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RESUMEN
Esta comunicacin presenta la teora y utilizacin de microtemblores en la Ingeniera Ssmica,
bsicamente en la caracterizacin dinmica de suelos y estructuras. En la Introduccin se
presenta la aplicacin mas elemental de los microtemblores para la seleccin del emplazamiento
de estaciones sismolgicas; en segundo lugar se presenta la determinacin de la funcin del
sistema H() considerando el ruido incorrelacionado en las seales; seguidamente se presenta la
solucin terica y un ejemplo de la utilizacin de la relacin espectral H/V. Finalmente se
presenta la utilizacin de arreglos de microtemblores para la determinacin de las caractersticas
dinmicas del suelo.
Palabras Clave : Microtemblores, Dinmica de Estructuras, Dinmica de Suelos, SPAC.
Introduccin
Los microtemblores han sido utilizados en la Ingeniera Ssmica desde principios del siglo XX,
con el fin de caracterizar suelos y estructuras; inicialmente su utilizacin se centro en la
determinacin de emplazamientos para estaciones sismolgicas, aplicacin que se sigue dando en
la actualidad. La Figura 1 presenta la localizacin de estaciones sismolgicas analizadas por
Peterson (1993), con el fin de estudiar las amplitudes de los microtemblores y sus frecuencias
asociadas; las figuras 2, 3 y 4 presentan ejemplos de los espectros de los microtemblores en
diferentes sitios.
La Figura No 2 en Albuquerque (Nuevo Mxico) ANMO muestra unas amplitudes bajas,
sobretodo alrededor de 1 segundo; la figura No. 3 presenta el espectro de microtemblores
registrado en la estacin de Matsushiro (Japn) MAJO se presentan amplitudes importantes entre
0.1 y 5.0 seg.; la Figura No. 4 presenta el espectro de microtemblores para la estacin BOCO en
Bogot (Colombia); la figura No 5 presenta la compilacin de todos los espectros analizados por
Peterson (1993), en el que se pueden ver las envolventes de mximos y mnimos, y los picos
correspondientes a los perodos dominantes, los cuales se encuentran entre 0.33 y 0.50 segundos
y entre 2.0 y 10.0 segundos.
Los resultados de Peterson (1993) son utilizados para el emplazamiento de estaciones
sismolgicas, buscando que los niveles de los microtemblores no sean demasiado grandes y se
encuentren en un nivel medio; es importante anotar que el estudio fue realizado con datos de
estaciones de banda ancha. Los picos de los espectros de microtemblores se asocian bsicamente
a dos tipos de fenmenos: el que se encuentra entre 0.33 y 0.50 segundos es debido
principalmente a la actividad humana, se acenta en las ciudades y es casi plano en el campo; el
que se encuentra entre 5 y 10 segundos est asociado a cambios en la presin atmosfrica, y se
podra decir que la mayor expresin de un pico en este rango es causado por un Tifn.
Figura No.1. Localizacin de las estaciones de Banda Ancha utilizadas en el estudio de Peterson(1993).
ruido a la entrada y a la salida. Sin embargo, Busturia (1999) presenta una formulacin simple y
asume que Hv()=raz cuadrada de (H1()*H2()).
Tericamente Sxx() es la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin de x(t); la
funcin de autocorrelacin Rxx() se evala como la convolucin de la transformada de Fourier
y su conjugada. A su vez Rxy() es la convolucin de la transformada de Fourier de x(t), X() y
la conjugada de la transformada de Fourier de y(t) Y(). De otro lado es importante recordar que
Syx() es la conjugada de Sxy().
Adicionalmente se puede calcular la funcin coherencia entre dos registros temporales arbitrarios
x(t) e y(t):
rxy ( f ) =
2
Sxy ( f )
S xx ( f ) S yy ( f )
, 0 rxy ( f ) 1
2
(1)
siendo f la frecuencia, Sxx( f ) y Syy( f ) las funciones densidad autoespectral de x(t) e y(t)
respectivamente y Sxy( f ) la funcin densidad espectral cruzada entre x(t) e y(t). El valo r de la
funcin coherencia indica la linealidad del modelo de entrada/salida considerado, es decir, cunto
de un registro est linealmente relacionado con el otro registro. As, en el caso ideal de un sistema
lineal de parmetros constantes con la entrada y la salida nica y claramente definidas, la
coherencia sera la unidad. Por otra parte, si x(t) e y(t) no tuvieran relacin la coherencia sera
nula.
