Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
La Compaa
Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales,
medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes
nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa de avanzada
y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos
de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar
las ms avanzadas tecnologas.
Contenido
Contenido
1 Seguridad ................................................................... 2
1.1 Seguridad elctrica .............................................. 2
1.2 Smbolos ............................................................. 2
1.3 Salud y seguridad ................................................ 3
2 Introduccin ................................................................ 4
2.1 Directiva EC 89/336/CEE ..................................... 4
3 Descripcin general de las comunicaciones ............ 5
3.1 Opciones de comunicacin ................................. 5
3.1.1 Ethernet .................................................. 5
3.1.2 RS 485 para MODBUS ........................... 6
3.2 Configuracin de PC ............................................ 7
4 Nivel de comunicaciones ........................................... 8
4.1 Comunicaciones .................................................. 8
5 Comunicaciones MODBUS ...................................... 13
5.1 Conexiones elctricas ........................................ 13
5.2 Comunicaciones en serie del equipo central ...... 13
5.3 Conexin de dos y cuatro hilos .......................... 15
5.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra .... 16
5.5 Resistencia de terminacin ................................ 16
5.6 Conexiones serie ............................................... 17
IM/CM/CES Rev. D
1 Seguridad
1 Seguridad
La informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente de
nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenido no podr
reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Publicaciones Tcnicas.
1.2 Smbolos
En la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:
IM/CM/CES Rev. D
1 Seguridad
IM/CM/CES Rev. D
2 Introduccin
2 Introduccin
Este manual proporciona informacin acerca de los protocolos de comunicacin del ControlMaster CM10 (1/8 DIN), CM15 (1/8 DIN),
CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/2 DIN), las conexiones y las tablas de configuracin de MODBUS y la conexin Ethernet.
Nota.
La instalacin y el uso de todo equipo asociado se deben realizar en conformidad con las normas nacionales
y locales pertinentes.
Solo el personal autorizado debe realizar la configuracin del sistema.
Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta gua antes de configurar el sistema o modificar parmetros.
IM/CM/CES Rev. D
IM/CM/CES Rev. D
IM/CM/CES Rev. D
3.2 Configuracin de PC
Adems de la configuracin mediante el panel frontal, el ControlMaster puede configurarse por el puerto de infrarrojos del PC
(los archivos de configuracin se pueden almacenar en el PC y transferir al controlador a travs del puerto de infrarrojos).
Si desea informacin ampliada al respecto, pngase en contacto con su agente comercial.
Puerto de infrarrojos
situado detrs de la
pantalla del
instrumento
IM/CM/CES Rev. D
4 Nivel de comunicaciones
4 Nivel de comunicaciones
4.1 Comunicaciones
Podr acceder a los parmetros de comunicacin desde el nivel de acceso Avanzado, consulte la Gua del usuario incluida
con el instrumento para obtener ms informacin.
Nota. Se muestran los parmetros de comunicacin correspondientes al tipo de tarjeta de comunicacin instalada
en el instrumento, por ejemplo, si hay instalada una tarjeta MODBUS, estarn disponibles los parmetros MODBUS,
pero los parmetros Ethernet no se mostrarn o no estarn activos.
Men
Comunicaciones
MODBUS
Consulte la seccin 5, pgina 13 para obtener ms informacin acerca de los registros y bobinas
MODBUS.
Direc. dispositivo
Direccin de red exclusiva asignada a este dispositivo (1 a 247) que permite que el sistema central
identifique el instrumento en un enlace MODBUS.
Todos los datos analgicos se leen desde el instrumento en formato IEEE (Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos) contenido en registros adyacentes que representan los datos en orden
de palabras alto o bajo.
Seleccione S para invertir el orden de los datos IEEE, de lo contrario seleccione No.
IM/CM/CES Rev. D
4 Nivel de comunicaciones
Comunicacin
Configuracin RS485
Modo
Selecciona el enlace de comunicaciones en serie MODBUS como 2 hilos, 4 hilos o Desactivado consulte la seccin 5.3 en la pgina 15.
Velocidad transmis Velocidad de transmisin seleccionable de hasta 115,2 K baudios (bits por segundo) mximo
(predeterminado 19.200 baudios).
Paridad
Retardo TxDelay
Retardo definido para la respuesta del transmisor en milisegundos. Retardo mximo: 100 ms.
IM/CM/CES Rev. D
4 Nivel de comunicaciones
Comunicaciones
Configuracin de
MODBUS TCP
10
Nota. Despus de cambiar cualquiera de los parmetros TCP, se recomienda apagar y volver
a encender el instrumento para garantizar la aplicacin de los cambios.
