RS 95031/12.

95

RS
95031/12.95

Electrnica de mando RVR

Brueninghaus Hydromatik

Serie 11
para accionamientos hidrostticos reversibles

Reemplaza a 06.90

La electrnica RVR se utiliza para el mando de una bomba

variable en un sistema de accionamiento hidrosttico con requerimientos de seguridad y funciones adicionales.
A la electrnica RVR se aplican como magnitudes de entrada
tensiones proporcionales de potencimetros y seales de conmutacin.
Como magnitudes de salida, la electrnica suministra una
corriente elctrica regulada, por ejemplo para el mando de una
bomba variable A4VG (RS 92003) o A10VG (RS 92750) asi
como seales de conmutacin para funciones adicionales.
Caractersticas principales
Desconexin de seguridad por cortocircuito o rotura de
conductores de potencimetros o de solenoides.
Seal de conmutacin para habilitacin de arranque sin
solenoide excitado. Funcionamiento seguro an con baja
tensin de batera.
Funcin especial de conmutacin dependiente del valor de entrada.
Valor de tiempo de rampa conmutable y rampa desconectable.
Corriente de solenoide modulada en ancho de pulso (PWM)
para histresis mnima.
Corriente de solenoide regulada dependiendo de la tensin
y de la temperatura.
Salidas de solenoides protegidas contra sobrecargas.
La versin de carcasa RVRG incluye adems una placa
de filtros para incrementar la resistencia a perturbaciones
electromagnticas.

Componentes bsicos
Estabilizacin de tensin.
2 etapas finales moduladas en ancho de pulso
y 2 etapas finales conmutadas.
Funcin de rampa de tiempo para los valores nominales.
Potencimetro multivueltas para el ajuste preciso de la
corriente de solenoides y de los tiempos de rampa.
Indicacin de funcionamiento y de error mediante LEDs
Placa inyectada en plstico (versin F).

Cdigo

Datos tcnicos
Tipo

RVR12F/11

RVR12...

RVR24...

Tensin nominal
12 V
24 V
Tensin de alimentacin
10...17 V CC
18...30 V CC
Ondulacin residual (DIN 40839/1)
mx. 2 V
Proteccin de sobretensin (aliment.)
diodo supresor
Proteccin contra inversin
disparo del fusible
de polaridad (alimentacin)
ultrarrpido de la placa
Corriente, sin carga
aprox. 100 mA aprox. 120 mA
Corriente, mxima
< 1,6 A
Fusible en la placa
1,6 AT
Resistencia potencimetro palanca marcha 4 k 20 %
Resistencia del potencimetro de limitacin 2 k10 k
Tensin de mando palanca marcha 0 V6,3 V
0 V13,2 V
Banda muerta (desconexin 3,15 V 0,15 V
6,6 V 0,15 V
de las etapas finales)
Tiempo de rampa, de Imn a Imx
0,1 s ... 10 s, ajustable
Salida corriente, mx. (funcin de carga) 1500 mA
750 mA
Corriente de mando, ajustable
0...500 mA
0...300 mA
Frecuencia pulsos (etapa final)
100 Hz +20
-5 Hz
Salida conmutacin, corriente mx
1200 mA
Temperatura de servicio, ambiente
25 C ...+70 C
Material de la carcasa (RVR...G/11)
aluminio
Proteccin segn DIN 40050
IP 65
para versin de carcasa (G)
Masa versin S
aprox. 0,15 kg
versin F
aprox. 0,25 kg
versin G
aprox. 0,65 kg

RVR

/ 1 1

Tipo
Electrnica de mando para
RVR
accionam. hidrostticos reversibles
Tensin de alimentacin
U = 12 V tensin nominal

12

U = 24 V tensin nominal

24

Versin
Enchufe plano para vehculos
Placa cubierta de plstico inyectado

Conector 32 contactos
DIN 41612 forma C

Versin de carcasa con placa

interna adicional de filtro

Serie
1
Indice
1
Funcin de rampa de tiempo
Tiempo de rampa constante (estndar)

