Agradecimientos

A Dios, por acompaarme en todo momento en el breve camino que lleva mi vida.
Al Ing. Jos Luis Velasco Gmez, por su asesora tcnica, por su gran apoyo e
invaluable paciencia en este trabajo.
A mis amigos y compaeros en esta etapa de mi vida, de quienes he aprendido
grandes cosas, les agradezco su apoyo y los agradables momentos que pasamos
juntos.
A los profesores de la especialidad de ingeniera elctrica, les agradezco el haber
compartido parte de sus conocimientos conmigo, en especial al In. Ivn Agilar
Carrillo por su gran apoyo y por permitirme una mayor expansin profesional.

Resumen
En este trabajo se hace un estudio del comportamiento dinmico de un parque de
generacin elica interconectado a un sistema elctrico de potencia.
El parque elico est conformado por generadores de induccin de jaula de
ardilla. Para compensar la potencia reactiva de los generadores se utilizan
capacitores en cada nodo de generacin.
Se desarrollan y analizan diferentes modelos dinmicos; considerando la
dinmica completa (en el estator y en el rotor) y modelos de orden reducido donde
se desprecia la dinmica del estator. Se analizan dos modelos de generador
equivalente del parque elico.
Se presentan resultados del comportamiento dinmico del sistema elico
completo y de los diferentes modelos del sistema equivalente ante diferentes
perturbaciones.

Introduccin
La energa elica hace referencia a aquellas tecnologas y aplicaciones en que se
aprovecha la energa cintica del viento, convirtindola en energa elctrica o
mecnica. Se pueden distinguir dos tipos de aplicaciones: las instalaciones para
la produccin de electricidad (Aerogeneradores) y las instalaciones de bombeo de
agua (Molinos).
Entre las instalaciones de aerogeneradores se pueden distinguir instalaciones
aisladas, no conectadas a la red elctrica e instalaciones conectadas,
normalmente denominadas parques elicos. Las instalaciones no conectadas a la
red, normalmente cubren aplicaciones de pequea potencia, principalmente de
electrificacin rural. Las aplicaciones conectadas a la red elctrica, por otra parte,
son las que permiten obtener un aprovechamiento energtico mayor, son adems
las que presentan mejores expectativas de crecimiento.
Los aerogeneradores son equipos especialmente diseados para producir
electricidad. Durante la ltima dcada la tecnologa de generadores elicos ha
tenido gran desarrollo y la industria se ha fortalecido alrededor de ella. Las
instalaciones de aerogeneradores han crecido excepcionalmente, hasta ahora,
ms de 3000 MW se han instalado en el mundo, de estas 1700 MW estn en los
Estados Unidos y Canad. Entre 5000 y 10000 nuevas centrales de energa
elica estn en la etapa de planeacin, en construccin o en operacin en los
Estados Unidos.
En Europa la potencia instalada es de 250 MW al ao y tiene una capacidad de
generacin de 800 MW al ao. En Europa hay ms de 20 manufactureras y el
sector elico ha creado ms de 10000 empleos. La energa elica proporciona la
electricidad a ms de 2.5 millones de personas.
Los aerogeneradores utilizados en los sistemas elctricos de potencia pueden ser
divididos en dos grandes grupos: de velocidad fija y de velocidad variable.

Justificacin
Por medio de este trabajo buscamos conceptualizar el tema, darlo a conocer ms
a fondo y proporcionar nuevas posibilidades de generar energa que ayuden a
disminuir la contaminacin ambiental aprovechando los recursos naturales, en
especial el viento, esta energa extrada del viento la llamamos energa elica que
est relacionada con el movimiento de las masas de aire que se desplazan de
reas de alta presin atmosfrica hacia reas adyacentes de baja presin, con
velocidades proporcionales al gradiente de presin. Los vientos son generados a
causa del calentamiento no uniforme de la superficie terrestre por parte de la
radiacin solar, entre el 1 y 2% de la energa proveniente del sol se convierte en
viento. De da, las masas de aire sobre los ocanos, los mares y los lagos se
mantienen fras con relacin a las reas vecinas situadas sobre las masas
continentales. Los continentes absorben una menor cantidad de luz solar, por lo
tanto el aire que se encuentra sobre la tierra se expande, y se hace por lo tanto
ms liviana y se eleva. El aire ms fro y ms pesado que proviene de los mares,
ocanos y grandes lagos se pone en movimiento para ocupar el lugar dejado por
el aire caliente. La energa del viento es utilizada mediante el uso de mquinas
elicas (o aeromotores) capaces de transformar la energa elica en energa
mecnica de rotacin utilizable, ya sea para accionar directamente las mquinas
operatrices, como para la produccin de energa elctrica. En este ltimo caso, el
sistema de conversin, (que comprende un generador elctrico con sus sistemas
de control y de conexin a la red) es conocido como aerogenerador. La baja
densidad energtica, de la energa elica por unidad de superficie, trae como
consecuencia la necesidad de proceder a la instalacin de un nmero mayor de
mquinas para el aprovechamiento de los recursos disponibles. El ejemplo ms
tpico de una instalacin elica est representado por los "parques elicos" (varios
aerogeneradores implantados en el territorio conectados a una nica lnea que los
conecta a la red elctrica local o nacional).
En la actualidad se utiliza, sobre todo, para mover aerogeneradores. En estos la
energa elica mueve una hlice y mediante un sistema mecnico se hace girar el
rotor de un generador, normalmente un alternador, que produce energa elctrica.
Para que su instalacin resulte rentable, suelen agruparse en concentraciones
denominadas parques elicos. Esperamos sea de todo su agrado.
4

Cronograma

febrero
ACTIVIDAD

marzo

1 2 3 4 1

Investigacin

del proyecto

Revisin

bibliogrfica

Aplicacin de

los

generadores
Prototipos de

los

abril
3

mayo

1 2 3 4 1

junio
3

1 2 3 4

aerogenerador
es
Anlisis de los

resultados

Modelado de

los

aerogenerador
es

Objetivos

Los objetivos principales de este trabajo son los siguientes:

Analizar el comportamiento dinmico y de estado estable del sistema

elctrico que utiliza generadores de induccin (parque elico).

Analizar diferentes modelos de orden reducido de generadores de

induccin.

Anlisis de un sistema equivalente del parque elico.

Captulo 1
Introduccin
6

1.1 Motivacin
La energa elica hace referencia a aquellas tecnologas y aplicaciones en que se
aprovecha la energa cintica del viento, convirtindola en energa elctrica o
mecnica. Se pueden distinguir dos tipos de aplicaciones: las instalaciones para
la produccin de electricidad (Aerogeneradores) y las instalaciones de bombeo de
agua (Molinos).
Entre las instalaciones de aerogeneradores se pueden distinguir instalaciones
aisladas, no conectadas a la red elctrica e instalaciones conectadas,
normalmente denominadas parques elicos. Las instalaciones no conectadas a la
red, normalmente cubren aplicaciones de pequea potencia, principalmente de
electrificacin rural. Las aplicaciones conectadas a la red elctrica, por otra parte,
son las que permiten obtener un aprovechamiento energtico mayor, son adems
las que presentan mejores expectativas de crecimiento.
Los aerogeneradores son equipos especialmente diseados para producir
electricidad. Durante la ltima dcada la tecnologa de generadores elicos ha
tenido gran desarrollo y la industria se ha fortalecido alrededor de ella. Las
instalaciones de aerogeneradores han crecido excepcionalmente, hasta ahora,
ms de 3000 MW se han instalado en el mundo, de estas 1700 MW estn en los
Estados Unidos y Canad. Entre 5000 y 10000 nuevas centrales de energa
elica estn en la etapa de planeacin, en construccin o en operacin en los
Estados Unidos.
En Europa la potencia instalada es de 250 MW al ao y tiene una capacidad de
generacin de 800 MW al ao. En Europa hay ms de 20 manufactureras y el
sector elico ha creado ms de 10000 empleos. La energa elica proporciona la
electricidad a ms de 2.5 millones de personas.
Los aerogeneradores utilizados en los sistemas elctricos de potencia pueden ser
divididos en dos grandes grupos: de velocidad fija y de velocidad variable [15].
1.1.1 Aerogeneradores de velocidad fija: Casi todos los fabricantes de
aerogeneradores de velocidad fija utilizan generadores de induccin conectados a
la red. Debido a que la frecuencia de la red es fija, la velocidad de la turbina se
regula con la relacin de la caja de cambios y el nmero de polos del generador.
Para incrementar la generacin de la potencia, algunos aerogeneradores de
7

