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Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES


MLTIPLES
En esta seccin se presenta una alternativa para resolver integrales mltiples cuando el
proceso de determinar las antiderivadas parciales es muy complicado o riguroso. Para
ello es necesario definir transformaciones geomtricas de \ 2 \ 2 y \ 3 \3 ;
posteriormente se enuncian los teoremas de cambios de variables para integrales
dobles y triples, sugiriendo los sistemas de coordenadas ms empleados: Sistema polar
para integrales dobles y los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas para
integrales triples.

4.1 INTRODUCCIN
Recuerde que emplear un
cambio de variable de un
integral definida implica
que el cambio afecta: el
intervalo de integracin,
el integrando y la
diferencial.

En el clculo integral, para evaluar una integral definida de una


funcin real de variable real en un intervalo cerrado [ a,b ] existe un
teorema que permite cambiar la variable de integracin con la
finalidad de resolver dicha integral de una manera ms sencilla.
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida

La expresin:
g ([ c,d ]) [ a,b ]

Sea f : [ a, b ] \ una funcin continua y g : [ c, d ] \ una

Significa
que
las
imgenes de la funcin g
son un subconjunto de
[ a,b] .

funcin derivable con derivada g ( t ) continua (es decir, g es


de clase C1) tal que g ([ c,d ]) [ a,b ] , entonces
b

f ( x )dx =
x = g (t )

t=d

(IV.1)

CV

dx = g ( t ) dt

t=c

f g ( t ) g ( t ) dt

CLI
x = g (c) = a

x = g (d ) = b

Para resolver la integral del segundo miembro de la ecuacin IV.1


se realiza el cambio de variable, CV, y el cambio de los lmites de
integracin, CLI, sealado en la parte inferior izquierda de esta
pgina.

129

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Cuando se desea resolver una integral doble empleando un
cambio de variable, el proceso resulta ms complicado pues se
deben cambiar ambas variables x y y por las variables u y v, por
ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformacin
geomtrica del tipo \ 2 \ 2 .
2
2
4.2 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE \ \

Una transformacin geomtrica del tipo \ 2 \ 2 se realiza


cuando una regin bidimensional D del plano xy se transforma o
convierte en una nueva regin bidimensional D del plano uv. Esta
transformacin se realiza por medio de una funcin T : \ 2 \ 2 .
Sea T una funcin definida como T : D \ 2 D \ 2 , tal que:
T ( u,v ) = (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) )

(IV.2)

Donde:
En otras palabras, la
funcin T transforma
todo punto ( u,v ) D

T1 ( u,v ) = x

(IV.3)

T2 ( u,v ) = y

(IV.4)

en un punto ( x, y ) D .

Por lo tanto, la funcin de transformacin es:


T ( u,v ) = ( x, y )

(IV.5)

La cual suele escribirse como:


T1 ( u,v ) x


T ( u,v ) =
=
T2 ( u,v ) y

(IV.6)

130

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Por otra parte, como se busca resolver una integral doble

f ( x, y ) dA
D

empleando un cambio de variable, observe que al

componer las funciones f con T , se obtiene:

f (T ( u,v ) ) = f ( u,v )

(IV.7)

En la figura 4.1 se observa la transformacin geomtrica de la


regin D en la regin D , la cual se realiza por medio de la
funcin T .

Figura 4.1
Transformacin geomtrica de la regin D en la regin D

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble


Sea f : \ 2 \ una funcin continua de las variables x y y
Una matriz T ( u,v ) es
inversible cuando su
determinante es no nulo
en todos los puntos
( u,v ) D .
Por otra parte:

D = T ( D ) D = T 1 ( D )

por lo cual
inyectiva.

debe ser

La expresin:

f (T ( u,v ) )

suele escribirse:

tambin

f (T1 ( u,v ) ,T2 ( u,v ) )

definida en la regin D \ 2 . Sea T una funcin inyectiva que


transforma los puntos

( u ,v ) D \ 2 en ( x, y ) D \ 2 ,

mediante la expresin T ( u,v ) = ( x, y ) . Suponga que T es de


clase C1 y que la derivada T ( u,v ) es una matriz inversible
( u,v ) D , entonces:

( )
f ( x, y ) dA = f (T ( u,v ) ) ( u,v ) dudv
x, y

(IV.8)

131

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


El trmino
Al determinante
jacobiano:

del

se obtiene como:

( x, y )
( u,v )

tambin se
jacobiano.

le

( x, y )
se conoce como determinante del jacobiano y
( u,v )

x
u
( x, y )
= det
( u,v )
y

llama

x
v

(IV.9)

O tambin suele escribirse como:


xu
( x, y )
= det
( u,v )
yu

Sin

embargo,

en

algunas

xv

yv

ocasiones,

(IV.10)

se

desconoce

la

transformacin T ( u,v ) = ( x, y ) ms apropiada. En estos casos, se


propone una transformacin inversa del tipo T 1 ( x, y ) = ( u,v ) , la
cual vendr dada por las ecuaciones que limitan a la regin D o
por la funcin integrando. Cuando se presenta esta situacin, el
jacobiano

