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Le guidage en translation est la solution constructive qui ralise une liaison glissire

entre deux pices ou ensembles de pices. Le seul mouvement relatif possible entre les
deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne.
Schmatisation cinmatique normalise de la liaison
glissire

Coulisseau

Mouvements relatifs

Glissire
La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est
appele glissire (ou guide).

I - EXPRESSION FONCTIONNELLE DU BESOIN


Le guidage en translation doit raliser, en phase dutilisation, deux fonctions dfinies par
des critres :
Guidage en translation
Fonctions

Critres
dapprciation

FT1 : Assurer un mouvement


relatif de translation rectiligne
Prcision du guidage
Vitesse de dplacement
Rendement

FT2 : Transmettre et
supporter les efforts
Efforts transmissibles statiques
Efforts transmissibles dynamiques
Dure de vie

Afin de rpondre la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de


translation rectiligne il existe deux principes de solutions :

Ces deux principes sont raliss par une


association de 2 liaisons lmentaires.
Ce sont des guidages isostatiques :
Ils mettent en uvre, entre les deux
ensembles (glissire et coulisseau), les
zones de contact strictement ncessaires et
suffisantes, qui conservent un seul degr
de libert en translation : Tx.

Tx
Pivot glissant et
ponctuelle

Tx
Appui plan et
linaire rectiligne

Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts, il est
impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions
de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes.
Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du
guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.
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II - SURFACES ET CONDITIONS FONCTIONNELLES


Pour analyser un guidage en translation, on recherche dabord les surfaces de contact de
la liaison puis les conditions fonctionnelles associes.

II. 1 - Guidage par arbre coulissant


Exemple1 : guidage poinon / support de la perforatrice
Surfaces fonctionnelles

Gomtrie des surfaces

Positionner radialement

de surface en contact
CylindreType
/ cylindre

Arrter en rotation

Cylindre / plan

Support

Poinon + goupille
Dfinition des liaisons
FT1 : positionner radialement

FT2 : arrter en rotation

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Nom de la liaison

z x

Pivot glissant daxe y

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale x

Guider en translation lensemble


poinon + goupille / support
Schma structural :

Tx

Ty

Tz

Rx Ry
0

Rz

Schma quivalent :

Nom de la liaison

Glissire daxe x

Ajustement :

8 H8 f7
Ajustement avec jeu
Glissant

8 H8 f7

Conditions fonctionnelles
Poinon

Couple de matriaux

Plastique / acier
Bonne qualit frottante
Matire isolante
Esthtique (couleurs varies)

Support

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Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de linterrupteur de position


Surfaces fonctionnelles
Gomtrie des surfaces

Fonctions

Couleurs

FT1 : Positionner
radialement le coulisseau

Cylindres = 10 mm et L= 5mm

FT2 : Positionner et maintenir en position


angulairement le coulisseau

Plans L = 5mm

x
z


z x

Etude cinmatique
FT1 : positionner radialement
Schma cinmatique
le coulisseau

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1

Perspectives 2 : Coulisseau seul

Perspectives 1 : Corps vu de dessous

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe (Ax)

y
z

Perspective 3 :
Tte de commande

Guider en translation le
Schma cinmatique
coulisseau / corps

y
z

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1

Degr de libert
supprim
FT2 : positionner et maintenir en
position angulairement le
Rx
coulisseau

Glissire daxe (Ax)

y
z

Couple de matriaux
Palier

Coussinet
10 H8

2,8 H11

2,8 c11

Coulisseau
10 f7

2,8 H11 c11

10 H8 f7

Nom de la liaison

Conditions fonctionnelles
Ajustements et jeu

d7

D2

10 H8 f7: jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant


2,8 H11 c11: jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu lev
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Bronze fritt
autolubrifi
Couleur jaune dor
Poussoir

Acier trait
Couleur grise
Intrt

Faible coefficient de
frottement pour ce
couple de matriaux
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II.2 - Guidage de type prismatique