La evaluacin de la coherencia entre seales es primordial en el anlisis de arreglos de
microtemblores, debido al hecho que el mtodo de autocorrelacin espacial SPAC desarrollado
por Aki (1957), ampliamente utilizado para la determinacin de la estructura de velocidades de la
estructura superficial, se basa en la determinacin de la coherencia entre seales.
La determinacin de la funcin de transferencia de un suelo o de una estructura se puede
determinar bien sea con microtemblores, movimientos ssmicos o movimientos debidos a fuentes
controladas. A continuacin se presenta la teora y algunos ejemplos: en primer lugar se presenta
la utilizacin de la relacin espectral H/V para la determinacin de la funcin de transferencia
del suelo en Barcelona (Alfaro et al., 2001); en segundo lugar la utilizacin de la relacin H/V en
Tsukuba (Japn) (Alfaro, 2005a) y en tercer lugar la utilizacin de arreglos de microtemblores en
Tsukuba (Alfaro, 2005b).
Relacin Espectral Horizontal Vertical
Desde los aos sesenta se desarrollaron mtodos para determinar la estructura interna de la tierra
y de la geologa superficial utilizando la relacin espectral entre las componentes horizontal y
vertical, de estos trabajos se destaca Nogoshi e Igarashi (1970, 1971). Sin embargo, la utilizacin
de la relacin espectral H/V a gran escala, en la caracterizacin dinmica de suelos en los
corredores frreos de Japn, y la publicacin del artculo de Nakamura (1989) causo bastantes
debates debido a la debilidad del planteamiento terico, a lo que hay que sumarle las preguntas
acerca de la utilidad de los microtemblores. Similares discusiones se haban dado en los aos
sesenta, sin embargo Allam y Shima (1967) mostraron un anlisis completo e interesante con
relacin a dos puntos: las ondas que componen los microtemblores (Love y Rayleigh
principalmente) y las condiciones para obtener resultados satisfactorios; esta es la presencia de
materiales con alto contrate de impedancia y la presencia de microtemblores con una amplitud
mnima requerida, o la utilizacin de instrumentos con sensibilidad suficiente para registrar los
microtemblores.
Uno de los principales objetivos de los estudios de microtemblores es la microzonificacin
ssmica, labor necesaria en ciudades donde se han presentado o se pueden presentar
amplificaciones de la seal ssmica debido a las caractersticas del subsuelo. En forma
simplificada (y no del todo exacta) se puede decir que es la presencia de un suelo blando sobre un
basamento duro, entre los cuales hay una diferencia significativa entre las principales
caractersticas mecnicas de los materiales, como son la densidad y la velocidad de ondas de
corte Vs. Sin embargo, en ciertos sitios no se encuentran variaciones significativas en las
caractersticas de los materiales, lo cual se traduce en reducidos problemas de amplificacin de la
seal ssmica.
Por otra parte es importante anotar que en la denominacin actual de microtemblores se incluyen
los de corto y los de largo periodo, es decir los debidos a actividades humanas y los debidos a
causas naturales; la diferenciacin entre microsismos y microtemblores es cuestin del pasado
(Moreno y Alfaro, 2000). Por esta razn hay sitios con microtemblores de mayor amplitud, como
son las ciudades costeras, un ejemplo puede ser la ciudad de Barcelona (Espaa) (Alfaro et al.,
2001); o en ciudades no muy lejanas de la costa como Tsukuba (Japn)(Alfaro, 2005b, 2005c);
sin embargo, la amplitud de microtemblores en ciudades continentales, bastante alejadas de la
costa, suelen ser muy pequeas y los resultados pueden ser no satisfactorios si se utilizan
instrumentos convencionales.
