Electronica Industrial

FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA INDUSTRIAL
MARGARITA MARA SALDARRIAGA ALZATE
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MEDELLN
2005
FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA INDUSTRIAL
MARGARITA MARA SALDARRIAGA ALZATE
Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico
Director
JOS HERNN VALENCIA GALLN

Ingeniero Electricista
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
MEDELLN
2005
Nota de aceptacin
________________
________________
________________
________________
____________________
Presidente del jurado
_____________________
Jurado
_____________________
Jurado
Medelln, 04 de Febrero de 2005
A mis abuelos Joaco y Lola por ser el

ejemplo a seguir.
A mis padres por la confianza y la

dedicacin que siempre me han brindado
A mis hermanos, primos, tios y amigos por

estar presente en los momentos ms
difciles
A Rodrigo por su amor y comprensin

incondicional.
AGRADECIMIENTOS
Al Ingeniero Electricista Hernn Valencia Galln por el tiempo y la dedicacin puestos en este
proyecto. Por su paciencia, confianza y entrega al darme los conocimientos necesarios para la
culminacin del texto tal como est concebido.
A todos aquellos que desde el comienzo han estado presente y sirvieron de ejemplo y apoyo para
terminar con xito mi carrera.
CONTENIDO
PG.
INTRODUCCIN
23
CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL
26
1.1
INTRODUCCIN.
27
1.2
GENERALIDADES Y CAMPO DE APLICACIN.
28
1.3
PROCESOS INDUSTRIALES.
30
1.3.1
Procesos continuos.
30
1.3.2
Procesos discontinuos.
30
1.4
REGULACN.
30
1.5
APLICACIONES.
32
CAPITULO 2: SISTEMAS DE RECTIFICACIN POLIFSICA SIMPLE Y
34
CONTROLADA
2.1
INTRODUCCIN.
35
2.2
RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA.
36
2.3
RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE.
50
2.4
RECTIFICADOR DE M FASES. ANLISIS GENERALIZADO.
54
2.5
FACTOR DE UTILIZACIN DEL TRANSFORMADOR.
62
2.6
RECTIFICADOR HEXAFSICO DE MEDIA ONDA.
69
2.7
RECTIFICADOR TRIFSICO DE DOBLE ESTRELLA.
72
2.8
SELECCIN DEL CIRCUITO RECTIFICADOR.
77
2.9
RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTRO INDUCTIVO.
80
2.10
RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTRO LC.
86
2.11
EFECTO DE LA REACTANCIA DE PRDIDAS DEL TRANSFORMADOR.
92
2.11.1 Anlisis en el rectificador de media onda.
92
2.11.2 Anlisis en el rectificador de onda completa.
97
2.12
CONEXIN DE DIODOS RECTIFICADORES EN SERIE Y PARALELO.
98
2.13
CONSIDERACIONES TRMICAS.
102
2.14
DISIPADORES TRMICOS.
105
CAPITULO 3: RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO Y OTROS
108
TIRISTORES
3.1.
INTRODUCCIN.
109
3.2.
EL RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO.
111
3.3.
NOMENCLATURA
ESTANDARIZADA
PARA
ESPECIFICACIN
DE
113
TIRISTORES.
3.4.
ENCAPSULADO DEL SCR.
118
3.5.
CHEQUEO DEL SCR.
120
3.6.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SCR.
122
3.7.
MODOS DE APAGADO DEL SCR.
126
3.8.
CIRCUITOS BSICOS DE REGULACIN.
126
3.9
RECTIFICADORES CONTROLADOS
136
3.9.1
Rectificadores controlados de media onda
136
3.9.2
Rectificador semicontrolado de onda completa
139
3.10.
CARACTERSTICAS DE COMPUERTA DE LOS SCR.
145
3.11.
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN.
146
3.12.
ESPECIFICACIONES DE CORRIENTE, TENSIN Y CONSIDERACIONES
149
TRMICAS.
3.13
CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL PARA EL DISPARO DE SCR.
152
3.14
EMPLEO DEL UJT Y EL PUT.
165
3.14.1 El UJT
165
3.14.2 El PUT
182
3.15
191
OTROS TIRISTORES.
3.15.1 Unidireccionales: D4, SUS GTO.
191
3.15.2 Bidireccionales: BDS, SBS, SAS.
196
3.16
EL SCR COMO INTERRUPTOR ESTTICO
200
3.17
OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON
216
CARGA INDUCTIVA (R-L).

3.18
REGULACIN AUTOMTICA DE VOLTAJE EN ALTERNADORES
226
3.19
OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON
239
CARGA RLV.
3.20
REGULACIN ELECTRNICA EN MAQUINAS DE CD.
246
3.21
PROTECCIONES DEL SCR.
252
CAPITULO 4: APLICACIONES GENERALES DE LOS TIRISTORES.
261
4.1
INTRODUCCIN.
262
4.2
RELS Y CONTACTORES DE ESTADO SLIDO.
262
4.2.1
Rels de estado slido (SSR).
262
4.2.2
Contactores de estado slido (SSC).
273
4.3
REGULACIN DE CORRIENTE ELCTRICA.
274
4.3.1
Con SCR
274
4.3.2
Con UJT.
277
- Rampa exponencial.
277
- Rampa pedestal exponencial.
280
- Rampa lineal.
283
- Rampa pedestal lineal.
286
- Rampa lineal con ajuste por tensin.
287
4.3.3
Con PUT.
289
4.4
CIRCUITOS DE PROTECCIN DE SOBRETENSIN
290
4.5
CIRCUITOS DE RETARDO Y TEMPORIZADORES
291
4.5.1
Con SCR
291
4.5.2
Con UJT
295
4.6
CIRCUITOS DE CONMUTACIN ESTTICA
298
4.6.1
Con SCR
298
4.6.2
Con PUT
301
4.7
CIRCUITO CARGADOR DE BATERIAS
302
4.8
CIRCUITOS REGULADORES DE VELOCIDAD Y TORQUE EN MOTORES.
303
4.8.1
Con SCR
303
4.8.2
Con UJT
306
4.9
CIRCUITOS INVERSORES ESTTICOS CON SCR
310
4.10
LUZ DE EMERGENCIA DE OPERACIN AUTOMTICA
315
4.11
CIRCUITO DESVANECEDOR DE LUZ CON SCR
316
4.12
DOSIFICADOR PARA LLENADO DE TANQUES CON PUT
319
4.13
FLIP - FLOP CON SUS
320
4.14
ARRANCADOR SUAVE CON MICROPROCESADOR
321
CAPITULO 5: TRIAC, QUADRAC Y SCS
330
5.1
INTRODUCCIN
331
5.2
El TRIAC
331
5.3
El QUADRAC
333
5.4
El SCS
334
5.5
APLICACIONES DE LOS TRIAC Y DE LOS QUADRAC
336
CAPITULO 6: DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS.
350
6.1
INTRODUCCIN
351
6.2
DEFINICIN
351
6.3
CLASIFICACIN
352
6.4
CARACTERSTICAS DE LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS.
353
6.5
FUENTES DE LUZ
361
6.6
ESPECTRO DE ENERGA RADIANTE
361
6.7
REA FOTOSENSIBLE
361
6.8
UNIDADES UTILIZADAS CON LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
362
6.9
SENSIBILIDAD RELATIVA DEL OJO HUMANO
366
6.10
SUSTANCIAS FOTOSENSIBLES
366
6.11
APLICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
368
CAPITULO 7: EJERCICIOS PROPUESTOS
369
7.1
EJERCICIOS DE RECTIFICACIN POLIFSICA
370
7.2
EJERCICIOS CON SCR
374
7.3
EJERCICIOS CON OTROS TIRISTORES
378
7.4
EJERCICIOS CON DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
381
7.5
EJERCICIOS TERICOS PARA SCR
383
8. CONCLUSIONES
386
9. RECOMENDACIONES
387
BIBLIOGRAFA
388
ANEXOS
391
LISTA DE FIGURAS
PG.
Fig. 1.1 Sistema automtico de control
31
Fig. 2.1 Rectificador trifsico de media onda
37
Fig. 2.2 Transformador trifsico en conexin delta estrella con neutro
38
Fig. 2.3 Circuito simplificado del rectificador trifsico de media onda
39
Fig. 2.4 Formas de onda en el rectificador trifsico de media onda
41
Fig. 2.5 Transformador trifsico en conexin zig-zag
47
Fig. 2.6 Diagrama fasorial para conexin zig-zag
48
Fig. 2.7 Rectificador trifsico con transformador en conexin zig-zag
49
Fig. 2.8 Rectificador trifsico en puente
50
Fig. 2.9 Formas de onda en el rectificador trifsico en puente
51
Fig. 2.10 Rectificador m-fsico de media onda
55
Fig. 2.11 Onda de corriente en el rectificador de m fases
56
Fig. 2.12 Circuito para realizar el clculo del TIP
60
Fig. 2.13 Diagrama fasorial para sistema m - fsico
61
Fig. 2.14 Forma de onda de la corriente por devanado en el rectificador trifsico en puente
66
Fig. 2.15 Forma de onda para la corriente primaria en un transformador donde una fase
68
primaria equilibra dos fases secundarias

Fig. 2.16 a) Transformador en conexin trifsico- hexafsico, b) Rectificador hexafsico
71
de media onda
Fig. 2.17 Rectificador trifsico de doble estrella
73
Fig. 2.18 Formas de onda par el rectificador trifsico de doble estrella
74
Fig. 2.19 Diagrama de conexiones del transformador para el rectificador trifsico de doble
77
estrella
Fig. 2.20 Rectificador polifsico con filtro inductivo
80
Fig. 2.21 Rectificador hexafsico con filtro L-C
87
Fig. 2.22 Ondas de tensin y corriente en un rectificador polifsico con filtro capacitivo
89
Fig. 2.23 Circuito rectificador trifsico con carga inductiva
92
Fig. 2.24 Ondas de tensin y corriente incluyendo el efecto de la reactancia de prdidas del
93
transformador
Fig. 2.25 Rectificador puente trifsico, con inductancia de fuente
97
Fig. 2.26 Conexin serie de diodos rectificadores
99
Fig. 2.27 Divisor hmico capacitivo de tensin para la conexin de diodos en serie
100
Fig. 2.28 Curva de disminucin de potencia con la temperatura para un rectificador de
103
silicio
Fig. 2.29 Temperatura de cubierta como funcin de la corriente media en un diodo
105
rectificador
Fig. 3.1 Estructura, smbolo y curva V A del SCR.
111
Fig. 3.2 Encapsulados para tiristores.
119
Fig. 3.3 Representacin de las uniones internas del SCR
120
Fig. 3.4 Representacin del SCR con transistores.
122
Fig. 3.5 Eficiencia de inyeccin en funcin de la corriente de emisor.
124
Fig. 3.6 Regulador bsico de C.D. de media onda
128
Fig. 3.7 Regulador bsico de C.D. de onda completa
130
Fig. 3.8 Rectificador de onda completa con carga inductiva.
131
Fig. 3.9 Regulador de C.A. de media onda.
132
Fig. 3.10 Reguladores de c.a. de onda completa.
133
Fig. 3.11 Regulador trifsico de media onda.
136
Fig.3.12. Especificaciones de puerta de tiristor-
137
Fig. 3.13. Forma de las ondas del voltaje de salida de un rectificador controlado
138
Fig. 3.14 Rectificador de puente trifsico semicontrolado.
139
Fig. 3.15. Diagramas de ondas del rectificador de puente trifsico semicontrolado cuando
140
0< <60.
Fig. 3.16 Diagramas de ondas del rectificador de puente trifsico cuando 60< <180.
141
Fig. 3.17 Valores de corriente de compuerta para el SCR.
145
Fig. 3.18 Seales de nodo y compuerta del SCR.
146
Fig. 3.19 Tiempo de encendido en funcin de la corriente compuerta
147
Fig. 3.20 Disipacin de potencia en el SCR.
147
Fig. 3.21 Corriente andica frente el apagado del SCR.
149
Fig. 3.22 Curvas de mxima disipacin de potencia.
150
Fig. 3.23 Curvas de mxima corriente permisible.
151
Fig. 3.24 Disparo de compuerta por polarizacin de C.D.
153
Fig. 3.25 Regulacin por polarizacin de C.A.
154
Fig. 3.26 Circuito defasador en puente.
155
Fig. 3.27 Circuito regulador de media onda.
157
Fig. 3.28 Acoplamiento con red R-C.
158
Fig. 3.29 Disparo del SCR por medio de un pulso negativo
158
Fig. 3.30 Circuitos generadores de pulsos
159
Fig. 3.31 Voltaje en el condensador y en la compuerta del SCR
160
Fig. 3.32 Acoples de seal para SCR
162
Fig. 3.33 Circuito generador de pulsos sincronizado con la lnea
165
Fig. 3.34 Smbolo y estructura semiconductora del UJT
165
Fig. 3.35 Circuito de polarizacin para el UJT
167
Fig. 3.36 Modelo equivalente del UJT
167
Fig. 3.37 Curva V A de entrada del UJT
168
Fig. 3.38 Oscilador con UJT
169
Fig. 3.39 Compensacin trmica en el UJT
175
Fig. 3.40 Generador de pulsos con UJT
177
Fig. 3.41 Voltaje en el condensador de la figura 3.40
179
Fig. 3.42 Circuito oscilador con UJT
179
Fig. 3.43 Voltaje v2 del circuito oscilador
182
Fig. 3.44 Smbolo, estructura y circuito equivalente del PUT
183
Fig. 3.45 Curva V A del PUT
185
Fig. 3.46 Bornes del UJT para un circuito con PUT
185
Fig. 3.47 Equivalencia entre el PUT y el UJT
186
Fig. 3.48 Circuito oscilador con PUT
186
Fig. 3.49 Voltaje en el condensador y generacin de pulsos
187
Fig. 3.50 Compensacin trmica en el PUT
188
Fig. 3.51 Smbolo, estructura semiconductora y circuito equivalente.
191
Fig. 3.52 Circuito de aplicacin con D4
191
192
Fig. 3.54 Smbolo, Estructura semiconductora, Curva V A de entrada para el SUS
193
Fig. 3.55 Circuito equivalente del SUS con transistores y PUT
194
Fig. 3.56 Smbolo, estructura semiconductora y caracterstica del GTo
196
Fig. 3.57 Smbolo, estructura, circuito equivalente y curva V-A del BDS
197
Fig. 3.58 Circuito desvanecedor de luz con BDS
197
Fig. 3.59 Smbolo y caracterstica V A del SBS
197
Fig. 3.60 Circuito equivalente del SBS
198
Fig. 3.61 SBS con un divisor de tensin
198
Fig. 3.62 Smbolo, estructura y curva V A del SAS
199
Fig. 3.63 Desvanecedor de luz con TRIAC
200
Fig. 3.64 Circuito Bsico de conmutacin con SCR
202
Fig. 3.65 Interruptor esttico con SCR.
204
Fig. 3.66 Interruptor Esttico con SCR en C.A.
207
Fig. 3.67 Formas de onda para el interruptor esttico.
209
Fig. 3.68 Interruptor Esttico.
210
Fig. 3.69 Arrancador esttico para MCD usando SCR como interruptor.
211
Fig. 3.70 Circuito equivalente del arrancador al momento de presionar el pulsador de paro
213
Fig. 3.71 Variacin de la corriente por el motor y el voltaje en el SCR
214
Fig. 3.72 Rectificacin controlada de media onda con carga inductiva
216
Fig. 3.73 Conduccin en el SCR
218
Fig. 3.74 ngulo de extincin en funcin del ngulo de disparo.
219
Fig. 3.75 Ondas para el circuito rectificador controlado de onda completa
221
Fig. 3.76 Variacin del Vcd/Vm y 2 en funcin del ngulo de disparo
222
Fig. 3.77 Formas de onda del circuito 3.72 al conectar el diodo D
224
Fig. 3.78 Representacin de un generador 3
227
227
Fig. 3.80 Regulacin manual de velocidad
228
Fig. 3.81 Generador con mquina excitatriz
229
Fig. 3.82 Generador sin escobillas
230
Fig. 3.83 Diodos rectificadores
230
Fig. 3.84 Rectificador giratorio
231
Fig. 3.85 Curva caracterstica de un varistor
231
Fig. 3.86 Rectificador sobre dos placas
232
Fig. 3.87 Rectificador sobre tres placas
232
Fig. 3.88 Regulador esttico de amplitud
234
Fig. 3.89 Regulador electrnico
235
Fig. 3.90 Regulador electrnico con PMG
236
Fig. 3.91 Estructura de un regulador de voltaje
236
Fig. 3.92 Regulador automtico de voltaje
238
Fig. 3.93 Rectificador controlado de media onda
240
Fig. 3.94 Formas de onda del rectificador controlado de media onda
241
Fig. 3.95 ngulo de extincin en funcin del ngulo de disparo
245
Fig. 3.96 Motor de C.D. de excitacin independiente
247
Fig. 3.97 Curvas para el diseo y anlisis de un regulador de fase
249
Fig. 3.98 Regulador de fase de onda completa
250
Fig. 3.99 Circuito con SCR al cual se le aplic una onda
254
Fig. 3.100 Protecciones para el SCR
256
Fig. 4.1 Circuito bsico y estructura tpica de un SSR para C.A.
265
Fig. 4.2 Estructura interna de un SSR
266
Fig. 4.3 SSR con TRIAC
267
Fig. 4.4 Interfaz de entrada del SSR
268
Fig. 4.5 Circuito para automantenimiento del SSR
269
Fig. 4.6 Proteccin de un SSR contra corto circuito
270
Fig. 4.7 Circuito para desconectar el devanado de arranque
271
Fig. 4.8 Detector de fase con SSR
272
Fig. 4.9 Interfaz de potencia con SSR
273
Fig. 4.10 SSC en sistemas trifsicos
274
Fig. 4.11 Regulador de C.D. de media onda
275
Fig. 4.12 Regulador de C.D. de onda completa
276
Fig. 4.13 Regulador de corriente tipo rampa exponencial
278
Fig. 4.14 Regulador de corriente tipo rampa pedestal exponencial
280
Fig. 4.15 Carga del condensador para el regulador tipo rampa pedestal
282
Fig. 4.16 Regulador de corriente tipo rampa lineal
283
Fig. 4.17 Variacin en el condensador del regulador tipo rampa lineal
283
Fig. 4.18 Regulador de corriente tipo rampa pedestal lineal y carga en el condensador
286
Fig. 4.19 Regulador de corriente tipo rampa lineal con ajuste de tensin
287
Fig. 4.20 Regulador de corriente tipo rampa exponencial
289
Fig. 4.21 Circuito de proteccin con SCR
290
Fig. 4.22 Circuitos de retardo con SCR
292
Fig. 4.23 Rel temporizado al reposo (OFF DELAY)
294
Fig. 4.24 Temporizador electrnico con SCR
295
Fig. 4.25 Temporizador electrnico con UJT
295
Fig. 4.26 Temporizador al trabajo con UJT
297
Fig. 4.27 Control de aceleracin de cuatro etapas para un motor de C.D.
299
Fig. 4.28 Interruptor de C.D. con desconexin automtica por sobrecorriente
299
Fig. 4.29 Interruptor esttico de C.A. con SCR esclavo
300
Fig. 4.30 Interruptor esttico con PUT
301
Fig. 4.31 Cargador de bateras con desconexin automtica
302
Fig. 4.32 Regulador de velocidad con SCR
303
Fig. 4.33 Regulacin automtica de velocidad
305
Fig. 4.34 Smbolo y modelo equivalente de un motor de CD
307
Fig. 4.35 Diagrama de bloques de un sistema de regulacin automtica
309
Fig. 4.36 Inversores estticos con SCR
311
Fig. 4.37 Formas de onda de un inversor esttico
314
Fig. 4.38 Luz de emergencia por falla en el sistema elctrico
316
Fig. 4.39 Desvanecedor de luz con SCR
317
318
Fig. 4.41 Dosificador de llenado de tanques con PUT
319
Fig. 4.42 Flip Flop con SUS
320
Fig. 4.43 Diagrama de flujo del arrancador
322
Fig. 4.44 Detector de cruce por cero
323
Fig. 4.45 Regulador de corriente
325
Fig. 4.46 Diagrama de flujo del programa
328
Fig. 4.47 Circuito de arrancador suave
329
Fig.5. 1 Smbolo y estructura semiconductora del TRIAC
331
Fig. 5.2 Polarizacin del TRIAC
332
Fig. 5.3 curva caracterstica del TRIAC
333
Fig. 5.4 Smbolo, estructura Semiconductora y curva caracterstica del DIAC
333
Fig. 5.5 Estructura interna, circuito equivalente y smbolo del QUADRAC
334
Fig. 5.6 Estructura y smbolo del SCS.
335
Fig. 5.7 Interruptor esttico con SCS
335
Fig. 5.8 Regulacin de fase con TRIAC
336
FIG. 5.9 Formas de onda del Interruptor esttico
337
FIG. 5.10 Inversor de marcha con TRIAC
339
Fig. 5.11 Arrancador trifsico con TRIAC
340
Fig. 5.12 Corriente de compuerta del arrancador trifsico
341
Fig. 5.13 Inversos de marcha con TRIAC
342
Fig. 5.14 Sentido del flujo en el inversor de marcha
342
Fig. 5.15 Arranque de un motor monofsico con desconexin automtica
343
F Fig. 5.16 Apagachispas electrnico con TRIAC
344
Fig. 5.17 Control automtico de temperatura con TRIAC
345
Fig. 5.18 Desvanecedor de luz con QUADRAC
346
Fig. 5.19 Forma de onda del voltaje en e l condensador.
347
Fig. 5.20 Regulador de luz con QUADRAC
348
Fig. 6.1 Curvas y esquemtico del fototubo de vaco
354
Fig. 6.2 Curvas del fototubo de gas
355
Fig. 6.3 Esquema de un fototubo multiplicador
355
Fig. 6.4 Construccin de una fotorresistencia.
356
Fig. 6.5 Estructura interna del fotodiodo
357
Fig. 6.6 Curvas del fotodiodo
357
Fig. 6.7 Curvas del fototransistor
358
Fig. 6.8 estructura bsica de un FotoSCR
359
Fig. 6.9 Estructura interna de un optoacoplador
359
Fig. 6.10 estructura interna y curva de las fotoceldas
360
Fig. 6.11 Estructura interna de una celda fotovoltaica
360
Fig. 6.12 Espectro de energa radiante
361
Fig. 6.13 Representacin cuando el flujo no incide perpendicularmente
363
Fig. 6.14 Emitividad relativa para diferentes fuentes de luz
365
Fig. 6.15 Sensibilidad relativa del ojo humano
366
Fig. 6.16 Sensibilidad relativa de los metales alcalinos
367
Fig. 6.17 Comparacin entre el Germanio y el Silicio
367
Fig. 7.1 Circuito rectificador trifsico de media onda
370
Fig. 7.2 Circuito rectificador trifsico de onda completa en puente
371
Fig. 7.3 Circuito rectificador hexafsico de media onda
372
Fig. 7.4 Circuito del ejercicio
374
Fig. 7.5 Circuito del problema.
374
Fig. 7.6 Circuito del problema
375
Fig. 7.7 Interruptor esttico con SCR
376
Fig. 7.8 Circuito para el ejercicio
377
378
Fig. 7.10 Datos del problema
378
Fig. 7.11 Datos del problema
379
Fig. 7.12 Circuito para hacer los clculos
379
Fig. 7.13 TRIAC para mostrar sus polaridades
380
Fig. 7.14 Esquemtico de tiempo para el diseo
380
Fig. 7.15 Arrancador de motor trifsico
381
Fig. 7.16 Curvas de una celda fotovoltaica
382
Fig. 7.17 Curva de una LDR
383
Fig. 7.18 Alarma y monitoreo
384
LISTA DE TABLAS
PAG
Tabla 2.1 Ganancia del voltaje de C.D. para diferente nmero de fases
57
Tabla 2.2 Valores del factor de rizado y la frecuencia para diferente nmero de fases.
58
Tabla 2.3 Valores tericos de la eficiencia de rectificacin.
59
Tabla 2.4 Factor de utilizacin para diferente nmero de fases.
65
Tabla 2.5 Factor de utilizacin en el rectificador de media onda.
69
Tabla 2.6. Resultados tericos para los diferentes circuitos rectificadores en funcin de las
78
especificaciones de la carga (Pcd, Vcd, Icd)

Tabla 2.7 Factor de utilizacin del transformador para circuitos rectificadores con filtro
83
inductivo.
Tabla 2.8 Resistencia trmica para diferentes materiales.
106
Tabla 3.1 Resistencia entre los terminales del SCR
121
Tabla 3.2 Parmetros y relaciones de circuito de algunos dispositivos.
163
Tabla 3.3. Parmetros del SUS
194
Tabla 3.4. Parmetros del SAS
199
LISTA DE ANEXOS
PG.
ANEXO A. Artculo publicable
392
ANEXO B. Anteproyecto trabajo de grado
396
ANEXO C. Hoja de frmulas
400
ANEXO D. Unidades
410
ANEXO E. Tabla comparativo entre tiristores
411
ANEXO F. Instrucciones de manejo de la ayuda didctica
414
GLOSARIO
_________________________________________________________________________
GLOSARIO
NGULO DE CONMUTACIN: Es el ngulo, segn la seal de corriente alterna, al cual el

dispositivo se conmuta, pase del estado de apagado al estado de encendido.
CIRCUITO DE CONTROL: Toma seales del circuito de potencia y genera seales de mando
para los dispositivos semiconductores.
CIRCUITO DE POTENCIA: Liga la red de alimentacin con la carga.
EFICIENCIA DE RECTIFICACIN: Es la capacidad del rectificador en convertir la potencia de

corriente alterna en potencia de corriente directa.
FACTOR DE RIZADO: Es la capacidad del rectificador de convertir la corriente alterna en

corriente directa y entregarla en la carga.
FACTOR DE UTILIZACIN: Relacin entre la potencia disipada en la carga y el producto

voltios amperios de los devanados del transformador.
PROCESO CONTINUO: Se trabaja en forma continua, con variables de tipo fsico o qumico,
generalmente.
PROCESO DISCONTINUO: Se trabaja con piezas discretas, con variable de tipo digital.
REGULADOR: Controlador en procesos continuos.
TIRISTOR: Familia de dispositivos semiconductores de silicio.
RESUMEN
_________________________________________________________________________
RESUMEN
Obedeciendo a la necesidad de tener un texto actualizado para la materia de Electrnica Industrial

de la facultad de Elctrica y electrnica, se elabor un documento que cubriera los temas vistos en
esta asignatura. Este documento servir como referencia bibliogrfica para los estudiantes y
profesionales interesados en el rea.
El texto se elabor principalmente con las notas de clase del profesor, sus aportes personales y con
bibliografa consultada de diferentes fuentes. La adecuacin de los temas se hizo con base en el
programa vigente para la asignatura y de acuerdo con la experiencia del profesor en dicha rea para
las aplicaciones ms utilizadas y de mayor relevancia en la industria.
El documento se compone de siete captulos, adems de tener los temas desarrollados durante el
curso, el libro contiene un captulo con las aplicaciones ms importantes a nivel industrial y con
ejercicios propuestos para que el estudiante refuerce sus conocimientos y aplique la teora
aprendida.
Se realiz un marco terico completo, con el fin de explicar claramente los principales temas del
programa actual de la facultad en la asignatura Electrnica Industrial, que sirve como referencia
bibliogrfica en esta materia para estudiantes y profesionales.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Este documento es un material de consulta y estudio tipo texto editado en forma de libro, el cual
incorpora una ayuda didctica en formato digital. Se ha diseado para ser utilizado como texto gua
y de consulta por el profesor y los estudiantes de pregrado que cursen la asignatura de Electrnica
Industrial a nivel de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
El material en formato impreso contiene todos los temas propuestos en el programa vigente
aprobado por el Comit de Asistencia Acadmica de la facultad de Ingeniera Elctrica y electrnica
de la Universidad Pontificia Bolivariana, incluyendo ejemplos y ejercicios y haciendo nfasis en las
principales aplicaciones industriales. El formato digital permite la visualizacin del contenido del
libro a travs de cuadros sinpticos, por medio de un software interactivo. Esta herramienta facilita
al docente su exposicin y presentacin en forma resumida para que los estudiantes puedan tener
una visin clara de la importancia y alcance de esta materia.
El material de consulta fue tomado de las notas de clase del profesor y adicionado con aportes
personales de la estudiante. Se complement con una excelente bibliografa disponible en la
biblioteca de la Universidad Pontificia Bolivariana y en algunos sitios Web. Con este material y con
la ayuda del profesor fue posible la recopilacin y organizacin de los temas que estn dispuestos
en este libro.
El documento elaborado como proyecto de grado, en la modalidad de asistencia a la docencia,

obedece a la necesidad de una fuente de consulta apropiada que contenga los temas de la asignatura
de Electrnica Industrial que facilite a los estudiantes el estudio con la profundidad que se exige
para la formacin a nivel de pregrado en el rea de Ingeniera Elctrica y electrnica.
El libro contiene siete captulos, cuyo contenido bsico es el siguiente:
23
INTRODUCCIN
En el capitulo 1 se hace una breve introduccin a la Electrnica Industrial, resaltando la importancia

del desarrollo y evolucin de la electrnica en la industria, buscando ofrecer una visin general de
la materia para que motive el estudio de los temas con la profundidad requerida.
El capitulo 2 se enfoca en el anlisis y diseo de los sistemas de rectificacin simple y controlada.

All se exponen diferentes mtodos de rectificacin polifsicos de media onda y de onda completa,
incluyendo los conceptos de eficiencia de rectificacin, factor de rizado y factor de utilizacin del
transformador.
El capitulo 3 comprende el estudio Rectificador Controlado de Silicio (SCR) como elemento de

potencia y de control. Como es sabido este dispositivo es de gran importancia, ya que representa un
verdadero aporte de la electrnica a la potencia elctrica. Se estudian adems otros tiristores usados
como interruptores estticos y para generar los pulsos de mando de compuerta necesarios para la
conmutacin del SCR.
El capitulo 4 abarca las aplicaciones generales del SCR y de los tiristores unidireccionales y
bidireccionales vistos en el capitulo 3. Se incluye adems un estudio formal de otros dispositivos de
resistencia negativa como el UJT y el DIAC, etc. Aqu se presenta una amplia gama de
aplicaciones, teniendo en cuenta las ms representativas en la industria.
En el capitulo 5 se analizan el TRIAC, el QUADRAC y el SCS. Con estos tres dispositivos se

completa el estudio de los tiristores en la electrnica de potencia, mostrando sus caractersticas,
principio de funcionamiento y aplicaciones.
El capitulo 6 trata lo relacionado con los dispositivos fotoelctricos. Se estudia su principio de

funcionamiento, tipos, materiales, curvas caractersticas y circuitos bsicos de aplicacin y en
general los temas relacionados con la optoelectrnica.
24
INTRODUCCIN
En el capitulo 7 se proponen ejercicios para que el estudiante desarrolle y afiance los conocimientos
adquiridos en la materia.
Finalmente se concluye presentando un resumen del desarrollo del proyecto y los aportes
principales de este. Los anexos se tienen como punto apoyo para la solucin de los ejercicios
propuestos. Las referencias bibliogrficas fueron fuente de consulta en la elaboracin del
documento.
25
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LA
ELECTRNICA INDUSTRIAL
INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL
1.1 INTRODUCCIN.
Con la invencin del triodo de vaco comenz la era de la electrnica, el primer dispositivo
amplificador, fue realizado por Fleming en 1904. Le sigui el desarrollo del diodo de punta de
contacto de estado slido, por parte de Pickard, en 1906. Entre 1907 y 1927 tuvieron lugar los
primeros circuitos de radio que utilizaban diodos y triodos. El receptor superheterodino de
Armstrong, en 1920; la demostracin de la televisin, en 1925; el dispositivo de efecto de campo de
Lilienfield, en 1925; la modulacin de frecuencia de Armstrong, en 1933 y el radar, en 1940,
completando los inventos ms relevantes de la primera mitad del siglo XX.
Durante los aos 20 aparecen los primeros dispositivos electrnicos de arco: Fanotrones,
Ignitrones, Senditrones, Excitrones, Multieletrdicos, Tiratrones y Vlvulas de Mercurio.
Estos dispositivos fueron hechos de gas para trabajar con altas corrientes, siendo utilizados para la
rectificacin y conversin de potencia elctrica simple y controlada. Dichos dispositivos se
emplearon hasta el advenimiento de los tiristores en la dcada de los 50 y particularmente el SCR en
los aos 60.
Con la invencin del transistor de silicio, por Bardeen, Bratain y Shockley en los laboratorios de la
compaa Bell Telephone, se inici la revolucin electrnica en 1947. La mayor parte de las
tecnologas electrnicas avanzadas que existen en la actualidad se fundamentan en este invento; tal
es el caso de la microelectrnica moderna que ha evolucionado a partir de los semiconductores.
Seguida a esta revolucin se dio la primera demostracin de la televisin en color, en 1950 y en
1952, la invencin del transistor unipolar de efecto de campo por Shockley.
En 1956, los laboratorios Bell desarrollaron el transistor de disparo PNPN, tambin conocido
como tiristor o rectificador controlado de Silicio (SCR), iniciando una de las etapas ms
importantes de la electrnica. Con el desarrollo de un tiristor comercial, realizado por la General
Electric, en 1958 se dio el comienzo de la electrnica de potencia, que ha tenido su mayor rea de
influencia en la industria. Desde entonces se han desarrollado diferentes tipos de dispositivos,
tcnicas de conversin y mtodos de procesamiento de informacin que han facilitado todos los
procesos de actualizacin y supervisin de la maquinaria industrial.
27
Finalmente, dispositivos elaborados a base de vaco y gas que aplicaban el principio de la

fotoemisin, se comenzaron a utilizar en la dcada de los 50. A partir de este momento se han
desarrollado otro tipo de dispositivos que responden a radiaciones luminosas y que hoy en da son el
tema central de lo que se conoce como la optoelectrnica.
1.2 GENERALIDADES Y CAMPO DE APLICACIN.
La corriente elctrica es creada por un flujo de electrones, por lo que los dispositivos que trabajan a
base de corriente son llamados electrnicos. Se distinguen tres clases fundamentales de dispositivos,
de acuerdo con el medio sobre el cual se transporta la corriente (transporte o traslacin de
electrones) y segn la influencia del medio en sus movimientos. Las clases de dispositivos son
bsicamente tres: de alto vaco (electrnicos), de descarga en gas (inicos) y semiconductores.
En los dispositivos de vaco la corriente se crea solamente por los electrones que transitan a travs
del vaco sin presencia de otras partculas cargadas entre el espacio de los electrodos. Algunos de
los dispositivos elaborados de vaco son: los tubos y vlvulas electrnicas (utilizadas en
amplificacin y generacin de seales), como rectificadores, en el empleo de los dispositivos
fotoelctricos y rectificadores de seales luminosas (tubos de rayos catdicos o tubo de haz
electrnico).
En los dispositivos de descarga en gas, la corriente se crea por los electrones que transitan en un
medio rodeado por iones positivos a travs de un gas rarificado.
Los dispositivos semiconductores presentan la combinacin de medios semiconductores

homogneos y heterogneos. Estos medios forman un cuerpo cristalino, cuyos electrones se liberan
de los enlaces de valencia con los tomos de red, por accin de cuantos de energa trmica o
luminosa.
Los sistemas asociados con la electrnica industrial, llevan generalmente un circuito de control y
otro de potencia, compuesto por semiconductores de alta corriente (tiristores) y elementos pasivos,
que ligan la fuente o la red con la carga. Las cargas industriales que se manejan asociadas a los
circuitos de potencia son normalmente: motores, generados y transformadores elctricos,
28
electroimanes de todo tipo, vlvulas, resistencias de calefaccin, banco de lmparas, bateras y

banco de condensadores.
La electrnica de potencia ofrece las siguientes ventajas:

- Rpida respuesta y mejor estabilidad.
- Mayor vida til.
- Bajo mantenimiento.
- Ausencia de vibraciones y desgaste.
- No hay presencia de arco elctrico, por lo que no se presenta desgaste de contactos ni generacin
de ruido electromagntico.
- Alto rendimiento.
- Tamao reducido y bajo costo comparativo con los dispositivos elctricos que hacen idnticas
tareas.
Presenta algunas desventajas:

- Menor robustez. Esto implica menor capacidad para soportar las sobretensiones y las
sobreintensidades. Esto exige redes amortiguadoras y elementos limitadores para hacer totalmente
seguro el funcionamiento.
- En ciertos casos es ms costoso hacer el montaje, pero este inconveniente tiende a desaparecer a
medida que avanza la tecnologa de fabricacin y la comercializacin de los semiconductores de
potencia.
En la actualidad los sistemas programables para el control de los procesos industriales se han
hecho ms comunes a medida que transcurre el tiempo. Este tipo de control, por medio de un
computador o un autmata programable, permite unificar en un solo sistema todas las necesidades
que puedan plantearse para controlar y supervisar las mquinas. Con estos sistemas es posible
manejar simultneamente entradas y salidas de diferentes procesos y tomar decisiones en funcin de
los datos que se recibe.
Con la aparicin de los microprocesadores y los circuitos integrados de alta escalabilidad, se han
venido resolviendo muchos de los problemas en la industria. Cada vez es ms frecuente el
desarrollo de software para las aplicaciones industriales de regulacin, conmutacin y supervisin y
control de la maquinaria industrial que incorpora la Electrnica de Potencia.
29
En el futuro, la Electrnica Industrial garantizar la realizacin de mejores sistemas, operando con

menor esfuerzo en la elaboracin de los productos y con menor riesgo de falla. Los procesos
asistidos por computador y la maniobra de las cargas por dispositivos electrnicos de alta corriente
se imponen cada vez ms en la industria y representar la tecnologa ms dominante.
1.3 PROCESOS INDUSTRIALES.
Los procesos industriales se pueden dividir en dos:

-
Procesos continuos o fsico - qumicos.
Procesos de manufactura o discontinuos.
1.3.1
PROCESOS CONTINUOS.
En los procesos continuos se trabaja en forma continua. Las variables son normalmente de tipo
fsico-qumico y los equipos deben responder a variaciones de tipo analgico. En este tipo de
procesos se busca que el valor de las variables se mantenga en un valor fijo, respecto a uno de
referencia, el cual es el deseado. Las variables a controlar son por lo regular presin, temperatura,
humedad, nivel, caudal y velocidad. Los elementos que se manipulan para lograr el control de
dichas variables son generalmente lquidos y gases.
1.3.2
PROCESOS DISCONTINUOS.
En los procesos discontinuos se trabaja sobre piezas discretas que interactan entre s para obtener
un producto terminado. Las variables a controlar son de tipo digital y responden a una secuencia,
combinacin o temporizacin determinada. Se hace control individual sobre cada pieza y se realizan
tareas discretas, fundamentalmente en el control de posicin o movimientos.
1.4 REGULACIN.
El controlador en procesos continuos se le conoce como regulador. Existen dos tipos de control:
Convencional y moderno. En los controladores modernos se usa un microcontrolador y los sistemas
asistidos por computador para realizar la tarea de control.
El control convencional relaciona dos variables: la de entrada y la de salida. La variable de salida es

la que se desea controlar y para ello se establece un lazo o Loop de control. El regulados es el
elemento principal en un control continuo y la forma como este acta para anular el error se conoce
como accin de control.
30
En la figura 1.1 se ilustra el diagrama bsico de un sistema automtico de control, all se muestra los
elementos que componen un regulador.
Fig. 1.1 Sistema automtico de control
El diseo de un controlador depende del tipo de sistema que se va a controlar, el modelo empleado
(matemtico o fsico), las exigencias de funcionamiento y la realizacin fsica del controlador.
Los sistemas de control asistidos por computador (control moderno) avanzan sobre tres tcnicas
bsicas: inicialmente est el desarrollo de teoras matemticas que facilitan la solucin e
implementacin de algoritmos de control en los procesos. La segunda tcnica es la sustitucin de la
electrnica convencional por la digital. Finalmente la planeacin y supervisin global del control de
la fbrica.
El empleo de microprocesadores en los sistemas de control ha trado consigo el desarrollo de

mejores sensores y dispositivos de adquisicin de datos, as como tcnicas de regulacin ms
eficaces. En este tipo de controladores, por medio de algoritmos, es posible eliminar el problema de
saturacin del controlador frente a perturbaciones, es posible controlar ms de una variable con las
diferentes tcnicas de control (cascada, anticipatorio feedfoward, de proporcin, override)
El la actualidad, la mayora de las fbricas usan sistemas de control asistidos por computador, ya
que garantizan el funcionamiento de la fbrica, manteniendo las condiciones fijas, realizan las
correcciones, paros y puestas en servicio automtico. Entre las ventajas de este tipo de
controladores estn: velocidad en el procesamiento de la informacin, capacidad de
almacenamiento, toma automtica de decisiones, control centralizado desde un punto remoto y
optimizacin de la instalacin.
31
1.5 APLICACIONES.
La electrnica de potencia ha recibido gran atencin durante los ltimos cuarenta aos. La industria
se ha venido preocupando por asegurar mtodos de produccin ms giles que garanticen una alta
eficiencia para racionalizar los consumos de energa, materia prima e insumos, mano de obra y
recursos de dinero y tiempo.
En aos recientes, las plantas industriales se han
dedicado a modernizar y acondicionar la
maquinaria industrial, buscando una mayor eficiencia en la operacin de motores elctricos, de los
hornos y calentadores y en general de variadas operaciones de control.
Muchas clases de dispositivos electrnicos estn disponibles a nivel industrial y los usuarios deben
ser muy cuidadosos para escoger los equipos que garanticen los exigentes requisitos que se impone
en la fbrica moderna.
El advenimiento de los transistores de potencia de efecto de campo, los tiristores y los autmatas
programables originaron una verdadera revolucin industrial, sobretodo en la tcnica de la
conversin, regulacin y conmutacin de las cargas industriales. La ingeniera de los convertidores
es la parte ms importante y compleja de la electrnica de potencia, ya que engloba todos los
mtodos que permiten en trminos generales maniobrar, controlar y convertir la energa elctrica,
usando medios electrnicos para atender las demandas que impone las cargas.
En los convertidores se utilizan casi exclusivamente los tiristores y los rectificadores de potencia
que son el tema central de este documento. Con estos elementos se puede regular la corriente
elctrica para controlar la temperatura de hornos, la velocidad y el torque de los motores de
corriente alterna y directa, la luminosidad de lmparas, las fuerzas generadas por electroimanes que
funcionan con vlvulas, frenos, embragues, la carga de bateras estacionarias y de traccin, la
regulacin de la tensin en alternadores y la variacin de la frecuencia de la red entre, otras.
A nivel de control y mediante el empleo de sensores, dispositivos de mando apropiados,

involucrando el microprocesador como elemento de procesamiento de informacin programable, es
posible darle solucin a un sin nmero de automatismos lgicos industriales relacionados con
control de movimiento y posicin y en especial, sistemas de regulacin automtica.
32
Todas estas tcnicas son aplicables en particular a sistemas de bombeo, sistemas de llenado,
sistemas de control de nivel, sistemas de dosificacin de lquidos, en mquinas de soldadura, de
corte y sellado, de estampacin y de muchos otros sistemas que sern estudiados en este libro.
33
CAPITULO 2
SISTEMAS DE RECTIFICACIN POLIFSICA

SIMPLE Y CONTROLADA
2.1.
INTRODUCCIN
Cuando los requerimientos de potencia de corriente directa son elevados, se recurre a la

rectificacin polifsica (tres o ms fases), puesto que de ella se derivan ciertas ventajas que no
presentan los sistemas rectificadores de media onda y onda completa.
En la industria, se tienen procesos que demandan considerable potencia de C.D., cabe mencionar
por ejemplo:
Procesos electrolticos y metalrgicos, para recubrimiento y obtencin de metales.
Subestaciones de energa, para alimentacin de grupos moto generadores de C.D.
Fuentes de alimentacin para equipos de comunicaciones, especialmente estaciones de

radio difusin comercial.
Hornos de radiofrecuencia.
Equipos cargadores de bateras.
Equipos de soldadura.
Transmisin de energa por C.D.
Algunas de las principales ventajas relacionadas con el empleo de la rectificacin polifsica son las
siguientes:
El flujo de potencia por la carga es ms continuo.
Menor factor de rizado.
Mayor frecuencia de rizado.
Alto rendimiento o eficiencia de rectificacin.
Diodos rectificadores de relativamente baja capacidad de corriente para una potencia

considerable.
Disponibilidad de energa elctrica trifsica a nivel industrial.
Como consecuencia del bajo factor de rizado y de la mayor frecuencia de la onda de salida del
rectificador, los filtros, si se usan, son comparativamente de tamao reducido y muy econmicos.
35
Sin embargo, debe anotarse que el nmero de diodos se hace mayor; generalmente, uno o dos por
fase.
En la rectificacin polifsica, se usan normalmente diodos rectificadores tipo semiconductor de

silicio y de gas. En la actualidad, los primeros han desplazado a los de gas en virtud de su elevada
eficiencia, bajo costo y tamao reducido.
Algunas ventajas adicionales pueden anotarse con respecto a los rectificadores de silicio:
Ms rgidos mecnicamente.
Vida media muy elevada.
Menor cada de voltaje para estado de conduccin. Dicha cada es del orden 1 voltio, en
comparacin con aproximadamente 10 voltios para los tubos de gas.
Funcionamiento instantneo; puesto que no tienen filamento, no requieren energa de

caldeo; ni tiempo de precalentamiento.
Facilidad de montaje (en cualquier posicin).
Libre interferencia para los sistemas de radio.
Una de las limitaciones para estos dispositivos es la temperatura. Aumentos de la misma, originan
incrementos en la corriente inversa, lo cual no es deseable. La temperatura de una unin
semiconductora de silicio nunca debe sobrepasar los 200C; para evitar su destruccin.
Un mejor funcionamiento se logra con el montaje de los diodos sobre disipadores trmicos,
acondicionndolos con un sistema de refrigeracin por aire forzado.
2.2.
RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA
Es el ms simple de los circuitos rectificadores polifsicos.
La disposicin emplea generalmente un transformador trifsico en conexin delta - estrella con

neutro, segn se ilustra en la figura 2.1.
36
La conexin delta o tringulo proporciona una mejor reparticin de la carga en los devanados del
primario y no origina desequilibrios en las tensiones de la fase, puesto que estas corresponden a las
mismas de la lnea, impuestas por el sistema. La conexin en estrella con neutro para el primario
puede utilizarse, pero requiere alimentacin con cuatro hilos para evitar los problemas que puedan
presentarse cuando el sistema est desbalanceado y se tiene la posibilidad de que se presente un
neutro flotante.
El secundario en estrella con neutro es un requisito del circuito, ya que en los rectificadores
polifsicos de media onda, el neutro es uno de los terminales de salida de corriente directa hacia la
carga.
Por otro lado, la conexin delta estrella es elevadora de voltaje, lo cual puede ser ventajosa para
emplearse en ciertos circuitos prcticos que requieran un voltaje de salida elevado.
Fig. 2.1 Rectificador trifsico de media onda
El diagrama de conexiones para el transformador utilizado, se puede apreciar en la figura 2.2.
37
Fig. 2.2 Transformador trifsico en conexin delta estrella con neutro
El empleo de tres transformadores monofsicos, es otra posibilidad que se tiene para efectuar la
conexin delta estrella requerida.
De la figura 2.1 y a partir de las relaciones establecidas para los transformadores en sistemas
trifsicos, se puede establecer que:
vp
vf
Np
Ns
vp =
tambin, v s =
Np
Ns
vf =
Ns
vp
Np
Np vs
Ns 3
(2.1)
La ecuacin (2.1) relaciona las tensiones de lnea primera y secundaria, indicando que se trata de
una conexin elevadora puesto que la relacin de espiras aparece multiplicada por
3.
El funcionamiento del rectificador trifsico de media onda se puede entender fcilmente a partir de
las figuras 2.3 y 2.4.
38
Fig. 2.3 Circuito simplificado del rectificador trifsico de media onda
En la figura 2.4, se ilustran las ondas que se originan en el rectificador a partir de tres seales de
tensin (v1, v2, v3) desfasadas 120. Las formas de ondas de la corriente y la tensin de salida son
similares con carga resistiva y la expresin de Fourier para esta onda peridica se deduce fcilmente
y tiene la forma:
v L = 0.827 Vm 0.21Vm sen 3t + 0.047 Vm cos 6t + 0.011 Vm sen 6t 0.014 Vm sen 9t

El ngulo t = (ngulo de conmutacin) para el cual v1 y v3 son iguales, de acuerdo a la figura
2.4, se puede deducir como sigue:
v1 = v 3 Vm sen = Vm sen ( + 120) = Vm sen [180 (60 )],

Simplificando: sen = sen (60 - ) = 30.
De manera similar pueden obtenerse los diferentes ngulos de conmutacin (150, 270, ...)
El funcionamiento del circuito es como sigue:
1.
Para / 6 < wt < 5 / 6 , v1 es positivo y de mayor magnitud que v2 y v3 (ver figura

2.4). En consecuencia, D1 es un corto circuito y D2 y D3 son circuitos abiertos (i2= 0,
i3=0).
Como D1 permite conduccin, circula corriente por la carga, concluyendo que:
i L = i1 =
v1 v m
=
sen wt = I m sen wt
RL RL
/ 6 < wt < 5 / 6
39
2.
Para 5 / 6 < wt < 3 / 2 , v2 es positivo y de mayor magnitud que v1 y v3. En

consecuencia, D2 es un corto circuito y D1 y D3 son circuitos abiertos (i1 = 0, i3 = 0).
Como D2 permite conduccin, circula corriente por la carga, y como antes:
iL = i2 =
3.
v2
= I m sen ( wt 120)
RL
5 / 6 < wt < 3 / 2
Para 3 / 2 < wt < 13 / 6 , v3 es positivo y de mayor magnitud que v1 y v2. En

consecuencia, D3 se comporta como un corto circuito y D1 y D2 como circuitos abiertos
(i1 = 0, i2 = 0).
Como D3 permite conduccin, circula corriente por la carga, y se tendr que:
i L = i 3 = v 3 / RL = Imsen (wt + 120) 3 / 2 < wt < 13 / 6
El estado de conduccin de los diodos, puede determinarse fcilmente haciendo suma de tensiones
en cada malla del circuito de la figura 2.3. Un diodo se comporta como un corto circuito si est
polarizado directamente (nodo+, ctodo-) y como circuito abierto si esta polarizado inversamente
(nodo-, ctodo+).
La conmutacin de cada diodo se hace cada 240. Sin embargo, el flujo de corriente por la carga es
continuo, segn se puede apreciar en la figura 2.4e.
La forma de onda de las corrientes por cada diodo (corrientes de fase) se ilustran en las figuras 2.4
b, c y d.
Los ngulos de conmutacin de los diodos, se presentan, cuando dos tensiones de fase son positivas
y de igual magnitud. Esto ocurre para:
wt = / 6 , 5 / 6 , 3 / 2,...
40
Fig. 2.4 Formas de onda en el rectificador trifsico de media onda

41
Puesto que iL circula permanentemente (iL> 0), el flujo de potencia por la carga es continuo. Sin
embargo, la corriente por cada devanado es pulsatoria, lo que puede ocasionar algn inconveniente
en lo que respecta a la magnetizacin del ncleo del transformador y a la generacin de ruidos por
la distorsin asociada a la forma de la onda.
Para este circuito, puede apreciarse que el intervalo de conduccin es de 120; y en general, 2/m,
siendo m el nmero de fases secundarias consideradas.
La corriente directa por la carga o mejor, el valor medio de la corriente de carga, es tres veces
mayor que la corriente promedia por cada diodo y puede obtenerse a partir de la siguiente
expresin:
I cd = iL =
1
2 / 3
5 / 6
i1 dwt
/6
3
2
5 / 6
I m senwt dwt
/6
Desarrollando la integral,
Icd = 0.827 Im
(2.2)
Im =
Vm
RL
(2.3)
La corriente promedia por diodo es:
I d ( AV )
diodo
1 5 / 6
i1 dwt
2 / 6
Comparando esta expresin con la correspondiente para Icd, se deduce que:
I d ( AV )
diodo
I cd
(2.4)
o tambin,
I d ( AV )
diodo
= 0.275 I m
(2.5)
De manera similar, la tensin de corriente directa en la carga es:
Vcd = v L = Icd RL
O lo mismo:
Vcd =
3 3
Vm = 0.827 Vm
2
(2.6)
El valor de la tensin eficaz en la carga (incluye el valor de C.D. y el de los armnicos), est dado
por:
v Lef = V L =
1 5/6 2
v L dwt
2 / 3 / 6
v L = V m senwt
42
Sustituyendo VL y desarrollando la expresin:
VL = 0.840 Vm
(2.7)
De idntica manera puede demostrarse que iLef = IL es:
IL = 0.840 Im
(2.8)
Puede llegarse tambin a esta expresin, calculando el valor eficaz de la corriente por cada diodo, a
partir de la expresin:
Id = I1ef = I2ef = I3ef =
1 5/6
2
(Im senwt ) dwt
2 / 6
Una forma alterna para conocer el valor de IL es a partir de los valores eficaces de cada armnico:
I L = I 2 1ef + I 2 2 ef + I 2 3ef = 3I 1ef
O mejor:
Id =
IL
(2.9)
Reemplazando la ecuacin (2.8) en la expresin (2.9), se tiene:
0 . 840
3
= 0.485
Im
(2.10)
Reemplazando la ecuacin (2.2) en la (2.10), se obtiene:
Id =
I
0.485
I cd = cd
0.827
1.7
Para el circuito, por cada ciclo de la seal de entrada, la tensin de salida efecta tres. Esto implica
que la frecuencia fundamental de vL es:
wL = 3 w
fL = 3 f
TL = T / 3
(2.11)
Si la frecuencia es de 60 Hz, como es el caso corriente; L=1131 rad/seg y TL=5.55 mseg
43
El factor de rizado () para este rectificador puede obtenerse fcilmente a partir de la definicin
general:
Valor eficaz de las componentes de C.A. en la c arg a

