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INGENIERIA MECATRONICA
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
TEMA:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
CIRCUITO EN SERIE RLC
INTEGRANTES:
POMA AGUILAR RAMIRO ALVARO
PROAO BERNAL JAMIL MIGUEL
ROCHA MEJIA STEEVEN SANTIAGO
Contenido
CAPITULO I...................................................................................................................3
GENERALIDADES....................................................................................................3
1.
Titulo..............................................................................................................3
2.
Introduccin...................................................................................................3
3.
Problema........................................................................................................3
4.
Objetivo general............................................................................................3
5.
Objetivos especficos.....................................................................................3
6.
7.
Hiptesis.........................................................................................................3
8.
Alcance...........................................................................................................3
Capitulo II........................................................................................................................4
Marco terico...............................................................................................................4
1.
Introduccin...................................................................................................4
2.
Historia...........................................................................................................4
3.
4.
Elementos utilizados......................................................................................8
5.
Mtodos de resolucin.................................................................................10
6.
Elementos de medicin...............................................................................14
7.
Softwares utilizados....................................................................................17
8.
Corriente alterna.........................................................................................18
Capitulo III.....................................................................................................................21
Clculos.......................................................................................................................21
Practica 1) movimiento Subamortiguado................................................................21
Practica2..................................................................................................................24
PRACTICA3...........................................................................................................26
Capitulo IV.....................................................................................................................30
1.
Recomendaciones........................................................................................30
2.
Conclusiones................................................................................................30
3.
Netgrafa.......................................................................................................31
CAPITULO I
GENERALIDADES
1. Titulo
Aplicaciones De Las Ecuaciones Diferenciales De Orden Superior Circuito En
Serie RLC.
2. Introduccin
En este captulo se enunciara nuestros objetivos tanto generales como
especficos, nuestro alcance con este proyecto, as tambin la justificacin como
es conocer una de las tantas utilidades de los circuitos RLC.
3. Problema
Adquirir conocimiento de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de
orden superior.
4. Objetivo general
Utilizar las ecuaciones diferenciales de orden superior en un circuito RLC en
serie.
5. Objetivos especficos
Conocer las leyes fundamentales que rigen el anlisis de circuitos.
Aprender el funcionamiento de los equipos de medicin.
Analizar las grficas obtenidas.
6. Justificacin del problema
Conocer las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior y su
aplicacin enfatizada en el anlisis de circuitos RLC en serie con fuente de
tencin alterna.
7. Hiptesis
Analizar la cargar y la corriente que genera la fuente alterna en el circuito RLC.
8. Alcance
Adquisicin de conocimiento para anlisis de circuitos en serie RLC bsicos.
Capitulo II
Marco terico
1. Introduccin
Previamente a la realizacin del proyecto daremos breves referencias histricas
sobre el origen de los circuitos y el origen de las EDO, as como tambin los
elementos que utilizamos, tantos los de medicin como los utilizados para armar el
circuito y los mtodos de resolucin de las ecuaciones diferenciales ordinaria de
orden superior.
2. Historia.
2.1.
Du Fay, entre otros muchos experimentos, observ que una lmina de oro siempre
era repelida por una barra de vidrio electrificada.
Public sus trabajos en 1733 siendo el primero en identificar la existencia de dos
tipos de cargas elctricas (las denominadas hoy en da positiva y negativa), que l
llam carga vitria y carga resinosa, debido a que ambas se manifestaban: de una
forma al frotar, con un pao de seda, el vidrio(carga positiva) y de forma distinta al
frotar, con una piel, algunas sustancias resinosas como el mbar o la goma (carga
negativa).
Pieter van Musschenbroek, fsico holands (Leyden, 14 de marzo de 1692 19 de
septiembre 1761), a partir de 1740 realiz varios experimentos sobre la electricidad.
Uno de ellos lleg a ser famoso: se propuso investigar si el agua encerrada en un
recipiente poda conservar cargas elctricas.
Durante esta experiencia unos de sus asistentes cogi la botella y recibi una
fuerte descarga elctrica. De esta manera fue descubierta la botella de Leyden y la
base de los actuales capacitores.
2.2.
realizarse
utilizando
ecuaciones
diferenciales
ordinarias,
3.2.
