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Fsica:

Torque y Momento de Torsin


Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce
2do semestre 2014

FIS109A 2: Fsica

2do semestre 2014

Relacin entre cantidades angulares y


traslacionales.
En un cuerpo que rota alrededor de
un origen O, el punto P se mueve en
un crculo:

Solo tiene velocidad tangencial

=
=
=

No tiene velocidad en la direccin


del origen.

Cada punto del cuerpo tendr una


velocidad tangencial diferente.
Todos los puntos del cuerpo tiene la misma velocidad angular, pero diferente
distancia al centro de rotacin.
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El punto P tiene aceleracin?

El punto P si tiene aceleracin:

Todo cuerpo que se mueve en


una trayectoria circular siente una
aceleracin centrpeta.

=
=

Qu fuerza real est ejerciendo la fuerza


centrpeta?

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Relacin entre cantidades angulares y


traslacionales.
En el caso de que tambin exista
aceleracin angular , el punto P
se mueve en un crculo con:

- Aceleracin tangencial

=
=
=

- Aceleracin centrpeta

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Cunto es la aceleracin total?


Dado que la aceleracin es un
vector se suman las componentes
tangenciales y radiales:

= +

donde = .
Entonces la magnitud de ser:
=
=

2 + 2
2 2 + 24

= 2 + 4

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Ejemplo:
El objeto que se ve en la figura puede
girar en torno al eje de rotacin O.
Si el objeto comienza a girar con una
aceleracin angular = 5 / 2 y
punto P se encuentra a 10 cm del
origen determine la aceleracin total
del punto P:
a)
b)

c)

Al inicio del movimiento.


Despus de 2 segundos del inicio.
Despus de 10 segundos del
inicio.

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Qu fuerza produce una aceleracin


angular?
Como ya sabemos, todo cuerpo en reposo permanecer en reposo a
menos que se le aplique una fuerza.

Considerando que la puerta rota en torno a


las bisagras:
Dnde y cmo se debe aplicar una fuerza
para abrir la puerta?

Qu fuerzas hacen que el objeto tenga una


aceleracin angular?

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Momento de Torsin (Torque)


La capacidad de un fuerza de hacer
girar un objeto se define como
torque.
Torque: capacidad de giro que tiene
una fuerza aplicada sobre un objeto.
De que factores depende el torque?
- Distancia al punto de giro:
- Magnitud de la fuerza:
- ngulo de aplicacin de la fuerza:
Si = mximo torque.
Si = no hay torque.
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Momento de Torsin (Torque)


Entonces, el torque ser proporcional a:
la magnitud de la fuerza
la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de

giro
el ngulo de aplicacin de la fuerza.

=
Se usa la convencin de que el torque ser positivo si el cuerpo gira
en sentido anti-horario, mientras que el torque ser negativo si el
cuerpo gira en sentido horario.
Unidades del torque: Nm
diferente.)
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(mismas unidades que W, pero significado

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Torque neto
Sobre un cuerpo puede existir muchos torques actuando al mismo
tiempo.

Por ejemplo, si dos fuerzas


actan sobre un mismo objeto
en qu sentido gira el objeto?

= +

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= +

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Ejemplo: Torque neto


Un sistema de un triple cilindro
concntrico con radios 1 = 5 ,
2 = 8 y 3 = 18 soporta
dos masas 1 = 10 y 2 =
3 , las cuales ejercen torque
sobre el sistema.

Determine el valor de la fuerza


de tal manera que el sistema se
encuentre en equilibrio.

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Cmo obtener la aceleracin angular


al aplicar un torque?
Sabemos de la segunda ley de Newton que:
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre l, la
cual es inversamente proporcional a la masa.
En el movimiento rotacional existe un anlogo a la segunda ley de
Newton:
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo
ocasiona una aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad .

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y en una partcula aislada


Una partcula que gira en torno a un centro debido a la accin de
fuerzas tangenciales tiene una aceleracin tangencial dada por:
=
Multiplicando por la distancia al centro de rotacin:
=

= = =

Llamando a = se tiene que


=

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y en un conjunto de partculas
Un conjunto de partculas unidas entre si pueden sentir diferentes fuerzas por
separado:

=
Por lo cual si estn rotando en torno el mismo eje, cada una sentir un torque
dado por:

= = =
Si estas partculas no pueden separarse (pertenecen a un cuerpo rgido) el
torque neto que sentir el cuerpo ser:

= ( ) = ( )

En consecuencia el momento de inercia = debe jugar el mismo rol


en el movimiento rotacional que la masa en el movimiento traslacional.
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Algunos momentos de Inercias

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Ejercicio: Momento de Inercia


Calcule el momento de inercia para la siguiente configuracin de
masas si:
a)
b)

Rotan alrededor del eje x


Rotan alrededor del eje y

Si = 3 y = /2:
c) En torno a cul eje es ms fcil
rotar el cuerpo?

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Resumen
Aceleracin total

= +
Torque

= +

Relacin entre Torque y aceleracin angular

=
Momento de Inercia
=

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