( x, y )
se obtiene mediante la propiedad:
( u,v )

( x, y ) ( u,v )
=1
( u,v ) ( x, y )

(IV.11)

u x

= det
( x, y )
vx

(IV.12)

En donde:
( u,v )

uy

v y

Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales


dobles puede escribirse como:

132

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


1
f ( x, y ) dA = f (T ( u,v ) ) ( u,v )
D

(IV.13)

dudv

( x, y )

La demostracin del teorema de cambio de variable en una


integral doble es muy rigurosa; sin embargo, seguidamente se
prueba dicho teorema en el caso particular que la funcin
integrando, f , es igual a la unidad, es decir:
Recuerde que :

dA

representa el rea de la
regin D.

dA =

( x, y )
dudv
( u,v )

(IV.14)

Demostracin del Teorema de cambio de variable en una


integral doble, cuando la funcin integrando es igual a la
unidad:
Considere una regin D definida como:

D = ( u,v ) u0 u u0 + u v0 v v0 + v

(IV.15)

La cual se aprecia en la figura 4.2

Figura 4.2
Una regin

D en el plano uv

Por lo tanto la regin D es un rectngulo cuyos vrtices son los


puntos:

A ( u0 ,v0 ) ,

D ( u0 + u,v0 + v ) .

B ( u0 + u,v0 ) ,

C ( u0 ,v0 + v )

133

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Considere ahora, una funcin de transformacin T ( u,v ) , la cual
puede aproximarse como:
u
T ( u,v ) T ( u0 ,v0 ) + T
v

(IV.16)

Donde T es la derivada de T evaluada en ( u0 ,v0 ) .


La imagen del rectngulo D bajo el efecto de la transformacin T
propuesto en la expresin IV.16 se muestra en la figura 4.3

Figura 4.3
Regin

D bajo el efecto de la expresin IV.16

Entonces, la aproximacin de T , planteada en IV.16, transforma


al rectngulo D en un paralelogramo con vrtice en T ( u0 ,v0 ) y
Los vectores ui y v j
son:

u
u i =
0
0
v j =
v
Por otra parte,
x
u
x
y
u = u , u

u
u


u
x
v x
y
v = v , v

v
v

con lados adyacentes, correspondientes a u y v , definidos por


los vectores: T ( ui ) y T ( v j ) , los cuales pueden escribirse
como:

x
u
T ( ui ) =
y
u

x
x
u

v u
= u
y 0
y

v
u

(IV.17)

x
u
T ( v j ) =
y
u

x
x

v 0
v
= v
y v
y

v
v

(IV.18)

134

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


El
rea
de
un
paralelogramo
cuyos
lados estn definidos por
los vectores:
( a,b ) y ( c,d )
Se obtiene como el valor
absoluto
del
determinante:

a b a c
=
c d b d

Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18


estn evaluadas en ( u0 ,v0 ) .
Luego, el rea del paralelogramo de la figura 4.3 est dada por:

x
u u
det
y
u u

x
x
v
u
v
= det
y
y
v
u
v

x
x

u
v
u v = det
y
y

u
v

x
v
u v
y
v
(IV.19)

Recuerde que u y v
son longitudes, por lo
tanto:

u = u

v = v

Empleando la ecuacin IV.9, se tiene:

x
u u
det
y
u u

x
v
( x, y )
v ( x, y )
=
uv =
uv (IV.20)
( u,v )
y ( u,v )
v
v

Ahora, si la regin D es dividida en pequeos rectngulos con


lados de longitud u y v , y se emplea la aproximacin de T
planteada en IV.14, estos rectngulos son transformados en
pequeos paralelogramos cuyos lados estn definidos por los
vectores u x , u y y v x , v y , donde el rea de cada
u
u
v
v

paralelogramo se obtiene como

( x, y )
uv , entonces el rea de
( u,v )

T ( D ) , denotada AT ( D) se puede aproximar como:

AT ( D)

( x, y )
uv
( u,v )

(IV.21)

Luego tomando el lmite cuando u y v tienden a cero, en la


expresin anterior, resulta:

AT ( D) =

( x, y )
dudv
( u,v )

(IV.22)

135

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Entonces, queda demostrada la ecuacin

dA =

( x, y )
dudv
( u,v )

En la figura 4.4 se aprecia la transformacin de la regin D pr


medio de T .

