matriz cuadrada la transformamos en una matriz
reducida y sta resulta ser la identidad o tiene filas nulas. En el primer caso la matriz tiene inversa mientras
que en el segundo caso no es invertible.
Ahora veremos un criterio numrico para averiguar si hay inversa o no y comenzamos con matrices

Determinantes 2 2

Cmo tiene que ser una matriz

para tener inversa?

Supongamos que tiene inversa

entonces

Luego

y
Si en cada sistema igualamos coeficientes y restamos obtenemos:

Si el nmero

queda

y una fila de la matriz

es cero y por un teorema

anterior no puede tener inversa. Luego si tiene inversa necesariamente es

Recprocamente, si
tal que

podemos despejar

. Por el teorema 5 sabemos que

y obtener la matriz

tiene inversa que es

Conclusin:

tiene inversa si y slo si =

Del sistema anterior obtenemos

Si 0 , la inversa es

Luego el nmero decide si

tiene inversa y por ello se llama "determinante de

= det(

En particular:

" y lo anotamos

) = det

Una matriz triangular tiene inversa si y slo si todos los elementos diagonales son no nulos.

Calcular la inversa de

Propiedades de los determinantes 2 x 2

1. Determinantes y operaciones elementales sobre filas

1a)

1b)

1c)

det

2. Otras propiedades importantes

)
)
("Propiedad multiplicativa")

Ejemplificamos la propiedad multiplicativa.

Finalmente enunciamos y damos otra demostracin de la propiedad fundamental del determinante que es la
que origina su nombre.
Teorema
tiene inversa si y slo si
Demostracin
) Si

tiene inversa

y por lo tanto

) Si

, por la propiedad multiplicativa y por ser

. Adems

se tiene

hemos visto que

tiene inversa que es

.
q.e.d.

Sistemas lineales 2 2
Podemos estudiar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnicas usando determinantes:

Si multiplicamos a izquierda por

obtenemos:

, o sea,

Estas igualdades nos indican exactamente cmo es el sistema:

1) Si = det

entonces el sistema tiene solucin nica dada por:

conocida como "regla de Cramer".

2) Sea det

2a) si det

2b) si det

Determinantes de matrices

Sea

una matriz

det
det

el sistema es incompatible;
el sistema tiene infinitas soluciones.

Si suprimimos la fila

y la columna

El nmero

de la matriz

queda una matriz

se suele llamar cofactor del elemento

que anotamos

Ejemplo

Para la matriz

se tienen, por ejemplo:

y los cofactores

Definimos el determinante de la matriz

mediante

Esta expresin se llama "desarrollo del determin ante" por la primera fila .
En palabras: "El determinante es la suma de los elementos de la primera fila por sus cofactores".
Ejemplo
Calculamos el determinante de la martriz anterior

Teorema
a) El determinante se puede obtener desarrollando por las otras filas como se indica:

Tambin se puede obtener desarrollando por columnas:

b) Adems si desarrollamos por una fila con los determinantes de otra fila obtenemos 0 .
Por ejemplo:

Demostracin
Basta hacer las cuentas con paciencia.
Introducimos la matriz adjunta:

Se resume el teorema anterior en la igualdad:

Determinante de matrices triangulares y diagonales

Consideremos una matriz triangular superior. Desarrollamos el determinante por la tercera fila:

Para una matriz triangular inferior desarrollando por la primera fila se obtiene

Regla de S arrus
Observemos que

Vemos que el determinante consta de 6 trminos, tres que formalmente se suman y tres que se restan.
Una regla para recordar esos seis trminos con su signo es la siguiente, llamada regla de Sarrus:
armamos la matriz 3 x 5 repitiendo las dos primera columnas:
+

y se suman los productos en las diagonales indicadas con el signo indicado.

Propiedades del determinante 33

Operaciones elementales y determinantes.

Sea una operacin elemental sobre filas y

la matriz elemental asociada.

