Contenu du cours

1) Introduction: Définitions, loi d’Ohm et applications

2) Les circuits électriques : lois de Kirchhoff

3) Les réseaux linéaires
4) Théorèmes de superposition, Thévenin, Norton et Millman
5) Régimes transitoires
6) Les circuits en courant alternatif
7) Réponse fréquentielle à une excitation
8) Théorie des filtres
9) Diodes et transistors
10) Retour et applications

Beauvillain, Gié, Sarmant: Circuits électriques et électroniques vol. 1

C. Tao – Electrocinétique 2008
 Organisation marwww.in2p3.fr/~tao/PHY3/

TD0 pour aujourd’hui (d’un cours à l’autre) en principe.

Ce sont des exercices pour vous, et une correction sera disponible sur
marwww.in2p3.fr/~tao/PHY3/TD0_corr.pdf en semaine 3. Vous pouvez
aussi les rendre à vos chargés de TD. Si vous avez des problèmes pour
les faire, c’est important de me le faire savoir!
Exercices TD1 pour 1er TD , TD2 pour 2ème TD, etc…
Ils sont à préparer à l’avance, en priorité ceux marqués d’un P, et sont
corrigés en TD. En principe avec l’introduction en cours de la semaine qui
précède, vous devriez être capables de les faire. Vous aurez un bonus
pour l’examen si vous rendez les exercices (corrects) au début du TD à
votre chargé(e) de TD.

Les TP commencent la semaine S4 et sont obligatoires!

TPR1, entrée G, 3ème étage

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Cours II
Les circuits électriques et lois de Kirchhoff

1) Concept de circuit
2) Concept de dipôle cinétique
3) Les nœuds et les mailles
4) Loi de Kirchhoff pour les nœuds
5) Loi de Kirchhoff pour les mailles
6) Applications: diviseurs de tension et diviseurs de courant

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Un modèle mathématique

i(t)
Le +
Reste R u(t)
du
Circuit -

Résistance mesurée en Ohms (Ω)

• u(t) = i(t) R ou U=IR
• P(t) = i2(t) R = u2(t)/R

Important: la modélisation mathématique des phénomènes physiques

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 Circuit ouvert

•R = ∞

i(t)=0
Le +
Reste u(t)
du
Circuit -

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 Court Circuit

•R = 0
i(t)
Le +
Reste u(t)=0
du
Circuit -

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 Notion de dipôle électrocinétique
i
A
On appelle « dipôle électrocinétique »
tout système électrique relié à
l’extérieur par deux bornes. Dans le
Dipôle
cadre de l’approximation des régimes
quasi-permanents* (ARQP) , à un
instant donné, le courant qui entre en
B i A est égal à celui qui sort en B.

* Pour ARQP, cf cours I

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 Orientation du courant et de la tension
i
A
Le courant est orienté
Choix arbitraire mais une fois fait, pour un dipôle,
U= VA-VB s’y conformer!
Dipôle
Il existe une Convention:
,= UAB
- i >0 si le courant circule dans le sens de la flèche
- i <0 si cas contraire
i
B
La tension est aussi orientée
• Indépendante de l’orientation du courant
• On peut choisir comme tension (ou ddp) aux bornes de A et B,
soit (VB-VA), soit (VA-VB) où VA (VB) sont les tensions aux noeuds
A(B) pris par rapport à un potentiel de référence arbitraire.
• On signale l’orientation arbitraire choisie par une flèche
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 Caractéristiques courant-tension d’un dipôle

Résistance : dipôle linéaire

I

I Source de I Source de
tension courant
Diode
Zener

V V

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 Conventions récepteurs / générateurs
i i
A A

U(t) Dipôle U(t) Dipôle

B i B i
Convention récepteur Convention générateur

Attention:
Le choix arbitraire des conventions n’indique pas nécessairement
le fonctionnement réel du circuit: générateur ou récepteur

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 Cas de 2 dipôles reliés

i(t) i(t)

convention Dipôle1 Dipôle2 convention

u(t) récepteur
générateur

i(t) i(t)

Attention la convention générateur / récepteur peut être trompeuse!

