Presentacin.

Curso de Capacitacin en Instrumentacin Inteligente Foxboro.

El siguiente Curso est diseado para conocer los conceptos generales de la
Tecnologa en Instrumentacin Inteligente y aplicarlos en la Operacin de los
Transmisores con esta Tecnologa que fabrica Invensys-Foxboro hoy da.
Los Temas abarcados son: Transmisores Inteligentes de Temperatura, Presin,
Nivel, Flujo Magntico, Flujo Vortex, Flujo Msico Coriolis, Vlvulas Tradicionales, Posicionadores Inteligentes, Actuadores Inteligentes y Configuradores Remotos va Hart.
El alumno participante podr conocer en forma amigable los Conceptos Fsicos que generan las seales con las que trabajan los distintos Instrumentos y
las maneras correctas de utilizarlas para Revisar su Funcionamiento, Calibracin y efectuar una correcta Mantencin.
El alumno al final del Curso, entender y manejar en forma adecuada la trminologa tcnica utilizada en la Instrumentacin, de manera de comprender
en forma clara las intrucciones de un Manual y aplicar los mtodos indicados
en ellos correctamente.
El alumno tendr la oportunidad de conocer en forma general, las principales
caractersticas de las Vlvulas que distribuye Invensys y tener la experiencia
de operar un Posicionador Inteligente y un Actuador Elctrico Inteligente.
El alumno se familiarizar en el uso de los diferentes equipos de comunicacin remota con los Instrumentos de terreno, como Hand-Held Hart, HandHeld Foxcom Foxboro y PC-20 de Foxboro.
Finalmente, el alumno ser calificado con un Test Terico resumen sobre los
principales temas tratados durante el Curso. Si la Calificacin est sobre un
60 % de rendimiento, se le entregar un Diploma de Aprobacin del Curso,
en caso de un rendimiento menor, se le entregar un Certificado de Participacin en el Curso.
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Conceptos Bsicos Standard

Terminologa Internacional Utilizada
CSA:

Canadian Standard Association

NEMA:

National Electrical Manufacturer`s Association

NIST:

National Institute of Standards & Technology

ISA:

Instrument Society of America

SAMA:

Scientific Apparatus manufacture`s Association

ANSI:

American National Standards Institute

SI:

Systems International

IEC:

International Electronics Consortium

DIN:

German Institute for Standards

Conceptos de Control Bsicos.

Proceso: Es un medio en el cual se est llevando a cabo el manejo de un elemento y se utilizan diversos medios para conseguir un producto final a partir del elemento inicial.
Sensor: Es un elemento transductor que nos permite transformar una variable a una seal
normalizada, la cual se puede transmitir, registrar, controlar, etc. Ejemplo: Un Termmetro de mercurio, nos puede servir para conocer la temperatura de nuestro cuerpo. El termmetro sera un Transductor de temperatura y al mismo tiempo cumple con ser indicador de
la variable temperatura medida.

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Transmisor: Es un elemento capaz de enviar una seal normalizada proporcional a la variable en la cual se requiere conocer el valor actual. Ejemplo: La variable que se desea conocer es la Temperatura de un horno, entonces necesitaremos un Transmisor de Temperatura con un Sensor adecuado a la seal normalizada que transmitiremos al exterior.

Controlador: Es un elemento que es capaz de controlar un Proceso, recibiendo una seal

desde el mismo Proceso, enviada por un Transmisor y comparndola con un Punto de referencia conocido con el nombre de Set Point , luego es capaz de enviar una seal de correccin de la diferencia encontrada (Error ) a un elemento que realizar esta correccin hasta
que el error disminuya y se iguale con el valor requerido en el Proceso.

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Este sistema de Control se puede representar con una simbologa normalizada, recibe el
nombre de Lazo de Control y se interpreta en los Planos de Instrumentacin, conocidos
con el nombre de: P&ID.
Una versin muy simplificada de un Lazo es la siguiente:

Tambin existe otra representacin que se utiliza para mostar de manera ms clara la continuidad de un Proceso, dibujando en forma simplificada las diversas etapas por las que va
pasando el material involucrado y los agentes directos que actan sobre el mismo.
Esta representacin recibe el nombre de Diagrama de Proceso, muestra desde el inicio hasta
el final, generalmente ocupan varios planos que forman el conjunto completo.
A continuacin, se muestran 2 pequeos trozos como ejemplo:

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Ejemplos de Diagramas de Procesos.

