1

Quin es INFAIMON ?
PERFIL DE LA COMPAA

Fundada en 1994
Central en Barcelona
Oficina en Portugal desde 2003
Oficina Madrid Octubre 2004
Oficina Mxico Enero 2007

Productos Adecuados para cada Aplicacin

Fabricantes reconocidos en el mundo de la visin
artificial

Nuevos fabricantes con las tecnologas ms avanzadas

Cobertura global

Fabricantes utilizados por INFAIMON

Nuevos Fabricante /
Tecnologas Avanzadas

Cobertura Global

Fabricantes tienen cobertura internacional

INFAIMON forma parte de una federacin
paneuropea de distribuidores

Alemania:
GB:
Francia:
Italia :
Pases Bajos:
Escandinavia:
Dinamarca:

Stemmer Imaging
Firstsight Vision
Imasys
Images
Iris Vision
Parameter
Image House
6

Soporte Tecnolgico

Estudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos

Soporte Tecnolgico

Estudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos

Cursos Mensuales de Visin Artificial

Soporte Tecnolgico

Estudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos

Cursos Mensuales de Visin Artificial

Cursos Especficos en INFAIMON

Cursos In House

Soporte Tecnolgico

Estudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos

Cursos Mensuales de Visin Artificial

Cursos Especficos en INFAIMON

Cursos In House

Soporte de Nuestros Proveedores Custom Products

10

Soporte Tecnolgico

Estudios de Viabilidad Seleccionar los mejores productos

Cursos Mensuales de Visin Artificial

Cursos Especficos en INFAIMON

Cursos In House

Soporte de Nuestros Proveedores Custom Products

Soporte Telefnico Hot line

Soporte Remoto Web y Point to Point

11

Qu es la Visin Artificial?
Procedimiento de adquisicin de imgenes
(sin contacto y mediante sistemas pticos)
y su anlisis automtico para extraer la
informacin necesaria para controlar un
proceso o actividad.

12

Componentes de un sistema de visin

13

Componentes de un sistema de visin

14

OPTICAS
15

pticas Industriales
Que es una ptica?
Una lente que proyecta la luz
del exterior formando una
imagen en el sensor.

16

PRINCIPIOS BSICOS
Field Of View (FOV):

Area visible del objeto a inspeccionar. En

otras palabras es la porcin de del objeto que
reflejamos en el sensor de la cmara.

Working Distance (WD):

La distancia desde el final de la lente

al objeto a inspeccionar. Puede ser reducida
con el uso de anillos extensores.

Resolucion optica:

Caracterstica mnima apreciable del

objeto inspeccionado

Prof. de campo (DOF):

La maxima profundidad de objeto que

se puede mantener totalmente
enfocado.

17

ILUMINACION
18

ILUMINACIN
Elemento fundamental de la aplicacin
70% de la aplicacin
Fuentes de luz
Tcnicas de iluminacin
Lser

19

ILUMINACIN
Objetivo:
Obtener una imagen en las mejores condiciones para un
posterior anlisis.
Mantener constante la intensidad y la direccin de la luz
Optimizar contraste. Separar caractersticas de la imagen del
fondo

Sin iluminacin

Con iluminacin

20

FUENTES GENERADORAS DE LUZ

HALOGENO (Fibra ptica)

FLUORESCENTE
LED
LASER

21

TECNICAS DE ILUMINACIN
Backlight (Transmitida) Opuesta a la cmara
Directa (Reflejada) Misma orientacin que camara
Anillos o Area
DOAL Difusa (Diffused On-Axis Light)
DOME, CDI, SCDI - Difusa, Luz uniforme
Dark-Field Luz angular W

Color e Infrarroja
22

Backlight
Resalte de contornos
Localizacin y medicin de
objetos
Resalte estructura interna de
objetos transparentes

23

Backlight

Sin iluminacin
Con backlight

24

Backlight

25

DOAL
Iluminacin difusa para
superficies reflectantes
Excelente uniformidad
respecto a la luz directa Beam
Splitter
Difusor

Objeto
26

DOAL

Luz directa

Luz DOAL

27

DOAL

28

SCDI, CDI, DOME

Distribucin de luz perfecta
Se emplea en aplicaciones con elementos altamente reflectantes de
difcil eliminacin

29

SCDI, CDI, DOME

Iluminacin directa

Iluminacin difusa
30

DARKFIELD
Iluminacin angular para
resaltar irregularidades en
superficies
Enfatiza caractersticas en el
plano de incidncia

