Mecnica Estructural

CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas

Escuela de Graduados PUCP

5.4. Seccin Rectangular. Solucin por el mtodo de series

Para resolver este caso se utilizar tambin el mtodo de la analoga de la membrana. En
este caso sin embargo, ya no se tiene la peculiaridad de que b >> a. El problema se reduce a
determinar las deflexiones de la membrana en la direccin z (ecuacin a), adems se
cumplir que z=0 en los bordes.
2 z 2 z
p
(a)
2
2
x
y
s

La condicin de simetra con respecto al eje y y las condiciones de lmite

correspondientes a los lados x a , del rectngulo quedan satisfechas si se expresa z
bajo forma de una serie:

bn cos

n1, 3, 5...

nx
Yn
2a

(b)

Donde:
bn b1, b3 , b5 ..... son coeficientes constantes
Yn Y1 , Y3 , Y5 ..... son funciones de y

Adems por series de Fourier para a x a , se tiene:

p
p 4

(1)
s
n 1, 3, 5... s n

n 1
2

cos

nx
2a

(*)

Derivando (b) con respecto de x, se tiene

z
nx
n
bn
Yn
sen
x n1,3,5... 2a
2a

2 z
nx
n

bn
Yn
cos

2
x
2a
2a
n 1, 3, 5...
2

Profesor: Jos Acero Martnez

(**)

254

Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas

Escuela de Graduados PUCP

Derivando (b) con respecto de y, se tiene

z
nx
bn cos
Yn '
y n 1,3,5...
2a

2 z
nx

bn cos
Yn ' '

2
y
2a
n 1, 3, 5...

(***)

Reemplazando (*), (**) y (***), en la ecuacin (a), se tiene:

nx
nx
p 4
n

b
cos
Y

b
cos
Y
'
'

(1)

n
n
n
n

2a
2a
2a
n 1, 3, 5...
n 1, 3, 5...
n 1, 3, 5... s n

p 4
n

b
Y

b
Y
'
'

(1)

n
n
n n

2a
n 1, 3, 5...
n 1, 3, 5...
n 1, 3, 5... s n

n 1
2

cos

nx
2a

n 1
2

Para el trmino n simo, se tiene:

2
n1

p 4
n
bn Yn ' '
(1) 2
Yn
2
a
s
n

2
n 1

p 4
n
(1) 2
Yn
Yn ' '
2
a
s
n

(c)

Esta ecuacin tiene la siguiente solucin:

2
ny
ny 16a p
Yn Asenh

B
cosh

(1)

3 3
2a
2a n bn s

n 1
2

(d)

Como se puede observar los dos primeros trminos de la ecuacin es una solucin
transiente, mientras el tercer trmino es la solucin particular. La simetra de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integracin A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformacin nula para
y b , es decir, (Yn ) y b 0 resultando

Yn

Profesor: Jos Acero Martnez

16a p
(1)
n3 3bn s

n 1
2

ny
cosh

2a
1

nb

cosh
2a

(e)

255

Mecnica Estructural
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Reemplazando la ecuacin (e) en la ecuacin (b), se tiene

16a p
1
(1)

3
s n 1,3,5... n3

n 1
2

ny
cosh

2a cos nx
1

2a
nb

cosh
2a

p
2G se tiene:
s

Aplicando la analoga de la membrana, es decir z y

32a

1
(1)
3
n 1, 3, 5... n

n 1
2

(f)

ny
cosh

2a cos nx
1

2a
nb

cosh
2a

(g)

Ahora se calcula la componente de esfuerzos cortantes

xz

16Ga

y
2 n
1, 3, 5...

yz

(1)

n 1
2

nx
ny
senh
2a
2a
n

b
n 2 cosh
2a
cos

16Ga
2Gx
x
2 n
1, 3, 5...

(1)

n 1
2

nx
ny
cosh
2a
2a
n

b
n 2 cosh
2a

(h)

sen

(i)

Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuacin (i), se tiene el mximo absoluto
del esfuerzo cortante mx. de la seccin:

mx. yz

16Ga

2Ga
x
2 n
1, 3, 5...

mx.

