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Mecnica
2015-1
Sesin 1
Tema:
Cantidades Vectoriales
PROBLEMA 1 (4 puntos)
La barra mostrada se encuentra en equilibrio. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza resultante de la distribucin.(N)
b.- La posicin x a partir del extremo izquierdo A de la barra donde est
ubicada la magnitud de la fuerza resultante.(N)
c.- La magnitud de la reaccin vertical en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud del Momento reactivo en el apoyo A.(N)
BLOQUE B (4 puntos)
El sistema motriz O2B tiene 2= 5 rad/s, cte. Calcule:
a.- La expresin vectorial de BA.(cm)
b.- El vector unitario del vector CB.
c.- La magnitud del vector CB.(cm)
d.- La magnitud del vector PC.(cm)
e.- La velocidad del bloque C.(m/s)
f.- La aceleracin del bloque A.(m/s2)
g.-. La aceleracin del bloque C.(m/s2)
74,74i 255 j
C
0, 2812i 0,9596 j
265,7274
a 52,9791cm
b 175,6048cm
VECTORES
B A
B A
Suma de vectores
C A B
B A C
A B C
C A B
A B C
B
A
R A B C D
R B C A D
BY
AX
R ( A BX ) B
2
2
Y
A B 2 AB cos( )
2
AY
BX
BY
B
BX
A Ax i Ay j
B Bx i B y j
C A B
si : A B C 0,
A
B
C
Producto de vectores
Escalar
A
Vectorial
A B ABcos()
A B A x B x A y B y A z B z
A B C
A B ABsen()
Cuerpos que se
toman como referencia para describir el
movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t)
x(t)
x
z(t)
Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj
En el Movimiento plano
Se utilizan las Coordenadas Cartesianas
y (m)
(x,y)
P (8,3)
Q (-2,2)
O
origen
x (m)
abcisa
Movimiento plano
Tambin las Coordenadas Polares
(r,)
origen
origen
x r cos
y rsen
x (m)
abcisa
r x y
2
y
tan
x
VECTOR
Todo vector tiene las siguientes caractersticas:
SENTIDO
Vectores en el
espacio y en el
plano
z
A
Ap
Notacin
Mdulo o valor
Norma
Direccin ,
A A 0
Propiedades
de Vectores
C
Dados A y B, si A = B entonces
A = B
ABC
Suma de
Vectores
R
El vector resultante ser la distancia neta desde el origen del primer
vector hasta la cabeza de flecha del ultimo vector.
El vector resultante es
aquel que va desde el
origen del primer vector
hasta el extremo del
ultimo
El vector resultante
de la suma de
todos ellos ser:
R
R A B C D
Propiedades
de Vectores
Opuesto o
negativo
Nulo
Vector unitario
-A
0 = A + ( -A )
A A
A
Ley
Conmutativa
Propiedades
de la suma de
Vectores
Vector
Diferencia
R A-B
R A (- B)
R A B B A
Ley Asociativa
R A (B C) (A B) C
A
R
B
-B
A
Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo)
A
Los vectores A y B pueden ser desplazados
paralelamente para encontrar el vector
suma
R A B 2 A.BCos
2
Analticamente se cumple:
A B 2 A.BCos
2
Ley de senos
A
B
R
R A B 2 A.BCos
2
2
2
A R B 2 R.BCos
2
B 2 R 2 A2 2 RACos
R A B B A
AyB
donde N
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
1
B A
2
1
B A
4
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores
B
C
B
R A B C C C 2C
VECTORES UNITARIOS
Vector cuya magnitud o mdulo es 1, se utiliza para definir la
orientacin de las cantidades fsicas vectoriales.