1. Si es la operacin elemental que intercambia dos filas entonces

En particular

det(

2. Si es la multiplicacin de una fila por entonces

En particular

det(

) = det(

det((
)= det(

det((A)) =
).det(

)) = det(
).det(

det(

)) = det(

).det(

3. Si es la suma a una fila de un mltiplo de otra distinta entonces det((

En particular

)) = det(

Las demostraciones quedan a cargo del lector.

Se pueden usar estas propiedades para calcular determinantes. Por ejemplo:

Luego

4.
Demostracin Basta hacer las cuentas.

5.

tiene inversa si y slo si

. La inversa

es
Demostracin
a) Si
tiene inversa entonces mediante operaciones elementales la reducimos a
y usando las propiedades ya demostradas obtenemos

de donde
b) Recprocamente, si

.
, de la igualdad

y por le teorema 5 de la seccin anterior resulta que

resulta que

tiene inversa que es

q.e.d.
6.

("Propiedad multiplicativa")
Demostracin

a) Si

tiene inversa entonces mediante operaciones elementales la reducimos a la identidad

y como antes obtenemos
Adems

y por lo demostrado:

y despejando:

b) Supongamos ahora que

Veamos que
En efecto, si
anterior

no tiene inversa; por el teorema anterior

no tiene inversa.
tuviera inversa, llammosla C, se tendra

tendra inversa igual a

Luego

y por un teorema

y por lo tanto vale la igualdad

.
q.e.d.

Ejercicio

Demostrar que

Ejercicio
Sobre una matriz cuadrada

Si

se hacen las siguientes operaciones elementales sobre filas

calcular el

Determinantes y sistemas lineales. Regla de Cramer.

Sea un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas

y en forma matricial
Si

es invertible,

, y hay solucin nica.

M ultiplicando a izquierda por la inversa obtenemos:

Luego
y otro tanto para

Esta manera de obtener la solucin es conocida como REGLA D E CRAMER.

Ejemplo
Sea el sistema

El determinante es

y por lo tanto hay solucin nica:

Ejemplo 1
Problema de las vacas de Newton.
Hay muchos campos de pastoreo iguales, el pasto crece en forma igual y las vacas comen lo mismo.
Si
comen

vacas comen
campos en

campos en

das;

vacas comen

das y

das, hay alguna relacin entre estos nmeros?

Supongamos que en cada campo inicialmente hay la misma cantidad

crece

campos en

pasto por da y que cada vaca come

de pasto, que en cada campo

pasto por da.

Entonces en el primer caso la cantidad de pasto disponible es

y la cantidad que comen

las vacas es
. Como son iguales se tiene
.
Razonando de la misma manera con los otro dos casos obtenemos el sistema homogneo

vacas

que tiene una solucin no trivial

y por ello el determinante es cero.
Ello establece una relacin entre los nmeros.

Ejemplo 2
Parbola vertical por tres puntos.
Sean

con abscisas

queda el sistema en , , :

Si pasa una parbola vertical por ellos

La matriz del sistema es

distintas.

cuyo determinante es

llamado "Determinante de Vandermonde" 3 x 3 . No es cero pues las abscisas de los puntos son distintas.
Luego el sistema tiene solucin nica y ello significa que pasa una y slo una parbola vertical por esos puntos.
Ejemplo 3

Para qu valores de

la matriz

tiene inversa ?

Calculamos el determinante y da un polinomio cbico

Por Gauss una raz es

. Dividiendo por

cuyas races son

. Luego para

. Calculamos sus races.

obtenemos el cociente

distinto de esas tres races la matriz tiene inversa.

Ejemplo 4
Deduccin del Teorema del coseno.
Sea y los ngulos de un tringulo opuestos a los lados que miden
Dividiendo el lado

respectivamente.

mediante la perpendicular como se indica en la figura, se obtiene:

De la misma manera se expresan los otros dos lados y se tiene el sistema de tres ecuaciones lineales en
tres incgnitas

a) Calcular el determinante y mostrar que no es nulo.

b) M ediante la regla de Cramer obtener el
"teorema del coseno".

eno de cada ngulo y mostrar que se obtiene el

DETERMI NANTES de orden mayor

Desarrollos por filas y columnas
Utilizando los cofactores se definen los determinantes de matrices de orden
Dada una matriz
donde

de orden

, el cofactor del elemento

es la matriz de orden

y mayores.

es el nmero

obtenida suprimiendo la fila

y la columna

,
.

