Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Método de Subestructuración

Análisis Estructural (CIV–234)

H. Jensen & M. Valdebenito
Condensación Estática
Motivación
• Al momento de modelar un sistema estructural, es necesario escoger
nodos y elementos
– Número de grados de libertad (GL) requeridos puede ser
considerable
– Eventualmente solo una parte de dichos grados de libertad sea de
interés
– Ejemplo: considere un marco de 3 pisos
 Vigas axialmente indeformables
 Información de interés:
desplazamientos horizontales de
cada piso
 GL de interés son rotulados como
activos (𝑑𝐴,𝑗 )
 Otros GL: inactivos (𝑑𝐼,𝑘 )

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 2

Condensación Estática
Motivación
– Ejemplo: considere un marco de 3 pisos
 Note que en este caso, la matriz de
rigidez tiene la siguiente estructura

GL activo

GL inactivo

 ¿Cómo expresar esta relación en

términos de los GL activos?

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 3

Condensación Estática
Implementación
• Procedimiento
1) Seleccionar GL de interés (GL activos)
2) Expresar el resto de los GL (inactivos) en función de los activos
3) Sustituir en la relación de rigidez
• Ejemplo (continuación)
– Paso 1: selección de GL de interés

Grados de
libertad activos

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 4

Condensación Estática
Implementación
• Ejemplo (continuación)
– Paso 2: expresar GL inactivos en función de GL activos
 Considere la relación de rigidez

 Es posible formular 2 sistemas de ecuaciones

 El segundo sistema de ecuaciones puede ser despejado en

términos de 𝑑𝐼

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 5

Condensación Estática
Implementación
• Ejemplo (continuación)
– Paso 3: sustituir en la relación de rigidez
 La última expresión (GL inactivos en función de GL activos) es
reemplazada en la ecuación 1 de la diapositiva anterior

Matriz de rigidez GL activos Vector de cargas

asociada a GL activos asociado a GL activos

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Condensación Estática
Implementación
• Ejemplo (continuación)
– Relación de rigidez referida a grados de libertad activos permite
realizar análisis estructural en sistema de interés
– Caso particular de ejemplo: una posible aplicación de interés es el
análisis sísmico

Grados de
libertad activos

Matriz de rigidez
horizontal

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 7

Condensación Estática
Interpretación del Vector de Cargas
• Ejemplo: considere el marco de la figura
– Viga indeformable axialmente
– Grado de libertad activo:
desplazamiento horizontal
• Considere el vector de cargas asociado a condensación estática

• En caso que el desplazamiento activo sea nulo (𝑑𝐴,1 = 0), se obtiene el

siguiente vector de cargas
Fuerza que debe ser aplicada en
dirección del grado de libertad activo 𝑑𝐴,1
tal que desplazamiento dicho grado de
libertad sea nulo dadas las cargas en los
grados de libertad inactivos 𝑊𝐼

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 8

Condensación Estática
Interpretación del Vector de Cargas
• Ejemplo (continuación)
– Suponga que sobre el marco
actúan 2 momentos de
magnitud 𝑀

– La carga 𝑃 que debe ser

aplicada en dirección del GL
activo para que el
desplazamiento asociado al
GL activo sea nulo es:

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Condensación Estática
Aplicación – Generación de Elementos Especiales
• El método de condensación puede ser aplicado para generar elementos
especiales
• Concepto: utilizando modelos de elementos ya conocidos, es posible
generar nuevos modelos de elementos
• Ejemplo
– Considere sistema
estructural compuesto por
2 secciones de
propiedades geométricas
distintas
– Objetivo: generar relación
de rigidez referida a
grados de libertad
indicados

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 10

Condensación Estática
Aplicación – Generación de Elementos Especiales
• Ejemplo
– Solución: sistema es modelado por medio de 2 elementos tipo viga

Sistema estructural Modelo

– Se seleccionan como GL activos 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 , 𝑑4 , 𝑑5 , 𝑑6 y como GL

inactivos 𝑑7 , 𝑑8 , 𝑑9

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Condensación Estática
Aplicación – Generación de Elementos Especiales
• Ejemplo
– Solución: sistema es modelado por medio de 2 elementos tipo viga

Modelo

– Al aplicar condensación estática, es posible determinar la relación

de rigidez buscada, i.e. 𝐾 𝐴 𝑑𝐴 = 𝑊 𝐴

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Subestructuración
Motivación
• Condensación estática permite analizar estructuras que involucran
muchos grados de libertad por medio de subestructuras
• Concepto: estructura es subdividida, GL activos son GL de borde
(conexión entre subestructuras) y GL inactivos son GL internos
• Ejemplo: enrejado modelado considerando 2 subestructuras

Sistema estructural Subestructura 2 Subestructura 1

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Subestructuración
Motivación
• Ejemplo: grados de libertad
– GL de borde: 𝑑5 , 𝑑6 , 𝑑7 , 𝑑8
– GL internos, subestructura 1: 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 , 𝑑4
– GL internos, subestructura 2: no hay (todos los GL de la estructura 2
son GL de borde)
GL internos
GL de borde
(subestructura 1)

