Nombre: Heiker Gil

C.I:17.821.561
Sistema automtico de control de Temperatura de un Horno Industrial a Gas
Planteamiento del problema

Los sistemas de control como tal, surgen a nivel industrial para resolver diversos
problemas, entre los cuales se pueden tomar en cuenta: la proteccin del medio
ambiente, la disminucin de las horas hombre-mquina, la prevencin de riesgos
al personal, mantener la calidad del producto y niveles de produccin a un mnimo
costo. En los aos cincuenta, nacen los sistemas de control, conocidos como
control clsico o convencional. Actualmente el control convencional, domina el
mercado del control de procesos industriales.

Estamos viviendo en un mundo cada vez ms integrado, por lo que nuestros

productos industriales deben competir tanto con los que se fabrican en pases ms
industrializados como con aquellos producidos por una mano de obra muy barata.
Es por ello que los procesos de fabricacin deben tender cada vez ms a asegurar
una calidad rigurosa y uniforme, al mismo tiempo que una alta productividad.

En muchos procesos industriales la funcin de control es realizada por un operario

(ser humano), este operario es el que decide cuando y como manipular las
variables de modo tal que se obtenga una cadena productiva continua y eficiente.
Lo cual es el caso actual que presenta SIDERCA en el control del horno giratorio
del laminador continuo.

El proceso es de la siguiente manera: el acero es ingresado a la planta y

depositado en el horno giratorio del laminador continuo, donde debe mantenerse a
una cierta temperatura de trabajo, por lo que se deben manipularse las entradas
de aire y de gas, a travs de vlvulas accionadas.

El control utilizado es de forma manual por lo que presentan muchas fallas, ya sea
por ser obsoletos o por falta de mantenimiento, lo que trae como consecuencia
que cambien los parmetros en la temperatura del horno y a su vez esto implica
prdidas de dinero y tiempo. Esta situacin ha originado que los operadores
tengan verificar el funcionamiento del horno peridicamente, lo cual acarrea la
baja calidad en la produccin y prdidas econmicas.

Debido a estos problemas, la industria ha necesitado de la utilizacin de nuevos y

ms complejos procesos, que muchas veces el operario no puede controlar debido
a la velocidad y exactitud requerida, adems muchas veces las condiciones del
espacio donde se lleva a cabo la tarea no son las ms adecuadas para el
desempeo del ser humano.

Frente a este panorama, surge la automatizacin y los sistemas de control como

una solucin que va a permitir llevar a la produccin a estndares de calidad
mucho mejores. Lo implica el constante aumento de los niveles de produccin de
la maquinaria instalada, el mejoramiento de la calidad del producto final, la
disminucin de los costos de produccin, y la seguridad tanto para el personal
como para los equipos.

Justificacin

En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas

de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen
necesario la implementacin de estos sistemas.

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales

de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los
costos de operacin y mantenimiento del sistema. En el caso de la empresa
SIDERCA a travs de una serie de estudios se ha demostrado la necesidad de un
control automtico para el mejor funcionamiento del proceso de produccin de
tubos de acero.

Con la automatizacin se genera un sustancial aumento de la produccin y de la

maquinaria instalada necesaria para lograr dicha produccin. Permitiendo un
mejor aprovechamiento de los recursos para as lograr una mejor calidad y
cantidad de bienes finales, para luego entrar a competir en el mercado.

Alternativas de Solucin

Emplear un controlador de temperatura PID en cascada, utilizando una lnea de

comunicacin del tipo estandarizada o por interfases de comunicaciones
propietarias (diseadas por el fabricante) mediante un software de supervisin
grafica llamado SCADA, que sirve para la adquisicin de datos y el monitoreo del
proceso, esto brindara la automatizacin y el control integral del horno.
Controlar la temperatura y otras variables importantes empleando un PLC, el cual
permita adaptar otros posibles sistemas, ya sea por la utilizacin de la herramienta
Profibus u otra forma de interfase. Con la implementacin del PLC se controla
observando el proceso a travs da la PC.
Usar un Microcontrolador, el cual se programara para procesar los valores de
temperaturas empleando algoritmos PID, tambin se podrn controlar los
dispositivos que intervienen en el proceso.
Debido a que la planta, en este caso el horno esta expuesto a ruidos y
perturbaciones, los cuales ocasionan alinealidades en el sistema se puede
considera la implementacin de la inteligencia artificial especficamente del uso de
la lgica difusa, para de esta forma llevar el error muy cercano a cero.

Solucin Propuesta

La prioridad para cualquier industria es la calidad en la produccin y al menor

costo posible, por lo que requieren de un sistema de control que lo garantice, a fin
asegurar un menor numero de paradas y menor costo de mantenimiento.