Implementacin
Puerto
Muestra el puerto TCP/IP utilizado por la red MODBUS TCP (fiadjo en 502).
Conexiones
Autoridad cliente
IP Cliente 1 (a 3)
Introduzca las direcciones IP de los dispositivos cliente MODBUS TCP (MODBUS maestro)
al los que se les permite interrogar al instrumento por datos.
Nota. Slo se muestra si el parmetro Autoridad cliente (a continuacin) no se ha configurado
como No restringido.
IM/CM/CES Rev. D
4 Nivel de comunicaciones
Comunicaciones
Ethernet
DHCP
Configure DHCP (Protocolo de control dinmico de equipos centrales) como Activado si la red
asigna la direccin IP de forma dinmica. Seleccione Desactivado si la direccin IP est definida
de forma esttica.
Direccin IP
Mscara de subred
IM/CM/CES Rev. D
11
4 Nivel de comunicaciones
Comunicaciones
Correo electrnico
IP servidor SMTP
Destinatarios
Direccin email 1(3)
Disparadores
12
Nombre 1(4)
Fuente 1(4)
Se pueden activar hasta 4 disparadores independientes para generar un correo electrnico cuando
se active la fuente seleccionada (el correo electrnico se puede enviar hasta a 3 destinatarios).
Invertir 1(4)
IM/CM/CES Rev. D
5 Comunicaciones MODBUS
5 Comunicaciones MODBUS
5.1 Conexiones elctricas
En esta seccin se describe la conexin de los cables de datos serie entre el maestro (equipo central) y el instrumento esclavo
en un enlace en serie MODBUS.
IM/CM/CES Rev. D
13
5 Comunicaciones MODBUS
Advertencia.
Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalacin final debe contar con un dispositivo de desconexin, como un interruptor
o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridad aplicables.
Debe montarse muy cerca del instrumento en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexin para ste.
Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,
as como las altas tensiones de modo comn.
Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2).
Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente en conductos metlicos con conexin a tierra.
Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones de rel.
Este instrumento cumple con la Categora 2 de sobretensin en entradas de alimentacin, Grado de contaminacin 2 (EN6010101).
(Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble, Clase II).
Las entradas y salidas analgicas/digitales, la alimentacin del transmisor y la alimentacin CC son circuitos SELV (tensin extra baja
de seguridad).
Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico.
Despus de la instalacin, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales.
Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles.
Si utiliza el controlador sin seguir las instrucciones indicadas por el fabricante, su proteccin podra verse mermada.
Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas de seguridad locales
(IEC 60950, EN6010101).
Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).
14
IM/CM/CES Rev. D
5 Comunicaciones MODBUS
Equipo central
+5 V
Resistencia de
polarizacin de 1,8 k
'B'
CM10, 15, 30
'A'
CM50
Modbus
+5 V
Tx+/Rx+
Tx/Rx
COM
'B'
Resistencia a masa
de 1,8
19
20
21
22
23
CM10, 15, 30
'A'
Tx+
Resistencia a masa
de 1,8 k
+5 V
Resistencia
de
polarizacin
de 1,8 k
0V
'B'
'A'
TIERRA
Conexiones estndar
0V
CM50
Modbus
Tx
Rx+
Rx
COM
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Comms
Rx+
Rx
'A'
14
15
16
17
18
Comms
Tx+
Tx
Resistencia de
polarizacin de 1,8
k
0V
'B'
Conexiones estndar
Resistencia a masa
de 1,8 k
0V
Conexin de 2 hilos
Conexin de 4 hilos
IM/CM/CES Rev. D
15
5 Comunicaciones MODBUS
CM50
Primer esclavo
CM10, 15, 30
CM50
14
19
Tx+
14
19
Rx+
15
20
Tx
15
20
Rx
Rx+
16
21
Rx+
16
21
Tx+
Rx
17
22
Rx
17
22
Tx
18
23
COM
18
23
COM
Tx+
Tx
COM
Resistencia
de terminacin
de 120
Resistencia
de terminacin
de 120
Maestro
Equipo central
Conexiones
estndar
Conexiones
estndar
16
IM/CM/CES Rev. D
5 Comunicaciones MODBUS
IM/CM/CES Rev. D
17
6 Tablas MODBUS
6 Tablas MODBUS
Nota. Las tablas de la seccin 6 contienen nmeros de registro MODBUS y no direcciones de PDU.
