DETERMINAO DA RIGIDEZ ROTACIONAL DE LIGAES COM DUPLA

CANTONEIRA EM ESTRUTURAS DE AO
Jser de Souza Medeiros1, Joo Kaminski Jnior2, Gerson Moacyr Sisniegas Alva3
1

Acadmico de Eng. Civil, UFSM. jesersm@hotmail.com

Prof. Dr., Departamento de Estruturas e Construo Civil, UFSM. jkj@ufsm.br

Prof. Dr., Dep. de Estruturas e Construo Civil, UFSM. alva_gerson@yahoo.com.br

RESUMO
O desenvolvimento dos mtodos construtivos e das ferramentas de anlise e
dimensionamento das estruturas de ao, a evoluo no conhecimento do
comportamento destas estruturas e especialmente a crescente necessidade de
otimizao do tempo de construo e consumo de materiais criou a necessidade de
refinar as consideraes quanto ao comportamento das ligaes em estruturas de ao.
Na anlise estrutural convencional, as consideraes quanto transmisso de
momento e continuidade rotacional separam as ligaes em apenas dois grupos:
rgidas ou rotuladas, sendo que praticamente todas as ligaes possuem
comportamento intermedirio e, principalmente para as mais usuais na construo em
ao no Brasil, ainda no completamente entendido. O entendimento do
comportamento destes elementos passa pela determinao da rigidez rotacional das
ligaes. Assim, neste trabalho foram modeladas e analisadas ligaes viga-pilar de
dupla cantoneira soldada-parafusada, usualmente consideradas flexveis na anlise
estrutural convencional. As anlises foram realizadas no programa ANSYS, via Mtodo
dos Elementos Finitos (M.E.F.), e os resultados encontrados foram comparados com
modelos analticos disponveis na literatura.

1. INTRODUO
Segundo o INSTITUTO BRASILEIRO DE SIDERURGIA (2004), o termo ligaes
pode ser aplicado a todos os detalhes construtivos que estejam unindo elementos da
prpria estrutura ou elementos da estrutura com elementos externos a ela como, por
exemplo, as fundaes. No modo de anlise estrutural convencional se admite, de
forma simplificada, que estas ligaes so elementos nodais em uma estrutura
reticulada.

Estas ligaes so comumente idealizadas, quanto capacidade de transferir

momento e permitir giro relativo entre as barras, como rgidas ou rotuladas. RIBEIRO
(1998) explica estas consideraes como tendo as ligaes rgidas sua continuidade
rotacional perfeita, ou seja, o ngulo relativo entre os elementos estruturais
permanece o mesmo aps o carregamento da estrutura, havendo integral
transferncia de momento entre as barras. J para as ligaes rotuladas a
continuidade rotacional considerada inexistente, no havendo transferncia de
momento. Porm, de acordo com SANTOS (1998), o comportamento real dessas
ligaes bem distinto do idealizado na anlise convencional, sendo que desde o inicio
do sculo estudos sugerem que todas as ligaes apresentam um comportamento
intermedirio aos idealizados, ou seja, so capazes de transferir momento, mesmo
que seja uma pequena parcela, e possuem alguma capacidade de giro relativo.
A disparidade entre o comportamento idealizado e o real destas ligaes gera
efeitos que devem ser mais bem entendidos e considerados quando do projeto de
estruturas de ao, sendo que, segundo RIBEIRO (1998), a impossibilidade de garantir
perfeito engastamento pelas ligaes pode acabar por gerar efeitos locais e
imperfeies que podem induzir um comportamento global no-linear da estrutura,
sendo que a ocorrncia de rigidez parcial, em ligaes ditas flexveis, deixa ainda
menos confivel a considerao das ligaes como totalmente rgidas ou rotuladas.
Exemplificando a consequncia das diferenas entre o comportamento idealizado e o
comportamento real das ligaes, ALVARENGA (2010) afirma ser prudente investigar a
possibilidade de aumento dos efeitos de segunda ordem nas estruturas, devido
maior flexibilidade em ligaes que se acreditava rgidas. Vem disto, e do grande
desenvolvimento das tcnicas de projeto, especialmente com o avano da
computao, e das tcnicas construtivas, o crescente interesse no estudo das ligaes,
especificamente quelas classificadas como semi-rgidas, com o objetivo de produzir
subsdios para que, com o melhor entendimento do comportamento destes
elementos, se possam reduzir os custos de produo e otimizar o desempenho das
estruturas.
O comportamento das ligaes em estruturas de ao deve ser caracterizado,
quanto ao giro relativo e capacidade de transmitir momento, da rigidez rotao,
que definida pelo diagrama Momento x Rotao relativa (
. Neste trabalho se
discorrer sobre mtodos de obteno das curvas
, com exemplos e
comparaes entre diferentes mtodos para aplicao em Ligaes com Dupla
Cantoneira Soldada-Parafusada (LCSP), ditas flexveis na anlise estrutural
convencional.

