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INTRODUCCIN. FUNDAMENTOS.
1.1.-Introduccin.
1.2.-El Circuito Elctrico. Elementos.
1.3.-Conceptos de carga, corriente, tensin y potencia.
1.4.-Unidades y Convenios de polaridad y referencia.
1.4.1.-Unidades.
1.4.2.-Convenios de polaridad y Referencia.
1.5.-Clasificacin de los circuitos.
1.5.1.-Caracterstica de transferencia de un circuito. Ganancia.
1.6.-Estudio de los circuitos. Anlisis, Sntesis y Diseo.
1.7.-Leyes experimentales: Ley de Ohm. Lemas de Kirchhoff.
1.8.-Circuitos simples: circuito serie y circuito paralelo.
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1.1.-INTRODUCCIN.
Las ecuaciones de Maxwell explican los fenmenos electromagnticos, de
acuerdo con los campos que producen las distribuciones de carga y de corriente.
Generalmente, en el campo de la Electrotecnia y la Electrnica, el inters del
estudio no reside tanto en el anlisis de los campos (salvo para altas frecuencias, por
la interrelacin 8 / Tamao del circuito), sino en la relacin entre tensiones y corrientes.
El concepto de circuito favorece esta relacin, que permite calcular, adems, si se
desea, la energa, potencia, etc. Los conceptos de la Teora de Circuitos se
fundamentan en los mismos hechos bsicos que las ecuaciones de Maxwell; sin
embargo, el circuito incluye aproximaciones que no estn comprendidas en el concepto
general de la teora de campos. La aproximacin empleada en el estudio de los
circuitos es la consideracin de carcter cuasi estacionario de las corrientes que lo
recorren, lo que significa que las dimensiones del circuito son pequeas comparadas
con la longitud de onda de las seales que lo recorren o, de otra forma, la perturbacin
se propaga en el circuito instantneamente.
Histricamente, la teora de los circuitos elctricos, que inicialmente recibi el
nombre de electrocintica, se desarroll como un campo independiente de la teora
electromagntica. Las bases de esta rama de la ingeniera elctrica se encuentran en
las leyes de Ohm y los lemas de Kirchhoff, y fueron aplicadas inicialmente a circuitos
recorridos por corrientes estacionarias que no variaban con el tiempo, lo cual era lgico
suponer debido a que los nicos generadores de fuerza electromotriz existentes eran
de corriente continua, como las pilas elctricas. Ms tarde, con el desarrollo de la
corriente alterna, a base de generadores electromecnicos, se dispuso de fuentes de
f.e.m. cuya magnitud era una funcin senoidal del tiempo. Estas variaciones
aumentaron la complejidad del estudio de los circuitos elctricos, ya que aparecieron
nuevos fenmenos que haba que incluir en las ecuaciones bsicas. Tratndose de
corrientes y tensiones cuya variacin con el tiempo era lenta, se pudo realizar una
adaptacin de las leyes de Ohm y Kirchhoff, empleando diagramas vectoriales e
incluyendo el clculo con nmeros complejos, que se denomin inicialmente mtodo
simblico.
La representacin matemtica del comportamiento de un circuito, al igual que
la mayora de los fenmenos fsicos, hace uso de las ecuaciones diferenciales, cuya
solucin analtica no siempre existe (de hecho, muy pocas son las ecuaciones que
pueden usar un mtodo conocido de resolucin). Por ejemplo, si las ecuaciones
diferenciales no son lineales (en el sentido conocido del lgebra), posiblemente no
pueda (o se sepa) resolverse de forma exacta, teniendo que recurrir a distintos
mtodos aproximados y que no siempre son satisfactorios. Es ms, esa alinealidad,
sumada a ciertos condicionantes adicionales (y no muy restrictivos, por cierto), pueden
conducir a la aparicin del denominado caos determinista, situacin que nunca
puede ocurrir con ecuaciones lineales (ya que ste es un requisito imprescindible para
que este fenmeno pueda producirse). Desgraciadamente, las leyes fsicas que
describen la naturaleza son simplificaciones que tienden a linealizar la misma, para
simplificar su estudio y, sobre todo, para poder resolver de forma correcta sus
ecuaciones. En muchos casos, esta linealizacin es aceptable y los resultados
obtenidos no difieren sensiblemente de los observados experimentalmente (el grado
de no linealidad es bajo). Este es el caso en que nos vamos a centrar: el estudio de
circuitos lineales (o cuasi-lineales), ya que el resto de casos exige una complejidad que
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Figura 1
Existen unos elementos denominados activos o tambin fuentes o
generadores, que suministran energa elctrica y otros elementos denominados
pasivos, que disipan o almacenan este tipo de energa. Podemos simbolizar un circuito
elctrico por el bloque de la figura 1.1, que est sometido a unos estmulos de entrada
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Como se sabe, las sustancias (sean simples o compuestas) que constituyen los
cuerpos estn formadas por molculas, y cada molcula est formada por uno o ms
tomos, esto se puede apreciar, simplemente en la molcula del agua que est
compuesta por dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno.
