Vous êtes sur la page 1sur 7

Medidores de Flujo Msico

Tipo Coriolis como Patrones de Referencia


en Aplicaciones de Transferencia de Custodia.
Dario A. Loza Guerrero (aloza@cenam.mx)
Emmanuel Ros Carrizalez (erios@cenam.mx)
Centro Nacional de Metrologa CENAM
Municipio del Marqus, Quertaro, Mxico

1.

INTRODUCCIN

La oferta interna bruta de energa fue equivalente a 8,246.96 PJ. En tanto, las importaciones
totales representaron 20.1% de la oferta. Por
su parte, 35.0% de la produccin nacional fue
enviada al exterior.

Los mltiples procesos de transferencia de


custodia en la industria del petrleo, demandan del uso de sistemas de medicin de caudal
con caractersticas metrolgicas especiales para
cumplir con los cada vez ms exigentes requisitos
establecidos en las normas de referencia y/o en
los contratos de compra venta correspondientes.

A partir del petrleo crudo se obtiene toda una


gama de productos derivados que dan origen a
diferentes mercados. Los productos petrolferos
ms importantes son el gas licuado, las gasolinas, el difano, la turbosina, el diesel, el combustleo, las grasas, los lubricantes y el asfalto.
Adems, la industria petroqumica produce multitud de productos.

En el balance energtico nacional, los hidrocarburos continan siendo la principal fuente de


energa producida en el pas, con una aportacin el 90.5%1. En 2009 la produccin de energa
primaria totaliz 9,852.9 petajoules (PJ)2 .

La necesidad de regular la comercializacin del


petrleo crudo y sus derivados de acuerdo a las
normas internacionales tiene el propsito de asegurar la equidad en el intercambio de productos
y la equidad entre vendedores y compradores.

La energa producida a partir de fuentes renovables represent 6.2%, la energa nuclear aport
1.1% y el carbn mineral 2.2%.
Mxico continu siendo un exportador neto de
energa primaria, al exportar 2,868.7 PJ en 2009.
Prcticamente el total (99.9%) correspondi a las
exportaciones de petrleo crudo.

1.2 Marco normativo actual


6 Jornada Internacional de Medicin de Fluidos
La ISO/IEC 17025 Requisitos
para
la
Junio 28generales
al Julio 1 de
2011
competencia de los laboratorios de ensayo y de
calibracin, establece en el punto 5.4.5 Validacin de mtodos lo siguiente:
5.4.5.1 La validacin es la confirmacin, a
travs del examen y el aporte de
evidencias objetivas, de que se cumplen
los requisitos particulares para un uso
especico previsto.
5.4.5.2 El Laboratorio debe validar los mtodos
no normalizados.
5.4.5.3 La gama y la exactitud de los valores que
se obtienen empleando mtodos validados deben responder a las necesidades de
los clientes.

Todas las teoras son legtimas


y ninguna tiene importancia. Lo
que importa es lo que se hace
con ellas. Jorge Luis Borges

Validacin de mtodos - Conirmacin


por examen y la provisin de evidencia

objetiva de que se cumplen los requisitos


particulares para un uso especico
propuesto

(1899-1986) Escritor argentino

Figura 1. Consumo de energa del sector transporte


Conjunto de teoras y de tcnicas
que permiten el aprovechamiento
prctico del conocimiento cientico,
orientados a producir bienes y servicios de utilidad econmica, social,
y poltica.
En esta seccin, cada semestre,
expertos nacionales y/o extranjeros, ofrecern artculos tcnicos
que buscan sensibilizar a nuestros
lectores, acercndolos con conocimiento, a la aplicacin de la metrologa en las diferentes actividades
de nuestra sociedad.

Figura 1. Consumo de energa del sector transporte 2009


(estructura porcentual por subsector y energtico).

Resumen
En este trabajo se presentan los resultados y la incertidumbre asociada a los mismos
del proceso de conirmacin metrolgica efectuada a los medidores de lujo msico
tipo coriolis (CMF) empleados como patrones de referencia en la calibracin de medidores de lujo en aplicaciones de transferencia de custodia en sitio.
Los medidores fueron evaluados inicialmente con el Patrn Nacional para Flujo de
Lquidos, establecido en Mxico, por el mtodo gravimtrico con agua como luido
de trabajo. Se efectu la validacin de su comportamiento metrolgico en sitio empleando un probador bidireccional y productos derivados del petrleo como luido de
trabajo. Las caractersticas determinadas fueron: el error, el factor del medidor (MF)
y el K-factor a diferentes lujos msicos. Los resultados obtenidos se compararon y
se puede concluir que son equivalentes.

P48

La validacin
de mtodos es requerida cuando los

mtodos no han sido aceptados cabalmente por la


comunidad de expertos o se pretende modiicar
un mtodo aceptado en alguno de sus aspectos.

1
Balance Nacional de Energa 2009 - Publicacin de la Secretaria
de Energa - Mxico.
2
El Balance Nacional de Energa utiliza el joule (J) como unidad
comn. De acuerdo con la Ley Federal sobre Metrologa y Normalizacin, el Sistema General de Unidades de Medida es el nico instrumento legal de uso obligatorio en los Estados Unidos Mexicanos,
donde se determina que la cantidad de calor y de energa debe
medirse en joule. 1 PJ corresponde a 947.08 barriles de petrleo
crudo equivalentes

Proceso de validacin:

P49

Identiicar el mtodo sujeto a validacin


y el uso especico propuesto.
Decidir el mtodo de validacin
Realizar los estudios, pruebas, etc., para
la validacin

Tecnologa

Validacin del uso de los

Validacin del uso de los medidores de lujo msico tipo coriolis como
patrones de referencia en aplicaciones de Transferencia de Custodia

Registrar los resultados de tales actividades.


Declarar si el mtodo cumple los requisitos para el uso especico o no.

Tcnicas (puede aplicarse una combinacin de


ellas):
1. Calibracin con patrones (o materiales)
de referencia
2. Comparacin con resultados de otros
mtodos
3. Comparaciones entre laboratorios
4. Evaluacin sistemtica de magnitudes de
inluencia
5. Evaluacin de la incertidumbre con base
en conocimiento cientico
En ese sentido, la recomendaciones del API
MPMS - Captulo 4 no contempla el uso de medidores de lujo msico como patrones de referencia, sin embargo, el API MPMS captulo 5 seccin
6 describe el mtodo para utilizarlos como medidores de referencia.

brado simultneamente por los tres sistemas de


medicin descritos arriba. Tambin, se observa
el comportamiento de un medidor de flujo
msico, conigurado en masa, calibrado con agua
por el mtodo gravimtrico en el laboratorio y
el calibrado del mismo medidor de lujo por
el mtodo volumtrico con un probador bidireccional en sitio empleando como productos de
trabajo y diesel.
2.