velocidad fija estn equipados con un generador que contiene devanados

mltiples.
Las desventajas de este tipo de aerogeneradores es la pulsacin de la potencia
provocada por el gradiente del viento, los efectos de la sombra de la torre y el
consumo de potencia reactiva del generador de induccin. Para compensar el
consumo de potencia reactiva se usan bancos de capacitores.
1.1.2 Aerogeneradores de velocidad variable: Actualmente estn en
investigacin prototipos de aerogeneradores de velocidad variable, los cuales con
controles adecuados pueden reducir las fluctuaciones de potencia que provienen
del gradiente del viento y la sombra de la torre.
El funcionamiento a velocidad variable de un aerogenerador puede ser en un
rango amplio o limitado.
Actualmente el arreglo ms comn en un rango de velocidad limitado es con
resistencias del rotor controlables. Se han producido aerogeneradores dnde el
deslizamiento del generador de induccin, y por consiguiente, la velocidad del
rotor puede variar entre el 1 y 10%. La posibilidad de reducir las fluctuaciones de
potencia que provienen de la sombra de la torre es una de las ventajas de este
tipo de sistema. Uno de sus inconvenientes es el consumo de potencia reactiva.
Los sistemas de velocidad variable de rango amplio estn provistos con un
conversor de frecuencia. Los dos tipos de inversores ms comunes son el de
conmutacin natural o de lnea y el de conmutacin forzada. Estos inversores
producen armnicos de diferente orden y por lo tanto necesitan diferentes tipos de
filtros. El inversor con conmutacin natural est provisto con tiristores. Los
mayores inconvenientes del inversor con conmutacin natural son: bajo factor de
potencia y alto contenido de corriente armnica.
El inversor de conmutacin forzada est normalmente provisto con Transistores
Bipolares de Puerta Aislada (IGBT). En un inversor de conmutacin forzada es
posible especificar el factor de potencia deseado. Utilizando la tcnica de
Modulacin por Ancho de Pulsos (PWM) se elimina la armnica de baja
frecuencia, y el primer armnico tendr entonces una frecuencia prxima a la
frecuencia de swicheo del inversor. Por lo tanto, un pequeo filtro de red ser
necesario debido a la alta frecuencia de swicheo.

1.2 El modelado de parques elicos.

Las plantas elicas contienen un gran nmero de aerogeneradores con
capacidades de 0.5 a 2 MW interconectados a una red de medio o alto voltaje [2].
8

El tamao de la red determina la complejidad del modelo de la planta elica.

Algunas simplificaciones son utilizadas en algunas aplicaciones como: estudios de
mquina-bus infinito flujos de potencia, en donde el parque elico es
representado por un generador equivalente. En estudios dinmicos, el generador
equivalente puede no representar apropiadamente la dinmica del parque de
generacin elica para los diferentes tipos de disturbios del sistema. Cada
aerogenerador es una mquina relativamente sofisticada y la experiencia con
ellas es muy limitada. El comportamiento dinmico del modelo del parque elico
no puede determinarse intuitivamente.
Un diagrama de bloques de un subsistema de generacin elica se muestra en la
figura 1.1. La mayora de estos bloques tienen sus equivalentes en los sistemas
de generacin elctrica convencionales pero difieren en sus detalles de
implementacin. El primo-motor en turbinas elicas extrae la potencia del viento
que es convertida en potencia mecnica por medio de las propiedades
aerodinmicas de las aspas de la turbina. La potencia mecnica es transmitida a
travs de un sistema de transmisin, normalmente contenido en una caja de
velocidades que convierte la baja velocidad de rotacin de las aspas en una
velocidad ms alta, necesaria para que el generador elctrico produzca una salida
de voltaje a la frecuencia de la red.

Figura 1.1 Subsistema de un aerogenerador.

La tecnologa empleada para la conversin de energa electromecnica por las

turbinas elicas es diferente de la generacin convencional. Las mquinas de
induccin, en lugar de los generadores sncronos, son usadas en la mayora de
los aerogeneradores comerciales de los parques elicos en el tiempo actual.
Adems, algunos diseos de las turbinas emplean sofisticados controladores de
9

electrnica de potencia, que modifican el comportamiento fundamental de las

mquinas de induccin en operacin en estado estable y en estado transitorio.
En estudios dinmicos de grandes sistemas de potencia, el rango del tiempo de
inters es de dcimas a milisegundos. El modelo de los dispositivos de los
componentes debe reflejar apropiadamente el comportamiento sobre el ancho de
banda de inters. El propsito de los modelos es facilitar la investigacin en el
tema de sistemas elctricos de potencia. Es por eso que en los modelos ciertos
detalles del sistema mecnico o del proceso de conversin de energa pueden no
ser representados si no tienen impacto importante en el fenmeno elctrico de
inters.
1.3 Antecedentes de estudios de aerogeneradores y parques elicos
El funcionamiento de las mquinas elicas es formulado en 1919 por el Ing.
Alemn Albert Betz y publicado en su libro Wind Energie en 1926, en el
proporciona buena parte del conocimiento que en ese momento se tena sobre
energa elica y los aerogeneradores. La teora de Betz dice que slo se puede
convertir menos del 59% de la energa cintica en energa mecnica usando un
aerogenerador [1].
Se han reportado diferentes estudios de parques elicos en [7, 9, 10, 13]. El
estudio ms detallado fue hecho por Bauer, Haan, Meyl y Pierik [8]. En [11] se
presentan algunas soluciones de generadores de CD para parques elicos
costeros y especialmente la propuesta de un parque elico con sus
aerogeneradores conectados en paralelo, es de gran inters. La produccin de
energa de diferentes parques elicos es calculada en [12], y en [9, 12, 14] se
presenta el costo estimado de la energa elctrica generada.
Los clculos de captura de energa de los sistemas de energa elica y los
parques elicos es un asunto en donde existe mucha informacin en la literatura.
Sin embargo, la comparacin detallada entre los diferentes sistemas de
generacin elctrica para turbinas elicas no son tan comunes.
Kiran Nandigam realiz un estudio del modelo del generador de induccin
aplicado a la generacin elica, donde muestra que los clculos de condiciones
iniciales incorrectos pueden llevar a problemas de inestabilidad numricos,
aunque no menciona los resultados errneos obtenidos de sus simulaciones
dinmicas. Tambin plantea el modelo de la mquina en estudio, desde una
perspectiva del deslizamiento y el clculo de la potencia reactiva, donde prueba
diferentes casos de estudio. El clculo de la potencia reactiva dinmica lo realiza
por medio de un paquete computacional comercial muy conocido, al simular flujos
de potencia, de donde obtiene la potencia reactiva en estado estable, [4].
Andrs E. Feijo y Jos Cidrs [5], estudian el modelado de parques elicos con
generadores asncronos por medio de dos mtodos aplicando un anlisis de flujos
10