Aceleracin constante

Brueninghaus Hydromatik 1/8

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

Descripcin de funcionamiento
Funciones generales
Con la electrnica RVR se comanda, en funcin de una seal de
entrada, uno de dos solenoides proporcionales mientras que el
otro permanece desenergizado.
Las etapas finales trabajan casi sin prdidas mediante modulacin
de ancho de pulso (PWM) con una frecuencia de 100 Hz. La
regulacin de la corriente se realiza mediante la variacin del
tiempo de conexin y de desconexin. Las variaciones de resistencia en el circuito de solenoide proporcional debidas a la temperatura y las oscilaciones de la tensin de servicio son compensadas.
Como se representa en el esquema en bloques, a travs de un
potencimetro externo, por ejemplo en una palanca de marcha, se
aplica el valor nominal y el sentido de marcha para avance o
retroceso. Con un segundo potencimetro externo se puede limitar
en forma continua el valor de entrada. Las curvas caractersticas
muestran que para la posicin media (posicin nula) de la palanca
de marcha las etapas finales son desconectadas en una banda
muerta definida. Al abandonar la banda muerta la corriente de
solenoide salta a Imn y crece con una mayor excitacin hasta I mx.
Funcin de rampa de tiempo (ver tambin diagrama de
rampas de tiempo)
Si se producen variaciones de la seal de entrada, la variacin
de la corriente de salida se retarda mediante una funcin de
rampa de tiempo. En la versin RVR.../11-R (estndar) el
tiempo de duracin de la variacin a la salida es siempre igual
independientemente de la limitacin. En la versin RVR.../11-B
por el contrario, la aceleracin o el retardo de la corriente de
salida es independiente de la limitacin.
Mediante un interruptor externo se puede conmutar entre dos
tiempos de rampa distintos. Adems, mediante otra entrada de
conmutacin, se puede desconectar la funcin de rampa de
tiempo, es decir que variaciones rpidas del valor nominal
producen a la salida, sin retraso, una variacin de corriente.

Curva caracterstica

Funciones de seguridad
Para las funciones de seguridad se supone un valor de resistencia para el potencimetro de marcha de 4 k 20%. En caso de
falla (rotura de cable o cortocircuito) los solenoides son desenergizados en la electrnica. Con el LED H3 se indica la falla
potencimetro de marcha en cortocircuito y con el LED H4 la
falla potencimetro de marcha en circuito abierto.
En la posicin nula de la palanca de marcha, es decir para una
seal de entrada en la banda muerta, las etapas finales son
desconectadas; se enciende el LED H2.
En caso de falla en el circuito de solenoide la supervisin de
seguridad reacciona segn:
En caso de cortocircuito en la resistencia de medicin contra
masa (conexin 14 en la versin F y G), de los conductores de
solenoide (conexin 14 con 12 13 en la versin F y G) y en caso
de apertura del circuito de solenoide, la supervisin de seguridad reacciona luego de 0,2 s y desconecta las etapas finales.
Luego de una falla, la supervisin de seguridad se desactiva
cuando la palanca de marcha se desplaza de la posicin nula y
la falla ha desaparecido.
Habilitacin de arranque
Si la seal de entrada se encuentra en el rango de la banda
muerta, la seal de salida habilitacin de arranque se activa.
Con esta funcin se impide un arranque del motor Diesel
cuando la palanca de marcha est fuera de la posicin nula.
Funcin especial de conmutacin
Al alcanzar un determinado valor de entrada se conecta la
funcin especial de conmutacin. El punto de conexin es
ajustable con el potencimetro R6 de la placa.

Palanca de marcha
0

mx.
max

mx.
max
R "retroceso"

V "avance"

Imax
mx.

IImin
mn.

Imin
mn.

I solenoide

IImax
mx.