PATRONES DE REFERENCIA

El Patrn Nacional para Flujo de Lquidos se


fundamenta en el pesado esttico de la masa
colectada de lquido, la cantidad de lquido
colectada por unidad de tiempo es determinada
gravimtricamente para obtener el lujo msico
(qm). El lujo volumtrico (qv) que pasa a travs
de un rea de seccin transversal en un intervalo de
tiempo deinido se determina mediante la densidad del lquido.

Las tcnicas de calibracin en sitio nos permiten


calibrar los sistemas de medicin bajo las condiciones de instalacin y operacin de los sistemas
empleando patrones de referencia.

en el sistema (kg)

mi Masa indicada (kg)

fmc Factor de correccin de la masa


(adimensional)
de la masa debido
CDiv Factor de correccin
a errores de la vlvula desviadora de lujo
a Densidad del aire (kg/m3)
P Densidad de las pesas utilizadas en la
caracterizacin de los sistemas de
pesado (kg/m3)
Densidad del agua (kg/m3)
Vm Volumen a las condiciones del medidor

bajo prueba (m3)

L Densidad del agua en la lnea (kg/m3)


Factor de correccin por compresibilidad
CPL

del lquido en la lnea. (adimensional)

Medidas volumtricas
Probadores de desplazamiento positivo
Medidores de desplazamiento positivo

En Mxico, se ha extendido el uso de los medidores de lujo msico tipo coriolis por los laboratorios secundarios acreditados, como patrones
de referencia, en aplicaciones de transferencia
de custodia en la industria del petrleo para
calibrar medidores de lujo msico tipo coriolis,
medidores de lujo tipo turbina y medidores
ultrasnicos. Esto plante en el momento la
necesidad de validar el uso de los medidores de
lujo msico tipo coriolis.
El objetivo de este proyecto es determinar los
errores sistemticos a travs de la comparacin
entre un probador compacto de desplazamiento
positivo mtodo volumtrico- y el Patrn
Nacional de Flujo de Lquidos mtodo gravimtrico-, sistemas de medicin de lujo metrolgicamente independientes mantenidos en la
Divisin de Flujo y Volumen del CENAM y un
patrn de lujo msico tipo coriolis, como patrn
de transferencia se emple un medidor de lujo
tipo turbina.
Las conclusiones de este trabajo, versan sobre
las diferencias encontradas en el comportamiento
del medidor de lujo tipo turbina que fue caliP50

6 Jornada Internacional de Medicin de Fluidos


Junio 28 al Julio 1 de 2011

El
factor de compresibilidad

por:

los detectores de posicin pticos.


Inicialmente, antes de iniciar su operacin, el
probador compacto est en estado de reposo
con la vlvula popet, montada sobre el pistn,
mantenida abierta hidrulicamente permitiendo
que el luido pase libremente a travs del arreglo pistn cilindro. Cuando se inicia una corrida,
la vlvula popet es cerrada neumticamente,
y el luido empuja el pistn aguas abajo a travs
del cilindro.
Durante esta accin, una bandera instalada en
el vstago del pistn pasa a travs de los detectores pticos que deinen el volumen certiicado
del probador.

Donde TL es la temperatura de la lnea (C)


y PL es la presin absoluta de la lnea (Pa).
La presin atmosfrica en el Laboratorio de
Flujo en el CENAM es de 81 500 Pa

Figura 3. Diagrama esquemtico del probador compacto de desplazamiento positivo tipo pistn.

Los pulsos que provienen del medidor bajo prueba


son totalizados por un contador de pulsos en el
lapso de tiempo requerido para que la bandera
alcance
esos Internacional
dos detectores
pticos. de Fluidos
6 Jornada
de Medicin
Junio 28 al Julio 1 de 2011
Finalmente, la vlvula popet es abierta y el
pistn es regresado hidrulicamente a la posicin
inicial de reposo. Esto constituye una pasada del
probador compacto.

El factor K esta
dado por:
L a Figura 2. Observe al fondo los sistemas para pesar del
patrn nacional para lujo de lquidos.

masa corregida de agua colectada en los


tanques esta dada por:

a
p

1- a

1mc mi f cm C Div

(kg)

(1)

El volumen determinado a condiciones de


temperatura y presin de la lnea de prueba es:

Vm
Donde:

mC
L C PL

(L)

CPL[4] esta dado

50.74 10 11

C PL 1 0.326 10 11 TL PL 81500


11
2
0
.
00416
10
T



(adimensional)
(3)

Tecnologa

Validacin del uso de los medidores de lujo msico tipo coriolis como

patrones de referencia en aplicaciones de Transferencia de Custodia

El probador compacto de desplazamiento posiDonde:

tivo tipo pistn est constituido principalmente


corregida colectada
por el cilindro del probador, la vlvula popet y
mc Es la masa de agua

Kv

N
Vm

(pulsos/L)

(4)

Donde N es el nmero de pulsos del medidor bajo


prueba totalizados durante el tiempo de coleccin de agua en los sistemas para pesar.
El patrn Nacional para Flujo de Lquidos mantiene trazabilidad3 hacia los patrones nacionales
de las magnitudes de masa, tiempo y temperatura y hacia los patrones nacionales en las magnitudes derivadas de densidad, de presin y de
humedad mantenidos por el CENAM.

Pulsos del
medidor

t1

t2
Seal del
primer sensor

(2)
3
Trazabilidad: Parmetro no-negativo que caracteriza la dispersin de los valores atribuidos a un mensurando, a partir de la
informacin que se utiliza.

Seal del
segundo sensor

Figura 4. Tiempos deinidos en la tcnica de doble


cronometra.

P51

La tcnica de doble cronometra es la ms usada


para interpolar los pulsos de probadores compactos cuyo volumen es pequeo.
Usando la relacin de tiempos podemos obtener
el nmero de pulsos interpolado de la manera
siguiente:
=N

Donde:

t2
(pulsos)
t1

Probador bidireccional

Clculos

Donde:

Patrn de referencia utilizado en la calibracin


de los medidores de lujo empleados por la industria del petrleo en sitio. Principio de operacin de desplazamiento positivo.