El debate acerca de la debilidad de los planteamientos tericos del mtodo de la relacin espectral
horizontal vertical parece haber sido completamente resuelto po r Arai y Tokimatsu (2000, 2004).
De acuerdo con el desarrollo matemtico de Arai y Tokimatsu (2000) y con la inversin de la
relacin H/V (Arai y Tokimatsu, 2004) para obtener las velocidades de ondas de corte Vs se llen
el vaco terico existente en cuanto a la validez de la utilizacin de la relacin H/V para
determinar la funcin de transferencia del suelo.
Arai y Tokimatsu (2000), basados en la teora propuesta por Harkrider (1964) para ondas
superficiales que se propagan en un semiespacio compuesto por diferentes capas, desarrollaron
formulas tericas para la simulacin de espectros de microtemblores, en las cuales pueden ser
considerados los modos fundamental y ms altos. Ellos mostraron que el espectro terico H/V
para un perfil dado de suelo puede ajustar muy bien con la relacin espectral de microtemblores
y de la misma forma, la estructura de velocidades de ondas de corte Vs puede ser estimada a
partir de la inversin de la relacin espectral de microtemblores H/V (Arai y Tokimatsu, 2004).
La figura 6(a) muestra un modelo de subsuelo donde se quiere determinar la relacin espectral
H/V. El modelo del subsuelo es un medio semi- infinito elstico compuesto de N capas paralelas,
slidas, homogneas e isotrpicas. Cada capa est caracterizada por su espesor H, densidad ,
Velocidad de ondas de compresin Vp y velocidad de ondas de corte Vs.
Figura 6. (a) Geometra del subsuelo y (b) modelo de las fuentes de microtemblores para formular la relacin terica H/V de ondas superficiales
(Arai y Tokimatsu, 2000).
(Ec 4)
(Ec 5)
en donde A es el factor de respuesta del medio, k es el numero de onda, u/w es la relacin H/V de
las ondas Rayleigh en la superficie libre (Haskell, 1953), el subndice R indica ondas Rayleigh, r
es la distancia entre el origen y la fuente, Hn (2) es la funcin de Haskell de segundo tipo de orden
n, y h es la relacin de amortiguamiento por scattering del suelo(h > 0). De la misma forma, las
potencias vertical y horizontal del modo emsimo de las ondas Rayleigh para el punto isimo
horizontal de la fuente en la frecuencia puede ser expresado como:
(Ec 6)
(Ec 7)
La potencia horizontal del modo emsimo de las ondas Love de la isima fuente horizontal en la
frecuencia puede expresarse como:
(Ec. 8)
El subndice L indica ondas Love.
Asumiendo independencia estadstica entre las fases de todas las fuentes, la integracin de las
ecuaciones 4 a 8, para todas las fuentes puntuales y todos los modos de las ondas Rayleigh y
Love, lleva a las potencias vertical y horizontal de todas las ondas observadas en la estacin
situada en el origen en la frecuencia .
(Ec 9 a 13)
en donde M es el modo ms alto considerado. Las funciones Hankel Hn (2) en las integrales de las
ecuaciones 9 a 13 pueden ser reemplazadas por la forma aproximada de la Ecuacin 14 para
:
(Ec 14)
Usando la forma aproximada, se llega a las siguientes ecuaciones:
(Ec. 21)
(Ec. 22)
(Ec. 23)
Donde es la relacin H/V de las fuentes de los microtemblores, LH/LV, que se asume constante
en el rea considerada. Utilizando las expresiones para PVS() y PHR()(Ecuaciones 20 a 22), la
relacin H/V de las ondas Rayleigh es (H/V)R ; la relacin H/V de las ondas superficiales (H/V) S,
y la relacin de amplitudes de las ondas Rayleigh a Love para los movimientos horizontales R/L
para la frecuencia se expresan finalmente como:
(Ec 24)
(Ec. 25)
(Ec. 26)
Los coeficientes comunes LV2 = (2/h)exp(-4h) LV2 , que aparecen tanto en el numerador
como en el denominador, se cancelan en las ecuaciones (H/V)R, (H/V) S y R/L (Ecs. 24 a 26). De
tal forma que el efecto de amortiguamiento por scattering h no afecta las unidades de la relacin
de amplitudes.