uA =
Vectores unitarios:
i, j, k
A=A i+A j+A k
X
A = A uA
z
A
k
j
A
A
y
uA
A
A
uA a
AXi AY j AZk
AX Ay AZ
2
u
u
u
u 1
A
uA
OBSERVACIONES
uB
1- El vector unitario del vector A = (uA) es colineal al mismo sentido del vector A
2-El vector unitario del vector B = (uB) es colineal al mismo sentido del vector B
3- El vector unitario del vector C = (uC) es colineal al mismo sentido del vector C
A
B
C
A
B
C
CONCLUSIN : Si 2 vectores son colineales o paralelos y del mismo sentido, entonces sus vectores
sus vectores unitarios son iguales
u u u
A
uC
k
i
x
j
y
Representacin
de un vector
AZ
AX
AZ ACos
AX ASen Cos
AY ASen Sen
A
ASen
AY
A Ax i Ay j Az k
2
2
2
A A Ax Ay Az
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece
invariante
en
cualquier sistema coordenado
4u
3u
B
R A B
7u
A
8u
B
+
4u
R A B
4u
R A B
Ley de Cosenos
R A B 2 A.BCos
2
A R B 2 R.BCos
2
B A R 2 A.RCos
2
Ley de Senos
A
B
R
3u
Ax
Ay
By
4u
Bx
j
6u
3u A Ax Ay
4u
Ax
Ay
A 4i 3 j
Vectorialmente:
By
B Bx B y
B 6i 8 j
Bx
R 10i 5 j
6u
10u
Ax B x
5u
Ay B y
R Ax Bx Ay B y
Por pitagoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
R 10 5 5 5u
2
Ay
Cy
By
Ax
Cx
Bx
Dy
Dx
Rx
15 u
5u
R Rx Ry
R 5 10
Ry
Rx Ax Bx C x Dx
Ry Ay By C y Dy
EJEMPLO
VECTOR GEOMETRICO
Es aquel vector que se construye en funcion de sus coordenadas
(x1,y1,z1)
(x2,y2,z2)
A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k
VECTOR FISICO
Es aquella cantidad vectorial que se determina en funcion a su magnitud y a su vector unitario.
Si es paralelo a un vector geometrico, los dos tienen en comun el mismo vector unitario.
x
Donde:
(x1,y1,z1)
(x2,y2,z2)
F FX i FYj FZ k
y
A
F
u
A
F
F F F F
2
X
2
Y
2
Z
Primera Propiedad
Producto
escalar de dos
vectores
A B ABcos
AB
Cos
A.B
Componente de A sobre B
A B A Cos
Componente de B sobre A
BA B Cos
i i 1
j j 1
i j 0
i k 0
k k 1
j k 0
A i Ax
Segunda Propiedad
A j Ay
A k Az
A B AX BX AY BY A ZBZ
Primera propiedad
Producto
vectorial de dos
vectores
C AB
Segunda propiedad
C AxB AB sen
i i 0
j k i
k k 0
i j k
j k i
k i j
axb
a.b sen
A T riangulo
2
2
i
AxB A
B
j
A
B
k
A
B
Demostrar:
(B i B j B k)
C A B (A x i A y j A z k)
x
y
z
C X AY BZ AZ BY
Cy Az Bx Ax Bz
Cz Ax By Ay Bx
ANGULOS DIRECTORES , y
Son aquellos que definen la direccion de un vector en el espacio
Sea (alfa) el angulo que forma el eje X positivo con el vector A
Sea (beta) el angulo que forma el eje Y positivo con el vector A
Sea (gamma) el angulo que forma el eje Z positivo con el vector A
Sea:
A = AX i + AY j + AZ k
A A ( AX ) 2 ( AY ) 2 ( AZ ) 2
AZ z
Propiedad 1:
AX
A
A
Cos X X
A
A
Propiedad 2:
A
A
Cos Y Y
A
A
A
A
Cos Z Z
A
A
Vector unitario
AX AY AZ
A
i
j
k Cos .i Cos . j Cos .k
A
A
A
AY
y
Siendo:
Propiedad 3:
uA
A
A
uA a
AXi AY j AZk
AX Ay AZ
2
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3 i 8j 5k
B -5 i 2j 3k
C 4 i 7j 2k
Ejemplo 2:
5m
B
8m
x
10m
y
Ejemplo
Dados los vectores:
A 3i 3 j 5k
B 4i 5 j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ngulo que forman entre s.
B
A
A B A B
Comp ACos A.
A
.
B
B
A
B
P Comp .u ACos .
B
A
A B A B
A B B A B
P Comp .u A(
)u
.u (
). (
).B
A.B
B
B B
B2
B
A B
Cos
A.B
PBA ( A uB ).uB
Ejemplo:
1. Determine la Componente de A sobre B
2. El vector Proyeccion de B sobre C
A 3 i 8j 5k
B -5 i 2j 3k
C 4 i 7j 2k
THE END!
Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!
Profesor: M.Sc Tito Vilchez