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GRUPO: 6
1. TEMA
2. OBJETIVOS
3. Cuestionario
¿En qué se diferencia un sistema de primer orden con uno de segundo orden?
La diferencia recae sobre la función de transferencia para cada sistema; ya que para un sis-
1
tema de primer orden la función de transferencia que se tiene es: F (s) = s+a y su respuesta
y(t) es:
1 1
Y (s) = F (s)U (s) =
s+as
1
y(t) = (1 − e−at )u(t)
a
Mientras que para un sistema de segundo orden la función de transferencia es:
ωn
F (s) =
s2 + 2ξωn s + (ωn )2
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Ejercicios
Realizar la simulación de cada ejercicio en los software VENSIM y Matlab, para cada uno de
los métodos numéricos, Euler y Runge Kutta, adjuntar las gráficas necesarias para describir
el fenómeno objeto de análisis, adicionalmente realizar una sı́ntesis del comportamiento del
sistema, cómo funciona, qué modelos matemáticos se aplican, etc. Para los sistemas de primer
orden, calcular la constante de tiempo, para los sistemas de segundo orden, calcular la constante
de amortiguamiento del sistema y variar la misma a valores: ¡1, 1,¿1 y comparar los resultados
obtenidos con la teorı́a.
a) En una población de 5000 habitantes, diez de ellos tienen una enfermedad contagiosa.
La velocidad a que se propaga la enfermedad es proporcional al producto de personas
contagiadas por las no contagiadas todavı́a, con una constante de proporcionalidad de 0.2.
Escribe y resuelve la ecuación diferencial correspondiente. Simular en el software VENSIM
y realizar análisis de resultados que se obtengan.
Desarrollo
dP (t)
= 0, 2P (t)(5000 − P (t))
dt
P (0) = 10
Donde:
P (t), es la población en el tiempo t.
Solución de la ecuación diferencial de primer orden
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5000 ∗ e1000t
P (t) =
e1000t + 499
(1)
Resultados VENSIM
ANEXO 1
Resultados Matlab
ANEXO 2
Sı́ntesis
Se puede ver por las graficas que no divergen de gran manera, que la población se infecta
de una manera exponencial, debidoa a que crece el número de contagiados de una manera
exorvitante.
b) Un paracaidista cuyo peso es de 60[kg], se deja caer de un helicóptero que se mantie-
ne a 6000[m] de altura. Suponemos que cae bajo la influencia de una fuerza gravitacional
constante y que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista. La
constante de proporcionalidad es de 12[kg/s] cuando el paracaı́das está cerrado y 80[kg/s]
cuando el paracaı́das está abierto. Si el paracaı́das se abre 1[min] después de que el para-
caidista abandona el helicóptero, al cabo de cuánto tiempo llegará a la superficie?
Desarrollo
Ecuaciones diferenciales, y condiciones iniciales, que describen el fenómeno.
Para los primeros 60 segundos, paracaidas cerrado:
Modelo matemático
ANEXO 4
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Sı́ntesis
Los resultados de tiempo de caida para este ejercicio es de 436.78 segundos, en VENSIM y
445 segundos en Matlab, de lo cual no hay demasiado error en los dos métodos utilizados.
Para la velocidad de este fenómeno existen dos partes del mismo que son: En cerrado
los primeros 60 segundos donde la velocidad de la persona se incrementa de una manera
exponencial es decir crece demasiado rapido, y cuando el paracaidas se abre que es cuando
la velocidad de la persona disminuye de manera exponencial, Las posiciones en las dos
partes aumentan es decir disminuye la distancia de la persona y el piso donde aterrizara
disminuye al inicio muy violentamente, para luego de manera lenta alcance los 6000 metros
a unos 7,4 minutos.
c) Un fluido hidráulico es almacenado en un contenedor esférico de 1[ft] de diámetro interno.
El contenedor y el fluido están inicialmente a 70[F] y posteriormente es llevado por los aires
en un avión que vuela a una altitud de 16500 [ft], en donde la temperatura del aire es 0[F].
El espesor de las paredes del contenedor es de 0.1[pulg]. Considerando que el fluido está bien
mezclado, debido al movimiento del aeroplano. Ingeniese un modelo de masas concentradas
para simular el comportamiento de las temperaturas del sistema fluido hidráulico y paredes
del tanque. Las propiedades del fluido permanecen constantes. De la primera ley:
Modelos matemáticos:
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Resultados VENSIM
ANEXO 6
Sı́ntesis
Se puede apreciar por las gráficas que el coeficiente de transferencia de calor por conveccion en
este sistema decrece de una manera exponencial, asi como su temperatura, en el transcurso del
tiempo de simulación. Estos métodos permiten visualizar de buena manera el comportamiento
de estos fluidos en la forma más real posible.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Para os sistemas de primer orden hay que tener en cuenta que no todos estos son aplicables
de antemanoa a la transformada de La Place que es para sistemas con ecuaciones diferen-
ciales lineales, en este caso, es decir el literal ”a” se tiene un sistema no lineal el cual para
su realización se debe aplicar la teoria de linealización para posteriormente aplica La Place.
El hecho de que una ecuación diferencial se a de primero o segundo orden erradica en el
número de niveles que demostrará un sistema dependiendo a que tipo de fenómeno se este
tratando.
Para los sistemas simulados tanto VENSIM como Matlab son muy versatiles, pero en lo
respectante a fácilidad VENSIM es la mejor opción, no ası́ con Matlab pero tiene la ventaja
de que en este desarrollador se puede cambiar las variables de manera libre. En Matlab
lo relativamente sencillo son los sistemas que se representan con ecuciones diferenciales
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de primer orden, para los sistemas de segundo orden esta dificultad aumenta, no asi con
VENSIM, que se presta con más facilidad para la resolucion de este tipo de sistemas.
Para el desarrollo y comprensión plena del fenómeno del ejercicio c es decir el de la esfera
serı́a bueno conocer mediante la transferencia de calor que es lo que por su parte esta
sucediendo.
Para los sistemas de primer orden si hay que linealizarlo, revisar la teoria respectiva.
fijarse que el problema c) esta compuesto de dos partes muy diferentes.
Serı́a recomendable realizar el análisis de una misma gráfica donde se puedan visualizar los
4 tipos de respuestas que se consiguen con coeficientes de amortiguamiento diferentes para
un determinado sistema de segundo orden.
Serı́a de gran utilidad realizar el estudio de sistemas mecánicos de segundo orden donde se
pueda observar el comportamiento de los mismos a la vez que se va variando el factor o
coeficiente de amortiguamiento.
5. BIBLIOGRAFÍA
Escuela Politécnica Nacional, Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecáni-
cos,(2015 - A), Guia de prácticas.
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Figura 12: ANEXO 6. Temperatura, y coeficiente de transferencia de calor por conveccion vs tiempo
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