Figura 4.4
Transformacin

Calcular la integral doble

EJEMPLO 4.1

T en una regin D

1
dA , empleando un cambio de
1 + xy

variable adecuado, donde D es la regin del plano en el primer


cuadrante limitada por y = x , y = 2 x , xy = 1 y xy = 2 .
Solucin:
A continuacin se muestra el recinto D .
y = 2x

En este ejemplo,
transformacin

T ( u , v ) = ( x, y )

la

(1, 2 )

2 , 2

(1,1)

no

est dada por lo cual a


partir de la grfica se
propone
una
transformacin

1
y=
x

T 1 ( x , y ) = ( u , v )

Figura 4.5
Regin D del ejemplo 4.1

y=

2
x

2, 2

y=x

136

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


A partir de la grfica anterior, se propone el siguiente cambio:

, xy = ( u, v )
x

Con el cambio propuesto


se obtiene la regin D

y= x

y
=1 u =1
x

Es decir:

y
y = 2x = 2 u = 2
x

xy = 1 v = 1

T 1 ( x, y ) = ( u , v )

Con este cambio de variable, la regin de integracin cambia

xy = 2 v = 2

mediante la expresin D = T 1 ( D ) , por lo tanto:

D = ( u,v ) 1 u 2 1 v 2

En la figura 4.6 se observa la transformacin de la regin D a la


regin D .

Por

medio

de

T 1

v=2

la

tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin rectangular.

Valor de u a
la entrada de D
u =1

Valor de u a
la salida de D
u=2

v =1

Figura 4.6
Transformacin de la regin

D en D del ejemplo 4.1

Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio


de variable, se necesita determinar el jacobiano

( x, y )
, para lo
( u,v )

cual se emplea la propiedad IV.10, luego


Recuerde que:

y
x = u
v
xy

y
2
( u,v )
= det x
( x, y )

1
x = y y = 2 y = 2u

x x
x

137

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
2 2 1
1
1
1 2 2 1
dA =
dudv =
dudv
D 1 + xy
1 1 1 + v 2u
2 1 1 (1 + v ) u

I =

I =

EJEMPLO 4.2

ln 2
1
2
dv = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )

2 (1 + v )
2

1
1
2
dA = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )

1 + xy
2

Calcular la integral doble

yx
cos
dA , empleando un cambio
y+x

de variable adecuado, donde D es la regin mostrada a


continuacin.

C2
C1

C4

Figura 4.7
Regin D del ejemplo 4.2

C3

138

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Solucin:
Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin
D se tiene:
C1 : x = 0
C2 : y = 2 x

y+x=2

C3 : y = 0
C4 : y = 1 x
Con el cambio propuesto
se obtiene la regin D

y + x =1 v =1
y+x=2 v=2

y + x =1

yx
A partir de la funcin integrando f ( x, y ) = cos
, se propone
y+x

una transformacin del tipo T 1 ( x, y ) = ( u , v ) :

u = x
y =0
v=x

y x u
y + x = v

y = 0 u = v
u = y
x =0
v = y

Entonces:

x =0u =v

D = ( u,v )

v u v 1 v 2

La figura 4.8 muestra la transformacin de la regin D a la regin

D por medio de T 1 .

Por

medio

de

T 1

la

tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin tipo 2.

v=2

Valor de u a
la salida de D
u=v

Valor de u a
la entrada de D
u = v

v =1

Figura 4.8
Transformacin de la regin

D en D del ejemplo 4.2

139

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Calculando el jacobiano
Recuerde que:

y x u
T 1 ( x, y ) =
=
y + x v

( x, y )
, se tiene que:
( u,v )

1 1
( u,v )
= 1 1 = 2
= det

( x, y )
1 1
Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
2 v
2
yx
3
u 1
I = cos
dA = cos
dudv = sen (1) vdv = sen (1)

D
1
v
1

2
v 2
y+x

yx
3
cos
dA = sen (1)
2
y+x

4.2.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS POLARES


En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
polares.

A continuacin se describe un caso particular del cambio de


variable para integrales dobles: cambio a coordenadas polares.
Considere que se desea calcular una integral doble

f ( x, y ) dA ,
D

donde D es una regin como la mostrada en la figura 4.9.

x 2 + y 2 = r2 2
x 2 + y 2 = r12

Figura 4.9
Una regin general D

140

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


La regin D est definida como sigue:

D=

{( x, y )

r12 x 2 + y 2 r2 2

tg (1 ) x y tg ( 2 ) x

(IV.23)

Para expresar dicha regin D en coordenadas polares, denotada

D , es necesario hacer la trasformacin de coordenadas

T : D \ 2 D \ 2 , sealada en la expresin IV.24:


T ( r, ) = ( r cos ,rsen ) = ( x, y )

(IV.24)

Por lo tanto la regin D es:


Para que la funcin:
T : D \ 2 D \ 2
sea inyectiva es necesario
que:

D =

{( r, )

r1 r r2

1 2

(IV.25)

0 < 2

En la figura 4.10 se observa como la regin D del plano r es


transformada a travs de la funcin T en la regin D del plano

xy .