Por ejemplo:

Definicin
El determinante de

se define por su desarrollo respecto de la primera fila:

Se demuestra, como para determinantes

, que este nmero se puede obtener mediante usando
los elementos de una fila cualquiera por sus cofactores.
Si desarrollamos por una fila con los cofactores de otra fila obtenemos cero:

En general, para matrices de orden cualquiera se tiene el desarrollo por una fila

o por una columna

No hay una regla de Sarrus para determinantes 4 x 4 o mayores.

En general, la fila s con los cofactores de otra fila r

si

Definimos la matriz adjunta como la traspuesta de los cofactores:

Todo lo dicho se resume la igualdad:

Si

es no nulo podemos despejar:

Y recprocamente: si

tiene inversa entonces

es no nulo.

Los determinantes tienen las mismas propiedades que los determinantes

Si la solucin del sistema

donde la columna

es nica, se tiene la regla de Cramer:

reemplaza a la columna

tiene inversa:

de

Nota histrica acerca de los determinantes

Los determinantes hicieron su aparicin en las matemticas ms de un siglo antes que las matrices.
El trmino matriz, con el significado de la madre de los determinantes, fue creado por el matemtico
ingls James J. Sylvester (1814-1897). La mayora de los historiadores coinciden en afirmar que la
teora de los determinantes se origin con el matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz
(1646-1716) quien los emple en 1693 con relacin a los sistemas de ecuaciones lineales. Las
contribuciones ms prolficas a la teora de los determinantes fueron las del matemtico francs
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) quien escribi, en 1812, una memoria que contena la
primera demostracin del teorema
. Cauchy escribi extensamente, tanto
en las matemticas puras como en las aplicadas. Sus contribuciones abarcan diversas reas,
incluyendo la teora de las funciones reales y complejas, la teora de la probabilidad, geometra,
teora de la propagacin de ondas y las series infinitas.
Por otra parte, el desarrollo de determinantes por cofactores fue empleado por primera vez por
el matemtico francs Pierre de Laplace (1749-1827), ms conocido por la transformada que
lleva su nombre. Otro contribuyente principal a la teora de los determinantes fue el matemtico
alemn Carl Gustav Jacobi (1804-1851), quien los emple en la teora de funciones de varias
variables y a quien debe su nombre el jacobiano.
Finalmente, no puede dejar de mencionarse el libro An Elementary Theory of Determinants, escrito
en 1867 por Charles Dodgson (1832-1898), en el cual da condiciones para que los sistemas de
ecuaciones admitan soluciones no triviales, expresadas en trminos de los determinantes de los
menores de las matrices de coeficientes. Este autor es ms conocido por su seudnimo de
Lewis Carroll, bajo el cual escribi su libro Alicia en el pas de las maravillas.

EJERCICIOS
I. MATRIC ES . S IS TEMAS DE ECUACIONES LINEALES .

1. a) Hallar nmeros y tales que

b) Idem para que

2. a) Sean

Calcular

b) Con las matrices de a) comprobar la asociatividad del producto

Demostrarla en general para matrices 2 x 2 .
c) Con las matrices de a) comprobar que:
y
Demostrar esas dos propiedades en general para matrices 2 x 2 .

d) Sean
e) Sea

. Calcular
. Calcular

3. Escribir las siguientes matrices:

a)

de 3 x 3 con

b)

de 3 x 3 con

c)

de 3 x 5 con

y
.

d)

de 4 x 4 con

4. Una empresa produce 3 productos

empleando materias primas

mano de obra
. Para producir una unidad de cada producto se emplean las cantidades especifi
cadas en la tabla siguiente, cada materia prima en unidades adecuadas, y la mano de obra en horas:

Los costos por unidad son:

Se desean fabricar 500 unidades de
, 1000 de
y 400 de
.
a) Organizar los datos en forma de matrices.
b) Operando con matrices calcular los recursos que hacen falta y el costo total de produccin.
5. Se observa que en un pas de 70 millones de habitantes se est produciendo una migracin anual
del norte hacia el sur en forma paulatina segn la tabla:

0.95

0.05

0.02

0.98

a) Si
mostrar que

es la distribucin de poblacin en un ao determinado

es la distribucin al ao siguiente.

b) Investigar si existe una distribucin de poblacin norte-sur :

para la cual hay
equilibrio es decir, cada ao se mantiene la misma distribucin de poblacin.
6. Una especie de animales salvajes migra anualmente entre tres regiones segn el detalle siguiente

0.9

0.05

0.05

0.1

0.8

0.1

0.05

0.1

0.85

Sean

la matriz de migracin

la de poblacin en el ao

a) Si

en las tres regiones.

calcular con producto matricial

b) Puede hallar

c) Comprobar que la distribucin de equilibrio:

es

Si la poblacin es de 1000 ejemplares, el equilibrio es aproximadamente

d) Observemos que los elementos de son 0 y cada fila de la matriz suma 1.
Comprobar que

tambin es as.

7. Observemos la ubicacin de algunos elementos en una matriz cuadrada 5 x 5 con respecto a la

diagonal principal:

Los elementos

Lo mismo ocurre con

a) Definicin: Una matriz

estn dispuestos simtricamente respecto a la diagonal principal.

y

, y con los dems pares

se llama simtrica si

y
para todo

.
y para todo

Probar que
es simtrica si
.
Una matriz simtrica de 4 x 4 es como sigue:

Construir una matriz simtrica de orden 3 y otra de orden 4 .

Probar que la suma y la resta de dos matrices simtricas tambin son simtricas.
b) Una matriz
es antisimtrica si
es decir:
.
Probar que en una matriz antisimtrica los elementos de la diagonal principal son ceros.
Construir matrices antisimtricas de orden 2, 3 y 4.
Probar que si dos matrices son antisimtricas la suma y la resta tambin lo son.
c) Escribir la matriz 3 x 3 simtrica
Escribir la matriz antisimtrica 4 x 4

tal que

si

tal que

8. a) Usando 2c) demostrar que la suma de una matriz cuadrada con su traspuesta es simtrica.
b) Usando 2c) demostrar que la resta de una matriz cuadrada con su traspuesta es antisimtrica.
c) Probar que cada matriz cuadrada es suma de una simtrica y una antisimtrica.
Sugerencia:

d) Utilizando la igualdad anterior, expresar la matriz

y otra antisimtrica.
e) Sean

antisimtricas. Demostrar que

9. a) Sea

. Hallar

b) Para una matriz cualquiera

c) Sea

y ver que son simtricas.

demostrar que
y

simtrica (utilizar ej. 2 c )

cuadradad de orden

es simtrica. (utilizar ej. 2c ).

d) M ostrar con un ejemplo que pueden ser

y

es antisimtrica.

una matriz simtrica de orden

Demostrar que
Si

como suma de una simtrica

simtricas pero

son simtricas y conmutan:

10. Sean

no.

entonces

es simtrica.

a) Encontrar los valores de

para los cuales la matriz

es antisimtrica.

b) Encontrar los valores de

para los cuales la matriz

es simtrica.

11. Calcular la matriz

12. M ediante operaciones elementales sobre filas de la matriz ampliada, resolver los sistemas

13. Estudiar el sistema siguiente para cada valor de

Rta. Para
para

es incompatible;
es compatible indeterminado con soluciones

para

es compatible determinado.

