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ECUACIN DE LA ELSTICA DE UNA VIGA OBTENCIN POR

EL MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

Para desarrollar la expresin de la ecuacin diferencial de la elstica de una


viga, estudiaremos una viga cargada como la de la figura 1, con un sistema de
ejes en el que el eje y es positivo hacia arriba y el eje x es positivo hacia la
derecha. Consecuentemente, el eje z es positivo en la direccin saliente del
plano del papel y sern positivos los giros en sentido antihorario. El motivo de
cargarla segn se ve en la figura es que las deformaciones producidas por la
carga resulten positivas aunque en la realidad una carga as sea difcil de
encontrar.

Figura 1 Curva de deflexin de una viga en voladizo.

Llamaremos deflexin al desplazamiento de cualquier punto sobre el eje de la


viga. Como el eje y es positivo hacia arriba, las deflexiones sern tambin
positivas hacia arriba.
Para obtener la ecuacin de la elstica, que representa la deflexin de
cualquier punto de la viga, tenemos que ser capaces de expresar la deflexin
en funcin de la coordenada x. Para ello nos fijaremos en la figura 2.

Figura 2 Deflexin y ngulo de rotacin de una viga.

La deflexin de un punto genrico m1 ser la distancia desde la deformada al


eje de abscisas, . Si tomamos otro punto m2 infinitesimalmente prximo al
anterior (su abscisa ser x+dx), su deflexin ser muy parecida a la de m1, pero
habr variado un poco (otra cantidad infinitesimal), d, que se corresponde con

el incremento de la deflexin conforme avanzamos a lo largo de la curva desde


m1 a m2. La deflexin de este segundo punto ser + d.
Al flexionarse la viga, cada uno de sus puntos realiza dos movimientos:
a) Se desplaza una cantidad segn hemos visto.
b) Gira un cierto ngulo.
Llamaremos ngulo de rotacin, , del eje de la viga al ngulo entre el eje x y
1
la tangente a la curva de deflexin en un punto . As, nuestro punto m1 tendr
un ngulo de rotacin . El punto m2 habr girado un poco ms, en concreto
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una cantidad diferencial d , con lo que su ngulo de rotacin ser +d.
Por otro lado, si trazamos las normales a las tangentes de los dos puntos,
dichas normales formarn un ngulo entre s de valor d y se cortarn en el
punto O, que se denomina centro de curvatura. Asimismo, la distancia desde
O a la curva es el radio de curvatura .
De esta manera, al ser el arco igual al ngulo por el radio, podemos escribir:
d ds
donde ds es la distancia que separa los dos puntos, recorrida a lo largo de la
curva. Entonces, la curvatura , que es la inversa del radio de curvatura, se
expresa mediante la ecuacin
1 d 3

ds
Puesto que se trata de pequeas deformaciones, el ngulo se confunde con su
tangente y podemos aproximar el arco de la curva ds con el avance en el eje x,
dx
ds dx
tan
De igual modo, observando la geometra de la viga, podemos escribir la
tangente del ngulo de rotacin (y, por tanto, el ngulo puesto que se
confunden) como
d
tan
dx
1

Hay que recordar que con nuestro sistema de ejes, el ngulo de rotacin ser positivo cuando refleje un
giro en sentido antihorario.
2
Positivo puesto que habr girado un poco ms en sentido antihorario.

La curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta conforme nos movemos a lo largo de la
pendiente de la viga en direccin x positiva, segn se observa en las figuras anteriores.

Entonces podemos volver a escribir la ecuacin


de la curvatura como
d

2
d
d
d

1
2
dx
dx

dx

dx
Hay que recordar que al hacer el estudio en el que obtuvimos la ley de Navier,
habamos obtenido una expresin para la curvatura:
1 M
F

EI
Igualando ambas expresiones de la curvatura obtenemos la ecuacin
diferencial de la elstica de una viga:
MF
d 2
2
dx
EI
Esta ecuacin la podremos integrar dos veces para encontrar la deflexin con
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la condicin de que el momento flector y el momento de inercia estn escritos
en funcin de la coordenada x.

En ocasiones, cuando la seccin de la viga vara a lo largo del eje x, vara tambin la expresin del
momento de inercia. Habr que encontrar una expresin de dicho momento en la que I I x .

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