2. RIGIDEZ ROTACIONAL DAS LIGAES

A resposta das ligaes solicitao por momento sabidamente no-linear,
produzindo um diagrama
bastante complexo, fazendo da mesma forma
complexa a determinao da rigidez rotao, que varia com a curva
.
ALVARENGA (2010) apresentou quatro medidas principais para esta grandeza,
conforme figura 2.1:
i.

ii.
iii.

iv.

Rigidez tangente ( ) a rigidez da ligao para um dado ponto da

curva (ponto A, por exemplo), instantnea. Quando se faz uso de
expresses matemticas para a definio das curvas
possvel
estabelecer
de forma direta, como
(avaliados no ponto).
Rigidez inicial (
) a rigidez da ligao no inicio da carga (
).
Na maioria das vezes o valor mximo apresentado pela ligao.
Rigidez ltima (
) ou plstica (
) o valor para a ligao prxima
a seu colapso. Como em algumas ligaes esse valor pode ser zero ou
negativo, sem sentido do ponto de vista estrutural, algumas curvas so
consideradas apenas no trecho ascendente sendo, portanto,
interrompidas no ponto B.
Rigidez secante (
) obtida pela semirreta que liga a origem a um
ponto do diagrama
, para um determinado
. Essa rigidez
adotada em algumas normas, como o Eurocode3.

Figura 2.1. Rigidez rotao da ligao

Os estudos j realizados sobre o tema produziram vrios modelos e formas de

determinao da rigidez de variados tipos de ligaes, porm quase todos
desenvolvidos por pesquisadores estrangeiros, fazendo com que estes modelos e
mtodos de clculo no se adaptem perfeitamente aos perfis e ligaes usualmente
adotados no Brasil. MORRIS & PACKER (1987 apud RIBEIRO (1998)) resumiu os
principais fatores dos quais dependem o comportamento das ligaes, e tendem a ser
considerados nestes modelos:
i) tipo e dimetro dos parafusos;
ii) distncia dos parafusos face da coluna;
iii) espessura das cantoneiras e chapas de ligao;
iv) altura da viga e da ligao;
v) presena ou no de enrijecedores na coluna;
vi) modo de ligao da viga coluna (flange ou alma);
vii) espessura do flange (ou alma) da coluna;
viii) limite de escoamento do material da viga, da coluna e dos elementos de
ligao.
Dentre as vrias metodologias disponveis para a obteno da curva
uma ligao, neste trabalho optou-se por trs mtodos:

de

1) modelagem computacional e anlise numrica atravs do mtodo dos

elementos finitos (M.E.F.), utilizando o programa ANSYS;
2) atravs do modelo polinomial de Frye & Morris;
3) atravs do modelo potencial de Ang & Morris.

3. LIGAES ESTUDADAS
Neste trabalho foram estudadas ligaes com viga-pilar de dupla cantoneira
soldada-parafusada (LCSP), usualmente utilizadas no Brasil para conexo entre
elementos em estruturas de ao. O comportamento deste tipo de ligao
normalmente idealizado como rotulado (flexvel) na anlise estrutural convencional.
Foram estudadas duas configuraes de ligao, cujos parmetros constam no
manual Ligaes para Estruturas de Ao Guia Prtico para Estruturas com Perfis
Laminados, de BAIO e SILVA (2004), editado pela Perfis Gerdau Aominas. So os
parmetros das ligaes:
a) Ligao 1: Viga W150x18, cantoneiras L76x76x6,4x110, quatro parafusos
5/8 A325N, ilustrada na Figura 3.1;
b) Ligao 2: Viga W610x113, cantoneiras L102x102x8,0x455, doze parafusos
7/8 A325N, ilustrada na Figura 3.2.

Figura 3.1. Ligao 1 - LCSP

Figura 3.2. Ligao 2 LCSP

4. ANLISE NUMRICA
A definio da curva Momento x Rotao relativa, utilizada para a
caracterizao das ligaes quanto rigidez rotacional, pode ser obtida atravs de uma
anlise numrica pelo mtodo dos elementos finitos, sendo esta metodologia muito
difundida na literatura. As principais etapas da modelagem por elementos finitos,
segundo MAGGI (2000), so:
i. Montagem da geometria do modelo;
ii. Escolha dos tipos de elementos finitos a serem utilizados;
iii. Definio das caractersticas dos materiais envolvidos;
iv. Preparao da malha de elementos finitos na geometria;
v. Definio das condies de contorno no modelo;
vi. Aplicao do carregamento.
Ainda segundo MAGGI (2000), para o estudo da ligao e seu comportamento
em particular no necessria a sua colocao interna a uma estrutura global,