Clculo del factor de correccin del medidor


bajo calibracin, MFm.

fp

La obtencin del factor del medidor en calibracin se determina por comparacin directa del
volumen del probador, corregido por temperatura
y presin y el volumen del medidor Coriolis obtenido del nmero de pulsos generados y el factor K.
El modelo matemtico propuesto para el clculo
del factor de correccin es el siguiente:

Consiste normalmente de una tubera especial,


comnmente dispuesta en forma de U, dentro
del cual se desplaza una esfera (por ejemplo deT
P
poliuretano), con el propsito de actuar a los
sensores de posicin necesarios para deinir el
volumen de referencia. La esfera puede
cambiar
T
P
la direccin de desplazamiento debido a la operacin de una vlvula de 4 vas instalada entre
las cmaras de recepcin de la esfera.

(5)

e:

p1

=N

Nmero de pulsos interpolados,


N Nmero de pulsos enteros,
t1
Tiempo transcurrido para el conteo del
nmero de pulsos completos, y
t2 Tiempo entre sensores pticos.

MFm

Tp1

el factor K como:

CTSv
CPS
CTL
CPL

(7)

CPL P
CPL D

Tp2

Pp

N * t2

CPL * CPS P * CTL * CTSP * CTSV * CPLm * t1 * KVbase

Tm

Pm

Es el factor del medidor en masa


(adimensional)
Masa probador Masa del luido en el probador en
una vuelta completa (kg)
IMm
Masa indicada por el medidor de lujo
msico tipo Coriolis (kg)

6 Jornada Internacional
de Fluidos

de Medicin

Masa
CTS
BVP

CPS
CTL
CPL

BVP CTS CPS

p
pJunio 28
p al Julio 1pde 2011
probador
p
p
probador
fp
MFm

fD

IM m

IM
CTL CPL
IM m
IM
m
D
D

(8)

(10)

(6)
Figura 5. Diagrama esquemtico de un arreglo para
calibracin de un medidor Coriolis usando como patrn de
referencia un probador bidireccional.

Volumen del patrn a 20 C, en L.


Factor de correccin por efecto de la
temperatura en el cilindro.
Factor de correccin por efecto de la
temperatura en el vstago.
Factor de correccin por efecto de la
presin del luido en el cilindro.
Factor de correccin por efecto de la
temperatura en la densidad del luido.
Factor de correccin por efecto de la
presin en la densidad del luido.

Detectores de paso de esfera: Dispositivo electromecnico instalado en forma permanente el


probador, y que tiene como propsito emitir una
seal de tipo elctrico al paso de la esfera.
Corrida completa (Round trip): Recorrido realizado por la esfera en el proceso de calibracin
de los medidores de lujo en ambos sentidos.
Corrida: Recorrido en una sola direccin realizado
por la esfera durante el proceso de calibracin.

La calibracin del probador compacto se efecta por la tcnica de desplazamiento de lquido


empleando una medida volumtrica (water
draw). El probador compacto mantiene trazabilidad hacia los patrones nacionales de las magnitudes de volumen (masa y densidad), tiempo,
temperatura y presin mantenidos por el CENAM.

Ambientacin: Prctica para lograr homogeneizar las temperaturas entre el luido en el medidor bajo calibracin y el probador bidireccional,
previo al inicio de las corridas de calibracin; lo
cual puede lograrse haciendo circular luido a
travs de todo el sistema medidor- probador.

El patrn de transferencia empleado fue un


medidor de lujo tipo turbina, marca Brooks de
100 mm de dimetro con clase de exactitud
segn OIML R 117 de 0.34.

Mtodo waterdraw: Mtodo de calibracin


consistente en colectar el volumen de agua que
desplaza la esfera de un probador desde una
posicin de inicio hasta la posicin final. El
volumen desplazado puede medirse mediante el
empleo de medidas volumtricas.

OIML (Organizacin internacional de Metrologa Legal). La recomendacin OIML R 117 se reiere a sistemas de medicin de lujo
para lquidos diferentes al agua.

Substituyendo en la ecuacin (7 las ecuaciones


6 Jornada
Internacional de Medicin de Fluidos
(8)
(9), tenemos:
6
Internacional
6yJornada
Jornada
Internacional de
de Medicin
Medicin de
de Fluidos
Fluidos
Junio 28 al Julio 1 de 2011
Junio
Junio 28
28 al
al Julio
Julio 11 de
de 2011
2011

Vp20
CTSc

probador
IM m

CTLD

MFm

4671890

(pulsos/L)

Masa

CTLP

Donde:

A partir del nmero de pulsos colectados del


medidor
en calibracin y el conocimiento del

del

volumen certificado
probador podemos
deinir el factor K como:
KF

Tp2

Densidad del luido a condiciones de


temperatura y presin en el probador
(kg/m3)
Densidad del luido en el densmetro a
frecuencia (kg/m3)
Factor de correccin por efecto de la
temperatura en la densidad del lquido
en el probador (adimensional)
Factor de correccin por efecto de la
temperatura en la densidad del lquido
en el densmetro a frecuencia (adimensional)
Factor de correccin por efecto de la
presin en la densidad del lquido en el
probador (adimensional)
Factor de correccin por efecto de la
presin en la densidad del lquido en
el densmetro a frecuencia (adimensional)

Masa

MFm

Pulsos del medidor


IM m
MFm

KFm

Donde:
BVP
CTSP

Volumen base del probador (L)


Factor de correccin por efecto de
temperatura en el acero del probador
(adimensional)
CPSP Factor de correccin por efecto de la

presin en el acero del probador

(adimensional)
Densidad del luido a condiciones de
fp
temperatura y presin en el probador
(kg/m3)
IMm Masa indicada por el medidor de lujo
msico tipo Coriolis (kg)

fp

(11)

N
KFm

MFm

CTLp CPLp
fD CTL CPL
D
D

Son los pulsos del medidor de lujo


msico tipo Coriolis colectados en una
corrida, [pulsos]
Factor K en masa del medidor, que se
ingresa a el elemento secundario (es
escalable) y es el nmero de pulsos por
unidad de masa (pulsos/kg).
Factor del medidor anterior ingresado en
el elemento secundario o en el computador
de lujo (adimensional).

