Grafos

Felipe Restrepo Calle

ferestrepoca@unal.edu.co

Departamento de Ingeniera de Sistemas e Industrial

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogot

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Conceptos

Representacin

Algoritmos

1. Conceptos bsicos
2. Representacin
3. Algoritmos

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Terminologa
Un grafo G = (N, A) est formado por un conjunto de:
o Nodos (tambin se llaman vrtices)
o Aristas (tambin son llamadas arcos)

Las aristas conectan pares de nodos.

Cada arista es un par (v, w) N
Si el nodo x y el nodo y comparten
una arista, se dice que dichos nodos
son adyacentes: (x, y) A
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Terminologa
Las aristas/arcos pueden tener pesos/costos asociados

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Terminologa
Las aristas/arcos pueden ser dirigidas o no-dirigidas

Grafo dirigido

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Grafo no-dirigido

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Terminologa
Un camino es:
o una serie de nodos/vrtices adyacentes
o una secuencia de vrtices w1, w2, w3, , wN,
tal que (wi, wi+1) A para 1 i < N

La longitud de un camino es:

o La cuenta de aristas/arcos a lo largo del camino (en un
grafo no-ponderado) = N 1
o La suma de los pesos de las aristas/arcos a lo largo del
camino (en un grafo ponderado)

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Terminologa

Un camino simple es un camino tal que todos sus nodos son

distintos, excepto posiblemente el primero y el ltimo

Un ciclo es un camino que empieza y termina en el mismo nodo:

o
o

En un grafo dirigido: un ciclo es un camino de longitud al menos 1

tal que w1 = wN; el ciclo es simple, si el camino es simple
En un grafo no-dirigido: se requiere que todos los arcos sean
distintos

Esto implica que el camino u, v, u en un grafo no-dirigido no debe

ser considerado como un ciclo porque (u, v) y (v, u) se refieren al
mismo arco. Sin embargo, en un grafo dirigido, dichos arcos seran
diferentes, por lo que si tiene sentido considerarlo como un ciclo
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Terminologa

Un grafo dirigido sin ciclos es una clase de grafo muy utilizada

llamada Grafo Dirigido Acclico (DAG - directed acyclic graph)
Ejemplo 1:

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Terminologa

Un grafo dirigido sin ciclos es una clase de grafo muy utilizada

llamada Grafo Dirigido Acclico (DAG - directed acyclic graph)
Ejemplo 2:

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Terminologa
Un grafo est conectado si:

existe un camino entre cada par de nodos/vrtices (en un

grafo no dirigido)
Un grafo dirigido con esta propiedad se llama fuertemente
conectado

Un grafo completo tiene un arco para todos los pares de

vrtices

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Redes de computadores
WWW
Redes sociales
Sistema de transporte pblico

Red de aeropuertos
Diagramas de flujo
Inferencia probabilstica
Muchas otras
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Quiz1
Pregunta 1:

10

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Representacin

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Quiz1
Pregunta 2:
Audrey Ilana Dave

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Representacin

Algoritmos

Quiz1
Pregunta 3:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Representacin

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Quiz1
Pregunta 3:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Pregunta 4:
Hartford Sturbridge Weston - Canton

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Quiz1
Pregunta 5:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Quiz1
Pregunta 5:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Representacin

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Quiz1
Pregunta 6:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Quiz1
Pregunta 6:

0
1
0
2
1
2
1

1
2
1
1
1
2

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--describing-graphs

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Implementacin
Opcin 1: matriz de adyacencia
Opcin 2: lista de adyacencia

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Implementacin: matriz de adyacencia

Un Grafo G=(V,E) se puede representar con una Matriz de

|V|x|V| booleanos.
o
o

Si (u,v) E, G[u][v] = true;

sino G[u][v] = false.

Esta representacin consume bastante memoria.

o

til para Grafos Densos (con muchas aristas).

Memoria: O(|V|2)

Tiempo de acceso: O(1)

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Implementacin: matriz de adyacencia

Si el grafo es no-dirigido, la matriz de adyacencia es simtrica

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Implementacin: matriz de adyacencia

Ejemplo:

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Implementacin: lista de adyacencia

Cada nodo almacena una lista con referencias a sus vecinos

Un Grafo Dirigido G=(V,E) se suele representar con un arreglo de |V|

Listas de Vrtices: G[v] es una Lista de los Vrtices Adyacentes a v (v
V).

Memoria: O(|V|+|E|)

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Implementacin: lista de adyacencia

Un Grafo No Dirigido G=(V,E) se representa con un array de |V|

Listas de Vrtices: G[v] es una Lista de los Vrtices Adyacentes a v
(v V)

Memoria: O(|V|+2*|E|)

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Implementacin: lista de adyacencia

Ejemplo:

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Implementacin: lista de adyacencia

Para obtener la lista de nodos adyacentes rpidamente, existen

dos implementaciones habituales:
o

Usar un Map (HashMap/TreeMap) en el cual las llaves/claves son

los nodos y sus valores son las listas de adyacencia
Map<Nodo, ListaAdyacencia>

Mantener la lista de adyacencia como una propiedad de la clase

Nodo/Vrtice.
class Vertex
{
public List adj; // Adjacency list

// Other fields and methods as needed

}

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Quiz:
Pregunta 1:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--representing-graphs

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Quiz:
Pregunta 1:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--representing-graphs

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Quiz:
Pregunta 2:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--representing-graphs

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Quiz:
Pregunta 2:

Tomado de: https://www.khanacademy.org/computing/computer-science/algorithms/graph-representation/e/quiz--representing-graphs

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Quiz:
Pregunta 3:
We've seen two ways to store graphs - adjacency matrices, and adjacency lists. For
an directed graph like the one shown below, how much space do we need for each
type of storage?
Assuming E is the number of edges and V is the
number of vertices, categorize the space below:

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Quiz:
Pregunta 3:
We've seen two ways to store graphs - adjacency matrices, and adjacency lists. For
an directed graph like the one shown below, how much space do we need for each
type of storage?
Assuming E is the number of edges and V is the
number of vertices, categorize the space below:

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https://sites.google.com/a/unal.edu.co/estructuras-de-datos-2015-1/

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