8
2Ga1 2

Profesor: Jos Acero Martnez

(1)

n 1
2

n
cosh(0)
2
nb
n 2 cosh
2a
sen

nb
n 1, 3, 5... n 2 cosh

2a

(j)

256

Mecnica Estructural
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Donde se puede definir:

8
k 1 2

nb
n 1, 3, 5... n 2 cosh

2a

mx. 2Gak

(k)

(5.35)

Calculando el valor de k, para una relacin b/a=1, se tiene:

b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

n(b/a)/2 cosh(n(b/a)/2)
1.57079633 2.509178479
4.71238898 55.66338089
7.85398163 1287.985442
10.9955743 29804.87075
14.1371669 689705.3529
17.2787596 15960259.58
20.4203522 369331461.3
23.5619449 8546585824
26.7035376 1.97774E+11
29.8451302 4.57663E+12
32.9867229 1.05906E+14
36.1283155 2.45074E+15
39.2699082 5.67119E+16
42.4115008 1.31235E+18
Sumatoria
k=

1/(n2cosh(n(b/a)/2))
0.398536815
0.001996126
3.10563E-05
6.84726E-07
1.78999E-08
5.17815E-10
1.60213E-11
5.20026E-13
1.74958E-14
6.05268E-16
2.14111E-17
7.71341E-19
2.82128E-20
1.04525E-21
0.400564701
0.675314483

Si el valor de b>>a, caso de rectngulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuacin
de esfuerzo mximo de barra de seccin delgada

mx. 2Ga
Donde se puede decir que:
k 0.675314483 para
k 1.00 para

b
1
a

Ahora calculemos el momento torsor T

b a

T 2 dxdy
b a

Profesor: Jos Acero Martnez

257

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ny
cosh

64a
1
nx
2a

T 3 G 3 (1) 1
cos
dxdy

n
2a
nb
b a n1, 3, 5...

cosh
2a

32(2a)3 (2b)
1 64(2a) 4
1
nb
T
G

tagh

4
4
5
5

2a
n1, 3, 5... n
n1, 3, 5... n
b a

n1
2

1 4
4 96 , teniendo finalmente:
n 1, 3, 5... n

Adems se sabe que

(2a)3 (2b)
64(2a) 4
1
nb
G
G

tanh

5
5
3

2a
n1, 3, 5... n

192 a 1
(2a)3 (2b)
nb

G 1 5
tanh

5
3
2a
b n1,3,5... n

Despejando el ngulo por unidad de longitud se tiene:

T
1 192 a
1
nb
1 5
G (2a)3 (2b)
tanh

3 b n1,3,5... n
2a

(l)

Donde podemos definir la variable k1, como:

1 192 a 1
nb

k1 1 5
tanh

5
3
b n 1,3,5... n
2a
b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

Profesor: Jos Acero Martnez

(m)

n(b/a)/2 tanh(n(b/a)/2) 1/(n5tanh(n(b/a)/2))

1.57079633 0.917152336
0.917152336
4.71238898 0.999838614
0.004114562
7.85398163 0.999999699
0.00032
10.9955743 0.999999999
5.9499E-05
14.1371669
1
1.69351E-05
17.2787596
1
6.20921E-06
20.4203522
1
2.69329E-06
23.5619449
1
1.31687E-06
26.7035376
1
7.04296E-07
29.8451302
1
4.03861E-07
32.9867229
1
2.44852E-07
36.1283155
1
1.55368E-07
39.2699082
1
1.024E-07
42.4115008
1
6.96917E-08
Sumatoria
0.921675232
k1=
0.140577057

258

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T
k1G(2a)3 (2b)

(5.36)

Reemplazando la ecuacin (5.36) en (5.35)

T
ak
k1G (2a) 3 (2b)
T
mx.
(k1 / k )(2a) 2 (2b)
T
mx.
(k 2 )(2a) 2 (2b)

mx. 2G

(5.37)

Donde k2 k1 / k y el esfuerzo cortante mximo absoluto esta en funcin del momento

torsor T. Tambin de la ecuacin (5.36), se puede definir la constante torsional equivalente.
J equiv k1 (2a)3 (2b)

(5.38)

Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuacin (h), se tiene el mximo relativo del esfuerzo
cortante de la seccin:

mx. ' xz

16Ga

y
2 n
1, 3, 5...

(1)

n 1
2

cos(0) senh

n 2 cosh
n 1
2

16Ga
(1)

2
y
n 1,3,5... n 2

mx. ' xz

nb
2a

tanh

nb
2a

nb
2a

Reemplazando el valor de , se tiene:

mx. ' xz

n 1
2

16a
T
(1)
2

3
y
k1 (2a) (2b) n 1,3,5... n 2

mx. '

T
(1)

2
k1 (2a) (2b) n1,3,5... n 2

n1
2

tanh

tanh

nb
2a

nb
2a

Denominando k3 como:

k1

k3
8

Profesor: Jos Acero Martnez

n 1

(1) 2
nb
tanh

2
n
2a
n 1, 3, 5...