Calculo de Incertidumbre del factor del medidor


(MFM) Probador bidireccional.

(9)

Consideraciones:
Es suiciente la aproximacin lineal en los factores
de correccin por efectos de presin y temperatura.

P52

Donde:

Tecnologa

Validacin del uso de los medidores de lujo msico tipo coriolis como
patrones de referencia en aplicaciones de Transferencia de Custodia

P53

6 Jornada
Internacional
deFluidos

de Medicin

lujo
de
como
coriolis
tipo
Validacin del uso de los medidores

Juniomsico
28 al Julio 1 de
2011

patrones
de referencia en aplicaciones de Transferencia de Custodia

La temperatura en el metal del cuerpo del


probador, es la misma que la del luido que
contiene, en el momento de la calibracin.
La temperatura en el metal del cuerpo del medidor
en calibracin, es la misma que la del luido que
contiene, en el momento de calibracin.
Se desprecian los efectos por las variaciones de
presin en el interior del probador.
La relacin de dimetro externo contra el
dimetro interno del probador es del orden de
1,15 por lo cual se pude aplicar la teora de los
cilindros de pared delgada para estimar la deformacin del probador por efecto de la presin.
Suposiciones bsicas.
1.- Volumen certiicado del medidor de referencia,
BVP: Incertidumbre asociada con la calibracin
del probador compacto. Esta incertidumbre
puede catalogarse como incertidumbre tipo B; el
valor de incertidumbre informado en el certiicado
se expresa con un factor de cobertura k=2.03 y
73 grados efectivos de libertad que corresponden aproximadamente a un nivel de conianza
del 95 %. Ver certiicado.
2.- Temperatura del luido en el probador, TP:
La incertidumbre estndar del sistema de medicin
de temperatura (integrado por sensor e indicador),
segn se indica en su certiicado de calibracin.
Una contribucin adicional procede del gradiente
de temperatura en la direccin axial del probador, para lo cual se sugiere considerar una distribucin de probabilidad rectangular. Debe de
incluirse la resolucin del instrumento y la estabilidad de la temperatura en las corridas para un
lujo determinado (variacin mxima).
3.-Presin en el interior del probador, P P:
Esta fuente de incertidumbre es tipo B y la incertidumbre estndar se especiica en el certiicado
de calibracin, este valor debe combinarse con
la incertidumbre debido a la falta de estabilidad
en la presin que el fluido ejerce sobre las
paredes del probador. La incertidumbre estndar
por dicha inestabilidad se calcula asumiendo
una distribucin rectangular, con lmites que se
deinen de las lecturas mxima y mnima dentro
de una corrida de calibracin.
4.- Temperatura del luido en el densmetro a
frecuencia, TD: La incertidumbre estndar del
P54

sistema de medicin se tomar del certiicado


del instrumento. Debe de incluirse la resolucin
del instrumento y la estabilidad de la temperatura en las corridas para un lujo determinado
(variacin mxima).
5.- Presin del fluido en el densmetro a
frecuencia, P D : Esta incertidumbre se tomar
del certiicado de calibracin del instrumento,
y debe combinarse con la incertidumbre debido
a la falta de estabilidad en la presin que el luido.
La incertidumbre por dicha inestabilidad se
calcula asumiendo una distribucin rectangular,
con lmites que se deinen de las lecturas mximas y mnima dentro de una corrida de calibracin.
6.- Coeiciente cbico de expansin trmica del
material del cilindro del probador, GC: El material de fabricacin del probador es de acero al
carbn, del cual se desconoce su composicin
qumica particular. En este caso, y de acuerdo
con valores publicados en la literatura [2, 3], en
este caso se utiliza el coeiciente cbico 33.5x10-6
y se le atribuir una distribucin de probabilidad
rectangular con ancho de 0.5x10-6 (API MPMS,
Cap. 12, Seccin 2) para la estimacin de la
incertidumbre estndar.
7.- Dimetro interior del probador, ID: De la
experiencia en medicin de dimetro interno en
tuberas usando micrmetros de interiores, un
valor conservador de incertidumbre estndar es
de 0,4 % del valor del dimetro [4].
8.- Mdulo de elasticidad del material de fabricacin del probador, E: De acuerdo con recomendaciones en documentos del fabricante es
de 1.965x105 MPa. Respecto de la incertidumbre,
Kegel [5] propone un valor de 2.5% (incertidumbre estndar)
9.- Espesor de pared del probador, WT: La incertidumbre estndar asociada con esta variable se
calcular a partir de una distribucin rectangular
con un ancho de 0.001 m, que corresponde a la
tolerancia permitida en la fabricacin de tuberas.
10.- Pulsos, N: Una prctica conservadora es
atribuir una incertidumbre estndar igual a 2
pulsos debido a las operaciones de arranque y
paro en el conteo de los pulsos.
11.- Repetibilidad: Se calcula para el factor
del medidor a partir del nmero de corridas de
calibracin. Su valor se estima de acuerdo con la
GUM 1995 [8]


2
2 2

M F M
MF M

MF M MF M
2

uc ( MF M )
N u N BVP u BVP G u Gc T u T P
P
c

ECF

0.065 F 0.065 F

k
1.96

MF M MF M
MF M
MF M M F M
u P P ID u ID WT uWT E u E u P D

PD

PP

MF M
MF M

u
u


T D
Fd

fD
D

13.- Ecuacin para el clculo del factor de


compresibilidad isotrmico, F: De acuerdo
con el Manual de Mediciones de Petrleo del
American Petroleum Institute (API MPMS, captulo
11.2.1M), la incertidumbre aplicable al modelo
matemtico para calcular F es de 6,5% con un
nivel de conianza de 95%. As, la incertidumbre
estndar se puede estimar como

2
2

2
s MF
MF M M F M
M
u
u r (T P , T D )
T
TD
n
TP
TD
P

(13) de Medicin de Fluidos


6 Jornada Internacional
Junio 28 al Julio 1 de 2011
Medidores de Flujo msico tipo Coriolis.

Cuando unluido
luye
a travs
de
del
los tubos

sensor 5 en oscilacin,
la fuerza
se produce
de

en

Coriolis. Esta fuerza origina una flexin


sentidos opuestos
entre
la entrada

del
y la salida

sensor (torsin).
msico
a
travs
Si el lujo

del

sensor en oscilacin se incrementa la lexin es


mayor, y es medidapor
los detectores

montados


de

a la entrada
y
salida
los
tubos.