Para la produccin correcta de los tubos de acero es necesario que el sistema de

control regule los caudales de aire y gas que llegan a los quemadores de esa zona
aumentndolos o disminuyndolos conjuntamente, de manera tal que la
temperatura medida se mantenga lo ms cercana posible a la de referencia. Es
decir que el control del horno consiste en el ajuste de los valores de referencia
para todas las temperaturas de zona y de la velocidad de avance de la solera.
Ajustar esta velocidad implica ajustar el tiempo de ciclo, es decir, el tiempo que
transcurre entre dos egresos sucesivos de piezas del horno. Esto hace que se
presente una propuesta basada en un control de temperatura en cascada, el cual
controle dos variables principales, la temperatura y el flujo de gas que alimenta el
horno.

El calentador de inmersin con calentamiento por combustin, al tener una

estructura unitaria incluye un quemador de gas de uso exclusivo para el horno, el
cual, en su parte interior se encuentra el quemador que es calentado por un
sistema de combustin a gas, es necesario que este flujo de gas sea controlado
por una electro vlvula que es activada por un controlador PID, segn
necesidades de la variacin de la temperatura en el horno.
Los instrumentos seleccionados, tanto el controlador como el transmisor de
temperatura son compatibles entre si y tambin con los equipos que se
encuentran instalados en la empresa, por lo que no es necesario cambiarlos ya
que esto facilita mantener un mejor control monitoreado. Los instrumentos son
conectados por medio de una red de comunicacin al Computador principal, y se
presenta en la pantalla las mediciones y condiciones del proceso.
El transmisor de temperatura manda una seal analgica al controlador PID y ste
a su vez manda una seal digital. El controlador en funcin de la seal que recibe
y el set point fijado a 1300C, manda a abrir o cerrar la vlvula de control (electro
vlvula) el cual permite la entrada o restriccin del flujo de gas al horno.
Por otro lado a la estacin de gas se le instala un transmisor inteligente de presin
que manda constantemente seales al sistema de control y ste a su vez permite
que el sistema lo mantenga informado del estado en que se encuentra la estacin.
Para el caso de que la presin baje se indicar que no existe suficiente reserva de
gas para que el horno se mantenga encendido.
Para este sistema de control se tiene como ventaja que el supervisor se
encontrar ubicado en un lugar alejado del horno, protegido del calor y de sus
radiaciones. Por otra parte, ste podr ir monitoreando constantemente el proceso
desde su oficina e ir controlando las variables a medir desde la sala de control.

Diagrama de Bloques, controlador de

temperatura

Dentro del control de flujo estn incluidas la vlvula de control y la activacin de la

vlvula de flujo.
Objetivo general
Diseo De Un Sistema Automatizado Para El Control De La Temperatura En El
Horno Giratorio Del Laminador Continuo De Siderca utilizando un controlador PID.
Control Automtico de un Sistema de Riego a Lazo Abierto
En el campo o en la ciudad, en grandes plantaciones o en pequeas huertas o
plazas pblicas, se suelen utilizar sistemas de riego automticos. stos, por lo
general, poseen algn tipo de dispositivo electrnico que almacena la informacin
de la hora del da en que se debe abrir el paso del agua y, adems, el tiempo
durante el cual se debe mantener abierto. Esta informacin es programada
previamente en base al conocimiento que se tiene sobre los cultivos, las
caractersticas el suelo y las perspectivas del pronstico meteorolgico. Adems,
cuando se est planificando una produccin de vegetales, el riego se decide de
modo de lograr aumentar la productividad de las plantaciones, aumentando su
rendimiento.
El siguiente diagrama de bloques representa la estructura de un posible sistema
automtico de riego:

La flecha punteada representa el flujo de informacin que permite abrir o cerrar el

paso del agua; la flecha llena representa el flujo de agua que viene de algn tipo
de depsito y pasa al suelo. El flujo de informacin que sale del controlador (el
temporizador programable), controla el paso del flujo de materia hacia el sistema a
controlar (la humedad del suelo, en este caso). La electrovlvula, cuya funcin es
actuar sobre el sistema a controlar, cumple una funcin conocida genricamente
por el nombre de actuador.
Qu ocurre con las plantaciones si las lluvias no coinciden con las programadas
o la presin del agua que sale de las caeras sufre modificaciones? En este caso,
el sistema de control no es capaz de reaccionar a los cambios, la tierra a regar
puede llegar a inundarse o secarse debido a que el controlador no puede
adaptarse, modificando la duracin del tiempo de riego en funcin de las
mayores o menores necesidades de humedad por parte del suelo. La estructura
de este sistema de control se caracteriza por poseer un flujo de informacin que

circula en un nico sentido (desde el controlador hacia el sistema a controlar). Se

trata de una estructura de control a lazo abierto.