Figura 4.10
Transformacin de la regin

D en la regin D a travs de T ( r , ) = ( x, y )

Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral


doble, se tiene:

( )
f ( x, y ) dA = f ( r cos ,rsen ) ( r, ) drd
x, y

(IV.26)

141

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


En donde el jacobiano de la transformacin es:
Recuerde que:
r cos x
=
T ( r, ) =


rsen y
Y que la identidad
fundamental es:

x
r
( x, y )
= det
( r, )
y

x
cos

= det

sen

rsen
= r cos 2 + rsen 2

r cos

( x, y )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, )

cos 2 + sen 2 = 1

(IV.27)

Por lo cual se puede enunciar el siguiente teorema de cambio a


coordenadas polares de una integral doble.
TEOREMA: Cambio a coordenadas polares en una integral
doble
Sea f : \ 2 \ una funcin continua en un rectngulo D ,
definido

por

D =

{( r, )

r1 r r2

1 2 ,

donde

0 2 1 < 2 , entonces:

f ( x, y ) dA = f ( r cos ,rsen ) rdrd


D

(IV.28)

En algunas ocasiones, la regin D es ms general que la


planteada anteriormente, tal como la regin que se ilustra a
continuacin:

Figura 4.11
Una regin ms general D

142

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Entonces, la regin D de la figura 4.11 puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:

D =

{( r, )

r1 ( ) r r2 ( ) 1 2

(IV.29)

Al emplear la ecuacin de cambio de variable IV.19 resulta:


2

r2 ( )

f ( x, y ) dA = ( ) f ( r cos ,rsen ) rdrd


D

(IV.30)

r1

Existen, tambin, regiones generales D , que en coordenadas


polares, quedan definidas como:

D =

{( r, )

(IV.31)

( ) f ( r cos ,rsen ) rd dr

(IV.32)

1 ( r ) 2 ( r )

r1 r r2

En estos casos:

EJEMPLO 4.3

f ( x, y ) dA =

r2
r1

Calcular la integral doble

2 ( r )
1

4 y2
4 y 2

dxdy , empleando un cambio de

variable a coordenadas polares.


Solucin:
Este ejercicio se resolvi
en
el
sistema
de
coordenadas cartesianas
en el ejemplo 1.5 parte c
del captulo 1, y se
obtuvo que:
2

4 y2
4 y 2

dxdy = 2

La regin D est definida como

D=

{( x, y )

4 y2 x 4 y2

0 y2

La funcin integrando es f ( x, y ) = 1 y la funcin de transformacin


a coordenadas polares es T ( r, ) = ( r cos ,rsen ) , entonces, al
componer las funciones f con T , se obtiene:

f T ( r, ) = 1

143

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Al emplear la transformacin a coordenadas polares, se deben
definir lo nuevos lmites de integracin, por lo que, en la figura
4.12 se muestran, sobre la grfica de la regin D , los valores de

r y a la entrada y salida de dicha regin.


Valor de r a
la salida de D

r=2

Valor de r a
la entrada de D

Valor de a
la salida de D

r =0

Valor de a
la entrada de D

=0

Figura 4.12
Valores de

r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.3

Por lo tanto la regin D , que se observa en la figura 4.13, est


definida como:
D =

{( r, )

0 r 2 0

Resolviendo la integral resulta:


Figura 4.13
Regin D ejemplo 4.3

4 y2
4 y

dxdy =

2
0

rdrd = 2d = 2

rdrd = 2

144

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


EJEMPLO 4.4

Calcule el rea de la corona circular cuyos radios exterior e interior


son 4 y 2, respectivamente, empleando coordenadas polares.
Solucin:
La regin D , se define como:
D=

En el ejemplo 3.3 del


captulo 3, y se obtuvo
que:

A = dydx = 12
D

{( x, y )

4 x 2 + y 2 16

En la siguiente figura se muestran los valores de r y a la


entrada y salida de la regin D .
Valor de r a
la salida de D

r=4

D
Valor de r a
la entrada de D

= 2

r=2

=0

Figura 4.14
Valores de

r y para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.4

Entonces, la regin D , tal como se ilustra en la figura 4.15, es:


D =

{( r, )

2 r 4 0 2

Luego el rea se obtiene como:


Figura 4.15
Regin D ejemplo 4.3

A=

2
0

4
2

rdrd =

2
0

6d = 12

rdrd = 12

145

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


EJEMPLO 4.5

Calcule el volumen del slido S acotado por las superficies:


z = 2 x 2 + y 2 y z = 20 x 2 y 2 , empleando integrales dobles y

coordenadas polares.
Solucin:
En el ejemplo 3.4 del
captulo 3, y se obtuvo
que:

En coordenadas cartesianas, el volumen del slido S , que se


aprecia en la figura 4.16, viene dado por:

V = 19,77678464

V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D

donde D =

{( x, y )

x2 + y 2 4

En la figura 4.17, donde se aprecia la regin D , se sealan los


valores de r y a la entrada y salida de dicha regin.