(12)

14,- Modelo matemtico de API 2540: De acuerdo


con la experiencia, se propone considerar una
incertidumbre estndar igual a 0.1 kg/m3 por
el uso del modelo matemtico propuesto. Este
valor se basa en las diferencias mximas encontradas entre los resultados de aplicar el modelo
API 2540 y las mediciones de densidad usando el
mtodo de pesada hidrosttica.

15.- MFm del medidor de lujo tipo Coriolis


(previo): Este factor del medidor fue determinado de la calibracin anterior, un valor tpico
es de 0.050 % con k= 2 y un nivel de conianza
aproximado del 95 %.

1
2

Tecnologa

No existen fugas de luido entre el probador y el


medidor bajo calibracin.

12.- Densidad del fluido en el densmetro a


frecuencia, D : Se debe considerar la incertidumbre de calibracin del instrumento de
densidad. De acuerdo a CNM-CC-730-001/2008
la incertidumbre es de 0.022 kg/m 3 con un
k = 2 que
asegura un nivel
factor de cobertura

de conianza aproximado del 95 %.

Figura 6. Sensor de lujo msico tipo Coriolis de tubos en U (1.


Bobina excitadora, 2. Detectores electromagnticos, 3. Tubos del
sensor, 4. Conexiones elctricas - seales, 5. Bridas de conexin
al proceso y 6. RTD adherido a la pared exterior del tubo.)

16.- KFm del medidor de lujo tipo Coriolis: Este


parmetro es conigurable en el elemento secundario del medidor en funcin de la frecuencia
(1 000 Hz a 10 000 Hz) y el lujo msico mximo.
Es una constante.

6
5

Seal del detector a


la entrada

1/f

17.- El peso de la correlacin entre la temperatura del luido en el probador y la temperatura


del luido en el CMF es muy pequeo respecto a
la incertidumbre combinada. Este hecho conirma la validez de las hiptesis presentadas anteriormente.

t
2

2
Seal del
detector a la
salida

Figura 7. Aspecto de la curva cuando el lquido luye a travs de


los tubos del sensor que estn oscilando, se produce la fuerza de
Coriolis, el transmisor del sistema de medicin procesa la seal
sinusoidal de los detectores y determina el desfasamiento, t (s),
de la seal entre la entrada y la salida del sensor.

6

Incertidumbre estndar combinada


La incertidumbre estndar combinada se calcula
aplicando la ley de propagacin de las incertidumbres al modelo matemtico que se usa para
calcular el factor del medidor. A continuacin se
escribe el desarrollo correspondiente,

5
Elemento de un instrumento de medicin que est sometido
directamente a la accin del mensurando
5

P55

6 Jo

de lujo msico tipo coriolis como


Validacin del uso de los medidores
patrones de referencia en aplicaciones de Transferencia de Custodia

qm KK

La densidad del fluido () es directamente


proporcional al cuadrado del periodo de vibracin de los tubos.
Las constantes C1 y C2 estn deinidas por la
geometra, el volumen interno, la masa del
sensor, las propiedades caractersticas del
material del sensor y la correccin por efecto de
la temperatura del modulo de elasticidad. Estas
constantes son particulares de cada sensor.

(14)

El lujo msico (qm) es proporcional al intervalo


de tiempo t y depende tambin de ciertas
caractersticas geomtricas del sensor. As, el
lujo msico es independiente de la frecuencia
de oscilacin del tubo de medicin.
Si el luido esta en reposo, no existe diferencia
de tiempo entre las seales sinusoidales.

3.

Pb 2p + 1,25pe

Pb

Los principales aspectos sujetos a estudio son los


siguientes:
Determinar errores sistemticos con el
fin de identificar si estos provienen de los
sistemas de medicin o del mtodo particular empleado.
Establecer el comportamiento metrolgico
y la estabilidad del medidor de lujo tipo
turbina empleado como medidor de transferencia.
Determinar si la estimacin de incertidumbre del medidor de transferencia est
dentro de lo esperado.
Finalmente, como beneicio adicional, los
resultados de la comparacin nos permitir detectar oportunidades de mejora en el
proceso de medicin y establecer un protocolo adecuado en la comparacin nacional.

La mayora de los diseos de los medidores de


lujo msico tipo Coriolis poseen la capacidad de
medir la densidad del fluido empleando la
frecuencia de oscilacin del sensor.
As como los densmetros a frecuencia, los
mtodos de calibracin empleados en los
medidores Coriolis para medir densidad deben
poseer trazabilidad hacia los patrones nacionales,
acciones que determinarn la estabilidad de sus
caractersticas metrolgicas durante su empleo
in situ.

Inicialmente se efectu la calibracin previa del


medidor de lujo tipo turbina bajo un rgimen de
lujo turbulento completamente desarrollado, es
decir, un peril de velocidades aguas arriba de la
turbina libre de distorsiones y vrtices. Se utiliz
tubera recta con una longitud equivalente,
L/D = 180.

La oscilacin de los tubos es registrada por los


detectores como una seal de voltaje sinusoidal
que releja su movimiento. La frecuencia de esa
seal de voltaje sinusoidal de los detectores
representa la frecuencia natural de vibracin del
tubo (sensor).

KF20 = (1 + 2 (Tl 20)) KF (pulsos/L)

4.

(16)

KFrep

1 n
s j ( qvj )
z i 1

sj

Si la densidad del fluido cambia durante el


proceso provoca un cambio en la frecuencia
natural de oscilacin del sensor que es captada
por los detectores como un cambio en la seal
de voltaje sinusoidal. La densidad del fluido
durante el proceso puede ser determinada por la
siguiente ecuacin.

Aguas abajo del patrn de transferencia se instal el


medidor de lujo msico tipo Coriolis (CMF 300),
que adems de permitirnos veriicar el comportamiento de los sistemas gravimtricos durante
las pruebas, se utiliz como patrn de referencia en la calibracin del medidor de lujo tipo

(15)

densidad

Sistema
Volumtrico

6 Jor

(pulsos/L)

(21)

( sKFrep ) del factor K ( KF j ) al flujo qvj.

s KFrep
2

Kse
masa

1 z
( KF j KFrep ) 2 (pulsos/L) (22)
z 1 h 1

celdas de carga

Sistema
gravimtrico

Reproducibilidad del KF j para z pruebas


empleando un mtodo determinado al flujo qvj,
est dado por:

Figura 8. Sistema de medicin que combina patrones de


referencia gravimtricos y volumtricos utilizados para
efectuar comparacin interna.