Banda muerta
0

2/8 Brueninghaus Hydromatik

50%
Tensin de mando

100%

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

Diagramas de rampas de tiempo

Versin RVR.../11-R
Tiempo de rampa constante (estndar)
El tiempo de rampa permanece constante para cada
velocidad seleccionada (potencimetro limitador).
Ejemplo:
Palanca de marcha a mnimo:

velocidad media

Seleccin de velocidad
mxima

5 s tiempo de rampa

Seleccin de velocidad
media

5 s tiempo de rampa

El accionamiento acelera lentamente.

Versin RVR.../11-B
Aceleracin constante
El tiempo de rampa se reduce cuando se seleccionan
velocidades menores.
Ejemplo:
Palanca de marcha a mximo:
5 s tiempo de rampa

Seleccin de velocidad
media

2,5 s tiempo de rampa

0,5

Tiempo de rampa t

Seleccin de
velocidad mxima

velocidad media

Seleccin de velocidad
mxima

El tiempo de rampa se acorta,

la aceleracin permanece constante.

Seleccin de
velocidad mxima

0,5

0
t/2

Tiempo de rampa t

Brueninghaus Hydromatik 3/8

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

RVR...S/11
F/11
Esquema en bloques RVR...F/11-R
+L

Fusible

1)

16

abierto: rampa 1
cerrado: rampa 2

15
1
8

+U
Batera B
Masa

+ U (+ 8,5 V)

1,6 AT

Palanca de
marcha
V
R

10

Rampa de tiempo

4 k

Supervisin
posicin nula

7
6

Rampa 2

Rampa 1
3

Limitacin

Habilitacin
arranque

Potencimetro
de supervisin

V
R2

R7 R8

max

Imin

Funcin conmut. especial

R6
Imin
R
R4

Funcin conmut.
especial
11

12

2...10 k
V
R1

No

M0

Si

Funcin
de rampa

+UB
Solenoide
proporcional V

+L

2
0

+UB

Imax Imax

R
R3

+L

Frecuencia
PWM

13

R5

14

Solenoide
proporcional R

Esquema en bloques RVR..F/11-B

+L

Fusible
16

1)

+U
Batera B
Masa

15
1
8

abierto: rampa 1
cerrado: rampa 2
Palanca de
marcha

+ U (+ 8,5 V)

1,6 AT

Habilitacin
arranque

Potencimetro
de supervisin
10

4 k

Supervisin
posicin nula

Funcin conmut. especial

R6

6
3

Rampa de
tiempo

max

Limitacin

V
R2

Imin Imin

R
R4

11

12

2...10 k
4

No
Funcin
de rampa

M0

Si

+UB
Solenoide
proporcional V

+L

2
0

+UB
Funcin conmut.
especial

V
R1
R7 R8
Rampa 1

R
R3

Imax Imax

+L

Frecuencia
PWM

13

R5

14

Rampa 2

Solenoide
proporcional R

1)

El interruptor de desconexin de emergencia se conecta segn el esquema de pg. 6

4/8 Brueninghaus Hydromatik

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

RVR...G/11
Versin de carcasa incluyendo placa de filtro
Esquema en bloques RVR...G/11-R
+L

Fusible

1)

Batera +UB
Masa
abierto: rampa 1
cerrado: rampa 2
Palanca de
marcha
V

16

16

15

15

+ U (+ 8,5 V)

1,6 AT

R
4 k

Rampa 1

Funcin conmut. especial

R6

Rampa 2
R7 R8

11

Funcin
de rampa

V
R1

M0

Si
9

11

Imin Imin
V
R2

R
R4

Imax Imax

R
R3

+UB
Funcin conmut.
especial
+UB
Solenoide
proporcional V

+L

2...10 k

No

10

Supervisin
posicin nula

max

10

Rampa de tiempo

Limitacin

Habilitacin
arranque

Potencimetro
de supervisin

12

12

13

13

14

14

+L

Frecuencia
PWM

9
R5

Solenoide
proporcional R

Circuito impreso
Carcasa
Conector

Conector

Esquema en bloques RVR...G/11-B

1)

