UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN MECATRNICA
REDES INDUSTRIALES
PROYECTO DEL PRIMER PARCIAL
CONTROL DE UN ASCENSOR CON HMI
OBJETIVOS
Desarrollar un programa para un PLC Allen Bradley CL5000 que combine los
diferentes tipos de instrucciones y rutinas de programacin para el control de
un proceso industrial determinado.
Desarrollar una HMI en InTouch para el monitoreo y control del funcionamiento
de una aplicacin en el PLC, a partir de criterios y procedimientos de diseo.
DESCRIPCIN
Se plantea el generar un sistema de control y monitoreo de un ascensor de 3 pisos, el
cual tiene las siguientes consideraciones de diseo:
En el primer piso existe un botn para solicitar subir en el ascensor
En el segundo piso existen dos botones uno para solicitar subir y otro para
solicitar bajar
En el tercer piso existe un botn para solicitar bajar en el ascensor
En la cabina existen 6 botones, 3 para seleccionar el piso, 1 para mantener la
puerta abierta, 1 para cerrar la puerta, otro de emergencia, un sensor de
obstculo en la puerta y un detector de puerta abierta y cerrada.
En cada piso existe un sensor que indica la llegada de la cabina al mismo.
El botn de emergencia de la cabina genera que el ascensor baje al primer piso,
abra la puerta, se encienda una luz de emergencia y permanezca en este
estado hasta que se resetea la opcin desde el HMI.
Cuando llega a un piso que ha sido solicitado externa o internamente la puerta
se abre por 5 segundos y se cierra automticamente a no ser que se presione el
botn de abrir o el sensor detecte obstculo.
En el panel de control HMI existen 4 ventanas, una de bienvenida donde se
presentan botones de acceso al resto de ventanas, se puede ingresar el usuario,
dentro de los cuales deben existir 2 uno con acceso total y otro con acceso
restringido, la restriccin ser determinada por el grupo de estudiantes.
La primera ventana es de control donde se activa la opcin de control del
manejo del ascensor desde el HMI esto quiere decir que se puede abrir y cerrar
la puerta, enviar el ascensor a un piso especifico, orden al ascensor que suba o
baje o detener el ascensor en cualquier momento y encender o apagar la
lmpara de emergencia.
La segunda ventana es de monitoreo donde visualizo el piso en el que se
encuentra e informacin del estado del ascensor como los pisos solicitados, el
estado de la puerta, la alarma, el sentido del ascensor,
La tercera ventana es la de proceso en la cual visualizo el funcionamiento del
ascensor de forma animada, esto quiere decir que se observa que el motor gira
en un sentido u otro, que el ascensor sube o baja, la puerta de abre y cierra, en
fin de forma visual se muestra el funcionamiento del ascensor.

Existe prioridad de direccin, esto quiere decir si est subiendo desde el primer
al tercer piso ignora un pedido de bajada del segundo, hasta llegar al tercero,
para luego bajar al segundo y viceversa.
Los controles, sensores y actuadores de la cabina son manejados desde la caja
recolectora de datos realizada para la asignatura(botones de la cabina, sensor
de puerta abierta, de obstculo como entradas y como salidas dos para subir o
bajar el motor dos, para abrir o cerrar la puerta, 3 indicadores del piso y la luz
de emergencia).
Los botones y sensores externos son simulados desde el INTOUCH (llamado al
ascensor en cada piso, sensor de llegada del ascensor a cada piso y botn de
reset de emergencia).

CONSIDERACIONES
El proyecto ser recibido el viernes 29 de Mayo en el horario de laboratorio, mediante
presentacin y defensa. Puede ser desarrollado en grupos hasta de 3 personas (los
mismos de laboratorio).
Debe presentarse informe tcnico con diseo y clculos de existir, descripcin de
recursos de software y hardware empleados, diseo de software, grafcet, esquemas de
diseo del HMI, conclusiones, recomendaciones y bibliografa.
Para la evaluacin se van a considerar los siguientes aspectos: CREATIVIDAD,
ORIGINALIDAD, OPTIMIZACIN, DEFENSA, FUNCIONAMIENTO, INFORME Y
CONCLUSIONES.
El proyecto tiene una valoracin de 4 ptos.