18
Ttulo
Fallo de entrada analgica 1
Fallo de entrada analgica 2
Fallo de entrada analgica 3
Fallo de entrada analgica 4
Fallo de bloque matemtico 1
Fallo de bloque matemtico 2
Fallo de bloque matemtico 3
Fallo de bloque matemtico 4
Fallo de bloque matemtico 5
Fallo de bloque matemtico 6
Fallo de bloque matemtico 7
Fallo de bloque matemtico 8
Fallo de linealizador personalizado 1
Fallo de linealizador personalizado 2
Punto de consigna 1 Lazo 1 activo
Punto de consigna 1 Lazo 2 activo
Punto de consigna 2 Lazo 1 activo
Bobina
MODBUS
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
40
41
42
Ttulo
Punto de consigna 2 Lazo 2 activo
Punto de consigna 3 Lazo 1 activo
Punto de consigna 3 Lazo 2 activo
Punto de consigna 4 Lazo 1 activo
Punto de consigna 4 Lazo 2 activo
Salida digital 1
Salida digital 2
Salida digital 3
Salida digital 4
Salida digital 5
Salida digital 6
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Estado de ecuacin lgica 1
Estado de ecuacin lgica 2
IM/CM/CES Rev. D
Ttulo
Estado de ecuacin lgica 3
Estado de ecuacin lgica 4
Estado de ecuacin lgica 5
Estado de ecuacin lgica 6
Estado de ecuacin lgica 7
Estado de ecuacin lgica 8
Estado de alarma en tiempo real 1
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
IM/CM/CES Rev. D
Bobina
MODBUS
65
66
67
68
69
94
95
96
6 Tablas MODBUS
Ttulo
Estado de alarma 8
Estado de confirmacin de alarma 8
Estado de lazo abierto 1
Estado de lazo abierto 2
Estado Tempor. retardo 1
Estado Tempor. retardo 2
Autoajuste en proceso Lazo 1
Autoajuste en proceso Lazo 2
Ttulo
Estado Auto/manual lazo 1
0 = automtico, 1 = manual
Estado automtico/manual de lazo 2
0 = automtico, 1 = manual
Modo de punto de consigna lazo 1
0 = Local, 1 = Remoto
Modo de punto de consigna lazo 2
0 = Local, 1 = Remoto
Estado de ejecucin del totalizador 1
Estado de ejecucin del totalizador 2
Estado Seguimiento de lazo 1
Estado Seguimiento de lazo 2
19
Ttulo
Total lote del totalizador 1
Total lote del totalizador 2
Total seguro del totalizador 1
Total seguro del totalizador 2
20
Ttulo
Valor analgico I/P 1
Valor analgico I/P 2
Valor analgico I/P 3
Valor analgico I/P 4
Variable de proceso Lazo 1
Variable de proceso Lazo 2
Salida de control Lazo 1
Salida de control Lazo 2
Desviacin Lazo 1
6 Tablas MODBUS
Registro de
MODBUS
5031
5033
5035
5043
5047
5049
5051
Ttulo
Desviacin Lazo 2
Valor de pre-alimentacin Lazo 1
Valor de pre-alimentacin Lazo 2
Posicin de vlvula real Lazo 1
Posicin de vlvula real Lazo 2
Relacin real Lazo 1
Relacin real Lazo 2
5053
5055
5057
5059
5061
5063
5065
5067
5069
5071
5073
5075
5077
IM/CM/CES Rev. D
Ttulo
Volumen 2
Valor de linealizador personalizado 1
Valor de linealizador personalizado 2
Resultado del bloque matemtico 1
Resultado del bloque matemtico 2
Resultado del bloque matemtico 3
Resultado del bloque matemtico 4
5093
5095
5097
5099
6 Tablas MODBUS
Ttulo
Tiempo histresis Alarma 1
Tiempo histresis Alarma 2
Tiempo histresis Alarma 3
Tiempo histresis Alarma 4
Tiempo histresis Alarma 5
Tiempo histresis Alarma 6
Tiempo histresis Alarma 7
Tiempo histresis Alarma 8
Ttulo
Salida 1
Salida 2
Tipo de instrumento
Bloque E/S del instrumento
Funcionalidad del instrumento
IM/CM/CES Rev. D
21
Ttulo
Valor preestablecido del totalizador 1
Valor predeterminado del totalizador 1
Valor intermedio del totalizador 1
Valor preestablecido del totalizador 2
Valor predeterminado del totalizador 2
Valor intermedio del totalizador 2
22
Ttulo
Disparo de Alarma 1
Histresis de Alarma 1
Disparo de Alarma 2
Histresis de Alarma 2