Circuito serie:
Un circuito en serie es una configuracin de conexin en la que los bornes
terminales
de
los
dispositivos
(generadores,
resistencias,
condensadores,
3.3.
Circuito RLC
En todos los circuitos de corriente alterna, o que la tensin pueda variar con el
tiempo, aparecen en mayor o menor medida tres componentes bsicos que
determinan el comportamiento del circuito y cuya consideracin es necesaria para su
estudio y el anlisis del comportamiento. Otros circuitos, ya sea pasivos o activos,
pueden incorporar dispositivos ms complejos como transformadores, elementos
activos (rectificadores, transistores) hasta llegar a la complejidad de un gran sistema
de telefona o un computador.
Los
circuitos
formados
exclusivamente
por
resistencias,
bobinas
Potencimetros
4.2.
Capacitores
4.3.
Bobina
A la expresin
5. Mtodos de resolucin.
5.1.
Leyes de Kirchhoff
10
5.2.
an
n1
d y
d y
d y
dy
+an1
+ .. . .. . .. . . .. . .+ a2 2 + a1 + a0 y=f ( x)
n
n1
dx
dx
dx
dx
Para obtener la primera parte de nuestra solucin igualamos la ecuacin antes dicha
a cero:
dn y
d n1 y
d2 y
dy
an
+an1
+ .. . .. . .. . . .. . .+ a2 2 + a1 + a0 y=0
n
n1
dx
dx
dx
dx
Con esto adquiriremos la solucin homognea.
De aqu obtenemos el polinomio caracterstico y de este polinomio obtenemos las
races
De aqu obtenemos los siguientes casos.
i Las Races son reales pero no iguales.
y H =c 1 e r x + c2 e r x . .. .. c n e r
1
11
r1 x
r1 x
r1 x
y=c1 e +c 2 x e +c 3 x e ..
iii Las races son complejas.
D= x
'
'
y 1 u1 + y 2 u2 + y 3 u 3=0
y 1 u'1 + y '2 u'2 + y '3 u '3=0
''
'
''
'
''
'
y 1 u1 + y 2 u2 + y 3 u3=f (x)
n1
a)
D anula; 1, x , x , x , x
b)
( D )n anula e x , xe x x n1 ex
c)
f (x)
P ( D)
P ( D )=( DM 1 ) ( DM 2 ) ( DM n )
12
M 1 , M 2 , M n son raices
y( p) =
Donde
z 1=
f (x)
( DM 1 )( DM 2 ) ( DM n )
f (x )
Dm1
D Z 1m1 z 1=f ( x )
z 1=e
m1 dx
f (x)
e m1 dx
a) Caso 1
i ( p) =
K
P ( D ) D=0
b) Caso 2
f ( x )=e x
i( p)=
e x
P ( D)
c) Caso 3
si f ( x )=sen ( ax +b ) o cos ( ax+ b)
i p=
f ( x)
P ( D ) D =a
2
d) Caso 4
f ( x )=P ( D )
i p=f
( x )1
P( D)
1/ P( D)
13
Corriente transitoria
i T =i ( h ) +i( p) o
qT =q ( h ) +q ( p)
i T =i ( h ) +i( p)
Elemento
Resistencia R
(Resistivo)
Autoinduccin L
(Bobina)
Capacidad C
v ( t )=L
v ( t )=
(Condensador)
di
dt
Corriente por el
elemento
v (t)
i ( t )=
R
i ( t )=
1
idt
C
1
v dt
L
i ( t )=C
di
dt
Ldi 1
+ idt=e ( t )
dt
c
dq
Utilizamos el remplazo i= dt
Rdq Ld2 q q
+
+ =e(t )
dt
c
dt2
Despejando y ordenando obtenemos:
R
dq
e (t )
d q L
q
+
+
=
2
dt
cL
L
dt
2
14
R
dq
d q L
q
+
+
=0
2
dt
cL
dt
2
Donde
=
R 2
1
2L
CL
a) Caso 1
Cuando las races del polinomio caracterstico son reales pero no son iguales y
> 0
q H (t)=c 1 e
( + ) t
( ) t
+c 2 e
sobreamortiguado
6. Elementos de medicin
6.1.
Osciloscopio.