* 100%
Valor de corriente directa en la c arg a
O sea:
Ica
V
* 100% = ca * 100%
Icd
Vcd
(2.12)
Teniendo presente que:
IL = I 2cd + I 2ca
Entonces se pude escribir una expresin modificada para el rizado relacionada con Icd e IL
I 2 L I 2 da
* 100%
I cd
I
= L
I cd
1 * 100%
(2.13)
Y de manera similar:
V
= L
Vcd
1 * 100%
(2.14)
Reemplazando los valores obtenidos anteriormente para IL e Icd, en las ecuaciones (2.6) y (2.7) se
obtiene que:
2
3 =
0.840 Im
1 * 100% = 17.8%
0
.
827
I
m
Si se compara este valor con los correspondientes para los rectificadores de media onda y onda
completa (12.1% y 48% respectivamente), se puede que se ha logrado una sustancial reduccin en
el rizado.
El rendimiento con que el rectificador convierte la potencia de corriente alterna en potencia de

corriente directa, denominada tambin eficiencia de rectificacin, se define como la relacin:
44
Potencia de C.D. consumida en la c arg a

* 100%
Potencia de C.A. de entrada al rectificador
Es decir,
R =
Pcd
*100%
Pca
(2.15)
La potencia media de entrada al circuito rectificador desde el transformador es la suma de las

potencias de fase, o sea:
Pca = 3Pf
(2.16)
Pf = Pf 1 = Pf 2 = Pf 3
(2.17)
La potencia media suministrada por cada fase es:
Pf =
1 5 / 6 2
i1 RL dwt
2 / 6
Desarrollando la integral se obtiene:
Pf = 0.235 Im RL
2
(2.18)
Por consiguiente
Pca = 0.706 I m RL
2
(2.19)
Puede tambin comprobarse fcilmente que
Pca = IL RL
2
(2.20)
La potencia de corriente directa disipada en la carga es
Pcd = Icd RL = (0.827 Im )2 RL

2
Pcd = 0.683 Im RL
2
(2.21)
Reemplazando las expresiones deducidas para Pca y Pcd se tiene que
R 3 = 96.7%
(2.22)
45
Comparando esta eficiencia con la del rectificador de onda completa, que es 81.2%, se ve un
notable aumento. De hecho, el resultado es significativo porque indica que casi toda la potencia de
C.A. suministrada al circuito se convierte en potencia de C.D. en la carga.
Es interesante relacionar la tensin de corriente directa (Vcd) que impone la carga, con la tensin
eficaz de la fase secundaria del transformador.
Teniendo presente que Vcd = 0.827 Vm
Vfef = Vf =
Vm
2
Se puede obtener las siguientes relaciones:
Vf = 0.855 Vcd
(2.23)
Vcd = 1.17 Vf
(2.24)
La corriente mxima repetitiva por diodo, se deduce fcilmente que es:
Id max = Im
(2.25)
La tensin inversa de pico (TIP) para el diodo D1 (su valor es el mismo para los otros dos), se
presenta cuando v12 (ver figura 2.3) alcanza su valor mximo negativo. Puesto que v12 es una
tensin de lnea, su valor mximo es
v12 = 3VM
Por consiguiente,
TIP = 3VM = 2.09Vcd
(2.26)
Finalmente, es importante anotar que en el rectificador trifsico de media onda, la corriente directa
circula por los devanados del secundario, puede ocasionar una fuerte magnetizacin del ncleo del
transformador. De hecho, existe la posibilidad de saturar el ncleo, lo que se traduce en una
reduccin efectiva de la reactancia de los devanados, ocasionando una elevada corriente por el
primario.
Los transformadores diseados para reducir este efecto, y al mismo tiempo para manejar grandes
potencias, resultan caros. Para evitar la saturacin, deben utilizarse ncleos de gran tamao con
secciones transversales considerables.
46
Para grandes potencias, no es pues recomendable el empleo del rectificador trifsico de media onda.
En la prctica, sin embargo, se tiene la posibilidad de eliminar la saturacin recurriendo a una
modificacin en la conexin de los devanados secundarios del transformador. Esta conexin se
conoce con el nombre de conexin en ZIG - ZAG y se ilustra en la figura 2.5
Fig. 2.5 Transformador trifsico en conexin ZIG-ZAG
En la conexin Zig-Zag, cada fase del secundario lleva dos arrollamientos independientes e iguales
conectados a fases diferentes consecutivas. Los arrollamientos devanados sobre la misma barra del
ncleo estn conectados en oposicin. Por consiguiente, en cada barra existen dos arrollamientos
que conducen la componente de directa en direcciones opuestas, neutralizando por tanto la fuerza
magnetomotriz de corriente directa y eliminando la saturacin.
La salida de la conexin Zig-Zag siguen siendo tres tensiones desfasadas 120. Por consiguiente, se
cumplen las mismas relaciones deducidas anteriormente para el circuito rectificador trifsico de
media onda en conexin comn.
Las tensiones de fase (lnea a neutro), se obtienen sumando vectorialmente las correspondientes a
las inducidas en los dos devanados que forman la fase. Dichas tensiones estn desfasadas entre s
120 y tienen igual amplitud.
47
A partir de la figura 2.6, se puede deducir fcilmente la relacin existente entre las tensiones de
lnea, fase y devanado. De hecho, aplicando ciertas relaciones trigonomtricas elementales, se
puede demostrar que:
vd =
vf
vS
3
(2.27)
En la figura 2.6 se ilustra el diagrama fasorial correspondiente a la conexin Zig-Zag.
Fig. 2.6 Diagrama fasorial para conexin ZIG-ZAG
El circuito completo de un rectificador trifsico de media onda que emplea transformador en

conexin Zig-Zag se representa en la figura 2.7.
En la prctica, el hecho de que con este circuito se evite la saturacin del ncleo, hace que resulte de
gran inters.
48
Fig. 2.7 Rectificador trifsico con transformador en conexin ZIG-ZAG
Sin embargo, presenta una particularidad especial y es que el transformador demanda un poco ms
de cobre en su construccin, ya que demanda un nmero mayor de vueltas en cada devanado
secundario. Esto puede demostrarse a partir del siguiente anlisis.
vp
vd
Np
Nd
vd =
Nd
v
vp = f
Np
3
O mejor,
vf = 3
Nd
vp
Np
(2.28)
Si el transformador estuviera conectado en conexin simple (los dos devanados de cada brazo del
ncleo unidos en serie), la tensin de fase seria el doble de la del devanado; por consiguiente, se
tendra que
vd =
Nd
v
vp = f
Np
2
De donde el voltaje de fase con que se alimentara el circuito rectificador sera:
vf =
2Nd
vp
Np
(2.29)
49
Comparando las ecuaciones (2.28) y (2.29), se puede apreciar que para obtener la misma tensin de
fase secundaria (la cual exigira el mismo circuito rectificador) a partir de una misma tensin
primaria, se requiere mayor cobre en la conexin Zig-Zag, puesto que la relacin de transformacin
de tensiones es menor en este caso.
Sin embargo, la diferencia no es muy grande y tratndose de corrientes de carga elevadas se debe
utilizar siempre. De todas maneras, es comparativamente ms econmica.
En el anlisis anterior y en los que siguen, se han despreciado los efectos de la resistencia de los
devanados del transformador, de la inductancia de dispersin y la resistencia de los diodos. Si se
desea, fcilmente puede deducirse un factor de correccin para considerar estos efectos.
2.3.
RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE
Una variante del circuito rectificador trifsico visto anteriormente, es la disposicin mostrada en la
figura 2.8. El circuito permite la rectificacin de onda completa, lo que se traduce en un mejor
aprovechamiento del transformador. Se emplea donde las exigencias de potencia de C.D. son
elevadas.
Este rectificador, presenta la caracterstica de que no exige neutro en el secundario del

transformador, por lo cual puede usarse invariablemente la conexin - -Y. La conexin -Y
se recomienda cuando la carga impone altas tensiones de salida.
Fig. 2.8 Rectificador trifsico en puente

50
Para el anlisis del circuito, se asume primero que la fase 1 es positiva con respecto a las otras dos.
En estas circunstancias, D1 conduce 120 en conjunto con D5 durante los primeros 60, y con D6
durante los 60 restantes. Posteriormente, la fase 2 se hace ms positiva que las fases 3 y 1. Para
este caso, la conduccin la realiza D2 durante 120, en conjunto con D6 en los primeros 60 y luego
con D4 para los restantes 60. Por ultimo, cuando la fase 3 se hace mas positiva que las fases 1 y 2,
D3 conduce durante 120 en conjunto con D4 en los primeros 60 y luego con D5 durante los ltimos
60. La secuencia se repite cuando la fase 1 vuelva a ser ms positiva que las otras dos.
Puesto que en el circuito se aprovechan tanto los semiciclos positivos como los negativos, resulta
evidente que por cada devanado secundario no existe un flujo neto de corriente directa. Lo anterior
se traduce en una ventaja importante, en cuanto que implica la no saturacin o magnetizacin del
ncleo del transformador.
La forma de onda de las tensiones de fase y la de corriente por la carga, se ilustra en la figura 2.9a y
2.9b.
Puede apreciarse que la frecuencia mnima de la onda de salida es seis veces mayor que la de
entrada, de hecho, es posible considerar el circuito como un rectificador de seis fases, circuito para
el cual se har un anlisis posterior ms detallado.
Fig. 2.9 formas de onda en el rectificador trifsico en puente

51
Una particularidad especial del rectificador en puente, consiste en que el borne negativo de la carga
no se puede conectar a tierra cuando el secundario del transformador tiene conexin estrella con
neutro a tierra (caso frecuente). Esto representa un serio inconveniente en algunos circuitos de uso
prctico.
La determinacin de la tensin inversa de pico para los diodos, es fcil realizarla a partir del circuito
de la figura 2.8. Puede apreciarse que cuando estn conduciendo los diodos D1 y D5, el ctodo de D2
est al potencial del punto 1 y su nodo al potencial del punto 2. Entre los puntos 1 y 2 aparece la
tensin de lnea v12 que mantiene polarizado inversamente al diodo D2; de ah que este permanezca
abierto sin poder conducir.
El voltaje mximo negativo que se va a presentar a travs de dicho diodo corresponde justamente al
instante en el cual v12 toma su valor mximo, a partir de las relaciones conocidas entre tensiones de
lnea y fase en sistemas trifsicos, puede establecerse directamente que
TIP = v12MAX = 3VM
(2.30)
Donde VM es el valor mximo de la tensin de fase.
Este resultado es el mismo para todos los diodos del circuito.
En la carga, mientras los pares de diodos (referidos en la figura 2.8) estn condiciendo, la tensin vL
es la misma entre lneas. Se puede apreciar, por ejemplo que si se conducen los diodos D1 y D5; la
tensin vL = v12.
El valor medio de tensin en la carga se puede calcular a partir de la expresin
v L = Vcd =
1 90
v12dwt
2 / 6 30
La tensin de lnea en funcin de las tensiones de fase es
v12 = v1 v 2 = VM senwt VM sen (wt 120)

Esta operacin puede realizarse vectorialmente obtenindose que
v12 = 3VM sen(wt + 30)

52
Por consiguiente
v cd =
90
3VM sen(wt + 30)dwt
30
Evaluando el integral y simplificando,
Vcd = 1.654VM
I cd = 1.654
(2.31) y de manera anloga
VM
= 1.654 I M
RL
(2.32)
La tensin eficaz en la carga ser
V Lef = V L =
90
2 / 6 30
[ 3V
sen(wt + 30) dwt
Evaluando el integral y simplificando,
VL = 1.655VM
(2.33)
Anlogamente, la corriente eficaz por la carga ser
I L = 1.655
VM
= 1.655I M
RL
(2.34)
Con estas expresiones, se puede determinar el factor de rizado para el rectificador trifsico en
puente. Aplicando la expresin general indicada en la ecuacin (2.14).
V
= L
Vcd
1 *100% =
1.655VM
1.654VM
1 *100%
De la expresin anterior se obtiene que:
4%
(2.35)
Este resultado representa una de las principales ventajas del circuito. De hecho, en la prctica,
existen muchos equipos industriales que operan satisfactoriamente con este nivel de rizado, sin
tener la necesidad de emplear filtros reductores.
53
Finalmente, es interesante determinar la eficiencia de rectificacin del circuito. Se sabe que:
Vcd
V
P
R
R = cd * 100% = 2 L * 100% = cd
Pac
VL
VL
RL
* 100%
Reemplazando los valores conocidos para Vcd y VL, a partir de las ecuaciones (2.31) y (2.33) se
obtiene:
R = 99.8%
(2.36)
Este resultado es altamente significativo y satisfactorio.
2.4.
RECTIFICADOR DE M FASES. ANLISIS GENERALIZADO
En la prctica, los circuitos rectificadores de media onda con 6, 12 o ms fases, presentan

caractersticas especiales que los hacen ventajosos. Algunas de ellas son:
Muy bajo factor de rizado.
Alta eficiencia de rectificacin.
Valor elevado de la relacin Vcd/Vm
Buscando la simplificacin del anlisis y la facilidad del diseo, se hace un estudio generalizado de
circuitos rectificadores de m fases, deduciendo las relaciones de circuito ms importantes.
Si se tienen m fases, se debe disponer de m diodos cuyos nodos irn conectados a la salida de cada
fase y ser el terminal positivo que va a la carga. Todos los ctodos se unen entre s y determinan el
terminal negativo es el neutro del sistema. Esto supone, para el transformador, una conexin
secundaria en estrella con neutro, y que la rectificacin es de media onda.
En el rectificador de m fases, cada diodo conducir durante un intervalo de 2/m radianes por cada
ciclo (2) de la seal de entrada. La definicin de m, permite considerar al rectificador de onda
completa de transformador con derivacin central como un rectificador bifsico (m = 2). El
rectificador monofsico de media onda, queda excluido de este anlisis por ser un caso particular,
puesto que la conduccin de corriente no es continua.
54
Esto puede comprobarse recordando que cada diodo debe conducir durante un intervalo de 2/m.
As por ejemplo para e rectificador bifsico (m = 2), el intervalo de conduccin es , lo cual es
cierto. Para el rectificador monofsico (m = 1), el intervalo de conduccin sera 2 (conduccin
continua), lo cual es falso, si se recuerda que su valor es tambin .
En la figura 2.0 se ilustra el circuito correspondiente a un rectificador de m fases.
Fig. 2.10 Rectificador m-fsico de media onda
RELACIONES DEL CIRCUITO
El funcionamiento del circuito puede comprenderse fcilmente, teniendo presente que cada diodo
conduce mientras la tensin de fase respectiva sea positiva y de mayor amplitud que la
55
correspondiente a las otras fases. Dicho funcionamiento es anlogo al realizado anteriormente para
el rectificador trifsico de media onda (m=3)
Por facilidad de anlisis, se escoge una onda cosenoidal para representar las tensiones de fase. Se
puede aprovechar as la simetra de esta onda con respecto al eje Y, simplificar el clculo de los
integrales involucrados en el problema.
Para el circuito, la expresin que relaciona la tensin de la fase n es: vn = Vm cos(wt + n )
n = 2 (n 1) / m
(2.37),
siendo n : 1, 2, 3, ... m
Para los diferentes valores de n, las respectivas tensiones de fase son:
v1 = Vm cos(wt + 0),
n =1
v2 = Vm cos(wt + 2 / m),
n=2
v3 = Vm cos(wt + 4 / m),
n=3
v n = Vm cos[wt + 2(m 1) / m] ,
(Se toma como referencia)
n=m
En las realizaciones prcticas, los valores de m son muy restringidos y corresponden a los
siguientes:
m: 2, 3, 6, 12, 24, ...
La forma de onda de la corriente por la carga, se puede apreciar en la figura 2.11
Fig. 2.11 Onda de corriente en el rectificador de m fases
56
Despreciando las prdidas en el circuito; la expresin para el valor medio de la corriente por la
carga es:
iL = I cd =
+ / mVm
1
m
cos wt dwt =
/ m
2 / m
RL
2
+ / m
/ m I m cos wt dwt
I cd = sen / m I m
(2.38)
La tensin media por la carga ser
Vcd = I cd R L = sen / m Vm
(2.39)
La corriente media por cada diodo puede determinarse a partir de la corriente directa por la carga, o
evaluando el siguiente integral:
I d ( AV )
diodo
I d ( AV )
diodo
1
2
I cd 1
= sen I m
m
m
+ / m
/ m I m cos wt dwt =
I cd
m
(2.40)
A partir de la expresin (2.39) para Vcd, podemos tabular la relacin: Vcd/Vm = f (m)
Tabla 2.1. Ganancia del voltaje de C.D. para diferente nmero de fases
m
12
Vcd/Vm
0.636
0.827
0.896
0.955
0.999
Se observa que al sobrepasar las seis fases, la ganancia que se obtiene para Vcd, es ya pequea. Un
valor alto de la relacin Vcd/Vm representa un ahorro de cobre en el transformador de acoplamiento
que requiere el circuito.
El valor eficaz de la corriente por devanado (o por diodo) es:
I def =
1
2
+ / m
/ m ( I m cos wt )
dwt
Evaluando este integral y efectuando algunas transformaciones se puede llegar a la expresin:

57
1
+ 1 / 2 sen 2
m
m
2
I def = I m
(2.41)
La corriente eficaz por la carga puede calcularse a partir de la expresin:

+ / m
1
( I m cos wt ) 2 dwt = m I def
/ m
2 / m
I Lef = I L =
m
+ 1 / 2 sen 2
m
2 m
I L = m I def = I m
(2.42)
O tambin:
IL
I def =
La frmula general para el factor de rizado por la carga es:
IL
I cd
1 * 100%
Reemplazando los valores conocidos de IL e Icd en funcin de m, obtenemos que
m + 1 / 2 sen 2 m
=
1 * 100
2m sen 2
(2.43)
Tabulando esta ecuacin para algunos valores de m, se puede comparar los diferentes circuitos
rectificadores, como se indica en la tabla 2.2.
Tabla 2.2. Valores del factor de rizado y la frecuencia para diferente nmero de fases.
m
12
48
17.8
8.9
1.4
fL (Hz)
120
180
240
360
720
fL representa la frecuencia mnima de la onda de rizado, tomando como referencia una seal de
entrada de 60 Hz.
58
Segn los valores de esta tabla, se aprecia que el rizado disminuye rpidamente con el nmero de
fases y la frecuencia mnima del rizado se hace mas elevada. Lo anterior es ventajoso puesto que el
filtro a emplear resulta muy econmico e incluso para ciertas aplicaciones es tan bajo el rizado, que
no se requiere.
La potencia media disipada en la carga ser

2
V
V m
2
Pcd = cd = I cd * R L = Vcd I cd = m sen
m
RL
RL
(2.44)
La potencia de corriente alterna suministrada por el transformador es
Pca = m Pf = m I def RL = I L RL
2
(2.45)
Donde Pf es la potencia media de corriente alterna suministrada por cada fase.

Es funcin de m, podr escribirse tambin como:
m 1
V
Pca =
+ sen 2 m m
2 m 2
RL
(2.46)
La eficiencia o rendimiento de rectificacin se puede determinar a partir de su definicin.
2 m sen2 m
Pcd
*100% =
*100%
R =
Pca
+ 1 / 2 sen 2 m
m
(2.47)
Calculando para algunos valores de m, se obtiene la tabla 2.3.
Tabla 2.3. Valores tericos de la eficiencia de rectificacin.

m
R%
81.2
96.5
99.8
Se puede apreciar una mejora en el rendimiento al aumentar al nmero de fases. Para m > 6 no se
logra aumento apreciable.
59
La corriente mxima repetitiva por diodo se presenta cuando la tensin de fase alcanza su mximo
valor, y es:
I d max =
Vm
= Im
RL
(2.48)
La tensin inversa de pico (TIP) ser el valor mximo que alcanza la onda de tensin entre lneas
correspondientes a fases opuestas. La figura 2.12 nos permite demostrar esta aseveracin.
Fig. 2.12 Circuito para realizar el clculo del TIP
La tensin entre lneas (v) que aparece aplicada a los dos diodos en serie D01 y D10 es la salida de
los devanados secundarios del transformador.
Si se supone que D10 est conduciendo, en su intervalo correspondiente, entonces D01 estar abierto
(polarizado inversamente) y sometido a la tensin v. Cuando dicha tensin alcanza su mximo valor
(2Vm), el diodo quedar tambin sometido a este valor. Resulta evidente entonces que para el
rectificador de m fases (excluyendo m = 3) se tendr:
TIP = 2 Vm
(2.49)
Para el caso del rectificador trifsico de media onda, no se cumple la expresin anterior, como se
puede apreciar del anlisis anterior para este rectificador. Ello en virtud de que nicamente para el
sistema trifsico (m = 3) no se dan fases opuestas con (desfase de 180).
60
Cuando se trabaja con sistemas polifsicos, es importante conocer la relacin existente entre las
tensiones de lnea. As por ejemplo, para determinar la tensin eficaz de lnea entre fases
consecutivas (Vs), se puede referirnos al diagrama de la figura 2.13.
Fig. 2.13 Diagrama fasorial para sistema m - fsico
De acuerdo con la figura 2.10, la tensin de lnea entre las fases 1 y 2 ser:
v12 = v01 v02 = v01 + v20

La cual se puede determinar grficamente a partir de la figura 2.13. Aplicando relaciones simples
trigonomtricas, se tiene que:
cos(
) = sen
Denominando: vs = v12
v s = 2 sen
]v
v12 2
v01
v f = v01
obtenemos,
Esta relacin tambin es valida, expresndola en funcin de los valores mximos (VSM) o eficaces
(VS), as:
V SM = 2 sen
]V
(2.50)
Vs =
[ 2 sen m]V
(2.51)
61
2.5.
FACTOR DE UTILIZACIN DEL TRANSFORMADOR
Un mtodo comn de comparar la calidad de un circuito rectificador, es evaluar la relacin entre la

potencia de corriente directa disipada en la carga (Pcd) y el producto voltios amperios (V-A) de los
devanados secundarios o primarios del transformador.
En general, los transformadores se disean suponiendo que las corrientes por los devanados son
ondas senoidales puras, lo que implica una circulacin de corriente por dichos devanados durante
todo el ciclo. En estas circunstancias, se habla entonces de una potencia aparente, potencia activa,
factor de potencia, etc.
Cuando los transformadores se van a emplear en circuitos rectificadores, los devanados no llevan
siempre corrientes de forma de onda senoidal; y si lo hacen circulan nicamente sobre porciones del
ciclo (no se usan todo el tiempo). Esto se traduce en la presencia de componentes armnicos que no
contribuyen a producir salida til de corriente directa sino a un calentamiento, no deseado, en el
transformador y en la carga.
Para ondas de corriente deformadas (no senoidales), no tiene ningn significado hablar de potencia
aparente (VA) o factor de potencia, o potencia activa. Debe establecerse, por consiguiente, un
nuevo concepto que nos permita relacionar la capacidad del transformador con la potencia de
corriente directa que va a disiparse en la carga.
En corriente alterna la capacidad del transformador, relacionada directamente con el costo del
mismo, se da de acuerdo a los voltamperios (VA) especficos de diseo. Los VA representan la
potencia aparente y es un indicativo de la potencia efectiva mxima que puede entregar el
transformador a la carga.
Las cargas en sistemas polifsicos tienen tambin una forma especial lo cual permite que todas las
fases estn actuando permanentemente sobre ella. De hecho, si se tienen m fases, la carga dispone
de m elementos activos: uno para cada fase.
En sistemas de rectificacin polifsica, la carga solo dispone de un elemento activo que se va

rotando para todas las fases. De esto resulta precisamente la conduccin discontinua por los
devanados.
62
En el transformador que se emplee para alimentar un circuito rectificador, cada devanado

secundario debe estar en capacidad de suministrar la corriente eficaz (Idef) sin calentamiento y
proporcionar una tensin eficaz de fase (V f = Vm / 2 ) que es impuesta por la carga para un Vcd
especificado.
El costo de un devanado secundario depende del calibre del alambre empleado (segn Idef) y el
nmero de vueltas requerido (segn Vf); puede establecerse por consiguiente que:
Costo / devanado m Vf Idef = (V-A)f
Donde (V-A)f se define como el producto voltios amperios de fase secundaria.
Si el secundario dispone de m fases, el costo total ser m veces el costo por devanado, es decir:
Costo del secundario m Vf Idef = m (V-A)f = (V-A)S
Donde (V-A)S se define como el producto voltios amperios secundarios.
Puesto que una fase primaria no siempre equilibra una fase secundaria (por ejemplo, cuando de un
sistema trifsico se obtiene un hexafsico), se puede generalizar establecindolo como p y m el
nmero de fases primarias y secundarias respectivamente. Bajo este aspecto puede hablarse
entonces de producto voltios amperios primarios o secundarios. De hecho, no siempre la forma de
onda de la corriente por devanado secundario es la misma de la corriente por devanado primario.
Siguiendo el razonamiento anterior, se puede establecer que el costo de cada devanado primario, es
directamente proporcional a la corriente eficaz que circula por el mismo y a la tensin eficaz que se
aplica. El producto de esta tensin con la corriente requerida se denomina producto voltios
amperios de fase primaria.
Si el primario dispone de p fases, el costo total ser p veces el costo por devanado, o tambin:
Costo del primario (V-A)P
Donde (V-A)P se define como el producto voltios amperios primarios, que corresponden a p veces
el producto voltios amperios de fase primaria.
63
Se ha establecido un factor que proporciona una medida de la capacidad del transformador para
suministrar potencia de corriente directa a la salida del rectificador.
Dicho factor se conoce como factor de utilizacin (F.U.) del transformador y se define:
F .U . =
Pcd
(V A)
(2.52)
Debido a la presencia de armnicos, el factor de utilizacin es siempre menor que la unidad.
Su valor es un indicativo de la eficiencia con la cual los devanados del transformador estn siendo
usados o tambin del costo del transformador y tiene analoga con el factor de potencia (cos ) en
los circuitos de corriente alterna.
En ningn momento debe confundirse el producto voltios amperios (V-A) con potencia aparente
(VA) o voltamperios. Debe tenerse presente que el factor de utilizacin solo tiene significado
cuando el transformador se va a emplear en circuitos rectificadores.
Puesto que un transformador puede tener distintos devanados primarios y secundarios, es necesario
especificar a cual se refiere el factor dado. De ah que se hable de factor de utilizacin del
secundario (F.U.s.) o factor de utilizacin del primario (F.U.p.).
Cuando se utilizan por igual todos los devanados primarios o secundarios, se puede establecer que:
F .U . p. =
Pcd
(V A) P
(2.53)
F .U .s. =
Pcd
(V A)S
(2.54)
Para un circuito rectificador monofsico de onda completa, que emplea transformador con
derivacin central, se tiene por ejemplo, que F.U.s. = 0.574. Si es monofsico de onda completa en
puente, F.U.s. = 0.813 (suponiendo en ambos carga resistiva). La diferencia es notoria, puesto que
en el primero, cada devanado secundario se usa nicamente durante medio ciclo; en cambio en el
segundo, el secundario se emplea permanentemente (ciclo completo).
Siguiendo con el desarrollo generalizado para circuitos rectificadores polifsicos, se determina el

factor de utilizacin para el sistema rectificador de media onda de m fases.
64
El producto voltios amperios secundarios ser entonces:
(V A)
= m (V A) f = m
Vm
2
I def
Reemplazando el valor de Idef en funcin de m se tiene:
(V A)
m Vm 1
sen
m
=
+
1
/
2
2
m
2 R L
(2.55)
Recordando que segn la ecuacin (2.44):
V m
Pcd = m sen m
RL
Obtenemos:
F .U .s. =
sen 2 m
m + 1 / 2 sen 2 m
(2.56)
Del clculo de F.U.s. para diferentes valores de m, se obtienen los siguientes resultados, segn la
tabla 2.4.
Tabla 2.4. Factor de utilizacin para diferente nmero de fases.

m
12
24
(2/m)
180
120
90
60
30
15
F.U.s.
0.574
0.675
0.636
0.551
0.399
0.286
El mximo valor de F.U.s. se obtiene para m = 2.7, pero prcticamente para m = 3. De esto se
deduce, que el circuito rectificador que hace la operacin ms econmica (se aprovecha mejor el
devanado secundario) es el trifsico de media onda. Sin embargo, existen otros factores como el
rizado, por ejemplo, que no lo hacen ms ventajoso que otros.
65
Es importante anotar, que de todos los circuitos rectificadores polifsicos, el que presenta un factor
de utilizacin ms alto es el trifsico de onda completa en puente, visto anteriormente. Para este
circuito puede demostrarse que:
F.U.s. = F.U.p. = 0.95
Lo cual resulta ser el ms econmico y por sus caractersticas generales el mejor de los sistemas
rectificadores polifsicos.
A modo de ejemplo, se determina el factor de utilizacin del secundario para este circuito.
Refirindose a las figuras 2.8 y 2.9 se puede deducir fcilmente que la corriente por el devanado
secundario es de la forma que se ilustra en la figura 2.14.
Fig. 2.14 Forma de onda de la corriente por devanado en el rectificador trifsico en puente
De acuerdo con la figura 2.14 se puede establecer que:

2
I def =
1
4
2
90
30
3 Vm
sen ( wt + 30) dwt
RL
Evaluando la integral
I def = 1.351
Vm
RL
(2.57)
Y para cada diodo, teniendo presente que manejan dos pulsos de corriente por ciclo, el valor de la
misma ser:
I def
diodo
I def devanado
2
66
El producto voltios amperios secundarios ser:
(V A) S = 3 (V A) f = 3
Vm
2
Id ef
V
(V A) S = 2.866 cd
RL
(2.58)
Recordando que Vcd = 1.555 Vm, se puede determinar la potencia de corriente directa como:
2
Pcd =
Vcd
V
= 0.74 m
RL
RL
(2.59)
El factor de utilizacin del secundario ser entonces:
F .U .s. =
Pcd
= 0.95
V As
(2.60)
Valor que corresponde con el indicado anteriormente.
Finalmente, es importante hacer referencia con ms detalle al factor de utilizacin del primario en
los circuitos rectificadores polifsicos.
En general, el F.U.p. es mayor que el F.U.s. (con excepcin del rectificador trifsico en puente). El
clculo del F.U.p. es generalmente ms laborioso, y para el mismo, no solo debe tenerse en cuenta
la relacin de espiras sino tambin, la conexin empleada para los devanados del transformador.
Algunos diseadores, acostumbran calcular el transformador considerando que F.U.p. = F.U.s.

Evidentemente, esto representa un costo adicional en el valor del transformador puesto que los
devanados primarios sern de una mayor capacidad. De todas maneras, en los diseos a realizar, se
recomienda emplear para el clculo de los devanados no solo el factor de utilizacin del secundario
sino tambin el del primario. Cuando prcticamente se sobredisean, es para dar cierto margen de
seguridad y una mayor confiabilidad al sistema.
En circuitos en los cuales dos devanados opuestos del secundario son equilibrados por un devanado
primario (una fase primaria equilibra dos fases secundarias), la corriente por la fase primaria tiene la
67
forma mostrada en la figura 2.15. En la cual, se han despreciado los efectos inductivos y supuesto
una carga resistiva.
Fig. 2.15 Forma de onda para la corriente primaria en un transformador

donde una fase primaria equilibra dos fases secundarias
La corriente eficaz en la fase del primario es entonces el valor eficaz de los dos impulsos de
corriente. Si se supone que la relacin de transformacin es 1:1, resulta que:
I e fprimario =
1
2
m (I m cos wt )
+ m
dwt
Im =
Vm
RL
Evaluando la integral,
I e fprimario = 2
1 1
+ sen 2 = 2 I def
m
2 m 2
Vm
RL
(2.61)
Puesto que la tensin eficaz del primario tendr un valor de VM / 2 , el producto voltios
amperios del primario, suponiendo p fases primarias ser:
(V A)P = P Vm
Vm
RL
1 1
+ sen 2
m
2 m 2
68
Por tanto, el factor de utilizacin del primario es:

2
m

sen m
1 1
+ sen 2
m
2 m 2
F .U . p. =
Pcd
=
(V A)P
Vm
RL
2
Vm
RL
Simplificando y expresndolo en funcin del factor de utilizacin del secundario se tiene:
F .U . p. =
m
F .U .s.
p 2
(2.62)
Y puesto que m = 2p podemos escribir tambin que:
F .U . p. = 2 F .U .s.
(2.63)
En la tabla 2.5 se dan valores del producto V-A para primarios y secundarios del transformador con
diferentes circuitos de rectificacin (se supone rectificador de media onda)
Tabla 2.5. Factor de utilizacin en el rectificador de media onda.

m
F.U.p.
0.81
*0.83
0.78
F.U.s
0.57
0.67
0.55
* Para m = 3, F.U.p. no calculado

por la ecuacin (2.63)
Para los circuitos en los que los componente de corriente directa se neutralizan en el secundario
(una fase primaria equilibra dos secundarias), los clculos siguen los mtodos vistos anteriormente.
No es posible analizar circuitos, tales como el trifsico de media onda, en el cual no se equilibran
los componentes de directa en el secundario del transformador, sin un conocimiento ms amplio de
las formas de onda de la corriente primaria. Tal estudio se sale de los lmites impuestos en este
tema.
2.6.
RECTIFICADOR HEXAFSICO DE MEDIA ONDA
El funcionamiento es similar al circuito rectificador trifsico de media onda. Cada diodo conduce
durante un intervalo de 2 /m = 60o, mientras la tensin de fase respectiva lo mantiene polarizado
directamente.
69
Entre las ventajas del circuito se pueden anotar las siguientes:

-
Una alta relacin Vcd / Vm: 0.955.
Un bajo factor de rizado: 4%.
Una alta frecuencia mnima de rizado: 6f = 360 Hz. Suponiendo una frecuencia de
lnea de f = 60 Hz.
Una alta eficiencia de rectificacin: 99.8%.
No presenta saturacin del ncleo, puesto que las componentes de C.D se cancelan
mutuamente.
El neutro puede conectarse a tierra.
Entre las desventajas se tienen:

-
Un bajo factor de utilizacin del secundario: 0.55.
Un valor relativamente alto de TIP: 2 Vm.
En la prctica, el circuito requiere un transformador que tenga un devanado secundario con

derivacin central. Por esto se la conoce tambin como rectificador trifsico de onda completa de
transformador con derivacin central.
Con respecto a la carga, las ondas de tensin y corriente son similares a las que se presentan con el
rectificador trifsico de onda completa en puente. Es por esto que muchas relaciones de circuito son
comunes a ambos sistemas de rectificacin. En las figuras 2.16 a y b, se muestran respectivamente
el diagrama de conexiones del transformador y el circuito de rectificacin hexafsico alimentado a
partir de un sistema trifsico.
El anlisis de Fourier para la onda de salida del rectificador hexafsico permite llegar a la siguiente
expresin:
vL =
Vm +
6
6
Vm cos 6 wt
Vm cos12wt...
35
143
O mejor
vL = 0.955 Vm + 0.0545Vm cos 6wt 0.0133Vm cos12wt...
70
a) Transformador en conexin trifsico- hexafsico
b) Rectificador hexafsico de media onda
Fig. 2.16
Este resultado es altamente significativo. El primer trmino de la serie representa el valor de tensin
de corriente directa en la carga (Vcd = 0.955). Los otros trminos corresponden a los armnicos
71
presentes en la carga y causantes del rizado. Los armnicos originan prdidas por calentamiento,
ruidos electromagnticos y otros efectos segn el tipo de carga que se conecte.
Puede apreciarse tambin, que a medida que se consideran ms armnicos, la frecuencia aumenta y
su amplitud disminuye rpidamente. En realidad el nico armnico significativo es el de frecuencia
6W, que prcticamente es al que debe atribursele el rizado. El hecho de que el factor de rizado del
circuito sea tan bajo (4%), es precisamente por la gran diferencia en amplitudes que se presenta
entre el trmino de C.D. y este armnico.
Para el caso del rectificador trifsico en puente, la serie de Fourier es idntica en su forma a la del
rectificador hexafsico. Los coeficientes son alterados nicamente por el factor de
3 debido a que
el rectificador en puente se alimenta con tensiones de lnea y no de fase. Matemticamente se puede

escribir como:
vL =
3 3
VM +
6 3
6 3
VM cos 6t
VM cos12t...
143
35
vL = 1.654VM + 0.094VM cos 6t 0.023VM cos12t...

La aplicabilidad del rectificador hexafsico es restringida y prcticamente se prefiere el empleo del
rectificador trifsico en puente. Sin embargo, en virtud de sus notables ventajas, se han hecho
modificaciones para mejorar el factor de utilizacin, haciendo que el ngulo de conduccin sea
mayor. El sistema rectificador trifsico de doble estrella, que se estudiar a continuacin es
precisamente el circuito modificado al cual se hace referencia.
2.7.
RECTIFICADOR TRIFSICO DE DOBLE ESTRELLA
Este circuito, representado en la figura 2.17, emplea seis devanados secundarios divididos en dos
grupos trifsicos desfasados 60, cada uno de los cuales (a y b) esta conectado en estrella y unidos
entre s a travs de una reactancia monofsica con derivacin central, denominada reactancia
igualadora. La carga se sita entre la conexin comn a los diodos y el punto central de la
reactancia.
72
Para el anlisis del circuito puede considerarse cada sistema como un rectificador trifsico de media
onda, actuando simultneamente sobre una carga comn individual, un diodo conduce durante un
tercio de ciclo (ver figura 2.18 b, c), estando en todo momento dos diodos en conduccin,
alimentado cada uno de ellos por una de las conexiones en estrella, (ver figura 2.17 y 2.18 d).
Debido a la reactancia, la corriente de carga se divide por igual, retornando cada mitad al sistema a
travs de los neutros Na y Nb. Por otra parte, en la reactancia se desarrolla una tensin que iguala la
salida de ambas estrellas, de forma que el voltaje de carga (vL) tiene una forma de onda similar a la
de la figura 2.18d, con seis pulsaciones por ciclo. Por esto, el circuito presenta cierta
correspondencia con el hexafsico de media onda.
Fig. 2.17 Rectificador trifsico de doble estrella
El rectificador trifsico de doble estrella es bastante empleado en virtud de que proporciona un buen
factor de utilizacin (tanto primario como secundario) y bajo rizado.
En la figura 2.18a, se han representado las ondas de tensin de fase de cada sistema. El rea
sombreada, indica la diferencia de los valores instantneos de las tensiones de fase en su proceso de
alternacin. Esta diferencia de tensin (vT), aparece entre los neutros, Na y Nb, de los dos sistemas y
por consiguiente queda aplicada a la reactancia igualadora. En el circuito, la reactancia acta como
un filtro inductivo para los armnicos de la onda de corriente de carga (ver figura 2.18d). Para la
componente de corriente directa asociada a esta onda, la situacin es diferente debido a que solo se
ve limitada por la resistencia presente en el circuito.
73
Fig. 2.18 Formas de onda par el rectificador trifsico de doble estrella
74
Una breve consideracin dar mejor comprensin del comportamiento de la reactancia.
En primer lugar, cada mitad de la misma lleva componentes separados de la corriente de carga (iL).
Denominando estas componentes como ia e ib y expresndolas en trminos de la serie de Fourier, se
tiene que:
i a = I 0 + I 3 sen(3wt + 3 ) + I 6 sen(6wt + 6 ) + ...

i b = I 0 + I 3 sen(3wt +
3
3
+ 60) + I 6 sen(6wt +
6
6
+ 60)
Donde 3, 6, ..., es el ngulo de desfase de la corriente con respecto al voltaje, en virtud de efectos
inductivos asociados al circuitos.
Puesto que estas corrientes circulan en sentidos opuestos por la reactancia; su efecto magnetizante
ser proporcional a la diferencia entre las mismas (ia - ib). Por consiguiente:
i T = i a i b = 2I 3 sen(3wt + 3 ) + 0 + ...
Este resultado indica, que en el ncleo no se presenta magnetizacin de C.D. y que en bornes de la
reactancia (entre neutros) se desarrolla una tensin alterna (vT) cuya frecuencia es de tres veces la
de lnea. En la figura 2.18 d) se ilustra su forma de onda.
Para el clculo del producto voltios-amperios de la reactancia, se puede asumir que cada mitad del
devanado lleva solo la mitad de la componente de directa (despreciando los armnicos) y por
consiguiente la corriente eficaz ser:
ITef
I cd
2
(2.64)
De otro lado, la tensin mxima o de pico (VT) entre los neutros, o terminales de la reactancia es:
VT = 0.5 VM
(2.65)
Donde VM es el valor mximo de la tensin de fase.
El valor instantneo de la tensin en la carga (vL) es el promedio de la tensin instantnea de fase de

los dos secundarios que estn conduciendo en un momento dado. Su valor medio ser:
75
v L = Vcd =
1 90
[VM senwt + VM sen(wt + 60)]dwt
2 / 6 30
Evaluando el integral:
Vcd = 0.827 VM
(2.66)
Y por consiguiente:
VT = 0.604 Vcd
(2.67)
Es importante anotar, que para una corriente de carga (Icd) pequea, el servicio trifsico de los dos
sistemas parciales conectados por la reactancia, se convierte en un servicio hexafsico puesto que la
reactancia no puede conducir su corriente de magnetizacin. Como consecuencia, la tensin de
corriente directa de salida (Vcd = 0.827 Vm, que es la misma obtenida con m = 3) se aumenta hasta
un valor Vcd = 0.95 Vm, que corresponde al obtenido para el rectificador hexafsico comn. Este
incremento representa aproximadamente un 15%.
Lo anterior indica que existe una corriente de carga crtica (o tambin una reactancia mnima) por
debajo de la cual el sistema trifsico de doble estrella se convierte en un sistema hexafsico comn.
Para una carga especfica (Vcd, Icd), la reactancia debe involucrar un producto voltios-amperios
determinado.
El producto voltios-amperios de la reactancia ser:
V
0.6
V AT = T ITef =
Vcd I cd
2 2
2
V-AT = 0.214 Pcd
(2.68)
El factor de rizado del circuito y la tensin inversa de pico (TIP) para los diodos, pueden asumirse
los mismos del rectificador hexafsico de media onda (4% y 2Vm respectivamente).
Puesto que los diodos (uno de cada sistema) estn conduciendo simultneamente, la corriente media
por la carga se dividir por iguales partes entre los mismos y por consiguiente se tendr que:
I d ( AV )
diodo
I cd
6
(2.69)
76
El clculo del factor de utilizacin para el primario y secundario del transformador, se deja como
ejercicio al lector. En la figura 2.19 se ilustra el diagrama de conexiones del transformador.
En la prctica, se acostumbra algunas otras conexiones rectificadoras. Entre ellas se puede

mencionar la denominada conexin bifurcada de 6 fases y la hexafsica de doble estrella. Para su
estudio pueden consultarse las referencias bibliogrficas, indicadas al final del libro.
Fig. 2.19 Diagrama de conexiones del transformador

para el rectificador trifsico de doble estrella
2.8.
SELECCIN DEL CIRCUITO RECTIFICADOR
En las grandes instalaciones, el rizado y la utilizacin del transformador son los factores de mayor
importancia en la determinacin del circuito adecuado. En la instalacin de un rectificador, los
transformadores ocupan gran parte del espacio y del presupuesto.
Un nmero grande de fases incrementa el costo, aunque disminuye el rizado. La deficiencia del
factor de utilizacin eleva tambin los gastos. Es preciso hacer un anlisis presupuestario de los
distintos circuitos posibles con el fin de evaluar aspectos econmicos de inters, logrando un diseo
ptimo con el menor costo posible.
77
En general, las especificaciones de los diodos deben compararse individualmente para estar seguros
de que en ningn caso se sobrepasaran los valores mximos permitidos.
Estas especificaciones son: Corriente eficaz mxima por diodo, corriente mxima o de pico y TIP.
El costo de un diodo rectificador est relacionado directamente con los niveles de tensin y
corriente admisibles. En la seleccin del circuito deben tenerse en cuenta estos factores.
Los clculos tericos obtenidos para los distintos sistemas rectificadores, se resumen en la tabla 2.6
y se pueden usar para el diseo de los mismos. Debe tenerse presente que hasta el momento solo se
ha considerado carga resistiva y se han despreciado los efectos inductivos asociados con el
transformador.
m
Vcd
Rizado%
Eficiencia%
TIP
V-As
V-Ap
F.U.s.
F.U.p.
Id(AV)/diodo
Id(ef)/diodo
Idev sec (RMS)
Monofsico
Onda
Puente
completa
2
2
0.636 Vm
0.636 Vm
48
48
81.2
81.2
3.14 Vcd
1.57 Vcd
1.75 Pcd
1.23 Pcd
1.23 Pcd
1.23 Pcd
0.574
0.813
0.813
0.813
0.5 Icd
0.5 Icd
0.707 Icd
0.707 Icd
0.785 Icd
1.110 Icd
Trifsico
Media
Puente
onda
3
3
0.827 Vm
1.654 Vm
17.8
4
96.5
99.8
2.09 Vcd
1.05 Vcd
1.50 Pcd
1.05 Pcd
1.23 Pcd
1.05 Pcd
0.675
0.956
0.813
0.956
0.334 Icd
0.334 Icd
0.577 Icd
0.577 Icd
0.577 Icd
0.816 Icd
Hexafsico
6
0.955 Vm
4
99.8
2.09 Vcd
1.82 Pcd
1.28 Pcd
0.551
0.78
0.167 Icd
0.408 Icd
0.408 Icd
Trifsico
de doble
estrella
6
0.827 Vm
4
99.8
2.09 Vcd
1.48 Pcd
1.05 Pcd
0.674
0.956
0.167 Icd
0.408 Icd
0.408 Icd
Ejemplo:
Se desea disear una fuente de alimentacin de C.D. para una carga resistiva de 10KW/48V que
impone un rizado de salida menor del 5%. El suministro disponible es de 220V/60Hz, tres fases.
78
Segn las especificaciones de la carga:

2
a)
V
R L = cd = 0.23
Pcd
b)
I cd =
Pcd
= 208.4 Amp
Vcd
Sin hacer nfasis en una evaluacin econmica escojamos una de las mejores conexiones
rectificadoras que existen, como es la trifsica en puente.
Esta conexin asegura un rizado del 4%, inferior al especificado.