de carga. Los dos mtodos estn basados en el modelo de estado estable de la

mquina de induccin, el primero trata de mejorar el nodo convencional PQ, y el
segundo trata de modelar los generadores en estado estable en el bus donde el
parque elico est ubicado. Asumen que el deslizamiento de la mquina puede
ser obtenido del modelo de la mquina de induccin en estado estable.
Andrs E. Feijo y Jos Cidrs [5], estudian el modelado de parques elicos con
generadores asncronos por medio de dos mtodos aplicando un anlisis de flujos
de carga. Los dos mtodos estn basados en el modelo de estado estable de la
mquina de induccin, el primero trata de mejorar el nodo convencional PQ, y el
segundo trata de modelar los generadores en estado estable en el bus donde el
parque elico est ubicado. Asumen que el deslizamiento de la mquina puede
ser obtenido del modelo de la mquina de induccin en estado estable.
A. Papantoniou [3] analiza un parque elico conectado a la red de Chipre, el cual
tiene generadores de 300 kW, de alta velocidad, con eje horizontal. Las mquinas
de induccin abastecen de energa a la red elctrica. Utiliza modelos dinmicos
linealizados para el parque elico tomando en cuenta cambios de la velocidad del
viento de 3 m/s hasta 24 m/s. Ademas, realiza estudios de flujos de carga y de
estabilidad transitoria para determinar el efecto del parque elico sobre el perfil de
voltaje del sistema, as como tambin en los eigenvalores del sistema. Despus
calcula la matriz de participacin para determinar si en el parque elico las
variables de estado tienen un efecto significativo en los eigenvalores y en la
estabilidad del sistema.

Captulo 2
Energas renovables y aerogeneradores

11

2.1 Introduccin
Cuando en 1973 se produjeron eventos importantes en el mercado mundial del
petrleo [16], que se manifestaron en los aos posteriores en un encarecimiento
notable de esta fuente de energa no renovable, resurgieron las preocupaciones
sobre el suministro y precio futuro de la energa. Resultado de esto, los pases
consumidores, enfrentados a los altos costos del petrleo y a una dependencia
casi total de este energtico, tuvieron que modificar costumbres y buscar
opciones para reducir su dependencia de fuentes no renovables.
Entre las opciones para reducir la dependencia del petrleo como principal
energtico, se reconsider el mejor aprovechamiento de la energa solar y sus
diversas manifestaciones secundarias tales como la energa elica y las diversas
formas de biomasa; es decir, las llamadas energas renovables.
As, hacia mediados de los aos setenta, mltiples centros de investigacin en el
mundo retomaron viejos estudios, organizaron grupos de trabajo e iniciaron la
construccin y operacin de prototipos de equipos y sistemas operados con
energticos renovables. Asimismo, se establecieron diversas empresas para
aprovechar las oportunidades que se ofrecan para el desarrollo de estas
tecnologas, dados los altos precios de las energas convencionales. En la dcada
de los ochenta, aparecen evidencias de un aumento en las concentraciones de
gases que provocan el efecto de invernadero en la atmsfera terrestre, que han
sido atribuidas, en gran medida, a la quema de combustibles fsiles. Esto trajo
como resultado una convocatoria mundial para buscar alternativas de reduccin
de las concentraciones actuales de estos gases, lo que llev a un replanteamiento
de la importancia que pueden tener las energas renovables para crear sistemas
sustentables. Como resultado de esta convocatoria, muchos pases,
particularmente los ms desarrollados, establecen compromisos para limitar y
reducir emisiones de gases de efecto de invernadero renovando as su inters en
aplicar polticas de promocin de las energas renovables.
Hoy en da, ms de un cuarto de siglo despus de la llamada crisis del petrleo,
muchas de las tecnologas de aprovechamiento de energas renovables han
madurado y evolucionado, aumentando su confiabilidad y mejorando su
rentabilidad para muchas aplicaciones. Como resultado, pases como Estados
Unidos, Alemania, Espaa e Israel presentan un crecimiento muy acelerado en el
nmero de instalaciones que aprovechan la energa solar de manera directa o
indirectamente a travs de sus manifestaciones secundarias.
Adems de la riqueza en energticos de origen fsil, Mxico cuenta con un
potencial muy importante de recursos energticos renovables, cuyo desarrollo
permitir al pas contar con una mayor diversificacin de fuentes de energa,
ampliar la base industrial en un rea que puede tener valor estratgico en el
futuro, y atenuar los impactos ambientales ocasionados por la produccin,
distribucin y uso final de energa en forma convencional.
12

De una manera muy general se puede afirmar que la Repblica Mexicana recibe,
en seis horas de exposicin al Sol, la misma cantidad de energa que consumir
durante todo un ao. Esta energa se transforma en calor, viento, agua evaporada
y en diversas formas de biomasa y solo una fraccin pequea es aprovechable
para el uso que los humanos le damos a la energa.
De manera general, resalta la investigacin y desarrollo en energas renovables
que arranca en la mitad de la dcada de los setentas y que contina hasta la
fecha. En este sentido, son importantes las actividades de universidades e
institutos, nacionales y regionales, a lo largo y ancho del pas. Igualmente
importante ha sido el trabajo de difusin y promocin de la Asociacin Nacional de
Energa Solar (ANES), la cual ha unificado a esta comunidad, particularmente a
travs de sus semanas y reuniones nacionales celebradas anualmente desde
1977.
Finalmente, para analizar y plantear estrategias nacionales sobre energas
renovables, la Secretara de Energa se ha apoyado en la Comisin Nacional para
el Ahorro de Energa, Conae, quien a su vez, estableci, desde hace ms de tres
aos, una alianza con la ANES, y juntas han operado el Consejo Consultivo para
el Fomento de las Energas Renovables, Cofer, al cual concurren reconocidos
especialistas de los sectores pblico y privado y en cuyo contexto se han
organizado media docena de foros pblicos sobre asuntos relacionados con la
promocin de las energas renovables.
2.1.1. La energa solar y sus diversas manifestaciones como energa
renovable.
La energa solar se manifiesta de diversas formas y su aplicacin ha sido
fundamental para el desarrollo de la humanidad. A estas formas se les conoce
como energas renovables, ya que son formas de energa que se van renovando
o rehaciendo con el tiempo o que son tan abundantes en la tierra, que perdurarn
por cientos o miles de aos, las usemos o no.
La energa solar que recibe nuestro planeta es resultado de un proceso de fusin
nuclear que tiene lugar en el interior del Sol. De toda la energa que produce ese
proceso nuestro planeta recibe menos de una milmillonsima parte. Esa energa,
que en ocho minutos recorre los ms de 145 millones de kilmetros que separan
al Sol de la Tierra resulta, sin embargo, una cantidad enorme en proporcin al
tamao de nuestro planeta.
La energa solar se manifiesta en un espectro que se compone de radiacin
ultravioleta, visible e infrarroja. Al llegar a la Tierra, pierde primero su parte
ultravioleta, que es absorbida por una capa de ozono que se presenta en el lmite
superior de la atmsfera. Ya en la atmsfera, la parte infrarroja se pierde ya sea
por dispersin al reflejarse en las partculas que en ella se presentan o al llegar a
las nubes, que son capaces de reflejar hasta un 80% de la radiacin solar que a
13