- Lorsque le produit u(t).i(t) est positif, le dipôle 1 est effectivement générateur et
le dipôle 2 est récepteur
- Lorsque le produit u(t).i(t) est négatif, le dipôle 1 est effectivement récepteur et
le dipôle 2 est générateur
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 Dipôle linéaire
Un dipôle est dit linéaire si sa caractéristique courant-tension est une
droite, ie, i(u) est affine

Générateur de tension Générateur de courant

• force électromotrice (fem) e • courant électromoteur (cem) η
• résistance interne r • résistance interne r
U= e – r I I= η – u/r

i
r

e η u

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 Quelques définitions

Réseau Electrique: Systèmes de dipôles électrocinétiques reliés par des conducteurs

filiformes de résistance négligeable
Graphe: Schéma représentatif de la topologie du réseau
Nœud: Point relié par des fils à plus de deux dipôles
Branche: Ensemble de dipôles montés en série entre 2 nœuds
Maille: Parcours fermé constitué de branches et ne passant qu’une fois par un nœud
donné

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 Un exemple de graphe

+ R1 R2 R3
e
-

Un graphe est une représentation d’un circuit électrique.

La position de l’élément de circuit dans un graphe n’a pas de
relation exacte avec sa position physique.
Le graphe peut être réarrangé et avoir le même circuit tant que
les connections entre les éléments restent les mêmes.

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 Exemple: Trouver les Noeuds

Nœud: Points reliés par des fils à plus de deux dipôles

+
e
-

La tension est la même en tous points d’un noeud

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 Exemple: Trouver les Branches

Branche: Ensemble de dipôles montés en série entre 2 nœuds

+
e
-

La tension est la même en tous points d’un noeud

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 Exemple: Trouver les Mailles
Maille:
Parcours fermé constitué de branches ne passant qu’une fois par un nœud donné

+
e
-

La tension est la même en tous points d’un noeud

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 Lois de Kirchhoff

• Lois des nœuds (LNK)

• Lois des mailles (LMK)

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 Gustav Kirchhoff

Physicien allemand (1824-1887)

• En 1845, encore étudiant, il établit la notion de

potentiel électrique et énonce les lois de réseaux qui
portent son nom

• Il a ensuite développé le spectroscope avec le chimiste Bunsen. Chaque élément chauffé

produit un spectre d’émission caractéristique ! découverte du césium en 1860 et du
rubidium en 1861
• La mise au point du spectroscope à prisme, pour analyser la lumière de substances en
combustion, permet également à Kirchhoff d'établir la loi du rayonnement : le rapport des
pouvoirs d'émission et d'absorption d'un corps, indépendant des propriétés de ce corps, est
fonction de la température et de la longueur d'onde. Le pouvoir d'émission est ainsi
proportionnel à celui du "corps noir", défini par Kirchhoff comme le corps parfaitement
absorbant. Cette loi, qui explique notamment la présence des raies sombres d'absorption
(dites de Fraunhofer) dans le spectre de rayonnement solaire, marque le début d'une
nouvelle ère en astrophysique et annonce l'avènement de la théorie des quanta de Planck.

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Loi des Noeuds de Kirchhoff (LNK)

La somme algébrique des courants vers le noeud est nulle

n

∑ ε j i j (t ) = 0
j =1
ε = +1 vers le nœud
ε = -1 part du noeud

Exemple

i1(t) i5(t)

i2(t) i1 - i2+ i3+ i4 - i5=0

i4(t)
i3(t)

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 LNK-Guirlande de Noël

Is

+
220V -

Calculer Is
50 ampoules
de 1W

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Calculer Is

• Calcul du courant dans chaque ampoule:

IB = 1W/220V = 4.5 mA
• Application LNK au noeud du haut:
IS - 50IB = 0
• Résoudre pour IS:
IS = 50 IB = 227mA

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 Loi des mailles de Kirchhoff (LMK)
courants
tensions

+ -
u(t)2 +
+
u(t)1 u(t)3
-
-

La somme des tensions dans une maille est nulle:

∑u
j =1
j (t ) = 0

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 Remarques sur les mailles
• Une maille est un circuit fermé dans lequel aucun
noeud n’apparaît plus d’une fois
• Les mailles ne comportent pas nécessairement des
éléments de circuit

Par convention
• Une tension qui passe du + au - est positive
• Une tension qui passe du - au + est négative
• Les flèches représentant des différences de tension.:
Elles pointent de la tension plus basse vers la valeur plus haute
- les flèches représentant des sens de courant:
Elles pointent du + au – des générateurs

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 Exemple LMK

+
V1 VAC
-

-V1 + VAC = 0
V1 = VAC

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple-LMK

Β
Α
+ -
V2 +
+
V1 V3
-
-

C
VCC= 0 = VCA + VAB + VBC

V1 = VAC, V2 = VAB V3 = VBC

-V1 + V2 + V3 = 0

C. Tao – Electrocinétique 2008

 LMK-Guirlande de Noël

+ - +
VB
VB

+ - 50
220V + ampoules
-
VB
Calculer VB
-

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Calculer VB

• Application LMK pour la maille:

50VB - 220V = 0
• Résoudre pour VB :
VB = 220V/50 = 4.4V

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 Circuits à une maille simple

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple: Guirlande de Noël

220Ω
220Ω

+ Total: 50
220V ampoules
-
220Ω Trouver I

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Trouver I

• Le même courant I passe dans la source et dans chaque ampoule

Si n=1, on a U=RI, I = U/R= 1A
• En termes de I, quelle est la tension aux bornes de chaque
ampoule ? Uj+1 – Uj = RI
• Pour obtenir I, appliquer LMK.
50 RI = U ! I= 220 / (50*220) = 20 mA

Ce circuit a une source et plusieurs résistances.

Le courant I = tension de la source /somme des résistances

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple: Instrumentation

Senseur Amplificateur

+
Rs
+
us(t)
-
uO(t) RI
+
ub(t)
-
-

Trouver u0(t)
C. Tao – Electrocinétique 2008
 Comment trouver uO (t) ?

1. Définir le courant i(t).

2. Définir les tensions aux bornes des 2 résistances.
3. Utiliser la loi d’ Ohm pour exprimer les tensions en termes de
courant.
4. Utiliser LMK pour avoir l’ équation pour i(t).
5. Utiliser la loi d’ Ohm pour calculer uO(t).

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Comment trouver uO (t) ?
1. Définir le courant i(t).
2. Définir les tensions aux bornes des 2 résistances.
3. Utiliser la loi d’ Ohm pour exprimer les tensions en termes de
courant.
VRS=i(t) Rs
+ -
i(t) Rs
+
us(t) +
-
RI VRI=i(t) RI
+ -
ub(t)
-

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 Comment trouver uO (t) ?

• 4- Appliquer LMK

i(t) RS + i(t) RI - us(t) - ub(t) = 0

• Résoudre pour i(t):

u s (t ) +u b (t )
i (t ) =
RS + RI

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Comment trouver uO(t) ?

• 5- Loi d’Ohm

u O (t ) = R I i (t ) = [u s (t ) +u b (t )]
RI
RS + RI

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Quelques Commentaires

• Le courant i(t) est:

Somme des tensions sources/somme des résistances
• Cette approche fonctionne pour tous les circuits à une maille avec
des sources de tension et des résistances.

Cela a l’air long, décortiqué comme dans le cours,

mais avec de l’habitude, on repère très vite!

! Faire vos exercices! Gammes de l’électricité

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Amplificateur de Résistance

• Si RI is petit par rapport à RS, que devient uO(t)?

• Si RI is grand par rapport à RS, que devient uO(t)?

• Quelle condition est préférable, et pourquoi?

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Diviseur de tension

Résultat très très utile: à prouver et à retenir!!!!

Cas de 2 résistances en série avec une tension u(t)

aux bornes de l’ensemble

A
R1
u1 (t ) = u (t )
+ +
R1 u1(t)=VAB R1 + R2
u(t)
B -
= +
R2
VAC
R2 u2(t)=VBC u 2 (t ) = u (t )
-
R1 + R2
-
C
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 Exemple: Amplificateur Audio

Ampli Audio Speaker

+
RO

+ uL(t)
uO(t) RL
-

C. Tao – Electrocinétique 2008

Trouver uL(t)
 Exemple: Ampli Audio

RL
u L (t ) = u O (t )
RO + R L
1) AN:
uO(t) = 5V 4Ω
RO = 6Ω
u L (t ) = 5V = 2V
4Ω + 6 Ω
RL = 4Ω

2) AN : Soit RO = 4Ω et uO(t) = 5V
Calculer la puissance dissipée par RL pour les valeurs suivantes de RL.
1Ω, 2Ω, 3Ω, 4Ω, 5Ω, 6Ω, 7Ω, 8Ω

Laquelle donne la valeur la plus grande de dissipation?

C. Tao – Electrocinétique 2008

 3 résistances en série

R1, R2, et R3 avec une tension v(t) aux bornes de la série.

Quelle est la tension v1(t) aux bornes de R1?

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Division de courant

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple: 2 ampoules en Parallèle

Α
+
I1 I2
I R1 R2 V
-

Β
Comment trouver I1 et I2?