Un estudio econmico (con datos reales) probablemente indicar que es la ms acertada.
Para este circuito y empleando la tabla 2.6, puede calcular:

c)
Vf =
VM
2
1
1.65 2
Vcd = 20.6Volt
d)
Tensin eficaz de fase primaria: 220 Volt.
e)
Capacidad total del secundario: (V A)s = 1.05Pcd = 10.5K (V A)
f)
Capacidad total del primario: (V A) p = 1.05Pcd = 10.5K (V A)
g)
Tensin inversa de pico: TIP = 1.05Vcd = 50.4Volt
h)
Corriente promedia por diodo:
i)
Corriente eficaz por diodo:
I d ( AV )
diodo
I d ( ef )
diodo
= 0.334I cd = 69.6 Amp
= 0.577 I cd = 120.24 Amp
I dm =
3VM
= 219.4 Amp
RL
j)
Corriente mxima (o de pico) recurrente por diodo:
k)
Corriente eficaz por devanado secundario del TRF: I dev sec ef = 0.816 I cd = 170.05 Amp
l)
Corriente eficaz por devanado primario del TRF: I devpref =
m)
Corriente eficaz de lnea primaria:
n)
Conexin del transformador: - Y
1.05Pcd
= 15.9 Amp
3(220V )
3 I devpref = 27.55 Amp
79
2.9
RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTROS INDUCTIVOS
En el anlisis realizado para los diferentes circuitos rectificadores, se han despreciado los efectos
inductivos asociados al circuito. De hecho, los resultados obtenidos solo son aplicables para cargas
resistivas.
Aunque el rizado presente en la salida de los rectificadores sea pequeo, resulta perjudicial en
muchas aplicaciones. Como filtro cabe utilizar una inductancia conectada en serie con la carga de
corriente directa. Debido a que la tensin de rizado es pequea y la frecuencia alta, un valor
moderado de inductancia puede dar lugar a una corriente sustancialmente constante. Las corrientes
por los diodos pueden considerarse constantes durante el ngulo de conduccin, lo cual da como
resultado que en la representacin grfica aparezcan los impulsos como bloques rectangulares, de
intensidad igual al valor medio de corriente directa por la carga, Icd.
En la figura 2.20 se ha dibujado un circuito de carga acoplado con filtro inductivo y alimentado por
un rectificador de m fases. Tambin se ilustran las ondas de corriente respectivas.
Fig. 2.20 Rectificador polifsico con filtro inductivo
Bajo condiciones ideales, en el rectificador general de m fases con filtro inductivo, la inductancia se
comporta como un circuito abierto para las componentes de corriente alterna asociadas con vR y
como un cortocircuito para las componentes de corriente directa. Por consiguiente:
v L = Vcd = I cd R L = sen / m VM
(2.70)
pcd = sen VM I cd
m
(2.71)
80
Puesto que la corriente en un diodo en cualquier instante de conduccin es Icd; la potencia

instantnea de corriente alterna (pca) suministrada al circuito rectificador desde el secundario del
transformador es:
pca = mpf = m[I cdVM cos wt ]

Donde pf es la potencia instantnea de fase.
La potencia media de corriente alterna ser:
+
Pca
1 m
=m
I cdVM cos wtdwt
2
m
Evaluando el integral se obtiene que:
pca = sen VM I cd
m
(2.72)
El rendimiento o eficiencia de rectificacin ser:
R =
Pcd
=1
Pca
100%
(2.73)
Se aprecia que el valor terico de la eficiencia de rectificacin de ha elevado a un 100%, para todos
los rectificadores, con solo aadir a la carga una inductancia suficientemente grande para que haga
constante la corriente. Este resultado era de esperar, ya que con la corriente constante no haba
ningn otro armnico que representara la potencia de salida no utilizable como potencia de
corriente directa. Por lo dems, resulta evidente que el factor de rizado es cero ( = 0%) si la
corriente de carga es constante.
Es importante anotar que en los circuitos prcticos, la inductancia de dispersin del transformador
refuerza la accin de la inductancia colocada como filtro, lo que es deseable.
La corriente eficaz por diodo (o devanado) del circuito rectificador es:

+
I def =
1 m 2
I cd dwt
2
m
81
Evaluando esta integral:
I def =
I cd
(2.74)
El producto Voltios amperios para todos los secundarios ser:
(V A)s = m VM
(V A)s =
I def =
mVM I cd
2 m
m
VM I cd
2
(2.75)
Y el factor de utilizacin del secundario:
F .U .s =
Pcd
=
(V A)s
2m
sen / m
(2.76)
Esta expresin es mucho ms sencilla que la obtenida anteriormente, ecuacin (2.56), donde se
supona carga netamente resistiva. Se puede determinar fcilmente que el valor mximo del factor
de utilizacin del secundario resulta para m = 2.7, o sea para un nmero de fases comprendido entre
2 y 3, pero prcticamente para m = 3.
Para circuitos en los cuales las componentes de corriente directa se anulen en el secundario del
transformador y suponiendo una relacin de transformacin de 1:1, la corriente eficaz por fase en el
primario consta de dos impulsos que alcanzan un valor de:
I pef = 2I def = 2
I cd
(2.77)
El total de voltios - amperios del primario es:
(V A)p = P VM
I pef =
P
VM I cd
m
Puesto que dos fases secundarias se equilibran con una primaria, se tiene que p=m/2 y por
consiguiente
(V A)p =
m
VM I cd
2
(2.78)
82
Y el factor de utilizacin ser entonces:
F .U . p =
Pcd
2 m
=
(V Ap ) sen / m
(2.79)
Algunos factores de utilizacin calculados para diferentes valores de m, suponiendo impulsos

rectangulares de corriente (carga inductiva), se exponen en la tabla 2.7.
Puede anotarse que tienen m 3.
inductivo.
Monofsico
Trifsico
Hexafsico
Onda completa
Puente
Media onda
Puente
m
2
2
3
6
6
F.U.s.
0.90
0.90
0.827
0.955
0.780
F.U.p.
0.636
0.90
0.675
0.955
0.552
Las diferencias que existen entre comportamiento y especificaciones del transformador para el
circuito rectificador con inductancia y el que no la tiene resultan muy pequeas (ver tabla 2.6). Es
lgico esperar este resultado puesto que aun sin filtro inductivo, los impulsos de corriente presentan
una forma prcticamente rectangular.
En resumen, el hecho de agregar una inductancia de filtro no proporciona un aumento del factor de
utilizacin del transformador, pero en cambio, aproxima la eficiencia de rectificacin al 100% y el
factor de rizado a 0%, lo cual es deseable.
A modo de ejemplo, se conecta un filtro inductivo, a un circuito rectificador hexafsico, en forma

similar a la conexin ilustrada en la figura 2.20.
Recordando que la serie de Fourier para el circuito es:
vL =
3 Vm
6 Vm
6 Vm
cos 6wt
cos12wt ...
35
143
Se Puede deducir, que por la carga circular una corriente iL cuyo valor es:
iL = I cd + i6 + i12 + ...
83
O tambin:
iL =
3 Vm
6 Vm
6 Vm
+
cos 6wt
cos12wt ...
143 Z12
RL 35 Z 6
Los valores eficaces de corriente para las componentes alternas son:
I6 =
6 Vm
35 2 Z6
I12 =
6 Vm
143 2 Z12
Las impedancias que encuentran los respectivos armnicos son:
Z 6 = RL + (6wL) 2 6wL
2
Z12 = RL + (12wL) 2 12wL

2
Si se supone que 6WL>> RL

En resumen se tendr que:
I cd =
3 Vm
RL
(2.80)
I6 =
Vm
35 2 wL
(2.81)
I12 =
Vm
236 2 wL
(2.82)
Si se supone un valor de inductancia relativamente alto, se puede despreciar el efecto de la corriente

I12 y considerar que el rizado en la carga solo es ocasionado por la circulacin de I6.
En estas circunstancias, una expresin simplificada para el factor de rizado es:
Vm
I
= 6 * 100% = 35 2 wL * 100%
3 Vm
I cd
RL
84
Simplificando la expresin:
= 0.67
RL
%
wL
(2.83)
Si tomamos W =377 rad/seg, considerando, que la frecuencia de la lnea es de 60HZ, se tiene que:
= 1.78 *10 3
RL
%
L
(2.84)
De acuerdo con esta relacin, un aumento de la inductancia o una reduccin en la resistencia de

carga permite disminuir el factor de rizado. Adems, puesto que la constante de proporcionalidad
tiene un valor pequeo y en la mayora de las aplicaciones industriales la corriente de carga es
elevada, se requieren inductancias relativamente pequeas para obtener un bajo factor de rizado. La
expresin (2.84) es aplicable tambin al circuito rectificador trifsico en puente y al trifsico de
doble estrella.
Ejemplo:
Un proceso electroltico de cobrizado, impone una carga de 10KW a 48 voltios con un rizado menor
de 0.1%. El sistema utilizado es un rectificador hexafsico de media onda. Determinar la
inductancia de filtro requerida.
a) La resistencia de carga es:

2
RL =
(48) 2
Vcd
=
= 0.23
10 4
Pcd
b) De la expresin para el rizado:
L=
1.78 * 103 RL
1.78 *103 * 0.23

% 4.1 mH
0.1%
c) La especificacin de corriente mnima para la inductancia ser:
I cd =
Pcd
= 208.3 Amp
Vcd
85
Se puede apreciar que aun con especificaciones bajas en el factor rizado las inductancias requeridas
son muy pequeas, lo cual es importante, porque el costo de una inductancia de gran valor para
corrientes elevadas es considerable y adems, su construccin puede no ser viable.
En muchos casos, la inductancia de dispersin del transformador, suple esta necesidad.
2.10.
RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTRO LC
El filtro capacitivo no se usa normalmente en los sistemas de rectificacin polifsica, en virtud de

las elevadas corrientes de carga para la cual se disean.
El empleo de un condensador de filtro en estos sistemas, impone grandes valores de capacidad, lo

cual no es viable desde el punto de vista prctico.
Adems, cuando se emplean rectificadores de gas, puede presentarse una elevada corriente de pico
en el momento de aplicar la tensin andica, puesto que los condensadores estn descargados. Esto
origina daos irreparables en la delicada pelcula de xidos emisores sobre la superficie catdica del
tubo.
Para corrientes de carga comprendidas entre 2 y 10 amperios, en sistemas de potencia que operan
con media o alta tensin (1KV a 10KV), cabe utilizar el filtro Inductivo Capacitivo o LC. Este
filtro combina las ventajas inherentes a cada uno de ellos, obtenindose factores de rizado muy
reducidos.
Como ejemplo; se conecta un filtro LC a la salida de un rectificador hexafsico y se analiza su

funcionamiento. En la figura 2.21 se ilustra el circuito referido.
Sin cometer error apreciable, se puede despreciar el efecto del armnico de frecuencia 12W y los de
mayor frecuencia; por consiguiente, la salida del rectificador ser:
vR = Vcd + v6 =
3 Vm
6 Vm
cos 6wt
35
Esta tensin, aplicada al circuito, establece la corriente iR que se divide por los elementos en
paralelo.
86
Fig. 2.21 Rectificador hexafsico con filtro LC
Si por diseo se hace que: XL >> XC << RL, la corriente originada por el armnico de frecuencia 6W
circulara preferiblemente por el condensador, obviando su paso por la resistencia de carga. Con ello
se puede simplificar el anlisis, considerando que:
iR = iL + ic = I cd + i6 ,
donde :
iL = I cd
ic = i6 ,
y despreciando los armnicos de orden superior.
La impedancia que encuentra el armnico de corriente alterna al circular por el circuito es:
Z 6 ( X L X C ) 2 = 6 wL
1
36 w2 LC 1
=
6 wC
6 wC
Y el correspondiente valor eficaz de corriente ser:
I6 =
6 Vm
35 2 Z 6
La corriente I6 al circular por el condensador, establece en los terminales del mismo una tensin que
ser la causante del rizado en la carga. Su valor es:
V6= I 6 X C =
6 Vm
1
35 2 Z 6 6 wC
Lo cual se sobrepone a la tensin de corriente directa en la carga.
Reemplazando el valor para Z6 y simplificando:
V6=
6 Vm
35 2 ( 36 w2 LC -1 )
87
Conocidos Vcd y V6 el rizado en la carga es:
V6
*100%
Vcd
Sustituyendo los valores para Vcd y V6:
4.04
%
36 w2 LC 1
Para evitar la resonancia del circuito LC a la frecuencia 6W (lo que implicara = ), debe
asegurarse por diseo que 36W2 LC >> 1; o lo mismo, que: XL>>XC.
Bajo esta condicin:
0.11
%
w2 LC
(2.85)
Si se supone que W = 2f = 377 rad/seg, el rizado ser:
7.9 * 10 7
%
LC
(2.86)
Expresando a L en Henrios (H) y C en Faradios (F)
La discusin de este resultado es interesante. En primer lugar; la constante de proporcionalidad es

pequea, lo que asegura un bajo factor de rizado aun con un producto LC relativamente bajo.
En segundo lugar, se aprecia que el rizado no depende de la resistencia de carga, como es el caso
del filtro inductivo. Esto es ventajoso en muchos sistemas que operan bajo condiciones de carga
variable y donde el factor de rizado juega un papel importante.
Evidentemente existe un valor crtico para la resistencia de carga (RLc), por encima del cual el filtro
deja de comportarse como filtro LC y entra a funcionar como filtro capacitivo. En estas
circunstancias, la tensin de salida vara con la carga y su valor tiende a un mximo, Vm. Por lo
dems, la corriente de salida del rectificador se hace pulsatoria lo que no es deseable.
El clculo de la resistencia crtica de carga, se hace con base en la condicin que asegure
continuidad para la corriente iR. Esto equivale a decir, que la tensin de salida (vL) va a ser impuesta
88
en todo momento por el sistema y no por el condensador, en cuanto que siempre existir un diodo
en estado de conduccin.
La figura 2.22, permite visualizar las caractersticas de funcionamiento de un filtro capacitivo en un

sistema rectificador polifsico.
Fig. 2.22 Ondas de tensin y corriente en un

rectificador polifsico con filtro capacitivo
Una manera de asegurar la continuidad de iR, consiste en lograr que la amplitud de la corriente
directa por la carga, sea mayor, en todo momento que la suma de las amplitudes instantneas
correspondientes a todos los armnicos.
Continuando con el ejemplo y atendiendo a las simplificaciones que se han realizado, debe
cumplirse que:
Icd > I6M
Donde I6M es el valor mximo o de pico de la componente de corriente alterna asociado a la tensin
vR.
Para el punto crtico , la condicin presente es: Icd = I6 o lo mismo:
3 Vm
6 Vm
=
RL 35 Z 6
Puesto que XL >> XC, la impedancia que encuentra el sexto armnico de corriente ser:
Z6 6wL
89
Sustituyendo este valor en la relacin para la condicin crtica y simplificando, se deduce que:
RL = 105 wL
(2.87)
Para W = 377 rad/seg, el resultado ser:
RL = 39585 L
(2.88)
Los valores de RL y L relacionados en esta ecuacin, son los valores crticos. En los diseos
prcticos generalmente se especifica RL, y con base en esta se determina la inductancia requerida.
En la escogencia de la inductancia, se debe cumplir que:
L > 2.53 *105 RL
(2.89)
Como los valores tpicos para RL estn comprendidos entre 0.1K y 2K, la inductancia crtica
resulta muy pequea, presentndose el caso de que el filtro involucra un condensador de gran
capacidad, no comercial.
El problema puede obviarse fcilmente, aumentando la inductancia, incluso para valores superiores
al crtico. Esto mejora el comportamiento del circuito y adems no representa una limitante
econmica.
Los valores prcticos de inductancia estn comprendidos entre 0.1H y 1H.
Los resultados obtenidos para el filtro LC son tambin aplicables al circuito rectificador trifsico en
puente y al trifsico de doble estrella.
Ejemplo:
Una estacin comercial de radiodifusin impone una carga de 10 KW a 2.5KV. El sistema de

alimentacin es un rectificador trifsico en puente conectado a la lnea de 220 V / 60 Hz por medio
de un transformador elevador. Si el rizado mximo admitido es de 0.1%, especifique los elementos
del filtro LC requerido.
90
a) Para el circuito, la resistencia de carga es:

2
RL =
Vcd
= 625
Pcd
b) La inductancia mnima del filtro:
L = 2.53 *105 RL = 15.8 *103 H = 15.8 mH

Puesto que la corriente de carga es relativamente pequea (Icd = 4 Amp), puede aumentarse
considerablemente el valor de la inductancia para rebajar el valor de la capacidad requerida.
Tomando un valor prctico de L = 0.2 Hy, el condensador tendr una capacidad de :
c)
7.9 * 107
= 15.8 F
L
Un valor comercial de 20 F es apropiado.

Los valores comerciales de capacidad para tensiones industriales medios y altos normalmente no
superan 100 F. Los valores tpicos estn entre 1 y 20 F
En el circuito, la inductancia debe estar en capacidad de conducir la corriente de carga (4 Amp), y el

valor del condensador, de soportar la tensin mximo de lnea ( 3Vm ), supuesto el caso que se
desconecte la carga.
Como la tensin mxima de fase es:
Vm =
Vcd
1.654
La tensin mxima de lnea ser:
Vsm = 3 Vm 2.6 KV
Lo cual implica que el condensador debe seleccionarse para un voltaje de trabajo superior a este
valor.
91
2.11.
EFECTO DE LA REACTANCIA DE PRDIDAS DEL TRANSFORMADOR
2.11.1 ANLISIS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Hasta el momento se ha despreciado el efecto del transformador, debiendo tenerse ahora en cuenta
esta magnitud al tratar la conmutacin de corriente. Como ejemplo, se considera el circuito
rectificador trifsico de media onda con carga inductiva (o filtro inductivo), como se ilustra en la
figura 2.23, en donde se han omitido los devanados primarios del transformador.
Fig. 2.23 Circuito rectificador trifsico con carga inductiva
La inductancia LF en serie con la carga se considera lo suficientemente elevada como para que la
corriente de salida sea constante, es decir, sin rizado. Cuando se desprecia el efecto de la
inductancia L del transformador, la corriente cesa bruscamente de fluir en un diodo. Cuando en D1
cesa la corriente, D2 entra a conducir instantneamente. En realidad, la inductancia del
transformador tiende a impedir bruscas variaciones en las corrientes por los diodos, siendo la
transicin ms gradual. Como puede observarse en la figura 2.24, durante el intervalo wt0 a wt1 al
corriente cae en el diodo D1, elevndose al mismo tiempo en D2. la suma de ambas corrientes debe
permanecer constante e igual a la de carga. El ngulo = wt1 wt0 se denomina ngulo de
conmutacin y crece con la corriente de carga, siendo ms elevado cuanto mayor es la reactancia
del transformador.
El tiempo de conmutacin produce una reduccin en la tensin de salida. Durante dicho intervalo
los diodos D1 y D2 estn conduciendo, siendo en cambio diferentes las tensiones v1 y v2 inducidas
en los devanados del transformador. La diferencia entre ellas determina la transferencia de corriente
92
de D1 y D2. Sin embargo, las tensiones en sus terminales deben ser iguales, puesto que ambas
conducen y, por lo tanto dan lugar a similares cadas.
Fig. 2.24 Ondas de tensin y corriente incluyendo el efecto de

la reactancia de prdidas del transformador
Para calcular la tensin de corriente directa ( vL = Vcd ) durante el intervalo de conmutacin se
supondr nulas la resistencia del transformador y la cada de tensin en los diodos. En las dos
mallas de conduccin y a partir del circuito de la figura 2.23, pueden establecerse las siguientes
ecuaciones:
v1 = vL + L di1 dt
(2.90)
v2 = vL + L di2 dt
(2.91)
Siendo L la inductancia equivalente de prdidas del transformador por fase y referida al secundario.
Durante este intervalo la suma de las dos corrientes debe ser igual a la de carga iL; la cual es
constante.
i1 + i2 = iL = I cd
(2.92)
Diferenciando con respecto al tiempo esta ecuacin
di1
dt
+ di2
dt
=0
(2.93)
93
Sumando las ecuaciones (2.90) y (2.91) y de acuerdo con la ecuacin (2.93) se obtiene:
vL =
v1 + v2
2
(2.94)
La anterior ecuacin expresa que durante el intervalo de conmutacin la tensin de carga es igual a
la media aritmtica de las tensiones inducidas en los dos devanados del transformador, segn indica
la figura 2.24. Debido a la reduccin en vL por debajo del voltaje de la fuente durante la
conmutacin, la tensin medio de carga es reducida por la presencia de la reactancia de prdida del
transformador.
En primer lugar debe encontrarse una relacin que exprese la corriente i1 en funcin del tiempo.
Eliminando vL de las ecuaciones (2.90) y (2.94), se obtiene:
v1 v2
di
=L 1
dt
2
(2.95)
Suponiendo, como en la figura 2.24 que:
v1 = Vm senwt
(2.96)
v2 = Vm sen(wt 120)
(2.97)
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.95) y simplificando:
3
Vm sen( wt + 30) = L di1
dt
2
(2.98)
Integrando la ecuacin anterior:
i1 =
3 Vm
cos(wt + 30) + K
2 wL
(2.99)
En donde K es la constante de integracin. Su valor puede determinarse teniendo presente que i1 =

Icd para wt = wt0 = 150.
El resultado es igual a:
K = I cd
3 Vm
2 wL
(2.100)
94
Sustituyendo este valor en la ecuacin (2.99) se obtiene:
i1 = I cd
3 Vm
[1 + cos(wt + 30)]
2 wL
(2.101)
El ngulo para el cual la corriente se hace nuevamente cero es wt=wt1=150+, en donde es el

ngulo buscado.
Introduciendo estos valores en la ecuacin (2.101) y simplificando:
cos = 1
2 wL I cd
3 Vm
(2.102)
Para calcular la reduccin en la tensin de carga Vcd ha de observarse que la disminucin

instantnea viene dada por (v2 vL). La reduccin en Vcd es la media de la instantnea sobre un
tercio de periodo, es decir:
Vcd =
150 +
1
(v2 vL ) dwt
2 / 3 150
(2.103)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.94) (2.96) y (2.97):
v2 vL =
v2 v1
3
=
Vm sen( wt + 30)
2
2
(2.104)
Sustituyendo este valor en la ecuacin (2.103) e integrando:
Vcd =
3 3 1 cos
Vm
2
2
(2.105)
Si reemplazamos el valor de cos obtenido en la ecuacin (2.102), resulta que:
Vcd =
3(L)
I cd
2
(2.106)
Esta expresin es significativa porque indica que la tensin en la carga se va a ver afectada con las
variaciones de corriente, Icd, que imponga dicha carga.
95
Si suponemos que la corriente de carga es constante; el circuito rectificador deber ser alimentado
con una tensin de corriente alterna superior, para evitar que se presente una disminucin de la
tensin en la carga originada por el efecto que introduce la inductancia de dispersin, como lo
indica la expresin (2.106).
X d = L : Reactancia de dispersin
Para obtener el verdadero voltaje de CD que debe producir el circuito rectificador (Vcd), se requiere
incrementar el voltaje de pico de la fase a un valor Vm.
La verdadera tensin de corriente directa (Vcd), que deber entregar el circuito rectificador para
compensar dicha cada es:
Vcd =
3 3
3(L)
V m = 0.827V m = Vcd + Vcd = Vcd +
I cd
2
2
(2.107)
De la expresin (2.107) se puede obtener el valor de Vm que debe entregar la fase secundaria del
transformador:
V m =
2 3(L)
1 +
Vcd
2RL
3 3
(2.108)
En donde Vcd es la tensin de corriente directa que impone la carga para su funcionamiento y se
supone conocida.
Ejemplo:
Para un rectificador trifsico de media onda Vm = 500V, Icd = 50A y la reactancia de prdida es
igual a w L = 0.5 . Determnese el ngulo de conmutacin y la reduccin en la tensin de salida.
De la ecuacin (2.102):
= cos 1 1
2 wL I cd
= 19.5
3 Vm
Vcd =
3 wL
I cd = 11.9 voltios
96
Esto representa una reduccin del 2.87%

2.11.2 ANLISIS EN EL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
El efecto de la inductancia de dispersin del transformador, se puede explicar haciendo

referencia a la figura 2.25.
El diodo con el voltaje ms positivo conducir. Si se considera el punto t= donde los voltajes vac
y vbc son iguales, tal y como se muestra en la figura 2.25. La corriente Icd sigue todava fluyendo a
travs del diodo D1. Debido a la inductancia L1, la corriente no puede bajar a cero de inmediato, y la
transferencia de corriente no puede ser instantnea. La corriente idl se reduce, resultando en un
voltaje inducido a traves de L1, de valor +vL1, y el voltaje de salida se convierte en vL=vca+vL1. Al
mismo tiempo, la corriente a travs de D3, id3 aumenta desde cero, induciendo un voltaje igual a
travs de L2, de valor vL2, el voltaje de salida se convierte en vL=vbc-vL2. El resultado es que los
voltajes de nodo de los diodos D1 y D3 son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto
perodo, que se conoce como ngulo de conmutacin (o de superposicin). Esta transferencia de
corriente de un diodo al otro se conoce como conmutacin. La reactancia correspondiente a la
inductancia se conoce como reactancia de conmutacin.
97
Fig. 2.25 Rectificador trifsico en puente, con el efecto de la reactancia del TRF.
El efecto de esta superposicin es reducir el voltaje promedio de salida de los rectificadores.

El voltaje a travs de L2 es:
v L 2 = L2
di
dt
(2.109)
La reduccin promedio de voltaje debida a las inductancias de conmutacin es:
Vcd =
2
di
di
di1
+ L 2 + L 3 dt = 2 f ( L1 + L2 + L3 ) I cd
L
2 / 3 dt
dt
dt
(2.110)
Si todas las inductancias son iguales, y L = L1 = L2 = L3, la ecuacin (2.110) se convierte en:
Vcd = 6 fLI cd = 6(
Vcd =
3(L) Icd
) Lc Icd
2
(2.111)
Donde f es la frecuencia de alimentacin en hertz.
EJERCICIO PARA EL ESTUDIANTE:
Deducir la expresin para calcular la reduccin de voltaje de C.D. en la carga, debido a la

inductancia de dispersin en un rectificador hexafsico.
98
2.12
CONEXIN DE DIODOS RECTIFICADORES EN SERIE Y PARALELO
En las instalaciones donde las tensiones inversas requeridas superan a las admisibles, los diodos
rectificadores se conectan en serie.
Con tal conexin, surge el problema de asegurar una distribucin suficientemente uniforme de la
tensin inversa entre diodos, tanto en estado estacionario como en transitorio. La aparicin, aunque
sea en uno de los diodos, de una tensin superior a la disruptiva, motiva no solo la ruptura del diodo
fijado, sino tambin de todos los restantes que se exponen al rgimen de sobre tensin.
99
La causa de una distribucin irregular de la tensin en estado estacionario, es la divergencia en la

pendiente de la curva caracterstica voltiamprica del diodo (aun siendo del mismo tipo), en la
regin de polarizacin inversa.
La diferencia de pendiente en las curvas de los diodos conectados en serie, da lugar generalmente a
divergencias considerables en la magnitud de las tensiones percibidas por cada uno de los diodos,
puesto que a travs de ellos circula la misma corriente
El grado de irregularidad, en estado estacionario (cuando la tensin inversa vara bastante

lentamente), puede ser de gran significado como lo ilustran los valores numricos de las tensiones
en el circuito equivalente de la figura 2.26 d.
Fig. 2.26 Conexin serie de diodos rectificadores
En la figura 2.26 a y b se muestra la conexin serie de tres diodos y su circuito equivalente para la
polarizacin inversa, deducido a partir de las curvas voltiampricas de la figura 2.26 c. Rd1, Rd2 y
Rd3 representan el valor medio de la resistencia inversa de cada diodo, obtenida a partir de
aproximacin lineal de la caracterstica voltiamprica. A modo de ejemplo, para una tensin inversa
total de 2500 voltios, la tensin en el diodo D1 llega a ser 1613 voltios aproximadamente, a pesar de
que la tensin disruptiva del diodo es del orden de 1000 voltios conforme a su tipo. Evidentemente,
esta distribucin anormal de tensiones conduce a la destruccin de D1 y consecuentemente a los
otros dos.
99
Con la conexin serie realizada, se esperaba que el circuito pudiera soportar tensiones inversas del
orden de 3000 voltios; en virtud de que se eligieron tres diodos (del mismo tipo) con una tensin
nominal de pico inverso de 1000 voltios.
En rgimen transitorio, cuando los diodos pasan del estado de conduccin al de bloqueo, tambin es
posible una gran irregularidad, debido a la cantidad desigual de cargas acumuladas en las bases de
los diodos y su diferente velocidad de desaparicin. Esto puede ser motivado por la incompleta
identidad en las dimensiones geomtricas de las capas y uniones, as como por las diferentes
capacidades interelectrdicas que la ponen en derivacin.
La uniformidad de distribucin de la tensin inversa se logra mejorar con la conexin de divisores

hmico capacitivos de tensin como se indica en la figura 2.27.
Fig. 2.27 Divisor hmico capacitivo de tensin para la conexin

de diodos en serie
El divisor hmico permite una distribucin ms uniforme de la tensin en los regmenes

estacionarios (puesto que en tales regmenes la tensin se divide proporcionalmente a las
resistencias) en tanto que el divisor capacitivo equilibra la tensin por los diodos en los regmenes
transitorios, cuando las tensiones se distribuyen de modo inversamente proporcional a las
capacidades.
Algunas veces, se acostumbra conectar pequeas resistencias limitadoras en serie con los
condensadores a fin de disminuir las corrientes de carga y descarga a travs de los mismos.
100
En la seleccin del condensador C, este debe elegirse de modo que su capacidad sea mucho ms
grande que la capacidad parsita interelectrdica de los diodos. Se han dado algunas frmulas
prcticas para el clculo. Sin embargo, generalmente se asume su valor tpico que enmascare la
capacidad de la unin, la cual de encuentra normalmente entre 0.01 y 0.1 F.
El valor necesario de la resistencia R en el divisor hmico de tensin puede hallarse partiendo de un

desequilibrio admisible en la distribucin de tensiones por los diodos. Su valor debe ser menor que
la mnima resistencia inversa (Rd) que presentan los diodos. En ausencia de datos especficos sobre
los parmetros de los diodos, es de prctica comn asumir su valor. Los valores tpicos para esta
resistencia estn entre 100 K y 1 M.
La resistencia inversa de un diodo se puede hallar en forma aproximada por la relacin entre el
valor mximo de la tensin inversa (TIP) y el valor mximo de la corriente inversa. Estas
magnitudes son parmetros del dispositivo.
Tambin se pueden conectar dos o ms diodos rectificadores en paralelo para aumentar la capacidad
de conduccin de corriente del circuito. Sin embargo, es ms prctico a menudo, aumentar la
capacidad por el uso de ms fases, o por la seleccin de un solo rectificador de mayor capacidad de
corriente.
En esta conexin, tambin se presentan problemas de desequilibrio que pueden conducir a la

destruccin de los diodos por sobrecalentamiento.
Una reparticin igual de corriente, se puede forzar por medio de resistencias conectadas en serie con
cada diodo. Sin embargo, su empleo puede representar grandes prdidas de potencia que reducen la
eficiencia del rectificador.
Cuando los diodos rectificadores son conectados en paralelo, debe asegurarse que los contactos
hmicos del conexionado presenten baja resistencia. Adems, es indispensable que todos los diodos
se mantengan a una temperatura uniforme. Esto se puede lograr en gran parte, montando las
unidades sobre un disipador trmico nico.
101
Los cambios de temperatura, afectan la cada de tensin en sentido directo de los diodos y por
consiguiente la distribucin de corriente. En la seleccin de las unidades, se recomienda escogerlos
de modo que presenten la misma cada de tensin en sentido directo (Forward voltage, en ingls).
2.13.
CONSIDERACIONES TRMICAS
Los diodos rectificadores empleados actualmente, son por lo general unidades semiconductoras de
silicio en las cuales la temperatura desempea un papel importante.
De hecho, es ya un axioma que la vida til de un componente es inversamente proporcional a su

temperatura de funcionamiento. Por tanto, para asegurar el buen comportamiento de un sistema, hay
que dedicar atencin cuidadosa a los problemas de disipacin trmica en la etapa de diseo.
Al disiparse energa en la estructura interna de un diodo semiconductor, la temperatura en ese

elemento aumenta hasta que el flujo trmico a travs de la estructura interna del elemento y cubierta
exterior hacia el ambiente que lo rodea, equilibra la disipacin interna. Establecer esta situacin de
equilibrio es fundamental para asegurar un buen comportamiento del sistema.
Como el flujo trmico en el diodo se transmite principalmente por conduccin, la diferencia de

temperatura entre la cubierta del dispositivo y la unin semiconductora, es proporcional a la
potencia elctrica que est siendo suministrada a dicho dispositivo. Por consiguiente se puede
establecer que:
T j TC = JC Pf
TC T A
(2.112)
Donde Tj es la temperatura interna o de unin, Tc la temperatura de la cubierta exterior y Pf la

potencia elctrica disipada internamente. El parmetro jc es la resistencia trmica cuya unidad
prctica es C/W y los subndices indican que relaciona la unin y la cubierta con el flujo trmico.
En los diodos de silicio Tjmax es aproximadamente 200C y representa una limitante para la potencia
elctrica que debe disipar el dispositivo. El valor de jc depende fundamentalmente del material y
dimensiones fsicas de la estructura.
102
La ecuacin (2.112) permite relacionar tambin la mxima potencia disipada con las
correspondientes temperaturas mximas de cubierta y unin. Esta informacin se suele dar en forma
grfica mediante la curva de disminucin de potencia con la temperatura que se muestra en la figura
2.28. La pendiente de esta curva se denomina factor de disminucin y es el inverso de jc. Algunos
manuales de dispositivos semiconductores dan el factor de disminucin en lugar de la resistencia
trmica.
Por debajo de 25C la potencia no aumenta como se deduce de la ecuacin (2.112), sino que como
se observa en a figura 2.28, permanece constante. Esto indica que la mxima diferencia de
temperatura admisible entre la unin y la cubierta depende de la dilatacin trmica diferencial y no
de la temperatura absoluta de la unin.
El diodo rectificador que corresponde a la curva de la figura 2.28 aparecera en la literatura tcnico
comercial del fabricante como un diodo de 70 vatios. Pero este nivel de disipacin solo es
admisible si la temperatura de cubierta del diodo se mantiene igual o inferior a 25C, lo que
constituye un problema bastante complicado. Por ejemplo, si la temperatura de la cubierta es de
87C, la disipacin mxima se reduce a 35 vatios. Por tanto a niveles de disipacin elevados, hay
que prestar atencin a la refrigeracin de la cubierta del rectificador.
Fig. 2.28 Curva de disminucin de potencia con la temperatura

para un rectificador de silicio
Para que la cubierta del diodo disipe potencia, debe estar a una temperatura superior a la ambiente
TA. Como el proceso general de transmisin de calor es por conduccin, conveccin y radiacin, no
suele ser funcin lineal de la diferencia de temperatura de cubierta al ambiente. Sin embargo, en la
103
prctica, la aproximacin lineal conduce a buenos resultados. Se puede entonces expresar la

relacin entre la temperatura de la cubierta, la temperatura ambiente y la potencia disipada en la
forma:
TC = TA + CA PF
(2.113)
Donde CA es la resistencia trmica entre la cubierta del diodo y el ambiente y depende

fundamentalmente de la superficie de la cubierta.
Combinando las ecuaciones (2.112) y (2.113) se obtiene la relacin:

Tj = TA + (JC+CA) Pf = TA + JA Pf
(2.114)
Siendo JA la resistencia trmica total entre la unin y el ambiente, correspondiendo a la suma de

JC y CA. Por ejemplo, si el rectificador de silicio de 70 vatios, cuyo factor de disminucin es el
dado en la figura 2.28 estuviera montado sobre una cubierta cuya resistencia trmica fuera CA =
6.25C/W, entonces, para el diodo al aire:
JA = JC + CA = 8.75C/W
En estas condiciones, la mxima potencia que podra disipar en aire, segn (2.114),
Para TA = 25C es:
Pf =
200C 25C
= 20 vatios
8.75C / W
Se deduce que el rectificador montado al aire tiene una capacidad de disipacin de potencia muy
pequea.
Los tipos de empaque o cubierta sobre el cual se montan los dispositivos semiconductores estn
normalizados en lo referente a materiales, forma fsica y dimensiones y para cada tipo corresponde
una determinada resistencia trmica CA.
Puesto que en los diodos de silicio la cada de tensin en estado de conduccin es relativamente
constante (del orden de 0.5 a 0.7 voltios), la disipacin media de potencia (Pf) ser directamente
proporcional a la corriente eficaz que circula por el dispositivo. De acuerdo a lo anterior, muchos
fabricantes suministran curvas que relacionan la corriente con la temperatura de cubierta en lugar de
104
la curva de disminucin de potencia con la temperatura representada en la figura 2.28. La forma

tpica de esas curvas es similar a la indicada anteriormente y una de ellas se ilustra en la figura 2.29.
Fig. 2.29 Temperatura de cubierta como funcin de la

corriente media en un diodo rectificador
2.14
DISIPADORES TRMICOS
Se ha visto en la seccin 2.13 que el factor que ms limita la capacidad de disipacin de potencia de
un diodo rectificador es la elevada resistencia trmica de la cubierta del componente al medio
ambiente que lo rodea. Se puede aumentar esa capacidad, montando el elemento sobre un disipador
trmico. Un disipador trmico es simplemente un dispositivo que mejora la transmisin de calor
hacia fuera y, en consecuencia, diminuye la resistencia trmica con el ambiente. El disipador
trmico puede ser un bastidor metlico de cobre o aluminio, una estructura con o sin aire forzado o
una estructura refrigerada con lquido para obtener la mxima transferencia de calor en el volumen
mnimo. Los disipadores existen en una amplia variedad de tamaos y formas y en sus
especificaciones se indica tanto la superficie como la resistencia trmica.
Aunque existen disipadores trmicos diseados especficamente para su empleo con aire forzado, se
aumenta sustancialmente la capacidad de disipacin trmica dirigiendo sobre el disipador una
corriente de aire. Un pequeo ventilador puede mejorar notablemente las caractersticas de un
disipador comn hasta el punto de que no se precise un sistema especial de aire forzado.
El montaje del rectificador en un disipador trmico as como el de este en el chasis, influye en la

transferencia de calor del sistema. En los disipadores por conveccin, el montaje debe permitir la
105
libre circulacin de aire y el dispositivo debe estar alejado de otros elementos de calefaccin. Para
mejorar la conduccin trmica entre la cubierta y el disipador, se aplica a las superficies un
compuesto para la unin trmica que forma una capa delgada de un lubricante a base de siliconas.
Como el valor mnimo de la resistencia trmica de contacto ntima entre la cubierta y el disipador
depende del contacto de la unin, es importante que el montaje sea rgido.
La resistencia trmica de un disipador, la especifica el fabricante como SA y esta es medida entre
la superficie de montaje del disipador y el ambiente. Esta resistencia no incluye la resistencia
trmica CS correspondiente a la interfase entre la cubierta del dispositivo y el disipador. Dicha
resistencia se conoce con el nombre de resistencia trmica de contacto que sumada a SA,
representa la resistencia trmica neta de cubierta al ambiente.
CA = CS + SA
(2.115)
El valor CS depende, en general, de las superficies en contacto y en particular, de su rugosidad y

planitud. Su valor suele ser muy pequeo cuando el montaje es rgido y se emplean compuestos a
base de siliconas. Algunos valores tpicos se indican en la tabla 2.8:
Tabla 2.8 Resistencia trmica para diferentes materiales.

Superficie en contacto
Resistencia trmica de contacto cs C/W
(material de arandela)
Unin seca
Unin con silicona
Fibra Tefln-vidrio
1.45
0.80
Mica
0.80
0.40
xido de berilio
0.70
0.50
Aluminio energizado
0.40
0.35
Sin arandela aislante
0.20
0.10
Valores tpicos para SA se encuentran comprendidos entre 3.5C/W y 0.8C/W. Valores tan
pequeos representan un aumento considerable de la potencia mxima que puede disipar el
dispositivo. Esto se puede comprobar (usando el ejemplo de la seccin 2.13) si se supone que la
resistencia trmica total, con el empleo de un disipador, es CA = CS + SA = 1C/W.
106
En este caso:
Pf =
200C 25C
= 50 vatios
2.5C / W + 1C / W
En la seleccin de un disipador trmico, se comienza por calcular, con la ecuacin (2.113), el valor
neto de la resistencia trmica de la cubierta del transistor al ambiente, CA en funcin de la potencia
disipada requerida PF (o la corriente media IF (AV)), las caractersticas trmicas del rectificador
TJmax y JC y la temperatura ambiente mxima TA. La utilizacin de la mxima temperatura
ambiente que puede darse, es importante para que no se exceda la temperatura mxima admisible en
la unin en las peores condiciones ambientales.
Si el valor de CA necesario es mayor que 2 C/W, se hace indispensable el empleo de un buen
disipador. Para obtener resistencias trmicas inferiores a 0.5C/W normalmente hay que utilizar
refrigeracin por aire forzado o por lquido; aunque probablemente sera mejor considerar el empleo
de otro rectificador de mayor capacidad. En general, el disipador debe escogerse para un bajo valor
de SA si se desea un buen comportamiento trmico.
Finalmente, debe anotarse que lo expuesto en las secciones 2.13 y 2.14 es aplicable, en general, a
todos los dispositivos semiconductores. Particularmente, es muy importante tener presente estas
consideraciones en especial cuando se trabaja con transistores de potencia y tiristores.
107
CAPITULO 3
RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO

Y OTROS TIRISTORES
SCR Y OTROS TIRISTORES
3.1.
INTRODUCCIN
Tiristores es el nombre genrico de una familia de dispositivos semiconductores de silicio, que

tienen caractersticas de interruptor, presentando dos estados definidos de operacin. En estos
dispositivos, la conmutacin se efecta por un mecanismo interno de realimentacin regenerativa.
La constitucin interna de un tiristor est basada en una estructura semiconductora de cuatro capas
(PNPN) cuyo nmero de terminales pueden ser dos, tres o cuatro segn el dispositivo fsico
considerado.
El empleo de los tiristores se ha impuesto definitivamente en los sistemas industriales de regulacin

y control, siendo utilizados en reemplazo o como dispositivos que pueden realizar las mismas
funciones de:
- Tiratrones
- Ignitrones
- Tubos de vaco
- Transistores de potencia
-Reactancias saturables
- Amplificadores magnticos
-Transformadores
- Restatos
- Termstatos
- Interruptores lmites
- Rels
- Contactores
- Fusibles
El rectificador controlado de silicio (SCR) y el TRIAC son los dispositivos ms importantes de la

familia de los tiristores y representan la contribucin de la electrnica a los sistemas industriales de
potencia. Otros dispositivos como el PUT, BDS, SUS, SBS, SCS, LASCR, LASCS, LAPUT, SCR
complementario, Diodo de cuatro capas, SAS etc., son tiristores ampliamente utilizados en
numerosos circuitos de aplicacin industrial, militar, aeroespacial, mdica, comercial, etc.
109
El tema considerado en este captulo, est referido primordialmente al estudio del SCR. Los otros
tiristores, se mencionarn en la medida que se relacionen con este dispositivo.
El SCR es un dispositivo semiconductor con caractersticas de rectificador regulador, interruptor

esttico y amplificador.
- Por el hecho de ser un dispositivo semiconductor es compacto, hermticamente sellado, de
operacin silenciosa, libre de efectos de vibracin y choque; peso y tamao reducido, libre de
fallas inherentes y vida media virtualmente ilimitada, medida en billones de operaciones, an en
atmsferas explosivas y corrosivas.
- Es un rectificador, puesto que nicamente conduce corriente en una sola direccin. Sin embargo,
como puede ser controlado presenta la posibilidad de regular dicha corriente, pudiendo aplicarse
en numerosos circuitos de regulacin y control.
- Es un interruptor esttico, y como tal puede sustituir eficientemente, en operaciones similares, a

cualquier transistor, o tubo de vaco o de gas.
En su operacin como interruptor puede cerrarse por la aplicacin momentnea de una seal
en su terminal de mando; a diferencia de los tubos y transistores que requieren la aplicacin de la
seal en forma continua.
De la misma manera como se especifica el contacto de un contactor - corriente que puede

conducir e interrumpir con seguridad y voltaje de operacin-, un SCR es tratado en trminos del
voltaje mximo y de la corriente en sentido directo que puede conducir.
En la actualidad, se fabrican SCR con capacidad de conduccin de corriente desde de amperio

hasta unos 2000 amperios (RMS) para operar con tensiones hasta unos 2600 voltios. Para
tensiones y corrientes de carga mayores se dispone de unidades especiales formadas por SCR en
conexin serie y paralelo. Ningn tubo de vaco o de gas o transistor puede superar estos niveles
de tensin y corriente; solo interruptores de potencia y contactores especiales tienen esa
capacidad. Sin embargo, y como consecuencia de las ventajas inherentes a los SCR existe una
fuerte tendencia hacia la sustitucin de los interruptores mecnicos por esos dispositivos.
110
- Es un amplificador, puesto que est en capacidad de conmutar cargas de gran capacidad con
seales de control de solamente unos pocos milivatios y duracin de microsegundos. En un SCR
tpico, la ganancia de potencia en la accin de control es del orden de 106, lo cual hace al SCR
como uno de los dispositivos de control ms sensibles de que se dispone.
Esta extraordinaria ganancia de control hace posible el empleo de circuitos de costo muy
reducido, utilizando seales de bajo nivel como las producidas por termistores, fotorresistencias,
y muchos otros transductores.
Finalmente debemos anotar, que la mayora de las caractersticas y ventajas del SCR son
igualmente aplicables a los otros dispositivos que conforman la familia de los tiristores, y
especialmente al TRIAC.
3.2.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)
El SCR difiere del diodo convencional en que la conduccin de corriente en sentido directo no se
produce hasta que se aplica una pequea seal de control a un tercer terminal llamado compuerta.
Una vez que la seal de compuerta inicia la conduccin, el dispositivo presenta una caracterstica de
conduccin directa anloga a la de un diodo convencional. En sentido inverso, el SCR bloquea la
corriente para tensiones inferiores a la de ruptura inversa y por esta razn se le conoce tambin
como tiristor de bloqueo inverso.
En la figura No. 3.1 se muestra la estructura semiconductora bsica, el smbolo representativo y su

caracterstica voltiamprica.
a)
b)
c)
Fig. 3.1 Estructura, smbolo y curva V-A del SCR.
111
Como se aprecia en las curvas caractersticas, el estado de bloqueo con polarizacin directa (A+,
K-) es posible controlarlo por medio de una corriente IG (A/mA) aplicada al terminal de
compuerta. La tensin de ruptura directa VBO , puede reducirse haciendo circular una determinada
corriente IG entre la compuerta y el ctodo (G +, K -) - Para el estado de bloqueo directo existe una
pequea corriente de fuga (ID) del orden de unos pocos A o mA. Una corriente similar (IR) circula
por el circuito por efecto trmico o si el dispositivo se polariza inversamente (A -, K +). Esta
corriente puede alcanzar valores elevados si la tensin aplicada al dispositivo sobrepasa el valor VBR
que corresponde al voltaje de ruptura inversa. En los dispositivos fsicos la tensin VBR es superior a
la tensin de ruptura directa VBO (o VFBO)
Como se aprecia en la curva caracterstica, el SCR presenta una alta resistencia cuando est
polarizado inversamente o cuando polarizado directamente se encuentra en estado de bloqueo.
El SCR tambin presenta un estado de alta conductividad no controlado por la corriente IG. Dicho
estado se alcanza cuando se le aplica a la compuerta una corriente (usualmente en forma de un
pulso) de amplitud y duracin suficientes, con lo cual la tensin de ruptura directa se disminuye,
hasta que el dispositivo se dispara y pasa el estado de conduccin, donde se comporta como un
diodo rectificador convencional. En estas condiciones de funcionamiento, la compuerta pierde todo
control sobre el dispositivo y la corriente queda limitada por la resistencia de carga (RL) asociada al
circuito.
El dispositivo tambin puede dispararse para IG = 0. Esto ocurre cuando la tensin aplicada al
circuito (V) es superior a la tensin de ruptura directa para IG = 0 y denominada como VBO o VFBO.
Dicha tensin la especifica el fabricante y es una limitante en el diseo de circuitos con SCR.
El SCR permanece en estado conductivo, hasta que la corriente principal se reduce por debajo de
cierto valor mnimo denominada corriente de mantenimiento (IH)
Tambin puede regresarse el SCR a su estado no conductivo o de bloqueo, aplicndole
momentneamente una tensin inversa o simplemente por la accin de desconectar el circuito de la
fuente de alimentacin o suministro.
112
3.3.
NOMENCLATURA ESTANDARIZADA PARA LA ESPECIFICACIN DE

TIRISTORES
La EIA (Electronic Industries Association) y la NEMA (National Electrical Manufacturers

Association), han establecido ciertas letras con las cuales se define toda la terminologa referente a
los tiristores. La nomenclatura utilizada, es aplicable principalmente a las especificaciones de
tensin, corriente y disipacin de potencia en el SCR y el TRIAC. A continuacin, se relacionan las
principales letras a las cuales se hace referencia:
nodo
(AV)
Valor promedio o medio (Average)
(BO)
Ruptura directa (Breakover)
(BR)
Ruptura inversa (Breadown)
Cubierta
Estado de bloqueo con polarizacin directa (off state, non - trigger)
Retardo (delay)
Compuerta (Gate)
Mantenimiento (Holding)
Ctodo (Cathode)
Valor mximo (Maximun Value, peak)
(MIN)
Valor mnimo (Minimun Value)
Circuito abierto (Open circuit)
Q, q
Apagado (Turnoff)
R (1er lugar)
Estado de bloqueo con polarizacin inversa (Reverse)
R (2do lugar)
Recurrente, repetitivo (Recurrent, repetitive)
Elevacin, subida (Rise)
(RMS)
Valor eficaz total (total Root Mean Square value)
rr
Recuperacin inversa (reverse recovery)
S (1er lugar)
do
Corto circuito (Short circuit)
S (2 lugar)
Accidental, sbito (Surge, non - repetitive)
Estado de encendido o de conduccin (on state, trigger)
Para referirse a parmetros trmicos (Thermal)
Resistencia trmica (Thermal resistance)

113
TA
Temperatura ambiente (ambient temperature)
TC
Temperatura de cubierta (Case temperature)
Tj
Temperatura de unin (Junction temperature)
Tiempo (time)
td
Tiempo de retardo (delay time)
tr
Tiempo de subida (rise time)
tq
Tiempo de apagado (turn off time)
tf
Tiempo de cada (fall time)
De trabajo, de servicio (working)
Pico, cresta (peak point)
ton
Tiempo de encendido (turn on time, ton = td+tr)
- Las tensiones, corrientes y potencias representadas con letras minsculas (v,i,p) se refieren a
valores instantneos totales.
- Las tensiones, corrientes y potencias representadas con letras maysculas (V,I,P) se refieren a
valores medios o eficaces.
- Los subscritos entre parntesis no se consideran como tales para indicar 1er 2do lugar.
Se definen a continuacin algunos parmetros y especificaciones relacionados con un SCR.
VT
Cada de tensin entre nodo y ctodo cuando el SCR se encuentra en estado de

conduccin. VTM es la mxima cada de tensin, lo cual se presenta cuando por
el dispositivo circula la corriente mxima principal.
VBO
Cada de tensin entre nodo y ctodo correspondiente al punto de ruptura

directa, para IG=0.
VRRM
Valor mximo instantneo de la tensin inversa que puede ser aplicada a un SCR,
incluyendo cualquier transitorio repetitivo de tensin, pero excluyendo todos los
que no lo sean. Bajo condiciones de prueba, el fabricante lo especifica con el
mismo valor de VDRM. Se conoce tambin como voltaje inverso mximo
repetitivo.
114
VRSM
Valor mximo instantneo de cualquier tensin inversa transitoria no repetitiva

que puede ser aplicada a travs de un SCR. Se conoce tambin como voltaje
inverso mximo no repetitivo o sbito.
VDRM
Valor mximo instantneo de tensin para estado de bloqueo directo que puede
ser aplicada a travs del SCR, incluyendo cualquier transitorio repetitivo de
tensin, pero excluyendo todos los que no lo sean. Se conoce tambin como
voltaje directo mximo repetitivo.
VDSM
Valor mximo instantneo de cualquier transitorio no repetitivo de tensin, para

estado de bloqueo directo, que puede ser aplicado al SCR. Se conoce tambin
como voltaje directo mximo no repetitivo o sbito.
VDWM
Valor mximo instantneo de tensin, para estado de bloqueo directo, que puede
ser aplicada al SCR, excluyendo cualquier tensin transitoria repetitiva o no
repetitiva. El trmino se utiliza cuando el SCR se utiliza en circuitos de corriente
directa.
IH
Corriente mnima principal (A - K) requerida para mantener el SCR en estado de

conduccin.
IT(RMS)
Valor eficaz total de la corriente principal. El especificado por el fabricante es

el mximo permitido.
IT (AV)
Valor medio de la corriente principal, incluyendo el de las componentes

variables. Depende del ngulo de conduccin. El especificado por el fabricante
corresponde al mximo permitido.
IT
Valor medio de la corriente principal, excluyendo el de las componentes

variables. El especificado por el fabricante es el mximo permitido. Este trmino
se aplica cuando el SCR es utilizado en circuitos de C.D.
115
ITSM
Valor mximo no repetitivo de la corriente principal, con una duracin de