Segn Arai y Tokimatsu (2004) a pesar que las ecuaciones (H/V)R, (H/V) S y R/L(Ecs 24 a 26),
fueron desarrolladas para propagacin tridimensional de las ondas, las mismas ecuaciones pueden
ser usadas en dos dimensiones. Esto es debido a que las amplitudes relativas del modo emsimo
de las ondas Rayleigh y Love son reemplazados nicamente por ARm /kRm y ALm /k Lm
respectivamente (Regan y Harkrider, 1989; Hisada et al., 1991), y que las potencias integradas,
PVS() y PHS() pue den ser definidas con las ecuaciones 22 y 23.
Adicional al modelo del subsuelo, la determinacin de (H/V)R y (H/V) S de las ecuaciones 24 y
25 requiere el valor de . A pesar de que el valor de es desconocido, este puede ser
determinado de la ecuacin 26, si el valor de R/L es conocido. Matsushima y Okada (1990) y
Arai y Tokimatsu(2000) encontraron que el valor de R/L es estable entre 0.4-1.0 segundos, con
un valor promedio de 0.7 en el rango de periodos entre 0.1 y 5.0 segundos. Arai y
Tokimatsu(2004) asumieron el valor de R/L=0.7 para todas las frecuencias. Adicionalmente
compararon la relacin espectral terica Horizontal Vertical de las ondas superficiales con la
obtenida a partir de microtemblores en diferentes sitios en Tokio, obteniendo resultados
satisfactorios.
A continuacin se presentan un par de ejemplos de la utilizacin de la relacin espectral H/V para
la caracterizacin de sitio, la Figura No. 7 presenta los registros horizontales y verticales de
microtemblores registrados en BRI (Tsukuba, Alfaro, 2005a), a su vez la figura No. 8 presenta la
relacin espectral Horizontal vertical para la estimacin de la funcin de transferencia del suelo.
Figura No. 8. Relacin Espectral H/V de los microtemblores de la Figura 7. con un pico en 0.3 segundos y otro
alrededor de 1.0 segundo (Alfaro, 2005a).
La Figura No. 9 presenta la utilizacin a gran escala de la tcnica de la relacin espectral H/V en
la ciudad de Barcelona (Alfaro et al., 2001), la cual permiti la diferenciacin de diferentes
materiales desde el punto de vista dinmico, es decir, periodos dominantes y amplificaciones
asociadas.
Figura No. 9. Periodos predominantes en la ciudad de Barcelona (Alfaro et al., 2001), mediante la utilizacin de la
relacin espectral H/V, la densidad de las mediciones no permite la interpolacin de los resultados.
Arreglos de Microtemblores
El uso de los arreglos de microtemblores se est consolidando como una tcnica pasiva de
prospeccin geofsica, utilizada principalmente para el reconocimiento de la estructura del
subsuelo. Las tcnicas para el anlisis de datos fueron desarrolladas en el ao 1957 por Aki y en
el ao 1969 por Capon, la segunda tuvo mayor impulso porque permite adicionalmente
determinar el origen de la fuente que produce la seal ssmica. En las ltimas dos dcadas las dos
tcnicas se han utilizado ms, debido a la posibilidad del registro digital y a la reduccin del
costo de los sismgrafos, lo que ha facilitado la realizacin de los arreglos y el procesamiento de
los datos.
Una de las mayores ventajas, en la utilizacin de los arreglos de microtemblores, es que ha
permitido su utilizacin en reas urbanizadas, sin que esto signifique molestia para los habitantes
de la zona, y por otra parte sacando provecho de los microtemblores en vez de tener que utilizar
fuentes externas.
Aspectos Tericos del Mtodo de Autocorrelacin Espacial SPAC
Aki(1957) present los fundamentos tericos para estimar las velocidades de fase por medio del
mtodo SPAC. En esta seccin se resumen los aspectos del mtodo SPAC convencional a partir
de Aki(1957), Okada(2003) y Morikawa et al. (2004).