ellas llega. El resto llega a la superficie, ya sea de manera directa o

indirectamente como reflejo de las nubes y partculas en la atmsfera.
La radiacin solar que llega a la superficie terrestre se puede transformar
directamente en electricidad o calor. El calor, a su vez, puede ser utilizado
directamente para producir vapor y generar electricidad.
El conocimiento general que se tiene de la energa solar en nuestro pas indica
que ms de la mitad del territorio nacional presenta una densidad energtica
promedio de 5 kWh por metro cuadrado al da.
2.1.1.1 Sistemas fotovoltaicos
Las celdas fotovoltaicas son placas fabricadas principalmente de silicio. Cuando al
silicio se le aaden cantidades relativamente pequeas de ciertos materiales con
caractersticas muy particulares, obtiene propiedades elctricas nicas en
presencia de luz solar: los electrones son excitados por los fotones asociados a la
luz y se mueven a travs del silicio produciendo una corriente elctrica; este
efecto es conocido como fotovoltaico. La eficiencia de conversin de estos
sistemas es de alrededor de 15%, por lo que un metro cuadrado puede proveer
150 Watts, potencia suficiente para operar un televisor mediano.
Las celdas fotovoltaicas, para poder proveer de energa elctrica en las noches,
requieren de bateras donde se acumula la energa elctrica generada durante el
da, lo cual encarece su aplicacin. Sin embargo, en la actualidad se estn
desarrollando sistemas fotovoltaicos conectados directamente a la red elctrica,
evitando as el uso de bateras, por lo que la energa que generan se usa de
inmediato por el propio usuario que la genera, con la posibilidad de vender los
excedentes de electricidad a las compaas generadoras.
La tecnologa relacionada con la generacin de electricidad por procesos
fotovoltaicos ha tenido grandes avances. Su costo unitario de potencia se ha
reducido ms de 20 veces desde 1973, al pasar de 200 a 10 dlares por watt.
Esto ha permitido que el uso de esta tecnologa se haya generalizado y que se
tengan expectativas de mayores reducciones en su precio, lo que la coloca en el
umbral de aplicaciones masivas. En 1999, la produccin de celdas fotovoltaicas a
escala mundial prcticamente alcanz la marca de los 200 MW por ao, lo que
represent un crecimiento de 29% con respecto a 1998.
Tambin en 1999, la capacidad instalada acumulada en la Comunidad Europea
excedi los 123 MW. Actualmente, e impulsado por un mercado nacional
dinmico, Japn supera a los Estados Unidos como lder productor de celdas
fotovoltaicas con 80 MW por ao.
En el contexto nacional, los pioneros en el desarrollo de tecnologa de generacin
de electricidad, a partir de celdas fotovoltaicas, fueron investigadores del Centro
de Investigacin y Estudios Avanzados del Instituto Politcnico Nacional
14

(CINVESTAV), quienes desarrollaron una pequea planta piloto, que permiti, en

los aos setenta, proveer de electricidad a un nmero significativo de aulas del
sistema nacional de tele-secundarias.
A travs de un esfuerzo del gobierno federal, y mediante la participacin de
instituciones como Comisin Federal de Electricidad (CFE), los Gobiernos
estatales y municipales, entre otros, se instalaron en Mxico alrededor de 40,000
sistemas fotovoltaicos, y otros diez mil por la iniciativa privada, para proveer de
electricidad a zonas alejadas de la red elctrica. Esto ha permitido que miles de
pequeos poblados cuenten con iluminacin elctrica durante las noches y en
algunos casos, con electricidad para bombeo de agua. Adems, el uso de estos
sistemas se ha generalizado para la comunicacin en sistemas de auxilio e
iluminacin en carreteras federales, para dar energa a estaciones del sistema de
comunicacin por microondas y a la telefona rural.
Asimismo, en Mxico se aplican ampliamente los sistemas fotovoltaicos en
sistemas de comunicacin telefnica rural. La capacidad instalada en sistemas
fotovoltaicos en Mxico, segn datos de la ANES, fue de 0.9 MW para el ao de
1999, con lo que el acumulado, hasta ese mismo ao, es de 12.92 MW.
2.1.3 Energa del viento
Los vientos ocurren por diferencias de presin generadas por un calentamiento no
uniforme de la atmsfera terrestre, desplazndose grandes masas de aire de las
zonas de alta presin a las de baja.
Aproximadamente el 2% del calor del Sol que llega a la Tierra se convierte en
viento, pero slo una fraccin muy pequea puede ser aprovechada, ya que
buena parte de estos vientos ocurre a grandes alturas o sobre los ocanos, mar
adentro. Adems, se requieren condiciones de intensidad y regularidad en el
rgimen de vientos para poder aprovecharlos. Se considera que vientos con
velocidades promedio entre 5.0 y 12.5 metros por segundo son los
aprovechables.
El viento contiene energa cintica (de las masas de aire en movimiento) que
puede convertirse en energa mecnica o elctrica por medio de turbinas elicas,
las cuales se componen por un arreglo de aspas, generador y torre,
principalmente. Las turbinas elicas pueden ser clasificadas, por la posicin de su
eje, en horizontales y verticales.
A partir de las leyes establecidas para promover alternativas al petrleo en los
Estados Unidos como resultado de la crisis de 1973, en el estado de California se
present un fenmeno particular y extraordinario que fue la aparicin de las
granjas elicas, grandes arreglos de pequeas unidades de generacin que,
agregadas, representan capacidades comparables a las de grandes plantas
convencionales. Bajo este esquema, para 1994 California tena ms de 15, 000
15

turbinas elicas instaladas que generaban la energa equivalente a la consumida

por todos los habitantes de la ciudad de San Francisco en un ao.
La experiencia positiva de California desencaden una ola de desarrollo que llev
a otros estados de la Unin Americana y a otros pases a aprovechar las
oportunidades de esta tecnologa. Actualmente existen varios proyectos en
construccin en los estados de Colorado, Iowa, Minnesota, Nebraska, Kansas,
New Mexico, Oregon, Texas, Wisconsin y Wyoming. Todo indica que estos
desarrollos elevarn la capacidad elica de los EU en 50%, para potenciar ms de
medio milln de hogares americanos. A comienzos del ao 2001 se tenan
instalados cerca de 2,800 MW elicos en Estados Unidos. Asimismo, al inicio del
presente ao se contaba con alrededor de 18,500 MW elicos en todo el mundo.
Con un crecimiento de 38% a escala mundial (4,500 MW), 2000 fue un ao
excelente para la energa elica. Con esto, la capacidad de generacin de
electricidad a partir de viento ha crecido a una tasa anual promedio de 30% en los
ltimos tres aos. Por su parte, la Unin Europea cuenta con un acumulado de
cerca de los 12,822 MW, donde Alemania se consolida como primer lugar con
6,113 MW.
En Europa resalta el dinamismo que presenta la pennsula ibrica, donde el
mercado de las energas renovables se ha colocado entre los ms importantes de
Europa, justo detrs de Alemania y Dinamarca. Esto ha ocurrido, en buena
medida, como resultado de una agresiva estrategia gubernamental de fomento de
alternativas al petrleo y ha resultado en un crecimiento exponencial,
duplicndose la capacidad instalada cada ao. De esta manera, de una potencia
elica instalada en 1996 de 216 MW, se alcanz una capacidad acumulada de
2,900 MW para 2001. Resalta, en particular, la provincia espaola de Navarra, la
cual posee la industria elica de ms rpido crecimiento en el mundo ya que,
partiendo de cero capacidad de este tipo, pas a obtener 23% de su electricidad
del viento en menos de tres aos.
Se estima que el potencial eoloelctrico tcnicamente aprovechable de Mxico
alcanza los 5,000 MW, lo que equivale a 14% de la capacidad total de generacin
elctrica instalada actualmente. Este potencial tiene ahora mayores posibilidades
de desarrollarse, por la disminucin de sus costos que han llegado a ser casi
competitivos con las energas convencionales y por las modificaciones a la Ley
del Servicio Pblico de Energa Elctrica y su Reglamento.
En nuestro pas existe desarrollo tecnolgico importante en relacin con la
generacin de electricidad a partir del viento. En particular, resalta el trabajo del
Instituto de Investigaciones Elctricas, IIE, con ms de 20 aos de experiencia en
el tema. En el sector privado, destaca la capacidad de diseo y manufactura
nacionales de este tipo de equipos desarrollados por una empresa que los
exporta ensamblados en el Distrito Federal.
16