Light source

Light source

31

DARKFIELD

Iluminacin directa

Iluminacin darkfield
32

Luz estructurada: Lser

Iluminacin proyectada de forma controlada con
el objetivo de extraer informacin dimensional
Ideal para aplicaciones de reconstruccin 3D,
ingenieria inversa, medicin y posicionado

33

Luz estructurada: Lser

34

Iluminacin Color / Infrarojo

Se emplea la iluminacin de distintos colores para
crear mayor contraste.
Un espectro de emisin sobre una superficie de ese
mismo color provoca una imagen mas clara (p.e.
iluminacin roja sobre superficie roja)
Un espectro opuesto provoca una imagen mas oscura
(p.e. iluminacin roja sobre superficie verde)

La iluminacin IR (Infrarojo) se puede emplear

para reducir contraste sobre espectros de colores
diferentes.
35

Iluminacin Color / Infrarojo

Luz blanca

Infraroja
36

Iluminacin Color / Infrarojo

Luz roja

Luz verde

Luz blanca
Luz blanca

Luz amarilla
Infraroja
37

CMARAS
38

QU ES UNA CMARA DE VISIN

ARTIFICIAL?
Es un componente industrial que
permite capturar la imagen
proyectada en un elemento sensor y
transferirla a un sistema electrnico
externo (monitor, framegrabber)
segn un determinado standard .
39

QU ES UNA CMARA DE VISIN

ARTIFICIAL?

40

Clasificacin de cmaras segn

Sensor: CCD, CMOS
Salida de datos: Analogicas, LVDS,
CameraLink, FireWire, USB2.0, GigE
Formato del sensor: Area, Lineales, TDI
(time delay integration)
Resolucin: VGA, SVGA, XGA, SXGA
Espectro: Visible, UV, IR, Trmico
41

Caractersticas de las cmaras de

visin industrial (i)
Velocidad de obturacin (SHUTTER)
Control del tiempo de exposicin de forma electrnica.
Permite la captura de imgenes en movimiento a alta
velocidad.

SHUTTER 1/60

SHUTTER 1/250

42

Caractersticas de las cmaras de

visin industrial (ii)
Modo de captura en reset asncrono
Control del instante de captura dependiendo de una
seal externa de trigger (fotocelula).
Permite fijar la posicin exacta del objeto.

43

Modo Reset Asncrono

Modo trigger (no asncrono)

Caractersticas de las cmaras de

visin industrial (iii)
Modo
de scan progresivo
Scan Progresivo

Scan Entrelazado
Captura de toda la imagen en un mismo instante.
Permite la captura de imgenes en movimiento.
Se pierde el concepto de captura entrelazada.
SCAN ENTRELAZADO
2
4
6
8
10
12
Field 2

1
3
5
7
9
11
Field 1

SCAN PROGRESIVO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
44

Caractersticas de las cmaras de visin industrial (v).

Modos de captura especiales (Traffic Control)

Burst Trigger
Existen cmaras que permiten realizar controles inteligentes de
captura.
El modo BURST TRIGGER permite hacer 5 capturas con tiempos de
exposicin diferentes. De esta forma se incrementa el rango dinmico
en una secuencia cambiando la exposicin de frame a exposure from
frame to frame.
Trigger
XSG
Burst
Shutter

Exposure
Video out

45

TECNOLOGIA
Cmaras Lineales
El concepto de cmara lineal se asocia a la
construccin de una imagen lnea a lnea
empleando un sensor de estructura lineal ( n x 1 ).
Esta imagen se forma mediante el movimiento del
objeto de estudio con respecto a la cmara o bien
mediante el movimiento de la cmara con respecto
al objeto.