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Relations évidentes

Α V
+ I1 =
I1 I2 R1
I R1 R2 V V
I2 =
- R2
Β

Application LNK au noeud A: I1 + I2 = I

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Résoudre pour V

V V 1 1 
I= + = V  + 
R1 R2  R1 R2 

1 R1 R2
V =I =I
1
+
1 R1 + R 2
R1 R2

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 Résistance Equivalente

Les 2 résistances en parallèle peuvent être remplacées par

une unique résistance de valeur Req

R1 R2
Req =
R1 + R2

Nota Bene: Req est souvent écrit R1//R2

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Pour trouver I1

V R2
I1 = =I
R1 R1 + R2

• C’est la formule du diviseur de courant

• On divise le courant avec des résistances en parallèle

Autre résultat très, très utile à retenir

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple: 2 ampoules en Parallèle -AN

+
I1 I2
1.17A 144Ω 360Ω V
-

AN:Trouver I1 et I2

360Ω I 2 = 1.17 A
144Ω
= 0.334A
I1 = 1.17 A = 0.836A
144Ω + 360Ω 144Ω + 360Ω

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Exemple: 3 ampoules en Parallèle

+
I1 I2 I3
I R1 R2 R3 V
-

Trouver I1, I2,et I3?

C. Tao – Electrocinétique 2008

 Même méthode que 2 ampoules

LNK au noeud du haut I1 + I2 + I3 = I

V V V
I1 = I2 = I3 =
R1 R2 R3

V V V 1 1 1 
I= + + = V  + + 
R1 R2 R3  R1 R2 R3 
1
On calcule V V =I
1 1 1
+ +
R1 R2 R3
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 Exemple: 3 ampoules en Parallèle -AN

+
I1 I2 I3
1.67A 144Ω 360Ω 240Ω V
-

Trouver I1

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 Calculer d’abord Req!

1 1
Req = Req = = 72Ω
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R2 R3 144Ω 360Ω 240Ω

V = IReq = 1.67 A ⋅ 72Ω = 120V

V 120V
I1 = = = 0.833A
R1 144Ω
V Req
I1 = =I
R1 R1
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 Plusieurs Sources

+
I1 I2
Is1 Is2 R1 R2 V
-

Comment trouver I1 ou I2?

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 Application LNK au noeud du haut

I1 + I2 = Is1 - Is2

V V 1 1 
I s1 − I s 2 = + = V  + 
R1 R2  R1 R2 

V = (I s1 − I s 2 )
R1 R2
R1 + R2

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 Sources Multiples de Courant

On trouve
• une source de courant équivalente à la somme algébrique des sources
• une résistance équivalente.
• V = I equivalent x R équivalente.
• les autres courants avec la loi d’Ohm

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 Résistance équivalente

n résistances en série : Req= R1 + R2 + … + Rn

R1 R2 R3 ………. Rn

n résistances en parallèle : 1/Req= 1/R1 + 1/R2 + … + 1/Rn

R1 Req= R1//R2 //…Rn

…
R2
... n= 2 Req= R1 R2 /(R1 + R2)

Rn
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 Quelques exemples de circuit

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 0.2Ω 0.2Ω
I
12V 11.5V

Trouver I

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 Exemple: Un Circuit Somme

500Ω 500Ω
+
I1 V 1kΩ 500Ω I2
500Ω
-
V = 167I1 + 167I2

• La tension de sortie V est proportionnelle à la somme des courants

d’entrée I1 et I2.
• Ce circuit pourrait avoir des applications audio ou en instrumentation.
•La sortie de ce circuit serait probablement connectée à un amplificateur.
C. Tao – Electrocinétique 2008
 Quelques remarques

•Pas de résistances séries ou parallèles à combiner.

•Pas un circuit maille simple ou un double noeud.

Les techniques simples vues précédemment fournissent une approche

intuitive pour analyser les circuits mais ne peuvent permettre une résolution
simple de tous les circuits.
Elles ne peuvent pas non plus être facilement automatisées par ordinateur
•Il faut une technique plus complexe
Analyse (Méthode) des Noeuds et des Mailles
Méthodes systématiques qui s’appliquent à la plupart des circuits.
Elles demandent de résoudre des systèmes d’équations linéaires qui
sont écrites par inspection du circuit.

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 Résumé du cours II:
Les circuits électriques et lois de Kirchhoff

1) Concept de circuit
2) Concept de Dipôle cinétique
3) Les nœuds et les mailles
4) Loi de Kirchhoff pour les nœuds
5) Loi de Kirchhoff pour les mailles
6) Applications: Diviseur de tension, diviseur de courant

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