En algunos estados de la Repblica tales como Chihuahua y Sonora, se utilizan

sistemas elicos para bombeo de agua denominados aerobombas, muy tiles en
localidades rurales aisladas de la red de suministro, o cuyas condiciones
geogrficas impiden la electrificacin convencional.
A finales de 1993 la Comisin Federal de Electricidad (CFE) [17], licit la
construccin de la primer central Eoloelctrica en Mxico y entr en operacin en
1994 en La Venta, Oaxaca. Tiene 7 aerogeneradores Daneses marca Vestas,
modelo V-27 con una capacidad nominal de 0.225 MW (a una velocidad de 15
m/s) cada uno para un total de 1.575 MW. El dimetro del rotor de las mquinas
es de 27 metros. Esta planta opera interconectada a la red de distribucin de CFE
en Juchitn de Zaragoza, Oaxaca en 13.8 kV.
Cada unidad cuenta con dos generadores: uno para bajas velocidades del viento
de 50 kW y otra para altas velocidades de 225 kW. Con poco viento se arranca la
unidad de 50 kW y al aumentar la velocidad se arranca la mquina de 225 kW y
se para la de 50 kW. Segn los datos de la CFE, la planta tiene un alto factor de
planta, del orden de 80 %, lo que la hace muy ventajosa econmicamente. En los
dos primeros aos de operacin, la generacin de la central fue de 12.4 GW, con
un factor de planta de 48.1%. Sus costos de operacin son 4.3 centavos de dlar
por kWh.
Adems de la planta de La Venta, la CFE instal en Guerrero Negro, Baja
California Sur, un generador elico de 0.6 MW en noviembre de 1998. Existen
otros generadores elicos de poca potencia como componentes de sistemas
hbridos, en pequeos poblados.
La CFE actualmente est instalando la central de la Venta II, la cual est
localizada al norte del Ejido de la Venta. Esta central esta integrada por 98
Aerogeneradores los cuales utilizan generadores de induccin de 850 KW y 690
V, cada uno acoplado a un transformador tipo seco de 1000kVA, 690/34,500 V y a
un tablero individual de 34.5 kV, con 5 circuitos colectores: 3 con 20
Aerogeneradores y 2 con 19 Aerogeneradores, las subestaciones de los
aerogeneradores son interconectadas a travs de buses colectores formados por
cable aislado en XLP instalados en ductos de PVC directamente enterrados, los
cuales se conectan con el tablero principal de 34.5 kV y ste con el banco de
transformacin de 100 MVA, 34,5/230 kV formado por 3 transformadores
monofsicos los cuales, mediante cable areo se conectan a la subestacin de
230 kV La Venta II [17].
2.2 Antecedentes Histricos de los Sistemas de Generacin Elica
En esta seccin se dar una breve introduccin al desarrollo de las mquinas
empleadas para transformar la fuerza cintica del viento en electricidad [18],
llamadas turbinas elicas o aerogeneradores.

17

2.2.1 El pionero olvidado de la turbina elica

Charles F. Brush (1849-1929) invent una dinamo muy eficiente de corriente
continua utilizada en la red elctrica pblica Americana, la primera luz de arco
elctrico comercial, as como un eficiente mtodo
para la fabricacin de bateras de plomo- cido.
Durante el invierno de 1887-88 Brush construy la
que hoy se cree es la primera turbina elica de
funcionamiento automtico para generacin de
electricidad. Era un gigante, la ms grande del
mundo con un dimetro de rotor de 17 m y 144
palas fabricadas en madera de cedro.
La turbina funcion durante 20 aos y carg las
bateras en el stano de su mansin. A pesar del
tamao de la turbina, el generador era solamente
un modelo de 12 kW. Esto se debe al hecho de que las turbinas elicas de giro
lento del tipo americano de rosa de vientos no tienen una eficiencia media
particularmente alta. Fue el dans Poul la Cour quien ms tarde descubri que las
turbinas elicas de giro rpido con pocas palas de rotor son ms eficientes para la
produccin de electricidad que aqullas de giro lento. La turbina Elica de Brush,
es particularmente clebre por su sistema de control elctrico totalmente
automatizado. Sus principios, mediante la utilizacin de solenoides, no cambian
mucho con las futuras generaciones de turbinas elicas hasta 1980
aproximadamente, cuando los controladores de los aerogeneradores son
equipados con ordenadores.
2.2.2 El pionero de la energa elica: Poul la Cour
Poul la Cour (1846-1908), fue uno de los pioneros de la moderna aerodinmica, y
construy su propio tnel de viento para realizar experimentos. La Cour se
preocupaba del almacenamiento de energa y utilizaba la electricidad de sus
turbinas elicas para producir electrlisis y obtener as hidrgeno para las
lmparas de gas de su escuela. En 1918 unas 120 empresas pblicas locales
tenan un aerogenerador de 20 a 35 kW, haciendo un total de 3 megavatios de
potencia instalada. Estas turbinas cubran alrededor de un 3 por ciento del
consumo de electricidad de Dinamarca en aquel momento.
2.2.3 Pioneros de la energa elica: 1940-1950
Durante la segunda guerra mundial, la compaa danesa de ingeniera F.L. Smidth
(ahora un fabricante de maquinara para la industria cementera) construy
diversos aerogeneradores bi y tripala. S, de hecho los fabricantes daneses han
fabricado realmente aerogeneradores bipala, aunque el denominado concepto
dans se refiere a una mquina tripala. Todas estas mquinas (al igual que sus
predecesoras) generaban CA (corriente alterna).
18

Esta mquina F.L. Smidth tripala de la isla de Bog,

fabricada en 1942, ya se parece ms a una
mquina danesa. Formaba parte de un sistema
elico-diesel que rega el suministro elctrico de la
isla. Probablemente hoy discutiramos el aspecto
que tiene la torre de hormign, pero est mquina
jugaba un papel realmente importante en el
programa de estudio de la energa elica en
Dinamarca. En 1951, el generador de CC fue
sustituido por un generador asncrono de CA,
haciendo que esta segunda turbina generase as
CA.
2.2.3.2 Las turbinas Nibe
Despus de la primera crisis del petrleo de 1973, muchos pases despertaron su
inters en la energa elica. En Dinamarca, las compaas de energa dirigieron
inmediatamente su atencin a la construccin de grandes aerogeneradores, al
igual que sus homlogos de Alemania, Suecia, el Reino Unido y los EE.UU.
En 1979 construyeron dos aerogeneradores de 630 kW, uno con regulacin por
cambioa del ngulo de paso, y el otro de regulacin por prdida aerodinmica. En
muchos sentidos corrieron la misma sute que sus colegas del extranjero, que eran
incluso de mayor tamao: Las turbinas resultaron extremadamente caras y, en
consecuencia, el alto precio de la energa devino un argumento clave en contra de
la energa elica.
2.2.4 Aerogeneradores a partir de los 80
Un carpintero, Christian Riisager, construy un pequeo aerogenerador de 22 kW
en su propio jardn utilizando el diseo del aerogenerador de Gedser como punto
de partida. Utiliz componentes estndar que no resultaban caros (por ej. Un
motor elctrico como generador, partes de un vehculo como multiplicador y freno
mecnico) donde le fue posible.
La turbina de Riisager result ser un xito en muchas casas particulares de
Dinamarca, y su xito proporcion la inspiracin para que los actuales fabricantes
daneses de aerogeneradores empezasen a disear sus propios aerogeneradores
a partir de los 80.
2.2.5 Los modernos aerogeneradores
Dinamarca dispone (en 2003) de alrededor de 3.000 MW de energa elica,
suministrados aproximadamente por unos 5.500 aerogeneradores. Un 80% de
esta potencia pertenece a propietarios particulares y cooperativas.
2.2.5.2 Grandes parques elicos tierra adentro
19