R s j s KFrep
2

(pulsos/L)

(23)

Correcciones por temperatura


La determinacin del factor K de la turbina a 20 C se
efectu tomando en cuenta nicamente el coeiciente de expansin de supericie de la carcasa
de la turbina manufacturada en acero inoxidable, = 34 x 10-6 1/C la temperatura del agua
durante las pruebas vari entre 20 C y 26 C
y la siguiente ecuacin para la correccin de la
turbina fue usada:

P56

(20)

tiempo

turbina

Durante la prueba de comparacin el patrn de


referencia probador compacto tipo pistn de
desplazamiento positivo (OF 1500) empleando
reducciones concntricas de 150 mm por 100 mm
y mangueras lexibles de 150 mm el medidor de
transferencia se instal aguas abajo, esto provoca distorsiones y vrtices severos en el peril
de velocidades, por esa razn se empleo tubera
recta con una longitud equivalente, L/D = 110.

(pulsos/L)

Desviacin estndar experimental del promedio

sensores pticos

msico

P T

1 z
KFi ( qvj)
z h 1

El promedio de la desviacin estndar experimental de la media para el lujo qvj, est dado
por:

sensor 2

sensor 1

(19)

Donde z es el nmero de pruebas empleando un


mtodo determinado al lujo qvj.

T
T

1 n
( KFi KF j ) 2 (pulsos/L)
i
n 1 1

El factor K representativo para un mtodo y a un


flujo determinado qvj (KFrep) es:

La igura 5 muestra un diagrama esquemtico de


la instalacin empleada durante la comparacin
interna, observe aguas abajo el probador compacto, en serie con la turbina y el medidor de
lujo
msico aguas
abajo. de Medicin de Fluidos
6 Jornada
Internacional
Junio 28 al Julio 1 de 2011
Durante las pruebas, tres expertos operaron
los diferentes sistemas de medicin y efectuaron las pruebas de acuerdo a lo requerido por
procedimientos de calibracin especicos para
cada mtodo de calibracin, trabajando simultneamente pero independientemente el uno
del otro, lo que adicion un parmetro extra a
evaluar.
P

(18)

Donde n es el nmero de mediciones al flujo qvj.

Finalmente la masa de agua que paso a travs de


cada uno de estos elementos fue colectada por
uno de los dos sistemas para pesar (SEP).

sensor 2

1 n
KFi ( qvj) (pulsos/L)
n i 1

KF j
2

Kp

RESULTADOS Comparacin interna

sj

sensor 1

(17)

La repetibilidad se expresa como la desviacin


estndar experimental de la media (sj), expresada como porcentaje
_ del valor promedio de un
punto del factor K (Fj).

Presin mnima requerida aguas abajo del


medidor de lujo tipo turbina, (kPa)
Prdida de carga a travs del medidor de
lujo, (kPa)
Presin de vapor del luido a la temperatura de operacin, (kPa)

pe

El mdulo de elasticidad K depende del material


del sensor y debe ser corregido por cambios de
temperatura que ocurran en el proceso de medicin. Normalmente se instala una resistencia de
platino (RTD) que permite ajustar esta constante
de proporcionalidad y obtener un lujo msico
compensado por los cambios en el mdulo de
elasticidad del sensor.

= C1T2 + C0

INVESTIGACIN Y PRUEBAS

turbina. As mismo, se emple para producir una


cada de presin cuando el luido circula a travs
de l, permitiendo asegurar que la presin mnima requerida aguas abajo evit el fenmeno de
la turbina durante su funcionacavitacin sobre
miento.

Tecnologa

Los detectores electromagnticos producen


una seal de voltaje sinusoidal, que representa
el movimiento del sensor y que es procesada por
el transmisor del sistema de medicin que
determina el desfasamiento, t, en microsegundos
entre las seales de entrada y salida del sensor.

La incertidumbre expandida del factor K, se


t para
expresa en con un
factor de cobertura k basado
en la distribucin-t para ef grados efectivos de
libertad que corresponden aproximadamente a
un nivel de conianza del 95 %, se estim basndose en la Gua para la Expresin de la Incertidumbre en las Mediciones BIMP, IEC, IFCC, ISO,
IUPAC, IUPAP, OIML. Publicada por ISO en 1995.
P57

4.1. Resultados de las pruebas de calibracin


del medidor de lujo tipo turbina empleando el
lasistema
repetibilidad
0.
gravimtrico
(SEP).

efectivos de libertad.

5.

K factor en funcin del flujo volumtrico

En la igura 10 se observan variaciones entre


la curva de la calibracin ideal de la turbina y
la curva producida con el arreglo empleado
en la comparacin puede estimarse que esas
variaciones se deben principalmente a efectos
de distorsiones en el peril de velocidades sobre
el medidor de lujo producidos por la instalacin
y operacin del probador compacto de desplazamiento positivo.

La dispersin del factor K en el alcance de

medicin de la turbina oscila entre 0.1 % a 0.03


%, la repetibilidad 0.05 % y una reproducibilidad de 0.1 % con excepcin del lujo de 400 L/
min donde la dispersin es de 0.28 %, repetibilidad de 0.18 % y reproducibilidad de 0.7 %.

Factor K @ 20 C (pulsos/L)

6,5600

6,5550

6,5500

OF 1500 2004-06-14
OF 1500 2004-06-16

6,5450
0,26 %

OF 1500 2003-12-29

6,5400

0,086 %

0,059 %

OF 1500 2004-01-05
Factor K promedio

6,5350

La incertidumbre expandida del factor K es de


0.067 % expresada con un factor de cobertura
k = 2.04 y ef=64 grados efectivos de libertad,
con excepcin del lujo bajo donde se estimo
una incertidumbre de 0.1 % expresada con
grados
un
factor de
cobertura de
k =Medicin
2.21 y ef
6 Jornada
Internacional
de=13
Fluidos
efectivos de libertad.
Junio 28 al Julio 1 de 2011
K factor en funcin del flujo volumtrico

500

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

Figura 10. Resultados de las diferentes pruebas de calibracin


del medidor de lujo tipo turbina empleando como referencia
el probador compacto de desplazamiento positivo tipo pistn.

4.3.