46

Sensor Lineal

Cmaras Lineales. Como funcionan

47

Cmaras Lineales. Como funcionan

La captura lineal se asemeja a mltiples capturas de una cmara de rea

48

Cmaras Lineales. Conceptos bsicos

La resolucin de la imagen depende del tamao del sensor (en
horizontal) y del nmero de lneas definido por el usuario (en vertical).
l nmero de lneas slo nos lo limita la memoria RAM del sistema.
El concepto de cmara lineal siempre va ligado a un movimiento del
objeto a capturar o un barrido de la cmara sobre dicho objeto.
El desplazamiento tiene que ser en un nico sentido y este tiene que
ser perpendicular al sensor.
La captura de imagen se realiza lnea a lnea. La transferencia se
realiza de toda la imagen completa.
El control sobre los instantes de captura as como el control de la
velocidad de desplazamiento son absolutamente necesarios para
realizar la adquisicin de forma correcta.
Se suelen emplear encoders para gestionar la adquisicin lineal.
49

Cmaras Lineales. Cmaras color

Existen cmaras lineales color que debido su resolucin, nos
proporcionan una alta resolucin en el detalle del color.
Las cmaras lineales color pueden ser de los siguientes tipos:
Cmaras lineales 3-CCD (R-G-B) en prisma
Cmaras Lineales 3-CCD (R-G-B) en lnea
Cmaras Lineales 1-CCD

50

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Inspeccin de impresin en
industria del etiquetaje
Cmara:
ATMEL SM2-2K

51

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Inspeccin de conservas
Cmara:
ATMEL SC2-2K

Galicia Calidade!!

52

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Inspeccin de documentos a alta velocidad
Cmara:
DALSA PII 40 Mhz

53

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Inspeccin de pavimentos
Cmara:
ATMEL M4-6K

54

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Inspeccin de cermica
Cmara:
ATMEL SC2-2K

55

Cmaras Lineales. Aplicaciones

Aplicacin:
Control de llegadas en
Eventos deportivos

56

TECNOLOGIA
Sensores CMOS
Celda en sensor CMOS

Y-address

Vertical address

X-address

Column n
Row m
Light

Video
out

MOS transistor
Photo diode

57

Comparativa CMOS / CCD

Caracterstica

CCD

CMOS

Velocidad de Barrido

CMOS no tiene registro H

Sensibilidad

CMOS factor de conversin bajo

Relacin Seal/Ruido

CMOS debido al Fixed Pattern Noise

Corriente Oscura

CMOS 10 veces superior a CCD

Smear

Excelente para cmaras CMOS de alta velocidad

Rango Dinmico

Debido a los foto-diodos

Acceso Aleatorio a pxels

CMOS permite captura de pxels aleatorios

Mltiples ROI

CMOS puede trabajar con MROI

Fill Factor

CCD puede llegar a 100%

Miniaturizacin

CMOS solo un bajo porcentaje del rea es

ocupado por el fotodiodo

N.- Normal

B.-Buen comportamiento

Comentario

M.-Mal comportamiento
58

Sensores CMOS
Ventajas de un sensor CMOS:
Alto rango dinmico con respuesta lineal/logartmica
(LinLog)
Acceso directo a pxel con la posibilidad de definir
regiones de interes
La tecnologa CMOS permite circuitera analgica y
digital sobre el sensor (pixel).
Alta velocidad
Sensores de bajo coste y bajo consumo
Alta integracin electrnica
Posibilidad de procesar sobre el propio sensor
59

Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG

Posibilidad de seleccionar respuesta Lineal /Logartmica
Respuestas hasta 160dB
Control de respuesta on-fly mediante software de
control de cmara
Posibilidad de condiciones crticas de contraste en una
misma imagen
Aplicaciones:
Inspeccin de soldaduras
Situaciones de saturacin crtica en imagen
...
60

Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG

Perdida de informacin

Gray
Value
Saturation

100%
Linear
Response

0%

Light Intensity

61

Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG

Gray
Value
Saturation

100%
Linear
Response

Bajo Contraste

Strong compression

0%
LL1

LL2=0, COMP=0

Light Intensity
62

Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG

Gray
Value
Contraste ptimo
100%
Linear
Response

Saturation

Weak compression
Resulting Linlog2
Response

COMP
Strong compression

0%
LL1

LL2

Light Intensity
63

Vantagens CMOS: Rango dinmico configurvel LINLOG

Cmara: Photonfocus MV-D1024-150

LinLog Activo

Resposta Linear
64

Ventajas CMOS: Rango dinmico configurable LINLOG

LinLog Desactivado

LinLog Activo

65

Sistemas de visin Multiespectrales

La tecnologa existente en la espectrografa
adquiere un formato y unas caractersticas
industriales con el objetivo de aplicarse en sistemas
de inspeccin por visin.