El parque elico de Rejsby Hede consta de 40 turbinas de Bonus Energy, de 600

kW cada una. El parque fue construido en 1995, en Tnder, en la parte sur de
Jutlandia. Con un total de 24 MW, fue en su momento el mayor parque elico de
Dinamarca. Actualmente, el mayor parque elico en tierra de Dinamarca es el de
Syltholm, en la parte sur de la isla de Lolland. Este parque consta de 35 turbinas
NEG Micon 750 kW, lo que hace una potencia total de 26,25 MW.
2.2.5.3 Aerogeneradores offshore
La energa elica marina es una aplicacin de la energa elica con un futuro
enormemente prometedor, particularmente en pases con una alta densidad de
poblacin, con las consiguientes dificultades para encontrar un emplazamiento
apropiado en tierra. Los costes de construccin son muy superiores en el mar,
pero tambin lo es la produccin de energa.
2.2.5.4 Horns Rev El mayor parque elico de Dinamarca
El parque elico ms grande de Dinamarca es el parque elico offshore de Horns
Rev, que se complet en 2002. Se sita en el Mar del Norte, a 14-20 km de la
costa de Jutlandia. Con sus 80 turbinas Vestas 2MW, el parque elico tiene una
potencia total de 160 MW, lo que lo convierte en el mayor parque elico offshore
del mundo actualmente (2003). El parque suministra la electricidad equivalente al
consumo de 150.000 hogares (daneses). La diferencia de produccin respecto al
parque de Nysted se debe a las mejores condiciones elicas.
2.2.5.5 Samso
El consumo energtico de la pequea isla danesa de Samso est ms que
cubierto por la produccin local de energa renovable. La razn principal es el
parque elico offshore de propiedad local, y que consiste en 10 turbinas Bonus de
2,3 MW cada una.

2.3 Constitucin y Funcionamiento de los Aerogeneradores

Las mquinas empleadas para transformar la fuerza cintica del viento en
electricidad reciben el nombre de turbinas elicas o aerogeneradores. stos se
dividen en dos grupos: los de eje horizontal y los de eje vertical. El aerogenerador
de eje horizontal, considerado el ms eficiente, es el ms empleado en la
actualidad [19].
Las turbinas extraen la energa del viento utilizando una tecnologa que se
asemeja a la de los aviones o helicpteros. Los aerogeneradores estn
constituidos por los siguientes subsistemas:

20

Sistema de captacin.

Rotor: o Incluye el buje y las palas o aspas (por lo general tres).

Palas: o Elementos que capturan el viento y transmiten su potencia hacia

el buje. Pueden ser de:

Paso variable: aquellas que capturan en todo momento la energa del

viento. La reduccin de la potencia mecnica suministrada al generador la
controla mediante modificacin del ngulo de pala (pitch o calaje).

Paso fijo: este tipo de palas no dispone de modificacin de ngulo de pala,

por lo que cuando el viento supera un margen, es necesario un sistema
que limite el empuje mecnico del viento al generador. Esta limitacin se
consigue con la entrada en prdida aerodinmica a partir de cierta
velocidad de viento (aprox. 15 m/s), provocando turbulencias en el flujo de
aire, reduciendo as el par suministrado al eje lento.

Buje: o Une las palas solidarias al eje lento. Est acoplado al eje de baja
velocidad del aerogenerador.

Sistema de transmisin.

Eje lento. El eje de baja velocidad del aerogenerador conecta el buje del
rotor al multiplicador. Por el interior del eje, discurren conductos de los
sistemas hidrulicos o elctricos, para accionar los frenos aerodinmicos,
en paso variable o para controlar los sensores del rotor.

Multiplicador. Por una entrada se encuentra el eje de baja velocidad, y

mediante unos engranajes, consigue que el eje de salida, de alta velocidad,
gire ms rpido (entre 79 y 50 veces ms rpido), dependiendo de la
potencia de la turbina.

Eje de alta velocidad. Gira aproximadamente a 1500 revoluciones por

minuto (r.p.m.), lo que permite el funcionamiento del generador elctrico.
Est equipado con un freno de disco mecnico de emergencia.

Sistema de orientacin.
21

Motores de giro. En las turbinas elicas grandes, es necesario un

mecanismo que posicione la turbina enfrente al viento. Este movimiento
circular, se consigue con unos motores y reductores fijos a la gndola, y
engranando en un dentado de la parte superior de la torre, llamada corona
de orientacin. La seal de posicionamiento correcta la recibe del
controlador de la turbina, con las lecturas de la veleta y anemmetro
instaladas en cada turbina.

Freno en orientacin. Tienen como misin evitar desplazamientos

radiales de la gndola, por efecto del viento incidente o giro del rotor, no
deseados. Asimismo, reducen el desgaste de los engranajes de
orientacin. Su accionamiento puede ser hidrulico o elctrico, actuando en
pinzas de freno o motor elctrico respectivamente.

Sistema de generacin.

Generador elctrico. Son los elementos de la turbina encargados de

convertir la energa mecnica (en forma rotatoria), en energa elctrica. La
electricidad producida en el generador baja por unos cables a la base de la
torre, para ser transformada (elevar la tensin y reducir intensidad) y
enviada a la red.

Cableado de potencia. Transporta la energa elctrica generada desde el

alternador hasta el transformador fuste, pasando por las distintas
protecciones de mxima o mnima tensin, sobre intensidad o frecuencia;
evitando daos a la red o a la propia turbina en caso de producirse
contingencias en el aerogenerador o red de distribucin.

Transformador interno. Se eleva la tensin de generacin de 690 a 20

KV, reduciendo la intensidad para disminuir el calentamiento de cableado y
reducir prdidas elctricas.

Sistema de control.

Controlador de turbina. El controlador de la turbina elica consta de

varios ordenadores que continuamente supervisan las condiciones de la
turbina elica, y recogen estadsticas de su funcionamiento. Como su
propio nombre indica, el controlador tambin controla un gran nmero de
interruptores, bombas hidrulicas, vlvulas y motores dentro de la turbina.

22

Sensores de control. Se utilizan para medir los parmetros fsicos de

funcionamiento y supervisin de la turbina. Las seales electrnicas son
utilizadas por el controlador electrnico del aerogenerador para conectar el
aerogenerador cuando la seal recibida es correcta. El ordenador parar el
aerogenerador automticamente si la informacin recibida de los sensores
es errnea, con el fin de proteger a la turbina.

Salidas de control y regulacin. Desde el controlador de turbina, en

base a la informacin analizada de los sensores, salen unas rdenes que
afectan a la operacin y funcionamiento del aerogenerador.

Sistema de soporte.

Torre. Soporta la gndola y el rotor. Puede ser tubular o de celosa (estas

ltimas, aunque ms baratas, estn en desuso ya que las tubulares son
mucho ms seguras). Tienen varios tramos para facilitar el transporte. La
unin de los distintos tramos se realiza mediante pernos en las bridas de
unin.
Zapata o cimentacin. Es la parte que permite el asegurar la torre vertical,
absorber los esfuerzos de rotor y gndola y transmitirlos correctamente al
terreno. Se calcula en base al tipo de suelo y al tamao del aerogenerador
a instalar.

Sistema hidrulico.

Grupo de presin. Se encarga de suministrar fluido hidrulico a una

presin determinada para permitir el accionamiento de sistemas de
captacin, orientacin o transmisin.
Conductos hidrulicos. Canalizan el fluido hidrulico hasta el punto de
utilizacin.
Vlvulas de control. Adaptan la presin y caudal del fluido en base al
actuador a accionar.

Sistemas de refrigeracin.

Ventiladores. Funcionan a requerimiento del controlador para crear una

circulacin de aire.
Intercambiadores de calor. Disipan el calor del componente a refrigerar
(generador, multiplicador o central hidrulica) hacia la corriente de aire
creada por los ventiladores.

Funcionamiento de los aerogeneradores:

23

A continuacin se da una breve descripcin de la secuencia de operacin de los

aerogeneradores.