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Seal de Control: La Seal de Salida de Control puede ser de 2 tipos principalmente, segn la caracterstica del Controlador que la maneja: Elctrica o Neumtica. En la antigedad se utilizaban slo seales Neumticas, para realizar control. Esto es manejar una presin de aire con valores definidos entre 3 y 15 PSI como rango normalizado, pero el avance de la Tecnologa ha hecho casi desaparecer la Neumtica, pasando a ser la Electrnica el
mejor sistema de control, ms fcil de manejar, mantener, procesar y exacto.
Se adopt el rango de corriente de 4 a 20 mA como Rango universal, mantenindose vivo
hasta hoy en da.
El avance de las Comunicaciones ha permitido a la Instrumentacin evolucionar, creando la
adaptacin de las seales para ser transmitidas en forma ptima a travs de Redes en los
Protocolos Hart, Modbus, Profibus, Fieldbus Foundation y Fibra Optica; potenciando los
programas de Control Distribuido a niveles sorprendentes.

Accuracy: La Exactitud es el grado de Conformidad de un Valor indicado para ser reconocido y aceptado como Valor Ideal o como Standard.
Calibration: La Calibracin es la reduccin del error en una medicin, teniendo como
referencia un Valor Patrn Standard Internacionalmente aceptado.
Control Action: La accin de Control es el cambio natural de una salida respondiendo al
efecto introducido por un cambio en la entrada.
Control Proportional Action: Accin de Control (P) que mantiene una relacin Lineal
entre la Salida y la Entrada.

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Control Derivative Action: Accin de Control (D/RATE) en la cual la Salida es proporcional a la Razn de cambio de la Entrada.

Control Integral Action: Accin de Control (I/RESET) en la cual la Salida es proporcional al tiempo Integral de la Entrada.

Control Proportional-Derivative-Integral Action: Accin de Control (PID) en la cual

se combinan los 3 tipos de Acciones y en la que se obtiene la mejor respuesta de correccin
del Error en Sistemas de Control Industrial.

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Automatic Control: Control Automtico es el tipo que funciona en forma ajena a la intervencin de la mano del hombre. Funciona solo.
Damping: La Amortiguacin es un efecto de reduccin o supresin progresiva de oscilaciones en un Instrumento o en un Sistema de Control.
Dead Band: La Banda Muerta es el rango para el cual la seal de Entrada puede ser modificada en forma Inversa, hasta que sea iniciado algn cambio en la Salida. Esto produce una
fase de retraso entre la entrada y la salida de control. Se expresa generalmente en % del valor del Span.
Range: El Rango es la regin comprendida entre los Lmites Superior e Inferior en los
que se realizar una medicin.
Lower Range Value:

El (LRV) es el Lmite inferior donde se tomar el valor medido.

Upper Range Value:

El (URV) es el Lmite Superior donde se tomar el valor medido.

Span: El Span es el valor Algebraico de la Diferencia del Lmite Superior y el Lmite

Inferior que se est midiendo.
Rango: +30 C a +180C / LRV: +30 C / URV: +180 C / Span: 130 C
Rango: -30 C a +180 C / LRV: -30 C / URV: +180 C / Span: 210 C
Dead Time: El Tiempo Muerto es el tiempo transcurrido entre el inicio de una variacin
en la Entrada y el comienzo de su resultado en la Salida.
Zero Elevation: La Elevacin de Cero es el caso cuando el LRV se encuentra por debajo
del valor de Cero y el URV queda por encima del Cero. Ejemplo: -30 C a +50 C.
Zero Suppression: La Supresin de Cero es cuando entre LRV y el URV no se encuentra el valor Cero. Como por ejemplo: +120 C a +250 C o tambin -200 C a -100 C.
Hazardous Area: Son Areas donde hay peligro por algn tipo de concentracin de productos con riesgo de accidentes, biolgicos, qumicos, mecnicos, elctricos, etc. Son clasificados segn su peligrosidad en varias escalas, donde las ms conocidas son: Zona 0 ,
Zona 1, Zona 2, Grupo I, II, IIA, IIB, IIC, EEX, etc. En cada uno se deben usar distintos
grados de Proteccin y estn Rigurosamente Normalizados.