Un osciloscopio es un instrumento de visualizacin electrnico para la
representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Es
muy usado en electrnica de seal, frecuentemente junto a un analizador de
espectro.
Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una
pantalla, en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje
Y (vertical) representa tensiones. La imagen as obtenida se denomina
oscilograma. Suelen incluir otra entrada, llamada "eje THRASHER" o "Cilindro
de Wehnelt" que controla la luminosidad del haz, permitiendo resaltar o apagar
algunos segmentos de la traza.
15
6.2.
Multmetro
Es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes
elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como
resistencias, capacidades y otras.
Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios
mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y posteriormente se han
introducido los digitales cuya funcin es la misma (con alguna variante aadida).
16
6.3.
Generador de Seales
7. Softwares utilizados
7.1.
Modellus
Es un programa de simulacin. Con l van a tener oportunidad de simular en la
computadora experimentos de fsica o ecuaciones matemticas a travs del tiempo o
en cuanto a la variacin de valores numricos (variables) presentes en todo
fenmeno a simular. Por ejemplo: pueden simular diferentes tipos de "movimientos"
en Fsica como: movimiento rectilneo uniforme, cada libre, etc.
El docente slo necesita aportar conocimientos de su materia para la
construccin del modelo matemtico de la simulacin y aplicar sus ideas y
necesidades educativas al diseo de la pantalla donde se muestra la simulacin. Los
profesores pueden ser autores de una biblioteca de modelos propia, o, partiendo de
animaciones ya elaboradas, personalizar modelos existentes. Los alumnos tambin
17
pueden ser entrenados en poco tiempo para modificar las animaciones con las que
trabajan. Modellus incluye un manual que se puede consultar mientras se estn
creando las animaciones y es bastante sencillo familiarizarse con el programa de
forma autodidacta.
7.2.
Multisim
18
Figura 2.11multisinm
8. Corriente alterna
Se le llama a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan
cclicamente.
La forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la
oscilacin senoidal con la que se consigue una transmisin ms eficiente de la
energa, a tal punto que al hablar de corriente alterna se sobrentiende que se
refiere a la corriente alterna senoidal.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad
llega a los hogares y a las industrias. Sin embargo, las seales de audio y de
radio transmitidas por los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente
alterna. En estos usos, el fin ms importante suele ser la transmisin y
recuperacin de la informacin codificada (o modulada) sobre la seal de la CA.
8.1.
Valores significativos
Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t,
determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y
su pico negativo. Dado que el valor mximo de sen(x) es +1 y el valor
mnimo es -1, una seal sinusoidal que oscila entre +A0 y -A0. El valor
19
20
Capitulo III
Clculos
Practica 1) movimiento Subamortiguado
V R + V C + V L =E ( t )
Ri+ L
di Q
dQ
+ =6 sin ( 120 t ) ; i=
dt C
dt
d
dQ
RdQ
dt
Q
+L
+ =6 sin ( 120 t )
dt
dt
C
d 2 Q R dQ Q
+
+ =6 sin ( 120 t )
d t 2 L dt CL
d2 Q
1 dQ
Q
+ 3
+
=6 sin (120 t )
2
dt
d t 10
22106103
d2Q
10 9
3 dQ
+ 10
+
=6 sin (120 t )
2
dt 22
dt
P ( D )=D2 +103 D+
10
22
D=500+6723.43 i