8.33 m seg. (medio ciclo de una onda C.A. a 60 Hz) y carga resistiva.
IGT
Corriente de disparo. Es la corriente media mnima de compuerta requerida para

conmutar el SCR, del estado de bloqueo al de conduccin. (Se supone que entra
por el terminal de compuerta). IGTM es el valor medio mximo permitido.
VGT
Voltaje de disparo. Es el voltaje requerido para producir la corriente de

disparo. Se aplica entre la compuerta y el ctodo.
VGRM
Tensin inversa mxima de compuerta. El fabricante especifica el valor

mximo permitido. Generalmente no sobrepasa de 10 Voltios.
IGM
Valor mximo instantneo de corriente de compuerta. El. Valor especificado por

el fabricante corresponde al mximo permitido.
PGM
Disipacin mxima instantnea de compuerta.
PG(AV)
Disipacin media de compuerta. El valor especificado por el fabricante

corresponde al mximo permitido.
I2t
Es una medida de la capacidad que tiene el SCR para soportar una sobre corriente
en la forma de un pulso de duracin entre 1.5 y 8.3 m seg. I es el valor RMS de la
corriente principal y t la duracin del pulso en segundos. Dicha sobrecorriente, se
refiere a un pulso no repetitivo, emplendose generalmente (en las pruebas) una
forma de onda senoidal, en el intervalo correspondiente a medio ciclo.
La sobrecorriente se diferencia de la corriente ITSM en que para esta ltima, al

transitorio no repetitivo le puede seguir una corriente mxima especificada sin
que el dispositivo se destruya. La sobrecorriente no admite esta posibilidad.
Los valores de I2t e ITSM son la base de la seleccin de dispositivos de proteccin
(fusibles por ejemplo) para los circuitos con tiristores en el supuesto caso de
116
cortocircuito o sobrecorriente.
Debe limitarse el nmero de transitorios en la vida del tiristor, porque de lo

contrario se puede producir una degradacin de la estructura semiconductora, lo
cual afecta su funcionamiento. La JEDEC (Joint Electron Device Engineering
Council) establece el nmero de veces como igual o menor que 100.
dV/dt
Se define como la velocidad crtica de crecimiento de tensin para e1 estado de

bloqueo.
di/dt:
Se define como la velocidad crtica de crecimiento de corriente para el estado

de conduccin.
Como ejemplo, se consideran algunas especificaciones tpicas del SCR - C447 fabricado por la
General Electric.
* VDRM:
1200 Voltios
VRRM:
1200 Voltios
* IT(RMS):
1000 Amperios
ITSM:
10.000 Amperios
I2t:
190000 Amp2 . seg para t 1.5 m seg.
di/dt:
500 Amp/seg.
IDRM = IRRM =
5 mA
dV/dt =
500 Volt/seg.
IGT:
200 mA de C.D.
VGT:
3 Voltios de C.D.
VTM:
2.9 Voltios
tq:
40 seg.
R jc:
0.04 C/vatio
PG (Av):
2 Vatios
(repetitivo)
117
Debe tenerse presente que durante el funcionamiento normal del tiristor, la temperatura de la unin
(Tj) puede alcanzar el valor mximo admisible. Si en ese momento ocurre un transitorio de
corriente, se habr excedido el lmite permisible y el dispositivo se destruye. En los tiristores se
busca limitar la temperatura mxima y no la media.
La elevacin de temperatura en un SCR est asociada directamente con la prdida total de potencia
elctrica motivada por la corriente en estado estacionario, con las prdidas de potencia en los
regmenes transitorios, as como las prdidas de potencia provocados por la corriente de compuerta.
Tambin debe tenerse presente, que tanto los parmetros como los valores especificados por el
fabricante, para un tiristor especfico, se ven afectados por los cambios de temperatura y algunos
casos por los elementos asociados al circuito donde se aplica el dispositivo. Generalmente se
ofrecen al usuario como valores tpicos rangos comprendidos entre un mnimo y un mximo.
Una mayor informacin sobre parmetros y especificaciones de los tiristores puede encontrarse en
las referencias bibliogrficas.
3.4.
ENCAPSULADO DEL SCR
El encapsulado forma parte integral e importante de un SCR, ya que debe presentar buenas
propiedades trmicas y bajas prdidas por efecto de fugas internas y superficiales; se construyen
SCR con encapsulado plstico y metlico. En la figura 3.2 se ilustran diferentes formas tpicas.
En general, la forma fsica y dimensiones de los dispositivos semiconductores son propias de cada
fabricante. Sin embargo, existen entidades de carcter internacional que buscan la unificacin de
criterios, tratando de estandarizar lo concerniente a esos aspectos. La JEDEC, por ejemplo, ha
normalizado la forma fsica y dimensiones para dispositivos semiconductores, siendo adoptadas por
la gran mayora de fabricantes de esos dispositivos. Las formas ilustradas en la figura No. 3.2
corresponden a especificaciones JEDEC.
118
Fig. 3.2 Encapsulados para tiristores
Las unidades de plstico se construyen para aplicaciones de baja potencia donde no se requiere
normalmente el empleo de disipador trmico para eliminar el calor generado en las uniones. En
cambio, para aplicaciones de ms alta corriente, se prefieren los encapsulados metlicos, siendo
construidos de manera que facilitan el montaje del dispositivo sobre disipadores trmicos.
El encapsulado de presin tipo Press fit hace uso de la interaccin entre el agujero de montaje y el
encapsulado. Cuando se fuerza el tiristor dentro del agujero fluye metal de las aristas verticales
119
laterales a los huecos que existen entre ellas. Por consiguiente, se obtiene un contacto metlico
ntimo que asegura baja resistencia trmica entre el dispositivo y el disipador.
El encapsulado de tornillo es de uso ms extendido por su facilidad de montaje y porque

proporciona un buen contacto entre el disipador trmico y la cubierta del dispositivo. Para una
disipacin trmica eficiente, en el montaje mecnico deben usarse arandelas de fijacin, y grasa
siliconada entre el encapsulado y el disipador, para evitar vacos en las superficies de contacto.
3.5.
CHEQUEO DEL SCR
Un chequeo rpido del estado general de un SCR puede realizarse fcilmente empleando un
probador de continuidad o un instrumento de los denominados multmetros o tester.
Este chequeo, denominado tambin como chequeo de bueno o malo, no permite determinar los
parmetros ni las caractersticas especficas del dispositivo. Sin embargo, es til para comprobar el
estado general de las uniones con base en el valor de alta o baja resistencia que se presente entre los
terminales.
Teniendo en cuenta que un SCR es una estructura de cuatro capas semiconductoras (Ver figura 3.1),
se puede representar cada unin como un simple diodo rectificador, segn se muestra en la figura
3.3. Sin embargo, debe anotarse que en ningn momento se pueden tomar esa representacin como
la correspondiente al modelo equivalente del SCR.
Fig. 3.3 Representacin de las uniones internas del SCR
Empleando el multmetro como hmetro (escala de ohmios) y conectando las puntas de medicin
a los terminales del dispositivo se deben obtener los siguientes resultados para que pueda
considerarse que este se encuentra en buen estado:
120
Tabla 3.1 Resistencia entre los terminales del SCR
Polarizacin
Resistencia
A+K
Alta
AK+
Alta
G+A
Alta
GA+
Alta
G+K
Baja
GK+
Alta
Baja
La condicin de que el dispositivo se encuentra en buen estado, solo puede darse si se cumplen
todos los valores de resistencia indicados anteriormente. Sin embargo, tal aseveracin nos es
definitiva.
Finalmente, se debe anotar lo siguiente:
Algunos fabricantes construyen los SCR con una resistencia integrada que se encuentra
conectada entre la compuerta y el ctodo. El empleo de esta resistencia se limita generalmente
a los dispositivos de potencia, siendo uno de sus objetivos el de mejorar el comportamiento
para los efectos de velocidad de crecimiento de tensin (dV/dt). Los valores tpicos de
resistencia estn comprendidos entre 100 y 1000 , de ah que el chequeo con el hmetro
para G K + presente una resistencia de bajo valor. De todas maneras, se debe tener presente
que la resistencia medida para G + K debe ser de un valor menor que el obtenido para la
condicin G K +.
Otra consideracin importante se refiere al significado que se debe darle a los valores de
resistencia alta y baja.
Basndose en mediciones prcticas sobre dispositivos semiconductores, se puede establecer

como baja resistencia un valor que no sobrepase de 1000. Sin embargo, los valores tpicos
se encuentran generalmente entre 10 y 30 .
121
Idealmente, la resistencia que se ha denominado como alta debe presentar un valor infinito.
Sin embargo, desde el punto de vista prctico se puede aceptar de varios megahmios. De todas
maneras, lo que interesa en ltima instancia, es que la relacin R alta / R baja sea lo mayor
posible.
Dispositivos que presenten relaciones de resistencia menores de 10.000 no pueden desecharse

sin efectuarles otras pruebas ms concluyentes.
El chequeo de resistencia para la condicin G + K requiere cierta precaucin. Los SCR
para circuitos de control son generalmente de alta sensibilidad, lo cual indica que las corrientes
mximas admisibles para la compuerta sern de algunos microamperios o cuando ms, de unos
pocos miliamperios. Para este caso, el empleo del hmetro en la escala de baja resistencia,
puede ocasionar la destruccin del dispositivo bajo prueba.
3.6.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SCR
Podemos considerar la estructura PNPN de un SCR como la interconexin de un transistor PNP y

otro NPN, segn se muestra en la figura 3.4 a.
Fig. 3.4 Representacin del SCR con transistores
Para explicar su funcionamiento, considrese el circuito simple de la figura 3.4 b. Si se supone que
iG es cero, el transistor T1, estar cortado y por tanto, i1 ser cero. Puesto que i1 representa la
corriente de base para el transistor T2, ste se encontrar tambin esencialmente cortado.
122
Si se hace iG positiva de modo que T1 conduzca, i1 no ser cero y T2 comenzar a conducir, Si R es

mucho mayor que la impedancia base - emisor de T1 cuando est conduciendo, la mayor parte de la
corriente i2 pasar por T1, reforzando la corriente i3 cuyo valor inicial era iG. Esto har aumentar i1,
lo cual aumentar i2, y el proceso se repetir por si mismo hasta que tanto T1 como T2 se saturen. La
saturacin se caracteriza porque aumentos posteriores de corriente de base no producen incrementos
en la corriente de colector. Se tiene entonces, que la corriente de compuerta puede conmutar la
conexin entre nodo y ctodo desde una impedancia muy alta a una impedancia baja.
Una vez que la conduccin ha comenzado, la compuerta pierde el control. Si se supone que iG se
reduce a cero, la corriente de base de T2 seguir siendo mantenida por i2 y el dispositivo no se
desconectar Por tanto, la compuerta puede ser utilizada para iniciar la conduccin, pero no para
terminarla. Sin embargo, si iG se reduce a cero e iL se reduce a cero, la compuerta recupera el
control. La corriente de nodo no puede circular en direccin inversa debido a las uniones PN.
De lo anterior se deduce, que si se utiliza este dispositivo en un circuito rectificador de media onda
(con el nodo y el ctodo conectados como si fuesen respectivamente el nodo y el ctodo de un
diodo rectificador comn) la conduccin solo ser posible en el momento en que se aplique la
corriente de compuerta Si esta se aplica, haciendo el nodo positivo con respecto al ctodo, para un
ngulo comprendido entre 0 180, se conseguir el funcionamiento como rectificador
controlado.
El mecanismo del comportamiento anterior, se puede comprender mejor a partir del siguiente
anlisis:
De la figura 3.4 b,
iL = IE1 = IE2
(3.1)
iL = i1 + i2 = (1IE1 + Ico1) + (2IE2 + Ico2)
(3.2)
Reemplazando la ecuacin (3.1) en la (3.2),

definiendo Ico = Ico1 + Ico2
y simplificando:
iL =
Ico
1 (1 + 2 )
(3.3)
123
Con la polarizacin adecuada del SCR (A + K ) pero en ausencia de seal de compuerta, las
eficiencias de inyeccin de emisor de los dos transistores (1 y 2) son bajas. El denominador de la
ecuacin (3.3) se aproxima a 1, y la corriente de carga (iL) a un valor muy pequeo que corresponde
a la suma de las corrientes de fuga de los dos transistores. Bajo estas condiciones se dice que la
estructura PNPN se encuentra en estado de bloqueo directo o de alta impedancia o abierta.
Observando la ecuacin (3.3), se puede apreciar que si el denominador tiende a 0, la corriente de

carga tiende a infinito. Fsicamente, cuando la ganancia de lazo cerrado: 1 (1 + 2) se aproxima a
cero y en el circuito empieza la regeneracin, cada transistor tiende a saturarse y una vez en ella, la
cada de tensin total a travs del dispositivo se aproxima a la de una simple unin. La corriente
andica quedar limitada nicamente por la impedancia del circuito externo.
En la mayora de los transistores de silicio, es de bajo valor para corrientes pequeas de emisor,
pero se incrementa rpidamente cuando se aumenta dicha corriente. Este efecto es debido a la
presencia de impurezas en ciertos puntos especiales del semiconductor.
La figura 3.5 muestra una dependencia de la eficiencia de inyeccin con la corriente de emisor:
=1 + 2.
Fig. 3.5 Eficiencia de inyeccin en funcin de la corriente de emisor
Cualquier mecanismo que sea capaz de producir un incremento temporal en la corriente de emisor
de los transistores, ser capaz de conmutar el dispositivo de estructura PNPN.
De los mecanismos que pueden causar este efecto, haciendo referencia a la figura 3.5 b, los ms
importantes son:
124
a) Tensin.
Cuando se incrementa la tensin colector - emisor en un transistor, la energa de algunos
portadores, de los que conforman la corriente de fuga, puede ser la suficiente para romper
enlaces covalentes en la regin del transicin y generar nuevos portadores que a su vez podrn
romper ms enlaces. Este mecanismo, conocido con el nombre de fenmeno de avalancha,
conduce finalmente a la ruptura de la unin de colector originando un cambio sbito de la
corriente de emisor. El fenmeno de ruptura por avalancha se emplea como mecanismo de
conmutacin en muchos tiristores.
b) Velocidad de crecimiento de tensin (dV/dt)

Cualquier estructura PN presenta efectos capacitivos en el rea de la unin. Si una tensin (tipo
escaln) se aplica sbitamente entre los terminales de colector y emisor de un transistor, se
presentar la circulacin de una corriente de carga Ic para cargar el condensador asociado al
dispositivo.
La corriente de carga ic = Cj * dV/dt representa una corriente de base para el transistor y si
suponemos que este transistor forma parte integral de la estructura PNPN, resulta evidente que
es posible la conmutacin del dispositivo, si la corriente Ic tiene magnitud y duracin
suficientes.
c) Temperatura.
A altas temperaturas las corrientes de fuga (en una unin polarizada inversamente) aumentan
rpidamente en virtud del efecto de ionizacin trmica. Estas corrientes se duplican
(aproximadamente) por cada 8C de incremento en la temperatura de la unin. Para cierto valor,
de temperatura las corrientes que atraviesan la unin son lo suficiente grandes para iniciar el
mecanismo de avalancha y efectuar la conmutacin del dispositivo.
d) Energa radiante.
La incidencia de una radiacin electromagntica (como luz visible, por ejemplo) sobre una
estructura semiconductora de silicio, puede ocasionar la ruptura de enlaces covalentes
favoreciendo la formacin de pares electrn hueco, que sirven de portadores de corriente a
travs de la unin. Por lo dems, estas corrientes son equivalentes a las generadas por el
mecanismo de ionizacin trmica y producen los mismos efectos.
El LASCR (o Foto - SCR) es un tiristor que opera con base en el fenmeno fotoelctrico.
125
e) Mando externo
En un transistor, la corriente de colector se puede incrementar (efecto amplificador) por la
inyeccin de portadores adicionales a travs de la unin de emisor. Si este transistor forma parte
integral de una estructura PNPN, es posible que se presente la conmutacin de la manera como
se describi anteriormente. Por medio del terminal de compuerta se puede aplicar la seal de
mando o de control; esta generalmente tiene la forma de un tren de pulsos.
3.7.
MODOS DE APAGADO PARA EL SCR
Una vez que el SCR se conmuta y pasa al estado de conduccin la compuerta pierde el control. Por
consiguiente, se debe disponer de algn mtodo que permita llevarlo nuevamente al estado de
bloqueo o, en otras palabras, apagarlo.
Una manera de apagarlo consiste en reducir la corriente principal por debajo del valor de
mantenimiento IH. Esto se puede lograr haciendo cambios en la tensin de alimentacin o en
la impedancia de carga.
Otra manera, consiste en la desconexin del circuito o simplemente hacer que la corriente de
carga se haga cero.
Con la aplicacin de una tensin inversa (sin desconectarlo del circuito) durante un tiempo
mayor que el tiempo de apagado del dispositivo, se consigue tambin el apagado
En circuitos de corriente alterna el apagado es natural en cada semiciclo. En circuitos de corriente

directa se requiere aplicar mtodos de conmutacin forzada.
3.8.
CIRCUITOS BSICOS DE REGULACIN
Una de las aplicaciones ms interesantes del SCR es su empleo como dispositivo regulador en
circuitos reguladores de corriente. En esta operacin es posible utilizarlo para regular tanto C.D.
como C.A. A continuacin se describen los circuitos bsicos principales en los cuales el SCR opera
como un rectificador controlado.
126
a) Regulador de C.D. de media onda
Para el circuito regulador de la figura 3.6a, la conduccin se inicia en el momento que se aplica el
pulso en el terminal de compuerta y el nodo est polarizado convenientemente.
La corriente promedia por la carga ser:
IT ( Av )
I
1
ITM senwtdwt = TM (1 + cos )
=
2 0
2
(3.4)
De la ecuacin (3.4) se puede comprobar que el valor de corriente promedia por la carga depende
del ngulo de disparo . Para consideraciones extremas, con = 0 y = la corriente por la carga
tomar los siguientes valores.
IT ( Av ) =
ITM
IT ( Av ) = 0 ,
IT ( Av ) =
ITM
,
2
para
= 0
para
para
= /2
La corriente mxima (repetitiva) por la carga es ITM =
VM
RL
y la tensin inversa y directa mxima
repetitiva ser VM.

Puesto que el SCR est en serie con la carga, su capacidad de conduccin de corriente debe ser la
misma que la de la carga, cuyo valor mximo podr ser IT =
ITM
Por diseo se debe escoger el SCR de modo que VRRM =VDRM VM
127
a) Con carga resistiva (RL )
b) Con carga RLV (Resistencia-Inductancia-Fuerza Contraelectromotriz)
Fig. 3.6 Regulador bsico de C.D. de media onda

128
Para el circuito de la figura 3.6 b, las ondas de tensin y corriente son diferentes puesto que se trata
de una carga ms compleja como es la que representa un motor de C.D.
Puesto que la carga es inductiva; en el momento del disparo del SCR la corriente no podr variar
bruscamente, lo que si ocurre para el circuito de la figura 3.6 a.
Adems, la conduccin de corriente se prolonga ms all de 180 ya que la tensin desarrollada en

la inductancia mantiene polarizado directamente al SCR, a pesar de que la tensin de lnea se ha
hecho negativa.
La tensin en bornes de inducido (Vm) ser la misma de la lnea (v) si el SCR est conduciendo.
Sin embargo, cuando esto no ocurre, su valor ser el de la fuerza contraelectromotriz V.
La tensin en el SCR tendr un valor de (v - V) si el dispositivo se encuentra en estado de bloqueo,

y un valor de VT ( 1 voltio) si est conduciendo.
Por lo dems, se supone que el circuito de control de compuerta genera pulsos sincronizados con la
lnea, y admite la posibilidad de desplazarlos ya sea entre 0 y 90 o entre 0 y 180, para lograr una
amplia regulacin de la corriente.
Con el circuito de la figura 3.6 b es posible variar cmodamente la velocidad del motor por debajo
de la nominal.
b) Reguladores de C.D. de onda completa
En el circuito de la figura 3.7a, la capacidad de conduccin de corriente del SCR es el doble de la

capacidad de los diodos y el dispositivo no est sometido en ningn momento a tensiones inversas.
El puente rectificador proporciona una onda de tensin rectificada de onda completa y con ella se
alimenta el circuito regulador. La tensin inversa de pico para los diodos corresponde al valor
mximo de la tensin de suministro.
129
Fig. 3.7 Reguladores bsicos de C.D. de onda completa
130
En el circuito de la figura 3.7 b, dos diodos rectificadores se han substituido por dos SCR. Con esta
disposicin, la capacidad de conduccin de corriente de los diodos ser la misma de los SCR y la
mitad de la correspondiente a la de carga. Las ondas de tensin y corriente, para el circuito descrito,
se ilustran en la figura 3.7d. Obsrvese que el circuito de control de disparo debe generar dos
seales desfasadas entre si 180 y sincronizadas con la lnea de alimentacin. Adems, debe admitir
posibilidad de variar la posicin de los pulsos para permitir la regulacin de la corriente.
El circuito de la figura 3.7c, representa la conexin rectificadora de onda completa que emplea
transformador con derivacin central. Para carga resistiva, las ondas de tensin y corriente son
anlogas a las mostradas en la figura 3.7d, Cuando se emplea una carga inductiva, como es el caso
de un motor, las ondas de tensin y corriente, para conduccin discontinua, son las ilustradas en la
figura 3.8.
Fig. 3.8 Rectificador de onda completa con carga inductiva
En los rectificadores de onda completa con carga inductiva es posible La conduccin continua. Esta
se presenta justamente cuando 2 = ( + ). Una discusin ms detallada sobre los rectificadores
controlados, operando con cargas inductivas, se ver ms adelante.
131
Finalmente, es importante anotar que en los rectificadores de onda completa el valor de la corriente
promedia por la carga se duplica. Para el caso de una carga resistiva ser:
IT ( Av ) =
ITM
(1 + cos )
(3.5)
Obsrvese que este valor depende del ngulo de disparo , pudindose regular ampliamente si el
circuito de control de disparo permite la variacin continua del ngulo entre 0 y 180.
c)
Regulador de C.A. de media onda
a)
b)
Fig. 3.9 Regulador de C.A. de media onda.
En el circuito de la figura 3.9 a, se ilustra un regulador bsico de corriente alterna. El SCR permite
controlar la corriente nicamente durante el semiciclo positivo. Para el semiciclo negativo acta el
diodo D, circulando corriente en forma permanente por la carga. Las ondas de tensin y corriente
del circuito se muestran en la figura 3.9 b.
La capacidad de conduccin de corriente del diodo es la misma del SCR y este no se encuentra
sometido a tensiones inversas.
132
d)
Regulador de C.A. de onda completa
Fig. 3.10 Reguladores de C.A.. de onda completa
El circuito de la figura 3.10a muestra un regulador de C.A.. donde los SCR estn conectados en
paralelo inverso (nodo del uno con el ctodo del otro). Este circuito se caracteriza porque cada
dispositivo maneja medio ciclo de la onda de corriente alterna de entrada. Adems, los SCR se ven
sometidos a tensin inversa mxima si eldisparo se realiza despus de 90
133
Los circuitos correspondientes a las figuras 3.10 b y c, emplean la conexin en puente. Para el
primero, se emplean dos SCR en sustitucin de dos diodos. El circuito de control de disparo debe
enviar un tren de pulsos del doble de la frecuencia de la lnea y sincronizados con esta. Aunque los
SCR reciben simultneamente la seal de compuerta, solo se dispara el que se encuentra polarizado
convenientemente.
El segundo circuito emplea un solo SCR, lo que implica que el dispositivo deber tener una mayor
capacidad de conduccin de corriente comparativamente con la de los diodos. Por lo dems, el SCR
no est sometido en ningn momento a tensiones inversas.
En la figura 3.10d se ilustran las ondas de tensin y corriente para los circuitos reguladores de C.A..
descritos anteriormente.
Tngase presente que la funcin principal de los reguladores de C.A.. es regular el valor eficaz de la
corriente por la carga. De las ondas representadas en la figura 3.10d, se puede establecer que:
iL ( RMS )
1
= 2
2
(I
senwt )2 dwt
(3.6)
Resolviendo el integral y simplificando:
iL ( RMS ) = I M
1
2
sen2
( ) + 2
(3.7)
Si el circuito se ajusta para un ngulo de disparo de = 0, la corriente eficaz ser:
iL ( RMS ) =
IM
2
donde:
I M = ITM =
VM
RL
Si se ajusta para = 180 = . la corriente ser ILRMS = 0. Se puede concluir que una variacin
continua del ngulo de disparo conduce a una regulacin muy amplia de la corriente por la carga.
Para el circuito de la figura 3.10c, el valor eficaz de corriente por el SCR es el mismo de la carga, es
decir:
IT ( RMS ) = IL( RMS )

134
Para los circuitos de las figuras 3.10 a y b el valor ser
IT ( RMS ) =
2 veces menor, es decir:
IL( RMS )
2
Esto es evidente puesto que cada SCR solo maneja medio ciclo de la onda de corriente alterna.
La regulacin de corriente variando el instante de conduccin, en lugar de la amplitud de la onda, se

conoce como Regulacin de fase.
La regulacin de fase tiene la caracterstica de que las prdidas de regulacin (en el dispositivo
regulador) son muy bajas. Sin embargo, introduce armnicos en la lnea que pueden producir
interferencias de radio en sistemas de comunicaciones o afectan el comportamiento de ciertas cargas
que solo admiten seales de corriente alterna pura. Por consiguiente, su aplicacin est restringida a
aquellos sistemas de regulacin donde no importe la forma de la onda de corriente por la carga,
como es el caso de reguladores de luz, temperatura, velocidad en motores de C.D.. etc.
La regulacin de amplitud se efecta comnmente por medio de restatos. Sin embargo, para
corrientes de carga elevadas, las prdidas en el dispositivo resultan considerables por lo cual este
mtodo no resulta ni prctico ni econmico.
Para estas circunstancias es preferible el empleo de reguladores de fase, siempre y cuando la carga
admita las formas de onda caractersticas de este mtodo de regulacin.
e) Circuito regulador trifsico de C.D.
Los reguladores trifsicos de media onda y onda completa en puente son bastante utilizados en la
regulacin de potencia. En la figura 3.11 se ilustra un circuito regulador bsico de media onda y las
grficas correspondientes de tensin y corriente.
135
Fig. 3.11 Regulador trifsico de media onda.
El circuito de control debe generar tres pulsos desfasados entre si 120, con la posibilidad de
desplazarlos simultneamente. Para carga resistiva, la conduccin de corriente puede ser continua
segn el ngulo de disparo. La capacidad de conduccin de corriente para cada SCR es una tercera
parte de la corriente total de carga.
3.9
3.9.1
RECTIFICADORES CONTROLADOS
RECTIFICADORES CONTROLADOS DE MEDIA ONDA
Estos se utilizan para convertir C.A. a C.D. (rectificacin) o C.D. a C.A. (inversin). Pueden usarse
diversos circuitos basados en diodos, tiristores o combinaciones de ambos. El nmero de pulsos de
corriente del lado de C.D. del convertidor depende del nmero de fases de C.A. y del tipo de
circuito rectificador que se utiliza.
La conmutacin de corriente de un dispositivo particular al siguiente tiene lugar en un punto

definido del ciclo de C.A.; de ah el trmino conmutacin de lnea.
136
Fig.3.12. Especificaciones de puerta de tiristor
En el anlisis del rectificador se hacen las siguientes suposiciones para simplificar, a menos que se
diga otra cosa.
- La independencia del sistema de suministro de C.A. es cero.
- La ciada directa de voltaje en los dispositivos de conmutacin es cero.
- La resistencia inversa de los dispositivos de conmutacin es infinita.
- La inductancia del circuito de C.D. es muy grande, de forma que la corriente directa es casi
constante.
VOLTAJE DE SALIDA DE UN RECTIFICADOR CONTROLADO

El voltaje en el lado de C.D. del convertidor es el que se muestra en la figura 3.13, siempre que m
2. El voltaje de salida Vcd est dado por:
Vcd =
( / m ) +
( / m ) +
2VS cos d
2VS sen( / m)
/m
cos
(3.8)
Se deja al estudiante verificar este resultado.
Cuando la inductancia en el lado de C.D. es muy grande y la corriente Id es constante, entonces el

pulso de corriente en una fase del lado de C.A.. es como el que se muestra en la figura 3.13. El valor
R.M.C., Is, de este pulso es
137
Is =
I d2 2 / m
I
= d
2
m
(3.9)
Ntese que la expresin anterior se aplica solo si los lmites de integracin son los mostrados. Si
para valores mayores de , el voltaje se mantiene en cero, por cualquier razn, en lugar de seguir la
curva
v = 2VS cos , los lmites de integracin sern diferentes y ya no podrn aplicarse las
ecuaciones (3.8) y (3.9). Esto puede ocurrir cuando la inductancia en el lado de C.D.. no es lo
suficiente grande para asegurar la conduccin continua de corriente, debido a que existen diodos de
derivacin, o cuando la accin de derivacin se debe al circuito especifico que se utiliza.
Fig. 3.13. Forma de las ondas del voltaje de salida de un rectificador controlado
El voltaje de salida dado por la ecuacin (3.8) se reduce por cualesquiera cadas de voltaje directo
en tiristores o diodos. La cada de voltaje directo en un tiristor es groso modo de 1.5 V y la de un
diodo de 07V. Ambos valores son caso independientes del flujo de corriente del dispositivo. El
voltaje de salida, ecuacin (3.8), se reduce ms por la reactancia de dispersin del transformador
que impide la conmutacin instantnea de la corriente de uno a otro dispositivo. Durante la
conmutacin la salida de voltaje resulta ser el promedio de los voltajes de fase conectados a los dos
dispositivos que estn conduciendo simultneamente, puede demostrarse que la perdida neta de
voltaje de salida es equivalente a la corriente de salida, Id, que fluye por una resistencia de calor
mX / 2, en donde X es la reactancia de dispersin de fase del transformador, siempre que m 2.
Este resultado se demuestra en textos de cursos anteriores.
138
3.9.2
RECTIFICADOR SEMICONTROLADO DE ONDA COMPLETA
La figura 3.14 muestra un rectificador de puente trifsico semicontrolado, que alimenta una carga
cuya inductancia es de magnitud suficiente para mantener la corriente de carga casi constante.
Fig. 3.14 Rectificador de puente trifsico semicontrolado.

En la figura 3.15 aparecen las ondas para 0< <60. En el punto A de esta figura, esto es, cuando
t = + /3, el tiristor Q1 se enciende. La salida de voltaje se conmuta de VCB a VAB. En el punto
B, cuando t = 2/3, el voltaje VAC se hace mayor que VAB. Como el diodo D2 no est controlado,
el voltaje de salida se conmuta de forma natural de VAB a VAC. La corriente iA tomada de la lnea A
del suministro es una combinacin de IQ1 y ID4 puesto que estos son los dispositivos conectados a
la lnea A.
A medida que crece de 0 a 60, el punto A se mueve hacia la derecha, mientras el B se mantiene
estacionario. Para = 60 los puntos A y B coinciden; adems, el voltaje de salida se hace
momentneamente cero.
139
Fig. 3.15. Diagramas de ondas del rectificador de puente trifsico

semicontrolado cuando 0< <60.
140
Fig. 3.16 Diagramas de ondas del rectificador de puente trifsico cuando 60< <180.
141
Las ondas para 60< <180 se muestran en la figura 3.16. Ahora el punto A se ha movido a la
derecha del punto B. Esto significa que durante cierto lapso el tiristor Q1 conduce al mismo tiempo
que el diodo D4. En el circuito de la figura 3.14 puede verse que durante este tiempo esta teniendo
lugar una compensacin y no se est consumiendo corriente de la fuente. Entonces, IA es igual IQ1 y
ID4 solo mientras los dispositivos Q1 y D4 no ests conduciendo juntos. Para 0 60, de la
figura 3.15.
VAB = 2VL sen( t )
VAC = 2VL sen( t / 3)
Donde VL es el voltaje de lnea del secundario del transformador. Como el doble pulso en VAB y
VAC ocurre tres veces por ciclo, se tiene que el voltaje medio de salida Vcd est dado por:
2 / 3
+
Vcd = (3 / 2 )
v AB d (t ) + v AC d (t )
+ ( / 3)
2 / 3
+
2 / 3
Vcd = (3 2VL / 2 )
sen(t ) d (t ) + sen(t / 3) d (t )
+ ( / 3)
2 / 3
Vcd = (3 2VL / 2 )[ cos(2 / 3) + cos( / 3) cos( + 2 / 3) + cos( / 3)]

Vcd = (3 2VL / 2 )[1 / 2 + cos( / 3) cos sen( / 3) sen cos(2 / 3) cos + sen(2 / 3) sen + 1 / 2]
Vcd = (3 2VL / )[1 + cos ] / 2
(3.10)
Para 60 180
+ ( / 3)
Vcd = (3 / 2 )
v d (t )
+ ( / 3) AB
+ ( / 3)
Vcd = (3 / 2 )
+ ( / 3)
2VL sen(t / 3)d (t )
Desplazando el origen de t = 0 a travs de un ngulo / 3 se obtiene:
Vcd = (3 / 2 )

2VL sen(t )d (t )
De donde:
Vcd = (3 2VL / )[1 + cos ] / 2
(3.11)
142
Como las ecuaciones (3.10) y (3.11) son iguales, el resultado es aplicable para 0 180.
ESPECIFICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS Y EL TRANSFORMADOR PARA UN

RECTIFICADOR SEMICONTROLADO DE ONDA COMPLETA
El rectificador de puente trifsico semicontrolado de la figura 3.14, alimenta la armadura de un

motor de C.D.. conectado en serie con una inductancia de magnitud suficiente para mantener la
corriente de la armadura casi constante.
La armadura tiene 440 V nominales. La corriente mxima absoluta que toma la armadura en
condiciones normales de operacin es de 57 A y la inductancia tiene una resistencia de 0.2
Se dispone de los siguientes dispositivos, de los que se dan los valores mximos absolutos:
(i)
Un tiristor con corriente R.M.C. con valor nominal de 39 A, corriente media nominal de 24
A, corriente en encendido de pico repetitivo, nominal, de 240 A y voltaje de pico inverso
nominal de 600 V.
(ii)
Un diodo con corriente R.M.C. con valor nominal de 32 A, corriente media nominal de 22
A, corriente en directo de pico repetitivo, nominal, desde 125 A y inverso de pico, nominal,
de 800 V.
Ambos dispositivos conducen durante un tercio de ciclo, como puede verse en las figuras 3.15 y
3.16. Luego, el valor medio de la corriente del dispositivo I esta dad por:
I = Id / 3 = 57 / 3 = 19 A
Asimismo. El valor de R.M.C. de la corriente del dispositivo Ir es
I T = Id / 3 = 57 / 3 = 32.9 A
La corriente media del dispositivo es menor que la nominal de cualquiera de los dispositivos. Sin
embargo, la corriente de R.M.C. del dispositivo, si bien es menor que la nominal del tiristor, la
corriente es mayor que la nominal del diodo. Por tanto, el diodo no es adecuado.
Hace falta verificar si la corriente pico nominal el tiristor es suficiente. De hecho, obviamente lo es,
puesto que la corriente pico del dispositivo es igual a Id, que es mucho menor que la corriente de
pico repetitivo en encendido nominal dada.
143
Para verificar si el voltaje inverso poco nominal del tiristor es suficiente, es necesario obtener
primero el voltaje de lnea de salida del secundario. Ahora, de la ecuacin (3.10):
Vcd = (3 2VL / )[1 + cos ] / 2

El mayor valor de Vcd ocurre cuando = 0, o sea, cuando cos = 1.
Luego,
Vcd = 3 2VL /
Pero,
Vcd = voltaje terminal de la armadura del motor + cada de voltaje en el inductor

De donde,
Vcd = 440 * 57 * 0.2 = 451.4V
En consecuencia,
VL = 451.4 * / 3 2 = 334.3V
Es decir, el voltaje de lnea de salida del secundario es de 334 V, sin tomar en cuenta las cadas de
voltaje directas en los dispositivos.
Las figuras 3.15 y 3.16 muestran que el voltaje a travs de un tiristor tiene un valor mximo igual al
pico del voltaje de lnea e C.A.. Por esto, el pico del voltaje inverso del tiristor es:
2 * 334.3 = 472.7V
Menor que el pico el voltaje inverso nominal de los tiristores por un amplio margen.
Entonces, los tiristores son adecuaos y los diodos no.
144
3.10.
CARACTERSTICAS DE COMPUERTA DE LOS SCR
Los rectificadores controlados de silicio son ideales para aplicaciones de conmutacin. Cuando la
tensin aplicada al tiristor est por debajo del punto de ruptura; el dispositivo se comporta
esencialmente como un interruptor abierto. Por encima de la tensin de ruptura, el tiristor conmuta
al estado conductivo y funciona como un interruptor cerrado. La tensin de ruptura puede variarse o
controlarse inyectando una seal en el terminal de compuerta.
En las especificaciones del fabricante se indica la magnitud de las corrientes de compuerta

necesarias para provocar el encendido. Sin embargo, las caractersticas de compuerta varan entre
un dispositivo y otro, an dentro de un mismo tipo. Por esta razn las especificaciones del
fabricante sobre las caractersticas de compuerta se dan como rangos de valores en las curvas
caractersticas de entrada. Para definir los lmites de tensin y corriente de compuerta que pueden
utilizarse para disparar cualquier dispositivo dado de una familia especfica, se utilizan diagramas
como el de la figura 3.17 a. Las lneas punteadas representan los valores lmites de tensin,
corriente y disipacin, y demarcan el rea donde se encuentran todos los puntos posibles de disparo
para los tiristores de esta familia. Estas grficas son aplicables y se especifican nicamente para
corriente andica cero.
FIG 3.17 Valores de corriente de compuerta para el SCR
145
3.11
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN.
Las especificaciones de los tiristores se basan principalmente en la cantidad de calor que se genera
dentro de la estructura semiconductora y la capacidad del dispositivo para transmitir el calor
generado internamente a la cubierta exterior del tiristor. En las aplicaciones de alta frecuencia, en
las cuales la relacin entre la corriente de pico y la promedio sea alta, o en aplicaciones en que se
requieran amplios valores de pico y pulsos de corriente angostos, la energa perdida durante le
proceso de encendido puede llegar a ser la principal causa de la generacin de calor en el tiristor.
Por lo tanto, para la determinacin de los lmites de funcionamiento del tiristor, se hace necesario el
conocimiento de las caractersticas de conmutacin del mismo.
Cuando un tiristor se dispara por una seal de compuerta, el tiempo de encendido del dispositivo
consta de dos etapas: un tiempo de retardo o demora, td, y un tiempo de subida o elevacin, tr. El
tiempo total de encendido, ton o tgt, se define como el tiempo transcurrido entre la iniciacin de la
seal de compuerta y el instante en que la corriente a travs del dispositivo alcanza el 90% de su
valor nominal con una carga resistiva. El tiempo de retardo, se define como el intervalo entre el
instante en que la seal de compuerta alcanza el 10% de su valor mximo y el instante en que lo
hace la corriente a travs del tiristor. El tiempo de subida, es el intervalo de tiempo requerido para
que la corriente a travs del dispositivo suba desde 10% a 90% de su valor mximo para las
condiciones de cargas dadas.
En la figura 3.18, se ilustran las formas de onda de las seales de nodo y compuerta, y puede verse
que el tiempo total de encendido es la suma de los tiempos de retardo y subida del tiristor.
Fig. 3.18 Seales de nodo y compuerta del SCR
146
El tiempo de encendido es afectado por varios factores, principalmente por la magnitud del pulso de
corriente de compuerta que provoca el disparo. En la figura 3.19 se muestra la forma de variacin
del tiempo de encendido en funcin de la corriente del pulso de disparo de compuerta.
Fig. 3.19 Tiempo de encendido en funcin de la corriente compuerta
De gran importancia, durante el intervalo de conmutacin, es la relacin entre la tensin y la

corriente andica. Cuando todava no ha entrado en conduccin toda la zona de juntura, la corriente
a travs de la pequea zona de la oblea semiconductora que inicia la conduccin puede provocar
grandes prdidas instantneas. Estas prdidas de encendido son proporcionales a la corriente y a la
tensin entre nodo y ctodo del dispositivo, as como a la frecuencia de repeticin de los pulsos de
disparo. La grfica de potencia instantnea disipada en esas condiciones se muestra en la figura
3.20.
Fig. 3.20 Disipacin de potencia en el SCR

147
Las curvas indican que el pico de potencia disipada ocurre en el corto intervalo de tiempo
inmediatamente posterior a la iniciacin de la conduccin; generalmente en el primer
microsegundo.
Durante este intervalo la temperatura de unin puede exceder el valor mximo de funcionamiento
especificado por el fabricante; en ese caso no debe hacerse que el SCR bloquee tensiones directas
inmediatamente despus de su ciclo de conduccin. El pico de potencia puede limitarse si se reduce
la velocidad de crecimiento de la corriente andica (di/dt), como se podr inducir al observar las
grficas anteriores.
El tiempo de apagado, toff o tq, del SCR se compone tambin de dos periodos, o sea, un tiempo de
recuperacin inversa, trr y otro denominado tiempo de recuperacin de compuerta, tgr.
En C.A., por ejemplo, cuando la corriente directa a travs del SCR se reduce a cero al final del
periodo de conduccin, la aplicacin de una tensin inversa provoca el flujo de una corriente del
mismo tipo hasta que la unin que se bloquea en forma inversa establece una zona de barrera. El
intervalo entre el momento de la aplicacin de la tensin inversa y el momento en que la corriente
inversa pasa a su valor pico y se establece el nivel estacionario nominal, se llama tiempo de
recuperacin inversa, trr. Hay un segundo periodo de recuperacin, llamado tiempo de
recuperacin de compuerta, tgr, que transcurre hasta que la unin que se bloquea en sentido
directo establezca una zona de barrera que permita bloquear tensiones directas.
El tiempo de recuperacin de compuerta para un SCR suele ser mucho mayor que su tiempo de
recuperacin inversa. El intervalo de tiempo total entre el momento en que comienza a fluir la
corriente inversa y el momento de la restitucin de la tensin directa de bloqueo, se llama tiempo
de apagado, toff tq y depende de numerosos parmetros del circuito. Sin embargo, de todos los
factores son la temperatura de unin y la corriente de conduccin directa (iA) los que tienen mayor
efecto en el valor del tiempo de apagado. En la figura 3.21 se ilustra la forma de variacin de la
corriente andica para el momento del apagado del SCR.
148
Fig. 3.21 Corriente andica frente el apagado del SCR
Los tiristores deben funcionar dentro de los regmenes mximos especificados por el fabricante, si
se desea tener los mayores resultados en materia de vida til, funcionamiento y confiabilidad. Estos
regmenes definen los valores limites, determinados sobre la base de pruebas extensivas, que
representan el juicio del fabricante sobre la segura capacidad de funcionamiento del dispositivo.
3.12
ESPECIFICACIONES DE CORRIENTE.
Las especificaciones de corriente para los SCR definen los valores mximos para corrientes
respectivas normales y para corrientes transitorias o no repetitivas. Estos valores son funcin de
temperatura de unin permitidas (TJmax), as como la resistencia trmica de la unin a la cpsula o
cubierta (J-C), la disipacin interna de potencia que resulta del paso de corriente a travs del tiristor
(PT(AV)), y la temperatura ambiente (TA).El efecto de estos factores en la determinacin de las
especificaciones mximas de corriente queda ilustrado por el siguiente ejemplo.
Para el SCR RCA 2N 3873 la resistencia trmica entre la unin y la cubierta es: = 0.92C/W y
la mxima temperatura de funcionamiento de la unin es: TJ(max) = 100C. Si la temperatura mxima
de la cubierta se estima en: TC(max) = 65C, la disipacin promedio mxima de potencia se calcula
como:
149
PT ( Av ) MAX =
T j ( MAX ) TC ( MAX )
J C
(100 65)C
= 38W
0.92C / w
(3.12)
En la figura 3.22 se muestra las curvas de mxima disipacin promedio de potencia directa para el
SCR indicado anteriormente, en funcin de la corriente directa promedio IT(AV) para funcionamiento
en C.D. y C.A. con distintos ngulos de conduccin.
Fig. 3.22 Curvas de mxima disipacin de potencia
Si se desea determinar la mxima corriente directa promedio (IT(AV)max) para las condiciones
especificadas y si, por ejemplo, se supone un ngulo de conduccin de 180, la mxima corriente
directa promedio para no exceder la disipada de 38 vatios resulta ser 22 amperios.
En este clculo se supone que la temperatura es uniforme entre la oblea semiconductora y la

cubierta. Sin embargo, la temperatura de la unin sube y baja tanto en condiciones de corrientes
transitorias como peridicas. Las especificaciones de corriente toman en cuenta esta circunstancia.
150
La mxima corriente directa promedio de conduccin suele especificarse en trminos de corriente

rectificada de media onda para una frecuencia determinada. En el diseo de circuitos con SCR
resultan de gran importancia las curvas de mxima corriente promedio de conduccin permisible en
funcin de la temperatura de cubierta. En la figura 3.23 se ilustran las curvas correspondientes al
SCR RCA 2N 3873.
Como la corriente eficaz y de pico pueden resultar elevadas para ngulos de conduccin pequeos,
en la figura 3.23 se incluyen curvas mximas corriente permisible, en funcin del ngulo de
conduccin. Las curvas de valores mximos indican, para una temperatura de cubierta dada, la
mxima corriente promedio de conduccin para la cual la temperatura de la oblea no exceder el
valor mximo permisible (TJmax). Estas curvas solo pueden utilizarse en los casos de cargas
inductivas o resistivas. Cuando se utilizan cargas capacitivas, las corrientes producidas por la carga
y descarga del condensador pueden ser excesivamente altas, debiendo usarse en serie con el
condensador una resistencia de proteccin, a fin de limitar las corrientes a las especificaciones del
tiristor.
Fig. 3.23 Curvas de mxima corriente permisible
151
Entre los parmetros que hay que tener en cuenta es la Corriente de Enganche. A continuacin se
dar una breve explicacin de su importancia para un tiristor.
Cuando el tiristor pasa al estado de conduccin, es necesario un valor mnimo de corriente para
mantenerlo en esa condicin. Si la corriente de nodo se deduce por debajo de este valor, resulta
insuficiente para mantener la regeneracin y el dispositivo se conmuta a la condicin de bloqueo
directo. El valor mnimo de corriente se conoce como corriente de mantenimiento, IH, y es
sensible a la temperatura, aumentando a medida que esta decrece. Este parmetro se indica para
temperatura ambiente y compuerta desconectada.
La corriente de enganche (Latching, en ingls) de un tiristor es el valor mnimo de la corriente de

nodo, ligeramente mayor que IH, necesaria para mantener la conduccin inmediatamente despus
que el dispositivo se ha vuelto conductivo y se ha retirado la seal de compuerta. Una vez que se
alcance el valor de corriente de enganche (IL), el tiristor sigue conduciendo aunque el valor de la
corriente andica se reduzca justamente el valor de IH.
La corriente de enganche es importante cuando el tiristor se utiliza con una carga inductiva, porque
la inductancia limita la velocidad de crecimiento de la corriente andica.
En esas condiciones deben tomarse precauciones para asegurar la presencia de la seal de

compuerta hasta que la corriente andica alcance el valor de encendido.
3.13
CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL PARA EL DISPARO DE SCR.
En trminos generales, los circuitos de disparo para SCR son sencillos. Pero pueden existir muchas
variantes, segn la aplicacin que se haga del tiristor. En este tema estudiaremos solamente los
circuitos bsicos.
En general, son tres los mtodos de control de disparo:

a). Por Polarizacin C.D.
b). Por Polarizacin de C.A. con desviacin de fase.
c) Por Pulsos.
152
- El mtodo de disparo por polarizacin de C.D. se ilustra en los circuitos de la figura 3.23 a y b.
Fig. 3.24 Disparo de compuerta por polarizacin de C.D.
El empleo de una seal de CD para excitar la compuerta de un SCR es poco utilizado en cuanto que
implica la circulacin de una corriente de compuerta permanente, lo cual no es necesario ni
deseable puesto que la seal de disparo debe reducirse a valores muy crticos para asegurar que no
se sobrepase el nivel de disipacin media mxima de potencia de compuerta, PG(AV).
En general, este mtodo se aplica en circuitos interruptores estticos de C.D. operando sobre la lnea
de corriente alterna, y donde el SCR funciona como un rectificador de media onda, ilustrado en la
figura 3.24 a. La seal de excitacin se obtiene de una fuente de C.D., o corresponde a una salida
lgica cuyo nivel es amplificado convenientemente, como muestra la figura 3.24 b.
En la figura 3.24 c se ilustran las ondas de corriente relacionadas con los circuitos indicados. Si se
cambia la magnitud de la corriente de excitacin, de modo que pueda variarse para: 0 IG IGT, se
tendr la posibilidad de modificar el ngulo de disparo y por consiguiente la conduccin de
corriente por la carga. Para valores pequeos de IG, la conduccin se inicia para ngulos cercanos a
90. Para valores mayores de IG, la conduccin se efecta para ngulos pequeos aproximados a 0.
Por consiguiente, este tipo de control es de poca regulabilidad.
- Si la polarizacin de C.D. del caso anterior se reemplaza por una polarizacin de C.A. de fase
variable, es posible conseguir que la porcin ascendente positiva de la onda de polarizacin corte el
eje wt en un punto cualquiera correspondiente al semiciclo positivo, y en consecuencia el SCR se
153
conmutar inmediatamente despus, cuando el valor de corriente de compuerta alcance el nivel de

disparo IGT.
Tericamente, con este mtodo es posible variar el ngulo de disparo entre 0 y 180 lo cual
representa la mayor regulabilidad posible.
En la figura 3.25 a se ilustra un circuito bsico de regulacin que emplea el mtodo de control por
polarizacin de C.A. En la figura 3.25 b se muestra la grfica de las ondas de tensin y corriente
para el circuito indicado.
Fig. 3.25 Regulacin por polarizacin de C.A.
Si la fuente de excitacin proporciona una seal de corriente alterna ic, de gran amplitud relativa;
esta onda cruzar el eje wt con gran pendiente y el ngulo de disparo , ser casi igual a f, que
corresponde al ngulo de desfase entre la seal de excitacin y la de la lnea de suministro de C.A.
En la prctica existe la posibilidad de variar f entre 0 y 180, aproximadamente, lo cual representa
una alta regulabilidad para la corriente de carga.
En el circuito de la figura 3.25 a, el diodo D se coloca para bloquear la accin de la tensin inversa
a la cual se ve sometida la unin de compuerta - ctodo. Para un correcto funcionamiento, es
154
necesario que la frecuencia de la seal de excitacin sea idntica a la frecuencia de la lnea y de

amplitud constante.
La seal de excitacin de C.A. se obtiene generalmente de un circuito defasador en puente como el

representado en la figura 3.26 a.
Fig. 3.26 Circuito defasador en puente
El funcionamiento del circuito se puede entender a partir del diagrama fasorial indicado en la figura
3.26 b.
La cada de tensin VAC es la suma vectorial de las cadas de tensin en la resistencia, IR = VAD, y
en el condensador, IXC = VDC. La corriente I est adelantada un ngulo con respecto a la tensin
VAC. Puesto que el punto B es la derivacin central del transformador, en el diagrama este punto
corresponde al centro de la circunferencia. El vector DB corresponde a la tensin VDB = VC que se
desea obtener; y segn se aprecia en la figura, est desfasada un ngulo f con respecto a la tensin
VAC o V.
Dependiendo de los valores de R y C que se tengan, el punto D podr desplazarse a lo largo del
semicrculo, pudiendo coincidir con los puntos A o C para ciertos valores crticos de los parmetros.
Del diagrama fasorial se obtiene que:
IR
f = 2
(3.13)
tg =
= tg 1 wRC
(3.15)
f = 2 = 2tg 1 wRC
IX C
= wRC
(3.14)
(3.16)
155
De la ecuacin (3.16) se deduce fcilmente que:

-
Si R = 0 f = 0, el vector DB coincide con el vector AB y el punto D se une al punto A.
Si R = f = 180,
I=0
IXC = 0
Para este caso toda la tensin VAC aparece a travs de la resistencia R y el punto D coincide con C.
De acuerdo a lo anterior, es posible defasar la seal VC, entre 0 y 180, con respecto a V variando
R entre 0 e . Un resultado anlogo se obtiene variando C en vez de R. Sin embargo, no resulta
prctico ni econmico.
Puesto que la variacin de R, entre 0 e , no se puede realizar en forma continua, se recurre
generalmente al empleo de potencimetros de alto valor con el objeto de acercar el ngulo lo ms
posible a 180. Por diseo se hace R>>XC para lograr que f = 2tan-1 R/XC sea elevado y permitir
que se acerque al valor mximo terico de 180. Un criterio consiste en elegir R de modo que:
R 10XC
(3.17)
Con ello, el desfase mximo es cercano a 170.
En la prctica, la impedancia conectada a los terminales de salida D y B debe ser valor elevado con
el objeto de no cargar el puente defasador y evitar que el ngulo de defase f se altere
apreciablemente. Para el caso de un SCR, la salida del puente se conecta al terminal de compuerta a
travs de una resistencia RG, como se indica en la figura 3.27.
Si por diseo hacemos I 10 IC, se tendr que:
V AC
R + XC
2
10
V
V DB
= 10 AC
RG
2 RG
(3.18)
Simplificando:
RG 5 R 2 + X C
(3.19)
Del diagrama fasorial se puede apreciar tambin que:

VAB =VBC = VDB =
V AC N s
= V
2
Np
(3.20)
156
Esta ltima caracterstica es interesante porque demuestra que la tensin de salida VC es de amplitud
constante y no se altera por la variacin de los parmetros R o C del circuito. Las expresiones (3.19)
y (3.20) permiten seleccionar con criterio con criterio prctico los elementos del circuito defasador.
Finalmente, es importante anotar que pueden obtenerse idnticos resultados cambiando la capacidad
C por una inductancia. Sin embargo, en la practica se prefiere el condensador por tener menos
prdidas, ser ms pequeo, fcil de conseguir y menos costoso.
En la figura 3.27 se ilustra un circuito regulador de media onda, que emplea un circuito de control
de disparo con puente defasor. El circuito es anlogo al de la figura 3.25 a, ya explicado.
- El mtodo de disparo por pulsos es el ms utilizado de todos ya que proporciona las mejores
caractersticas de disparo en lo referente a exactitud, velocidad de conmutacin y baja disipacin de
potencia en la unin compuerta ctodo. En algunos casos estos pulsos se superponen con una
componente negativa de C.D. con el objetivo de reducir el efecto de seales espreas (ruidos) que
pueden ocasionar disparos errticos.
Fig. 3.27 Circuito regulador de media onda.
Son muchos los circuitos generadores de pulsos que se pueden emplear y se emplean en la prctica
para el disparo del SCR. En todos ellos debe implementarse algn mtodo de acoplamiento para la
seal de mando.
El mtodo de acoplamiento RC se emplea frecuentemente en los circuitos de disparo para SCR,

especialmente cuando el dispositivo acta como interruptor esttico en C.D. y la seal de excitacin
proviene de una compuerta lgica. Ver figura 3.28 a y b.
157
Fig. 3.28 Acoplamiento con red R-C.
El empleo de la red RC tiene la ventaja de que impide el paso de corriente continua por la
compuerta, aunque la seal de mando se mantenga aplicada. El diodo D protege la entrada del SCR
para tensiones inversas.
Mediante pulsos negativos es posible tambin efectuar el disparo de un SCR. En la figura 3.29 se
ilustra el circuito de control respectivo.
La aplicacin de un pulso negativo, de amplitud y duracin suficientes, hace que circule la corriente
iG por la trayectoria mostrada en la figura 3.29 y dispare el SCR. En el diseo del circuito se debe
cumplir que:
V/R IGT
Tp = 2.3 R C > ton
Fig. 3.29 Disparo del SCR por medio de un pulso negativo

158
En el circuito, el diodo D descarga rpidamente el condensador cuando el pulso desaparece, pero

presenta la desventaja de que debe tener la misma capacidad de conduccin de corriente del SCR y
adems introduce una cada de tensin adicional en el circuito de carga.
Generacin de pulsos mediante dispositivos de resistencia negativa.