Figura 4.16
Slido S del ejemplo 4.5

Valor de r a
la salida de D

r=2

= 2
Valor de r a
la entrada de D

=0

r =0

Figura 4.18
Regin D ejemplo 4.5

Figura 4.17
Valores de r y

para el clculo de la integral doble del ejemplo 4.5

Como:

r cos x
=
T ( r, ) =


rsen y
Entonces:
2
2
x2 + y 2 = ( r cos ) + ( rsen )
x +y =r
2

Donde D =

{( r, )

0 r 2 0 2

Entonces, al emplear la ecuacin IV.18, se tiene que:

2
2
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 20 r 2 2r rdrd
0
0
D

146

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


V =

80
40
160
40
3 5 3 d = 3 5 3 19, 77678464

2
0

Finalmente:
2

20 r 2 2r rdrd = 40 5 160

3
3

3
3
4.3 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE \ \

De manera similar a una transformacin de \ 2 \ 2 , una


transformacin geomtrica del tipo \ 3 \ 3 se emplea cuando se
desea convertir o transformar una regin tridimensional B del
espacio xyz en una nueva regin B del espacio tridimensional

uvw.
Sea T una funcin definida como T : B \ 3 B \ 3 , tal que:
T ( u,v,w ) = (T1 ( u,v,w ) ,T2 ( u,v,w ) ,T3 ( u,v,w ) )

Por lo tanto, la funcin


T transforma todo punto
( u,v,w ) B en un
punto ( x, y,z ) B .

(IV.33)

Donde:
T1 ( u,v,w ) = x

(IV.34)

T2 ( u,v,w ) = y

(IV.35)

T3 ( u,v,w ) = z

(IV.36)

La funcin T tambin
suele escribirse como:

T1 ( u,v,w) x


T ( u,v,w) = T2 ( u,v,w) = y


T ( u,v,w) z
3

Entonces, la funcin de transformacin T es:

T ( u,v,w ) = ( x, y,z )

(IV.37)

147

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Triple
Sea f : \3 \ una funcin continua definida en la regin

B \3 . Sea T una funcin inyectiva que transforma los


puntos

( u,v,w ) B \ 3 en ( x, y, z ) B \ 3 , mediante la

expresin T ( u,v,w ) = ( x, y,z ) . Suponga que T es de clase C1


y que la derivada T ( u,v,w )

es una matriz inversible

( u,v,w ) B , entonces:

(
)
f ( x, y,z ) dV = f (T ( u,v,w) ) ( u,v,w) dudvdw
x, y,z

El jacobiano

( x, y,z )
se obtiene como:
( u,v,w )
x
u

( x, y,z )
y
= det
( u,v,w )
u
z

El jacobiano tambin se
denota como:
xu xv xw

( x,y,z )
= det yu yv yw
( u,v,w)

zu zv zw

(IV.38)

x
v
y
v
z
v

x
w

y
w
z

(IV.39)

Existen dos casos particulares de cambios de variables para


integrales triple, los cuales consisten en cambiar el sistema de
coordenadas

de

rectangular

coordenadas esfricas.

a:

coordenadas

cilndricas

148

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


4.3.1 TRANSFORMACIN A COORDENADAS CILNDRICAS
A continuacin se describe como emplear un cambio de variable a
En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
cilndricas.

coordenadas cilndricas para resolver una integral triple.


Considere

que

se

desea

f ( x, y,z ) dV , donde
B

calcular

una

integral

triple

B es un recinto como el mostrado en la

siguiente figura.

z = z2 ( x, y )

z = z1 ( x, y )

Figura 4.19
Una regin general

La regin B est definida como sigue:


D

B=

{( x, y,z )

( x, y ) D

z1 ( x, y ) z z2 ( x, y )

(IV.40)

Donde D es la proyeccin del slido B sobre el plano xy . Si


dicha regin D puede expresarse en coordenadas polares,
Figura 4.20
Proyeccin de la
regin D sobre el
plano xy

entonces la funcin de transformacin a coordenadas cilndricas,


definida T : B \3 B \3 , viene dada por:
T ( r, ,z ) = ( r cos ,rsen ,z ) = ( x, y,z )

Por lo tanto la regin B es:

(IV.41)

149

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


B =

{( r, ,z ) r r r
1

1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) (IV.42)

Para emplear el teorema de cambio de variable en una integral


triple, se debe determinar el jacobiano de la transformacin:
T
La
funcin
de
transformacin
a
coordenadas cilndricas,
tambin se escribe como:
r cos x


T ( r, ,z ) = rsen = y


z z

x
r

( x, y,z )
y
= det
( r, ,z )
r
z

x
cos
z

y
= det sen
z

0
z

rsen
r cos
0

0 = r cos 2 + rsen 2

( x, y,z )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, ,z )

(IV.43)

Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas


cilndricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas cilndricas
integral triple

f : \3 \

Sea

en una

una funcin continua en una regin

tridimensional B , definido como:

B =

{( r, ,z ) r r r
1

1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) ,

donde 0 2 1 < 2 , entonces:

f ( x, y,z ) dV = f ( r cos ,rsen ,z ) rdzdrd


B

(IV.44)

150

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


EJEMPLO 4.6

Evale la integral triple

xyzdV , empleando coordenadas

cilndricas, donde B est definida como:

B=

{( x, y,z ) x

+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0

Solucin:
En el ejemplo 2.5 del
captulo 2, y se obtuvo
que:

El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran


a continuacin, en la figura 4.21

9
B xyzdV = 8

Valor de z a
la salida de B

z = 4 r2

Cambiando la ecuacin
de
la
esfera
a
x2 + y2 + z2 = 4
coordenadas cilndricas
se tiene:
z = 4 x2 y2 = 4 r2

Valor de z a
la entrada de B

z=0

Figura 4.21
Regin B del ejemplo 4.6

Entonces, en coordenadas cartesianas:


I = xyzdV =
B

4 x2 y 2
0

xyzdzdA

donde D es la proyeccin de la regin B en el plano xy . Lo que


interesa a continuacin es definir dicha regin D , mostrada en la
figura 4.22, en coordenadas polares, la cual se denota como D .