Se considera un arreglo circular con radio r para la observacin de microtemblores; las ondas
armnicas con una frecuencia angular de la componente vertical de los microtemblores se
representan como u(t;,0,0) y u(t;,r,), las cuales son observadas en el centro del arreglo C(0,0)
y en un sitio X(r,) del crculo, respectivamente (Figura 10). Se asume que la componente
vertical de los microtemblores consiste principalmente de ondas Rayleigh con un modo
fundamental.
(; r , ) = u (t ; ,0,0) u (t ; , r , )
Ecuacin 1.
Los coeficientes de la autocorrelacin espacial estn definidos como el promedio de las funciones
SPAC evaluadas en todos los puntos de observacin del arreglo circular, como se muestra en la
ecuacin 2.
2
1
Ecuacin 2.
(; r , )d
2 (;0,0) 0
En la Ecuacin 2 (;0,0) es la funcin de autocorrelacin en el centro C(0,0). Despus de una
simplificacin matemtica, la integral de la ecuacin 2 se puede rescribir como se muestra en la
Ecuacin 3.
( ; r ) =
r
( ; r ) = J 0
c( )
Ecuacin 3.
Donde Jo es la funcin Bes sel de tipo uno, de orden cero y c() es la velocidad de fase a la
frecuencia de las ondas Rayleigh con el modo fundamental.
Los coeficientes SPAC de la ecuacin 2 pueden calcularse directamente en el dominio de la
frecuencia utilizando la Transformada de Fourier de los microtemblores como se muestra en la
ecuacin 4.
(; r ) =
1
2
real[S CX (; r , )]
S C (;0,0) S X (; r , )
Ecuacin 4.
Donde real [] denota la parte real del nmero complejo, SC(;0,0) y SX(;r,) son los espectros
de potencia de los microtemblores en los sitios, C(0,0) y X(r,) respectivamente. ScX (;r,) es el
espectro cruzado entre SC(;0,0) y SX(;r,).
Se puede observar en las ecuaciones 2 y 4 que los coeficientes SPAC se obtienen del promediado
de las funciones de coherencia de acuerdo con la localizacin , donde las funciones de
coherencia se definen como la parte real del espectro cruzado SCX (;r,) normalizado por el
espectro de potencia en C(0,0).
Los coeficientes (,r) pueden ser calculados directamente a partir de los datos observados
utilizando la ecuacin 4. Lo cual es fcil de realizar aplicando alguna tcnica numrica tal como
la transformada rpida de Fourier (FFT). Adicionalmente, la velocidad de fase a una frecuencia
puede obtenerse del argumento de la funcin Bessel en la ecuacin 3. Para esta evaluacin, se
puede utilizar alguna tcnica de inversin, con el fin de obtener el valor ptimo de la velocidad
de fase c().
La tcnica utilizada para el anlisis de los datos es SPAC (Aki, 1957) y mediante el software
Pickwin95 y WaveEq desarrollado por OYO Corporation (Hayashi 2005; Hayashi et al. 2005).
En primer lugar se evalu la coherencia de los datos registrados, como se muestra en la figura 4,
para diferentes distancias de separacin entre los sensores, en este caso la coherencia es funcin
de la distancia entre sensores, es claro que la coherencia del sensor del centro del arreglo C(0,0)
consigo mismo es unitaria ; la coherencia va disminuyendo con la distancia; por otro lado, esta es
tambin funcin de la frecuencia, siendo mayor en las bajas frecuencias; la figura 13 es simtrica,
se observa un pico coherente a 50 Hz, que parece corresponder a la corriente elctrica.
Figura 12. Ejemplo de los datos registrados en los diez sensores simultneamente.
Figura 13. Coherencia entre las seales para diferentes distancias de separacin entre los sensores. Ntese que la
coherencia es funcin de la distancia y de la frecuencia.
El siguiente paso consiste en obtener la Curva de dispersin obtenida, de la cual se tienen dos:
una de los valores de campo y otra correspondiente a la curva de mejor ajuste por mnimos
cuadrados, como se muestra en la Figura 14.