Los dispositivos semiconductores de resistencia negativa son los ms utilizados en los circuitos de
control de compuerta para el disparo de SCR. Entre los ms utilizados se encuentran el transistor de
unijuntura (UJT), el transistor unijuntura programable (PUT), el diodo de cuatro capas (D4) y el
interruptor unilateral de silicio (SUS). La caracterstica comn de estos dispositivos es su
comportamiento como interruptores conmutados por tensin. En la figura 3.30 se ilustran
diferentes circuitos generadores de pulsos en los cuales se emplean los dispositivos indicados
anteriormente.
a) Con Transistor Unijuntura
b) Con Transistor Unijuntura Programable
c) Con Diodo de Cuatro Capas (D4)
d) Con Interruptor Unilateral de Silicio
Fig. 3.30 Circuitos generadores de pulsos

159
Todos estos circuitos operan bajo el principio de carga de un condensador (C) a travs de una
resistencia (R) y descarga del mismo a travs de la baja resistencia que le presenta el dispositivo
semiconductor cuando la tensin en bornes del condensador alcanza cierto valor crtico denominado
tensin de ruptura, de pico o de disparo. En la figura 3.31 se muestra la forma de onda de
tensin en el condensador y en la compuerta de SCR.
Fig. 3.31 Voltaje en el condensador y en la compuerta del SCR
Como se puede apreciar en la figura 3.31, el condensador se va cargando exponencialmente a travs

de la resistencia R. Cuando la tensin vE alcanza el valor de disparo del dispositivo de resistencia
negativa, este se conmuta y pasa al estado de conduccin presentndole al condensador una
resistencia (RS) muy pequea y haciendo que se descargue rpidamente. La corriente de descarga
tiene la forma de un pulso agudo de gran amplitud y de duracin muy corta. El condensador sigue
perdiendo carga hasta que la tensin en el dispositivo alcanza cierto valor crtico denominada
tensin de valle o de mantenimiento. En este momento, el dispositivo vuelve a conmutarse (se
bloquea) y el condensador reinicia la carga.
En la tabla 3.2 se indican los parmetros ms importantes de los dispositivos y circuitos que se
muestran en la figura 3.30. Se recomienda al lector referirse a la bibliografa relacionada al final.
160
En los circuitos de la figura 3.30 se puede apreciar que la seal de salida del generador de pulsos se
acopla directamente a los terminales de entrada del SCR. Sin embargo, en la prctica esta forma de
acoplar no es la ms frecuente, prefirindose otras, como los acoples resistivos, inductivos,
capacitivos y fotoelctricos.
ACOPLES PARA SCR:
En la figura 3.32 se muestran los mtodos de acoplamiento ms usados entre el generador de pulsos
y el SCR.
- El mtodo de acople resistivo es el ms simple y utilizado en la prctica en circuitos de
rectificacin y regulacin de media onda y onda completa monofsicos. Tiene la desventaja de que
no elimina la componente de C.D. asociada al pulso de mando.
-
El mtodo de acoplamiento capacitivo presenta la ventaja de que bloquea cualquier
componente de C.D. asociada con el pulso de disparo. Este caso se presenta en ciertos circuitos
cuando se emplean, por ejemplo, transistores bipolares, transistores Unijuntura, etc. La componente
de C.D. puede originar problemas de conmutacin en SCR de compuerta sensible.
-
El mtodo de acoplamiento por transformador es el ms frecuentemente utilizado en
circuitos de potencia. El transformador presenta las siguientes ventajas: Bloquea cualquier

componente de C.D asociada con la seal de entrada; permite aislar el circuito de potencia del de
control; facilita el envo de seales mltiples de disparo cuando se deben disparar dos o ms SCR
simultneamente (trasformador de varios devanados); reduce la impedancia compuerta - ctodo,
puesto que el devanado es poco resistivo, lo cual es deseable porque mejora el comportamiento del
SCR ante la presencia de ruidos electromagnticas. En la prctica las relaciones de transformacin
utilizadas son: 1:1, 1:1:1 y 1:1:1:1, si el transformador es de 2, 3 4 devanados.
161
a) Acople resistivo
c) Acople por transformador
e) Acople por optoacoplador
b) Acople capacitivo
d) Acople por transistor
f) Acople por SCR en cascada
Fig. 3.32 Acople de seal para SCR
162
Tabla 3.2 Parmetros y relaciones de circuito de algunos dispositivos
Dispositivo Parmetro Circuito Perodo
REMAX
REMIN
RE
Voltaje de disparo
* R2
100 RBB K d
Vcd * CT
bsico
UJT
VP,
VV, Fig.
IP,
IV, 3.25 a
RBB,
T = 2.3RE CE log
1
1
Vcd VP
IP
Vcd VV
IV
REMAX * REMIN
VP = Vcd + VD
T = 2.3RE CE log
R1 + R2
R2
Vcd VP
IP
Vcd VV
IV
REMAX * REMIN
VP =
T = 2.3RE CE log
Vcd VH
Vcd VS
Vcd VS
IS
Vcd VH
IH
REMAX * REMIN
VS
________
T = 2.3RE CE log
Vcd VH
Vcd VS
Vcd VS
IS
Vcd VH
IH
REMAX * REMIN
VS
________
VD
PUT
VP, VV, IP Fig.

, IV, VT
D4
VS,
VH, IH
SUS
VS,
VH, IH
3.25 b
IS, Fig.
3.25 c
IS, Fig.
3.25 d
R1
Vcd + VT
R1 + R2
________
- Para los circuitos representados en las figuras 3.25 a y b el valor de R0 se asume generalmente de 500.
Nota:
-
No todos los SCRs pueden ser disparados con los circuitos indicados en la figura 3.25. En general, estos circuitos son apropiados
para el disparo de SCRs de mediana y baja potencia. Para SCRs de potencia se requiere el uso de amplificadores.
El valor de RE se calcula en trminos de sus valores crticos (REMAX y REMIN) para asegurar el funcionamiento astable del circuito.
* CT y Kd son los coeficientes de temperatura de la resistencia internase (RBB) y de la cada de tensin en la unin de emisor (VD).
163
El acoplamiento por transistor se emplea para el mando de SCR de potencia o para aquellos
que requieran una corriente de excitacin de compuerta relativamente alta. En su operacin normal
el transistor funciona como un interruptor operando entre corte y saturacin. Este mtodo de
acoplamiento se emplea con bastante frecuencia y presenta las mismas caractersticas del acople
resistivo.
-
El acoplamiento fotoelctrico tiene una caracterstica muy similar a la del acoplamiento por
transformador en cuanto que permite aislar el circuito de potencia del circuito de control y permitir
el mando de varios tiristores con una misma seal de entrada. Se pueden utilizar diferentes tipos de
optoacopladores como los que emplean fotodiodos, fotoTRIAC, etc. Es un mtodo que demanda
bajo consumo de energa.
-
En la figura 3.32 f, se ilustra un acoplamiento especial de dos SCR conectados en cascada y
que en conjunto recibe el nombre de Darlistor o Amplifying gate SCR, en ingles. En esta conexin,
el SCR de control es del tipo de compuerta sensible y de rpida conmutacin.
EL SCR de potencia, en cambio, es menos sensible y rpido, pero tiene un alto dV/dt y un bajo toff.
El funcionamiento del dispositivo se entiende fcilmente a partir de la figura. La aplicacin de una
pequea corriente de compuerta iG1 conmuta SCR de control, permitiendo la circulacin de una
corriente mayor y permanente iG2 que entra a reforzar la corriente iG, que al circular por la
compuerta del SCR de potencia lo dispara. Una vez que esto ocurre el SCR de control se apaga,
ya que la cada de tensin VT a travs del SCR de potencia es insuficiente para mantener la corriente
de mantenimiento del tiristor de control.
Cuando los SCR se van a utilizar en aplicaciones de C.A. es deseable que los circuitos generadores
de pulso, como los mostrados en la figura 3.30, acten en forma sincronizada con la lnea de
alimentacin.
Cuando se habla de sincronismo, entre la seal de alimentacin de C.A. y los pulsos, se refiere a
que exista siempre una relacin fija entre la frecuencia de la seal de C.A (fCA). y la frecuencia de
los pulsos (fP).
En los circuitos prcticos la relacin fca / fp es generalmente de 1:1, 1:2 1:3 y en su operacin
sincrnica con la lnea de alimentacin, deben estar en capacidad de mantener esta relacin a pesar
de los cambios eventuales que se presenten en los elementos del circuito, en la tensin de
alimentacin, en la frecuencia de la lnea y en la temperatura ambiente. En la figura No. 3.33 se
164
ilustra un circuito generador de pulsos con UJT que acta en forma sincronizada con la lnea de
alimentacin. El diseo bsico y su funcionamiento se analizarn posteriormente.
Fig. 3.33 Circuito generador de pulsos sincronizado con la lnea.
3.14
EMPLEO DEL UJT Y PUT.
3.14.1 TRANSISTOR DE UNA JUNTURA UJT (UNIJUCTION TRANSISTOR)
El Transistor de Unijuntura (UJT), es un dispositivo semiconductor de silicio de tres terminales con

caractersticas de interruptor controlado por tensin. Fue desarrollado por la General Electric en
1953 y desde esa fecha se ha utilizado como elemento preferencial para generar los pulsos de
mando que requieren tiristores de potencia como el SCR y el TRIAC. Se le conoce tambin como
Diodo de Doble Base por la forma de su estructura semiconductora.
FIG. 3.34 Smbolo y estructura semiconductora del UJT
165
En la figura 3.34 a y 3.34 b se muestra el smbolo normalizado y la estructura bsica

semiconductora. Aunque al dispositivo se le ha designado como transistor; realmente no tiene
ningn parecido funcional con el transistor bipolar o con el transistor de efecto de campo; su nica
similitud es la forma fsica que presenta el encapsulado.
La barra semiconductora N es de alto dopaje, lo que implica que entre los terminales B2 B1 se
tiene una resistencia relativamente alta la cual se conoce con el nombre de Resistencia Interbase
(RBB).
El semiconductor tipo N en el punto de unin es aleado con impurezas aceptoras de aluminio para
formar el semiconductor tipo P sobre el cual se conecta el terminal de emisor. Las impurezas de
Aluminio permiten la generacin de huecos en la estructura cristalina del semiconductor.
El principio de funcionamiento del UJT est basado en el fenmeno conocido con el nombre de
Modulacin de Conductividad de la Base. Dicho fenmeno se presenta si por diseo del
dispositivo se cumple que:
N
i EP
= K aE >> 1
i B1N
N dB1
Donde:
* iEP es la corriente de h+ a travs de la unin, desde el emisor.
* iB1N es la corriente de e- a travs de la unin, desde la base 1.
* NaE es la densidad de impurezas aceptoras del emisor (aluminio)
* NdB1 es la densidad de impurezas donadas de la base (arsnico)
POLARIZACIN DEL UJT
En la Figura 3.35 se ilustra la forma de polarizar los terminales de un UJT para que funcione
convenientemente. El terminal B1 se toma de referencia para las tensiones de emisor y base B2.
Normalmente el voltaje aplicado entre las bases es constante y el de emisor (VE) es variable y se
hace crecer exponencialmente o linealmente desde cero, mediante un circuito de carga de un
condensador. En ningn momento se debe permitir que el voltaje aplicado en el emisor sea mayor
que el aplicado entre las bases. Las flechas indican el sentido de circulacin de las corrientes de
emisor y de la base B2 en operacin normal.
166
Fig. 3.35 Circuito de polarizacin para el UJT
MODELO LINEAL EQUIVALENTE DEL UJT
3.36 Modelo equivalente del UJT
Para el circuito de la Figura 3.36 a, la corriente Ip se conoce como corriente de pico. Para el
circuito de la Figura 3.36 b, la corriente IV se conoce como corriente de valle estos valores son
especificados por el fabricante del dispositivo. Dichas corrientes estn definidas en las curvas de
entrada del UJT, representada por la relacin: VE = f(IE), para valores paramtricos de VBB, como
se ilustra en la Figura 3.37.
La Resistencia Interbase es definida para condiciones de estado de apagado. Su valor es:

RBB = RB1+RB2
El parmetro se conoce como Relacin Intrnseca de Apagado y su valor depende del punto de
ubicacin de la unin de emisor en la barra semiconductora. El voltaje en el punto j de unin est
definido por el divisor de voltaje que forman las resistencias RB1 y RB que constituyen a RBB.
B
V J = V BB =
R
R B1
V BB = B1 V BB
R BB
R B1 + R B 2
De donde:
R B1
R BB
y en consecuencia R B 2 = (1 ) R BB
167
Para el circuito de la Figura 3.36 b, la resistencia Rs se conoce como Resistencia de Saturacin y

representa el valor final que toma la resistencia RB1 una vez se termina el mecanismo de
Modulacin de Conductividad de la Base que lleva al dispositivo al estado de encendido. Cuando
esto sucede, el diodo de emisor se vuelve conductor y circula corriente de emisor superior a la
corriente de valle, porque el voltaje Vj se reduce considerablemente cuando RB1 se transforma en Rs,
permitiendo que el diodo se polarice ms directamente.
Cuando Vj = VBB (en condicin de apagado), el diodo de emisor prcticamente permanece
polarizado inversamente ya que: Vj > VE. Esto implica que IE es muy pequea y representa una
corriente de fuga inversa por la unin de emisor.
Si VE VD + VBB; el diodo de emisor se vuelve conductor (queda polarizado directamente) y se
inicia la inyeccin de la corriente de emisor a travs de la unin. En este momento el UJT empieza a
conmutarse al estado de encendido. El voltaje VD es la pequea cada de tensin que se origina en el
diodo cuando inicia su conduccin. Su valor tpico es de 0.5 voltios.
Estando el UJT en estado de encendido, si el voltaje de emisor se reduce por debajo del voltaje de
valle (VV); el cual define el valor para que el diodo de emisor se vuelva a polarizar inversamente,
entonces el dispositivo se conmuta nuevamente al estado de apagado, permitiendo que el voltaje Vj
vuelva a tener un valor elevado para bloquear la unin emisor, permitiendo que el condensador
pueda reiniciar la carga.
En la figura 3.37 se ilustran las curvas voltiampricas de entrada del UJT: VE=f(iE) para valores
paramtricos de VBB.
Fig. 3.37 Curva V A de entrada del UJT
168
Puede apreciarse que el punto de pico est definido por el voltaje Vp , el cual puede ajustarse con
diferentes valores del voltaje de polarizacin del circuito (VBB). El voltaje de valle VV presenta
valores tpicos del orden de 1 Voltio y cambia muy poco con el voltaje de polarizacin entre bases.
El voltaje VD tiene valores tpicos de 0.5 V y como se anot anteriormente, representa la cada de
tensin del diodo emisor cuando est en estado de conduccin.
La pendiente que tiene la curva de entrada del UJT en estado de conduccin es aproximadamente
igual a la del diodo de emisor; su valor queda definido por la resistencia de saturacin RS de la base
1. La regin de transicin presenta una zona de resistencia negativa lo que hace al dispositivo
inestable para operar en esa regin, como se puede apreciar en la figura 3.37 y lo habilita para que
funcione en modo biestable. Astable o monoasatable y solo hay dos regiones estables definidas que
se presentan para IE > IV (en estado de encendido) IE < IP (en estado de apagado).
CIRCUITO BSICO OSCILADOR CON UJT
Fig. 3.38 Oscilador con UJT
En la figura 3.38 a se ilustra un circuito oscilador bsico denominado de Diente de Sierra o de

Relajacin. Al conectar la fuente de alimentacin, el condensador comienza a cargarse a travs de
la resistencia R. Cuando el voltaje vC alcanza el valor del voltaje de pico VP, el UJT se conmuta al
estado de encendido, presentndole al condensador una baja impedancia, lo que origina la descarga
169
inmediata del mismo hasta un valor de vC = VV, para el cual el UJT se apaga presentndole
nuevamente una alta impedancia al condensador, permitiendo que este inicie la carga.
Para el circuito de la figura 3.38
V = iR +
vC =
1
idt
C
(3.21)
1
idt
C
(3.22)
Derivando la ecuacin (3.21) respecto al tiempo
dV
dt
= R di
dt
i
=0
C
di
1
=
dt ;
i
RC
Ln i =
t
,
RC
integrando la ecuacin:
de donde:
i=Ke
De la figura 3.38 b se puede observar que para:
RC
(3.23)
t=0
i=
V VV
R
Corriendo el origen al punto donde la forma de onda se repite de manera idntica (punto Q), y
reemplazando estas condiciones en la ecuacin (3.23), obtenemos el valor K y de esta forma la
expresin para la corriente podr escribirse como:
V VV t RC
i=
e
R
Reemplazando (3.22) en (3.21) se tiene que:
vC = V iR = V (V VV ) e
RC
Como se trata de una carga exponencial, el voltaje en el condensador tiene la forma:

t
v C = V 1 e RC
170
Esta expresin representa la forma de onda de la variacin del voltaje en el condensador a partir de
cero, mientras el UJT se encuentra en estado de apagado.
De la figura 3.38 b se puede observar que para t = T1 , vC=VP, y para t = 0 , vC=VV (suponiendo el
eje de tiempo desplazado). Del circuito de la figura 3.38 a, se tiene que:
v C = V iR
Para t = 0 , con el eje de tiempo desplazado:

i=
(V VV ) t RC
e
R
v C = V (V VV ) e
De donde:
V P = V (V VV ) e
T1
RC
RC
Reemplazando los valores crticos en esta expresin y despejando se encuentra que:
V VV
V VV
T1 = RC Ln
= RC Ln
V V P
V (V + V D )
El cual puede aproximarse a:
T1 = RC Ln
1
Teniendo en cuenta que los voltajes VV y VD son pequeos en comparacin con el voltaje de la
fuente V.
La expresin anterior define prcticamente el periodo de la oscilacin, ya que el tiempo T2 es muy

pequeo, respecto a T1, teniendo en cuenta que la resistencia de descarga del condensador Rs es de
un valor muy bajo en comparacin con R.
El valor de T2 se puede determinar de la siguiente manera:

Durante la descarga del condensador C:
vC = V P e
RsC
171
vC=VV ,
Para t = T2
VV = V P e
T 2
RsC
T2 = RS C Ln
de donde
Y en consecuencia:
VP
<< T1
VV
Para que el circuito sea oscilador y funcione como astable, se debe cumplir que la recta de carga
1
V
esttica de entrada i C = v E + corte la regin de resistencia negativa en cualquier punto

R
R
(Q) entre el punto de pico y el punto de valle, como muestra la figura 3.38 c. En consecuencia, el
valor de la resistencia de carga del circuito deber estar comprendido entre dos valores.
R Max > R > R Min
Donde, R Max =
V VP
IP
(Valor elevado normalmente)
R Min =
V VV
IV
(Valor pequeo normalmente)
El valor prctico para R se escoge tomando la media geomtrica entre ambas:
R = RMax RMin
EJEMPLO DE DISEO DE UN CIRCUITO OSCILADOR CON UJT
Diseo de un circuito con el de la figura 3.38 a, en el cual se cumple que:

vC >6V ; f = 1KHz
Asumiendo los siguientes parmetros para un UJT tpico:

RBB = 7 K
VV = 1V
= 065
VD = 0.5V
IP = 0.4 A
VBB max = 30V
IV = 6mA
De la grfica de la figura 3.38 b:

172
vC=6V = VP-VV
de donde
Vp = 6 V + VV = 7 V
Siendo tambin el voltaje de pico:
V P = V BB + V D = V + V D = 7 V
Entonces el voltaje de la fuente con la cual se polariza el circuito es:
V=
VP VD
7 0.5
= 10 V
0.65
Puede asumirse un valor normalizado de 12 V para la fuente de alimentacin lo cual garantizar que
el voltaje pico a pico del voltaje del condensador ser mayor de 6 V, como puede confirmarse de la
siguiente manera:
Con 12V, el valor de VP es:
V P = V + V D = (0.65)(12 V ) + (0.5 V ) = 8.3 V > 7 V

El valor de la RMax que puede llevar el circuito es:
V V P 12 V 8.3 V
=
= 9.25 M
IP
0.4 A
RMax =
El valor de la RMin que puede llevar el circuito es:
R Min =
V VV 12 V 1V
=
= 1.83 K
IV
6 mA
El valor de R ser:
R = RMax RMin = 9.25M * 1.83K = 130K
Para facilitar el ajuste de la frecuencia de salida, la resistencia R de carga del condensador puede
descomponerse en dos con el siguiente criterio:
RF =
R
2
RV = R
(ajustando el potencimetro a la mitad)
173
Como no es posible obtener comercialmente un potencimetro de 130K, se escoge uno de

100K, el cual ajustado a la mitad quedar de 50K.
El valor para Rf sera de 65K, el cual se puede asumir como valor prctico de:
Rf* = 68K
Lo que representa un valor definitivo para la resistencia R de:

R = 68K +50K = 118K
El cual cumple con la condicin: RMin<118K<RMax
Mediante el potencimetro, la resistencia de carga del condensador, puede ajustarse entre 168K y
68K, permitiendo un ajuste fino de la frecuencia deseada, sin afectar el correcto funcionamiento
del circuito como oscilador.
Para el clculo del condensador se parte de:

1 1
1
= =
T T1 = RC Ln
= 0.001 seg
3
1 f 1x10 Hz
Simplificando y despejando para C:
C=
1x10 3 Seg
118 x10 3 Ln 1
( 0.35) = 0.0081 F
(*) Valores prcticos comerciales.
Dicho condensador se puede aproximar a un valor comercial de:

C = 0.01 F
y con el potencimetro que est en la porcin central se puede llevar la frecuencia la
valor deseado, definido por el circuito.
COMPENSACIN TRMICA DEL UJT
El circuito oscilador desarrollado anteriormente, presenta un inconveniente: la frecuencia de la onda

de salida se ve afectada con los cambios de temperatura, debido a que el voltaje VD del diodo de
emisor disminuye con los aumentos de la misma y este altera el voltaje de pico VP. Si VD
disminuye, VP tambin lo hace, lo cual implica que el UJT se conmuta a un menor voltaje de carga
174
del condensador, presentando la onda de salida un periodo menor, como puede deducirse del
siguiente anlisis:
temp+ VD- VP- TP
Intercalando una resistencia R2 en serie con la base 2 del UJT, como se muestra en la figura 3.39, es
posible obtener una compensacin trmica aceptable que garantice que la frecuencia de la seal de
salida no cambie.
Fig. 3.39 Compensacin trmica en el UJT
Del circuito de la figura 3.39:
V P = V BB + V D = (V V R 2 ) + V D
V P = (V + V D ) V R 2
Puesto que VR2 est definido por un divisor de tensin, se tiene que:
R2
V P = (V + V D )
R 2 + R BB
(3.24)
De esta ecuacin se obsrvale siguiente anlisis:

temp+ VD- VP- TP
RBB+ VP+ T+
P
Se deduce de este anlisis que existe la posibilidad de anular los incrementos positivos y negativos
que presenta el perodo T en el circuito, utilizando un valor apropiado para la resistencia R2 que
incorpora el circuito.
175
El incremento de VP originado por los cambios que se producen en RBB y VD por efecto trmico, se
puede determinar a partir de una serie de Taylor:
V P =
V P
V
R BB + P V D
R BB
V D
(3.25)
De esta expresin puede establecerse que:

VP
VP
=
RBB RBB
V D = 0
= Si
V P V P
=
V D V D
RBB = 0
= SV
En consecuencia, la ecuacin para la compensacin de temperatura se puede representar como:
V P = S i R BB + S V V D
Dividiendo ambos lados de la ecuacin por temp, tenemos:
V P
R BB
V D
= Si
+ SV
temp
temp
temp
En esta expresin se involucran los coeficientes de temperatura asociados a los parmetros del UJT,
los cuales son definidos por:
R BB
(+ )
= KR
temp
Expresado en /C
V D
( )
= KD
temp
Expresado en mV/C
Los parmetros KR y KD son datos del fabricante del UJT y en consecuencia:
V P
= Si K R + Sv K D
temp
Para una compensacin plena de temperatura que garantice una frecuencia constante para la seal
de salida, se debe cumplir que:
V P
=0
temp
En consecuencia:
176
Si K R + Sv K D = 0
(3.26)
Esta expresin puede utilizarse para el clculo de R2

Los valores de Si y Sv se pueden determinar derivando parcialmente la ecuacin (3.24), que define a
VP, con lo cual se obtiene que:
Sv = 1
Si
R 2V
R BB
El valor adecuado para R2 se deduce fcilmente reemplazando en la ecuacin (3.25) los valores de
Si y Sv, calculados anteriormente y su valor, en forma simplificada, es:
R2 =
K
V
(3.27)
Para el caso particular del UJT 2N2646 de la empresa General Electric, el valor de R2 se calcula por
la expresin
10 000
, segn el fabricante.
V
CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS CON UJT
El uso generalizado del Transistor de Unijuntura es en la generacin de pulsos para el disparo de

tiristores. Para ello se coloca en serie con la base 1 del dispositivo la resistencia R1, con el propsito
de obtener sobre ella la seal deseada.
El circuito prctico se muestra en la figura 3.40
177
Fig. 3.40 Generador de pulsos con UJT
El disparo de un SCR condiciona una corriente de compuerta (iG) de amplitud determinada,

circulando durante un tiempo mayor que el de encendido del SCR.
Con corriente alterna, la corriente de compuerta iG debe tener una magnitud tal (iG>IGT) para que
garantice el disparo del SCR en el instante en que circule dicha corriente, sin importar la amplitud
de la tensin del circuito de nodo del SCR, suponiendo que el SCR est polarizado directamente.
IGT es la corriente media mnima que asegura esta operacin y se obtiene generalmente de la curva
caracterstica voltimperica del SCR o la indica directamente el fabricante en los manuales.
El valor de IGT que asegura el encendido del SCR en cualquier instante del semiciclo positivo, se
consigue cuando entre los terminales G y K del SCR se aplica el voltaje VGT. Dicho valor est
relacionado por la expresin:
VGT I GT * RG
VGT lo especifica generalmente el fabricante, permitiendo tener un estimativo de la resistencia RG

promedia de entrada del SCR, la cual se puede determinar como:
RG =
VGT
I GT
El circuito con UJT debe estar en capacidad de proporcionar la tensin media VGT si se pretende
conmutar el SCR.
Para el diseo del circuito, debe tenerse presente que si no existiera R1 y por alguna circunstancia se
abre la unin de Gate, o se desconecta el SCR del circuito, la base 1 queda flotante y el condensador
C se carga al valor de la fuente de alimentacin V. Si este no est diseado para ese voltaje; se
puede destruir.
Adems, en el caso de que se vuelva a conectar el SCR; el UJT se dispara instantneamente, ya que
la tensin en el condensador C es mucho mayor que el valor de VP. El pico de corriente que puede
circular por la Gate y el emisor en estas circunstancias puede daar el SCR o el UJT.
178
El valor de RG se obtiene de la caracterstica de entrada del SCR que se va a emplear y sus valores
tpicos son inferiores a 1K generalmente.
Conocida RG y determinado el valor de IGT, el voltaje de disparo se calcula como:
VGT = I GT * RG . Dicho valor debe cumplir con la siguiente condicin:
VGT<V10
V10 es el mnimo voltaje de corriente directa asociado al pulso de salida con el UJT en estado de
apagado, como se muestra en la figura 3.41.
V10 = iBB / off * / R1 =
R1
V
R1 + R 2 + R BB
Dicho voltaje aparece a travs de R1, que est en paralelo con R G y debe ser inferior al VGT del
SCR que se va a conmutar cuando aparezca el pulso; de lo contrario, el SCR se conmuta
directamente mucho antes de que se presente el pulso en R1.
Si el circuito se va a utilizar nicamente como generador de diente de sierra, R1 no se justifica y la
Base 1 se debe conectar directamente al terminal negativo o de tierra.
Para el circuito que incluye a R1, se tiene la forma de onda que muestra la figura 3.41.
Fig. 3.41 Voltaje en el condensador de la figura 3.40
Con el objeto de obtener la relacin del circuito que permita llegar al diseo o seleccin de R1,
consideremos el siguiente circuito equivalente:
179
Fig. 3.42 Circuito oscilador con UJT
De dicho circuito:
R B1 + R B 2 = R BB
(3.28)
R1
R1
V
V
( R2 + R2 + R BB )
( R2 + R BB )
V10 =
(3.29)
Para un UJT determinado, el valor de R2 para compensacin trmica est definido por la expresin:
R2 =
K
. Conocido este valor, se reemplaza en la ecuacin (3.29) y se obtiene el valor de V01 en
V
funcin de la resistencia R1.

Para evitar el disparo del SCR sin la presencia del pulso, se debe cumplir que:
V10 < VGT
En condiciones de igualdad:
VGT =
R1
V
R2 + R BB
(3.30)
De esta ecuacin se puede obtener el mximo valor para R1 que puede llevar el circuito para tener
un control efectivo del disparo del SCR.
R1 max =
VGT
(R2 + R BB )
V
180
En la prctica se usa un valor de R1 mucho menor que R1max , aplicando un criterio de diseo
aproximado de:
R1
R1 max
10
Lo cual garantiza que V01<<VGT, que es la condicin impuesta al diseo.

De la figura 3.42, el valor mximo de V1 se calcula de la siguiente manera:
V P = V BB + V D + V10 V BB + V D
R BB
VP =
V + V D
R1 + R 2 + R BB
V01 es el valor calculado en la ecuacin (3.28) y generalmente es despreciable para el clculo de
V1max, que es justamente cuando el UJT se conmuta:
V1 max = V P V D
R BB
V1 max =
V
R1 + R 2 + R BB
(3.31)
El valor de V1min se presenta justamente cuando el UJT se est conmutando al estado de apagado.
En estas circunstancias, la corriente que circula por R1 es:
i
i R1 = BB + I V
on
En consecuencia:
i
V1 min = BB + I V
on
+ I V R1
R1 =
R1 + R 2 + R B 2
Donde IV es la corriente de valle del UJT.

El ancho del pulso se puede calcular a partir de la expresin para el voltaje en el condensador en el
inicio de su descarga:
v c = V1 max e
R1C
181
Para: t = TP ,
vC=V1min
En consecuencia:
V1 min = V1 max e
TP
R1C
De donde:
TP = R1C * Ln
V1 max
V1 min
(3.32)
La figura 3.43 representa la forma del voltaje v2 del circuito de la figura 3.42, con la cual se pueden
sacar varias relaciones entre los parmetros del circuito.
Fig. 3.43 Voltaje v2 del circuito oscilador
De la figura 3.43, el voltaje mximo en el terminal B2 se obtiene cuando el UJT est apagado. Sus
B
valores son:
V2 max = V
I BB
R2
off
V2 max = V
R2
V
R1 + R2 + R BB
El voltaje mnimo en el terminal B2, se obtiene cuando el UJT justamente se va a apagar, sus
valores son:
V2 min = V
I BB
R2
on
V2 min = V
R2
V
R1 + R2 + R B 2
182
Con estas expresiones quedan definidos los niveles mximos y mnimos de los voltajes asociados al
circuito oscilador.
3.14.2 TIRISTOR DE UNA JUNTURA PROGRAMABLE - PUT
Es un tiristor de tres terminales, conformado por una estructura semiconductora de cuatro capas
alternas, con dos estados definidos y un tercero que presenta una regin de resistencia negativa. Su
funcionamiento es similar al de un SCR con la diferencia de que el terminal de compuerta est
ubicado en la unin de nodo y no en la de ctodo.
El smbolo utilizado es el mostrado en la figura 3.44 a. Su estructura semiconductora equivalente

est indicada en la figura 3.44 b, cuyo circuito equivalente con transistores est representado en la
figura 3.44 c.
Fig. 3.44 Smbolo, estructura y circuito equivalente del PUT
Para polarizar convenientemente al PUT, se utiliza el ctodo como terminal de referencia y el nodo
se polariza directamente con respecto al ctodo con una tensin generalmente variable proveniente
de la carga de un condensador. La compuerta tambin se polariza directamente con respecto al
ctodo, mediante un divisor de tensin resistivo que proporciona un voltaje fijo de referencia.
El PUT se comporta como un interruptor controlado por tensin, el cual permanece en estado de
apagado o abierto si el voltaje entre nodo y ctodo es:
VAK VA < (VGK + VT )
Esto debido a que no puede circular la corriente IB 1 necesaria para desencadenar el mecanismo de
realimentacin que lleva a los transistores al estado de saturacin donde finalmente el dispositivo se
presenta como interruptor cerrado entre nodo y ctodo.
183
Segn muestra la figura 3.47, por medio de las resistencias R1 y R2, se logra el divisor de tensin
con el que se polariza la compuerta con un voltaje igual a:
VG =
R1
V
R1 + R2
De acuerdo con el circuito de la figura 3.46 a, al conectar la fuente de alimentacin V al circuito, el

voltaje en el condensador inicia su carga desde cero y crece exponencialmente siguiendo la forma
matemtica:
t
vC = V 1 e RC
Cuando el voltaje en el condensador (que es el mismo que en el nodo) se iguala con el voltaje
(VT+VG), se llega justamente al punto donde el dispositivo est listo para conmutarse. Este voltaje
se conoce como voltaje de conmutacin o voltaje de pico y es:
R1
v C = V P = VT +
V
R1 + R 2
Cualquier ligero incremento del voltaje vC por encima de este umbral origina una corriente desde el
nodo hasta la Gate, inicindose el mecanismo de realimentacin positiva que conmuta al PUT a su
estado de conduccin.
Si se establece una analoga entre el voltaje de pico del PUT con el del UJT, se tiene:
UJT:
VP = V + VD
PUT:
R1
VP =
V + VT
R1 + R 2
Puede establecerse una analoga entre el UJT y el PUT observando que:
(UJT )
VD (UJT )
R1
R1 + R 2
( PUT ) =
VT ( PUT )
184
Esta analoga da pie para establecer que el PUT puede asimilarse como un UJT de relacin
intrnseca de apagado () programable, cuyo valor se puede acomodar ajustando el divisor de
tensin resistivo. Los valores de VD para el PUT y de VT para el UJT, son similares en magnitud.
Fig. 3.45 Curva V A del PUT
En la figura 3.45, se muestra la curva voltiamperca del PUT. Estas curvas significan que el PUT es
un interruptor esttico controlado por tensin, el cual tiene dos regiones estables definidas (bloqueo
y conduccin) y un estado de transicin que presenta una regin de resistencia negativa y la cual
permite emplear el dispositivo como oscilador de relajacin y como generador de pulsos para el
disparo de tiristores, siendo esta una de las aplicaciones ms relevantes del dispositivo.
En principio el PUT resulta ser un dispositivo ms flexible que un UJT, en el sentido que se le
puede programar el para acomodarlo a cualquier situacin de sustitucin de un UJT. Adems, el
PUT puede manejar corrientes andicas mucho mayores, permitiendo el manejo de pequeas
cargas, algo que el UJT no permite.
En el circuito de la figura 3.46, se resaltan los bornes de emisor (E), base 1 (B1) y base 2 (B2),
donde podra ubicarse un UJT que hara la misma funcin que realiza el PUT.
Fig. 3.46 Bornes del UJT para un circuito con PUT
185
En la figura 3.47, se muestra la equivalencia entre los dos dispositivos (UJT y PUT).
Fig. 3.47 Equivalencia entre el PUT y el UJT
CIRCUITO OSCILADOR TPICO CON PUT
Fig. 3.48 Circuito oscilador con PUT
El circuito de la figura 3.48, se diferencia del de la figura 3.46, en que incorpora un resistencia R0 a
travs de la cual se pueden obtener pulsos de salida para el disparo de tiristores.
El voltaje de disparo del PUT est definido por la expresin:

V max V P = (VG + VT ) =
R1
V + VT
R1 + R 2
El cual corresponde con el mximo que presenta la onda; es decir:
V max = V P
Cuando esto ocurre, el condensador que se haba cargado exponencialmente a travs de la

resistencia R, se descarga sbitamente a travs de la resistencia R0, produciendo un pulso de voltaje
de dicha resistencia. Las formas de onda que se obtienen del circuito oscilador, as como la de carga
y descarga del condensador, se ilustra en la figura 3.49.
186
Fig. 3.49 Voltaje en el condensador y generacin de pulsos
La constante de tiempo de carga del condensador es = RC y la de descarga es igual a d = R0C.
El PUT se conmuta al estado de apagado cuando el voltaje del condensador establece entre nodo y
ctodo del dispositivo el voltaje VH y por el nodo circula la corriente IH. En estas circunstancias,
dicho voltaje es:
V Min V H + I H R 0
En la resistencia R0 nicamente hay voltaje durante la descarga del condensador. Cuando esto
ocurre, prcticamente todo el voltaje que tiene el condensador (VP) queda aplicado a la resistencia
R0. Al momento de apagarse el PUT, la corriente que circula por la resistencia R0, es la corriente de
mantenimiento (IH), estableciendo un voltaje:
V0Min = IH R0.
El ancho del pulso se puede determinar a partir de la siguiente expresin, vlida para la descarga:
t
vC = vP 1 e R0 C
Para t = TP;
v C = V0 Min
Como VOMax VP, entonces:
V 0 Min = V P e
TP
R0 C
187
Despejando TP:
V
TP = R0C Ln P
V0
El periodo T de la oscilacin, se puede establecer en forma idntica a la desarrollada para el UJT y
aproximadamente por la siguiente expresin:
1
T = RC Ln
1 PUT
Dicho periodo se puede obtener tambin en forma aproximada a partir de la ecuacin de carga del
condensador:
vC = V (1 e
RC
Sustituyendo en dicha ecuacin los valores de t y vc:
t=T;
vC=VP ,
los criterios
de diseo para el circuito son los mismos que se utilizan con el UJT.
COMPENSACIN TRMICA EN EL PUT
Para mantener constante la frecuencia de la seal de salida del circuito con PUT se conecta una
cadena de diodos como muestra la figura 3.50. Los diodos incorporados afectan el voltaje de
disparo del PUT como puede demostrarse a continuacin:
Fig. 3.50 Compensacin trmica en el PUT
188
Del circuito oscilador:
VP = VT + VG
V P = VT +
R1
(V V D )
( R1 + R 2 )
R1
R1
V P = VT +
V
VD
( R1 + R 2 ) ( R1 + R 2 )
(3.33)
Sin compensacin, los cambios de temperatura positivos originan una disminucin del voltaje de
pico (VP), teniendo presente que VT y VD son sensibles a dichos cambios:
temp+ VT- VP- TP
Las variaciones de VP, origina a su vez, un cambio en la frecuencia o del perodo de la onda de
salida del circuito.
Con la compensacin se pretende que ambos incrementos (T) se anulen para que VP se mantenga
constante:
temp+ VT- VP- TP
VD-
VP+ T+
P
De la expresin (3.33) puede observarse que:
VP = f (VT ,VD )
Si VT y VD sufren cambios por efecto trmico; el cambio en VP es:
VP =
VP
V
VT + P VD
VT
VD
VP VP
=
VT VT
VP VP
=
VD VD
= K1
V D = 0
En consecuencia:
= K2
VT = 0
VP = K1VT + K 2 VD
Derivando parcialmente la ecuacin (3.33):
K1 =
VP
=1
VT
K2 =
R1
VP
=
VD
( R1 + R2 )
189
V P = VT
De donde:
R1
( R1 + R 2 )
V D
Si se divide la expresin anterior por Temp:
R1
V P
VT
V D
=
Temp Temp ( R1 + R 2 ) Temp

Para compensacin plena de temperatura, esta expresin debe igualarse a cero, teniendo en cuenta
que:
VT
VD
K d (mV )
C
Temp Temp
Expresiones que definen los coeficientes de temperatura del PUT y de los diodos compensadores
utilizados, por consiguiente:
0 = 1
R1
( R1 + R2 )
R1 = R1 + R2
Simplificando la expresin anterior, puede establecerse la siguiente relacin del circuito:
R2 = ( 1) R1
Como = nmero entero;
Para = 1
R2 = 0
(no cumple)
Para = 2
R2 = R1
VP = V/2 + VT
Para = 3
R2 = 2R1
VP = V/3 + VT
Si se desea compensacin plena de temperatura, garantizando un voltaje de pico alto, para obtener
un pulso de salida de amplitud adecuada que dispare el SCR, se debe escoger = 2 y emplear una
fuente de alimentacin de voltaje entre 18 Volt y 24 Volt.
El planteamiento anterior exige entonces que R1 = R2 y el voltaje de pico ser:

VP = V/2 + VT
Si el circuito no lleva compensacin trmica, no es necesario restringir los valores de R1 y R2 a
relaciones enteras y estas pueden acomodarse a relaciones que garanticen un valor de 0.5 << 0.75,
sin necesidad de recurrir a voltajes de alimentacin demasiados altos. En este caso, un voltaje de
190
defase entre 12 y 18 V, ser suficiente para garantizar pulsos de salida de amplitud suficiente para el
disparo de tiristores.
3.15.
OTROS TIRISTORES
3.15.1. DISPOSITIVOS UNIDIRECCIONALES
DIODO DE CUATRO CAPAS (D4)
Bsicamente es un SCR sin terminal de compuerta diseado con un bajo voltaje de ruptura. Se
comporta como un interruptor de dos terminales controlado por tensin. El smbolo utilizado es el
mostrado en la figura 3.51 a).
Fig. 3.51 Smbolo, estructura semiconductora y circuito equivalente.
La estructura semiconductora bsica se observa en la figura 3.51 b, que corresponden a una oblea
semiconductora de cuatro capas alternas (PNPN) de tres uniones. El circuito equivalente empleando
un SCR se ilustra en la figura 3.51 c.
Las figura 3.52 y 3.53 ilustran circuitos bsicos de aplicacin con D4.
Fig. 3.52 Circuito de aplicacin con D4.
191
El diodo de corriente constante DC acta como una fuente de corriente Io que carga el condensador
C en forma lineal, como muestra la figura 3.52 b. Para el circuito:
t
I
1
v o = i dt + VH = o t + VH
C0
C
Para t = 0
vo = VH
Con t = T
vo = VS =
Io
T + VH
C
En estas circunstancias, el perodo de la oscilacin puede definirse por la expresin:
T=
C (V S V H )
I0
El voltaje VD es el voltaje de disparo del D4 y VH el de mantenimiento.
Intercambiando la porcin del diodo de corriente constante con la del diodo de cuatro capas, se
obtiene otra alternativa interesante, como muestra la figura 3.53.
Cuando el diodo D4 se abre, el condensador C se descarga a una corriente constante i = I0 a partir de

un voltaje en bornes igual a (V VH). La descarga es lineal, hasta que el voltaje en el condensador
C sea igual a (V VS), donde el diodo de cuatro capas, D4, inmediatamente se vuelve a conmutar,
cargando sbitamente el condensador al valor mximo (V - VH).
La ecuacin para la carga del condensador C, es:
vC = vo =
Con t = T
t
I
1
i dt + (V VH ) = o t + (V VH )
C0
C
v o = (V VS ) =
I oT
+ (V V H )
C
Por consiguiente:
192
T=
C (V S V H ) CV PP
=
I0
IO
Teniendo presente que:
V PP = (V V H ) (V V S ) = (V S V H )
Esta expresin define el periodo de la oscilacin en funcin del voltaje pico a pico (VPP) de la onda
de salida, de la capacidad del condensador C y de la corriente IO que entrega el diodo de corriente
constante DC.
El fabricante del diodo de cuatro capas define los valores de corriente y voltaje para los puntos de
pico y de valle, as como los valores mximos y mnimos de la corriente principal.
SUICHE UNILATERAL DE SILICIO (SUS)
Es uno de los tiristores unidireccionales modernos ms comunes. El suiche o interruptor unilateral

de silicio posee tres terminales, con caractersticas voltiampricas similares a las de la un diodo de
cuatro capas, o sea como un interruptor controlado por tensin. Bsicamente es un circuito
integrado construido con base en la tcnica anular.
El smbolo del SUS es el mostrado en la figura 3.54 a, la estructura bsica se ve en la figura 3.54 b
y la caracterstica voltiamperca se ilustra en la figura 3.54 c.
Fig. 3.54 Smbolo, Estructura semiconductora, Curva V A de entrada para el SUS.
La figura 3.55, muestra un modelo equivalente con PUT:
193
Fig. 3.55 Circuito equivalente del SUS con PUT
Los parmetros que definen al dispositivo son:

VS: Voltaje de conmutacin.
VH: Voltaje de mantenimiento.
IS: Corriente de conmutacin.
IH: Corriente de mantenimiento.
VR: Voltaje inverso de ruptura.
VF: Voltaje en sentido directo. Es un parmetro dado por el fabricante. Se da en trminos de un
voltaje a cierta corriente.
VT: Cada de tensin entre nodo y compuerta cuando circula corriente de compuerta por el SUS.
La tabla 3.3 muestra los parmetros para el SUS con sus valores tpicos.
Tabla 3.3. Parmetros del SUS

Parmetros
Valores tpicos
VS
Entre 6 y 10 Voltios
VH
0.7 Voltios
IS
0.5 mA
IH
1.5 mA
VR
30 Voltios
VF
1.5 Voltios
IF
175 mA
Los interruptores unilaterales de silicio son dispositivos de bajo voltaje y baja corriente. Se
caracterizan por tener:
-
Alta velocidad de conmutacin.
194
Excelente estabilidad trmica (VS / T +0.02% / C). Eje que presenta efecto natural
de compensacin trmica.
Menor voltaje de conmutacin. Esto proporciona mayores variaciones en el ngulo de

conduccin, especialmente para equipos que deban operar a bajas tensiones.
Tiene un terminal de compuerta que le da controlabilidad para ser disparado con tensiones
por debajo de (VZ+VT. Puede trabajar como PUT con VG < VZ.
Presenta parmetros ms definidos y estables.
Cuando el voltaje entre nodo y ctodo es de tal magnitud que hace que el diodo zener conduzca,
elevando la corriente de compuerta que circule a travs de la unin PN desde el nodo hasta la
compuerta, hace que el PUT se dispare y conmute el dispositivo al estado de encendido.
Si la compuerta se encuentra a un potencial inferior del diodo zener, el voltaje de conmutacin lo

impone el divisor de tensin de la compuerta y es:
SUSon :
R1
VG
VT +
R1 + R 2
Lo anterior indica que el SUS se puede disparar ms rpidamente, o sea con un menor voltaje entre
nodo y ctodo.
En un SUS, el terminal de compuerta se usa en diferentes formas:

-
Con la compuerta suelta: muy sensible a ruidos.
Con la compuerta unida al ctodo directamente.
Con la compuerta conectada a un divisor de tensin fijo entre nodo y ctodo.
Con la compuerta controlada por pulsos de sincronismo.
TIRISTOR DE DESACTIVACIN POR COMPUERTA (GTO GATE TURN OFF).
Entre las mejoras ms recientes que se le han hecho al tiristor est el apagado por compuerta. Un
tiristor denominado GTO es un SCR que puede apagarse por un pulso suficientemente grande en su
compuerta. Aunque los tiristores GTO se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron
prcticos para las aplicaciones de control de motores, al final de los aos setenta. Estos dispositivos
se han vuelto ms y ms comunes en las unidades de control de motores, puesto que ellos eliminan
la necesidad de componentes externos para apagar los SCR en circuitos de corriente continua
195
Fig. 3.56 Smbolo, estructura semiconductora y caracterstica del GTo.
El smbolo, la estructura bsica y la tpica forma de onda de la corriente de compuerta de un tiristor

GTO de alta potencia se muestra en la figura 3.56. Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de
compuerta para encendido que un SCR comn. Para grandes aparatos de alta potencia se necesitan
seales de compuerta del orden de 10 amperios o ms. Para apagarlos se necesita una gran
pulsacin de corriente negativa de entre 20 y 30 s de duracin. La magnitud de la pulsacin de
corriente negativa debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa por el aparato.
3.15.2. DISPOSITIVOS BIDIRECCIONALES
DIODO BILATERAL DE SILICIO (BDS)
Es un tiristor bidireccional de dos terminales conformado por una estructura semiconductora de

cuatro capas alternas PNPN, combinadas en paralelo con otra de igual naturaleza y equivalente a la
conexin en paralelo de dos diodos de cuatro capas en oposicin. En la figura 3.57 se ilustra el
smbolo normalizado, la estructura semiconductora, el modelo equivalente con SUS y la
caracterstica voltiamprica de un BDS.
El dispositivo es simtrico y bilateral y puede ser utilizado para generar pulsos positivos y
negativos. Con el BDS es posible disparar TRIACs, estimulando la compuerta en la conexin de
mayor sensibilidad para los cuadrantes I y III. Sus parmetros se definen de manera idntica a los
del diodo de cuatro capas y tienen magnitudes del mismo orden. Se exceptan aquellas para
tensiones inversas, que no tienen significado, ya que el dispositivo es bilateral
196
Fig. 3.57 Smbolo, estructura, circuito equivalente y curva V-A del BDS
En la figura 3.58 se ilustra un circuito desvanecer de luz tipo Dimer con un TRIAC, cuyo
funcionamiento y caractersticas generales son similares al planteado con QUADRAC, en el
capitulo 5.
Fig. 3.58 Circuito desvanecedor de luz con BDS
SUICHE BILATERAL DE SILICIO (SBS)
Este dispositivo es un tiristor de tres terminales, controlado por tensin. En las figuras 3.59 a y 3.59
b se ilustran el smbolo y la curva caracterstica voltiamprica del SBS.
a)
b)
Fig. 3.59 Smbolo y caracterstica V A del SBS

197
El SBS es la versin bilateral del SUS y elctricamente es equivalente la conexin de dos SUS en
paralelo inverso con compuerta comn. La tcnica de fabricacin es idntica (anular) y su estructura
es tambin la de un circuito integrado, segn el circuito equivalente con PUT mostrado en la figura
3.60.
Fig. 3.60 Circuito equivalente del SBS
Este dispositivo es similar al BDS y sus aplicaciones son las mismas, particularmente para el
disparo de TRIAC.
El funcionamiento del dispositivo es similar al del SUS. Su conexin de compuerta ms comn es:
- Con compuerta suelta: muy sensible a ruidos.
- La compuerta conectada a un divisor de tensin fijo: Permite eliminar el efecto de histresis.
La figura 3.61 muestra un SBS conectado a un divisor de tensin a travs de la compuerta. Con el
divisor de tensin se hace que el voltaje de conmutacin sea VS < (VZ + VT). Lo que mejora el
intervalo de conduccin cuando opera en circuitos regulados de corriente.
Fig. 3.61 SBS con un divisor de tensin.
El SBS sustituye al DIAC, especialmente en los circuitos regulados de corriente con TRIAC, ya que
el SBS es mejor conmutador que el DIAC, proporciona mejores pulsos de compuerta y la excitacin
es mayor, lo que permite el empleo del SBS con TRIAC de potencia. El circuito de control para la
compuerta permite eliminar el efecto de histresis que se presenta en todos estos circuitos. Puesto
que el SBS y el TRIAC son dispositivos bilaterales, pueden operar en cooperacin en circuito de
A.C.
198
SUICHE ASIMTRICO DE SILICIO (SAS ASBS)
Es un dispositivo de silicio de dos terminales, el circuito integrado es formado por un SBS sin
compuerta en serie con un diodo zener. Se dise para trabajar en circuitos con TRIACs, con el
objeto de mejorar su respuesta a la asimetra de la corriente de excitacin.
En la figura 3.62 se muestra el smbolo del SAS (a); la estructura o conformacin interna (b) y la
caracterstica voltiamperca que lo identifica (c).
Fig. 3.62 Smbolo, estructura y curva V A del SAS.
La tabla 3.4 muestra los parmetros ms representativos para el SAS
Tabla 3.4. Parmetros del SAS

Parmetros
Valores tpicos
VS1 = VZ +VS
Entre 14 y 18 voltios
VS2 = VD + VS
Entre 7 y 9 voltios
IS1 = IS2
80 A
VF1 = VH + VZ
Entre 7 y 10 voltios
VF2 = VH + VD
1.6 V
Se usa especialmente en la construccin de dimers de bajo costo, puesta que elimina el problema
de histresis.
199
En la figura 3.63 se ilustra un circuito desvanecer de luz tipo Dimer con un TRIAC, la cual es una
de las aplicaciones ms comunes del SAS.
Fig. 3.63 Desvanecedor de luz con TRIAC
3.16.
EL SCR COMO INTERRUPTOR ESTTICO.
Importantes ventajas se derivan del empleo de interruptores estticos en lugar de los interruptores
mecnicos convencionales.
Los interruptores mecnicos se caracterizan por tener una vida media relativamente corta, en virtud
del desgaste natural de los contactos y las piezas mviles que forman parte del mismo. El desgaste
de los contactos no slo se presenta por rozamiento o el simple golpe a que estn sometidos cuando
se cierran, sino tambin por algo ms importante como es la presencia del arco cuando se
interrumpe la corriente en el circuito. El arco es altamente perjudicial ya que puede darse el caso,
especialmente con cargas inductivas; de que los contactos del interruptor se deterioren.
As mismo, los interruptores mecnicos presentan tiempos de conmutacin relativamente largos