151

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Valor de r a
la salida de D

r=2

Valor de r a
la entrada de D

r =1

=0
Figura 4.22
Regin

D del ejemplo 4.6

As, la regin D en coordenadas polares es:

D = ( r, )

1 r 2 0

Por otra parte, al componer la funcin integrando, f ( x, y , z ) = xyz ,


con la funcin de transformacin, T ( r, ,z ) = ( r cos ,rsen ,z ) , se
obtiene:

f T ( r, ,z ) = ( r cos )( rsen ) z = r 2 cos sen z


Por lo tanto la integral triple es:

B ( xyz ) dV = 02 1 0

( xyz ) dV =
2

4 r 2

4r 2


2
0

cos sen z ) r dzdrd

r3 (4 r2 )

( xyz ) dV =

(r

2
0

cos sen drd

9
9
cos sen d =
4
8

r 3 cos sen z dzdrd =

9
8

152

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


EJEMPLO 4.7

Evale la integral triple

( xyz ) dV ,
B

donde B es la regin del

primer octante comprendida entre los conos, z = 2 ( x 2 + y 2 )

z = x 2 + y 2 y el plano z = 4 , empleando coordenadas cilndricas.


En el ejemplo 2.6 del
captulo 2, y se obtuvo
que:

( xyz ) dV = 64
B

Solucin:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran
a continuacin, en la figura 4.23
Valor de z a
la salida de B

Valor de z a
la salida de B

z=4

Recuerde
que
las
funciones
del
tipo
deben
z = f ( x, y )

z = 2r

expresarse en funcin de
r y , por lo tanto:

z = 2 ( x 2 + y 2 ) = 2r

Valor de z a
la entrada de B

z=r

z = x2 + y2 = r

Valor de z a
la entrada de B

z=r

Figura 4.23
Slido

B del ejemplo 4.7

Como el valor de z cambia a la salida del slido B, entonces, en


coordenadas cartesianas:

B ( xyz ) dV = D
1

4
2

x +y

( xyz ) dzdA


D2

2 x2 + y 2
2

x +y

( xyz ) dzdA

donde D1 y D2 son las proyecciones del slido B en el plano xy .


Dichas regiones

D1 y D2 se pueden expresar en coordenadas

polares fcilmente, lo cual se aprecia en las siguientes figuras.

153

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Valor de r a
la salida de D

D1

r=4

Valor de r a
la entrada de D

r= 8

=0
Figura 4.24
Recuerde que al definir
una regin
D en
coordenadas
polares,
dicha regin se denota

Regin D1 del ejemplo 4.7

Valor de r a
la salida de D

D2

r= 8

Valor de r a
la entrada de D

=0

r =0

Figura 4.25
Regin D2 del ejemplo 4.7

De las figuras 4.24 y 4.25 se tiene que:


Ecuacin de
transformacin a
coordenadas cilndricas
r cos x


T ( r, ,z ) = rsen = y


z z

D1 = ( r, )

D2 = ( r, )

8 r 4 0
0r 8

Como la funcin integrando es f ( x, y , z ) = xyz , entonces:

f T ( r, ,z ) = ( r cos )( rsen ) z = r 2 cos sen z

154

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Entonces la integral, en coordenadas cilndricas, queda como
sigue:

I = ( xyz ) dV = 2
B

+2
0

I =

2
0

8
0

(r
2r

r 3 (16 r 2 )

I =2
0

(r
4

cos sen z ) r dzdrd +

cos sen z ) r dzdrd

cos sen drd + 2


0

8
0

r5
cos sen drd
2

256
128
cos sen d + 2
cos sen d
0
3
3

I=

128 64
+
= 64
3
3

Entonces:


2
0

4
r

r cos sen z dzdrd + 2

2r
r

r 3 cos sen z dzdrd = 64

4.3.2 TRANSFORMACIN A COORDENADAS ESFRICAS


En el APNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
esfricas.

Otro cambio de variable ampliamente empleado en las integrales


triples consiste en cambiar las coordenadas del sistema
rectangular al sistema esfrico.
Considere una integral triple

f ( x, y,z ) dV ,
B

donde B es una

regin tridimensional como la mostrada en la siguiente figura.