El tomo est formado por un ncleo central, en el cual se encuentran
agrupados cierto nmero de protones (partculas extremadamente pequeas con carga
positiva) con un determinado nmero de neutrones (sin carga elctrica, como su
nombre indica), alrededor del cual giran a gran velocidad los electrones, partculas
elementales de carga negativa.
El nmero de electrones, en condiciones de equilibrio, es igual al nmero de los
protones del ncleo; este nmero determina los diferentes cuerpos simples
(elementos), y por lo tanto, las propiedades fsicas y qumicas de cada elemento.
Al ser el ncleo del tomo positivo y la corteza negativa, ese ncleo ejerce una
atraccin sobre los electrones, que ser mayor en los de las rbitas cercanas y menor
sobre los de las rbitas alejadas. A estos electrones, de las ltimas rbitas, se les llama
libres, por la facilidad con que se pueden escapar del tomo y siendo estos los que
producen la corriente elctrica. Si pierde electrones el tomo, se descompensa
positivamente dando lugar a una carga positiva, y si gana electrones se carga
negativamente al desequilibrarse con el ncleo.
Definimos pues que la carga elctrica de un cuerpo, es la cantidad de electrones
que tiene de ms (carga elctrica negativa) o de menos (carga elctrica positiva).
La unidad elemental de carga elctrica es el electrn, pero por ser demasiado
pequea se toma el CULOMBIO que equivale a 6'2 trillones de electrones.
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Unidad.
Smbolo
metro
. . . . . . . . . . . . . . . . . . LONGITUD
Es la longitud recorrida, en el vaco, por la luz 1/299.792.458 segundos.
kilogramo kg
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . MASA
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . TIEMPO
Amperio
. . . . . . . . . .TEMPERATURA TERMODINMICA
. . . . . . . . . . . .CANTIDAD DE SUSTANCIA
Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 0,012 Kilogramos de Carbono 12.
Cuando se emplea el mol, las entidades elementales deben ser
especificadas y pueden ser tomos, molculas, iones, electrones, otras
partculas o agrupamientos especiales de tales partculas.
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Candela
cd
. . . . . . . . . . . . .INTENSIDAD LUMINOSA
NOMBRE
SMBOLO
superficie
metro cuadrado
m2
volumen
metro cbico
m3
velocidad
m/s
aceleracin
m/s2
nmero de ondas
1/m
kg/m3
densidad de corriente
A/m2
A/m
actividad (radiactividad)
m3/kg
luminancia
cd/m3
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mol/m3
1/s
NOMBRE
SMBOLO
hertz
Hz
s-1
fuerza
newton
m.kg.s-2
pascal
Pa
N/m2
m-1.kg.s-2
julio
N.m
m2.kg.s-2
vatio
J/s
m2.kg.s-3
culombio
voltio
W/A
m2.kg.s-3.A-1
capacidad elctrica
faradio
C/V
m-2.kg-1.s4.A2
resistencia elctrica
ohmio
V/A
m2.kg.s-3.A-2
siemens
A/V
m-2.kg-1.s3.A2
weber
Wb
V.s
m2.kg.s-2.A-1
induccin magntica
tesla
Wb/m2
kg.s-2.A-1
inductancia
henrio
Wb/A
m2.kg.s-2.A-2
flujo luminoso
lumen
lm
lux
lx
frecuencia
conductancia
iluminancia
EXPRESIN
EN OTRAS
UNIDADES SI
EXPRESIN
EN UNIDADES
SI BSICAS
s.A
cd.sr
lm/m2
m-2.cd.sr
Faradio (F).- Es la capacidad de un condensador tal, que aparece entre sus armadoras
una diferencia de tensin de un voltio cuando se carga con una cantidad de electricidad
igual a un culombio.
Ohmio (S).- Es la resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor, cuando
aplicando entre ellos una diferencia de tensin de un voltio circula por el conductor una
corriente de un Amperio, siempre que dicho conductor no sea fuente de ninguna fuerza
electromotriz.
Siemens(S).- Es la unidad de conductancia elctrica, igual a la inversa de un ohmio.
Weber (Wb).- Es el flujo magntico que al disminuir de forma uniforme desde su valor
hasta cero en un segundo, genera en una espira una fuerza electromotriz de un voltio.
Tesla (T).- Es la induccin magntica que produce un flujo de un Weber por metro al
cuadrado de superficie normal a ella.
Henrio (H).- Induccin de un circuito que recorriendo por una corriente de una Amperio
genera un flujo de un weber.