Aparecen nuevos formatos de cmaras y nuevos
formatos de elementos pticos que nos permiten
realizar inspecciones en lnea que no era posible
llevarlas a cabo hasta ahora.
66

TERMINOLOGA
Espectrografa - es el estudio de la luz en funcin
de una longitud de onda que ha sido, transmitida,
emitida o reflejada por un determinado objeto o
compuesto
Imagen Spectral = Imagen espectrogrfica es la
aplicacin de la transmisin/reflexin/emisin
espectrogrfica de cada uno de los pxels en una
imagen espacial
67

Sistemas de visin Multiespectrales

Cmaras con
sensores IR

pticas Multiespectrales
68

Cmaras con distintos tipos de sensor IR

Standard SWIR

InGaAs-1.7 operating from 0.9 - 1.7 micron

Extended SWIR

InGaAs-2.2 operating from 1.1 - 2.2 micron

InGaAs-2.5 operating from 1.1 - 2.5 micron

MWIR

InSb operating from 3.0 (1.0) 5.5 micron

LWIR

Microbolometer operating from 8.0 - 14 micron

69

Aportacin de las pticas Multiespectrales a la visin:

Sistema ptico de dispersin de luz para su anlisis multiespectral.

Proporciona imagen con la distribucin cuantitativa y cualitativa de las
distintas longitudes de onda lo que nos permite realizar el estudio no de
la imagen completa sino de las longitudes de onda requeridas

Sp

Ti

Spectral axis

S p e c tr u m f o r o n e
p ix e l

a t ia

l ax
is

400

W a v e le n g th

700

70

Se emplea para determinar el contenido

de agua o de azcar en la fruta o en los
vegetales con el objetivo de determinar
la calidad de los mismos

71

Se emplea para la inspeccin y

clasificacin de piedras y gemas

72

Se emplea para separar

distintos tipos de plstico o
materiales no orgnicos en
plantas de reciclaje
73

NIR spectral imaging aumenta la

capacidad de los espectrgrafos de
punto inspeccionando el 100% del
producto.
Se emplea para determinar la
composicin y homogeneidad de los
medicamentos as como para
determinar substancias no
correspondientes al compuesto

74

Se emplea para determinar el

contenido de agua en un
parte del proceso de la
fabricacin del papel
75

SOFTWARE
76

Software de Visin Artificial

Dividiremos los diferentes modos de programacin
de los sistemas de visin en:
Libreras bsicas.
IFC
Sapera LT

Libreras de programacin
Libreras VC
Sapera Processing
CVB

Entornos GUI
VCVision
Sherlock
Framework
77

Software de Visin Artificial

78

FRAME GRABBERS
79

FRAME GRABBERS
Se denomina framegrabber al dispositivo
que interconexiona una cmara con un PC,
digitalizando y guardando en memoria la
imagen adquirida.
Podemos dividir los framegrabbers en:
Frame Grabbers Estndar
Frame Grabbers Avanzados Analgicos
Frame Grabbers Avanzados Digitales

80

FRAME GRABBERS
CARACTERSTICAS COMUNES GENERALES
Entradas de Cmaras
Mltiples
Multiplexadas, Sncronas, Asncronas
Tipo de Cmaras
Alta definicin, Alta Velocidad

Sincronizacin / Modo de Captura

Memoria Onboard
Velocidad de Digitalizacin
Conexiones I/O Digitales

81

PC2-VISION
EJEMPLO DE CONFIGURACIN

MDR 36-Pin
(J1)

PC2-Vision

Cam 1

Port 0

Cam 2

Port 1

Cam 3

Port 2

Cam 4

Port 3

Cam 5

Port 4

Cam 6

Port 5

M
U
X

ADC

MDR 36-Pin
(J2)
MDR 36-Pin
(J1)

blue

RGB
Cam 1

green
red

blue

RGB
Cam 2

green
red

Port 0

PC2-Vision

Port 1
3

Port 2

M
U
X

Port 3

ADC

Port 4
3

Port 5

MDR 36-Pin
(J2)

82

SISTEMAS INTELIGENTES
DE VISIN ARTIFICIAL
83

QU ES UN SISTEMA INTELIGENTE?
Cmara de funcionamiento autnomo
Sin necesidad de PC
Procesador integrado en la cmara
Capacidad de tomar decisiones

Memoria para diferentes programas

Programacin remota
Posibilidad de visualizacin del proceso
84

QU ES UN SISTEMA INTELIGENTE?
Comunicaciones con el exterior
Protocolos industriales estandarizados
TCP/IP
RS-232
Profibus
Devicenet
Modbus
DataLink

