Introduo

Automao Industrial o uso de qualquer

dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico para
controlar mquinas e processos.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Introduo
Entre os dispositivos eletro-eletrnicos podem-se
utilizar computadores ou outros dispositivos
lgicos como: CLP - Controlador Lgico
Programvel ou CNC Comando Numrico
Computadorizado, substituindo algumas tarefas
da mo-de-obra humana e realizando outras que
o humano no consegue realizar.
um passo alm da mecanizao, onde
operadores humanos so providos de maquinaria
para auxili-los em seus trabalhos.
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Aplicao
largamente aplicada nas mais variadas reas de
produo industrial.
A Automao Industrial visa, principalmente, a
produtividade, qualidade e segurana de um
processo.
Uma contribuio adicional importante dos
sistemas de Automao Industrial a conexo do
sistema de superviso e controle com sistemas
corporativos da administrao das empresas.
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Aplicao
Esta conectividade permite o compartilhamento
de dados importantes da operao diria dos
processos, contribuindo para uma maior
agilidade do processo decisrio e maior
confiabilidade dos dados que suportam as
decises da empresa.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Conceitos Bsicos
Um sistema automtico pode ser dividido em
dois blocos principais:
os elementos de comando e
os atuadores.

Os atuadores so os componentes do sistema

automtico que que transformam a energia em
trabalho.
Os elementos de comando so os componentes
que formam o comando propriamente dito.
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Conceitos Bsicos

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Comando
O comando constitui um conjunto de
componentes que recebe as informaes de
entrada, processa-as e envia-as como
informaes de sada.
Um comando pode ser realizado:
em malha aberta,
em malha fechada.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Comando
Em malha aberta as variveis de entrada
fornecem informaes para o comando que as
processa, segundo sua construo interna e
libera informaes de sada para os elementos
comandados (atuadores).

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

Comando
Neste tipo de comando se ocorrer uma
perturbao que altere o comportamento do
sistema, este no teria como avaliar se a
instruo foi executada corretamente.
O comando continuaria a enviar as
informaes de sada baseado somente nas
informaes de entrada.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

10

Comando
No comando em malha fechada a varivel
controlada deve estar em torno de um valor
previamente estabelecido.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

11

Comando
Neste tipo, as informaes de sada no
dependem s da construo interna do
comando mas tambm das informaes
vindas do elemento comandado as quais so
comparadas com as informaes de entrada e
se for necessrio feita a correo.
Este tipo de comando mais comum em
controle de processos.
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

12

Sinais
Sinal pode ser definido como a representao
de informaes em forma de um valor ou uma
curva de valores de uma grandeza fsica.
Se a grandeza for a corrente eltrica teremos um
sinal eltrico,
se for a presso de um fluido temos os sinais
pneumticos ou hidrulicos,
se for a luminosidade teremos um sinal ptico e
etc..

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

13

Sinais
O sinal pode ser classificado quanto a forma
como essas informaes so representadas.
Assim temos:
Sinais analgicos,
Sinais digitais

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

14

Sinal Analgico
O sinal analgico aquele que representa de
forma contnua uma determinada faixa de
valores da grandeza fsica.
Exemplo: presso, temperatura, fora, etc..

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

15

Sinal Digital
O sinal digital aquele onde somente dois
valores so representados.
So designados genericamente de 0 e 1.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

16

Sinal Digital
Exemplos: Embora as grandezas fsicas no
correspondam a este comportamento
podemos ter algumas situaes como a
presena ou no de um objeto em
determinado local ou um boto pressionado
ou no, desligado ou ligado.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

17

Elementos de Comando
O grupo dos elementos de comando formam a
chamada cadeia de comando composta por:

Elementos de Entrada de Sinal

Elementos de Processamento de Sinal
Elementos de Converso de Sinal
Elementos de Sada de Sinal

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

18

Elementos de Comando
Elementos de entrada ou Emissores de Sinal;
Sensores em geral;

vlvulas acionadas por boto , pedal ou alavanca;

botes e botoeiras de comando eltricas;
fins de curso;
sensores pticos, capacitivos e indutivos.

Portadores de programa: fitas magnticas, disquetes, etc.

Elementos de processamento de sinal;

vlvulas pneumticas e hidrulicas;

mdulos eletrnicos;
contatores;
reles.
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

19

Elementos de Comando
Elementos de converso de sinal;

Amplificadores ou intensificadores;
vlvulas eletromagnticas pneumticas ou hidrulicas;
contatores de acionamento pneumtico ou hidrulico;
pressostatos, termostatos e transdutores em geral.

Elementos de sada.
vlvulas hidrulicas e pneumticas;
contatores de potncia, reles, etc.

Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

20

Atuadores
Os elementos comandados so os atuadores.
Neste grupo, esto:
Atuadores com acionamento linear:
cilindros: pneumticos, hidrulicos e eltricos;
motores lineares

Atuadores com acionamento rotativo:

motores:
Pneumticos;
hidrulicos;
eltricos

cilindros giratrios
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

21

OBRIGADO!
Niquelndia, 2011
brenno.senai@sistemafieg.org.br
Prof. Brenno Ferreira de Souza Engenheiro Metalrgico

22