6.

1 Fundamentos de ecuaciones diferenciales

o Se llama ecuacin diferencial a aquella ecuacin que contiene derivadas.Si la ecuacin
solo tiene una sola variable independiente recibe el nombre de ecuaciones
diferenciales Ordinarias (EDO). Si la ecuacin contiene ms de una variable
independiente, apareciendo as sus derivadas Parciales, recibe el nombre de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.
o Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparezca
en ella.
o Se llama grado de una ecuacin diferencial al grado de la derivada de mayor orden que
aparezca en ella.
o Se llama solucin general de una ecuacin diferencial a toda relacin entre las variables,
libres de derivadas, que satisface dicha ecuacin diferencial. Por lo comn, la solucin
general de una ecuacin diferencial de orden n tiene n constante. Integrar o resolver una
ecuacin diferencial es hallar su solucin general.
o Se llama solucin particular de una ecuacin diferencial a aquella solucin que se
obtienen a partir de la solucin general, dando valores a las constantes.

6.2 Mtodos de un paso

Mtodos de un paso: Mtodo de Euler, Mtodo de Euler
mejorado y Mtodo de Runge-Kutta

Mtodo de Euler
Una de las tcnicas ms simples para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial es el
mtodo de Euler o de las rectas tangentes.

Este se obtiene de considerar una aproximacin lineal a la para la solucin exacta Y (x) del
problema de valor inicial.

La aproximacin lineal de Y 0(x) se representa como:

de donde, despejando Y (x + h) obtenemos:

Denotando Y (x+h) como yn+1 y f[x, y(x)] por f(xn, yn) obtenemos la frmula del mtodo de
Euler.

Mtodo de Euler Mejorado:

Mejora el clculo de la pendiente, utilizando dos puntos (inicial y final de cada intervalo) para
luego obtener un promedio, es decir:

Mtodo de Runge-Kutta:
Los mtodos de Runge-Kutta extienden la frmula general de los mtodos de un
paso, utilizando el siguiente.

donde: (xi, yi, h) se denomina funcin incremento y representa una aproximacin de

la pendiente del intervalo [xi, xi+1]. Dicha aproximacin se calcula como una
combinacin lineal de las pendientes en puntos especficos del intervalo.

6.3 Mtodos de pasos mltiples

Se considera el problema de valores iniciales (P.V.I.) 8<: y0(x) = f(x; y(x)); x 2 [a; b]; y(a) = y0 dado, el
que supondremos tiene solucin nica, y : [a; b]
Dada una particin del intervalo [a; b]: a = x0 < x1 < < xN = b; los mtodos que hemos visto
hasta aqu slo usan la informacin del valor yi de la solucin calculada en xi para obtener yi+1.
Por eso se denominan mtodos de paso simple.
Parece razonable pensar que tambin podran utilizarse los valores yi.
Para ello, si integramos y0(x) = f(x; y(x)) en el intervalo [xi; xi+1], se tiene: Z xi+1 xi y0(x) dx = Z
xi+1 xi f(x; y(x)).

6.4 Aplicaciones a la ingeniera

Esto es un ejemplo de la aplicacin en Ing. mecnica. Consiste de un resorte o muelle en

espiral suspendido de un soporte rgido con una masa sujeta al extremo. Para analizar este
fenmeno usamos la ley de hooke y la segunda ley de newton. La ley de hooke establece que
el resorte ejerce una fuerza de restitucin opuesta a la direccin de alargamiento del resorte
peso=kl donde k es la constante de restitucin y l es el alargamiento hasta la posicin de
equilibrio. Para aplicar la ley de newton, hay q tener en cuenta q sobre la mas m acta la fuerza
de gravedad (m.g), la fuerza de restitucin (-kx-mg donde x es el alargamiento) , la fuerza de
amortiguacin que es proporcional a la velocidad de la masa )-b(dx/dt) con b la constante de
amortiguacin ) y las fuerzas externas (F(t)). As q la ecuacin diferencial q resulta es:
M d^2x/dt^2+b dx/dt+kx=f(t)

6.1 Fundamentos de ecuaciones diferenciales.

se llama ecuacin diferencial a aquella ecuacin que contiene derivadas.Si la ecuacin

solo tiene una sola variable independiente recibe el nombre de ecuaciones
diferenciales Ordinarias (EDO). Si la ecuacin contiene ms de una variable
independiente, apareciendo as sus derivadas Parciales, recibe el nombre de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales.

Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparezca
en ella.

Se llama grado de una ecuacin diferencial al grado de la derivada de mayor orden que

aparezca en ella.

Se llama solucin general de una ecuacin diferencial a toda relacin entre las variables,
libres de derivadas, que satisface dicha ecuacin diferencial. Por lo comn, la solucin
general de una ecuacin diferencial de orden n tiene n constante. Integrar o resolver una
ecuacin diferencial es hallar su solucin general.

Se llama solucin particular de una ecuacin diferencial a aquella solucin que se

obtienen a partir de la solucin general, dando valores a las constantes.

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms

funciones desconocidas. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las
que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms
variables.

Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con

una o ms constantes. La solucin general es un haz de curvas.
Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de constantes
(una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos
constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso de que
la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como
combinacin lineal de las soluciones (tantas como el orden de la
ecuacin) de la ecuacin homognea (que resulta de hacer el
trmino no dependiente de Y(x) ni de sus derivadas igual a 0) ms
una solucin particular de la ecuacin completa.
Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(Xo,Yo) por
donde debe pasar necesariamente la solucin de la ecuacin
diferencial, existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva
integral que satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de
solucin particular de la ecuacin en el punto P(Xo,Yo), que recibe
el nombre de condicin inicial. Es un caso particular de la solucin
general, en donde la constante (o constantes) recibe un valor

especfico.

Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que

no se obtiene particularizando la solucin general.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales:

Presentar el estudio de los conceptos de derivadas, integrales y ecuaciones diferenciales de

una manera ENTENDIBLE desde el punto de vista operativo en un 90% es decir, de resolucin
de problemas clsicos tratados en la mayora de las universidades de Mxico y posiblemente
de Latinoamrica. El curso slo tendr algunas cuestiones tericas porque quiero suplir la
necesidad de Aprender a Resolver Problemas De Aplicaciones. Aplicacin explcita, en el que
uno plantea una ecuacin en trminos matemticos indicando y=ax + b, no s, pero en la
vida cotidiana estamos rodeados de aplicacin de ecuaciones lineales.
Un sistema de ecuaciones lineales (s.e.l.) es un conjunto de m ecuaciones con n incgnitas de
la forma:

Donde aij son los coeficientes, xi las incgnitas y bi son los trminos independientes.

Representacin matricial

El anterior sistema se puede expresar en forma matricial, usando el producto de matrices de la

forma:

De modo simplificado suele escribirse Am,n Xn,1 = Bm,1 , donde la matriz A de orden m x n se
denomina matriz de coeficientes.
Tambin usaremos la matriz ampliada, que representaremos por A', que es la matriz de
coeficientes a la cual le hemos aadido la columna del trmino independiente:

6.2 Mtodos de un paso: Mtodo de Euler, Mtodo de Euler mejorado y Mtodo de RungeKutta

Mtodo de Euler

Una de las tcnicas ms simples para aproximar soluciones de una ecuacin diferencial es el mtodo de
Euler o de las rectas tangentes.

Este se obtiene de considerar una aproximacin lineal a la para la solucin exacta Y (x) del problema de
valor inicial.

La aproximacin lineal de Y 0(x) se representa como:

de donde, despejando Y (x + h) obtenemos:

Denotando Y (x+h) como yn+1 y f[x, y(x)] por f(xn, yn) obtenemos la frmula del mtodo de Euler.

Mtodo de Euler Mejorado:

Mejora el clculo de la pendiente, utilizando dos puntos (inicial y final de cada intervalo) para luego
obtener un promedio, es decir:

Mtodo de Runge-Kutta:

Los mtodos de Runge-Kutta extienden la frmula general de los mtodos de un paso, utilizando el
siguiente.

donde: (xi, yi, h) se denomina funcin incremento y representa una aproximacin de la pendiente del
intervalo [xi, xi+1]. Dicha aproximacin se calcula como una combinacin lineal de las pendientes en
puntos especficos del intervalo.