155

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


z = z2 ( x, y )

z = z1 ( x, y )

Figura 4.26
Una regin general B

Donde la regin B puede escribirse de una manera sencilla si se


emplea una transformacin T a coordenadas esfricas, definida

T : B \ 3 B \ 3 , viene dada por:


T ( , , ) = ( cos sen , sen sen , cos ) = ( x, y,z )

(IV.45)

Entonces, la regin B es:

B =

{( , , )

1 2

1 2

(IV.46)

Para emplear un cambio de variable en una integral triple, se debe


determinar el jacobiano de la transformacin, entonces:
T
La
funcin
de
transformacin
a
coordenadas
esfricas,
tambin se escribe como:
cos sen x


T ( , , ) = sen sen = y


cos z

y
( x, y,z )
= det
( , , )

z

x
cos sen

y
= det sen sen

z
cos

cos cos sen sen


sen cos
sen

cos sen

( x, y,z )
= ( 2 sen 2 sen3 ) + ( 2 cos 2 cos 2 sen ) +
( , , )
( 2 sen 2 cos 2 sen ) ( 2 cos 2 sen3 )

156

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


( x, y,z )
= 2 sen3 ( cos 2 + sen 2 ) + cos 2 sen ( cos 2 + sen 2 )
( , , )
( x, y,z )
= 2 ( sen3 + cos 2 sen ) = 2 sen ( sen 2 + cos 2 )
( , , )
( x, y,z )
= 2 sen
( , , )

(IV.47)

Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas


esfricas en una integral triple queda enunciado como sigue:
TEOREMA: Cambio a coordenadas esfricas
integral triple
Sea

f : \3 \

en una

una funcin continua en una regin

tridimensional B , definida como:

B =

{( , , )

1 2

1 2 , donde

0 2 1 < 2 y 0 2 1 < , entonces:

f ( x, y, z ) dV = ( cos sen , sen sen , cos )


B

sen d d d

(IV.48)

Existen tambin otras regiones ms generales que se pueden


definir en coordenadas esfricas de la siguiente manera:

B =

{( , , ) ( , )
1

( , )

1 2

1 2

(IV.49)

En ese caso, la integral triple queda como:


2

2 ( , )

f ( x, y, z ) dV = ( ) ( cos sen , sen sen , cos )


B

sen d d d

(IV.50)

157

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


EJEMPLO 4.8

Calcular mediante integrales triples en coordenadas esfricas, el


volumen comprendido entre dos esferas concntricas de radios 1
y 4.
Solucin:

El volumen pedido en
este ejercicio se plante
en el ejemplo 3.17 del
captulo 3; sin embargo,
ntese lo fcil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esfricas.

El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:

B=

{( x, y,z )

1 x 2 + y 2 + z 2 16

Y su volumen es V = dV
B

En la figura 4.24 se muestra el slido B , pero para poder


identificar los valores de , en la figura 4.28 se retira la porcin
del slido que se encuentra en el primer y en el quinto en el
octante.
Valor de a
la salida de B

=4

Figura 4.27
Regin tridimensional
B del ejemplo 4.8

=0

=
Valor de a
la entrada de B

=1

Figura 4.28
Porcin de la regin tridimensional B del ejemplo 4.8

Para identificar los valores que toma a la entrada y salida de la


regin B , generalmente se proyecta dicha regin sobre el plano

xy ; sin embargo como en este ejemplo la regin es sencilla, ya


que se obtienen dos crculos concntricos, entonces, en
coordenadas esfricas la regin tridimensional B es:

158

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


B =

Recuerde que el volumen


entre
dos
esferas
concntricas se puede
calcular como:

{( , , ) 1 4

0 2

I = ( xyz ) dV =

4
V = ( R3 r 3 )
3

donde r: radio interno


R: radio externo
Entonces:

I =

4
V = ( 64 1) = 84
3

2
0

2 sen d d d

21 sen d d = 42 sen d d = 84
0

EJEMPLO 4.8

Resolver la integral triple

4
1

2 sen d d d = 84

xyzdV planteada en el ejemplo 4.6,

pero empleando coordenadas esfricas:


Solucin:
En el ejemplo 2.5 se
resolvi
la
integral
empleando coordenadas
rectangulares, mientras
que en el ejemplo 4.6 se
emple
coordenadas
cilndricas.

La
funcin
de
T
transformacin
a
coordenadas esfricas es:
cos sen x


T ( , , ) = sen sen = y


cos z

Por otra parte,


definicin, 0

por

El slido B , en coordenadas cartesianas est definido como:

B=

{( x, y,z ) x

+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0

Transformando a coordenadas esfricas se tiene:

x2 + y 2 + z 2 = 4 = 2
x2 + y 2 = 1

( sen cos )

+ ( sen sen ) = 1
2

x 2 + y 2 = 1 2 sen 2 ( cos 2 + sen 2 ) = 1 2 sen 2 = 1


x2 + y 2 = 1 2 =

1
sen 2

= csc

Buscando la interseccin entre = 4 y = csc

=2
1

2 = csc 2 =

sen
= csc

sen =

1
2

159

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Recuerde que:

0 <

1
Luego: = arcsen =
2 6
En la figura 4.29 se muestra la regin B y se sealan los lmites
de integracin empleados en coordenadas esfricas.