Con la curva de dispersin es posible realizar el proceso de inversin con el fin de determinar la
estructura del subsuelo, para lo cual se parte de un modelo inicial; este modelo es bastante
sencillo y parte de tres premisas importantes: la mxima profundidad es la mayor distancia entre
los sensores, en segundo trmino se divide el subsuelo en capas y en tercer lugar se asume que la
velocidad de ondas de corte Vs aumenta con la profundidad; a continuacin se asignan valores
de la velocidad de ondas de corte Vs, consistentes con los materiales de la zona en estudio, para la
capa superficial y para la capa mas profunda. De esta manera se procede al proceso de iteracin,
con lo que se obtiene un modelo de estructura del terreno, como el que se muestra en la figura
15a, el cual se puede refinar manualmente como muestra la figura 15b.
Figura 14. Curva de Dispersin. Los puntos provienen de los datos de campo, la lnea continua corresponde al ajuste
por mnimos cuadrados.
Figura 15a y 15b. Modelos de la Estructura del Subsuelo. Las velocidades de ondas de corte Vs varan de 100 m/s a
280 m/s
Discusin y Conclusiones
De los diferentes mtodos de prospeccin geofsica, los mtodos pasivos tienen la gran ventaja de
no generar molestias en la zona en la que se estn realizando los ensayos, las tcnicas que utilizan
microtemblores se han venido consolidando en los ltimos aos como una interesante opcin
para el reconocimiento y estudio de estructuras superficiales y profundas del subsuelo. Dentro de
las diferentes tcnicas que usan microtemblores se ha de destacar la que utiliza las relacin
espectral Horizontal Vertical H/V, impulsada a partir de la publicacin de Nakamura(1989),
utilizada en muchos sitios del mundo para la determinacin de periodos predominantes y
clasificacin de materiales desde el punto de vista dinmico(Alfaro et al. 2001); los vacos
tericos fueron resueltos por los desarrollos de Arai y Tokimatsu (2000, 2004), quienes no slo
realizaron el ensamble de ondas superficiales sino que mediante tcnicas de inversin pudieron
estimar la estructura de velocidades utilizando la relacin H/V.
Esta comunicacin presenta ejemplo s de la utilizacin de la relacion espectral H/V y un ejemplo
de la utilizacin de arreglos de microtemblores para la determinacin de la estructura superficial
del suelo en Tsukuba (Japn), mediante la utilizacin de un arreglo triangular de 10 sensores, el
lado mayor del triangulo con 50 metros. Mediante el registro de microtemblores de corto perodo
se estimaron las coherencias, las curvas de dispersin y mediante inversin se determin la
estructura del sub suelo. Es importante destacar que se pueden realizar arreglos de mayores
dimensiones utilizando microtemblores para estimar la estructura profunda del subsuelo,
alcanzando profundidades de hasta 1000 metros (Hayashi 2005; Alfaro 2005b).
De acuerdo con los resultados resumidos en esta comunicacin es deseable que se impulse la
utilizacin de microtemblores para estudios de caracterizacin dinmica de suelos y de
estructuras, de permanente uso en la Ingeniera Ssmica.
Agradecimientos
Este trabajo se realiz siendo el autor becario de la Agencia Japonesa de Cooperacin
Internacional (JICA) en el International Institute of Seismology and Earthquake Engineering , el
cual es parte del Building Research Institute en Tsukuba (Japn).
Se utiliz el software Pickwin95 y WaveEq desarrollado por OYO Corporation gracias al
Profesor Koichi Hayashi. Las Figuras 7 y 8 son el resultado de la utilizacin del programa
ViewWave derechos de autor de T. Kashima, IISEE, BRI.
Referencias
Aki K. 1957. Space and time spectra of stationary stochastic waves with special reference to
microtremors, Bull. Earthq. Res. Inst., 35, 415-457.
Alfaro A. (2005a) Microtremor Observation Practice. Report. International Institute of
Seismology and Earthquake Engineering. Building Research Institute. Tsukuba,
Japan.
Alfaro A. (2005b) Estimation of S-wave velocity structure Using arrays of long period
microtremors. Individual Studies by Participants at the International Institute of
Seismology and Earthquake Engineering. Building Research Institute. Tsukuba