UNIVERSIDAD PERUANA DE INTEGRACIN

GLOBAL
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Brazo hidrulico
DOCENTE:
CURSO:
CICLO/TURNO: IV /NOCHE

AUTOR:

LIMA, PER
2015

INDICE

Objetivo General
Objetivos Especficos
Origen del brazo hidrulico
Funcin
Concepto
Materiales y Herramientas
Procedimiento
Anexos

Objetivo General
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

Objetivos Especficos
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos que
posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones,
trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa

hidrulica ya que esta levanta grandes

masas

con pequea fuerzas.

Origen del Brazo Hidrulico

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la
cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando
se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo
mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la
simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

Funcin
El sistema hidrulico funciona en este experimento como un gato hidrulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas, una incrustada en un soporte y otra,
sobre la otra jeringa se ejerce una presin de 2 kg Con la jeringa 1 se bombea
agua por medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa 2 y se
observemos cmo se levanta la masa de que colocamos en el extremo de la
jeringa. Ya entendiendo esto podemos con facilidad aclararemos las dudas sobre
los dems movimientos de este experimento.

Concepto

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en

movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

Principio de Pascal:
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo
valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un
lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas
direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1
Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.

Materiales y Herramientas

Jeringa 10 ml
x8
1 palillo chino
Palitos de helado x 15
Palitos de brocheta x 10
Cartn grueso y fino
Manguera flexible 150 cm
Papel
Bridas de plstico
Alambre 40 cm
Taladro y 2 brocas
Cinta adhesiva

1 Regla
1 Cuter o cuchilla
Lapicero
Pegamento
Alicates

Procedimiento
Para comenzar se dibuja en cartn fino las siguientes piezas 4 de cada 1 con sus
respectivas marcas y se procede a cortar con la cuchilla:

Se procede a pegar las piezas de 2 para que los brazos sean ms resistentes y en
total nos quedaran 8 piezas:

Luego se hace agujeros en cada una de las marcas con el taladro y una broca del
espesor de los palitos de brochetas.

Se empieza a ensamblar el brazo con esta pieza introduciendo un palito en cada

agujero pegando el palito con el cartn

Encajando la otra pieza igual colocando jeringas para calcular la separacin y se

procede a pegar el cartn con la brocheta por el otro lado y se conta los palitos
dejando un pequeo sobrante.

Las otras 2 piezas alargadas se colocaran en esta

posicin y en el otro extremo se coloca una brocheta
juntandolo para mantener la separacion del otro extremo y se pega con el carton.

El extremo que esta unido a la otra pieza tiene que ser articulado se sujetara con
una zarndela de cartn y se procede a pegarlo.

Para la segunda articulacin utilizaremos esta pieza, y se las colocara en el otro

extremo de la pieza anterior pegndolo de la misma forma con zarndelas.

Se cierra el otro extremo

de esta pieza con una de
las
piezas
cuadradas
pegndola y asegurndola
de esta manera y reforzar
los laterales para mantenerlo firme.

Luego se mide el hueco que quede entre los 2 cartones y se cortara una pieza
para colocarla en ella

Se procede a perforar
el extremo de las jeringas con una broca del espesor de las brochetas

Para colocar el primer pistn aremos un taladro en el extremo que sobresale de

la primera articulacin sujetando el embolo de la jeringa con un palito

Para sujetar el otro extremo de la jeringa se utilizara bridas una se cerrara del
tamao de la jeringa y la otra con el tamao de un palito de brocheta sin
cerrarlo por completo se aran 8 piezas de esta. Se colocara a una distancia
determinada con un palito y pegndolo con el cartn.

Para

el

segundo pistn se perforara en este punto y se

repite los mismos pasos que con el primero para el segundo anclaje se perforara a 5
cm de la base y 1 cm del lateral.

se utilizara 2 palitos de chupete

mitad unindolos de esta manera y
para proceder a hacer la pinza

El
siguiente
paso ser hacer
la pinza
del
brazo para ello
cortados a la
perforndolos

En el siguiente pasa tomaremos el otro cartn cuadrado perforando 2 esquinas

opuestas 1 cm perforndolo e introduciendo un palito en el y pegarlo por la
parte posterior. Luego se colocara las pinzas se marcara para cortar la parte
sobrante del cartn. En uno de los extremos se colocara un alambre de 13 cm
para accionar la pinza el cual se doblara a 2 cm por cada extremo y uno opuesto
al otro introduciendo una punta en cada una de las pinzas y los otros 2 extremos
en 1 agujero de una jeringa. Se fija la pinzas al cartn cuadrado con 2 zarndelas
de cartn .

Para pegar la
pinza al brazo la
colocaremos en el extremo superior de la
primera pinza lo ms centrado posible y la
pegaremos por los laterales. Se hace 2 piezas
con tiras de cartn para ponerlo en la punta de la pinza siendo piezas mviles
permitirn sujetar mejor los objetos adaptndose a tu forma

Para sujetar la jeringa que acciona la pinza perforaremos en un punto del brazo
siguiendo los mismos pasos que en los anteriores pistones.

Para

hacer el soporte cortaremos

cartones de 23 x 34 cm

Tomaremos un trozo de papel y lo

enrollaremos en el palillo chino y los sujetaremos con cinta el palillo debe poder
moverse en el tubo de papel luego cortaremos a 1 cm palillo chino y se introduce
en un extremo del tubo de papel pegndolo. En el soporte se marcara un punto
para en el introducir el tubo de papel luego se cortara el tubo de papel al ras del
soporte.

Luego se pegara el palillo chino al brazo

separando el brazo del
soporte con un palito de
chupete. Al resto de
jeringas se le cortara el
embolo de la siguiente
manera

Se introducir el embolo entre 2 palitos de chupete, la jeringa tiene que poder

moverse libremente y para mantener la separacin entre los palos se colocara
cartn entre uno y otro

el soporte que se ha hecho va apoyado en el cuadrado inferior del brazo a 4.5 cm

se pega y refuerza en el cartn del brazo luego se fijara el otro extremo de la
jeringa con un palito a la base.

Para los mandos se utilizara primero 2 palitos de chupete cortados a la mitad y

se les hace un orificio en el extremo y 2 los pegaremos al lado contrario de
donde queda el brazo y los otros 2 a 10 cm de cada lado se har un agujero con
la cuchilla del grosor de los palitos

Para
palitos
2
extremo
cartn

los mandos necesitaremos 8

de helado y les haremos
orificios uno en el
y otro en el centro y
cortaremos pedacitos de
para separar los palitos

Se
pegaran los palitos de 2
en 2, en
el agujero del centro se
fijara la jeringa. A 4 trozos de alambre de 6 cm le daremos forma de u ,
comenzaremos a fijar los mandos primero por el orifico unindolo con los
palitos ya establecidos en el soporte y el otro extremo de la jeringa se anclara a
la base del soporte

Y finalmente se unirn los mandos al

con los tubos flexibles echando agua
tubo y uno de las jeringas para que sea hidrulico.

brazo
en el

ANEXO