Disparo de Alarma 3
Histresis de Alarma 3
Disparo de Alarma 4
Histresis de Alarma 4
Registro de
MODBUS
6606
6608
6610
6612
6614
6616
6618
6 Tablas MODBUS
Ttulo
Disparo de Alarma 5
Histresis de Alarma 5
Disparo de Alarma 6
Histresis de Alarma 6
Disparo de Alarma 7
Histresis de Alarma 7
Disparo de Alarma 8
6620
6638
6640
6642
6644
6646
6648
6660
Histresis de Alarma 8
Punt consig local 1 Lazo 1
Punt consig local 2 Lazo 1
Punt consig local 3 Lazo 1
Punt consig local 4 Lazo 1
Relacin de punto de consigna remoto Lazo 1
Polo de punto de consigna remoto Lazo 1
Punt consig local 1 Lazo 2
6662
6664
6666
6668
6670
6714
6716
IM/CM/CES Rev. D
Ttulo
Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 2
Tiempo del ciclo de salida 2 Lazo 2
Relacin de vlvula Lazo 1
Polo de vlvula Lazo 1
Banda muerta de vlvula Lazo 1
Relacin de vlvula Lazo 2
Polo de vlvula Lazo 2
6736
6778
6780
6782
6784
6786
6788
6790
6792
Registro de
MODBUS
6794
6796
6802
6816
6818
6820
6822
6824
6826
6828
6830
6832
6834
7146
7148
6 Tablas MODBUS
Ttulo
Tiempo derivativo 3 Lazo 1
Reposicin manual Lazo 1
Ganancia de pre-alimentacin Lazo 1
Band proporcional 1 Lazo 2
Tiempo integral 1 Lazo 2
Tiempo derivativo 1 Lazo 2
Band proporcional 2 Lazo 2
Tiempo integral 2 Lazo 2
Tiempo derivativo 2 Lazo 2
Band proporcional 3 Lazo 2
Tiempo integral 3 Lazo 2
Tiempo derivativo 3 Lazo 2
Reposicin manual Lazo 2
Salida de control Lazo 1
Salida de control Lazo 2
Nota. Para obtener ms informacin sobre otros registros de MODBUS, pngase en contacto con el representante ABB de su zona.
IM/CM/CES Rev. D
23
7 Conexiones Ethernet
7 Conexiones Ethernet
Conexiones estndar
Adaptador
Ethernet a las
conexiones
del terminal
CM10
CM15
CM30
13
19
14
20
15
16
17
18
Vista
trasera
CM50
21
22
23
5
6
7
8
10
10
11
11
12
12
Vista
trasera
13
14
15
Conector
Ethernet
16
17
18
24
IM/CM/CES Rev. D
8 Especificacin
8 Especificacin
MODBUS1 RTU (opcional)
Comunicaciones
Nota. Slo se puede instalar 1 tarjeta de comunicaciones
opcional por controlador.
Velocidad transmis
Aislamiento
Ethernet (opcional)
Tipo
Conector
Protocolos
10Base T
RJ45
TCP/IP
http
Servidor Web
Correo electrnico
IM/CM/CES Rev. D
25
Notas
Notas
26
IM/CM/CES Rev. D
Soporte al cliente
Brindamos un completo servicio posventa a travs de nuestra
Organizacin Mundial de Servicio Tcnico. Pngase en
contacto con una de las siguientes oficinas para obtener
informacin sobre el Centro de Reparacin y Servicio Tcnico
ms cercano.
Spain
ASEA BROWN BOVERI, S.A.
Tel: +34 91 581 93 93
Fax: +34 91 581 99 43
UK
ABB Limited
Tel: +44 (0)1480 475321
Fax: +44 (0)1480 217948
ABB Limited
Process Automation
Howard Road
St. Neots
Cambridgeshire PE19 8EU
Reino Unido
Tel: +44 (0)1480 475321
Fax: +44 (0)1480 217948
ABB Inc.
Process Automation
125 E. County Line Road
Warminster
PA 18974
EE.UU.
Tel: +1 215 674 6000
Fax: +1 215 674 7183
www.abb.com
Nota
Nos reservamos el derecho de
realizar cambios tcnicos o modificar
el contenido de este documento
sin previo aviso. En relacin a las
solicitudes de compra, prevalecen los
detalles acordados. ABB no acepta
ninguna responsabilidad por cualquier
error potencial o posible falta de
informacin de este documento.
Nos reservamos los derechos de
este documento, los temas que
incluye y las ilustraciones que
contiene. Cualquier reproduccin,
comunicacin a terceras partes o
utilizacin del contenido total o parcial
est prohibida sin consentimiento
previo por escrito de ABB.
Copyright 2015 ABB
Todos los derechos reservados
IM/CM/CES Rev. D
02.2015
Contacto