14. M ostrar que el sistema

es compatible y determinado para cada valor real de

15. Discutir y resolver los siguientes sistemas para cada valor de la constante

II. INVERS AS
1. Usando operaciones elementales sobre filas encontrar la inversa, si existe, y comprobar el
resultado para las siguientes matrices cuadradas:

2. Utilizando las matrices del ejercicio anterior, resolver los sistemas lineales:

3. a) Demostrar que si

son invertibles entonces

tambin lo son y

,
b) Comprobar las relaciones anteriores con las matrices

4. Calcular las inversas de

5. a) Cundo una matriz diagonal tiene inversa? Probar que la inversa es diagonal.
b) Cundo una matriz triangular superior es invertible?
Probar que la inversa es tambin triangular superior.
6. Demostrar que si una matriz tiene una columna nula no puede tener inversa.
Demostrar que si una matriz tiene dos columnas iguales no puede tener inversa.
7 La multiplicacin de matrices se puede usar para codificar mensajes.
Primero se convierten las letras en nmeros de alguna manera. Por ejemplo, siguiendo el orden:

Los nmeros correspondientes al mensaje se convierten en una matriz cuadrada

Luego se multiplica

por otra matriz "clave"

, invertible, obteniendo el mensaje codificado

a) Codificamos el mensaje "AM O" mediante una matriz

AM O 1 13 16

y utilizamos la clave

Cmo se puede recuperar el mensaje

conociendo el codificado

Para decodificar basta multiplicar por la inversa de

b) Para mensajes un poco ms largos usamos matrices

. Sean

,
y

con

Estudiarlo para

.
y para

Qu puede decir para un

una matriz

de la ecuacin matricial

Resolverla si
b) Despejar

de la ecuacin

c) Despejar

es la identidad.

.
y comprobarla.

de la ecuacin

Resolverla si

10. Sea

donde

y comprobarla.

Resolverla si

.
y comprobarla.

a) M ostrar que la ecuacin matricial

b) M ostrar que la ecuacin
11. a) Sea

genrico ?

matrices

a) Despejar

8. Sea el sistema

9. Sean

Ejercicio. Decodificar el mensaje codificado por

Decodificar

y la matriz "clave"

una matriz que verifica

b) Si una matriz

verifica

III. D ETERMIN ANTES

1. Calcular los determinantes de las matrices

tiene solucin nica. Se puede despejar la incgnita?.

no tiene solucin.
. Demostrar que

tiene inversa igual a

, demostrar que tiene inversa.

2. a) Utilizando matrices
, probar que el determinante se puede obtener desarrollando
por la segunda fila y tambien por la primera columna.
b) Probar que el determinante de una matriz coincide con el de su traspuesta.
c) Probar que el determinante cambia de signo si se intercambian la segunda y tercera fila.
d) Probar que el determinante no cambia si se suma la tercera fila a la primera.
3. M ediante la regla de Cramer resolver los sistemas:

4. Hallar las inversas de la matrices siguientes usando determinantes:

y verificar con cada una que

5. Para qu valores de

las matrices siguientes son invertibles

6. Calcular la inversa de

y de

7. Sean las matrices

Si el determinante de

es 2 , calcular el determinante de

8. a) Comprobar que
b) Dadas matrices

con las matrices

y

, cunto vale el determinante de

9. Probar que
Generalizar para matrices del mismo tipo pero 4 x 4 .

y
y de

.
?

("Determinante de Vandermonde")

Sugerencia: utilizar operaciones elementales sobre filas.

10. Sea

Utilizando

probar que

Es siempre positivo?

10. a) En cada caso, encontrar los valores de

para los cuales el

de esos valores encontrar un vector columna no nulo

b) Para una matriz triangular

y para cada uno

tal que

encontrar los valores de

para los cuales

11. Resolver las ecuaciones:

12. a) Probar que una matriz triangular tiene inversa si y slo si los elementos sobre la diagonal
principal son todos distintos de cero.
b) En ese caso probar que la inversa es tambin triangular.
Sugerencia: hacerlo primero para triangulares superiores y luego usar la trasposicin.

13. Sea

una matriz

con determinante igual a

Calcular el determinante de

14. Se realizan las siguientes operaciones elementales sobre filas

Si

, calcular

15. Probar que

Enunciar lo anlogo para la segunda y tercera fila y demostrarlo.

16. Sean

a) M ostrar que

dos matrices triangulares superiores.

es triangular superior.

b) Demostrar directamente la propiedad multiplicativa:

c) Si

tiene inversa probar que la inversa es triangular superior.

17. Estudiar las soluciones de los sistemas siguientes segn los diferentes valores de

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