Drivers especficos
Robtica
Controladores
PLC

85

CUNDO SE UTILIZA?
Autonoma de
funcionamiento
Fcil integracin en la
lnea de produccin
Eliminacin del PC de
control
Robustez
Seleccin de la filosofa
de programacin
86

APLICACIONES INDUSTRIALES
87

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de Calidad
Inspeccin de presencia/ausencia
Metrologa
Clasificacin
Control de procesos
Monitorizacin
Lectura OCR / Cdigos de Barras y Matriz
88

APLICACIONES INDUSTRIALES
Verificacin del punto de soldadura
Seleccin automtica de regiones de inters
para funciones de tracking a alta velocidad
Aprovechamos la luz de la soldadura
Referencias utilizadas:
Iluminacin: PROPIA DE LA SOLDADURA
Cmara Inteligente: PHOTONFOCUS 1024
Frame Grabber: CORECO X64 FULL
Software: CORECO SAPERA PROCESSING

89

Aplicaciones de Visin Artificial

90

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de pistas en placas de circuito impreso
Cortocircuitos entre pistas
Pistas abiertas

Resolucin mediante patrones y blobs

Iluminacin tipo backlight
Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: Coreco PC2Vision
Software: Sapera LT
91

Aplicaciones de Visin Artificial

92

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de los dientes de
un engranaje de ABS
Nmero de dientes
Cotas de cada diente

Resolucin por edges y

mediciones
Iluminacin combinada
Darkfield de leds a 75
Luz directa mediante leds

Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER DARKFIELD 75-RD
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: Coreco PC2Vision
Software: CVB-EDGE
93

Aplicaciones de Visin Artificial

94

APLICACIONES INDUSTRIALES
Lectura OCR de la fecha de caducidad y lote
Complejidad por ser impreso mediante InkJet

Resuelto mediante OCR capaz de juntar los

puntos de la impresin
Iluminacin difusa estroboscpica
Fondo plastificado reflectante
Cadencia en la produccin elevada
Referencias utilizadas:
Iluminacin: Anillo NER R-100
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FrameWork
95

APLICACIONES INDUSTRIALES
Verificacin del encendido de
los testigos luminosos y
calibracin de la posicin de la
aguja
Resuelto mediante
herramientas de intensidad,
posicin y rotacin
Utilizacin de la iluminacin de
los propios testigos

Referencias utilizadas:
Iluminacin: 2 Fluorescentes
Lineales STOCKER
Cmara: 2 Cam. AVT Marlin 145B
Frame Grabber: FIREWARE96
Software: CVB MINOS

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de forma de un
caramelo y la correcta posicin
del palo de plstico
Resuelto mediante blobs y
cotas
Iluminacin tipo backlight Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH CCS
Cmara: JAI CV-A11
Frame Grabber: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK

97

APLICACIONES INDUSTRIALES
Verificacin de la
presencia de todas las
botellas en la salida de la
empaquetadora
Resuelto mediante una
herramienta de
intensidad por tapn
Iluminacin difusa
Reflejos en el retrctil

Referencias utilizadas:
Iluminacin: Campana tipo CDI CUSTOM
Cmara Inteligente: DVT 630 LEGEND
Software: FRAMEWORK

98

APLICACIONES INDUSTRIALES
Correspondencia
correcta entre los
cdigos de color
de las pegatinas
Resuelto con
herramientas de
color y posicin
Iluminacin difusa
Pegatinas de
plstico

Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER SCDI
Cmara: DVT 530
Software: FRAMEWORK

99

APLICACIONES INDUSTRIALES
Correspondencia
correcta entre los
cdigos de color y
los cdigos OCR
Resuelto con
herramientas de
color, posicin y
OCR
Iluminacin difusa
Pegatinas de
plstico

Referencias utilizadas:
Iluminacin: NER SCDI
Cmara Inteligente: DVT 520
Software: FRAMEWORK

100

Aplicaciones de Visin Artificial

101

APLICACIONES INDUSTRIALES
Presencia de todas
las agujas del
rodamiento
Resuelto midiendo
distancias entre
edges
Iluminacin
combinada
Backlight y directa

Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX + NER AR 100
Cmara Inteligente: DVT 510
Software: FRAMEWORK