permitindo, portanto, que se faa a modelagem apenas de um pequeno trecho da

estrutura, representando apenas a ligao em si e os elementos estruturais adjacentes
necessrios para a caracterizao da ligao.
Os modelos estudados neste trabalho foram desenvolvidos e analisados
utilizando o programa ANSYS, tendo sido propostas duas formas de modelagem. Na
primeira, as condies de contorno so definidas de modo a restringir qualquer
deslocamento na chapa que representa o pilar, restringindo-se os ns das arestas da
chapa translao em X, Y e Z. Alm disso, so restringidos translao em X, Y e Z os
ns da parte interna do furo por onde passam os parafusos, de modo a simular o
efeito destes, como ilustrado na Figura 4.1.

Figura 4.1. Modelagem simulando o efeito dos parafusos por restrio dos ns nas paredes dos furos

A outra forma de modelagem proposta inclui a utilizao de parafusos. Para a

simulao do efeito de protenso inicial nos parafusos foi seguida o proposto por
MAGGI (2004), impondo variaes negativas de temperatura no fuste do parafuso,
para que, devido ao efeito de retrao, surjam esforos de trao no fuste do
parafuso, gerando tenses que simulam o efeito da protenso (Figuras 4.2 e 4.3).

Figura 4.2. Ligao 1 modelada com parafusos

Figura 4.3. Ligao 2 modelada com parafusos

Para ambas as situaes descritas, o pilar foi representado por uma chapa
rgida, indeformvel (ou quase indeformvel) e o perfil da viga com um metro de
comprimento.
Na etapa de escolha dos tipos de elementos, optou-se pelo SOLID 45 como
elemento volumtrico, que possui 8 ns, cada n com graus de liberdade nas direes
X, Y e Z. Como h reas em que existe compresso entre a alma da viga e as
cantoneiras e destas com a mesa do pilar, necessrio aplicar nas zonas de contato
entre a cantoneira e a viga e entre a cantoneira e o pilar elementos de contato que
permitam a transmisso da presso sobre os elementos solicitados. Para tanto se
optou por pares de elementos, que representam o contato superfcie-superfcie, o
TARGE170 e o CONTAT174, sendo que cada um fica associado a uma das superfcies
em contato (Figura 4.4).

Figura 4.4. Elemento volumtrico SOLID45 e elementos de contato CONTA174 e TARGE170

Cabe salientar que no foi considerada a no-linearidade dos materiais nos

modelos desenvolvidos neste trabalho, sendo informado como propriedades do
material, apenas o Mdulo de Elasticidade e os coeficientes de Poisson e, para os
elementos de contato, o atrito.
O momento solicitante da ligao foi gerado atravs de uma carga vertical
aplicada no extremo da viga oposto ao pilar. Foram aplicados vrios valores de carga
vertical para cada ligao para, a partir dos resultados obtidos pelo processamento do
modelo, obter os deslocamentos dos ns da seo da alma da viga na face junto ao
pilar. Com estes deslocamentos foi determinado o ngulo de rotao relativa entre a
viga e o pilar. Assim, para cada valor de momento tem-se o respectivo giro relativo
entre a seo da viga e o pilar, podendo-se obter a curva Momento x Rotao relativa
(
.

5. MODELOS ANALTICOS
Estudos realizados sobre o tema produziram vrios modelos analticos para a
determinao da rigidez em diversos tipos de ligaes. Porm, quase todos
desenvolvidos por pesquisadores estrangeiros, fazendo com que estes modelos e
mtodos de clculo no se adaptem perfeitamente aos perfis e ligaes usualmente
adotados no Brasil.
Para fins de comparao aos resultados obtidos na anlise numrica, foram
adotados os resultados de dois modelos analticos que melhor se adaptam aos casos
estudados, os modelos polinomial de Frye & Morris e o potencial de Ang & Morris,
apresentados a seguir.
Dentre os vrios modelos desenvolvidos, ALVARENGA (2010) credita a
SOMMER (1969) o primeiro trabalho a empregar uma expresso no-linear para
representar a curva
. Este modelo polinomial, segundo ALVARENGA (2010),
ficou conhecido a partir dos sete tipos de ligao estudados no trabalho de Frye &
Morris (1975). Neste modelo, a rotao relativa de uma ligao solicitada por um
momento fletor , descrita por um polinmio de quinto grau:

na qual:

chamado momento modificado.