NOMBRE
SMBOLO
EXPRESIN EN
UNIDADES SI
BSICAS
pascal-segundo
Pa.s
m-1.kg.s--1
newton- metro
N.m
m2.kg.s--2
N/m
kg.s--2
W/m2
kg.s--3
J/K
m2.kg.s--2.K-1
J/(kg.K)
m2.s--2.K-1
J/kg
m2.s--2
conductividad trmica
W/(m.K)
m.kg.s--3.K-1
energa volmica
J/m3
m-1.kg.s--2
V/m
m.kg.s--3.A-1
C/m3
m-3.s.A
desplazamiento elctrico
C/m2
m-2.s.A
permitividad
F/m
m-3.kg-1.s4.A2
permeabilidad
H/m
m.kg.s-2.A-2
energa molar
J/mol
m3.kg.s-2.mol-1
kelvin
J/(mol.K)
m3.kg.s-2.K-1.mol-1
viscosidad dinmica
momento de una fuerza
tensin superficial
densidad de flujo trmico, iluminancia energtica
entropa (capacidad trmica)
calor msico (entropa msica)
energa msica
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UNIDAD SI
Nombre
ngulo plano
Smbolo
radin
ngulo slido
rad
estereorradin
sr
Prefijo
Smbolo
Factor
1012
tera
10-1
deci
109
giga
10-2
centi
106
mega
10-3
mili
103
kilo
10-6
micro
102
hecto
10-9
nano
101
deca
da
10-12
pico
10-15
femto
10-18
atto
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Prefijo
Smbolo
Figura 2
la corriente elctrica i puede circular desde el punto A al B o viceversa. Para conocer,
mediante el esquema, el sentido en que realmente tiene lugar, se establece el
convenio siguiente: se dibuja una flecha en sentido arbitrario, y si las cargas ideales
positivas se desplazan en el sentido de la flecha, la corriente se considera positiva y
si se desplaza en sentido contrario se considera negativa. As, en el esquema de la Fig.
2, si i=+8A, quiere decir que una corriente de 8 amperios circula desde el punto A al B.
Si fuese i=-8A, indicara que una corriente de 8 amperios circula del punto B al A. En
general, la intensidad, as como las restantes magnitudes elctricas, son funciones del
tiempo. Para abreviar, cuando representemos una magnitud elctrica mediante una
letra minscula, entenderemos que es una funcin del tiempo. As, i=i(t). Valores
constantes se representan por letras maysculas.
Otro convenio es utilizar doble subndice. Si escribimos iAB = -8A quiere decir que
una corriente de 8 amperios circula del punto B al A, lo cual podra expresarse tambin
por iBA = 8A (es decir iAB = -iBA). En este caso se considera que la punta de la flecha
coincide con el segundo subndice (o sea, para valores positivos, la corriente circula
del primer subndice al segundo, y al contrario si el valor es negativo).
Se entiende por tensin elctrica o simplemente tensin la diferencia
uAB = VA - VB
que existe entre los potenciales de los puntos A y B de un circuito. Cuando se tiene VA
> VB resulta uAB >0.
Otro convenio que evita los molestos subndices, pero que requiere un esquema
representativo del circuito elctrico (C. E.) Es utilizar una flecha como se hace en la
Figura 3
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Fig. 3. En este caso, flecha apuntando desde A hacia B, se entender como u = VA-VB.
As, si es u = -10 voltios, quiere decir que el potencial del punto B excede al del A en
10 voltios. Cuando u>0, la flecha apunta hacia el potencial menor. Como es obvio, uAB
= uAC + uCB.
Al igual que en el caso de las corrientes, el segundo subndice corresponde a
la punta de la flecha, las cargas positivas tienden a ser trasladadas en el sentido del
primer subndice al segundo (recurdese que el sentido del movimiento de las cargas
positivas es siempre hacia potenciales decrecientes-excepto en el interior de las
f.e.m.).
Por ltimo, comentaremos el convenio seguido para las potencias.
En la Fig. 4 se muestra un dipolo en el que se sealan los signos de la tensin
y el sentido de la corriente. La potencia elctrica que entra en el dipolo viene definida
Figura 4
por la ecuacin (3) [p(t) = v(t)Ai(t)]. Si p(t) >0, entonces el dipolo M recibe o absorbe
potencia, actuando como un consumidor o carga. Si p(t) <0, entonces el dipolo
produce o entrega potencia (energa) como una fuente o generador.
En la prctica no es conveniente trabajar con potencias negativas, por lo que se
prefiere hablar de potencias absorbidas y potencias generadas: la potencia absorbida
por un dipolo es el producto de la tensin por la corriente que entra por el terminal
positivo, mientras que la potencia suministrada por un dipolo es el producto de la
tensin por la corriente que sale por el terminal positivo.