Entre los resultados mostrados en las iguras 10 y


11 se observan dispersiones similares en las diferentes pruebas efectuadas empleando el mtodo
gravimtrico y el mtodo volumtrico lo que
signiica que es parte del comportamiento del
medidor lujo tipo turbina bajo esas condiciones
de instalacin.
6 Jornada Internacional de Medicin de Fluidos
28 al1 Julio
1 de 2011que las diferencias
En laJunio
tabla
se observa
entre el SEP y el OF 1500 son siempre negativas
y aunque estn dentro de la incertidumbre de
medicin conirman la existencia de errores
sistemticos en el proceso de medicin.

Diferencia de los valores promedio.


OF 1500 CMF 300
SEP
KF
KF
KF
promedio promedio promedio

2003-10-08 individual

6,5750

1000

qv (L/min)

qv

6,5800

Diferencias de
los valores
representativos
del KF (%)

SEP 23-12-2003
6,5700

SEP 29/30-12-2004

(L/min)

(Pulsos/L)

(Pulsos/L)

4 317
3 896
3 401
2 897
2 197
1 904
1 399
897
397

6.548 39
6.551 26
6.552 69
6.554 01
6.558 05
6.560 21
6.562 23
6.561 64
6.549 88

6.548 05
6.550 50
6.551 70
6.552 60
6.556 10
6.557 13
6.559 13
6.558 17
6.549 44

(Pulsos/L)

SEP/
SEP/
OF 1500 CMF 300

Factor K @ 20 C (pulsos/L)

SEP 2004-01-05
6,5650

SEP 2004-06-16
SEP promedio

6,5600

6,5550
0,069 %
6,5500
0,030 %
0,28 %
6,5450

6,5400

6,5350
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

qv (L/min)

Figura 9. Resultados de las diferentes pruebas de calibracin


del medidor de lujo tipo turbina empleando como referencia
el Patrn Nacional para Flujo de Lquidos.

-0.005
-0.012
-0.015
-0.022
-0.030
-0.047
-0.047
-0.053
-0.007

6.553 02
6.557 33
6.559 26
6.562 64
6.561 95

-0.015
-0.011
-0.014
0.006
0.005

Las diferencias se determinaron utilizando los


factores representativos determinados con cada
mtodo y vara entre 0.005 % y 0.053 %.

La dispersin del factor K en el alcance de


medicin de la turbina oscila entre 0.1 % a 0.06
0. 0.07 % y una reproducibili%, la repetibilidad
dad de 0.3 % con excepcin del lujo de 400 L/
min donde la dispersin es de 0.26 %, repetibilidad de 0.18 % y reproducibilidad

de 0.8 %.

6.

K factor promedio en funcin del flujo volumtrico


6,5800

OF 1500

6,5750

SEP promedio
Factor K promedio @ 20 C (pulsos/L)

6,5700

La incertidumbre expandida del factor K es de

0.074 % expresada con un factor de cobertura


k = 2.08 y ef=32 grados efectivos de libertad,
con excepcin del lujo bajo donde
se estimo

una incertidumbre de 0.15 % expresada con


un factor de cobertura k = 2.32 y ef=9 grados
efectivos de libertad.

Curva individual SEP

Los medidores de lujo msico tipo Coriolis son


empleados por la industria del petrleo en aplicaciones de transferencia de custodia, crudo y
productos terminados tanto en masa como en
volumen, y como patrones de referencia para la
calibracin de medidores de lujo.
Los resultados provienen de la calibracin de
un medidor tipo Coriolis conigurado para medir
en masa, y con indicacin de la densidad a la
temperatura de prueba; usando como referencia
un probador bidireccional. El luido de trabajo
es diesel, sin embargo pueden emplearse otros
combustibles en la calibracin.

CONCLUSIONES

Medidor msico tipo Coriolis bajo calibracin

Las diferencias y la dispersin de los datos


en la comparacin interna muestran que
la estabilidad del patrn de referencia es
adecuada, con excepcin del lujo bajo de
400 L/min, donde la variacin de los resultados muestran un efecto en el comportamiento del medidor.

Realizar el procedimiento de ajuste del ZERO


al sensor del medidor de lujo msico antes de
iniciar las pruebas de calibracin.
La aplicacin de este tipo de calibraciones debe
tomar en cuenta las especiicaciones tcnicas
tanto del medidor bajo calibracin como las del
probador bidireccional empleado como patrn
de referencia.

6,5650

Msico

0,053
%

6,5600

6,5550

0,030 %

6,5500

0,005 %

6,5450

6,5400

6,5350
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

qv (L/min)

Figura 11. Diferencias de los resultados del factor K


del patrn de transferencia obtenidos con los diferentes
sistemas de referencia.

P58

Figura 12. Fotografa de una instalacin que combina


un medidor de lujo msico de referencia y un probador
para su calibracin.

La tabla 1, muestra tambin, los resultados del


K factor de la turbina empleando como patrn
de referencia un medidor de lujo msico (CMF
300) los errores son positivos y negativos,
cabe destacar que ese sistema de medicin
fue calibrado directamente contra el Patrn
Nacional de Flujo de Lquidos y se empleo
adems para veriicar el comportamiento del
mismo.

Tabla 1. Diferencias determinadas empleando los promedios


del factor K de las diferentes pruebas.

4.2. Resultados de las pruebas de calibracin


del medidor de lujo tipo turbina empleando el
probador compacto de desplazamiento positivo (OF 1500).

6.
RESULTADOS Calibracin en sitio
empleando un probador bidireccional.

DISCUSIN

6,5650

5000

La estabilidad del patrn de transferencia


se efectu sobre la base de la repetibilidad
y de la reproducibilidad del factor K.

Nomenclatura para la densidad del lquido

Las diferencias muestran la existencia de


errores sistemticos entre ambos mtodos
empleados, que aunque estn dentro de la
incertidumbre de medicin debe determinarse la fuente de los mismos.

API:
RD:
RHO:
RHOb:
RHOobs:

P59

Densidad del lquido en grados API.


Densidad relativa del lquido.
Densidad del lquido (kg/m3, g/L)
Densidad base del lquido.
Densidad observada del lquido
a presin base.

RHOtp: Densidad del lquido a las condiciones


de presin y temperatura de la prueba.