Arranque del aerogenerador. Cuando la turbina detecta viento en

cualquier direccin, por los sensores de velocidad de viento (anemmetros
de turbina), el controlador realiza las siguientes rdenes al aerogenerador,
a travs de los motores correspondientes:
Entre 2 3 m/s. Enva la orden de posicionarse frente al viento. Esta orden
se denomina orientacin de la turbina.
A partir de 3 m/s. La orden de desaplicar frenos para permitir el giro de la
turbina y comenzar a girar por el efecto nicamente del empuje del viento.
Paso variable. Adems enva la consigna de posicin de las palas
progresivamente.
Rpm=>1500. Al llegar a la velocidad de sincronismo del generador
solicitado (dependiendo del viento, se selecciona un generador u otro con
velocidades diferentes), se conecta el generador a red de forma suave,
contando para ello con electrnica de potencia mediante tiristores (un tipo
de interruptor continuo de semiconductor, que puede ser controlado
electrnicamente). Al realizar la conexin (dura entre 3 y 4 segundos), se
conecta directamente el generador a red, mediante un interruptor.
Conexin directa a la red. A partir de este momento, el generador queda
conectado directamente a la red elctrica general, enviando la energa al
sistema nacional. La velocidad es constante y limitada nicamente por la
frecuencia de la red. Cuando el viento es fuerte, existe una limitacin de
potencia en las palas al incrementar las turbulencias del flujo de aire.
Paso Variable. El control del aerogenerador se realiza mediante la
actuacin en el ngulo de paso, capturando o limitando la potencia extrada
del viento. La velocidad de generacin puede ser variable.
Las turbinas de doble devanado. Cuya finalidad es aprovechar la
intensidad del viento en sus diferentes rangos de velocidad.

Parada del Aerogenerador.

Puede ocurrir por los siguientes motivos:

Vientos altos. Cuando el viento supera un margen (>25 m/s 90 km/h), o

bien cuando un error es detectado en base a la lectura de los sensores de
viento al controlador.
Error de funcionamiento. Se detecta un error de funcionamiento
mediante la informacin de sensores.
Parada por poco viento. Se inicia la secuencia si se detecta poca
generacin o vientos muy bajos.
Parada Manual. o Se realiza bajo la supervisin del personal de operacin
y mantenimiento.
24

La parada de turbina entra en los siguientes procedimientos:

Parada Suave.
Paso fijo. El controlador enva una orden al sistema de captacin para
desplegar los aerofrenos, simultneamente desconecta al generador,
revisa la disminucin de rpm y aplica frenos de forma suave. Al cabo de
varios segundos, aplica una presin de frenada cada vez mayor hasta
conseguir la detencin total.
Paso Variable. La orden la enva a los actuadores del calaje de las palas
(pitch) aumentando los grados hasta los 90. Simultneamente desconecta
el generador y realiza de igual forma un incremento paulatino de presin en
el circuito secundario de frenada.
Parada de Emergencia. Se produce ante errores importantes, peligro para
personas o integridad de la turbina. Se aplican frenos con la mxima a
presin desde el primer momento.
Cambio de devanado en el generador. No se llega a realizar una parada,
slo una disminucin de velocidad de giro en el caso de pasar del
generador grande al pequeo. En el caso contrario, la turbina se desacopla
y permite el embalamiento con el viento hasta alcanzar la nueva velocidad
de sincronismo.

2.4 Sistemas de Generacin Elica

Los aerogeneradores tienen dos procesos de conversin, en el primer proceso el
rotor extrae la energa cintica del aire y la convierte en el par primomotor del
generador. En el segundo proceso el generador convierte la energa mecnica en
electricidad y alimenta a la red [20]. Este principio general de funcionamiento se
ilustra mediante la figura 2.3. Un aerogenerador es un sistema complejo que
incluye especialidades en ingeniera aerodinmica y mecnica, elctrica,
electrnica y control.

Figura 1.2 Principio de los aerogeneradores.

25

Los aerogeneradores actualmente en operacin utilizan alguno de los siguientes

sistemas de generacin:

Generador de CD.

Generador Sncrono.

Generador de Induccin jaula de ardilla.

Generador de Induccin (rotor devanado) doblemente alimentado.

Captulo 3
Modelado del generador de induccin
3.1 Modelo Mecnico de la turbina.
El parmetro ms importante que determina la viabilidad de las turbinas elicas es
la cantidad de energa elica disponible. La energa anual y el porcentaje de la
produccin de electricidad dependen del diseo de la turbina elica para que la
velocidad de operacin en el eje del rotor (variable o constante), tenga mayor
aprovechamiento. Se puede mostrar que el modo de funcionamiento del sistema
afecta el rendimiento de energa anual y por lo tanto el costo de generacin.
La mayora de los grandes sistemas actuales son construidos o planeados para
operar a velocidad constante en sincronizacin con la red. Esto normalmente se
26

ha logrado utilizando medios de control mecnicos como el control del ngulo de

posicin de las aspas, control de giro, etc. Otro medio alternativo es acoplar la
turbina con un generador capaz de convertir la mxima potencia mecnica en
energa elctrica.
En el pasado reciente, los costos extras y la complejidad de los generadores de
velocidad variable o transmisin variable, as como las complicaciones dinmicas
estructurales para operar sobre diferentes rangos de velocidades, han sido
considerados como las principales desventajas en los sistemas de velocidad
variable. Ahora es posible obtener un voltaje y frecuencia de operacin constantes
con turbinas de velocidad variable a altos niveles de potencia, utilizando
esquemas que emplean convertidores estticos.
Las turbinas elicas utilizadas para generacin de electricidad son normalmente
clasificadas como:
- velocidad constante frecuencia constante
- velocidad variable frecuencia constante
- velocidad variable frecuencia variable
Las unidades de generacin utilizadas en las turbinas elicas son comnmente
generadores de induccin y sncronos. Los generadores de CD tienen
aplicaciones limitadas debido a problemas de fiabilidad.

3.2 Antecedente Terico de la mquina de induccin.

La mquina de induccin es un dispositivo electromecnico que es excitado con

corriente alterna. En estado permanente esta excitacin produce en el rotor y en
el estator de las mquinas trifsicas campos magnticos que giran a una misma
velocidad de rotacin, por lo que permanecen estacionarios uno con respecto al
otro, generando un par de valor constante. El estator posee tres devanados sep
arados 120 elctricos excitados por una fuente trifsica. El rotor de una mquina
de induccin puede ser de dos tipos: el rotor devanado, que normalmente est
conectado en estrella con sus terminales conectadas a tres anillos; el otro es el
rotor jaula de ardilla, el cual consiste en conductores cortocircuitados en sus
extremos.
Con un devanado trifsico balanceado en el rotor, los voltajes y corrientes de fase
del rotor son balanceados. Las corrientes del rotor que fluyen en el devanado
producen un campo magntico rotatorio de velocidad angular s relativo a los
devanados del rotor y girando en la misma direccin. Consecuentemente, el
campo magntico del rotor gira a rad/s relativo al estator, es decir a la misma
27

velocidad del campo magntico del estator, independientemente de la velocidad

del rotor. La frecuencia de los voltajes y corrientes del rotor es s veces la
frecuencia de alimentacin del rotor donde s es conocida como frecuencia de
deslizamiento.