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Explosion Proof Enclosure: Es una condicin de Seguridad que se le exije a los Instrumentos y Sistemas de Control que trabajan en Zonas de Alta Peligrosidad con riesgo de
Explosin, como los en los que se manejan Combustibles, Gases y otros. Se designa una
Letra caracterstica como ejemplo: i = Seguridad Intrnseca , d = A prueba de llama , o
EEX = A prueba de explosin.
Repetitividad: Es una condicin con la que los Instrumentos deben cumplir, se refire a la
diferencia encontrada en la Salida medida consecutivamente, cuando se le aplica una seal
de Entrada consecutiva y siempre de igual magnitud. Se expresa en % del Span y el valor
ideal sera de un 100% de Repetitividad, lo usual es mayor al 99 %.
Ley de Ohm: Es la ley en la que se basa el funcionamiento de un circuito elctrico, en la
que se relacionan cuatro elementos que interactan entre si y cumplen con lo propuesto
por la ley, generando la base para comprender el funcionamiento de un circuito.
Un circuito elctrico bsico, est formado por una fuente de Tensin o Voltaje, que se le
aplica a una resistencia, generando la circulacin de una corriente de electrones desde el
lado de mayor potencial (+) hacia el lado de menor potencial (-). Las relaciones que se
pueden obtener entre La Tensin, la Resistencia, la Corriente y la Potencia Consumida en
el circuito, estn directamente controladas por la Ley de OHM.
Circuito Elctrico Bsico.

Donde tenemos:

V = Tensin aplicada al circuito ( V : Volts)

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I = Corriente que circula por el circuito ( A : Amperes)

R = Resistencia usada como carga ( R : Ohms)
W = Potencia consumida por el circuito ( W : Watt)
La Ley de Ohm nos da las siguientes relaciones dentro del circuito:
V= I R

Ejemplos:

I= V/R

R=V/I

W=V I

2
W=(I) R

Considere los siguientes valores en el circuito elctrico y determine cada

Ecuacin para conocer el valor que falta para los siguientes ejrcicios:

1- La tensin es de 24 Volt, la resistencia es de 600 Ohm, determine la corriente circulante

en el circuito y la potencia consumida por la resistencia.
Respuesta:

I=V/R

donde tenemos

I = 24 / 600 lo que da I = 0.04 Amp o

lo que es igual a
W=V I

I = 40 mA (miliamperes)

donde tenemos W = (24) (0.04) donde W = 0.96 Watt o

lo que es igual a W = 960 mW (miliwatt)

2- Se obtuvo una medicin de 21.3 mA en un circuito donde hay una potencia de 3 W,

averige usando la Ley de Ohm la resistencia usada y la Tensin aplicada.
Respuesta:

Despejamos las ecuaciones conocidas y obtenemos la nueva relacin que

nos ayuda:
da igual a:

R = W / (I) (I)

donde V = 3 / (0.0213) ( 0.0213) y nos

R = 6612.444 Ohm es decir

R = 6.612 K Ohm
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aplicando este valor a V = I R

nos da finalmente
cin inicial:
como resultado:

tenemos

V = (0.0213) (6612) lo que

V = 140. 8 Volt . Podemos comprobar con la ecua-

W = (I) (I) (R)

W = (0.0213) (0.0213) (6612) dando

W = 2.99979828.... es decir W = 3 Watt , compro-

bando la autenticidad de la Ley de Ohm.

Estas leyes bsicas son bastante tiles cuando se trabaja con sensores de Temperatura del
tipo RTD, los cuales son resistencias que varan su resistividad original con los cambios de
temperatura del Proceso, segn una curva normalizada universal dependiendo de la familia a la cual pertenece, por ejemplo: PT-100 (resistencia a 0 C = 100.00 Ohms)

Apariencia tpica de la Proteccin Externa y del Sensor mismo (RTD).

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