Segundo ALVARENGA (2010), os coeficientes

e o valor da funo
dependem do tipo da ligao e dos parmetros das ligaes, apresentados na
Figura 5.1 e na Tabela 5.1.
Todos os valores utilizados no modelo polinomial de Frye & Morris devem estar
no Sistema Ingls de unidades.

Figura 5.1. Parmetros do modelo polinomial de Frye & Morris. Fonte: SANTOS (1998)

Tabela 5.1. Funo

e coeficientes do polinmio de Frye & Morris. Fonte: SANTOS (1998)

ALVARENGA (2010) tambm trata de um modelo potencial, proposto por

Ang & Morris (1984) utilizando a funo de Ramberg & Osgood (1943), e utilizado para
aproximar ligaes flexveis:

na qual:

chamado momento modificado;

,

esto apresentados na Tabela 5.2, conforme o tipo

de ligao.
Todos os valores utilizados no modelo potencial de Ang & Morris devem estar
no Sistema Ingls de unidades.

Tabela 5.2. Funo

e coeficientes de Ang & Morris (1984). Fonte: ALVARENGA (2010)

Tipo
1 L na alma

32,75

3,93

2 Ls na alma

0,63

4,94

2 Ls no flange

745,94

5,61

6. RESULTADOS
Como resultado das anlises numricas e dos modelos analticos das ligaes
estudadas obtm-se as curvas
, relacionando as sries de carregamento com os
respectivos deslocamentos.
As curvas
apresentadas nos grficos das Figuras 6.1 e 6.2, para as
ligaes 1 e 2, respectivamente, referem-se aos seguintes modelos:
Frye & Morris: Modelagem analtica pelo modelo polinomial de Frye & Morris;
Ang & Morris: Modelagem analtica pelo modelo potencial de Ang & Morris;
ANSYS Furo engatado: Modelagem numrica utilizando o programa ANSYS,
onde a funo dos parafusos foi simulada pela restrio ao deslocamento das
paredes dos furos dos parafusos;
ANSYS Parafuso com protenso: Modelagem numrica utilizando o programa
ANSYS, onde os parafusos foram modelados com protenso inicial.

Figura 6.1. Curvas

para a Ligao 1

Figura 6.2. Curvas

para a Ligao 2

7. CONCLUSES
A anlise numrica via Mtodo dos Elementos Finitos uma importante
ferramenta para a determinao do coeficiente de rigidez rotao de ligaes
semi-rigidas em estruturas de ao.
Os resultados numricos encontrados neste trabalho sugerem que a rigidez
rotacional das ligaes estudadas um pouco menor do que os valores calculados
atravs dos modelos analticos de Frye & Morris e de Ang & Morris. Cabe salientar que
os resultados numricos foram obtidos sem a considerao do comportamento
no-linear do ao, o que levaria a curvas
com uma inclinao menor, isto , a
ligaes mais flexveis.

8. REFERNCIAS
[1] ALVARENGA, Arthur Ribeiro de.As Ligaes Semirrgidas na Anlise
Avanada com Zona Plstica de Portais Planos de Ao. Tese de Doutorado,
Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2010.
[2] MAGGI, Yuri Ivan. Anlise do Comportamento Estrutural de Ligaes
Parafusadas Viga-Pilar com Chapa de Topo Estendida. Tese de Doutorado, Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, So Carlos, 2004.

[3] SANTOS, Luciano Barbosa dos. Influncia da Rigidez das Ligaes em

Estruturas de Ao. So Carlos. Dissertao de Mestrado - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, 1998.
[4] MAGGI, Yuri Ivan. Anlise Numrica, via M.E.F., do comportamento de
Ligaes Parafusadas Viga-Coluna com Chapa de Topo. Dissertao de
Mestrado - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, 2000.
[5] BAIO F., O. T.; SILVA, A. C. V.. Ligaes para Estruturas de Ao Guia
Prtico para Estruturas com Perfis Laminados. Perfis Gerdau Aominas, 2004.
[6] INSTITUTO BRASILEIRO DE SIDERURGIA. Ligaes em Estruturas
Metlicas. IBS/CBCA, Rio de Janeiro, 2004.
[7] ALMEIDA, G. P. C. Comportamento de Ligaes Viga-Pilar de Estruturas
de Perfis de Ao Formados a Frio Utilizando Rebite Tubular com Rosca Interna.
Dissertao de Mestrado - Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
2004.
[8] AMERICAN INSTITUTE OF STEEL CONSTRUCTION (AISC). AISC - ASD/LRFD
Steel Construction Manual, 14th Edition, 2010.
[9] ANSYS:
Documentation, 2008.

Engineering

Analysis

System,

verso 11. ANSYS

11

[10] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS (ABNT). NBR 8800:

Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios. Rio
de Janeiro, 2008.