500t
Q h=e
21
Q p=
6 sin ( 120 t )
D2=(120 )2
9
10
D2+10 3 D+
22
6 sin ( 120 t )
Q p=
(120 )2 +103 D+
Q p=
Q p=
Q p=
10 9
22
6 sin ( 120 t )
103 D45.31106
Q(t)=e
( C 1 cos ( 6723.43 t )+ C2 sin ( 6723.43i ) ) +1.31107 sin (120 t)1.1109 cos ( 120 t )
Q ( 0 )=0 C1=1.1109
500t
i ( t )=e
( 500 C 1 cos ( 6723.43 t )500 C2 sin ( 6723.43i ) 6723.43C 1 sin ( 6723.43 t )+ 6723.43C 2 cos ( 672
Q(t)
C
V c=
22
23
Practica2
R
1
=0
2L
CL
( )
q h=C1 e 2 L +C 2 t e 2 L
Ldi 1
+ i dt=6 sin ( 120 t )
dt
C
dq
Remplazando i= dt
Rdq Ld2 q q
+
+ =6 sin ( 120 t )
dt
dt
C
d 2 q 13483.99725dq
+
+ 45454545.45q=6000sin ( 120 t )
dt
dt
Primero encontramos la ecuacin de la carga transitoria donde las races son
q h ( t )=C 1e6742t +C 1te6742t
Para el clculo de la q(p) utilizaremos mtodos abreviados
24
qp =
qT =C 1e
6742t
+C 2te
q ( 0 )=0 y i ( t ) =0
0=6742C1e
6742t
+C 2e
6742t
6742tC 2e
C2 =0.0498
qT =1.467105e6742 t +0.0496
te6742t 1.467105 cos ( 120 t ) +1.307104 sin ( 120 t )
Le voltaje en el capacitor
v c =0.6668 e6742t + 2254.5454te6742t0.6668cos ( 120 t ) +5.941 sin ( 120 t)
25
26
PRACTICA3
V R + V C + V L =E ( t )
Ri+ L
di Q
dQ
+ =6 sin ( 120 t ) ; i=
dt C
dt
d
dQ
RdQ
dt
Q
+L
+ =6 sin ( 120 t )
dt
dt
C
d 2 Q R dQ Q
+
+ =6 sin ( 120 t )
2
L dt CL
dt
d 2 Q 200 dQ
Q
+ 3
+
=6 sin (120 t )
2
d t 10 dt 22106103
d2 Q
109
5 dQ
+
210
+
=6 sin ( 120 t )
dt 22
d t2
P ( D )=D2 +2105 D+
10 9
22
D=227.53 ; D=199772.46
Q p=
6 sin ( 120 t )
D 2=(120 )2
9
10
D2+ 2105 D+
22
27
6 sin ( 120 t )
Q p=
(120 )2 +2105 D+
Q p=
109 4
22
6 sin ( 120 t )
2105 D45.31106
Q p=
5
Q p=
2
5
6
( 210 ) ( 120 ) ( 45.4510 )
Q(t)=C1 e
199772.46 t
+C 2 e
Q ( 0 )=0 C1 +C 2=5.83108
227.53 t
i ( t )=227.53 C1 e
199772.46 t
199772.46C 2 e
i ( 0 )=0
5
Q(t)=5.8310 e
13 199772.46 t
3.2510
i ( t )=1.32105 e227.53t + 6.49108 C2 e199772.46t +1.32105 cos ( 120 t ) +2.2105 sin ( 120 t )
V c=
Q(t)
C
8 227.53t
V c=
5.8310 e
13 199772.46 t
3.2510
28
V c =2.65103 e227.53 t1.47108 e199772.46 t +1.59103 sin ( 120 t ) +2.65 x 103 cos ( 120 t )
29
30
Capitulo IV
1. Recomendaciones
Verificar que el circuito se encuentre conectado en serie para el anlisis.
Conectar correctamente la fuente.
Verificar que existe voltaje recorriendo por el circuito.
Revisar que la fuente generadora de tencin se encuentre funcionando.
Al analizar la onda generada con el osciloscopio tener cuidado de no quemar
el osciloscopio.
Realizar todos los clculos previos a la prctica.
2. Conclusiones
Con el anlisis de circuito pudimos calcular la carga que transita por el
circuito, como sabemos este tipo de anlisis se le puede usar para calcular no
solo para este tipo de circuito sino que el mtodo es general para diferentes
anlisis.
Para la fuente de corriente alterna nosotros utilizamos un generador sin las
rectificaciones, en el uso del osciloscopio que nos permita apreciar la onda
que recorra el circuito y multmetro que nos permita determinar el voltaje
en los diferentes puntos del circuito.
En el anlisis de graficas toca tomar en cuenta que como las corrientes
transitorias o la parte homognea de la solucin que es la que en un inicio
deforma la curva posee valores que hacen que esta tienda rpidamente a cero
y sea casi invisible ante nuestros ojos la forma en que cambia la curva
nosotros analizamos el circuito en un simulador aparte para poder apreciar de
una pequea manera lo que sucede en la curva de la corriente que pasa por el
circuito as como su carga.
31
3. Netgrafa
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32