(mseg) es decir: son lentos en su accionamiento y su operacin no es silenciosa como es deseable.
Los interruptores estticos construidos con SCR tienen caractersticas que los hacen ventajosos por
las siguientes razones:
-
Conmutacin silenciosa, sin vibraciones y lo ms importante: sin la presencia de chispas o

arco, que es del principal inconveniente de los interruptores mecnicos.
No tienen partes mviles, por consiguiente no se requiera de un mantenimiento especial.
Funcionamiento instantneo y gran rapidez de conmutacin (seg).
Vida ilimitada mientras se opere el dispositivo dentro de las especificaciones del fabricante.
200
Como desventajas se pueden anotar las siguientes:

-
Presentan corrientes de fuga mientras se encuentran en estado de bloqueo. Idealmente en un

interruptor abierto la corriente de fuga debe ser cero. Este problema se acenta por
elevacin de temperatura.
Durante su estado de conduccin presentan una cada interna de tensin, aproximadamente

constante. Idealmente un interruptor debe comportarse como un cortocircuito mientras este
conduciendo.
Son sensibles a la presencia de seales transitorias de voltaje o corriente, por lo que

generalmente se requiere del empleo de dispositivos o circuitos auxiliares de proteccin.
Estas desventajas, sin embargo, no representan una limitante, pues en la prctica las corrientes de
fuga son del orden de A o mA, que generalmente son despreciables con las corrientes del orden de
amperios, que pueden circular en estado de conduccin. Adems, la cada de tensin en estado de
conduccin es muy pequea, y el problema trmico es fcil de sortear.
En la actualidad, como consecuencia de las ventajas inherentes, existe una fuerte tendencia hacia la
sustitucin de los interruptores mecnicos por los estticos en muchos sistemas elctricos. Es
interesante anotar, que el empleo de los interruptores estticos es una realidad prctica en los
denominados rels y contactores de estado slido, muy utilizados en el control lgico de variables
industriales. Es de esperar que dentro de poco tiempo se logre obtener dispositivos semiconductores
apropiados, que permitan la sustitucin de los interruptores de potencia que se tienen en las
centrales y subestaciones de energa elctrica que operan en media y alta tensin.
En la prctica son muchos los dispositivos semiconductores que pueden realizar con eficiencia
operaciones de conmutacin. El empleo de unos u otros depende bsicamente de la carga, del tipo
de corriente y de la tensin de operacin del circuito. Cuando se trata de cargas resistivas o
moderadamente inductivas, para operar con tensiones bajas
o medias (hasta unos 2 KV) y
corrientes medias o altas (hasta unos 200 A) puede emplearse como interruptor esttico el
rectificador controlador de Silicio. Como se aprecia en la figura No. 3.1c, este dispositivo tiene dos
estados (biestable). Uno de alta resistencia (R >>106) denominado: estado de bloqueo o de no
conduccin, y otro de muy baja resistencia denominado: estado de conduccin, donde la corriente
est limitada por la impedancia de carga del circuito.
201
La figura No.3.64 ilustra un circuito bsico de C.D en el cual se emplea un SCR como simple
interruptor.
Fig. 3.64 Circuito Bsico de conmutacin con SCR
En este circuito, la accin de mando para el encendido la realiza una corriente iG determinada.
Llamando VS la cada de tensin en el SCR, Vcd la tensin de alimentacin para la carga RL e iL la
corriente por el interruptor o la carga, podemos plantear las siguientes relaciones de circuito:
a) Si el SCR esta cerrado

(Estado de conduccin originado por una iG mayor que la corriente de disparo para la tensin Vcd)
Vcd = VS + VL = VS + iL RL
iL = 1
RL
VS +
Vcd
RL
(3.34)
La expresin para iL representa la ecuacin de una lnea recta que se conoce con el nombre de recta
de carga esttica (R.C.E.) y tiene pendiente m= -1/RL e intercepto en Vcd/RL.
La grfica de esta ecuacin sobre las curvas voltiampricas del dispositivo. (ver figura 3.1c,
considerando que Vcd= V), permite obtener la solucin grfica, para el clculo de la corriente por la
carga iL y la cada de tensin en el dispositivo VS.
La carga impone la tensin Vcd, y el dispositivo debe estar en capacidad de permitir la circulacin
de iL sin que se sobrepase la mxima disipacin de potencia permitida. Su tensin de bloqueo
directo V(BO), o mejor, VDWM, debe ser mayor que la tensin de alimentacin de corriente directa
Vcd, para asegurar que el dispositivo no se dispara por tensin sino nicamente por el control de iG.
Segn la grfica de la figura 3.1c, el punto Q2 ser el punto de operacin para estado de conduccin.
El SCR se conmuta a dicho punto si por la compuerta hacemos circular una corriente iG IG1. En los
circuitos prcticos, es de uso comn aplicar una corriente mayor que la crtica para asegurar el
202
encendido. Comnmente se toma como valor IGTM iG IGT, recordando que IGT, es el mnimo
valor de corriente de compuerta que asegura el encendido de SCR con cualquier voltaje directo
entre nodo y ctodo e IGTM el valor medio mximo permitidoPara el punto Q2 la cada interna en el SCR, VS = VT, es pequea y se mantiene aproximadamente
constante aunque vare la corriente de carga o la tensin de alimentacin. Su valor tpico es del
orden de 0.8 1.5 voltios.
Segn lo anterior, las condiciones de operacin del circuito con el SCR en estado de conduccin, se
pueden resumir en las siguientes:
VS = VT 0.8 a 1.5 voltios
VL = Vcd - VT Vcd
i = iL =
(3.35)
(generalmente Vcd>>VT)
V L Vcd VT Vcd
=
RL
RL
RL
(3.36)
(3.37)
PL = iL RL =
2
Vcd
RL
PD = VS iL = VT iL VT
(3.38)
Vcd
< PTM
RC
(3.39)
PTM es la disipacin media mxima especificada por el fabricante.
b) Si el SCR est abierto
(Estado de bloqueo originado por iG < IG1)

Por diseo se hace que iG=0 mientras el dispositivo se mantenga bloqueado, ya que no se justifica
hacer circular una corriente de compuerta que no est realizando ninguna funcin y por el contrario
representa un desperdicio de energa, que se disipa en forma de calor en la unin de compuerta de
SCR.
En la grfica de la figura 3.1c, el punto Q1 representa el punto de funcionamiento para condiciones

de bloqueo o no conduccin. Dicho punto se encuentra localizado en el intercepto de la R.C.E. con
la curva para iG=0 y para el mismo, podemos establecer que:
iL = ID 0
(3.40)
VL = ID RL 0
(3.41)
203
VS = Vcd - VL Vcd
(3.42)
RL 0
(3.43)
PD = VS ID = Vcd ID 0
(3.44)
PL =
ID2
En este caso, la disipacin es despreciable en comparacin con la que se presenta en el estado de

conduccin.
El anlisis realizado para el circuito de la figura 3.64, permite introducirnos fcilmente en el diseo
bsico de interruptores estticos.
En la figura 3.65 se ilustra el circuito simplificado de un interruptor esttico, actuando sobre una
carga de corriente directa, donde se emplea un sistema de apagado denominado de conmutacin
forzada.
204
La operacin del circuito es bastante simple y se realiza de la siguiente manera:

Al presionar el pulsador de arranque circula una corriente iG cuya trayectoria es: L1RGK-L2.
Asignando un valor conveniente para R, la amplitud de iG es suficiente para hacer que el SCR se
conmute y pase al estado de conduccin, con lo cual se consigue el paso de corriente por la carga.
Una vez realizada la conmutacin, el condensador C empieza a cargarse en virtud de una corriente
que circula por la trayectoria L1-R- C- A- K- L2.
El voltaje final de carga a travs de C, alcanza un valor aproximado al de la fuente de alimentacin
se puede apreciar de la siguiente relacin de circuito:
vc = Vcd VS= Vcd VT Vcd
(3.45)
La constante de tiempo RC debe ser pequea, en comparacin con el intervalo que se gastara una
operacin manual de arranque - parada en forma inmediata. Con esto se asegura que el condensador
tenga tiempo de cargarse a su valor final Vcd, lo cual es importante para asegurar el apagado del
SCR.
Si a continuacin se presiona el pulsador de parada, el nodo queda sometido inmediatamente a la

tensin inversa impuesta por el condensador, con lo cual la corriente iL se reduce instantneamente
a una corriente inferior a la de mantenimiento y el SCR se apaga. El condensador entra a conducir
entonces la corriente de carga iL y mientras el pulsador se mantenga presionado se va descargando a
travs de dicha carga.
Segn se aprecia del circuito de la figura 3.65 a en el instante en que se da la parada, la carga queda
sometida a una tensin aproximadamente igual al doble de la alimentacin. Esto se traduce en un
pico de corriente de valor iLM = 2Vcd / RL, que la carga debe estar en capacidad de soportar. (Ver
figura 3.65 b).
La corriente por la carga sigue la ecuacin:
iL =
2Vcd t CRL
e
RL
(3.46)
Mientras iL decrece, el SCR sigue polarizado inversamente y su tensin es:
VS = Vcd iL RL = Vcd 2Vcd e t CRL = Vcd 1 2e t CR L
(3.47)
205
El pulsador de parada debe mantenerse presionado hasta que transcurra un tiempo igual o superior
al tiempo de apagado toff o tq del SCR. Este tiempo vara de un SCR a otro, entre unos 10 y 100
seg, lo que indica que siempre se logra el bloqueo, pues en la operacin manual de parada se
gastan muchos milisegundos.
Si por diseo se hace que tq sea justamente el tiempo requerido para que el voltaje en el SCR se
haga cero o sea que: t=tq=toff VS=0, de la expresin para vS se puede obtener entonces el valor
mnimo de C que nos asegura el apagado del SCR.
vS = 0 = 1 2e t CRL
C=
tq
(3.48)
0.7R L
Es conveniente usar capacidades ms grandes que las del valor calculado y reducir C en la prctica
hasta que su valor sea superior a aquel para el cual la conmutacin falla. Cuando la carga contiene
inductancias el valor de C se reduce.
El diseo del circuito se puede completar calculando el valor de R que asegure el encendido para
cualquier valor Vcd determinado. Dicho valor se pude obtener a travs de la expresin:
R=
V cd VGT Vcd
I GT
I GT
(3.49)
En esta ecuacin, VGT es la tensin media de disparo entre compuerta ctodo. Como generalmente
este valor es despreciable con respecto a la tensin de alimentacin, se puede calcular la resistencia
R por la siguiente relacin aproximada:
Vcd
V
> R > cd
I GT
I GTM
La eleccin del SCR la impone la carga. Como criterios bsicos de seleccin se debe escoger un
SCR en el cual se cumpla que:
VDWM > Vcd,
VRSM > Vcd,
IT > iL = Vcd / RL
La corriente iT corresponde al valor medio mximo en estado de conduccin.
206
Adicionalmente, el circuito bsico de la figura 3.65 a debe incluir elementos de proteccin si se

quiere llevar a una realizacin prctica. En general, se dispone de proteccin de sobrecorriente (si la
carga es un motor) y contra transitorios de tensin que puedan causar el encendido espordico por
sobretensin, o por sobrepasarse la capacidad de su velocidad crtica de crecimiento de tensin
dV/dt para estado de bloqueo.
Tambin debe limitarse la velocidad crtica de crecimiento de corriente di/dt para estado de
conduccin, dentro de las especificaciones del fabricante. Si este valor no se mantiene dentro de sus
lmites, se pueden presentar daos permanentes para el dispositivo.
Un segundo circuito en el cual se ilustra la operacin del SCR. Operando como interruptor esttico
de potencia en corriente alterna, se muestra en la figura 3.66
Fig. 3.66 Interruptor Esttico con SCR en C.A.
En este circuito los SCR que forman el interruptor son iguales y estn conectados en una
disposicin denominada Paralelo Inverso, que permite la operacin de cada uno durante medio
ciclo, en forma alternada.
Mientras el interruptor S est abierto, no existe circulacin de corriente de control (iG) por las
compuertas; los SCR se encuentran en estado de bloqueo y la tensin de la lnea aparece entre los
dos ctodos o nodos de los dispositivos.
Para evitar que esta elevada tensin pueda destruir las uniones de compuerta por un valor excesivo
de la tensin inversa aplicada se emplean los diodos D1 y D2, cuya tensin inversa de ruptura es
superior al valor de pico de la tensin de la lnea.
207
Si se considera que en el instante de cerrar el interruptor S, el nodo del SCR se est haciendo
positivo con respecto al ctodo, ste quedar polarizado directamente y podr conducir cuando la
corriente iG1 alcance cierto valor. El SCR2 por el contrario, quedar polarizado inversamente y en
ningn instante del semiciclo podr conducir. La corriente iG1 puede circular por la trayectoria A1D3-S-R-D1-G1-A2. Para cierto valor de la tensin de lnea, esta corriente es lo suficientemente
grande para disparar el SCR que se encuentra polarizado directamente, con lo cual la tensin entre
bornes se reduce inmediatamente a vS = VT1 0. Una vez que se encuentre conduciendo el SCR1 se
establece la corriente de carga y se cumple que: iL = i1. Adems, la corriente iG1 se reduce
prcticamente a cero pues ya no hay diferencia de potencial entre los terminales A1 y A2. Segn lo
anterior, las corrientes de compuerta tienen una forma pulsatoria lo cual es deseable para garantizar
una baja disipacin de potencia en las compuertas.
Como la tensin de la lnea es una seal alterna, el SCR1 conducir hasta que la corriente por el
mismo caiga por debajo de la corriente de mantenimiento IH. En este instante el dispositivo se apaga
y pasa luego a polarizarse inversamente durante el siguiente semiciclo. El SCR2 entra a polarizarse
directamente y para cierto valor de iG2 (igual en magnitud a iG1) se dispara, establecindose
nuevamente la corriente por la carga iL = -i2
La trayectoria de circulacin de la corriente de compuerta iG2 es en este caso A2-D4-S-R-D2-G2-A1.
En la figura 3.67 se ilustran las ondas de corriente de carga y de compuerta para el circuito de la
figura 3.66.
Como se puede apreciar, la conduccin no comienza en t = 0. Esto se debe a que la excitacin de

compuerta se obtiene de la propia lnea y debe esperarse a que transcurra cierto tiempo t = t0 para
que la corriente de compuerta alcance la amplitud suficiente de disparo. El tiempo t0 puede
reducirse a valores muy pequeos, ajustando convenientemente el valor de la resistencia R asociada
al circuito de compuerta. De todas maneras existe un mnimo valor de t0 por debajo del cual no es
posible lograr el disparo, lo que implica que la onda de corriente por la carga siempre tendr una
pequea distorsin. Los armnicos que se presentan por la distorsin asociada a la onda de corriente
de carga, son de muy poca amplitud por lo cual generalmente se desprecian y se considera
simplemente que la onda es una sinusoide pura.
208
Fig. 3.67 Formas de onda para el interruptor esttico.
Si se abre el interruptor S, se impide el paso de las corrientes de compuerta por lo cual los SCR
permanecen bloqueados y la corriente de carga se mantiene en cero.
Como criterios bsicos de diseo, los dodos D1, D2, D3 y D4 deben tener una tensin inversa de
ruptura superior al valor de pico de la tensin de lnea y deben estar en capacidad de conducir la
corriente de disparo IGM.
Con respecto a los SCR, la tensin mxima repetitiva de bloqueo directo e inverso (VDRM y VRRM)
deben ser superiores a la tensin de pico de la lnea, para evitar que puedan conducir mientras no se
cierrre el interruptor de control S. Puesto que cada SCR conduce durante medio ciclo, el valor
eficaz de la corriente por el mismo ser:
IT(RMS) = VM / 2 RL , siendo VM la tensin de pico de la lnea.
En la eleccin de los SCR debe asegurarse que la corriente eficaz de conduccin, IT(RMS)
especificada por el fabricante sea superior al valor anterior.
Para finalizar, es importante anotar que un circuito prctico de este tipo, debe llevar elementos de
proteccin si se quiere asegurar una buena confiabilidad de sistema.
209
Del circuito de la figura 3.64 se derivan otros cuyo funcionamiento es similar y para los cuales
podemos aplicar los mismos criterios de diseo. En la figura 3.68 se muestra uno de ellos.
Fig. 3.68 Interruptor Esttico.
Como se puede apreciar en este circuito, el condensador C no se carga por RG sino a travs de R. El
clculo de esta resistencia se relaciona con el tiempo mnimo que puede gastarse en efectuar una
operacin inmediata de encendido-apagado. Si se supone, por ejemplo, que una operacin manual
de este tipo se gasta 1 segundo para realizarla, y si adems se considera que al final de este tiempo
el condensador, debe haber alcanzado (al menos) una tensin del 98% de Vcd; se tendr lo siguiente.
v c = Vcd (1 e t RC )
Para:
t = 1 seg,
(3.50)
vc = 0.98 Vcd,
Reemplazando estos valores en al ecuacin (3.50) y simplificando
R=
0.25
C
(3.51)
EJEMPLO
Analizar, disear y seleccionar los elementos necesarios de un arrancador esttico con SCR para un
motor de C.D.
En la figura 3.69 a, se ilustra un circuito prctico arrancador de motor mediante mando por
pulsadores, con el cual se puede arrancar y parar un motor de corriente directa de excitacin
independiente.
210
Fig. 3.69 Arrancador esttico para MCD usando SCR como interruptor.
Al cerrar el interruptor S, el campo del motor queda conectado a la lnea, establecindose en l el

flujo de excitacin requerido para que el motor pueda arrancar en el momento de la conmutacin
del SCR. El diodo D protege la compuerta del tiristor contra inversin de polaridad de la fuente y su
tensin inversa de pico debe ser superior al Vcd que impone la fuente.
La resistencia RS limita la corriente de compuerta a una valor de seguridad y su valor puede
calcularse aplicando la siguiente expresin:
RG max =
(Vcd VD VGT ) RG (Vcd VD VGT ) = R

I GT
I GTM
G min
El voltaje VD es la cada en el diodo D cuando conduce y su valor tpico es del orden de 0.7 voltios.
VGT el valor del voltaje medio de compuerta que impone el SCR para permitir el paso de la
corriente de disparo IGT.
IGTM es el valor mximo de corriente de compuerta permitido para limitar la disipacin al valor
mximo especificado por el fabricante.
La resistencia RP tiene como finalidad referenciar el terminal de compuerta al potencial de ctodo (0

voltios) con el objeto de hacerla insensible a ruidos electromagnticos. Su valor se asume
normalmente de forma que RG > RG en una relacin mxima de 10 a 1, seleccionado RG con un
valor cercano al mnimo permitido.
211
Si suponemos que el motor utilizado tiene los siguientes datos de placa:

Voltaje nominal: Vcd = 250 Voltios
Potencia en el eje: P = 7.5 HP
Eficiencia: = 0.95%
Resistencia de armadura: RA = 2.1
Velocidad nominal: = 1150 RPM
Con esta informacin se determina el SCR que puede ser utilizado para manejar el motor:
IT ( AV ) > I M ( AV ) =
IT SM >
Pmec
7.5 HP * 746 W
=
= 23.56 A
Vcd 1 HP * 0.95 * 250 V
Vcd 250 V
=
= 119 A = I a
Ra
2.1
(Corriente de arranque)
VDWM > Vcd = 250 V
O tambin:
VDRM = VRRM > 250 V
Un SCR prctico podra ser cualquiera cuyas especificaciones del fabricante fueran las siguientes:
IT(AV) = 35 A
ITSM = 350 A
VDRM = 600 V
Seleccionado el SCR por catlogo, quedan definidos los datos complementarios que se requieren
para terminar el diseo del circuito. Se podra asumir la siguiente informacin:
IGT = 6 mA
IGTM = 50 mA
VGT = 1.5 V
Toff = 20 S
Con estos datos el valor adecuado para RG deber estar comprendido entre:
RG max =
(Vcd VD VGT ) = 250 V 0.7 V 1.5 V

I GT
6 mA
= 41,3 K
212
RG min =
(Vcd VD VGT ) = 250 V 0.7 V 1.5 V

I GTM
50 mA
= 4,95 K
Un valor prctico para RG puede ser 5.6 K @ 5W.
La disipacin de potencia en RG es transitoria, ya que solo se presenta durante tiempos muy cortos:
mientras el pulsador de marcha se presiona para arrancar el motor. Con base en esto, dicha
disipacin puede asumirse para un valor reducido sin que en la compuerta se presenten daos.
El valor de la resistencia RP se asume aplicando el criterio visto anteriormente de 4.7 K @ 1W. RP

acta como un divisor de corriente sobre la compuerta. Sin embargo, como su valor es elevado, la
corriente que por ella circula es solo una fraccin de la corriente que para por RG, sin afectar el
comportamiento del circuito, garantizando la conmutacin del SCR.
Una vez el motor est conectado a la lnea, el condensador C puede cargarse a travs de la
resistencia R. Su voltaje final ser aproximadamente igual al voltaje de la fuente con la polaridad
mostrada en el circuito.
Al presionar el pulsador de paro, el borne positivo del condensador queda conectado al ctodo y en
borne negativo del nodo con lo cual el tiristor se polariza inversamente bloquendose en forma casi
inmediata, lo cual desconectando el motor de la lnea.
El circuito equivalente con el pulsador de paro presionado y el condensador cargado es el que indica
la figura 3.70
Fig. 3.70 Circuito equivalente del arrancador

al momento de presionar el pulsador de paro.
213
Del circuito mostrado se tiene que la corriente por el motor es:
iM =
(2Vcd V ) et CRa
(3.52)
Ra
Y el voltaje en el SCR es:

vS = (Vcd V ) iM Ra
Reemplazando el valor iM en la expresin anterior:

vS = (Vcd V ) (2Vcd V )e
CRa
(3.53)
En esta expresin, V es la fuerza contraelectromotriz inducida en el motor cuando est en

movimiento y tiene el campo excitador aplicado.
Para el problema considerado; con el motor en funcionamiento a plena carga (SCR en estado de
conduccin): Las ecuaciones (3.52) y (3.53) se pueden escribir con valores prcticos como:
iM = 142,6 e
2.1C
vS = 49 ,47 V ( 299 ,6 ) e
2.1C
En la figura 3.71 se ilustra la forma de onda de iM y vS:
Fig. 3.71 Variacin de la corriente por el motor

y el voltaje en el SCR
214
De la grfica y por disea, se debe escoger un condensador cuyo valor mnimo cumpla que:
t = toff
vS = 0
En consecuencia:
0 = 49,47V 299,5e
De donde:
t off
C=
2.1C
toff
299,5
2.1ln
49,47
20 S
= 5.28F
2.1ln (6.05)
C = 5.28 F @500 V
Esta es la capacidad mnima que debe tener el condensador para garantizar el apagado del SCR al
presionar el pulsador de paro.
La resistencia R en serie con el condensador, debe proporcionar una carga rpida del mismo, al
voltaje de la fuente, garantizando que el motor se pueda desconectar suponiendo una maniobra de
mando paro de corta duracin.
El voltaje en el condensador al momento de arrancar el motor ser de la forma:
Si el tiempo mnimo de una maniobra marcha paro se estima en 1 segundo; este ser el tiempo
que debe demorar el condensador para que cargue completamente, lo cual se consigue cuando han
transcurrido un tiempo de estabilizacin igual a: tS = 4 = 4 RC =1 S.
En consecuencia:
R=
1
= 47.26 K
4C
La disipacin de potencia de la resistencia R tiene su mayor valor cuando el pulsador de paro est
presionado. En estas circunstancias, queda conectada a la tensin de la fuente de alimentacin.
Puesto que el pulsador solo se presiona durante tiempos de corta duracin, es posible dimensionar la
disipacin de la resistencia R como una fraccin del valor mximo. Para el problema planteado, un
valor prctico se escogi de 1 W.
215
3.17
OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON CARGA
INDUCTIVA (R-L).
Cuando un circuito regulador de fase debe operar sobre carga inductiva o ms bien, resistiva
inductiva, las formas de onda de las tensiones y corrientes asociadas al circuito sufren
modificaciones importantes, y su comportamiento se hace diferente en comparacin con el de carga
resistiva pura. La carga industrial de tipo resistivo est representada generalmente por sistemas de
iluminacin a base de lmparas incandescentes, resistencias de calefaccin para hornos y
calentadores, etc.
La carga inductiva (R-L) es una carga ms general, puesto que en principio, aunque no sea
considerada como tal; toda carga presenta efectos inductivos asociados con los elementos de
circuito, los conductores y la fuente de alimentacin. Los devanados de campo y de inducido de las
mquinas de C.D., electroimanes, contactores, vlvulas solenoide, etc., son ejemplos tpicos de
cargas inductivas industriales.
En la figura 3.72 se muestra un circuito rectificador controlado de media onda operando con carga
inductiva.
Fig. 3.72 Rectificacin controlada de media onda con carga inductiva.
Para simplificar el anlisis se considera que la cada de tensin en el SCR, cuando ste conduce, es
despreciable. Adems, se supondr que el diodo D est inicialmente desconectado.
Del circuito, y para cuando el SCR conduce, se pueden establecer las siguientes relaciones:
diL
dt
+ iL R =VM sent
(3.54)
216
tambin:
diL
dt
R
V
iL = M sent
L
L
(3.55)
Resolviendo para iL se tendr que:
iL = Ae
R
L
VM
sen(t )
ZL
(3.56)
Como se puede apreciar de la ecuacin (3.50), la corriente iL est formada por dos componentes:
una transitoria, iT, que presenta variacin exponencial decreciente y se hace cero al cabo de cierto
tiempo, y otra estacionaria, iS, que representa una onda senoidal, de la misma frecuencia de la
lnea, independiente del ngulo de disparo y defasada un ngulo con respecto a v. Para esta
componente se tiene que:
ZL =
R2 + X L ,
2
X L = L
= tg 1L / R (3.57)
En estas expresiones ZL corresponde a la impedancia de la carga y al ngulo del factor de

potencia asociado con ella.
El clculo de la constante A se puede realizar fcilmente, teniendo presente que para wt =
(ngulo de disparo correspondiente al instante en que se aplica la seal de control iG) la corriente
por la carga vale justamente cero (iL =0). Para esta condicin:
0 = Ae
R
L
VM
sen( )
ZL
(3.58)
Resolviendo para A y llevando este valor a la ecuacin (3.56) se tiene que:

R
(wt ) V
V
i L = M sen( )e wL
+ M sen(wt )
ZL
ZL
it
(3.59)
is
Teniendo presente que iL = 0 cuando el rectificador controlado no conduce - porque se encuentra

polarizado inversamente se pueden graficar las ondas de tensin y corriente por la carga como se
aprecia en la figura 3.67.
217
Segn se observa en la figura 3.73, la conduccin de corriente va ms all de 180o, hasta el ngulo
2. Esto se debe a que la tensin desarrollada en la inductancia mantiene al SCR en estado de
conduccin (polarizado directamente) a pesar de que la tensin de lnea sea negativa. Puede
apreciarse que la forma de onda de la corriente resulta achatada al principio debido al efecto de la
corriente transitoria iT. El ngulo 2 se denomina ngulo de extincin y puede determinarse de la
ecuacin (3.53) observando que para wt = 2, iL = 0 nuevamente.
Fig.- 3.73 Conduccin en el SCR.
De acuerdo con esto:

R
( 2 )
V
V
0 = M sen( )e L
+ M sen( 2 )
ZL
ZL
(3.60)
Reorganizando sta ecuacin, se puede escribir en la forma:
( 2 )
sen( 2 )
= e L
sen( )
R
(3.61)
Se puede apreciar que el ngulo de extincin, para carga fija, solo depende del ngulo de disparo, .
La solucin de esta ecuacin - para 2 - se realiza empleando un mtodo iterativo de reemplazo,
asumiendo inicialmente una posible raz y comparando los valores obtenidos para las expresiones
de la izquierda y la derecha de la ecuacin. En la prctica, sin embargo, la solucin de la ecuacin
(3.61) se encuentra disponible en forma grfica (ver figura 3.74) y no se hace necesaria su solucin.
218
Fig. 3.74 ngulo de extincin en funcin del ngulo de disparo.
Dichas curvas, corresponden a la ecuacin:
2 = f ( ) L
R
: Parmetro
De su anlisis se puede concluir lo siguiente:
- Con carga resistiva pura (
L
R
= 0 ).
El ngulo de extincin es siempre 1800
- Para carga fija: a medida que aumenta el ngulo de disparo se disminuye el ngulo de extincin,
hasta que coincide en = 2 = 1800 para el cual iL =0
- Con carga inductiva pura (L/R = , R 0) y para = 0o, el ngulo de extincin es 360o. Sin
embargo, la corriente por la carga ser cero ya que segn se aprecia de la ecuacin (3.53), el
trmino VM/ZL = 0.
219
Se concluye, que la conduccin continua por la carga es imposible para el rectificador controlado de
media onda, aun con carga inductiva pura.
La tensin en la carga se obtiene fcilmente, observando que si el SCR no conduce, VL = 0; y si

conduce, VL = v =VM sen t. Como la conduccin se realiza desde hasta 2, la tensin en la carga
tendr la forma indicada en la figura 3.63.
El valor medio de la tensin en la carga se puede obtener a partir de la siguiente ecuacin:
vL = Vcd =
VM
1 2
(cos cos 2 )
VM senwt dt =
2
2
(3.62)
Puesto que en la inductancia no se origina cada de tensin de C.D., la corriente media por la carga
ser:
iL = I cd =
VL
V
= M (cos cos 2 )
2R
R
(3. 63)
Para las ecuaciones (3.62) y (3.63) se supone conocida la carga, el ngulo de disparo y el ngulo de
extincin, el cual se obtiene de la grfica de la figura 3.74. Un somero anlisis de las ecuaciones
anteriores permite comprobar que a medida que se aumenta el ngulo de disparo se reducen los
valores de tensin y corriente directa por la carga (suponiendo que sta tiene una impedancia fija).
- Para el caso de un circuito rectificador controlado de onda completa con carga inductiva el
funcionamiento es anlogo. En primer lugar, la corriente por la carga tiene la misma forma que la
obtenida con el rectificador de media onda y la nica diferencia consiste en que se presentan dos
pulsos por ciclo en vez de uno. Por consiguiente, la expresin matemtica para la corriente por la
carga ser la misma ecuacin (3.59), teniendo presente que el intervalo de conduccin es doble. En
la figura 3.75 se ilustra la forma de onda de la tensin y corriente por la carga para un rectificador
controlado de onda completa con carga inductiva.
220
Fig. 3.75 Ondas para el circuito rectificador controlado de onda completa
Para ste rectificador, la conduccin discontinua de corriente por la carga se presenta para 2 (+).
La conduccin continua (iL 0) se iniciar justamente cuando 2 = (+). Para todos los ngulos de
disparo que dan conduccin continua con carga especificada, el SCR puede dispararse sin perder el
control sobre la corriente. El hecho de conduccin continua por la carga, no implica que los SCR no
se apaguen en cada semiciclo. En realidad, la corriente por la carga estar formada por la
superposicin en el tiempo de bloques de corriente, siendo cada bloque el aporte del SCR que
conduce en ese momento.
Para corriente discontinua el ngulo de extincin se podr determinar a partir de la ecuacin (3.63)
o grficamente de la figura 3.75, teniendo presente que no deben tomarse valores por encima de la
lnea crtica, que corresponde a la ecuacin 2= (+) lo mismo, en la zona de conduccin
continua. La figura 3.76 a muestra la solucin para la ecuacin (3.61), y en ella se aprecia la lnea
crtica que divide el plano en las regiones para las cuales se presenta conduccin continua o
discontinua. En dicha figura se puede observar que para ngulos de disparo mayores de 90 siempre
existir conduccin discontinua sin importar las caractersticas de la carga, es decir, para cualquier
valor de L/R. Para < 90 es posible la conduccin continua o discontinua segn el valor de L/R
asociado a la carga. En conduccin continua no cabe hablar ya de ngulo de extincin puesto que no
existe.
El valor de la tensin media o de corriente directa por la carga en conduccin discontinua se podr
determinar resolviendo la siguiente ecuacin (ver figura 3.76):
vL = Vcd = 2
1 2
VM sent dt
2
(3.64)
221
Integrando,
Vcd =
VM
(cos cos 2 )
(3.65)
Para conduccin continua 2 =(+) se tendr que:
Vcd = 2
VM
cos
(3.6 6)
Fig. 3.76 Variacin del Vcd/Vm y 2 en funcin del ngulo de disparo
222
En la grfica de la figura 3.76 b se puede apreciar la variacin de Vcd/VM =
cos en funcin del
ngulo de disparo . Obsrvese que para conduccin continua la relacin vara cosenoidalmente y
no depende de la carga. Para ngulos mayores de 90 se inicia la conduccin discontinua, y deben
considerarse las curvas en lnea punteada segn el valor de L/R asociado con la carga.
De las ecuaciones (3.65) y (3.66) se puede calcular tambin el calor de corriente directa por la carga
el cual ser:
- Para conduccin discontinua:
IL = Icd =
VM
( cos cos 2 )
R
(3.67)
- Para conduccin continua:
IL = Icd =
2VM
cos
R
(3.68)
Una simple inspeccin de las ecuaciones para Vcd e Icd permite concluir, que aumentos en el ngulo
de disparo se traducen en una disminucin de estos valores o viceversa.
Para determinar la expresin de la corriente en conduccin discontinua (ecuacin 3.56) y la

constante A, se evala de la siguiente manera:
- Para: t =
iL = I
- Para: t = 2 = +
iL = I
(ver figura 3.75)
Reemplazando cada uno de estos valores en la ecuacin (3.56) se obtiene:

R
iL = I =

VM
sen( ) + Ae L
ZL
(3.69)
R
2
V
iL = I = M sen( + ) + Ae L
ZL
(3.70)
Igualando las ecuaciones (3.69) y (3.70) y resolviendo para A se tiene que:

2
A=
VM
sen( )
ZL
(e
R
L
1) e
R
L
(3.71)
223
Reemplazando el valor de A en la ecuacin (3.56), la expresin para la corriente en conduccin

continua ser:
( wt )
2V
V
sen( )
e wL
iL = M sen(t ) M
R w L
ZL
Z L (1 e
)
R
(3.72)
La grfica de esta ecuacin es la que ilustra con lnea punteada en la figura 3.75. La expresin para
el valor medio de la corriente por la carga tambin se puede deducir de la ecuacin (3.72), pero
obtener su resultado se hace muy laborioso.
- Cuando en el circuito de la figura 3.72 se conecta el diodo D en paralelo con la carga, las ondas de
tensin y corriente se modifican apreciablemente, segn se ilustra en la figura 3.77.
FIG. 3.77 Formas de onda del circuito 3.72 al conectar el diodo D
Como se puede apreciar, mientras el SCR est conduciendo se comporta como un cortocircuito y
toda la tensin de la lnea (v) aparece aplicada a la carga. Sin embargo, cuando la tensin de lnea se
hace negativa, el diodo se polariza directamente y por consiguiente la tensin en la carga se hace
cero. La tensin en la carga tambin ser cero (aunque el SCR est polarizado directamente)
mientras no se aplique la seal de disparo a la compuerta.
La onda de corriente por la carga es un poco ms compleja y debe analizarse en diferentes

intervalos.
224
a) Para: t la corriente seguir la misma forma de onda que corresponda a la ecuacin

(3.59), es decir,
R
(wt ) V
V
i = i L = M sen( )e wL
+ M sen(wt )
ZL
ZL
La corriente por el diodo ser iD = 0, puesto que ste se encuentra polarizado inversamente.
b) Para: t 2 el SCR se polariza inversamente, se bloquea, y la corriente i = 0.
Puesto que en el momento de abrirse el SCR la corriente por la carga es iL = I , la inductancia
tiene una energa almacenada y entrar a descargarse a travs del diodo D, que en ese momento ha
entrado a polarizarse directamente.
En estas circunstancias se cumplir que:
iL = iD
v L = 0 = L di / dt + iLR
(3.73)
Resolviendo la ecuacin (3.73) se obtendr:
iD = iL = I e
R
wt
wL
(3.74)
El valor de I se podr calcular de la ecuacin (3.59) sustituyendo en ella: iL = I y t = . El ngulo

de extincin 2 se puede hallar de manera similar a partir de la ecuacin (3.74) teniendo en cuenta
que para:
t = 2 ,
iL = 0
Una caracterstica especial del circuito consiste en que la corriente iL podr hacerse continua
dependiendo del ngulo de disparo y del valor de L/R asociado a la carga.
La tensin de corriente directa en la carga para conduccin discontinua ser:
v L = Vcd =
1
V
VM senwt dwt = M [1 + cos ]
2
2
(3.75)
225
3.18.
REGULACIN AUTOMTICA DE VOLTAJE EN ALTERNADORES
Los alternadores o generadores de corriente alterna, tanto monofsicos como trifsicos, son las
mquinas elctricas que se utilizan en la prctica para obtener la electricidad que demandan, para el
consumo, todos los usuarios de este servicio a nivel domiciliario, industrial, comercial, etc.
La mquina est conformada de dos partes denominadas rotor y estator. Normalmente en el estator
se encuentran alojados los denominados devanados principales, a travs de los cuales se obtiene la
energa elctrica que se va a utilizar para el consumo.
En las mquinas de gran tamao o de gran capacidad (KV-A) generalmente, se dispone de tres
devanados principales, en los cuales se originan tres tensiones idnticas desfasadas 120. Esta
mquina se conoce con el nombre de generador sincrnico trifsico.
El rotor est conformado por un devanado giratorio que se alimenta con corriente directa, cuya
funcin es la de producir el flujo de excitacin que se requiere para inducir la tensin de corriente
alterna en los devanados principales cuando la mquina se pone en movimiento.
En la figura 3.78 se ilustra la representacin simblica de un generador trifsico. El motor impulsor

suministra potencia mecnica a la mquina para que esta lo convierta en potencia elctrica.
Para garantizar que la frecuencia en la onda senoidal sea constante, se hace necesario que el motor
impulsor mantenga permanentemente constante su velocidad, independiente de las variaciones que
se puedan dar en corriente de carga del generador.
El voltaje de salida de un generador de corriente alterna, conocido como la fuerza electromotriz

inducida, puede expresarse de la forma:
V g = KWI ex sent
Donde:
W es la velocidad en R.P.M. de la mquina.
Iex es la corriente directa por el devanado de campo o excitacin.
(2f) es la velocidad angular en rad/seg.
226
Si la velocidad del generador permanece constante, el voltaje de salida solo depende de la magnitud
de la corriente continua que circula por el devanado del campo.
V g = K 2 I ex sent
(3.76)
De la ecuacin (3.76) se puede ver que la condicin para mantener constante el voltaje de salida se
logra ajustando la corriente de excitacin, Iex, como muestra la figura 3.72.

Un circuito equivalente del generador para una fase y con carga conectada es el que se ilustra en la
figura 3.79
ZL es la carga del usuario, Vg es la fuerza electromotriz inducida del generador y ZS se conoce con
el nombre de la impedancia sincrnica del generador, cuyo valor es aproximado a XS, ya que la
resistencia interna de los devanados en corriente directa es muy pequea (RS 0)
Del circuito puede establecerse la siguiente ecuacin de malla:
VL = Vg I L Z S
V L = K 2 I ex sent I L Z S
(3.77)
Para lograr que el voltaje de salida VL, se mantenga constante ante un aumento en la corriente de
carga IL, debida a la variacin en la carga, la corriente de excitacin debe aumentarse para generar
un cambio nulo en VL.
227
Existen dos mtodos para regular la corriente de excitacin: manual o automtico.
La regulacin manual se logra mediante un restato RV, que modifica la corriente de excitacin
para mantener constante el voltaje de salida ante la variacin en la carga, como muestra la figura
3.80.
Fig. 3.80 Regulacin manual de velocidad
Este mtodo de regulacin solo es recomendable para cargas constantes, ya que cambios de la
corriente de carga exigen al operario variaciones continuas del restato RV si se quiere mantener
constante la tensin en los bornes de salida. Esta operacin, como puede deducirse, es muy
dispendiosa y de hecho, no es justificable.
La magnitud de la corriente de excitacin de un generador depende del tamao del mismo y en

trminos generales la potencia de excitacin de corriente directa es una fraccin que tiene valores
comprendidos entre 2 y 5% de la potencia efectiva de salida del generador.
Cuando la mquina es de gran capacidad (KW, MW), la corriente de excitacin puede llegar a tener
valores muy elevados, lo cual resulta difcil de manejar por medio de un restato.
Para solucionar el problema de regulacin que esto genera, los fabricantes construyen los
alternadores de gran tamao para que la potencia de corriente directa que se requiere sea
suministrada por un generador alterno denominado mquina excitatriz.
Existen bsicamente dos tipos de excitatrices:

Excitatriz o generador de corriente directa.
Excitatriz o generador de corriente alterna con rectificador incorporado, denominado generador sin
escobillas o brushless generator.
228
La mquina excitatriz que suministra la potencia del campo, generalmente se acopla al eje del
generador si se trata de un generador de corriente directa. La potencia es extrada de la armadura
de la mquina excitatriz, por medio de un conmutador con escobillas, para introducirse al campo del
alternador por medio de escobillas y anillos deslizantes. Como muestra la figura 3.81.
Fig. 3.81 Generador con mquina excitatriz
El restato de campo, RV, mostrado en la figura 3.81, maneja una corriente muy reducida, IC, que
corresponde a la corriente de excitacin de la mquina excitatriz conectada. Este sistema, la igual
que el anterior, no garantiza una buena regulacin y solo es recomendable en casos donde las
variaciones de la carga son ligeras o con carga constante.
Los circuitos que proporcionan la corriente de campo a partir del principio de la autoexcitacin (por
medio de la mquina excitatriz), presentan el inconveniente de que bajo condiciones de corto
circuito, la corriente de corto circuito toma valores muy reducidos que no permiten la
discriminacin ni la actuacin de los dispositivos de proteccin.
GENERADOR SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS GENERATORS)

Los sistemas sin escobillas hacen que los generados que poseen este tipo de sistemas sean ms
confiables y fciles de mantener.
La excitatriz es un generador trifsico de campo excitador estacionario e inducido rotatorio. La

salida de la excitatriz se aplica a un rectificador trifsico de onda completa en puente para
suministrar la potencia de corriente directa al campo del generador, la mquina se monta sobre una
estructura rotrica que gira sobre el mismo eje del alternador que lleva el campo del generador
principal.
En la figura 3.82 se ilustra la estructura bsica de un generador sin escobillas. Generalmente en las
mquinas grandes se utilizan dos devanados principales por fase para facilitar la conexin a
229
diferentes tensiones. El campo auxiliar es estacionario e induce tensin en los devanados principales
de la excitatriz de corriente alterna trifsica que est montada sobre el rotor. La salida de la
excitatriz se conecta a un puente rectificador que est montado sobre el mismo eje del motor y gira
tambin con el campo principal.
La salida de corriente directa del rectificador sirve para alimentar el campo principal y producir el
flujo principal (ex) que demandan los devanados de salida del generador para obtener en ellos la
tensin inducida que es aprovechada por el usuario.
Fig. 3.82 Generador sin escobillas
El ajuste del voltaje de salida del generador se hace regulando la corriente que circula por el
devanado auxiliar. Por el bajo consumo de voltaje y corriente que requiere este devanado, es posible
utilizar reguladores automticos de voltaje de poco consumo y tamao reducido.
Los diodos empleados en el rectificador giratorio, que se ilustra en la figura 3.84, poseen un
encapsulado metlico de tornillo, como se ilustra en la figura 3.83. El dispositivo es montado sobre
placas metlicas y al poseer este encapsulado, las placas sirven como disipadores de calor.
Fig. 3.83 Diodos rectificadores

230
Se usa a la salida del rectificador un varistor (Metal Oxide Varistor: MOV), mostrado en la figura
3.84, que impide el dao de los diodos debido a las sobretensiones transitorias que se inducen en el
campo principal y son originadas por conmutacin de carga.
Fig. 3.84 Rectificador giratorio
La curva caracterstica de un varistor se ilustra en la figura 3.85. Si el voltaje aplicado es inferior al

voltaje de ruptura, la corriente derivada por l es prcticamente cero. Si el voltaje es superior al de
ruptura, la impedancia que conecta al circuito es de bajo valor y la corriente que circula es
considerable, limitando la elevacin del voltaje en los terminales de salida.
Fig. 3.85 Curva caracterstica de un varistor
Hay dos formas constructivas para el ensamble del conjunto rectificador de onda completa giratorio.
La figura 3.86 muestra el rectificador montado sobre dos placas disipadoras (positiva y negativa).
Entre ellas se conecta el varistor y el campo principal del generador. La segunda forma es con el
rectificador montado sobre tres placas disipadoras. Como muestra la figura 3.87
231
Fig. 3.86 Rectificador sobre dos placas
Fig. 3.87 Rectificador sobre tres placas
REGULACIN AUTOMTICA DE VOLTAJE

La regulacin de voltaje en alternadores se realiza mediante un sistema de realimentacin negativa
que modifica la corriente de excitacin del campo, cuando se presentan variaciones en la carga. La
regulacin automtica requiere un conjunto de elementos, con los cuales se conforma el
denominado Regulador Automtico de Voltaje (AVR - Automatic Voltage Regulator). Los
elementos bsicos de un AVR son:
Un circuito Sensing o muestreo que mide y realimenta las condiciones del voltaje en bornes del
generador.
Un detector de error que compara el voltaje del generador con uno de referencia ajustado por el
operario y que representa el voltaje deseado a la salida del generador.
232
Un circuito controlador que realiza la accin de control correctora. Toma como seal de entrada la
entregada por el detector de error que es la diferencia entre la seal deseada y la seal presente en la
salida y produce una salida que afecta directamente la corriente de excitacin.
Un regulador de voltaje realiza dos acciones bsicas de control:
Ante un cambio en la carga, debe restaurar el voltaje del generador al valor normal en el menor
tiempo posible y sin oscilaciones prolongadas.
Para funcionamiento en paralelo, debe controlar la divisin o reparticin de la carga reactiva entre
las mquinas.
TIPOS DE REGULADORES
Los reguladores de voltaje se clasifican en dos categoras: Reguladores de amplitud y reguladores

de fase.
Los reguladores de amplitud emplean dispositivos lineales como elementos finales de control para
variar la corriente de excitacin del campo de la excitatriz. Estos dispositivos pueden ser
resistencias o transformadores.
Los reguladores de fase emplean dispositivos no lineales, como rectificadores controlados de silicio
(SCR) para variar la corriente de excitacin.
El regulador mostrado en la figura 3.88 es un regulador esttico de amplitud, que emplea un

transformador trifsico ajustable para realizar la accin de control.
Para este regulador, los voltajes v1, v2, v3 inducidos en el devanado secundario del transformador
son proporcionales a la magnitud de las corrientes de lnea del generador que circulan por la carga.
Los voltajes indicados son aditivos con respecto a las tensiones de fase del generador.
Si las corrientes de lnea aumentan, el voltaje en la carga disminuye y los voltajes de corriente
alterna con que se alimenta el circuito rectificador se ven aumentados; teniendo presente que el
voltaje en el punto 3 es el voltaje de fase 3 (vf3) ms el voltaje v3; el voltaje del punto 2 es vf2 + v2 y
233
el voltaje del punto 1 es vf1 + v1. Por lo que la salida del voltaje rectificado es mayor y la corriente
de excitacin al campo excitador aumenta, haciendo que los voltajes de fase tambin aumenten y en
consecuencia, el de la carga, compensando la cada de tensin inicial.
Fig. 3.88 Regulador esttico de amplitud
Estos reguladores, aunque presentan buen funcionamiento, tienen ciertas limitaciones y desventajas
como:
Gran tamao, particularmente cuando el generador es de elevada capacidad.
Baja velocidad de respuesta.
Caractersticas de regulacin reducidas con rasgos de ajuste estrechos.
Costo relativamente alto.
En la prctica, han sido sustituidos por los reguladores electrnicos con tiristores.
REGULADORES ELECTRNICOS DE VOLTAJE
Los reguladores usados en los generadores son reguladores de estado slido, estticos. La figura
3.89 muestra la conexin de un regulador electrnico a un generador. La alimentacin y el
Sensing se toman de los bornes del generador. Se emplea el principio de la autoexcitacin por la
remanencia del campo para levantar el voltaje inducido por la mquina. Con el potencimetro, RV,
se ajusta el valor de referencia para el voltaje de salida. Ante cualquier variacin en la carga, el
circuito electrnico debe responder modificando la corriente de excitacin.
234
Si la mquina funciona a baja velocidad, se debe abrir el interruptor S para que esta deje de generar,
a no ser que el regulador est acondicionado con un circuito de proteccin de baja frecuencia. Los
fusibles son de proteccin ante sobreexcitacin o corto circuito.
La operacin de la mquina a baja velocidad, hace que el generador proporcione una tensin
inducida Vg de menor valor, haciendo que el regulador de voltaje sobrexcite el campo, tratando de
levantar el voltaje de la carga, para cumplir su consigna de mantenerlo constate en el valor de
referencia. En estas circunstancias, podra destruirse el generador si no tiene las protecciones que se
indican anteriormente.
Fig. 3.89 Regulador electrnico de voltaje
Ante un corto circuito en bornes del generador, el regulador de la figura 3.89 se queda sin
alimentacin y corta la corriente de excitacin. Esta situacin no es muy buena, ya que la mquina
no puede generar el voltaje inducido para mantener circulando una corriente de corto circuito
importante que sea capaz de abrir el interruptor automtico CB. Ante este problema se debe
incorporar a la mquina un Generador de Imn Permanente (PMG) con el cual se pueda
alimentar separadamente el AVR para garantizar el apropiado funcionamiento de las protecciones
del generador. Un generador con PMG incorporado es el que se muestra en la figura 3.90.
El circuito de muestreo o de Sensing del regulador de voltaje puede tener alimentacin trifsica o
monofsica. Se usa generalmente la alimentacin monofsica, ya que el regulador acta sobre
235
cargas trifsicas balanceadas. El uso de una alimentacin trifsica aumenta los costos del regulador,
aunque garantiza una accin de control ms efectiva.
Fig. 3.90 Regulador electrnico con PMG
ESTRUCTURA BSICA DE UN REGULADOR ELECTRNICO DE VOLTAJE
La figura 3.91 muestra la estructura bsica de un regulador electrnico de voltaje con tiristores.
Fig. 3.91 Estructura de un regulador de voltaje
Si la mquina lleve acoplado el PMG, el AVR puede ser alimentado en forma separada e
independiente del generador y el circuito de Sensing directamente de los bornes de la carga como
muestra la figura 3.90. El filtro EMI reduce los armnicos de alta frecuencia por la lnea evitando
236
interferencias electromagnticas o de radiofrecuencia producidas por la conmutacin de los SCR. El

circuito de potencia, implementado con SCR en conexin rectificadora de media onda o de onda
completa, opera como regulador de fase y es el encargado de controlar la corriente de excitacin. El
circuito generador de pulsos, referencia, comparacin y amplificacin, reciben la seal del circuito
Sensing y la de referencia, la comparan, amplifican, la procesan y la convierten en un tren de pulsos
que va al circuito con tiristores para controlarlos y regular la corriente de excitacin. El circuito de
pulsos recibe tambin la seal de realimentacin, la cual procesa para estabilizar la corriente de
excitacin y evitar que el voltaje en bornes del generador tienda a oscilar.
El regulador debe incluir un circuito de proteccin de baja frecuencias (Under Frecuency) y el

circuito para garantizar la elevacin del voltaje del generador (Build-up voltage circuit) a partir del
valor residual o de remanencia.
AJUSTES DEL REGULADOR DE VOLTAJE
Son necesarios algunos ajustes en los reguladores de voltaje para garantizar la operacin
satisfactoria del generador. Los ajustes ms comunes son:
Ajuste grueso de voltaje (Coarse volt adjust o Voltage Adjust Range).
Ajuste fino de voltaje (Fine Volt Adjust). Con el ajuste fino de voltaje es posible variar el voltaje
de salida en un rango del 10% del valor preajustado.
Ajuste de estabilidad (Stability). Con l es posible estabilizar el voltaje del generador ante las
variaciones sbitas de la carga, controlando la cantidad de realimentacin que se aplica al circuito
de Sensing y disparo de los SCR.
Ajuste de cada (Droop compensation). Compensa la corriente reactiva del generador cuando
trabaja en paralelo con otro o con la red.
La figura 3.92 muestra la conexin de un regulador automtico de voltaje y se indican los ajustes
tpicos.
Los terminales CT1 y CT2 se ofrecen para conectar el transformador de corriente que requiere el
regulador para hacer la compensacin de las corrientes reactivas.
237
Fig. 3.92 Regulador automtico de voltaje
CARACTERSTICAS DE LOS REGULADORES DE VOLTAJE
Algunas de las caractersticas y posibilidades con las cuales son construidos los reguladores
electrnicos de voltaje son:
Construccin de estado slido con tiristores.