6.3 Mtodos de pasos mltiples

Se considera el problema de valores iniciales (P.V.I.) 8<: y0(x) = f(x; y(x)); x 2 [a; b]; y(a) = y0
dado, el que supondremos tiene solucin nica, y : [a; b]

Dada una particin del intervalo [a; b]: a = x0 < x1 < < xN = b; los mtodos que hemos visto hasta
aqu slo usan la informacin del valor yi de la solucin calculada en xi para obtener yi+1. Por eso se
denominan mtodos de paso simple.

Parece razonable pensar que tambin podran utilizarse los valores yi.
Para ello, si integramos y0(x) = f(x; y(x)) en el intervalo [xi; xi+1], se tiene: Z xi+1 xi y0(x) dx = Z xi+1
xi f(x; y(x)).

Los mtodos de un paso descritos en las secciones anteriores utilizan informacin en un

solo punto xi para

predecir un valor de la variable dependiente yi+1 en un punto futuro xi+1. Procedimientos alternativos,
llamados mtodos multipaso, se basan en el conocimiento de que una vez empezado el

clculo, se tiene
informacin valiosa de los puntos anteriores y esta a nuestra disposicin. La curvatura de las
lneas que
conectan esos valores previos proporciona informacin con respecto a la trayectoria de la
solucin. Los
mtodos multipaso que exploraremos aprovechan esta informacin para resolver las EDO.
Antes de describir
las versiones de orden superior, presentaremos un mtodo simple de segundo orden que sirve
para
demostrar las caractersticas generales de los procedimientos multipaso.

6.4 Aplicaciones a la ingeniera.

Ejemplo:
Consiste de un resorte o muelle en espiral suspendido de un soporte rgido con una masa
sujeta

al extremo. Para analizar este fenmeno usamos la ley de hooke y la segunda ley de newton.

La ley de hooke establece que el resorte ejerce una fuerza de restitucin opuesta a la
direccin

de alargamiento del resorte peso=kl donde k es la constante de restitucin y l es el

alargamiento hasta la posicin de equilibrio. Para aplicar la ley de newton, hay q tener en
cuenta

q sobre la mas m acta la fuerza de gravedad (m.g), la fuerza de restitucin (-kx-mg donde
x

es el alargamiento) , la fuerza de amortiguacin que es proporcional a la velocidad de la

masa )-

b(dx/dt) con b la constante de amortiguacin ) y las fuerzas externas (F(t)). As q la ecuacin

diferencial q resulta es:

M d^2x/dt^2+b dx/dt+kx=f(t)

Aplicaciones a la fsica:

Movimiento Armnico Simple:

La Ley de Hooke:
Supongamos que un cuerpo de masa M esta sujeto al extremo de un resorte flexible suspendido de un
soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura 5.1b. Cuando M se reemplaza por un
cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte ser, por supuesto, distinto.
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la direccin del
alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos simples, F = ks, en donde k es una
constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del
resorte, tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por l numero k. Por ejemplo, si un cuerpo
que pesa 10lb. alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,
10 = k (1/2) implica que k = 20 lb./pie.
Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. alarga el mismo resorte en 2/5 pie.

Segunda Ley de Newton:

Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la
posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es

definido por:
W=m.g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g = 9.8 mt/s , p80 cm/s o
32pie/s, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,la condicin de equilibrio es m.g = ks o
bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud x y despus
se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del
movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el
sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la
resultante del peso y la fuerza de restitucin:

m dx/dt = - k (s + x) + mg
= - kx + mg - ks = - kx
cero
Ecuacin Diferencial Del Movimiento Libre no Amortiguado:
Dividiendo la ultima ecuacin planteada entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo
orden:
dx/dt + k/m x = 0
o bien dx/dt + .x = 0
En donde . = k/m. Se dice que la ecuacin dx/dt + .x = 0 describe el movimiento armnico
simple o movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias asociadas con
dicha ecuacin:
x(0) = ., dx/dt% = .
%t = 0
Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por ejemplo
si . > 0 y . < 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio y a la cual
se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si . < 0 y . > 0, se trata de una masa en reposo que