Exemple : Guidage des pinces de la cordeuse
Gomtrie des surfaces

Surfaces fonctionnelles
Positionner suivant

Plan / Plan

Positionner suivant z

Plan / Plan

Limiter la course

Cylindre / Cylindre

Coupe avec les


jeux accentus

Chariot

Guide

Dfinition des liaisons


FT1 : positionner suivant

FT2 : positionner suivant z

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

y
y

Nom de la liaison

Appui plan de normale y

Nom de la liaison

xz x

Linique rectiligne x

Guider en translation le
chariot / guide
Schma structural :

Tx

Ty

Tz

Rx Ry
0

Rz
0

Nom de la liaison

Conditions fonctionnelles

Schma quivalent :

Glissire daxe x

30 H9 f7

Chariot
Vue en coupe du
guidage du chariot

11 H9 f7

Guide

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II.3 - Guidage par arbre coulissant, double colonne


Exemple : Guidage du porte rouleaux de ltiqueteuse
Surfaces fonctionnelles

Gomtrie des surfaces

Positionner radialement

Cylindre / cylindre 20

Arrter en rotation

Cylindre / cylindre 12

Bloc de
guidage

Porte
rouleaux

Dfinition des liaisons


FT1 : positionner radialement

FT2 : arrter en rotation

Schmas cinmatiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1

Nom de la liaison

Pivot glissant daxe x

Tx Ty Tz Rx Ry Rz

y
x

y
x

Nom de la liaison

Ponctuelle de normale y

Guider en translation le porte


rouleaux / bloc de guidage
Schma structural

y
x

Tx

Ty

Tz

Rx Ry
0

Rz
0

Nom de la liaison

Glissire daxe x

Schma quivalent :

y
x

Conditions fonctionnelles
Porte rouleaux

Bloc de guidage

e
e
20 H7g6

12 H7g6

Vue en coupe du guidage

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e : entraxe

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III - PRCISION DUN GUIDAGE : INFLUENCE DU JEU


La prcision du guidage dpend principalement :
- de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial)
- de la longueur du guidage L
Contact direct ou par interposition dlments antifriction
Un jeu minimal est ncessaire au fonctionnement de la liaison glissire.
Ce jeu interne permet au coulisseau des dplacements transversaux et angulaires.

Le jeu radial dpend de lajustement


entre le coulisseau et le guide.
La dviation angulaire est minimise
en augmentant le rapport de guidage
L/D. En pratique : 2 L/D 5 .

D1

Jeu radial
j = D1 - D2

Dviation angulaire
tan j/L

D2
jeu

Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible


H8e7 : jeu moyen.
Guidages par interposition dlments roulants
Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments
roulants.
Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de
chaque type dlments roulants.
Systmes de rattrapage de jeu
Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.

Vis de
rglage
Vis de
rglage

Rglage par
systme
excentrique
Vis de
rglage

Rglages par cales


section constante

Exemple vu :
axe Z du
transgerbeur

Rglage par cale pente

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IV - LE PHNOMNE DARC-BOUTEMENT

Cas des pinces de la cordeuse

Chariot

Blocage
du chariot

j
D
Guide

Vue en coupe de la
liaison chariot / guide
Jeu grossi

d
L

Observation : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la


glissire tend provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.
Dfinition : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de
dplacement du coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction
mcanique. Larc-boutement se produit si la distance est suffisamment leve.
Intrt : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de
blocage des pinces de la cordeuse.
Cas de linterrupteur de position
pinces de la cordeuse
Blocage du
coulisseau

Guide

Dplacement
du coulisseau

Coulisseau

30

L1
L2
1
30
Problme : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le
dplacement du poussoir de linterrupteur de position.
On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve.
Condition de non arc-boutement pour un jeu donn

L
2f

f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact


L : longueur du guidage
: distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison

La tendance larc-boutement entrane un dplacement saccad du coulisseau. Ce


phnomne de broutage est appel stick slip.
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V LES DIFFERENTS TYPES DE GUIDAGES


Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spcifiques :
- guidages par contact direct
- guidages avec interposition dlments antifriction
- guidages avec interposition dlments roulants
- guidages sans contact