102

APLICACIONES INDUSTRIALES
Clasificacin de tomates en funcin de su
grado de madurez
Resuelto mediante
herramientas de
color. Medicin de
las desviaciones
RGB
Iluminacin difusa
Reflejos en la piel
Posibles restos de
agua

Referencias utilizadas:
Iluminacin: CDI CUSTOM
Cmara: JAI CV-M77
Frame Grabber: CORECO PC2VISION
Software: CVB LIGTMETER, CVB BLOB

103

APLICACIONES INDUSTRIALES
Deteccin de
manchas en piezas
de fruta
Resuelto mediante
herramientas de
color y blobs. Se
considera mancha lo
que se desva del
color bueno
Iluminacin difusa
Reflejos en la piel
Posibles restos de
agua

Referencias utilizadas:
Iluminacin: SCDI NER
Cmara: JAI CV-M77
Frame Grabber: CORECO PC2VISION
Software: CVB COLOR, CVB BLOB
104

APLICACIONES INDUSTRIALES
Inspeccin de posibles
fugas en tuberas
desde el interior
Deteccin mediante
herramientas de blobs
Iluminacin directa
por anillo de leds
circular
Gran apertura
Homogeneidad

Referencias utilizadas:
Iluminacin: Anillo LDR CCS
Cmara Inteligente: VC2038
Software: LIBRERIAS VC2038

105

APLICACIONES INDUSTRIALES
Deteccin de la
posicin de las
palmeras para su
manipulado posterior
mediante un robot
Resuelto mediante
herramientas de
bsqueda de
patrones
Iluminacin directa

Referencias utilizadas:
Iluminacin: FOCOS IR DERWENT
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FRAMEWORK

106

Aplicaciones de Visin Artificial

107

APLICACIONES INDUSTRIALES
Medicin de la zona superior de un frasco de
cristal
Resuelto mediante la deteccin de la posicin
del frasco y cotas
Iluminacin tipo backlight
Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH PHLOX
Cmara: AVT DOLPHIN 201B
Plataforma: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK
108

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control del encendido
de los leds de una
tercera luz de freno
de automvil.
Verificacin de
presencia e
intensidad
Resuelto con
herramientas de
intensidad en escala de
grises
Iluminacin propia de
la luz de freno

Referencias utilizadas:
Iluminacin: NINGUNA
Cmara: JAI CV-A1
Frame Grabber: NETSIGHT II
Software: SHERLOCK

109

APLICACIONES INDUSTRIALES
Lectura de cdigos
de barras en
cartulas de
pelculas DVD
Lectura mediante
herramientas
Barcode
Iluminacin difusa
Reflejos en el
plstico protector

Referencias utilizadas:
Iluminacin: BACKLIGTH CCS
Cmara inteligente: DVT 520
Software: FRAMEWORK

110

APLICACIONES INDUSTRIALES
Reconocimiento del
formato de caja en
funcin del nmero de
alveolos. Cada tipo de
alveolo es para
albergar una fruta
diferente
Utilizacin de
herramientas de
reconocimiento de
patrones
Iluminacin por
fluorescentes
Campo de visin
grande

Referencias utilizadas:
Iluminacin: FLUORESCENTES SEALED STOCKER
Cmara Inteligente: DVT 530
Software: FRAMEWORK

111

Aplicaciones de Visin Artificial

112

Aplicaciones de Visin Artificial

113

APLICACIONES INDUSTRIALES
Control de presencia del mecanizado en las dos
roscas
Deteccin de los
hilos de la rosca
mediante el
cmputo de
edges. Cada hilo
corresponde a
dos edges
Iluminacin lateral
Referencias utilizadas:
Creacin de
sobras tras los
hilos de la rosca

Iluminacin: DARKFIELD NER

Cmara inteligente: DVT544
Software: FRAMEWORK

114

APLICACIONES INDUSTRIALES
Diferenciacin de
telas. Cada tela puede
ser diferente por el
color o por la textura
Utilizacin de
herramientas de
color RGB en
combinacin de la
lgica difusa para
diferenciar las
texturas
Iluminacin directa

Referencias utilizadas:
Iluminacin: PROPIA DVT
Cmara Inteligente: DVT 542 C
Software: FRAMEWORK

115

Nuevas Tecnologas -Programacin

Correct Count,
species and
placement

Correct
Orientation

Detect Damage

116

Aplicaciones de Visin Artificial

117

Gracias por su atencin

Nicols Avils Nores
INFAIMON

118