Batera +UB
Masa
abierto: rampa 1
cerrado: rampa 2
Palanca de
marcha
V

16

16

15

15

1
8

+L

Fusible

+ U (+ 8,5 V)

1,6 AT

Habilitacin
arranque

Potencimetro
de supervisin
10

R
4 k

Limitacin

max

Funcin
de rampa

Rampa de tiempo

V
R2

Funcin conmut. especial

R6
R
R4

M0

Si
9

V
R1

11

R7 R8
Rampa 1 Rampa 2

11

Imin Imin

R
R3
Imax Imax

+UB
Funcin conmut.
especial
+UB
Solenoide
proporcional V

+L

12

12

Frecuencia
PWM

13

13

R5

14

14

2...10 k

No

10

Supervisin
posicin nula

+L

Solenoide
proporcional R

Circuito impreso
Carcasa
Conector
1)

Conector

El interruptor de desconexin de emergencia se conecta segn el esquema de pg. 6

Brueninghaus Hydromatik 5/8

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

Conexionado

10

12

14

16

18

10

20

10

11

22

11

12

24

12

Solenoide proporcional V

13

26

13

Solenoide proporcional R

14

28

14

15

30

15

16

32

16

Abierto:
Cerrado:

rampa de tiempo 1
rampa de tiempo 2

Limitacin

Palanca de marcha, avance/retroceso

Aus

Funcin de rampa
+UB Habilitacin de arranque
Funcin especial de conmutacin

+UB

- Batera
(masa)

+UB

Luego de una desconexin de

emergencia, la reconexin es posible recin cuando el potencimetro
de marcha se encuentra en la posicin nula (habilitacin de arranque)

Desconex.
emergencia

Dimensiones RVR...

S/11
F/11

F
M3

c a

Funcin de
supervisin

32

102

H2

89

Imx V
Imn V
Imx R
Imn R
Frecuencia PWM 1 )
Funcin especial conmut.
Rampa de tiempo 1
Rampa de tiempo 2

100

R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
H1

Cortocircuito en potencimetro de marcha

Circuito abierto en potencimetro de marcha
Sentido de marcha R
Sentido de marcha V

89

Potencimetros Diodos LED

3,5

H3
H4
H5
H6

6,3

12,9

18

10,9

2,8

25

Ein

16

Fusible
153,5
160
1)

R5 slo para ajuste en fbrica

6/8 Brueninghaus Hydromatik

153,5
162

El conector del equipo (versin F) compuesto de

conectores individuales AMP-Faston tamao 6,3
no est incluido en el suministro. Utilizar solamente conectores individuales con vaina aislante!

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

45

29

Dimensiones RVR...G/11

Conector del equipo marca Harting Han 16 A compuesto de:

carcasa de boquilla ......... 09 20016 1541
tornillos .............................. 09 00000 5115
conjunto de clavijas ......... 09 20016 3101
clavijas ............................... 09 33000 6220
no est incluido en el suministro.
Suministrado por Brueninghaus Hydromatik a pedido.

105

120

130

4,5

26

138
7

10

170

Ajustes previos al suministro

(para bombas variables A4VG o A10VG)
Electrnica de mando

RVR 12

RVR 24

Aumento del valor de ajuste

al girar el potencimetro

Corriente de solenoide
V ("avance")

Imx = 1200 mA
Imn = 400 mA

Imx = 600 mA
Imn = 200 mA

R1 en sentido horario
R2 en sentido horario

Corriente de solenoide
R ("retroceso)