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Figura 5
B)Circuitos cuasi-lineales. Son los que contienen uno a ms elementos no lineales
(por ejemplo, diodos o transistores), pero que, al menos en un margen de su
funcionamiento, pueden considerarse como lineales. Para este tipo de circuitos puede
emplearse la tcnica de anlisis de los circuitos lineales.
C)Circuitos no lineales. No puede establecerse en ellos la hiptesis de linealidad,
dentro de un margen de aproximacin permisible. Requieren el empleo de tcnicas
especiales de anlisis.
(4)
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Figura 6
partes en que se divide esta teora:
a)Anlisis de circuitos: Conocidos la excitacin y el circuito, hallar la respuesta.
b)Sntesis de circuitos: Conocidos la excitacin y la respuesta, hallar el circuito
adecuado.
Globalmente puede entenderse el diseo como aquella opcin en la cual a partir
de una premisa de funcionamiento cabe disear incluso la excitacin y la respuesta.
Es una ampliacin de la sntesis de circuitos.
A lo largo de nuestro estudio, nos centraremos nica y exclusivamente en el
anlisis de circuitos, dejando la sntesis para estudios ms avanzados.
Figura 7
matemtica, en el nudo de la Fig. 7 se cumple:
(7)
o, de otro modo
(8)
es decir:
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las
corrientes que entran en un nudo es igual a cero
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(9)
(en la definicin anterior, la palabra algebraica significa que las corrientes tienen signo,
una corriente i2(t) que sale del nudo es equivalente a una corriente -i2(t) que entra en
el nudo.
El primer lema de Kirchhoff se puede generalizar utilizando lo que en topologa
se denomina grupo de corte:
La suma algebraica de las corrientes que entran en cualquier superficie cerrada
es igual a cero.
-Segunda ley de Kirchhoff:
Este lema es consecuencia del principio de conservacin de la energa. Se le
denomina ley de las tensiones de Kirchhoff y se aplica a los lazos o mallas de un
circuito.
Recurdese que la d.d.p. o tensin entre dos puntos 1 y 2 es el trabajo (energa)
por unidad de carga que adquiere o pierde la misma al moverse desde 1 hasta 2. Si
al ir de 1 a 2, la carga adquiere o gana energa entonces 2 es positivo respecto de 1,
Figura 8
hay, por consiguiente, una elevacin de tensin de 1 a 2 (o una cada de tensin de 2
a 1), o al contrario, si la carga pierde o gasta energa para ir de 1 a 2, entonces 2 es
negativo respecto a 1, lo cual significa una cada de tensin de 1 a 2 ( o una elevacin
de tensin de 2 a 1).
Consideremos ahora el circuito de la Fig. 8, que muestra un camino cerrado de
la red. Supngase que una carga q = +1C, que se sita en el nudo A y que se mueve
en el sentido indicado, del nudo A al B, del B al C, etc. hasta volver al nudo de partida
A. Se han sealado en dicha figura las polaridades de las tensiones. Segn el principio
de conservacin de la energa, la energa ganada por la carga al efectuar este recorrido
cerrado, deber ser igual a la energa perdida por la misma. Como quiera que las
elevaciones de tensin son ganancias de energa y las cadas de tensin son prdidas,
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se tendr una energa ganada por la carga igual a v1(t) + v2(t) + v5(t) y una energa
gastada de valor v3(t) + v4(t) y, en consecuencia se cumplir que
(10)
o, de otro modo
(11)
es decir:
En cualquier instante de tiempo, la suma algebraica de todas las tensiones
a lo largo de un camino cerrado es igual a cero:
(12)
En la definicin anterior, la palabra algebraica significa que las tensiones tienen
signo. Una tensin en un elemento se toma con signo + cuando al recorrer el circuito
vamos de + a - (de mayor a menor potencial) y se toma con signo - cuando vamos de a + (de menor a mayor potencial).
Corolario: La tensin entre cualquier par de terminales es independiente del camino
seguido para pasar de uno a otro.
En definitiva, las dos leyes de Kirchhoff se expresan as
(13)
que nos indica que lo que se cumple en una ecuacin para las corrientes, se cumple
en la otra para las tensiones; lo que se aplica en un caso para los nudos, se aplica en
el otro para los lazos o mallas. Estas semejanzas aparecen con frecuencia en la teora
de circuitos y se denomina dualidad.
(14)
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Figura 9
y, por la ley de Ohm:
(15)
(16)
(17)
Como i = vi / Zi e i = vT / ZT entonces
(18)
Cada una de ellas deriva corrientes i1, i2, ..., in, de tal forma que, teniendo en cuenta el
1er lema de Kirchhoff y la ley de Ohm:
(19)
Figura 10
es decir
(20)
30
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