8. RECONOCIMIENTOS
Al Dr. George E. Mattingly precursor incansable
de la metrologa de lujo de luidos en nuestro
pas.

Certificado CNM - CC - 710-001-2008 (agua)

qm (ton/h)

e (%)

MF

301.9
241.2
210.1
181.1
150.2
120.2
120
90.4
58.3
30.6
14.3
120.4
119.7

0.01
0.01
0
-0.01
-0.01
-0.02
0.05
0.02
-0.01
-0.05
-0.16
0.04
-0.03

0.99986
0.99994
1.00002
1.00008
1.0001
1.00016
0.99953
0.99978
1.0001
1.00052
1.00159
0.99962
1.00032

ut (%)

Al M. en C. Jos Lara Manrquez () precursor de


este trabajo.

0.043

REFERENCIAS

K=2

[1] G. E. Mattingly, Dynamic Traceability of


Flow Measurements, Flowmeko 1979, Tokio
(Japan) Proceedings pp. 401-411.
Figura 13. La grica muestra los resultados obtenidos para el
medidor de lujo msico tipo Coriolis con agua en laboratorio y
con Diesel en una instalacin de productos terminados.

Tabla 2. Resultados de la calibracin del medidor de lujo


msico en el Laboratorio de Flujo de Lquidos del CENAM.

[2] ISO 4185 Measurement of liquid low in


closed conduits Weighing method 1980.

Figura 14. La igura muestra la contribucin de las variables


de entrada y el peso que tienen durante el proceso.

Incertidumbre de medida
se expresa con un factor de cobertura k=2,03 y
73 grados efectivos de libertad que corresponden aproximadamente a un nivel de conianza
del 95 %.

Magnitudes de mayor contribucin


Repetibilidad: Se calcula para el factor del
medidor a partir del nmero de corridas de
calibracin. Su valor se estima de acuerdo con
la GUM 1995.

Densidad del luido en el densmetro a


frecuencia, D: Se debe considerar la incertidumbre de calibracin del instrumento de
densidad. De acuerdo a CNM-CC-730-135/2008 la
incertidumbre es de 0,022 kg/m3 con un factor
de cobertura k = 2 que asegura un nivel de conianza aproximado del 95 %.

Volumen certiicado del medidor de referencia, BVP: Incertidumbre asociada con la calibracin del probador compacto. Esta incertidumbre
puede catalogarse como incertidumbre tipo B; el
valor de incertidumbre informado en el certiicado

Medidor de Flujo msico tipo Coriolis CMF


Flujo
msico

CTLm

CPLm

Masa m

MF

UT

U mx

(toneladas/h)

(pulsos)

(adimensional)

(adimensional)

(kg)

(%)

(adimensional)

(%)

(%)

(%)

80.1

157359.2

0.98383

1.00066

1573.59

-0.02

0.99982

0.025

0.043

80.0

157397.0

0.98373

1.00066

1573.97

-0.06

0.99939

0.018

0.038

110.3

157275.9

0.98303

1.00064

1572.76

0.01

1.00011

0.036

0.051

133.1

157300.0

0.98359

1.00063

1573.00

0.01

1.00006

0.017

0.037

173.6

157306.4

0.98313

1.00060

1573.06

0.00

0.99998

0.011

0.034

247.4

157262.0

0.98294

1.00085

1572.62

0.06

1.00055

0.013

0.038

247.2

157244.4

0.98255

1.00085

1572.44

0.03

1.00032

0.008

0.034

176.7

157274.4

0.98345

1.00057

1572.74

0.01

1.00012

0.019

0.037

55.6

157277.8

0.98360

1.00062

1572.78

0.04

1.00043

0.011

0.034

55.8

157232.2

0.98360

1.00061

1572.32

0.07

1.00071

0.025

0.041

80.7

157264.0

0.98371

1.00063

1572.64

0.07

1.00065

0.017

0.037

109.6

157279.6

0.98371

1.00064

1572.80

0.06

1.00055

0.012

0.035

208.6

157328.4

0.98314

1.00056

1573.28

0.03

1.00026

0.005

0.034

79.7

157297.8

0.98395

1.00065

1572.98

0.07

1.00068

0.013

0.036

Tabla 3. Resultados de la calibracin del medidor de lujo msico utilizando el


probador bidireccional en sitio. Se utiliz diesel como luido de trabajo.

P60

0.051
con
k =2,20
vef = 40
p 95 %

[3] M. Tanaka, G. Girard, R. Davis, A. Peuto and


N. Bignell- Recommended table for the density of water between 0C and 40 C based
on recent experimental reports metrologia
- 2001.

Modelo matemtico de API 2540: De acuerdo con


la experiencia, se propone considerar una incertidumbre estndar igual a 0,1 kg/m3 por el uso
del modelo matemtico propuesto. Este valor
se basa en las diferencias mximas encontradas
entre los resultados de aplicar el modelo API 2540
y las mediciones de densidad usando el mtodo de
pesada hidrosttica.

[4] Gua BIPM/ISO para la expresin de la


incertidumbre en las mediciones CNM-MEDPT-0002.
[5] API -Manual of petroleum measurement
standards, Chapter 12.2 Calculation of
petroleum quantities, Section Calculation
of liquid petroleum quantities measurement
by turbine or displacement meters.

7. CONCLUSIONES
Los resultados de la prueba de aptitud son
SATISFACTORIOS, es decir, estn dentro del lmite
de aceptacin (En 1), las diferencias entre los
resultados de La calibracin del patrn de referencia empleando dos mtodos diferentes son
menores que la incertidumbre expresada.

[6] API - Manual of Petroleum Measurement


Standards Chapter 5 Metering. Section
6 Measurement of Liquid Hydrocarbons by
Coriolis Meters. October 2002.

Conclusiones generales:
[7] OIML R119 Pipe prover for testing measuring
systems for liquids other than water.

1. Se provee informacin cuantitativa para


determinar las limitaciones de un mtodo
de medicin en particular.
2. Ofrece una descripcin de las magnitudes
de inluencia.
3. Permitir a los usuarios establecer objetivamente la incertidumbre total del proceso
de medicin de lujo.
4. Proveer la posibilidad de cuantificar
cualquier desviacin de los resultados fuera
de la incertidumbre estimada de medicin.
5. Ayudar a simpliicar de manera racional los
procedimientos de medicin.
6. Se debe evaluar peridicamente del comportamiento del patrn de referencia.

[8] ISO 7278-2 Liquid hydrocarbons -Dynamic measurement - Proving systems for
volumetric meters. Part 2.

P61

Vous aimerez peut-être aussi