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Hay que recordar que con nuestro sistema de ejes, el ngulo de rotacin ser positivo cuando refleje un
giro en sentido antihorario.
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Positivo puesto que habr girado un poco ms en sentido antihorario.
La curvatura es positiva cuando el ngulo de rotacin aumenta conforme nos movemos a lo largo de la
pendiente de la viga en direccin x positiva, segn se observa en las figuras anteriores.
2
d
d
d
1
2
dx
dx
dx
dx
Hay que recordar que al hacer el estudio en el que obtuvimos la ley de Navier,
habamos obtenido una expresin para la curvatura:
1 M
F
EI
Igualando ambas expresiones de la curvatura obtenemos la ecuacin
diferencial de la elstica de una viga:
MF
d 2
2
dx
EI
Esta ecuacin la podremos integrar dos veces para encontrar la deflexin con
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la condicin de que el momento flector y el momento de inercia estn escritos
en funcin de la coordenada x.
En ocasiones, cuando la seccin de la viga vara a lo largo del eje x, vara tambin la expresin del
momento de inercia. Habr que encontrar una expresin de dicho momento en la que I I x .