Jess Eduardo Pacheco Villegas

Tarea 2

2MM3

Amplificadores de Instrumentacin.
Se denomina amplificador de instrumentacin a todo circuito que posea
simultneamente: Alta impedancia de entrada; Alto rechazo de un modo comn,
ganancia estable que sea a la vez variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia ancho de banda (como sucede en un AO);
tensin y corrientes de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas; e
impedancia de salida tambin baja. Comercialmente se dispone de circuitos
integrados monolticos, hbridos, y modulares que cumplen estas condiciones. Esta
dos ltimas tienen una estructura que deriva de una de dos bsicas, que se van a
denominar circuito con dos AO y circuito con tres AO.
El estudio de estos circuitos es de gran inters por cuanto se puede realizar
empleando componentes discretos, incluso de bajo costo, obtenindose a veces
prestaciones suficientes para muchas aplicaciones, con un costo de tiempo y dinero
interior al propio de los montajes comercializados.
Sus principales configuraciones son:

a) Amplificadores diferenciales.
Estos circuitos amplifican la diferencia entre dos seales de entrada y rechazan
cualquier seal que sea comn a ambas seales. Su implementacin en un puente
de Wheatstone tendra la siguiente forma:
Donde

R3

R4

pueden ser sensores

resistivos y la ganancia o amplificacin estar

Rb

dada por: R +1
0
El voltaje en una resistencia ser la referencia y
la variacin en el voltaje de la otra contendr la
informacin, al pasar por el amplificador se har
una suma algebraica no ponderada y dado que ambos tienen el mismo valor
de referencia este se ver rechazado siempre.
A partir de esta configura podemos ver que :

A la vez para el voltaje dos la tensin de

entrada se divide entre las resistencias

cuatro y tres por lo que:

Ahora definimos
trminos por lo

donde Ec es la denominada en modo comn. Con estos

que podemos reescribir el voltaje de salida como:

ganancia en modo comun y se define como:
ganancia sea 0 y esto se cumple solo si

donde Gc es la
Nos interesa que esta

Este factor es muy importante a la hora de implementar este acondicionamieto ya

que de otra forma tendremos interferencias en nuestra seal. Pero en una
aplicacin real la capacidad de rechazar seales no es infinita

Siendo

Defininermos el factor

de rechazo del modo comn CMRR como:

Esta cantidad adimensional, por lo general se expresa en decibeles, por lo que hay
que aplicar el logaritmo natural del cociente de Gd y Gc, pero se considera de ms
utilidad el factor de forma adimensional para el diseo ya que esta se encuentra
dada en la hoja de fabricante del OPAM.

b) Basado en 2 amplificadores operacionales

Esta instrumentacin es bastante similar a la anterior, pero supone una

consideracin importante, si trabajamos a frecuencias de ms de 10Hz es difcil
controlar el rechazo.
Adems no se puede tener una ganancia unitaria y si las ganancias son pequeas
se puede llegar fcilmente a la saturacin de los amplificadores por lo que no es
muy prctica esta configuracin.

c) Basado en 3 amplificadores operacionales