Subestructura 2 Subestructura 1
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Subestructuración
Motivación
• Ejemplo: análisis subestructura 1
– Matriz de rigidez de la subestructura 1

– Donde:
Subestructura 1

GL de borde GL internos (subestructura 1)

– Al aplicar condensación, es posible deducir matriz de rigidez
asociada a GL de borde

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Subestructuración
Motivación
• Ejemplo: análisis subestructura 1
– Al aplicar condensación, también es
posible deducir vector de carga asociado a
GL de borde

– Note que los vectores de carga son:

Subestructura 1

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 16

Subestructuración
Motivación
• Ejemplo: análisis subestructura 2
– Al no haber GL internos, deducción de
matriz de rigidez de borde y vector de
cargas asociado es directa
– Matriz de rigidez de la subestructura 2

Subestructura 2
– Vector de cargas de la subestructura 2

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Subestructuración
Motivación
• Ejemplo: relación de rigidez y determinación de desplazamientos
– Una vez que ambas estructuras han sido modeladas, es posible
plantear relación de rigidez respecto de grados de libertad de borde
utilizando concepto de ensamblaje
Ensamblaje

– El vector de desplazamiento asociado a los GL internos de cada

subestructura puede ser determinado en base a vector de
desplazamientos asociado a los GL de borde
 Caso subestructura 1

 Caso subestructura 2: en este ejemplo, no hay GL internos

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 18
Subestructuración
Procedimiento
• Paso 1 I II
– Selección de subestructuras y
definición de GL de borde y GL
internos GL de
IV
borde
III

• Paso 2
– Definición de matriz de rigidez y
grados de libertad por cada
(𝐼𝑉)
subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, … 𝑑𝐵

IV

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 19

Subestructuración
Procedimiento
• Paso 3a
– Generación de matriz de rigidez asociada a GL de borde para cada
subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, …

• Paso 3b
– Generación de vector de cargas asociado a GL de borde para cada
subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, …

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 20

Subestructuración
Procedimiento
• Paso 4
– Ensamblaje y determinación de desplazamientos asociados a GL de
borde

I II

IV
III
Ensamblaje

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 21

Subestructuración
Procedimiento
• Paso 5
– Calcular desplazamientos asociados a GL internos por cada
subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, …

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 22

Subestructuración
Procedimiento
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuración
– Paso 1: selección de subestructuras y definición de GL de borde y
GL internos

GL de borde,
𝑔3
grupo 3 𝑑𝐵
IV
III

GL de borde, II
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵
I
GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 23

 Subestructuración
Procedimiento
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuración
– Pasos 2 y 3: definición de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, … y generación de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde

GL de borde,
Subestructura I
𝑔3 Matriz de Vector de
grupo 3 𝑑𝐵
rigidez de cargas de
IV
borde borde
III

II

I
GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 24

 Subestructuración
Procedimiento
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuración
– Pasos 2 y 3: definición de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, … y generación de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde

GL de borde,
Subestructura II
𝑔3 Matriz de Vector de
grupo 3 𝑑𝐵
rigidez de cargas de
IV
borde borde
III

II

I
GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 25

 Subestructuración
Procedimiento
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuración
– Pasos 2 y 3: definición de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, … y generación de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde

GL de borde,
Subestructura III
𝑔3 Matriz de Vector de
grupo 3 𝑑𝐵
rigidez de cargas de
IV
borde borde
III

II

I
GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 26

 Subestructuración
Procedimiento
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar concepto de subestructuración
– Pasos 2 y 3: definición de matriz de rigidez y grados de libertad por
cada subestructura 𝑠 = 𝐼, 𝐼𝐼, … y generación de matriz de rigidez y
vector de cargas asociados a GL de borde

GL de borde,
Subestructura IV
𝑔3 Matriz de Vector de
grupo 3 𝑑𝐵
rigidez de cargas de
IV
borde borde
III

II

I
GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 27

Subestructuración
Procedimiento
GL de borde,
𝑔3
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar grupo 3 𝑑𝐵
concepto de subestructuración IV
III

– Pasos 4: Ensamblaje y II

determinación de desplazamientos
I
asociados a GL de borde GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵
Ensamblaje de la
matriz de rigidez

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 28

Subestructuración
Procedimiento
GL de borde,
𝑔3
• Ejemplo de pasos a seguir al aplicar grupo 3 𝑑𝐵
concepto de subestructuración IV
III

– Pasos 4: Ensamblaje y II

determinación de desplazamientos
I
asociados a GL de borde GL de borde,
𝑔1
grupo 1 𝑑𝐵
GL de borde,
𝑔2
grupo 2 𝑑𝐵

Ensamblaje del
vector de cargas

USM – Análisis Estructural (CIV–234) 29