Figura 1.3 Circuito equivalente de una mquina de induccin con capacitor

La interaccin de los campos magnticos del estator y del rotor produce un par
electromagntico sobre el rotor, en la misma direccin del movimiento, para
accin motor. El par depende de la diferencia angular entre los campos [20]. La
accin motor ocurre a velocidades menores de la velocidad sncrona. El par es
cero a velocidad sncrona, dado que no hay voltaje ni corrientes inducidas.
Cuando la velocidad es superior a la sncrona, el voltaje del rotor genera
corrientes con un nivel de frecuencia de deslizamiento. El deslizamiento s es
ahora negativo y la polaridad de la corriente es inversa, produciendo un par
electromagntico que se opone al par mecnico. La mquina entrega energa a la
fuente conectada al estator. Sin energizacin del estator no hay campo rotatorio
que induzca voltajes en el rotor y la accin generador es imposible.
Las trayectorias de las corrientes inducidas en los conductores del rotor,
despreciando los efectos de ranura, saturacin, etc., son similares a las
trayectorias de las corrientes del estator; consecuentemente, para propsitos de
anlisis, el rotor puede ser considerado como un devanado trifsico simtrico.
El circuito equivalente convencional en estado estacionario de una mquina de
induccin se muestra en la figura 1.3. El deslizamiento (s) es la diferencia entre la
velocidad angular del flujo del estator y del rotor, en donde, para la operacin
motor es positivo y para la operacin generador es negativo.

28

Figura 1.4 Variacin de la potencia activa contra el deslizamiento de la mquina de induccin de 1

MW.

La dependencia de la potencia activa con el deslizamiento para una mquina de 1

MW se muestra en la figura 1.4. La regin de operacin de generacin se
encuentra entre A y 0. En 1 MW de generacin (A) el deslizamiento es alrededor
de -0.8% con el campo del rotor girando ms rpido que el campo del estator. Se
puede observar, que la potencia mxima generada en el pico de la curva es de
1.3 MW. Esto es debido a que el generador es conectado a una red de
distribucin con un bajo nivel de corto circuito (por lo tanto una alta impedancia), y
la impedancia del transformador (del aerogenerador) est incluida en el clculo.
Esta fuente de impedancias reduce la potencia mxima que se puede exportar
antes de alcanzar el pico de la curva y ocurra la inestabilidad.

29

Figura 1.5 Dependencia de la potencia reactiva contra el deslizamiento en una mquina de

induccin de 1 MW.

La potencia reactiva en funcin del deslizamiento se muestra en la figura 1.5. La

regin de operacin de generacin normal es de O-A. En el punto A el generador
(con capacitores con capacidad para mantener el factor de potencia fijo)
proporciona 600 kVAr. Los requerimientos de potencia reactiva se incrementan
muy rpidamente si la potencia de salida es superior al mximo de 600 kVAr.

Figura 1.6. Diagrama circular de una mquina de induccin de 1 MW.

Combinando las caractersticas de la potencia activa y reactiva respecto al

deslizamiento (figuras 1.4 y 1.5) se obtiene el diagrama circular convencional de
la mquina de induccin, figura 1.6. La regin de generacin normal se da en A-O.
Los capacitores ayudan para reducir la potencia reactiva requerida.
Un dibujo esquemtico de una mquina de induccin con tres devanados
distribuidos en el estator (ABC) y tres devanados distribuidos en el rotor (abc) se
muestra en la figura 3.7.

30

Figura 1.7. Devanados del motor de Induccin.

Se asumen las caractersticas siguientes:

El rotor es cilndrico, por lo que las inductancias propias y mutuas entre

las fases del rotor son constantes. Lo mismo sucede entre las fases en
el estator. Las inductancias mutuas entre las bobinas del rotor y las del
estator son funcin de la posicin del rotor.

El rotor es simtrico, geomtrica y magnticamente.

La dinmica de los devanados est determinada por el deslizamiento.

Se desprecia el efecto de las ranuras en las ondas de flujo y de fmm.

31

Captulo 4.
4.1 Resultados
A continuacin se muestran los resultados del comportamiento dinmico de uno
de los generadores del parque elico que se conecta un bus infinito, figura 4.3.
Se utiliza el modelo de orden reducido en su representacin de estado de flujos y
voltajes transitorios.

Figura 1.8. Circuito equivalente Mquina-Bus infinito.

En la solucin de las ecuaciones se utilizan la ODE 23t de Matlab y la regla trapezoidal,

las variables se expresan en el marco de referencia sncrono, el tiempo de estudio es de
2 segundos. La perturbacin consiste de una falla trifsica en las terminales del estator
del GI a los 0.1 y se libera a los 0.2 segundos, sin cambios de configuracin de la red.

Figura 1.9. Modelo de Orden Reducido de la Corriente en el eje d del Generador de Induccin. a) Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.

En la Figura 1.9 se puede observar que las simulaciones obtenidas con la regla
trapezoidal, la magnitud mxima de la corriente en el eje d es 0.91 en por unidad
y la magnitud mnima es de -0.488 en por unidad. Las variables se estabilizan en
su valor inicial a los 1.11 segundos. Se observa el mismo comportamiento de la
corriente en el eje d, en los dos mtodos empleados.

32

Figura 1.10 Modelo de Orden Reducido de la Corriente en el eje q del Generador de Induccin. a)
Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio.

De la Figura 1.10 se observa que el valor mximo de corriente del eje q utilizando
la regla trapezoidal es de 2.76 en por unidad y su valor mnimo es de -3.02 en por
unidad. Se estabiliza en su valor inicial a los 0.6 segundos. Observndose el
mismo comportamiento de la corriente del eje q, con los dos diferentes mtodos.

Figura 1.11. Modelo de Orden Reducido del Flujo en el eje d y Voltaje q Transitorio del Generador
de Induccin. Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio.

De la Figura 1.11, se puede apreciar en a), la magnitud mxima del flujo en el eje
d es de 0.151 en por unidad, la cual es ligeramente mayor que la magnitud
mxima del voltaje q transitorio de 0.147 en por unidad. El valor mnimo en a) es
de 0.00235 en por unidad y en b) es de - 0.00217. La primera simulacin llega a
su punto estable inicial a los 1.44 segundos, mientras b) se estabiliza en 1.18
segundos. Por lo que se puede observar que b) alcanza primero el punto de
estabilidad que a).

33

Figura 1.12. Modelo de Orden Reducido del Flujo en el eje q y Voltaje d Transitorio del Generador
de Induccin. Enlaces de flujo, b) Voltaje Transitorio

De la Figura 1.12, se puede apreciar en la simulacin a) el flujo del eje q

permanece estable en los -0.97 en por unidad, al introducir la falla a los 0.1
segundos se produce el transitorio, el cual alcanza una amplitud mxima de -0.16
en por unidad, en la simulacin b) el voltaje d transitorio permanece estable en
0.946 en por unidad y al efecto de la falla, el transitorio alcanza un punto mximo
de 0.158 en por unidad. La primer simulacin llega a su punto estable de -0.97 en
por unidad a los 0.6 segundos, mientras b) se estabiliza en 0.946 en por unidad a
los 0.58 segundos. Observndose que b) alcanza primero el punto de estabilidad
que a).

Figura 1.13. Modelo de Orden Reducido del Par Elctrico del Generador de Induccin. Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.

De la Figura 1.13, se puede observar que en la simulacin a) y b), la magnitud

mxima del par elctrico es de 0.526 en por unidad y su magnitud mnima es de
-0.07 en por unidad. Ambas simulaciones alcanzan su punto inicial estable a los
1.18 segundos.

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Figura 1.14. Modelo de Orden Reducido de la Velocidad del Generador de Induccin. Enlaces de
flujo, b) Voltaje Transitorio.

Los resultados de la velocidad en el rotor se muestran en la figura 1.14, donde se

puede observar que el pico superior en a) la magnitud mxima es de 379.736 en
por unidad con un pico inferior de 378.83 en por unidad y en b) el pico superior es
de 379.745 en por unidad con un pico inferior de 378.84 en por unidad. Ambas
simulaciones alcanzan su punto estable de 378.8681 a los 1.27 segundos. Las
dos simulaciones tienen el mismo comportamiento.
Del anlisis de los resultados de las simulaciones podemos concluir que los dos
modelos tienen el mismo comportamiento dinmico en el generador. El modelo de
voltajes transitorios es de ms fcil implementacin, por lo que utilizaremos este
modelo en el sistema multi- mquinas.

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Referencias
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