Valor de a
la salida de B

=2

Valor de a
la entrada de B

= csc

Figura 4.29
=0

Figura 4.30
Proyeccin del slido B
sobre el plano xy

Regin

B del ejemplo 4.8

Entonces la regin B es:

B = ( , , )

csc 4 0

Luego, la funcin integrando es f ( x, y,z ) = xyz . Al componer dicha


funcin con la transformacin:
T ( , , ) = ( cos sen , sen sen , cos )

Se tiene:

f T ( , , ) = ( cos sen )( sen sen )( cos ) = 3 cos sen sen 2 cos


Por lo tanto la integral triple es:

160

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

I = ( xyz ) dV = 2 2
B

I = 2 2
0

I = 2 2
0

2
csc

csc

cos sen sen 2 cos ) 2 sen d d d

cos sen sen3 cos ) d d d

1
sen3 cos sen cos ( 64 csc 6 ) d d
6

9
9
I = 2 cos sen d =
0 4
8

Finalmente:

2
0

EJEMPLO 4.9

csc

cos sen sen3 cos ) d d d =

9
8

Calcular el volumen del slido B definido por las superficies:


x 2 + y 2 = 2 x , z = 0 y z = x 2 + y 2 , empleando:

a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solucin:
El volumen de un slido B se obtiene mediante la integral

dV .

La superficie de ecuacin x 2 + y 2 = 2 x puede escribirse como:

( x 1)

+ y 2 = 1 , por lo cual dicha ecuacin es una superficie

circular cilndrica. La superficie z = 0 es un plano horizontal y la


superficie

z = x 2 + y 2 es un paraboloide. A continuacin se

muestra la grfica del slido B .

161

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones

Figura 4.30
Slido B del ejemplo 4.9

Luego para calcular el volumen de este slido se debe seleccionar


el sistema de coordenadas a emplear:
a) En el sistema de coordenadas cartesianas:
La integral de volumen puede resolverse utilizando la integral
iterada

dzdydx , por lo que se debe identificar los valores que

toma la variable z a la entrada y salida de dicho slido. En la figura


4.31 se muestra el primer orden de integracin.
Valor de z a
la salida de B

z = x2 + y2

Valor de z a
la entrada de B

z=0

Figura 4.31
Primer orden de integracin en coordenadas cartesianas
para el slido B del ejemplo 4.9

162

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


Por lo tanto, el volumen se calcula como:
V =

x2 + y 2

dzdA

Donde D es la proyeccin del slido B en el plano xy . Dicha


proyeccin se ilustra en la siguiente figura.
Valor de y a
la salida de D

y = 2 x x2

Valor de y a
la entrada de D

y = 2x x2

Figura 4.32
Regin

D del ejemplo 4.9

Por lo tanto la regin bidimensional D est definida como:

D=

{( x, y )

0 x 2 2 x x2 y 2 x x2

Por lo cual:

V =

2
0

2 x x2

2 x x

x2 + y 2
0

dzdydx =

2
0

2 x x2

2 x x2

(x

+ y 2 )dydx

3
22
3

V = ( 2 x x 2 ) 2 + 2 x 2 2 x x 2 dx =
0 3
2

2 x x2

2 x x2

x2 + y 2
0

3
dzdydx =
2

b) El cambio de variable ms adecuado para este ejercicio es


emplear el sistema de coordenadas cilndricas, ya que una de las
superficies es un cilindro, luego las superficies en este sistema
son:

163

Integrales Mltiples y Sus Aplicaciones


La transformacin es:
r cos x


T ( r, ,z ) = rsen = y


z z
donde:

r 2 = x2 + y 2

r ( r 2 cos ) = 0 , entonces:

x 2 + y 2 = 2 x r 2 = 2r cos

x 2 + y 2 = 2 x r = 2 cos
Para el paraboloide se tiene:

z = x2 + y 2

z = r2

En coordenadas cilndricas la primera integracin se realiza


respecto a la variable z, cuyo valor a la entrada del slido es z = 0
y a la salida del slido es z = r 2 , tal como se mostr en la figura
4.31.
Cuando se proyecta el slido en el plano xy se obtiene el disco
mostrado en la figura 4.32; sin embargo dicha regin debe
definirse en coordenadas polares.
Valor de r a
la salida de D

r = 2 cos

La

grfica
de
r = 2 cos se obtiene
para [ 0, ] .
Cuando


0,
2

se

obtiene
la
semicircunferencia
superior, mientras que
para , , el radio
2

Valor de r a
la entrada de D

r =0

=0
=

vector es negativo y por


lo tanto se genera la
semicircunferencia
inferior.

Figura 4.33
Regin

D del ejemplo 4.9

As, la regin D en coordenadas polares es:

D =

{( r, )

0 r 2 cos

Luego el volumen en coordenadas polares es:


Observe que calcular el
volumen del slido B
en
el
sistema
de
coordenadas cilndricas
es mucho proceso ms
corto y sencillo que en
coordenadas cartesianas.

V =

2 cos
0

r2
0

rdzdrd =

2 cos

r2
0

2 cos
0

3
r 3 drd = 4 cos 4 d =
0
2

3
rdzdrd =
2