se suelta desde un punto que est %. %unidades arriba de la posicin de equilibrio. Los dems casos son
anlogos.
Solucin y ecuacin de movimiento:
Para resolver la ecuacin dx/dt + .x = 0 observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar M w = 0 son los nmeros complejo M = .i y Mi = - .i. De esta forma se obtiene una solucin general: x (t)
= C1 cos .t + C2 sen .t.
El periodo de las vibraciones libres descritas por la ultima ecuacin general planteada es T = 2./. y
la frecuencia es . = 1/T = ./2.. Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 2./3 y la
frecuencia es 3/2.. El primer numero indica que hay 3 ciclos de la grafica de cada 2. unidades; en otras
palabras, la masa realiza 3/2. oscilaciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar
que el periodo 2./. es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez
que hemos determinado las constantes C1 y C2 en x (t) = C1 cos .t + C2 sen .t mediante las condiciones
iniciales
x(0) = ., dx/dt% = .
%t = 0
, Decimos que la solucin particular resultante es la ecuacin de movimiento.
Ejemplo:

Resolver e interpretar el problema de valor inicial:

dx/dt + 16 x = 0
x(0) = 10, dx/dt% = 0
%t = 0
solucin:
Una formulacin equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un cuerpo que pende de un resorte
hasta que est 10 unidades bajo la posicin de equilibrio y luego se le retiene hasta t = 0; se le suelta a
continuacin de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la
solucin:
x (t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t.
Resulta x (0) = 10 = C1 . 1 + C2 . 0
de modo que C1 = 10 y por lo tanto
x (t) = 10 cos 4t + C2 sen 4t.
dx/dt = 40 sen 4t + 4C2 cos 4t

dx/dt% = 0 = 4C2 . 1
%t = 0
La ultima ecuacin implica que C = 0 y por lo tanto la ecuacin de movimiento es x (t) = 10 cos 4t.
La solucin muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece en tal
estado, con la masa deslazndose alternadamente 10 unidades hacia cada lado de la posicin de equilibrio
x = 0. El periodo de oscilacin es 2./4 = ./2 segundos.
Ejemplo:
Un cuerpo que pesa 2lb. se estira un resorte 6plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0 desde un punto que
est 8plg bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba de 4/3 pie/seg. Determine
la funcin x(t) que describe el movimiento libre resultante.
solucin:
Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas gravitatorias, las magnitudes dadas en
pulgadas deben expresarse en pies: 6plg = 6/12 = 1/2 pie, 8plg = 8/12 = 2/3 pie. Adems, debemos
convertir las unidades de peso en unidades de masa. M = W/g
Tenemos M = 2/32 = 1/16slug; Adems, por la Ley de Hooke se tiene: 2 - k (1/2) lo que implica que k =
4lb/pie.

Por consiguiente, se tiene: 1/16 dx/dt = -4x y dx/dt + 64x = 0.

El desplazamiento y la velocidad iniciales estn dados por :
x(0) = 2/3, dx/dt% = - 4/3
%t = 0
En donde el signo negativo que aparece en la ultima condicin en consecuencia de que a la masa se le da
una velocidad inicial con direccin negativa, esto es, dirigida hacia arriba.
Ahora bien, . = 64, osea . = 8, de modo que la solucin general de la ecuacin diferencial es:
x (t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t.
Aplicando las condiciones iniciales a esta ecuacin tenemos que:
x (0) = 2/3 = C1 . 1 + C2 . 0 (C1 = 2/3)
x (t) = 2/3 cos 8t + 8C2 cos 8t
x(t) = - 16/3 sen 8t + 8C2 cos 8t
x(0) = - 4/3 = - 16/3 . 0 + 8C2 .1, (C = -1/6)

Luego C2 = - 1/6. Por consiguiente, la ecuacin de movimiento es:

x (t) = 2/3 cos 8t - 1/6 sen 8t.