V.1 - Guidages par contact direct


Guidages par arbre ou moyeu coulissant
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui
associent une surface de contact cylindrique et un arrt en rotation autour de laxe de
cette surface cylindrique.
Clavetage libre

Arbre cannel

Forme cylindrique + obstacle en rotation


Exemple vu :
Poinon / suppport de
la perforatrice

Guidages de type prismatique


Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils
comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral
on utilise des cales en matriau tendre (bronze).
Exemple vu :
Chariot / guide des
pinces de la cordeuse
Vis dassemblage
Trou
oblong

Guidage en queue daronde

Vis de
rglage

Guidage plan + V

Exemple de
systme de rglage
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V.2 - Guidages par interposition dlments antifriction


Linterposition dlments antifriction entre les surfaces de liaison permet :
- de diminuer le coefficient de frottement
- de reporter lusure sur ces lments interchangeables
Les matriaux utiliss :
acier recouvert de PTFE
bronze fritt autolubrifiant
polyamide
Nylon

Types dlments antifrictions :


Elment visser

Elments coller

Palier lisse
mont serr

Exemples vus :
Coulisseau / corps de
linterrupteur de position
Porte rouleaux / bloc de
guidage de ltiqueteuse

V.3 - Guidages par interposition dlments roulants


Les guidages par lments roulants constituent une famille de composants standards dont
le principe est de remplacer le glissement par du roulement.
Guidages par cages lments roulants
cage

Ils comportent 3 catgories de constituants :


-

les lments roulants (avec ou sans cage)


lment
les rails de guidage qui portent les chemins
roulant
de roulement, lis respectivement au
coulisseau et la glissire.
plaquette
- les organes darrt ou de protection
darrt
Billes
Rouleaux

rails

Montage non maintenu avec 2 glissires


aiguilles, une en v et une plate

Vis de rglage
sans tte

Montage maintenu avec 2


glissires aiguilles en v
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Guidages par douilles billes


Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous.
Bague
extrieure

Cage

Joint
Une range
de billes
Cage

Joint

Guidages par patins


Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts
par paire. Exemple : axe Z du portix.
Patin billes

Exemple de montage

Patin rouleaux croiss

Vis de rglage
sans tte
Guidages par systmes complets
Ce sont des systmes
recirculation dlments
roulants.

Guidage 6 ranges
de billes

Guidage 4 ranges
de rouleaux

Guidages par galets


Ils comportent quatres galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre
galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.

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VI CRITERES DE CHOIX DUNE SOLUTION


Le choix dune solution constructive repose sur son aptitude satisfaire le cahier des
charges de lapplication, en mettant en jeu le minimum de ressources.
Les principaux indicateurs de qualit sont les suivants :

Prcision du guidage
Vitesse de dplacement maximale
Intensit des actions mcaniques transmissibles
Fiabilit (probabilit de bon fonctionnement)
Maintenabilit (probabilit lie la dure de rparation)
Encombrement
Esthtique
Cot
Caractristiques de chaque famille de solutions
Contact direct

Interposition
dlments
antifriction

Interposition
dlments roulants

Prcision

Moyenne
Dgradation par
usure

Moyenne

Eleve

Performances
(vitesses, cadences,
rendements)

Faibles

Modres

Eleves

Coefficient de
frottement dans la
liaison

Elev : 0,05 0,2


Broutage faible
vitesse (stick slip)

Moyen / Faible

Trs faible :
0,001 0,005
Efforts de manuvre
rduits

Intensit des actions


mcaniques
supportes

Faibles

Modres

Eleves

Lubrification
Cot
Jeu

Ncessaire
(importante)
Faible
Jeu mini ncessaire
au fonctionnement

Autolubrifiant
Moyen
Jeu mini ncessaire
au fonctionnement

Au montage (faible)
Inexistante (galet)
Elev
Fonctionnement sans
jeu

Domaines dutilisation industriels


Les guidages par contact direct et par interposition dlments antifriction conviennent
lorsque les vitesses de dplacements sont faibles ou modres.
Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines suivants :
Machines-outils
Matriels mdicaux
Robots
Appareils de contrles
Machines automatises
Aronautique

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