Caractersticas geomtricas del accionamiento mecnico

Mecanismo de Accionamiento rmbico

El mecanismo de accionamiento rmbico fue ideado por Meijer R. J. 1 en 1953,
en la figura N 3 se muestra un esquema de accionamiento rmbico, dos
cigeales acoplados mediante engranajes estn situado simtricamente a
cada lado del eje central de la mquina, el pistn de trabajo esta conectado
mediante un vstago a una cruceta la cual est unida a su vez por sus dos
extremos (M1 y M1) a los dos cigeales mediante bielas, el desplazador es
accionado por un dispositivo similar: est unido mediante un vstago a una
segunda cruceta cuyos extremos (M2 y M2) estn conectados mediante bielas
a dos cigeales.

Figura 3.1: Accionamiento rmbico

Ecuacin cinemtica
Para obtener la ecuacin de movimiento de las vigas M1 y M2 nos apoyaremos
en la ecuacin de biela manivela excntrico2
1
2 FANO, Marcelino Aplicacin de modelos de semejanza para motores
Stirling

r
e
x 1 ( )=r cos + l ( r sin e ) =r cos +l 1 sin
l
l
2

(
(

x 2 ( )=r cos + l 2 ( r sin e )2=r cos +l 1

r
e
sin
l
l

Las carreras de los pistones son iguales y coinciden con la carrera en el

accionamiento de biela manivela excntrico, es decir:

S 1=S2= ( l+r 2) e 2 ( lr 2 ) e 2
Por lo tanto los parmetros caractersticos del accionamiento rmbico simtrico
sern el radio de la manivela

r , la longitud de la biela

y la excentricidad

e . No es necesario aadir ningn parmetro angular pues puede

comprobarse que este mecanismo obtiene un desfase entre pistones diferente
al de biela manivela.
Parmetros angulares caracterisiticos
Si se considera un mecanismo de accionamiento rombico el movimiento de
cada piston esta deficnido por los valores del radio de la manivela Ri la
longitud de la biela li y la excedntrcidad

e i . en algunos caso la cabeza de la

biela del piston, existe un vstago, dando lugar a una traslacin de ambos
extremos

Ai

B i de la trayectoria de la cabeza de biela

M i lo cual no

modifica la carera ni otras caractersticas que puedan ser influyentes desde el

punto de vista termodinamico.
Para Obtener la ecuacin cinematica de la cabez de la biela, se consideran
unos ejes cartesianos que se muetran en la figura N 3.2 con los criterios de los
signos mencionados all. Se considere apositiva la excentricidad cuando elc
entro C del cigeal esta situado en el semieje de
contrario.

yi

y negativa en caso

Figura N3.2: Mecanismo rmbico generalizado

Angulo canonico del volante
Cyando la cabeza de la biela

Mi

esta en el extremo

Bi

de su trayectoria,

la biela yel radio de la manivela correspondiente al punto donde se articula

estn alineados. Puede utilizarse esta posicin como orgenes de las medidas
del angulo de la volante. Al angulo

ci

medido con respecto a dicha

referencia se le denominara angulo canonico. Por otra parte, la biela define con
el eje x (Trayectoria de Mi, que coindicede con el eje del piston que es paralelo
al mismo) y el angulo

, que esta en corresponencia biunivica con el

denomiado angulo canonico, ya que:

FANO SUAREZ, Marcelino, Aplicacin de modelos de semejanza para

motores Stirling Universidad de Oviedo, Tesis doctoral, 2005