259

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mx. '

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T
k3 (2a) 2 (2b)

(5.39)

Los valores de mx. es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
direccin del eje y, sin embargo mx. ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b est en contra de la direccin x. Para fines prcticos mx. ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuacin se muestra el valor de k3, para una relacin b/a=1
b/a

n
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27

n(b/a)/2
1.57079633
4.71238898
7.85398163
10.9955743
14.1371669
17.2787596
20.4203522
23.5619449
26.7035376
29.8451302
32.9867229
36.1283155
39.2699082
42.4115008

tanh(n(b/a)/2)
0.917152336
0.999838614
0.999999699
0.999999999
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Sumatoria
k3=

(-1) (n-1)/2tanh(n(b/a)/2)
0.917152336
-0.111093179
0.039999988
-0.020408163
0.012345679
-0.008264463
0.00591716
-0.004444444
0.003460208
-0.002770083
0.002267574
-0.001890359
0.0016
-0.001371742
0.832500509
0.208324188

Si queremos correlacionar los esfuerzos mx. ' (en valor absoluto) y mx . , se obtendr un
k
factor k4 2 , tal como se muestra
k3

Profesor: Jos Acero Martnez

260

Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas

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mx. '
k
k4 2
mx.
k3
A continuacin se muestra una tabla con los valores de k1 , k2 , k3 y k 4 para diferentes
relaciones b/a
Tabla para torsin de vigas rectangulares
b/a
1
1.2
1.4
1.5
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.5
3
4
5
6
7
8
9
10
20
50
200
500
1000
2000
5000

k
0.67531448
0.75876408
0.82215118
0.84756223
0.86944359
0.90438332
0.93006027
0.94887634
0.96264373
0.96806992
0.98543788
0.99697263
0.99937067
0.99986917
0.9999728
0.99999435
0.99999882
0.99999976
1
1
1
1
1
1
1

k1
0.14057706
0.16611895
0.18690403
0.19576074
0.20373562
0.21743118
0.2286817
0.23803032
0.24589136
0.24936509
0.26331695
0.28081297
0.29131676
0.29831951
0.30332149
0.30707297
0.30999079
0.31232504
0.32282919
0.32913168
0.33228292
0.33291317
0.33312325
0.33322829
0.33329132

k2
0.208165323
0.218933592
0.227335352
0.23096916
0.234328743
0.240419268
0.245878365
0.250854946
0.255433404
0.257589959
0.267208061
0.281665676
0.291500213
0.298358547
0.303329737
0.307074705
0.309991151
0.312325118
0.322829188
0.329131675
0.332282919
0.332913168
0.33312325
0.333228292
0.333291317

k3
0.20832419
0.23549301
0.25878282
0.26908493
0.27856666
0.2953089
0.30948225
0.32152126
0.33180245
0.33638451
0.35496647
0.37848826
0.39264273
0.40208106
0.40882281
0.41387913
0.41781183
0.42095798
0.43511568
0.4436103
0.44785761
0.44870707
0.44899023
0.4491318
0.44921675

k4
0.99923741
0.92968193
0.87847931
0.85835041
0.84119451
0.81412808
0.79448294
0.78021262
0.76983579
0.76576046
0.75276987
0.74418603
0.74240573
0.74203582
0.74195894
0.74194295
0.74193963
0.74193894
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876
0.74193876

mx. 2Gak
T
k1G(2a)3 (2b)
T
mx.
(k 2 )(2a) 2 (2b)
T
mx. '
k3 (2a) 2 (2b)
mx. ' k 4 mx.

Profesor: Jos Acero Martnez

261

Mecnica Estructural
CAPITULO 5: Torsin de Barras Prismticas

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5.5. Secciones tubulares de pared delgada

Se analizar en primer lugar el comportamiento de una seccin de forma cualquiera, con
una abertura cualquiera, y la manera como se comportar la membrana correspondiente.
Es obvio que len la zona de la abertura no habr esfuerzo cortante; por lo tanto la pendiente
de la membrana en esa regin ser NULA. Este comportamiento puede conseguirse
preparando, para el experimento de analoga de la membrana, una placa exactamente igual
a la abertura, que deber estar a una altura z1 , que no se conoce.
Este procedimiento, aplicado a diversas secciones con diferentes aberturas, permite afirmar
que, en general, la disminucin de la capacidad resistente a la torsin no es proporcional a
la abertura.
En el caso de secciones tubulares de pared delgada, es posible hacer una simplificacin: si
el espesor "t" es pequeo, las secciones transversales, para planos paralelos al eje z, sern
aproximadamente rectas. La simplificacin es asumir que estas interseciones son lneas
rectas.
Dado que el esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la membrana, la
simplificacin anterior equivale a afirmar que, si el espesor "t" es constante, el esfuerzo
cortante tambin es constante en la seccin transversal. sabiendo que:

Figura 5.14. Analoga de la membrana para una seccin tubular cerrada

XZ

YZ

Profesor: Jos Acero Martnez

262

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Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como = z/c, es posible escribir que:

1 z 1
1
tg sen
c n c
c

(si es pequeo)

se denomina "flujo de corte" a:

1
c

t q ttg

z1
c

Como " z1" y "c" con constantes, el valor de "q" tambin lo ser, alrededor de la seccin
transversal.
Si Am es el rea encerrada por el permetro medio de la seccin transversal, el volumen
encerrado por la membrana ser aproximadamente igual a Am z1 y entonces:

2 Am z1
2 Am q 2 Amt
c

T
2 Am

Para hallar una relacin entre , G y

fuerzas con respecto a eje "z":

(5.32)

T
2 Am

se puede utilizar la ecuacin de equilibrio de

pAm Ssen dl 0
como: p 2G cS y sen c

2GcSAm Sc dl

Profesor: Jos Acero Martnez

(5.33)

263

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1
q
dl

2GAm t

1
dl
2
t
4GAm

Cuando el espesor es pequeo (menor o igual a la dcima parte de la menor dimensin de la

seccin de la seccin transversal), el error que se comete al aplicar estas expresiones es
despreciable.

Elemento de pared delgada con varios compartimientos

Si se aplica la analoga de la membrana a una seccin transversal de pared delgada, en la
cual existen varios compartimientos o paneles, en cada uno de ellos ser necesario colocar
una placa rgida, de la misma forma que la abertura correspondiente a diferentes alturas z 1 ,
que corresponder a distintos valores del flujo de corte q i .
Si la seccin consta de "n" panelas, har "n+1" incgnitas:
- Los "n" valores de q i .

- El ngulo de torsin por unidad de longitud, que ser comn a todos los panelers.
Las ecuaciones a utilizar son.
T 2

Ai qi

(5.34)

n 1, 2 , 3...

1
2GAmi

qi q
dl
t

(5.35)

La ecuacin (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores i son
todos iguales. La nomenclatura utilizada en esta ecuacin es:
- Ami : el rea encerrada por el panel i.
- q : el flujo de corte en el panel adyacente (los paneles estn separados por elementos
dl). El valor de q' es CERO en la frontera exterior.
- t : el espesor del tramo dl.
- l i : el permetro del panel i.
El esfuerzo cortante mximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su mximo valor.

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Ejemplo 5.4. La seccin tubular hueca de varios compartimientos tiene los espesores
indicados. Si el material tiene un G = 270000 kg/cm2 y el esfuerzo cortante admisible es de
l00 kg/cm2, determinar los flujos de corte en cada parte, el momento torsor mximo
aplicable, y el ngulo de giro por unidad de longitud asociado a dicho momento torsor.

De donde los espesores de las paredes de las secciones tubulares es de espesor de 4 mm,
mientras tanto de las paredes inclinadas laterales son de espesor de 3 mm.

1 q1 600 (q1 q2 )200

9.259 10 7 q1 2.315 10 7 q 2

2GA1 4
4

1 q 2 400 (q 2 q1 )200 (q2 q3 )200

7
7
7

9.259 10 q2 2.315 10 q1 2.315 10 q3

2GA2 4
4
4

1
2GA3

q3 312.41 (q3 q 2 )200

1.607 10 6 q3 7.716 10 7 q 2

3
4

1 2
9.259 10 7 q1 2.315 10 7 q2 9.259 10 7 q2 2.315 10 7 q1 2.315 10 7 q3
9.259 10 7 (q1 q2 ) 2.315 10 7 (q1 q2 ) 2.315 10 7 q3
11.574 10 7 (q1 q2 ) 2.315 10 7 q3

q3 5.0(q2 q1 )

2 3

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9.259 10 7 q2 2.315 10 7 q1 2.315 10 7 q3 1.607 10 6 q3 7.716 10 7 q2

16.975 10 7 q2 2.315 10 7 q1 1.8385 10 6 q3
Adems: q3 5.0(q2 q1 )

16.975 10 7 q2 2.315 10 7 q1 9.1925 10 6 (q2 q1 )

74.95 10 7 q2 89.61 10 7 q1

q2 1.196q1
q3 0.978q1
Asumimos que mx 1kg / mm2 se produce en t1:
q2 mxt1 4kg / mm
entonces:
q1 3.344kg / mm
q3 3.27kg / mm
Comprobando que el mximo cortante se da en el punto asumido:
q
3.344
1 1
0.836kg / mm2........................... 1kg / mm2
t1
4
q q
0.656
2 2 1
0.164kg / mm2................... 1kg / mm2
t1
4
q
3 2 1kg / mm2
t1
q q3 0.73
4 2

0.1825kg / mm2................... 1kg / mm2

t1
4
q
3.27
5 3
1.09kg / mm2............................ 1kg / mm2
t2
3
El momento torsor mximo aplicable:
T = 2A1q1 + 2A2q2 + 2A3q3
T = 78008q1 + 78008q2 + 23520q3
T = 642083.456 kg-mm
El ngulo de giro por unidad de longitud:

9.377 E 07q1 2.326E 07q2

9.377 E 07(3.552) 2.326E 07(4)

0.0000024rad / mm

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