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PROYECTO 1:
CONTROL AVANZADO
Nombre
Cdigo
:
:
Profesor
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
MODELO PLANTA :
HORNO DE RECALENTAMIENTO DE PALANQUILLAS DE ACERO
() =
() =
(1 . + 1). (2 + 1)
. + 1
() =
. + 1
() = (). (). ()
Operando y reduciendo:
()
=
( . . )
. . 1 . 2
. 4
+ ( . . ( 1 + 2 ) + . 1 . 2 ). 3 + ( . + . (1 . 2 )). 2 + .
CONDICION DE
OPERACIN
CONDICION # 1
CONDICION # 2
CONDICION # 3
3.35
1.25
2.55
1.2
0.2
3.3
0.4
1.9
1.45
0.56
0.56
0.56
0.72
0.72
0.72
1.37
1.37
1.37
0.87
0.87
0.87
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
1
)
.
0.1279
0.9494
2.1276
2.2437 1.5654.
(1 + )
2.49
2.69
(1 + 3.508 )
(1 + 3.508. )
= = .
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
Parmetros
- Ziegler Nichols:
- Ajuste Fino:
= 0.644985,
= 0.1163,
= 3.11
= 1.3434
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
1
)
.
() =
Para ello obtenemos nuestra funcin transferencia en lazo cerrado:
1.309.
=
4
3
0.1012 + 0.9736 + 2.935 2 + 3.19 + (1 + 1.309. )
A partir de la ecuacin caracterstica de nuestro sistema
(CONTROL+ACTUADOR+HORNO+TT).
() = 0.1012 4 + 0.9736 3 + 2.935 2 + 3.19 + (1 + 1.309. )
Encontramos el con el criterio de estabilidad de Routh-Hurtwitz
4
3
2
1
0
0.1012
0.9736
2.5347
2.805 0.5027.
(1 + 1.309. )
2.935
3.19
(1 + 1.309. )
(1 + 1.309. )
= = .
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
Parmetros
- Ziegler Nichols:
- Ajuste Fino:
= 2.51091,
= 0.1326,
= 2.8925
= 1.483
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
1
)
.
() =
Para ello obtenemos nuestra funcin transferencia en lazo cerrado:
2.356.
=
4
3
1.275 + 6.481 + 10.23 2 + 5.84 + (1 + 2.356 )
A partir de la ecuacin caracterstica de nuestro sistema
(CONTROL+ACTUADOR+HORNO+TT).
() = 1.275 4 + 6.481 3 + 10.23 2 + 5.84 + (1 + 2.356 )
Encontramos el con el criterio de estabilidad de Routh-Hurtwitz
4
3
2
1
0
1.275
6.481
9.0811
5.1263 1.6814.
(1 + 2.356. )
10.23
5.84
(1 + 2.356. )
(1 + 2.356. )
=
= .
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
Parmetros
- Ziegler Nichols:
- Ajuste Fino:
= 1.37196,
= 0.352,
= 5.515
= 3.797
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
Condiciones Planta
Condicion 1
Condicion 2
Condicion 3
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
600
Tiempo
700
800
900
1000
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
100
200
300
400
500
600
Tiempo
700
800
900
1000
10
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
1200
1100
1000
900
800
700
100
Condicion 1
Condicion 2
Condicion 3
200
300
400
500
600
Tiempo
700
800
900
1000
SEAL DE CONTROL U
Seales de Control - U 1000
Condicion 1
Condicion 2
Condicion 3
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
100
200
300
400
500
600
Tiempo
700
800
900
1000
11
CONTROL AVANZADO
PROYECTO01
600
400
200
-200
-400
-600
5.0
100
200
300
400
500
600
Tiempo
700
800
900
1000
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
-
6.0
BIBLIOGRAFA
-
12