Imx = 1200 mA
Imn = 400 mA

Imx = 600 mA
Imn = 200 mA

R3 en sentido horario
R4 en sentido horario

Punto de conmutacin
de la funcin especial

para 750 mA

para 500 mA

R6 en sentido horario

Rampa de tiempo 1

5s

5s

R7 en sentido horario

Rampa de tiempo 2

3s

3s

R8 en sentido horario

Instrucciones de ajuste
(variacin de los ajustes previos)
El conexionado es vlido para la versin de 16 contactos (F, G),
verificar el funcionamiento del interruptor y del transmisor,
conectar el amplificador segn el conexionado indicado, conectar finalmente la tensin de alimentacin.
1. Colocar el potencimetro "limitacin" con el cursor en la
conexin 3 (mx) y el potencimetro de marcha en posicin
media, el LED H5 o H6 para R y V deben estar apagados, el
LED H1indica que la electrnica de mando est lista para el
servicio, el rel de arranque est habilitado.
2. Mover el potencimetro de marcha hasta que el LED H6 (V)
o LED H5 (R) se encienda, ajustar la corriente de mando Imn
con R2 o R4, conectar el ampermetro al punto 14.
Con corrientes de solenoide < 150 mA se activa la supervisin de seguridad.

4. Repetir los ajustes para el otro sentido de marcha

5. Controlar la funcin de limitacin con el potencimetro externo para el potencimetro de marcha en un extremo.
6. Ajuste de la rampa de tiempo deseada:
- rampa de tiempo 1 con potencimetro R7
- rampa de tiempo 2 con potencimetro R8
7. Ajuste de la funcin especial de conmutacin con el potencimetro R6.

3. Mover el potencimetro de marcha a una posicin mx.,

ajustar la corriente mx. con R1 o R3.

Brueninghaus Hydromatik 7/8

RS 95031/12.95
Electrnica de mando RVR

Nos reservamos el derecho a introducir modificaciones.

Esquema de funcionamiento de una laminadora con RVR

Palanca de
marcha
V
R

Limitacin de
velocidad v mx

Rampa de
tiempo
1
2

Rampa de
tiempo
Si
No

Funcin especial de
conmutacin:
Interruptor de vibracin
No
Si

Desconex. de emergencia

Electrnica de mando

Batera 12/24 V

RVR

EP

Rel de
arranque

EZ
A2FM o A6VM
A4FM

Motor
Diesel
A4VG

A4VG

A4FM

Mecanismo de
marcha

Mecanismo vibratorio con mando por

solenoide de conmutacin
Mecanismo de marcha con mando por
solenoide proporcional

Atencin: Verificar la electrnica slo con los solenoides proporcionales conectados.

No se deben conectar diodos amortiguadores a los conductores de solenoides proporcionales.
Los solenoides de conmutacin a la salida de la electrnica RVR y otros usuarios inductivos deben ser
equipados con diodos amortiguadores.
No son admisibles contactos externos de conmutacin en los conductores de solenoides (excepcin:
desconexin de emergencia sugerida en pg. 6; utilizar slo para desconexin de emergencia, no como
interruptor de servicio!).
No se deben colocar conductores de la electrnica prximos a conductores de potencia del equipo.
La rotura o cortocircuito de conductores de solenoides pueden provocar corrientes de salida o cambios de
direccin imprevistos.
La desconexin en situaciones de emergencia provoca la desconexin de la tensin de alimentacin.
Cuando se realizan trabajos de soldadura elctrica sobre el equipo se debe desvincular la electrnica de la
tensin de alimentacin y de los solenoides proporcionales.
Brueninghaus Hydromatik no asume ninguna responsabilidad tcnica sobre el equipo debida al
conexionado.
Se deben tener en cuenta las medidas de seguridad para mecanismos hidrostticos con mando/
regulacin electrnica sealadas en RS 90301-02.
Brueninghaus Hydromatik GmbH, Werk Elchingen, Glockeraustrae 2, D89275 Elchingen 2, Tel. (07308) 820, Telex 712538, Fax (07308) 7274

8/8 Brueninghaus Hydromatik