Proteccin contra factores ambientales (Especialmente temperatura y humedad).
Construccin a prueba de golpes y vibraciones.
Deteccin o Sensing de dos o tres fases dentro de una gama muy amplia de voltajes.
Construccin con circuito de elevacin de voltaje.
Proteccin de baja frecuencia.
Desconexin por sobreexcitacin.
Supresin de interferencia de radiofrecuencia por medio de filtro EMI.
Construccin con circuito para compensacin de corriente reactiva.
Circuito de estabilidad ajustable.
Limitacin de sobrevoltaje.
238
ESPECIFICACIONES TPICAS DE UN REGULADOR DE VOLTAJE
Las especificaciones para los reguladores de voltaje que se construyen actualmente garantizan
respuestas y comportamientos ms confiables. A modo de ejemplo, se dar a continuacin los datos
tpicos que se deben tener en cuenta al momento de especificar un regulador moderno son:
Alimentacin de potencia (V, 60 Hz).

Alimentacin del circuito Sensing (V, 1F 3F).
Consumo (Burden) del circuito de potencia (VA).
Burden del circuito de Sensing (VA).
Salida de corriente continua (I, V).
Salida mxima (Forcing) (Imax, Vmax).
Resistencia mxima y mnima del campo ().
Rango de ajuste de voltaje (%).
Corrimiento de voltaje por cambios de temperatura (%).
Rango de ajuste de frecuencia (UF protection) (Hz).
Rango de ajuste para compensacin de corriente reactiva (Paralleling compensation) (%).
Rango de temperatura ambiente para operacin satisfactoria (C).
Tipo de montaje.
Peso (Lbs).
Grado de proteccin.
3.19
OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON CARGA
R-L-V.
La carga R-L-V es simplemente una carga inductiva (R-L) asociada con una fuente de tensin (V)
de corriente directa. Ciertos sistemas o dispositivos elctricos como, por ejemplo: Un cargador de
bateras con filtro inductivo. La armadura o el inducido de un motor de corriente directa (cuando
est en movimiento) representan ste tipo de carga.
Desde el punto de vista de los sistemas elctricos de regulacin para aplicacin industrial, es de
gran importancia para el ingeniero conocer el comportamiento de la mquina de C.D. cuando es
conectada a la lnea a travs de un circuito rectificador controlado. En la figura 3.93 se muestra un
circuito de este tipo para media onda.
239
Fig. 3.93 Rectificador controlado de media onda
Del circuito, y cuando el SCR conduce, se puede establecer las siguientes relaciones:
di L
+ i L R + V = V M sent
dt
(3.78)
O tambin:
di L R
V
V
+ i L = M sent
dt L
L
L
(3.79)
Resolviendo para iL se tiene:

i L = Ae
VM
V
sen(t ) = i t + i s
ZL
R
(3.80)
Como se puede apreciar de la ecuacin (3.80), la corriente est formada por dos componentes; una
transitoria it, que presenta variacin exponencial decreciente y se hace cero al cabo de cierto
tiempo, y otra estacionaria is, que representa una onda senoidal, de la misma frecuencia de la lnea,
defasada un ngulo con respecto a v y desplazada hacia abajo en un valor de V/R. Para esta
componente se tiene:
Z L = R2 + X L
X L = wL
= tg 1wL / R
cos =
wL
L
(3.81)
El clculo de la constante A se puede realizarlo fcilmente, teniendo presente que para t =

(ngulo de disparo) la corriente por la carga vale justamente cero. Para esta condicin:
0 = Ae
R
L
VM
V
sen( )
ZL
R
(3.82)
240
Resolviendo para A y llevando este valor a la ecuacin (3.80) se tiene que:
V V
( wt ) V M
V
i L = M sen( ) e wL
sen(t )
+
ZL
R
R ZL
(3.83)
Como se puede apreciar en esta ecuacin, solo el trmino transitorio es funcin del ngulo de
disparo. En la figura 3.93 a y b, se muestran las formas de onda de la tensin y corriente de carga
para un rectificador controlado de media onda y onda completa.
Fig. 3.94 Formas de onda del rectificador controlado de media onda
241
Como se aprecia en la figura 3.94 a, la corriente por la carga tiene una forma de onda similar a la
del rectificador controlado de media onda con carga inductiva. La tensin en la carga ser vL = v
cuando el SCR conduce, y VL =V Cuando no lo hace. La tensin en el SCR (entre nodo y ctodo)
ser VSCR = 0 si est conduciendo, y VSCR = v V si est abierto.
Para el caso de conduccin discontinua (2 < +), la tensin media en la carga ser:
PARA MEDIA ONDA:

2
2
1 2
1
=
+
+
v
dwt
Vdwt
V
senwtdwt
L
M
Vdwt
2 0
2 0
Vcd =
(3.84)
Integrando la ecuacin anterior:
Vcd =
VM
V
[2 + 2 ]
(cos cos 2 ) +
2
2
(3.85)
La corriente media por la carga se podr determinar, entonces, como:

i L = I cd =
Vcd V
RL
(3.86)
PARA ONDA COMPLETA EN CONDUCCIN DISCONTINUA SEGN LA FIGURA

3.94b:
V cd = 2
1 2
V
sen
td
t
+
M
Vdt
2
2
(3.87)
Desarrollando el integral y simplificando:
Vcd =
VM
(cos cos 2 ) +
( + 2 )
(3.88)
La corriente media por la carga ser:

I cd =
V cd V V M
V
=
(cos cos 2 ) +
( 2 )
R
R
R
(3.89)
242
Si definimos = V / V M , se podr escribir tambin como:
I cd =
VM
[cos cos2 + ( 2 )]
R
(3.90)
PARA ONDA COMPLETA EN CONDUCCIN CONTINUA:
La conduccin se inicia justamente cuando 2 = +

Para 2 > + se caer en la zona de conduccin continua, donde 2 no existe. La tensin de
corriente directa, segn la ecuacin (3.90) ser:
Vcd =
VM
[cos cos( + )] = 2V M
cos
(3.91)
Este resultado tambin se podr deducir de la figura 3.94 b desarrollando la expresin:
Vcd = 2
1 +
V M sentdt
2
(3.92)
La ecuacin para la corriente de carga en conduccin continua puede obtenerse a partir de la

ecuacin (3.80) aplicando un mtodo similar al desarrollado anteriormente para el circuito con
carga R-L. La constante A se podr calcular teniendo presente que:
- Para wt =
iL = I (ver figura 3.76 b)
- Para wt = 2 = +
iL = I
Reemplazando estos valores en la ecuacin (3.80) e igualando las dos expresiones que se obtienen
de este reemplazo, se tendr que:
A=
2V M
sen( )e R
ZL
(e
R
wL
wL
(3.93)
1)
Por consiguiente, para conduccin continua, la corriente de carga estar dada por la ecuacin:
V
sen( ) wL ( wt )
V 2V
i L = M sen( wt ) M
e
R Z L (1 e R wL )
ZL
R
(3.94)
243
Es importante anotar que la frecuencia de los armnicos asociados con la corriente de carga tiene
como consecuencia el calentamiento del inducido del motor, ya que stos no desarrollan ningn
torque en el motor. Por consiguiente, en la seleccin del mismo, para operar con reguladores de
fase, se recomienda emplear un paso ms en la potencia del motor.
Las expresiones deducidas anteriormente para Vcd e Icd, requieren conocer el ngulo de extincin 2,
el cual se podr obtener de la misma ecuacin para iL teniendo en cuenta que:
- Para wt = 2
iL = 0
Reemplazando este valor en la ecuacin (3.81) y reorganizando, se tendr que:

V VM
sen( 2 )
R
( 2 )
R ZL
=e L
V VM
sen( )
R ZL
(3.95)
La solucin de esta ecuacin se da generalmente en forma grfica representando 2 = f() y

tomando como parmetros a y V/VM = . En la figura 3.95 se muestra la solucin grfica de la
ecuacin (3.95). Sin embargo, antes de proceder a su anlisis, debemos considerar el hecho de que
la conduccin del SCR en el circuito regulador, solo podr realizarse si el dispositivo se encuentra
polarizado directamente.
Observando la figura 3.94 b, por ejemplo, se puede apreciar que el SCR solo puede conducir para
MIN < < MAX, siendo:
MIN = sen 1
V
= sen 1
VM
MAX = MN
(3.96)
Para el caso de un motor de C.D., la fuerza contraelectromotriz V, relacionada directamente con la

velocidad de dicho motor, afectar apreciablemente el ngulo mnimo de disparo; siendo pequeo a
baja velocidad o viceversa.
De la figura 3.95 se puede deducir lo siguiente:

Dependiendo del valor de y que se tenga, el ngulo de extincin podr ser mayor o menor de
180.
244
El SCR no podr dispararse para MIN > > MAX correspondiendo estos ngulos a los sealados,
por ejemplo, por las proyecciones de los puntos M y N, tomando = 0.8.
Para = 1 el SCR no puede conducir puesto que en ningn momento se polariza directamente (MIN
coincide con MAX).
Fig. 3.95 ngulo de extincin en funcin del ngulo de disparo
Fuente: ZEINES, B. Principles of Industrial Electronics. Estados Unidos: Mc Graw-Hill, 1966.

245
3.20.
REGULACIN ELECTRNICA EN MQUINAS DE C.D.
En la mquina de C.D. se hace necesario en muchos casos regular la velocidad, el torque, o su

tensin en bornes, cuando se trata de un generador. La regulacin de fase, empleando rectificadores
controlados de silicio, es un mtodo sencillo y econmico que puede aplicarse invariablemente.
Como se sabe, los motores de C.D. se controlan ya sea variando la corriente de excitacin o de
campo, o la tensin en bornes del inducido o la armadura. Desde el punto de vista elctrico, el
campo de un motor representa una carga inductiva (R-L), y el inducido una carga R-L-V. Es por
esto, que si se desea estudiar el funcionamiento de los reguladores electrnicos para las mquinas de
C.D., se debe comprender primero lo concerniente a la operacin de los circuitos rectificadores
controlados con carga R-L y R-L-V.
El mtodo de regulacin de inducido por medio de SCR se impone cada vez ms, especialmente
cuando se trata de motores de gran capacidad. En un motor de C.D. la caracterstica ms importante
desde el punto de vista de la regulacin es la que relaciona la velocidad (en R.P.M.) en funcin del
torque para diferentes valores de tensin en bornes de la armadura, es decir:
W = f (T ) Vcd :Parmetro
(3.97)
En la figura 3.96 se ilustran curvas tpicas que representan la ecuacin (3.97) para un motor de C.D.
de excitacin independiente.
Estas curvas indican que si, por ejemplo, aplicando al motor una tensin Vcd2 y un torque T1 el
motor se mover a la velocidad RPM1 (Punto A). Si se aumenta a continuacin el torque a un valor
T2, sin alterar la tensin en bornes, la velocidad de la mquina se reduce y se ajusta a un valor RPM2
(Punto B).
Si se desea obtener la velocidad original (RPM1) pero con el nuevo torque (T2), se debe reajustar
(aumentar) la tensin en bornes del motor al valor Vcd1 (Punto C). Esta operacin podr hacerse
manual o automticamente segn los requisitos impuestos por el proceso.
246
Fig 3.96 Motor de C.D. de excitacin independiente
En un motor de corriente directa, el torque ratado es proporcional a la corriente media o de directa

que circula por el inducido (suponiendo campo constante), es decir:
(3.98)
T = K Icd
Si se emplea el mtodo de regulacin de fase y se desprecia el efecto inductivo asociado con el

inducido, el torque mximo posible se presentar justamente en el arranque ( = 0 ) y si se cumple
lo siguiente:
=0
2 = 180
Para estas condiciones, y segn la ecuacin (3.98):
TMAX = K I cdMAX = K
2V M
R
(3.99)
Teniendo presente que R es la resistencia de la armadura o inducido del motor en corriente directa,
VM es la tensin de pico de la onda senoidal con que se alimenta el circuito regulador y K una
constante propia del motor. De otro lado, L se considera la inductancia de la armadura o inducido.
Definiendo como coeficiente de torque de la mquina:

TC =
T
T MAX
(3.100)
247
Se tendr que:
TC =
I cd
2 V M R
(3.101)
En la prctica, las mquinas de C.D. operan con coeficientes de torque para carga normal- entre
0.1 y 0.3.
Para valores mayores sobreviene el calentamiento de la mquina lo cual no es deseable.

Se define como coeficiente de velocidad de la maquina a la expresin = V/VM, en donde V es la
fuerza contraelectromotriz desarrollada en el inducido y VM la tensin de pico de la onda de
corriente alterna.
Y puesto que V = K ex W, se tendr que:
K ex
W = K 1W
VM
(3.102)
Est ecuacin indica que es directamente proporcional a la velocidad (W) del motor, de ah el
nombre con el cual designa este coeficiente.
En el anlisis y diseo de circuitos reguladores de fase para mquinas de C.D se prefiere trabajar
con curvas como las mostradas en la figura 3.97.
Estas curvas representan la ecuacin: = f (TC ) :Parmetro
Y como se podr deducir fcilmente, son las mismas que relaciona la ecuacin (3.97) y que fueron
representadas en la figura 3.96. El valor del factor de potencia de la armadura (cos) y la resistencia
de la armadura (R) son parmetros asociados a la mquina considerada.
El torque de una mquina esta relacionado con la potencia mecnica en el eje (HP) por la expresin:
HP =
2W
T
33.000
(3.103)
En esta ecuacin W es la velocidad en R.P.M. y T el torque en libras fuerza - pie (foot pounds)
248
Fig. 3.97 Curvas para el diseo y anlisis de un regulador de fase
La ecuacin matemtica que relaciona el torque con la corriente de inducido y el flujo de excitacin
es :
T = K1 ex Icd
Newton metro
(3.104)
En donde la constante K1 es proporcional al nmero de espiras que se ven desde las escobillas y
al nmero de polos de la mquina.
Ejemplo
Las especificaciones de un motor de C.D de excitacin independiente son las siguientes:
Wnominal = 1500 RPM
Vcd nominal = 110 voltios
Cos = 0.8
R = 2
K ex = 0.05 volt./RPM
El motor va conectado a un circuito regulador de fase de onda completa de transformador con

derivacin central como el mostrado en la figura 3.98. El voltaje de salida del transformador es de
110 voltios de corriente alterna Lnea Neutro.
249
Fig. 3.98 Regulador de fase de onda completa
1. Si el motor esta girando a W = 1250 RPM con un coeficiente de torque Tc = 0.2 , determinar :
- Angulo de disparo de los SCR.
- Angulo de extincin.
- Tensin media en la carga.
- Corriente de inducido.
Solucin:
V = K ex = 0.05 volt./RPM * 1250 RPM = 62.5 Volt.
VM =
2V=
2 *110V = 155.56 Volt
= V/VM = 0.40
Para = 0.4, Tc= 0.2 (punto A en la figura 3.96) se determina = 500
En la figura 3.95, para cos = 0.8, = 0.4 y = 50o el ngulo de extincin es 2 = 180o. Con estos
datos, y aplicando la ecuacin (3.88) correspondiente a conduccin discontinua :
Vcd =
VM
(cos cos 2 ) +
( + 2 )
Vcd = 95.28 Voltios

I cd =
2TC V M
2 * 0.2 *155.56Volt.
=
= 9.9 Amp
R
2 *
2- Si se aumenta el toque de carga a Tc = 0.4 sin modificar el ngulo de disparo determinar:

- En cuanto reduce la velocidad del motor
- En cuanto se aumenta la corriente de inducido
250
Solucin
De la figura 3.97 para Tc = 0.4 y = 50o , se determina, = 0.2 ( punto B)
V = V M = K exW
W=
V M 0.2 *155.56 Volt

=
622 RPM
K ex 0.05 Volt / RPM
W = 1250 RPM 622 RPM = 628 RPM

I cd =
2 TC V M
2 * 0.4 *155.56 Volt
=
= 19.80 Amp
R
* 0.2
Icd = 19.80 Amp 9.8 Amp = 9.9 Amp
3- Si se quiere regresar a la velocidad original (1250 RPM) con el mismo torque (TC = 0.4);
determinar:
- Cual debe ser el nuevo ngulo de disparo
- Cual ser el de extincin
- En cuanto debe incrementarse la tensin media en bornes de inducido
Solucin
De la figura 3.97, para Tc = 0.4 , = 0.4, el Angulo de disparo es = 30o (PUNTO C)
En la figura 3.95, para cos = 0.8, = 0.4 y = 30o (V = 62,5 vol) y = 30o , el Angulo de
extincin es 2 = 188o
Por lo consiguiente:
Vcd =
VM
(cos cos 2 ) +
( + 2 )
Vcd = 99.55 Volt

Vcd = 99.55 Volt 95.28 Volt = 4.27 Volt
Este incremento de tensin se puede efectuar por medio del potencimetro RV que se encuentra en
el circuito de control de la figura 3.98.
251
3.21
PROTECCIN DEL SCR
En los sistemas electrnicos ocurren transitorios de tensin cuando cualquier eventualidad perturba
bruscamente el funcionamiento normal del sistema. Estas perturbaciones pueden provenir de varias
fuentes (por ejemplo: sobrecargas producidas por descargas atmosfricas, ruidos electromagnticos
(RFI), conmutacin de carga (EMI), etc.) y pueden generar tensiones que exceden los regmenes del
tiristor. En general, los transitorios presentan una gran velocidad de crecimiento, por lo comn
mayor que el rgimen crtico de crecimiento de la tensin de bloqueo de estos dispositivos (dv/dt).
Si las tensiones transitorias son de magnitud mucho mayor que los regmenes del dispositivo el
SCR pueden conmutarse del bloqueo a la conduccin, transfirindose su energa a la carga. Como la
resistencia interna del SCR es alta durante el bloqueo, los transitorios pueden provocar la disipacin
de considerable energa antes de producirse la ruptura. En ese caso las tensiones transitorias
exceden los regmenes mximos y pueden causar un dao definitivo.
En un tiristor, la corriente de carga est inicialmente concentrada en una pequea rea conductiva
de la oblea semiconductora. El valor de esta rea limita efectivamente la corriente que puede
manejar el dispositivo y da como resultado una cada de tensin importante sobre los terminales de
la oblea durante el microsegundo posterior al disparo. Si la velocidad de crecimiento de la corriente
(di/dt) no se mantiene dentro de las especificaciones del tiristor pueden presentarse punto de calor o
de alta disipacin de potencia (ver fig. 3.15) en la oblea, con el consecuente dao permanente para
el dispositivo. La capacidad di/dt de un SCR depende del rea de conduccin inicial, que resulta
tanto ms grande cuanto ms intenso es el pulso de disparo. Por esta razn, la capacidad de di/dt se
especifica para un valor dado de corriente de compuerta de disparo.
En los circuitos prcticos de aplicacin con SCR, operando con cargas inductivas, la corriente
aumenta gradualmente y por consiguiente la velocidad de crecimiento de corriente di/dt se ver
reducida. Esto representa una caracterstica favorable para el circuito.
A causa de las tensiones internas en un tiristor, la capacidad de bloqueo directo es una funcin de la
velocidad con que aumenta dicha tensin. Si por ejemplo, suponemos que a la entrada de los
terminales principales de produce un transitorio con velocidad de crecimiento infinito (tensin
escaln o frente de tensin abrupto), esto provoca una corriente capacitiva (iC = Cj dv/dt ), que es
funcin de la velocidad de crecimiento de la tensin aplicada. Si esta velocidad excede un valor
252
crtico, la corriente capacitiva puede hacerse suficientemente grande para disparar el SCR, incluso
sin seal de mando. Tal operacin prematura del tiristor motiva la perturbacin del rgimen de
regulacin de la corriente y por eso, debe ser evitada.
La corriente capacitiva acta como una corriente de fuga y para cierto valor podr iniciar el
mecanismo regenerativo (descrito en la seccin 3.6) que hace conductor al SCR.
Los valores mximos admisibles de dv/dt para el dispositivo estn limitados por la magnitud de la
corriente de conexin o de ruptura directa I(BO) (ver fig 3.11), pues mientras esta corriente no llegue
a este valor el SCR no puede entrar en conduccin en ausencia de seal de mando.
Por consiguiente, para evitar el disparo:

i C = C j dv / dt < I ( Bo )
(3.105)
En la ecuacin (3.105), Cj representa la capacidad total entre nodo y ctodo, y su valor es

aproximado a la misma que tiene la capacidad de la unin central de SCR puesto que es la ms
pequea (en comparacin con las asociadas de las otras dos uniones). El fabricante de tiristores
especifica el valor mximo admisible de dv/dt el cual esta dado por:
dv
dt
SCR
I ( Bo)
(3.106)
Cj
Con el aumento de temperatura la corriente de conexin I(BO) disminuye en la mayora de los tipos
de tiristores, por eso, el valor admisible de dv/dt para el dispositivo tambin disminuye con el
crecimiento de la temperatura. Valores tpicos del dv/dt en tiristores comerciales de uso corriente
estn comprendidos entre:
dv
dt
Tj = 25C
= 250 V / seg
dv
dt
Tj =140C
= 50 V / seg
Cuando la tensin andica en el tiristor crece segn una sinusoide o de modo exponencial (lo que es
frecuente en estado transitorio), el valor de dv/dt (de la tensin aplicada a los terminales del
dispositivo) es mximo en la porcin inicial de crecimiento de la onda de tensin.
Lo expresado anteriormente se puede deducir de la figura 3.99 b, donde se ilustra el efecto de

aplicar una onda de tensin de frente abrupto a un circuito con SCR.
253
Fig. 3.99 Circuito con SCR al cual se le aplic una onda
Para el circuito, si cerramos el interruptor en t = 0, la tensin aplicada al SCR (v) crecer

exponencialmente segn la ecuacin:
v = Vcd 1 e
RL C j
(3.107)
Para t < = RLCj, se podr considerar que la tensin aplicada (v) crece linealmente con una
velocidad e crecimiento igual a:
dv
dt
aplicado
= mi =
0.63V cd
Puesto que para t =
(3.108)
v = 0.63 Vcd, segn la ecuacin (3.107).
Para t > , la velocidad de crecimiento de la tensin andica se hace ms lenta y por eso, se excluye
la posibilidad de un disparo prematuro del SCR. mi es la pendiente de la lnea recta tangente a la
curva exponencial en la porcin inicial.
mi =
0.63V cd
> dv
dt
SCR
El SCR se conmuta
Por consiguiente, para evitar el disparo del SCR en ausencia de seal de mando, se debe cumplir
que:
dv
dt
SCR
>
0.63V cd
(3.109)
254
Para el punto crtico, se tendr un valor mnimo de = MIN = RLMIN Cj, por debajo del cual mi se
har mayor que el valor de dv/dt especificado por el fabricante para el SCR. El resultado de esta
discusin es que habr un valor mnimo de resistencia de carga (RLMIN) por debajo del cual el SCR
se dispara. Sin embargo, la carga la impone el sistema y esta no puede modificarse para ajustar el
dv/dt a las imposiciones del SCR.
Cuando la velocidad de crecimiento de la tensin andica supera la mxima admisible por el SCR a
una temperatura de unin especificada, se tiene una mejor alternativa para la reduccin del valor de
dv/dt aplicado si se conecta un condensador externo C en paralelo con el dispositivo. Seleccionando
C>> Cj, buscando enmascarar la capacidad parsita de la unin del SCR, la carga de C ser
gradual y el voltaje v crecer muy lentamente.
En estas circunstancias, el SCR no tendr la posibilidad de dispararse.

Con el condensador C conectado al dispositivo se tendr que RLC y para el punto crtico,
suponiendo carga fija, min = RLCmin Si se lleva este valor a la ecuacin (3.109), se podr determinar
el valor mnimo de C que evita el disparo del SCR.
C MIN =
0.63V cd
0.63I cd
=
dv
R L dv
dt SCR
dt SCR
(3.110)
En la prctica, CMIN se aproxima por exceso al valor comercial ms prximo. Los valores tpicos se
encuentran entre 0.1 F y 1 F con especificaciones de tensin muy diversas, segn los requisitos
impuestos por la carga.
El empleo de C, sin embargo, tiene la desventada de que el momento del disparo del SCR, el
condensador, que se encuentra cargado a la tensin Vcd, se descarga a travs de la baja impedancia
que le ofrece el SCR, pudiendo circular una corriente transitoria de gran amplitud que lo puede
daar. Para evitar esto, se recurre al empleo de una resistencia R en serie con el condensador cuyo
valor se podr calcular a partir de la expresin:
R>
Vcd
I TSM
(3.111)
255
Ante la falta de conocimiento sobre la amplitud y frecuencia de repeticin de las seales transitorias
de tensin que puedan aparecer en un momento determinado sobre el circuito, el valor de R se
asigna mucho mayor que el valor crtico calculado por la ecuacin (3.111), el cual generalmente
resulta muy pequeo. Los valores tpicos de R se encuentran entre 10 y 100, con disipaciones de
potencia que normalmente no sobrepasan de 2 vatios para funcionamiento con las tensiones
normalizadas en la industria.
La carga gradual de C a travs de R aumenta nuevamente, pero en menor grado, la velocidad de

crecimiento de la tensin (v) en el tiristor. Para evitar este nuevo inconveniente, se recurre a un
diodo (D) conectado en paralelo con la resistencia R segn se muestra en la figura 3.100 a y b.
Fig. 3.100 Protecciones para el SCR
El diodo permite la carga rpida de C. Sin embargo, en el momento de la descarga esta se hace por
R puesto que el diodo queda polarizado inversamente. Esta solucin solo es aplicable en circuitos
de corriente directa. Para corriente alterna debe conectarse como se ilustra en la figura 3.100 d.
256
Puesto que inicialmente C est descargado, dicho diodo se deber escoger de modo que:
TIP
Diodo
> Vcd
I ( surge)
Diodo
> Vcd / R L ( Frio) = I cd
Para prevenir la aparicin de seales espreas (ruidos EMI/RFI) que puedan afectar el
funcionamiento del circuito de control de compuerta, se recurre generalmente al empleo de un
condensador (CG) y una resistencia (RG) de descarga conectados como se indica en la figura 3.100 a.
La presencia de seales espreas en el circuito de compuerta se debe generalmente a la accin de
campos externos de tipo elctrico o electromagntico de origen muy diverso, generalmente en
dispositivos de gas, hornos de RF, conmutacin de carga inductiva, etc. La capacidad del
condensador CG es pequea y normalmente no sobrepasa de 500 pF; valor que implica una baja
reactancia a las seales de alta frecuencia (RF). Valores mayores afectan el comportamiento del
dispositivo en el momento de la conmutacin puesto que tienden a aumentar el tiempo de retardo td
y en consecuencia a afectar la velocidad de crecimiento de la corriente de carga por el SCR. Sin
embargo, una ventaja importante consiste en que el condensador CG reduce la sensibilidad del
tiristor a los efectos de dv/dt, una manera mucho ms eficiente que la resistencia RG.
La resistencia de compuerta (RG) reduce la sensibilidad del dispositivo a las seales de control, pero
es un mtodo efectivo para prevenir el disparo del SCR por efecto de ruidos electromagnticos o
cuando aumentan las corrientes de fuga por efecto trmico. Dicha resistencia (lo mismo que CG)
proporciona una trayectoria adicional para la corriente andica (capacitiva) originada por la
velocidad de crecimiento de tensin, lo cual resulta favorable para reducir el efecto del dv/dt en el
SCR.
La utilizacin de la tcnica de unin derivada para la puerta de los SCR de potencia, ha permitido
mejorar sustancialmente la capacidad de dv/dt de dichos dispositivos al conectar internamente un
camino de derivacin del tipo resistivo entre la compuerta y el ctodo. Elementos tpicos pueden
soportar, en las peores condiciones, velocidades de crecimiento de hasta 200 V/seg.
Los valores tpicos para la resistencia interna (RG) que incorpora el fabricante se encuentran
comprendidos entre 100 y 1000. Sin embargo, las resistencias externas, cuando se usan, son de
valor muy superior para no imponer seales de mando de alto nivel.
257
En los tiristores, la frecuencia () de la tensin aplicada (ya sea porque el circuito se alimente con
una onda de variacin senoidal o porque el transitorio pueda presentar este tipo de variacin) es un
factor importante en la capacidad de conmutacin dv/dt.
Si a un circuito con SCR se le aplica una tensin de suministro de variacin senoidal se tendr que:
v = V M sent
m i = dv / dt = wV M sent
La pendiente inicial se har mxima cuando t = 00 y por consiguiente, el valor de dv/dt mximo
aplicado ser:
m iMAX = dv / dt
wt = 0
= V M > dv / dt
SCR
(3.112)
Como se podr apreciar, la aplicacin de un transitorio de frecuencia y amplitud suficientes har

que el SCR se dispare sin control. De otra parte estos dispositivos se construyen generalmente para
funcionamiento a baja frecuencia con tensiones medias como las que se utilizan normalmente en la
industria. Los tiristores no se utilizan para operar en circuitos de radio frecuencia.
Si las tensiones directas, as como las inversas en el circuito que contiene el tiristor superan los
valores mximos admisibles, los tiristores pueden conectarse en serie como se muestra, por
ejemplo, en la figura No. 3.100 b. Esta conexin solo puede realizarse con tiristores de una misma
clase. Sin embargo, al observar esta condicin, es posible una considerable irregularidad en la
distribucin, tanto de la tensin directa como de la inversa principalmente.
La diferente inclinacin de las porciones de suave pendiente de las ramas inversas de las
caractersticas voltiampricas es la fuente principal de distribucin irregular de tensin inversa en
los SCR.
El tiristor cuya corriente inversa disminuye ms rpidamente que en los otros, percibe una gran
parte de la tensin inversa y con una tensin excesiva en l, puede llegarse al punto de ruptura de la
unin y ocasionar la destruccin del dispositivo. Si un tiristor se expone a la disrupcin, tras l
entran en disrupcin, los dems, puesto que en ellos puede resultar una tensin disruptiva superior.
La uniformidad necesaria de distribucin de tensin por cada uno de los tiristores, se logra asegurar
conectando en derivacin, divisores hmico capacitivos de tensin, aplicando el mismo
procedimiento que se hace para diodos rectificadores, como se indic en el capitulo 2.
258
El divisor de tensin hmico mediante (Rs) asegura la nivelacin de la tensin en los estados
estacionarios, en tanto que el divisor capacitivo (R no afecta por ser de bajo valor) lo hace en los
estados transitorios. La resistencia Rs es normalmente el valor elevado, siendo valores tpicos los
comprendidos entre 50 K y 500 K. El divisor capacitivo se consigue con el mismo condensador
que da solucin al problema del dv/dt y no se hace necesario utilizar condensadores extras.
Un desequilibrio fuertemente manifiesto en la distribucin de las tensiones entre los tiristores

conectados en serie en el momento de la conmutacin- se origina al aplicar los impulsos de
mando sin una rigurosa simultaneidad. Para evitar esto, el circuito de mando o control debe ser
comn a todos los tiristores conectados en serie. El empleo de transformadores de pulso u
optoacopladores permite realizar esta operacin en forma satisfactoria. Cuando se utiliza acople por
transformador, se acostumbra intercalar resistencias en serie (RG) con el terminal de compuerta para
mejorar las condiciones del disparo, si el circuito de compuerta se comporta oscilante
inframortiguado.
Los tiristores de construccin normal se protegen contra sobretensiones de gran amplitud,

conectndoles en paralelo un Varistor, como se muestra en la figura 3.100 c. Los varistores son
dispositivos que presentan una caracterstica voltiamprica de resistencia variable con la tensin. Se
fabrican generalmente de xido de zinc, de ah que tambin se les conozca con el nombre de MOV
(MetalOoxide Varistors, en ingls). El dispositivo presenta caractersticas de disipacin de potencia
que son adecuadas para sortear la mayora de las condiciones adversas que se presentan en las redes
industriales.
Tambin puede utilizarse thyriptores. Estos dispositivos son en realidad elementos conformados por
la conexin integrada de dos diodos zener en oposicin (serie inverso). Tanto los thyrectores como
los varistores pueden emplearse eficientemente para la supresin de transitorios en los circuitos con
tiristores, especialmente con SCR. Por diseo se escogen de modo que VR < V(BO); para asegurar
que en ningn momento la presencia de un transitorio de tensin dispare y pueda destruir el SCR,
ya que la tensin de ruptura directa V(BO) no podr alcanzarse.
Cuando un thyrector o varistor son expuestos a un transitorio, su impedancia cambia desde un alto a
un bajo valor manteniendo el transitorio en un nivel seguro hasta que desaparezca. La red RC o
259
RCD asociada al circuito, limitar la velocidad de crecimiento de tensin del transitorio para evitar
que el SCR se pueda disparar por sobrepasar su velocidad crtica de crecimiento de tensin.
Recurdese que cuando se emplea la conexin en paralelo inverso de SCR, el diodo D no se puede
utilizar y en este caso se conecta nicamente la red RC, como lo indica la figura 3.99 d.
Si la tensin de suministro es elevada o si se dispone de un SCR de baja tensin inversa (VRRM), se

puede emplear el dispositivo conectndolo en serie con un diodo como muestra la figura 3.100 e. En
este caso el diodo debe ser de la misma capacidad de corriente del SCR y para lograr una mayor
reparticin de las tensiones inversas aplicadas se debe recurrir al empleo de las resistencias
igualadoras o repartidoras de tensin (Rs).
Una de las soluciones obvias para conseguir que los transitorios no excedan los mximos valores de
tensin permisibles es utilizar un tiristor cuyos regmenes sean mayores que las mayores tensiones
transitorias que se espera encontrar en el sistema. Sin embargo, esta tcnica no ofrece una solucin
econmica, porque en la mayora de los casos la magnitud del transitorio, que depende de las causas
de su generacin, no es fcilmente calculable. Por ejemplo, las perturbaciones electrostticas
atmosfricas sobre una lnea de 110/220 voltios de C.A. pueden provocar transitorios de hasta 2.5
KV y superiores. Normalmente la mejor solucin es especificar dispositivos que puedan soportar
tensiones de 2 a 3 veces mayores que las empleadas en el sistema. Esta tcnica brinda un
considerable factor de seguridad.
En aplicaciones en las cuales es necesario eliminar falsos disparos y ruidos presentes en la red,
resulta muy efectivo el agregado de un filtro L-C en la red, segn se muestra en la figura 3.100 f. La
bobina del filtro generalmente se combina con un condensador de desacople el cual permite
suprimir el efecto de los armnicos de alta frecuencia (RF) que en muchos casos causan
interferencias en los sistemas de comunicaciones, especialmente en receptores de radio y televisin.
Los valores de L y C no son crticos y generalmente se asumen, tomando L = 100H y C = 0.1F
como valores tpicos.
260
CAPITULO 4
APLICACIONES GENERALES DE
LOS TIRISTORES
APLICACIONES GENERALES DE LOS TIRISTORES
4.1
INTRODUCCIN.
Existen numerosos procesos industriales que requieren el suministro de potencia elctrica variable y
controlada. Para atender estas necesidades, se dispone de diferentes medios de control para la
energa elctrica que se suministra a una carga. Uno de los mtodos es mediante el empleo de un
transformador que proporcione un voltaje de salida secundario variable, o por medio de un restato
limitador de corriente que pueda interactuar sobre la carga. Cuando se requieren altos niveles de
energa, los mtodos descritos anteriormente, tienen el problema de que los dispositivos que se
incorporan para realizar la regulacin son de gran tamao, costosos, requieren mantenimiento
permanente y adems, desperdician gran cantidad de energa.
Desde los aos 60, se han venido utilizando con gran rendimiento los sistemas con tiristores y
particularmente los que utilizan los denominados Rectificadores Controlados de Silicio (SCR). La
ventaja de estos dispositivos es que no presentan los problemas mencionados anteriormente: son de
tamao reducido y no requieren mantenimiento. Los denominados tiristores de potencia como SCR
y TRIAC pueden controlar altas corrientes, hasta 25 KA, en circuitos que operan a voltajes
inferiores de los 5 KV.
Por esta razn los tiristores se han impuesto definitivamente en la industria y sus usos varan dentro
de una gran gama de aplicaciones, particularmente en los equipos reguladores de corriente para
control de temperatura en hornos industriales y cargadores de bateras, circuitos temporizados,
variadores de velocidad y torque para motores, desvanecedores de luz, arrancadores suaves, rels de
estado slido, entre otras.
4.2
RELS Y CONTACTORES DE ESTADO SLIDO (SSR y SSC).
4.2.1
RELS DE ESTADO SLIDO (SSR).
Los SSR son ampliamente utilizados como sustitutos directos de los rels electromagnticos en
todas aquellas aplicaciones donde estos dispositivos presenten problemas de conmutacin o de
rpido deterioro por efecto de las condiciones ambientales y operacionales; en principio funcionan
262
muy bien manejando pequeas y moderadas cargas tales como: motores de sopladores y
ventiladores, lmparas, hornos y calentadores, electroimanes y vlvulas solenoide, taladros,
mquinas fotocopiadoras e impresoras, sistemas de semaforizacin y alarma, pequeas mquinas
herramienta, equipos de extrusin y moldeo para plsticos, mquinas lavadoras, etc.
Para la construccin de los SSR se utilizan dispositivos electrnicos de estado slido con
transistores de potencia y tiristores.
Los tiristores de uso corriente son los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR) y los TRIAC.
Estos dispositivos se ponen a trabajar como interruptores estticos en C.D. o en A.C.
Su aparicin en el mercado data de la dcada del 70. Sin embargo, las primeras unidades difieren
considerablemente en tecnologa y presentacin de las que hoy se ofrecen.
Sus caractersticas principales se indican a continuacin:
Sus contactos no tienen partes mviles, lo cual significa que no estn sometidos a la accin
del arco ni al desgaste.
Por la ausencia del arco, no generan ruidos electromagnticos.
Presentan tiempos de conmutacin muy cortos (50 a 100S), lo cual permite su utilizacin
en circuitos donde el nmero de maniobras por unidad de tiempo es elevado.
Demandan muy poca energa para la actuacin (an para manejar cargas de elevado
consumo); muy inferior a la requerida por los electromagnticos.
Se activan con tensiones de entrada que pueden oscilar entre rangos muy amplios tanto en
corriente directa como en alterna.
Son resistentes al impacto, la vibracin y la accin del medio ambiente.
Los fabricantes los construyen como unidades compactas y hermticas, de tamao reducido
y de fcil instalacin y montaje.
Son silenciosos durante su operacin, lo cual es muy ventajosos para instalaciones donde el
ruido no es admisible.
Tienen una vida media muy elevada que puede alcanzar normalmente hasta 109
operaciones, es decir, del orden de 1000 veces la que se ofrece para los dispositivos
electromecnicos.
Son de bajo costo y de fcil intercambiabilidad.
263
Como aspectos relevantes complementarios puede anotarse que proporcionan un excelente

aislamiento (de 2 y 4 KV) entre los terminales de entrada y salida; un alto voltaje de bloqueo directo
(del orden de 600 V o mayor); una alta capacidad para el manejo de corriente mximas no
repetitivas; una sealizacin de estado on con LED y en algunos modelos, desconexin automtica
por sobretemperatura.
A pesar de todas las ventajas comparativas que ofrecen los SSR, estos tienen algunas limitaciones
inherentes que deben considerarse antes de realizar su escogencia para una aplicacin particular.
Entre sus limitaciones se cuentan:
Solo aportan un nmero reducido de contactos (no mayor de tres) y no se ofrecen unidades
con contactos normalmente cerrados. De hecho, no es posible configurar un SSR con
contactos normalmente cerrados; solo los abiertos estn disponibles.
Sobre los contactos se manifiestan mayores prdidas de calor y fugas de corriente cuando
estos se encuentran cerrados o abiertos. La elevacin de temperatura por prdidas de calor
puede llegar a ser un limitante cuando se han de manejar corrientes moderadamente
elevadas. Algunas unidades se construyen de fbrica con un disparador de calor
incorporado a la estructura del rel, lo cual mejora su comportamiento trmico.
No son reparables.
El tipo de corriente que impone la carga define tambin el tipo de rel a usar. En general, los SSR
construidos con tiristores son diseados para manejar cargas de C.A. y los construidos con
transistores (bipolares o de tecnologa MOS) se disean para el manejo de cargas de C.D.
Cuando se utilizan SCR, el contacto est conformado por la conexin en paralelo inverso de dos
de estos elementos; cada uno manejando la conduccin durante un semiciclo de la onda de tensin
de la red. Internamente incorporan una red RC y un varistor para mejorar la respuesta a las
variaciones de tensin (dv/dt) y a las sobretensiones que puede manifestarse sobre la red por
fenmenos de conmutacin de carga inductiva o efectos secundarios de descargas atmosfricas.
El disparo de tiristores se consigue mediante un pulso que se aplica a la compuerta de los mismos,
el cual es proporcionado directamente por la red de alimentacin a travs de un optoacoplador. Este
dispositivo incorpora internamente un foto-SCR o un foto-TRIAC, un led y un detector de cruce por
cero para garantizar que el pulso se aplique a la compuerta justo cuando la onda de tensin est
pasando por cero, impidiendo la distorsin de la onda de corriente por el contacto y la carga.
264
La seal de mando externa se enva convenientemente acondicionada a travs del LED del
optoacoplador. Esta seal se manifiesta por el paso de una corriente a travs de dicho LED.
Cuando se interrumpe la seal externa se suspende el paso de corriente por el LED y este deja de
activar el dispositivo fotoelctrico, cortando por consiguiente los pulsos que llegan a la compuerta
de los tiristores; abriendo entonces el contacto.
La seal de mando externa puede ser una tensin de corriente directa o de corriente alterna y es
definida claramente por el fabricante. Cuando la entrada del SSR es de corriente alterna, el
acondicionamiento de la seal se logra rectificando dicha corriente y limitndola a un valor
apropiado para el LED. Los diodos rectificadores, resistencias limitadoras, condensadores de filtro y
dems elementos que son usados para el acondicionamiento de la seal de mando se encuentran
incorporados internamente en el SSR y al exterior el usuario solo tiene acceso a los bornes de
conexin de la seal de entrada y a los bornes de los contactos de salida del dispositivo.
En la figura 4.1 se ilustra el circuito bsico y la estructura tpica de un SSR. Para corriente alterna,
empleando dos SCR conectados en paralelo inverso.
FIG. 4.1 Circuito bsico y estructura tpica de un SSR para C.A.
265
De acuerdo con la Fig. 4.1, puede observarse que el rel est conformado por dos circuitos
separados y acoplados fotoelctricamente. El circuito de la izquierda se conoce con el nombre de
interfaz de entrada y podra determinarse como el electroimn del rel, haciendo una analoga
con un rel de tipo electromagntico. El circuito de la derecha se denomina interfaz de salida y se
podra denominar como el contacto, haciendo una analoga con un rel de tipo electromagntico.
Fig. 4.2 Estructura interna de un SSR
El Driver indicado en la Fig. 4.1, est conformado por un opto-TRIAC, dos diodos de proteccin
de compuerta y dos resistencias limitadoras de corriente RS, como muestra la Fig. 4.2.
El valor de la resistencia RS para garantizar un ngulo de disparo mnimo, para que el dispositivo se
comporte como interruptor se calcula con la siguiente expresin:
2 RS =
(VM VD VT VGT )
I GTM
Donde:
VM: Voltaje de pico de la lnea.
VD: Voltaje de cada en el diodo D en conduccin.
VT: Voltaje de cada en el opto-TRIAC.
IGTM: Corriente media mxima de compuerta.
VGT: Voltaje medio de compuerta.
El ngulo de disparo puede calcularse en forma aproximada a partir de la siguiente expresin:
VM sen min = VD + VT + VGT
266
De donde:
VD + VT + VGT
VM
min = sen 1
Si se toman valores tpicos para los voltajes indicados:

VD = 0.7 V
VT = 1.5 V
VGT = 1.2 V
VM =
2 240 V
0.7 + 1.5 + 1.2
= 0.57
2 240
min = sen1
Lo cual indica que un ngulo de disparo tan pequeo no origina una distorsin de cruce por cero
significativa y el circuito se comporta como lo hara un interruptor convencional de tipo
electromecnico.
Una variante en el circuito anterior se puede usar cambiando los SCR por un TRIAC, como muestra
la Fig. 4.3.
Fig. 4.3 SSR con TRIAC
Para este caso la resistencia RS limita la corriente por la compuerta del TRIAC cuando el optoTRIAC se conmuta al recibir la seal de mando que se aplica a travs del LED. Su valor mnimo es:
RS =
VM VT VGT
I GTM
267
Los valores de voltaje y corriente de esta expresin tiene el mismo significado que los utilizados en
el caso de los SCR de la Fig.4. 2.
La resistencia RP mejora la respuesta del dispositivo al dv/dt y le quita sensibilidad a la compuerta

ante ruidos electromagnticos.
Cuando se emplea interfaces de entrada para corriente directa, el circuito es ms simple, como lo
indica la Fig. 4.4.
Fig. 4.4 Interfaz de entrada del SSR
R1 y R2 limitan la corriente por los LED a un valor de seguridad que generalmente no sobrepasa los
30 40 mA. Esto permite aplicar a la entrada un voltaje de corriente directa que puede oscilar entre
valores tpicos muy amplios del orden 3 a 30 voltios, garantizando que el SSR pueda operar sus
contactos satisfactoriamente. El diodo D protege los LED contra polarizacin inversa en la entrada
y el condensador C acta como un filtro de lnea ante ruidos y seales transitorias. Su capacidad
debe estar limitada a un bajo valor para evitar retardos de accionamiento.
ESPECIFICACIONES BSICAS PARA UN SSR
Para la utilizacin de un SSR se hace necesario la familiarizacin con la informacin tcnica

disponible por el fabricante. En general se requiere conocer:
- El voltaje de alimentacin de la carga y el tipo de corriente. Los SSR pueden conectarse a cargas
donde el voltaje de lnea puede oscilar dentro de rangos muy amplios sin que por ello el rel
presente problemas de conmutacin o posibles desconexiones.
- La corriente nominal de la carga. Los SSR se disean para manejar una corriente eficaz de carga
que puede oscilar entre valores mximos (rangos tpicos: 10 a 75 A) y mnimo (rangos tpicos 50 a
100 mA) en estado permanente. Por encima del valor mximo se sobrepasan los niveles trmicos
268
permitidos y el dispositivo puede entrar en falla. Por debajo de la mnima el contacto puede abrirse,
ya que los tiristores internos entran al estado de bloqueo cuando la corriente s hace inferior a la de
mantenimiento del dispositivo.
- El I2 t, medido en Amp2 sec, es un parmetro indicativo de la capacidad que tiene el dispositivo
para absorber calor sin destruirse al paso de una corriente eficaz. Este valor, que puede ser tan
pequeo como 50 o tan grande como 20000 (tomando en consideracin valores tpicos) nos permite
seleccionar correctamente el fusible que debe llevar el circuito para evitar la destruccin del
dispositivo en la eventualidad de un corto circuito. Por diseo, debe seleccionarse un fusible cuyo I2
t sea menor que el de SSR.
- El voltaje de control y el tipo de corriente. Este valor expresado pro el fabricante como un rango
de voltajes, define el valor mximo y mnimo de voltaje que puede aplicarse a los terminales de
entrada del dispositivo para lograr la conmutacin del contacto del SSR, para corriente directa el
voltaje de entrada se especifica dentro de un rango tpico de 3 a 33 voltios. Para corriente alterna el
voltaje de entrada se especifica dentro de un rango de 90 a 280 voltios. Generalmente se indican
tambin los valores de corriente para los voltajes respectivos, con lo cual puede calcularse
fcilmente la potencia de entrada del dispositivo.
AUTOMANTENIMIENTO O RETENCIN DEL SSR MEDIANTE MANDO POR

PULSADORES
Fig. 4.5 Circuito para automantenimiento del SSR
En la figura 4.5 se ilustra la manera de mantener energizado un rel de estado slido mediante
seales momentneas generadas por el pulsador de encendido del circuito. Al presionar el pulsador
de encendido (on) circula corriente por la resistencia R1 y por la bobina del rel de estado slido.
En estas circunstancias el rel opera su contacto y conecta la carga a la lnea, simultneamente
269
circula la corriente de retencin por la resistencia R2 que mantiene energizada la bobina del rel
se estado slido, a pesar de que el pulsador de encendido se haya desactivado.
Al presionar el pulsador de paro (off) en cualquiera de las dos posiciones alternativas, se interrumpe
la corriente por la bobina del rel de estado slido, abriendo en consecuencia el contacto que
conecta la carga a la lnea, dejndola sin energa. Las resistencias R1 y R2 limitan la corriente por los
terminales de entrada del rel a los valores mximos especificados por el fabricante. Su valor puede
reducirse si el voltaje de entrada disminuye.
Si al circuito de la figura 4.5 se le conecta una resistencia RS en serie con la carga como muestra la
figura 4.6, es posible obtener una proteccin para condicin de corto circuito.
Fig. 4.6 Proteccin de un SSR contra corto circuito
Cuando la corriente por la carga toma valores en exceso, como es el caso de un corto circuito, el
voltaje VL se hace cero y en la resistencia RS, debido al sbito aumento de corriente, se presenta la
tensin de la red, en cuyo caso por la resistencia R2 no puede circular corriente, desenergizndose la
bobina del rel y desconectando el circuito de la fuente. La resistencia RS debe ser de un valor
muy pequeo y mucho menor que el que presenta la carga para no afectar el comportamiento de la
carga.
ARRANCADOR ESTTICO PARA MOTOR MONOFSICO
En la figura 4.7 se muestra un circuito con SSR que se utiliza para desconectar el devanado de
arranque de un motor monofsico de fase partida.
En la mayora de los circuitos prcticos este devanado es desconectado por medio de un interruptor
centrfugo de velocidad que se encuentra en el interior del motor y est acoplado al eje del mismo.
270
La funcin del rel es sustituir dicho interruptor por otro de estado slido, eliminando los problemas
de conmutacin que son la causa frecuente del mal funcionamiento del interruptor de velocidad y en
consecuencia de los problemas de arranque que se presentan regularmente en el motor.
Fig. 4.7 Circuito para desconectar el devanado de arranque con SSR
En este circuito la variable controlada es la corriente del motor, en lugar de la velocidad. Al arrancar
el motor, la corriente de arranque es muy elevada y en bornes de la resistencia R1 se presenta una
cada de potencial significativa (VR), con la cual, despus de ser rectificada por el puente de diodos
y filtrada por el condensador C1, alimenta los terminales de entrada de corriente directa del SSR,
que normalmente admite voltaje de entrada entre 3 y 32 voltios. Con el rel energizado su
contacto de salida se cierra y conecta inmediatamente el devanado de arranque del motor, este
gana velocidad, la corriente im se reduce y para cierto valor de velocidad cercana a la nominal la
cada de voltaje en R1 ya no es suficiente para mantener energizado el rel y su contacto de salida
se abre, desconectando el devanado de arranque, con lo cual el motor queda funcionando en forma
normal nicamente con el devanado principal o de marcha.
La resistencia R3 sirve para descargar el condensador C2 y este a su vez permite que los flujos de los
devanados del motor se establezcan en cuadratura (90), aumentando el torque de arranque del
motor para que este pueda mover la carga.
271
DETECTOR DE SECUENCIA DE FASE CON SSR
Un SSR puede ser usado para detectar la secuencia de fase de un sistema trifsico y al tiempo para
conmutar una carga, garantizando un buen aislamiento entre el circuito de potencia y el circuito de
control.
Fig. 4.8 Detector de fase con SSR
Del circuito de la figura 4.8 se puede decir que:

La corriente I1 es igual a: I1 =
La corriente I2 es igual a: I 2 =
VFB
R1
VFB
R2 + XC2
2
De acuerdo a los valores establecidos para los elementos, en el ngulo puede decirse que:
R1 =
R2 + XC2
= tan 1 (
XC2
R2
= 100 K
) = 60
Este resultado traducido a los valores de tensin y corriente se ilustra en la figura 4.8 b.
272
Puesto que I1 queda en oposicin a I2 cuando se tiene la secuencia ACB, la corriente por el neutro
(In = I1+I2) ser igual a cero, en cuyo caso por el SSR no circula ninguna corriente de mando por los
terminales de entrada, en este caso el contacto de salida del rel no se cierra y la lmpara indicadora
(RL) no se ilumina. Si se interrumpe la secuencia de fase, invirtiendo dos lneas cualesquiera de la
red, la corriente I2 mantiene el desfase de 60 con respecto al voltaje que la produce, pero al
interactuar con la corriente I1, genera una corriente de neutro In diferente a cero, la cual rectificada
y filtrada genera una corriente de mando para la bobina del rel de aproximadamente 2mA, que es
suficiente para conmutar el rel y encender la lmpara de que la secuencia de fase se ha invertido.
4.2.2
CONTACTORES DE ESTADO SLIDO (SSC).
Un rel de estado slido construido con tres contactos de potencia y dispuestos para ser actuados
con una sola seal de mando se conoce con el nombre de contactor de estado slido. Este
dispositivo puede ser utilizado para manejar cargas trifsicas, particularmente motores y resistencias
de calefaccin y de hornos industriales.
Fig. 4.9 Interfaz de potencia con SSR
Para obtener contactos de potencia, se requiere el empleo de tiristores (SCR y TRIAC) que soporten
corriente mayores a voltajes industriales. Los circuitos de la figura 4.9 a y b, representan las
interfases de potencia que deben interconectarse a la salida de un rel de estado slido para
convertirlo en un contactor de estado slido monopolar.
273
Para su empleo en sistemas trifsicos, se deben utilizar tres circuitos idnticos aislados entre s y
manejados por una sola seal de mando; lo cual se consigue conectando en serie los tres LED de los
optoacopladores que manejan separadamente cada contacto como ilustra la figura 4.10.
Fig. 4.10 SSC en sistemas trifsicos
4.3
REGULACIN DE CORRIENTE ELCTRICA.
4.3.1
CON SCR
En la figura 4.11 a se ilustra el regulador de corriente directa ms sencillo. Como podr deducirse
fcilmente, el hecho de conectar el circuito de control de compuerta a travs del SCR (despus de la
carga) hace que la corriente de excitacin se reduzca a cero inmediatamente se conmute el tiristor.
La conduccin de corriente por la carga se inicia un poco despus de cerrar el interruptor S, cuando
la corriente iG alcanza el nivel suficiente de disparo en correspondencia con la tensin vAK aplicada.
274
Fig. 4.11. Regulador de C.D. de media onda
La trayectoria de circulacin de iG es: RL, S, D, RF, RV, G y K. El diodo D se hace indispensable en

el circuito para evitar la destruccin del SCR ocasionada por la ruptura de la unin de compuerta ya
que normalmente se tiene que: VGRM<<VM. Este diodo, debe estar en capacidad de soportar la
tensin inversa mxima de la lnea (VM) y de conducir al menos la corriente IGM (corriente mxima
instantnea de compuerta). La resistencia mnima que debe llevar el circuito se calcula a partir de la
expresin:
VM
RL
IG
(4.1)
Con este valor de resistencia se evita la destruccin del SCR cuando casualmente se cierra el
interruptor S, en el momento en que la tensin de la lnea tiene su valor mximo. Para determinar la
resistencia total, R, se hace necesario conocer el valor de la corriente de compuerta iG = IGTM que
permite disparar el SCR cuando este tiene en bornes la tensin VM. En estas circunstancias se tendr
que:
VM
I GTM
RV = R RF
(4.2)
Puesto que el fabricante generalmente no suministra las caractersticas voltiampricas del

dispositivo, resulta imposible determinar a IG y por tanto el valor de R habr que asumirlo. Los
valores prcticos de RV se toman, entonces, de acuerdo al siguiente criterio:
10 RF RV 50 RF
(4.3)
La resistencia RS se coloca algunas veces con el propsito de mejorar la respuesta del dispositivo a
transitorios de tensin ocasionados en la lnea. Su valor no es crtico y generalmente se asume entre
275
10 K y 100 K. Sin embargo para valores pequeos de RS, el valor de RV deber reducirse en
consecuencia.
Una caracterstica importante de este circuito de control consiste en que solo proporciona regulacin
para: 0 90, puesto que una vez que la tensin de lnea sobrepasa su valor mximo ya no es
posible lograr el disparo. En consecuencia, se tendr una regulacin muy pobre de la corriente por
la carga.
El circuito de la figura 4.11 b es prcticamente el mismo que se ha descrito anteriormente. Sin

embargo, su diferencia radica en la posicin del interruptor S que en este caso debe permanecer
cerrado si se quiere que el circuito no opere.
El circuito de la figura 4.12 representa un regulador de C.D. de onda completa en el cual se utiliza
una conexin rectificadora en puente formada por dos diodos y dos SCR. En la excitacin se
emplea el mtodo de C.A. con desplazamiento de fase con el cual es posible regular el ngulo de
disparo entre 0 y 180 aproximadamente. Los diodos (D) protegen la unin de compuerta contra
tensiones inversas.
Fig. 4.12 Regulador de C.D. de onda completa
276
4.3.2
CON UJT.
- RAMPA EXPONENCIAL.
Un regulador ms preciso con el cual es posible obtener una amplia regulacin (0 180) se
muestra en la figura 4.13 a. Como se puede apreciar, el circuito de control est conectado a travs
de los SCR por medio de un puente rectificador lo cual hace que la tensin de alimentacin del
circuito se haga cero, una vez que los SCR entran en estado de conduccin.
La tensin de disparo del UJT es una fraccin de la tensin en el diodo zener y su valor es:
Vp Vz + VD Vz
(4.4)
Las formas de onda de tensiones y corrientes se muestran en la figura 4.13 b una vez que el
condensador alcanza la tensin de disparo del UJT este se conmuta y permite la descarga de C.
Con ello se enva un impulso de corriente (iG) a travs del transformador, logrndose que se dispare
el SCR que se encuentre polarizado convenientemente.
Una caracterstica importante de este circuito de control es su sincronismo con respecto a la tensin
(v) de suministro, ya que en todo momento se asegura un pulso de disparo por semiciclo.
Al disear los circuitos reguladores, se calculan el valor de los componentes ms relevantes del
mismo. Los valores de RF y RV son los ms crticos en el diseo y pueden determinarse de un
anlisis sobre la figura 4.13 c. Si suponemos que el punto de limitacin del diodo zener se presenta
en el momento de alcanzar 5 , se tendr que:
a)
277
b)
Fig. 4.13 Regulador de corriente tipo rampa exponencial.
278
Para t = 1 = 5 , 2 = 180 1 = 175

Y VZ = VM sen5 = 0.085VM
(4.5)
En general, como criterio de diseo se podr elegir el ngulo 1 de modo que: 5 10 con
estos valores se asegura un rango muy amplio de regulacin. La tensin en el condensador (VC)
crece exponencialmente y trata de alcanzar la tensin VZ. Sin embargo, cuando VC = VZ el UJT se
dispara establecindose enseguida la descarga del condensador. Si suponemos que el mnimo
ngulo de disparo es min, podemos calcular el valor de Rmin (suponiendo RV = 0)
tMin =
Para: t = min
min
, y min = RminC = R C
Por consiguiente:
min
VC = VZ = VZ 1 e RC
(4.6)
Simplificando y reorganizando la ecuacin:

R=
min
1
2.3C lg
(1 )
(4.7)
Se supone que en estas condiciones, el potencimetro RV presenta un valor de cero, adems de:
= 2f rad/seg y min est expresado en radianes
El valor de RF debe ser mayor que el valor de RMin, para garantizar la oscilacin del circuito. El
valor de RMin se calcula como:
RMin =
VZ VV
IV
Si suponemos que el mximo ngulo de disparo es max, podemos calcular el valor de R como:
R=RF+RV aplicando una expresin similar a la anterior, y suponiendo el potencimetro con su valor
de mxima resistencia:
279
R = RF + RV =
max
(4.8)
1
2.3C lg
(1 )
Esta resistencia debe ser menor que:
RMax =
VZ VP (1 )VZ
=
IP
IP
En el diseo se asume generalmente un valor para C (0.1F a 0.5F tpico) y 15 min 20. Si
hacemos min = 20 se tendr que max = 160 y como podemos apreciar lograremos una amplia
regulacin. En las ecuaciones es la relacin intrnseca de apagado del UJT y los valores hmicos
del potencimetro RV y de RF se aproximan a los comerciales.
Finalmente, debemos comprobar si el UJT puede conmutarse con los valores de RF y RV prcticos
escogidos, los cuales se identifican con el signo (*) asociado al elemento.
Para asegurar esta condicin se debe cumplir que:
RF + RV <
*
RF >
*
VZ VP (1 )VZ
=
IP
IP
VZ VV VZ 1volt
IV
IV
(4.10)
(4.11)
- RAMPA PEDESTAL EXPONENCIAL.
Fig. 4.14 Regulador de corriente tipo rampa pedestal exponencial
280
Este circuito regulador es uno de los circuitos mas populares y de uso generalizado, ya que permite
regular la corriente utilizando potencimetros lineales de bajo valor hmico que pueden conseguirse
fcilmente
La diferencia bsica con el circuito tipo Rampa de la Fig. 4.13 a es mnima y solo agrega tres
elementos bsicos que son:
Las resistencias Ra y Rb y el diodo de seal D, segn muestra la Fig. 4.14.
Al disear el circuito, se sustituye la resistencia RF+RV del circuito Rampa por una sola equivalente
que tenga el valor mximo. Es decir, R = Rmax (del circuito de la Fig. 4.13 a). Con ello el
condensador cargar exponencialmente hasta =
Max.
Suponiendo que el potencimetro RV de la
Fig. 4.14, est en corto (VR = 0), lo que implica que el diodo D permanecer abierto en todo
momento y no se afecta la carga del condensador a travs de la resistencia R.
Si el potencimetro RV aumenta su resistencia, el valor de VR se incrementa y toma un valor

definido por:
VR =
RV
VZ
RF + RV
A este valor se cargar el condensador inicialmente y mucho antes de que lo pueda hacer a travs de
la resistencia R, que es de gran valor. De esta forma el condensador iniciar la carga a travs de la
resistencia R, partiendo de un pedestal de voltaje equivalente a VR, el cual se puede aumentar o
disminuir con el potencimetro VR.
Si definimos un valor comercial para RV (1K, 5K, 10K lineales), y pretendemos que al llevar
el potencimetro a su valor mximo el voltaje en el mismo sea igual a VP = VZ; con ello el UJT se
disparar directamente con un ngulo muy pequeo cercano a min, puesto que el condensador no ha
tenido tiempo de cargarse a travs de R, que tiene un valor elevado.
El valor de RF necesario para esta condicin podr determinarse de la siguiente expresin, con RV a
su valor mximo:
VR = VP = VZ =
RV
VZ
RF + RV
281
Simplificando la expresin anterior:
RF =
(1 )RV
Suponiendo un potencimetro de 10K lineal y un UJT con = 0.65, el valor prctico para RF
sera:
RF =
(1 0.65)(10 K) 5.4 K
0.65
Aproximadamente un valor comercial de:
RF = 4.7 K
La curva de carga del condensador para el circuito Rampa Pedestal se ilustra en la Fig.
4.15
Fig. 4.15 Carga del condensador para el regulador tipo rampa pedestal.
Los circuitos tipo rampa exponencial, requieren normalmente valores de resistencia muy elevados
que no permiten utilizar potencimetros de variacin lineal sino logartmicos. Esto proporciona una
regulacin de corriente muy crtica y difcil de ajustar para ciertas posiciones del cursor del
potencimetro. La resistencia RT de los circuitos de las Fig. 4.13 y 4.14, es para compensacin
trmica y se calcula con la expresin (3.22) en el tem de la compensacin trmica para el UJT (pg.
174).
282
- RAMPA LINEAL.
Fig. 4.16 Regulador de corriente tipo rampa lineal
El condensador C de los circuitos reguladores ilustrados en las Fig. 4.13 y 4.14, puede cargarse
tambin a travs de una fuente de corriente constante y ajustable, empleando un transistor, como
muestra la Fig. 4.16. Para esta situacin y suponiendo que la ganancia del transistor Q1 es muy
elevada (>>), se tiene que:
vC =
1 t
1 t
I C1
0 idt = 0 I C1dt = t
C
C
C
Esto implica que el voltaje en el condensador presenta una variacin de tipo lineal con una
pendiente de valor IC1/C, segn muestra la Fig. 4.17.
Fig. 4.17 Variacin en el condensador del regulador tipo rampa lineal
En la Fig. 4.17, para t = TP (tiempo de pulso), se cumple que:

vC = VP VZ (4.12)
En consecuencia;
I C1 VP VZ
=
=
C
TP
TP
(4.13)
283
La corriente IC1 depende directamente del valor de voltaje que exista en la resistencia R1, el cual se
puede modificar con la resistencia RV. Dicho valor es:
VR1 =
R1
VZ
R1 + RV
(4.14)
De igual forma:
VR1 iE1 R2 + 0.6Votl
Si la ganancia del transistor es elevada:

iE1 iC1
En consecuencia;
VR1 = iC1 R2 + 0.6Volt = iB1 R2 + 0.6Volt
(4.15)
El ngulo de disparo correspondiente al tiempo de presencia del pulso, puede determinarse:
180
* TP
8.33mSeg
(4.16)
Ejemplo de diseo de un circuito rampa lineal con UJT:

Se desea determinar el valor de la resistencia RV para un ngulo de disparo de 60, conocido lo
siguiente:
= 0.65
R2 = 2.5 K
= 150
C = 0.22 F
R1 = 5K
VZ = 18 V
De la expresin (4.16), para = 60:
TP =
60 * 8.33mS
= 2.77mSeg
180
El valor para VP a partir de la ecuacin (4.12) es:
VP VZ (0.65)(18 V ) = 11.7 V
284
De la ecuacin (4.13)
I C1 =
VPC 11.7 * 0.22F

=
TP
2.77mS
I C1 = 0.93mA
Segn la ecuacin (4.15), el valor de VR1 para = 60 sera:
VR1 = I C1R2 + 0.6Volt = 0.93mA * 2.5 K + 0.6Volt
VR1 = 2.925 Volt 3Volt
Con la ecuacin (4.14), se obtiene el valor de RV:
VR1 =
R1
VZ
R1 + RV
RV =
R1 (VZ VR1 ) 5K(18V 3Volt )

=
25K
VR1
3Volt
El potencimetro utilizado debe ser lineal y ajustarse a 25 K. El valor total de RV lo define el

ngulo mximo de disparo deseado que generalmente es Max 180.
El diseo simplificado de este circuito se ha realizado teniendo presente que para los valores de R1 y
RV calculados, la corriente i que pasa a travs de esas resistencias es mucho mayor que la corriente
de base del transistor. Esto ha permitido ignorarla en los clculos realizados.
A modo de ilustracin para = 60, la corriente se calcula como:
i=
18Volt
VZ
=
= 0.6mA
R1 + RV 5K + 25K
La corriente de base IB1 ser, partir de la ecuacin (4.15):
iB1 =
(3 0.6)Volt
150 * 25K
6A
Puede confirmarse que i>>IB1 y en consecuencia, son vlidas las aproximaciones realizadas en el
anlisis y diseo del circuito.
285
- RAMPA PEDESTAL LINEAL.
a)
b)
FIG. 4.18 Regulador de corriente tipo rampa pedestal lineal y carga en el condensador
El circuito de la Fig. 4.18 maneja los mismos criterios de diseo del circuito tipo rampa pedestal
exponencial de la Fig. 4.14 con la diferencia de que el condensador C no se carga a travs de una
resistencia sino a travs de una fuente de corriente constante, implementada con transistor.
Para el diseo se debe seleccionar el valor de la fuente de corriente (IC) de modo que el condensador
alcance el voltaje de disparo en el punto = max. Cuando RV = 0 o lo mismo con VR = 0.
Para esta condicin:
VR1 I C * R2 + 0.6Volt
Adems,
R1
VZ
R1 + R3
I C1 VP
=
C TP
calculando el valor de TP para max. 175
Donde TP equivale a:
TP =
175
8.33mseg = 8.1mseg
180
286
Tomando los mismos datos del ejemplo para el circuito rampa lineal con UJT:
IC =
VPC 11.7 * 0.22F

=
= 0.32mA
TP
8.1mS
VR1 = I C * R2 + 0.6Volt = 0.32 mA * 2.5 K + 0.6 Volt = 1.4 Volt
Asumiendo para el circuito un valor de R3 = 10K,
VR1 = 1.4 V =
R1
VZ
R1 + R3
R1
1 .4
=
R1 + 10 K 18
V V
R1 1 R1 = R1 R3
VZ VZ
R1 = 842 820 (* Valor prctico comercial)
Asumiendo RV = 10 K
VRV = VZ = 11.7
VRV =
RV
VZ
RV + RF
RF =
RV VZ RV VRV 10 K (18) 10 K (11.7)

=
VRV
11.7
RF = 5.38K 4.7 K (Valor comercial)

- RAMPA LINEAL CON AJUSTE POR TENSIN.
Fig. 4.19 Regulador de corriente tipo rampa lineal con ajuste de tensin.
287
Del circuito de la figura 4.19, puede establecerse en forma aproximada:

VR1 iC 2 R1
(4.17)
Si la ganancia del transistor Q2 es elevada:

iC 2 iE 2
2 >>
ve = 0.6Volt + iE 2 R3 0.6Volt + iE 2 R3
iC 2 =
(ve 0.6Volt )
R3
(4.17) en (4.18):
VR1 iC1 R2 + 0.6
(4.18)
VR1 =
R1
(ve 0.6Volt ) (4.19)
R3
(4.20)
A partir de los clculos anteriores, el anlisis de este circuito se continua en forma similar al
realizado para el regulador de corriente tipo rampa lineal visto anteriormente. Las ecuaciones (4.19)
y (4.20) son las relaciones de enlace para determinar la forma como vara el ngulo de disparo en
funcin del voltaje Ve.
Ejemplo de diseo:
Si para el circuito asumimos R3 = 2K y tomamos los mismos valores para los componentes
restantes de los circuitos anteriores, el valor de ve requerido para obtener un ngulo de disparo =
60 ser:
TP =
60
8.33mseg = 2.78mseg
180
Y recordando que VP 11.7 Volt, se tiene que:
I C1 =
11.7V (0.22 )
= 0.93mA
2.78mS
Reemplazando el valor de iC1 en la ecuacin (4.20), se obtiene:

VR1 = iC1 * R2 + 0.6Volt = (0.93mA)( 2.5 K) + 0.6Volt 3Volt
Con el valor de VR1 obtenido, puede hallarse el valor del voltaje de entrada requerido para el ngulo
especificado:
288
VR1 =
R1
(ve 0.6Volt )
R3
ve =
R3
2 K
vR1 + 0.6 =
(3Volt ) + 0.6Volt
R1
5K
ve 1.77Volt
Siguiendo los pasos anteriores, puede calcularse el rango de ve para una regulacin plena de
corriente.
4.3.3
CON PUT.
- RAMPAEXPONENCIAL.
FIG. 4.20 Regulador de corriente tipo rampa exponencial.
La Fig. 4.20, ilustra un circuito regulador de fase para corriente alterna tipo rampa exponencial,
utilizando un PUT y un SCR conectado a travs de un puente de diodos. El circuito de control se
alimenta de la salida de CD del puente rectificador y es conmutado por el tiristor cada vez que este
recibe el pulso de mando que enva el PUT a travs del transformador de pulsos.
El principio de funcionamiento y el diseo del circuito son similares al de la Fig. 4.13 y aplica los
mismos criterios para el clculo de la resistencia R = (RV + RF), RZ, C y el diodo zener. El valor de
R1 y R2 se escoge definiendo un valor de igual a:
0.5 < PUT =
R1
<1
R1 + R2
Con ello se asegura un pulso de disparo de suficiente amplitud para estimular convenientemente la
compuerta del SCR.
Las formas de onda de iL, iG, vS, VZ y vC son las que se ilustran en la Fig. 4.13.
289
4.4
CIRCUITOS DE PROTECCIN DE SOBRETENSIN CON SCR
Para proteger la carga contra sobretensiones originadas en el sistema y que adems pueden causar
daos de consideracin en el equipo de control o de medida, se pueden utilizar los circuitos
indicados en la figura 4.21 a y b.
Fig. 4.21 Circuito de proteccin con SCR

En estos circuitos, el diodo Zener se elige de modo que VZ Vcd (aproximadamente 20 a 30%
mayor) lo que implica que IG=0 en operacin normal. En estas circunstancias se trabaja en el punto
Q1 indicado en la figura 4.21 c.
En el caso de que se presente un transitorio de tensin
(sobrevoltaje:0V) sobre la lnea, el aumento de la tensin Vcd hace que la recta de carga se desplace
paralelamente, permitiendo que el punto Q1 entre en la regin de ruptura Zener inicindose de esta
manera la circulacin de la corriente iG (Punto Q2) que hace disparar el SCR. Segn el circuito de la
figura 4.21 a, cuando el rel de control (CR) se energiza, el contactor de lnea (M) se desconecta de
la red e interrumpe la corriente por la carga y a su vez desenergiza el rel CR. El filtro LC se usa
290
con el propsito de evitar la desconexin ocasionada por ruidos o transitorios de alta frecuencia
(RF) que ocasionalmente representan problemas de consideracin.
El circuito de la figura 4.21 b emplea el mtodo de proteccin denominado Crow bar en el cual
el SCR se conecta en paralelo con el equipo a travs de una resistencia RL de muy bajo valor
(RLVcd / ITSM).
Esta disposicin permite simular una condicin de corto circuito haciendo que el fusible se queme
rpidamente, evitando de esta manera que el equipo elctrico pueda deteriorarse. El valor de la
resistencia R asociada al circuito puede calcularse asumiendo que el disparo se origina cuando
Vcd=1.3 VZ , es decir, Vcd 30% mayor que VZ. En este caso:
1.3VZ VZ 0.3Vz
=
I GTM
I GTM
(4.21)
Variando R es posible ajustar la sensibilidad del circuito a sobretensiones.
4.5
CIRCUITOS DE RETARDO TEMPORIZADORES
4.5.1
CON SCR
Los SCR son ideales para operaciones de retardo por la rapidez de conmutacin, precisin y
simplicidad de los circuitos que pueden llevar a cabo esta funcin.
En la figura 4.22 a, b y c se ilustran circuitos de rel con retardo al trabajo, denominados tambin
on delay. Para el circuito de la figura 4.22 a, en el momento de cerrar el interruptor S se inicia
la carga de C a travs de R. Cuando la tensin en bornes (c) alcanza el valor de disparo del diodo
de cuatro capas (V(BO)), ste se conmuta y permite la descarga del condensador. En este momento el
SCR se dispara, y se energiza el rel de control M, permaneciendo energizado hasta que el
interruptor S se abra nuevamente.
Como se puede apreciar, se ha logrado un retardo de tiempo entre el instante de cerrar el interruptor
S y la operacin de los contactos del rel M. La resistencia Rd permite descargar el condensador de
modo que no se alteren los tiempos de temporizacin al efectuar una nueva operacin de retardo.
291
Fig. 4.22 Circuitos de retardo con SCR
Para calcular el retardo (T), de accionamiento de los contactos, se procede de la siguiente manera:
Vc Vcd (1 e t / RC )
(4.22)
Para:
t =T
VC =V ( BO )
Reemplazando estos valores en la ecuacin (4.22) se tiene que:
V( BO) = Vcd (1 eT / RC )
Resolviendo para T,
T = 2.3RC lg
Vcd
Vcd V ( BO )
292
Para asegurar la conmutacin del D4 se debe cumplir que:

R = (RF + RV ) <
Vcd V( BO )
I ( BO )
Y con respecto al SCR,

VDWM Vcd
IT ( AV )
Vcd VT
= I rel
Rrel
Finalmente, una caracterstica del circuito consiste en que una vez energizado el rel M, se abre su
contacto en serie con R, impidiendo que el circuito de disparo siga enviando pulsos a la compuerta
del SCR. Para desenergizar el rel y repetir la accin de retardo, basta con abrir el contacto de
iniciacin S.
El circuito de la figura 4.22 b presenta una ligera variante con respecto al anterior, la cual consiste
en que la resistencia R se conecta al nodo del SCR en lugar de hacerlo al borne positivo de la
fuente. Con esta disposicin se puede omitir el contacto M normalmente cerrado que va conectando
en serie con R para impedir la recarga del condensador. Adems, el empleo del diodo D protege al
SCR contra sobretensiones originadas por el efecto inductivo del rel en el momento de presionar el
pulsador de reset. El funcionamiento de este circuito y las ecuaciones del diseo bsico son
similares a las desarrolladas para el circuito anterior.
En el circuito de la figura 4.22 c se emplea un transistor unijuntura en lugar del diodo de cuatro
capas. El contacto M en paralelo con el condensador impide que este reinicie la carga una vez que
el rel opera y se ha logrado la temporizacin.
Un rel con temporizacin al reposo (off delay) es mostrado en al figura 4.23. Cuando se abre el
contacto S, el condensador C1 se carga aproximadamente hasta el valor de pico de la seal de C.A. y

se inicia la circulacin de la corriente de compuerta iG, que hace conmutar al SCR permitiendo que
el rel M (de C.D.) opere. Al cerrarse nuevamente S, el diodo D queda polarizado en sentido
inverso, el condensador se descarga lentamente a travs de R1, R2 y la compuerta del SCR,
permitiendo el rel que siga operando durante varios ciclos de la tensin de alimentacin.
293
Fig. 4.23 Rel temporizado al reposo (OFF DELAY)
El condensador C2 acta como filtro y se utiliza con el propsito de evitar la vibracin de los
contactos del rel. Adems, contribuye a prolongar el retardo debido al efecto de la energa que se
almacena en el mismo.
La resistencia RP limita la corriente por el SCR en el momento del encendido, a un valor seguro
menor que ITSM. El tiempo de retardo depende bsicamente del valor del condensador C1 y de las
resistencias R1 y R2 asociados al circuito.
El circuito de la figura 4.24 corresponde a un temporizador electrnico conocido tambin como
Circuito Monostable o timer en ingls. Si se presiona el pulsador start se dispara SCR1 se
energiza M, circula la corriente iC que carga el condensador C a una tensin aproximada a Vcd y
pone el terminal de nodo del diodo Zener a potencial de tierra, permitiendo que se active el circuito
con UJT. Al cabo de cierto tiempo dependiente del valor de la constante de tiempo = (RF + RV)*C,
se conmuta el UJT y enva un pulso de disparo para el SCR2 el cual al conducir apaga al SCR1 por
conmutacin forzada desenergizndose de esta manera el rel M. el tiempo de retardo puede
determinarse en forma simplificada por la expresin:
T = RC ln
1
1
De donde:
R = ( RF + RV )
294
Fig. 4.24 Temporizador electrnico con SCR
4.5.2
CON UJT
CIRCUITO TEMPORIZADOR ELECTRNICO
Fig. 4.25 Temporizador electrnico con UJT
Para el circuito de la figura 4.25, al presionar el pulsador S1, circula la corriente de baseiIB por RB y
B
satura el transistor, permitiendo que la bobina del rel se energice a plena tensin. Del circuito:
iB =
(V 0.6Volt )
RB
La corriente de colector es:

iC = i B
Si el transistor se satura debe ser igual a:
iC =
(V 0.6Volt ) = (V 0.2Volt )
RB
Rrel
295
Simplificando:
R B = R rel
Esta expresin permite el clculo de RB para el circuito.

B
Una vez energizado el rel, este se automantiene por medio de su contacto (K), en paralelo con el
pulsador S1; se ilumina la lmpara de sealizacin y el circuito de carga puede funcionar a travs de
los contactos principales del rel (NO+NC).
Despus de un tiempo T; el condensador, que se carga a travs de R = (RF+RV), alcanza el voltaje

de pico y dispara el UJT. En este momento el rel se desenergiza, ya que el condensador polariza
inversamente la base del transistor y suspende la corriente de base, haciendo que el dispositivo entre
en estado de corte, en el cual iC=0
El voltaje de carga del condensador es:
v C = V 1 e
RC
Para: t=T
v P = V 1 e
RC
vC=VP Reemplazando estos valores en la expresin anterior, se tiene que:
V
T = RC Ln
V VP
(4.23)
La expresin anterior define el tiempo de retardo para que el rel se desenergice y desconecte la
carga.
El circuito es entonces un temporizador o Timer, para el cual se puede suspender el tiempo de

carga del condensador, antes de T, presionando el pulsador de desconexin S0.
CIRCUITO TEMPORIZADOR AL TRABAJO
Al cerrar el contacto de iniciacin S, del circuito de la figura 4.26, el zener acta como regulador de
voltaje utilizando la resistencia del rel K como resistencia reguladora.
296
Por diseo, el voltaje del diodo zener debe ser VZ V; para garantizar que el rel no alcanza a
energizarse con el voltaje (V-VZ) que aparece en sus bornes, para permitir que el circuito realice la
tarea de retardo, la cual termina cuando el SCR se conmuta.
Fig. 4.26 Temporizador al trabajo con UJT
Del circuito:
VF =
RF
VZ (iE R + 0.6Volt )
RF + RV
Si del transistor es elevada, esta expresin puede simplificarse como:
RF
VZ (iC R + 0.6Volt )
RF + RV
Despejando iC de esta expresin:

RFVZ
0.6Volt
(
RF + RV )
iC =
R
(4.24)
El voltaje en el condensador es:

vC =
1t
IC
iC dt = t
C
C0
297
Teniendo en cuenta que la corriente por el transistor es constante y puede decirse que iC = IC.
Para t=T
vC = VP VZ + VD
Reemplazando estos valores en las expresiones
anteriores:
RFVZ
0.6Volt
(R + R )
*T
(VZ + VD ) = F V
RC
El tiempo de retardo en funcin de los parmetros del circuito es:
T =
RC ( VZ + VD )
RF
RF + RV
VZ 0.6V
El rel se desenergiza y reposiciona sus contactos en forma inmediata justamente al momento de

abrir el interruptor S.
4.6
CIRCUITOS DE CONMUTACIN ESTTICA
4.6.1
CON SCR
En la figura 4.27 se ilustra un circuito de control de aceleracin por resistencias para un motor de
C.D.
En el circuito, los SCR sustituyen los contactos de potencia de los contactores que normalmente se
utilizan en esta operacin. La compuerta de cada tiristor es manejada por un dodo Zener el cual
entra en conduccin cuando la tensin del tacogenerador se hace mayor que la tensin de ruptura
Zener. En ese momento, se inicia la conduccin de las corrientes iG1, iG2, iG3 que hacen conducir los
diferentes tiristores.
Al presionar el pulsador de start se conmuta el SCRM y el motor se conecta a la lnea a travs de

las resistencias de arranque R1, R2 y R3.
Cuando la velocidad del motor ha alcanzado
aproximadamente de la nominal, la tensin del tacogenerador es la suficiente para hacer que el

diodo Zener Z1 conduzca y dispare el tiristor SCR1. De esta manera se cortocircuita el primer paso
de resistencia y el motor acelera nuevamente. El proceso se repite con los diodos Z2 y Z3, para
298
velocidades de y de la nominal y al final el motor queda trabajando a plena tensin, a la

velocidad que le impone la carga.
Fig. 4.27. Control de aceleracin de cuatro etapas para un motor de C.D.
Si se presiona el pulsador stop, la tensin en el condensador C polariza inversamente a SCRM el

cual se apaga y desconecta el motor de la lnea detenindose en consecuencia. Cambios en las
velocidades a la cual se presenta la conmutacin de los tiristores pueden lograrse variando la
resistencia RZ 1, 2, 3 o las tensiones de ruptura del Zener.
En algunas aplicaciones de control es deseable que la corriente de falla (o sobrecorriente) pueda ser
removida rpidamente antes de que alcance proporciones destructivas. El circuito de la figura 4.28
ilustra un interruptor esttico de C.D. con desconexin automtica por sobrecorriente.
4.28. Interruptor de C.D. con desconexin automtica por sobrecorriente
Al presionar el pulsador start se opera el SCR de potencia y la carga se conecta a la lnea en serie
con la resistencia sensora de corriente (R). El disparo del tiristor tambin permite que C pueda
299
cargarse a travs de R3 hasta tensin aproximada a Vcd. Si se presiona el pulsador stop, el SCR de
control entra a conducir y hace que apague el SCR de potencia al quedar conectado el condensador
(cargado) a sus terminales. Si por el contrario se presenta una sobrecorriente, la cada de tensin en
R puede llegar a ser la suficiente para que la cadena de diodos entre en conduccin y logre disparar
el SCR de control (como lo hara el pulsador de stop). En estas circunstancias el SCR de potencia
se abre y la carga queda desconectada de la lnea. La resistencia R3 se elige de modo que por ella
circule la corriente de mantenimiento del SCR de control, es decir:
R3
Vcd
IM
La sensibilidad del circuito se puede ajustar variando el nmero de diodos de la cadena o la

resistencia R4.
Un circuito interruptor esttico de C.A. es el ilustrado en la figura 4.29.
Fig. 4.29. Interruptor esttico de C.A. con SCR esclavo
Si se le aplica un pulso (sincronizado con la lnea) a la compuerta del SCR, en el momento en que la
tensin pasa por cero, el dispositivo se dispara y conecta la carga a plena tensin. Inmediatamente,
por el condensador C empieza a circular la corriente i, que lo carga rpidamente (TC=R1C y
TC4mseg) a un valor cercano al de pico de la lnea (VM). Cuando se inicia el semiciclo negativo,
el SCR2 podr conducir justamente si la corriente descargada de C (i2) a travs de R2 y la compuerta
mantiene el nivel de excitacin suficiente para lograr el disparo. En el diseo debe asegurarse que:
V
VM
> R2 > M
I GT
I GM
300
4.6.2
CON PUT
El PUT puede emplearse como interruptor esttico para pequeas cargas. Generalmente con voltajes
bajos y medianos, la corriente de carga no sobrepasa 1 amperio.
FIG. 4.30 Interruptor esttico con PUT
El circuito de la Fig. 4.30, ilustra el empleo de un PUT como interruptor esttico sobre una carga
resistiva. Sin presionar el pulsador de Start, la compuerta est al mismo potencial del nodo y no
puede circular la corriente IG que conmuta el PUT. Cuando se presiona el pulsador de Start, el
voltaje VG en la compuerta se hace menor que el voltaje de nodo y la unin de nodo queda
polarizada directamente, permitiendo el paso de la corriente IG que inicia el mecanismo de
realimentacin, que hace que el tiristor pase al estado de encendido.
Con el tiristor conmutado, el voltaje VA se hace aproximadamente cero y todo el voltaje de la fuente
queda aplicado en la carga. Una vez disparado el tiristor, el condensador se carga a travs de la
resistencia R al voltaje de la fuente con la polaridad mostrada en Fig. 4.30. Al presionar el pulsador
de paro, el condensador cargado aplica una tensin inversa al nodo del tiristor apagndolo. De
igual forma como se hace con el SCR convencionalmente.
El PUT puede operar como interruptor sobre la lmpara de bajo consumo, pequeas vlvulas
solenoides y bobinas de rels y contactos resistivos.
La resistencia R1 es necesaria para evitar que la compuerta quede flotante (al aire) mientras que el
pulsador de Start est abierto. El PUT es un elemento muy sensible por el terminal de compuerta
y en virtud de la alta impedancia que presenta la compuerta con respecto al ctodo, es susceptible a
301
captar ruidos, lo cual hara al interruptor inapropiado para el centro efectivo de la carga, ya que esta
se puede conectar aleatoriamente.
As como el SCR, el PUT es un dispositivo que se auto mantiene una vez que pasa al estado de
encendido, de ah que para desconectar la carga, deba aplicarse el mtodo de conmutacin forzada
que ilustra el circuito de la Fig. 4.30.
4.7
CIRCUITO CARGADOR DE BATERAS
Un circuito sencillo para la carga de bateras se ilustra en la figura 4.31.
Este circuito puede suministrar una corriente media de carga de unos 8 amperios a una batera de
automvil de 12 voltios. Al conectar dicha batera al circuito, sta suministra la corriente de carga
para el condensador C en el circuito del PUT. Cuando el PUT conmuta se dispara el SCR
permitiendo el paso de la corriente de carga por la batera. A medida que la batera toma carga, su
tensin se eleva y en consecuencia la del conmutacin del PUT. Esto significa que C se ir
cargando cada vez ms a una tensin mayor hasta que en algn momento se igualar a la tensin de
ruptura del Zener, bloquendose de sta manera la oscilacin (fo>60Hz) y en consecuencia
suspendindose la carga. Al llegar a esta situacin se supone que la batera est totalmente cargada.
Fig. 4.31 Cargador de bateras con desconexin automtica
Variaciones en la posicin del cursor de la resistencia RV posibilita que la batera se mantenga bajo
carga o que se desconecte automticamente.
302
4.8
CIRCUITOS REGULADORES DE VELOCIDAD Y TORQUE EN MOTORES.
4.8.1
CON SCR
Un circuito de Regulacin automtica de velocidad que emplea el mtodo de fuerza

contraelectromotriz se muestra en la figura 4.32 a.
Fig. 4.32 Regulador de velocidad con SCR

303
La seal de referencia se obtiene de un divisor de tensin formado por las resistencias RF y RV

conectadas en serie con el diodo D2. Esta seal se contrarresta con la tensin del motor m y de ello
resulta una diferencia de potencial (error) que es aplicada a la compuerta del SCR a travs del
diodo de proteccin D1. La corriente iG podr circular por el circuito cuando con las polaridades
indicadas en la figura Ref > m =.
Si el SCR est abierto se tiene que m = y AK = - v.
Si est cerrado, m = y AK = 0. Las ondas de tensin y corriente para este regulador se ilustran
en la figura 4.32 b.
Un anlisis incremental pone de manifiesto la propiedad que tiene el circuito de mantener constante
la velocidad del motor a pesar de los cambios que puedan originarse en la carga. Si por ejemplo se
presenta un aumento de la carga (aumento de torque) se tendr que:
Como puede apreciarse, se logra una compensacin de velocidad. Variaciones en RV permiten

ajustar la velocidad entre cero y la nominal en forma continua.
En la figura 4.33 a se muestra otra configuracin de un circuito regulador de velocidad para un

motor C.D. de excitacin independiente.
En este circuito el campo est conectado directamente a un puente rectificador con filtro y la
armadura en serie con un SCR que es excitado por un generador sincrnico de pulsos con un UJT.
Al presionar el pulsador start se energiza el contactor Mo se automantiene y conecta el motor a la
lnea. Sin embargo, el motor slo puede arrancar cuando el SCR inicie la conduccin. El valor
medio de la tensin de inducido podr ajustarse convenientemente variando la resistencia Rv
localizada en el circuito generador de pulsos. Como ellos se logra modificar tambin la velocidad.
El circuito presenta regulacin automtica de velocidad cuando se cierra el interruptor S y el

tacogenerador se acopla al eje motor. As por ejemplo:
304
Fig.4.33 Regulacin automtica de velocidad
305
Al presionar el pulsador stop se desenergiza M y la resistencia Rb queda conectada al motor

permitiendo un rpido frenado (frenado dinmico) del mismo.
El circuito mostrado en la figura 4.33 b puede ser usado para controlar velocidad e inversin de
marcha de un motor en serie o universal. En el circuito, los SCR estn conectados en puente y son
disparados por pares diagonales. Cada par se controla con el interruptor S1 que permite conectar los
transformadores de pulso T1 o T2. El sentido de la corriente por el campo puede invertirse
seleccionando los pares de tiristores que deben conducir Q1 y Q4 o Q2 y Q3. Puesto que la corriente
de armadura no se invierte, el motor podr girar en una u otra direccin segn la polaridad de la
tensin aplicada al campo.
Los pulsos requeridos para disparar los SCR son obtenidos de la energa almacenada en C1. Este
condensador carga hasta la tensin de ruptura del diodo Zener a travs de las resistencias R1 y R2.
La corriente de carga pasa por el primario de T1 y T2 pero es muy pequea.
Adems, en ningn momento puede disparar los SCR puesto que las compuertas se polarizan
inversamente con dicha corriente (ver los puntos indicados en los devanados). Cuando la tensin del
condensador excede a la ruptura Zener, ste conduce y hace que Q5 se dispare descargando
rpidamente a C1 a travs del primario del transformador de pulsos T1 y T2 segn la posicin de S1.
Una vez que Q5 se dispara, ste permanece encendido durante todo el semiciclo bloqueando la
recarga de C1. Cuando el voltaje de suministro cae a cero, Q5 se apaga y C1 reinicia la carga.
La velocidad del motor puede controlarse con la resistencia variable R2. Un valor elevado de R2
hace que la tensin en C1 crezca lentamente retardando en el momento de la conduccin del diodo
Zener o lo mismo, que el ngulo de conduccin de los SCR sea grande implicando un bajo valor
medio de la tensin en el motor. Si se emplea un motor de derivacin o de excitacin independiente
puede utilizarse el circuito de la figura 4.33 c. La nica diferencia de este circuito con el anterior
consiste en que el campo se ha conectado directamente a la fuente, y la armadura a travs del puente
inversor.
4.8.2
CON UJT
Los motores de corriente directa son ampliamente utilizados en la industria por sus condiciones de
regulabilidad en velocidad y torque. Mediante la regulacin de fase con tiristores es posible
306
fcilmente cambiar y regular la velocidad y el torque de los mismos a un costo ms reducido que el
requerido para motores de corriente alterna.
El motor de corriente directa puede ser representado por un modelo lineal equivalente como lo
indica la Fig. 4.34
a) Smbolo
b) Modelo lineal equivalente
Fig. 4.34 Smbolo y modelo equivalente de un motor de CD
Para este modelo pueden establecerse las siguientes relaciones de circuito para condiciones de
estado estable:
Vf = I f Rf
(4.25)
f = K1I f
(4.26)
a = K 2 I a
(4.27)
TM = K 3 f a = K 4 I f I a
(4.28)
VM = I M R + V
(4.29)
V = K 5 f = K 6 I f
(4.30)
En los motores de corriente directa de excitacin independiente, que son los utilizados normalmente
para regulacin de velocidad y torque, el devanado de campo es muy inductivo en relacin con el
devanado de armadura. Esto exige que el campo deba estar previamente energizado con el propsito
de que se establezca rpidamente la fuerza electromotriz inducida que limita la corriente de
arranque y que el torque de arranque sea el suficiente para que el motor pueda iniciar el
funcionamiento de la carga satisfactoriamente.
El trmino IMR de la ecuacin (4.29), representa un voltaje de bajo valor en comparacin con el
voltaje de alimentacin, debido a que la resistencia R del motor es de bajo valor. Con base en esta
consideracin, se puede establecer que:
307
VM
If
Donde el VM es el voltaje de alimentacin del motor por la armadura e IF es la corriente de

excitacin que circula por el campo.
La relacin entre la velocidad y el voltaje de alimentacin es prcticamente lineal, indicando que

con las variaciones que se hagan del voltaje de la fuente (manteniendo IF constante) entre 0 y su
valor nominal, es posible cambiar la velocidad de la mquina desde 0 voltaje de alimentacin
superior al nominal.
La relacin entre la corriente de excitacin y la velocidad es inversa; lo que implica que un aumento
de velocidad solo puede conseguirse por una disminucin en la corriente de excitacin, lo cual es
posible reduciendo el voltaje de alimentacin de campo. Para disminuir la velocidad se exigira
aumentar la corriente de excitacin, sobrecargando el campo y corriendo el riesgo de destruir el
motor, debido al aumento de voltaje que se impone sobre el campo.
En la prctica, se pueden utilizar dos mtodos convencionales para regular la velocidad de los
motores de corriente directa:
1. Por Regulacin de campo:
= f(I F ) V
2. Por Regulacin de armadura:
= f(VM ) I
M : parmetro
F : parmetro
La regulacin de campo es poco utilizada, ya que no permite variaciones amplias de la velocidad,

que es lo que normalmente se pretende.
La regulacin de armadura es la de uso corriente, ya que las mquinas en su operacin normal

demandan que su velocidad pueda cambiarse desde 0 hasta su valor nominal y pocas veces por
encima de esta.
Para la resistencia de armadura en motores de corriente directa, se requiere conocer las curvas que
da el fabricante:
308
= f(T) V
:parmetro
M
I F :cons tan te
Estas curvas presentan las formas indicadas en la fig. 3.89.
Como ya se indic, esta figura se puede transformar a las ondas que presenta la Fig. 3.90.
El objetivo de una regulacin automtica es mantener constante la velocidad de la mquina ante las
variaciones del torque de carga, haciendo esta tarea a expensas de la variacin del voltaje del motor
(VM).
Para hacer una regulacin automtica es necesario censar la velocidad del motor y compararla con
una velocidad de referencia deseada, de cuya comparacin se obtiene una seal de error que es
utilizada para actuar sobre un circuito regulador de fase (como los vistos anteriormente) que acta
como controlador para suministrar los pulsos de mando a los tiristores que rectifican y regulan la
corriente con que se alimenta el motor para mantener la velocidad constante.
En la Fig. 4.35 se ilustra el diagrama de bloques relacionado con un sistema de regulacin

automtica con tiristores para un motor de corriente directa.
Fig.4.35 Diagrama de bloques de un sistema de regulacin automtica
309
El circuito generador de pulsos est representado por un regulador de fase tipo rampa o rampa
pedestal de carga exponencial o lineal como se han visto anteriormente.
El ngulo de disparo se hace variar con el voltaje de error proveniente del comparador. De tal forma
que disminuya si se presenta un elemento de carga con el propsito de que el voltaje promedio
aumente, buscando recuperar la velocidad de la mquina para mantenerla constante.
Como elemento primario se puede utilizar un dispositivo sensible a la velocidad, que convierta esta
en una seal de voltaje que pueda ser acondicionada fcilmente para contrastarla con el voltaje de
referencia que defina la w deseada.
En la mayora de los casos se utiliza como elemento sensible un tacogenerador de naturaleza

electromecnica o fotoelctrica.
Pero existen otros mtodos con los cuales es posible simular la accin del tacogenerador para
producir el voltaje de control deseado con el cual se pueda reajustar el ngulo de disparo para
producir el voltaje promedio del motor que hace la compensacin de velocidad (w) sobre el motor.
De acuerdo al mtodo utilizado para censar la velocidad se tiene establecidos los siguientes tipos de
resultados:
1. De tacogenerador (el ms comn)
2. Mtodo del divisor de tensin
3. De fuerza contraelectromotrz
4.9
CIRCUITOS INVERSORES ESTTICOS CON SCR
El circuito de la figura No.4.36 a representa un inversor esttico con el cual es posible obtener, a
partir de una fuente de suministro C.D., una tensin de C.A.
Si se supone que inicialmente SCR1 est encendido y SCR2 apagado, se podrn plantear las
siguientes ecuaciones: (Ver figura No.4.36 b):
iR =
Vcd VT
e iC = C dvc/ dt
R
Vcd VT VC = iC R = RC dvc/ dt
(4.31)
(4.32)
310
dt / RC =
dvC
(Vcd Vt ) vC
(4.33)
Integrando:
[(Vcd VT ) vC ] = Ke t / RC
(4.34)
Fig. 4.36 Inversores estticos con SCR
Para:
t = 0
vC = 0 K = (Vcd VT )
Reemplazando este valor en la ecuacin (4.34) se tendr que:

vC = (Vcd VT )(1 e t / RC )
0 t T2
(4.35)
311
De la ecuacin (4.35): para t = T2 (tiempo suficientemente largo),

vC = (Vcd-Vt).
Si se supone que en t = T2 se aplica un pulso de disparo, SCR2 se cierra (est polarizado

directamente) y SCR1 se abre (queda polarizado inversamente por el condensador). Para este caso,
el circuito de la figura No. 4.36 c representa esa condicin y las ecuaciones sern las siguientes:
Vcd = iC R vC + VT (Vcd VT ) + vC = iC R
iC=-C dvC/dt
(4.36)
(4.37)
Reemplazando la ecuacin (4.37) en la (4.36):

(Vcd VT ) + vC = RC dvc/ dt
(4.38)
Integrando:
(Vcd VT ) + vC = Ke t / RC
(4.39)
Suponiendo que t = 0 a partir de T2 y observando que para este tiempo vC = (Vcd VT ) se tendr
que:
K = 2(Vcd VT )
(4.40)
Y por consiguiente,
vC = (Vcd VT )(1 2et / RC ) T2 t T3
(4.41)
Obsrvese que la tensin en el condensador cambia de (Vcd VT ) para t:T2
a (Vcd-VT) para
t=T3
Suponiendo que T3 es un tiempo suficientemente largo para permitir que C cargue al valor final.
Tericamente esto se logra para t =
Si en t = T3 se aplica un nuevo pulso de disparo a los tiristores, SCR1 se cierra (est polarizado
directamente) y SCR2 se abre (queda polarizado inversamente por el condensador). Para este caso,
el circuito de la figura No.4.36 d representa esa condicin y las ecuaciones sern las siguientes:
Vcd VT = vC + iC R e iC = C dvC / dt
(4.42)
312
(Vcd VT ) vC = RC dvc/ dt
(4.43)
Integrando,
(Vcd VT ) vC = Ke t / RC
(4.44)
Suponiendo que t = 0 a partir de T3 y observando que para este tiempo vC = (Vcd VT ) , se tendr
que:
K = 2(Vcd VT )
y por consiguiente:
vC = (Vcd VT )(1 2e t / Rc ) T3 t T4
(4.45)
De esta ecuacin, para t = T4 (suponiendo que T4 es un tiempo suficientemente largo) se tendr el

voltaje final del condensador es:
vC = (Vcd VT )
Por consiguiente, el ciclo se repite si se le aplica nuevamente (en t = T4) la seal de disparo a las
compuertas de los SCR.
En la figura No.4.37 se ilustran las ondas de tensin y corriente relacionadas con el circuito que
hemos venido analizando. Obsrvese que la tensin en el condensador tiene una forma de onda de
C.A. simtrica. Si la constante de tiempo RC es pequea, vC se aproxima a una onda cuadrada.
Para determinar la salida v0 = V02 del circuito inversor se debe realizar el siguiente anlisis:
Si el SCR2 est abierto (figura No.4.36 b)
V01 = vC + VT (4.46)
Si SCR2 est cerrando (figura No.4.36 c)
V01 = VT
(4.47)
La ecuacin (4.46) indica que vo2 es la mnima tensin vc desplazada hacia arriba el valor VT. La
tensin vo1 es el complemento de vo2 y podr expresarse como:
313
V01 = VT
V01 = vC + VT
(Si SCR1 est cerrando)

(Si SCR1 est abierto)
Fig. 4.37 Formas de onda de un inversor esttico
314
Si se reemplaza el valor de vC (ecuacin 4.40) para esta ltima condicin tendremos que:
V01 = (Vcd VT )(1 2e t / Rc ) + VT

V01 = Vcd 2(Vcd VT )e t / Rc
V01 Vcd (1 2e t / Rc )
(4.48)
En la figura No.4.37 se puede apreciar la forma de variacin de V01 yV02.

Las corrientes de carga pueden determinarse de la siguiente manera (por ejemplo, para R1):
iR1 =
Vcd V01
R
iR1 =
Vcd VT
si SCR1 est cerrado.
R
iR1 =
Vcd Vcd (1 2e t / Rc )
R
si SCR1 est abierto.
Simplificando esta ltima expresin:
iR1 =
2Vcd t / RC
e
(4.49)
R
En la figura No.4.37 se puede apreciar la forma de onda correspondiente.
Una variante del circuito inversor descrito anteriormente es mostrada en la figura 4.36 e. En este
circuito se han sustituido las dos resistencias de carga por un transformador con derivacin central.
Con esta disposicin, la tensin de corriente alterna que aparece en el condensador queda aplicada
al primario del transformador obtenindose en el secundario una seal de igual forma de onda y
frecuencia, pero con la posibilidad de modificar su nivel de tensin ajustando convenientemente la
relacin de espiras.
4.10
LUZ DE EMERGENCIA DE OPERACIN AUTOMTICA
La figura No.4.38 ilustra un circuito que permite mantener una lmpara encendida a pesar de que se
presente una suspensin en el suministro de energa. Este circuito resulta bastante til para iluminar
corredores o pasadizos en hospitales, hoteles, etc.
315
Fig.4.38 Luz de emergencia por falla en el sistema elctrico
En la operacin normal, el condensador C est cargado con la polaridad indicada manteniendo la

unin de compuerta polarizada en sentido inverso. Adems, la batera se encuentra en carga
permanente, y la lmpara encendida. Si se presenta un corte en el suministro, el condensador se
descarga a travs de la lmpara y la batera trata de cargarlo en sentido contrario. Para cierto valor
de la tensin en el condensador, la corriente de compuerta alcanza el nivel suficiente de excitacin y
el SCR se dispara. Cuando esto ocurre, la batera queda conectada a la lmpara y esta se enciende
nuevamente. Si se aplica la tensin de lnea, el SCR se polariza inversamente en algn momento de
semiciclo y como consecuencia se abre y permanece abierto hasta que se presente un nuevo corte de
energa.
4.11
CIRCUITO DESVANECEDOR DE LUZ CON SCR
En la figura 4.39 a se ilustra un circuito Desvanecedor de Luz en el cual se emplean dos SCR
conectados en paralelo inverso. Para estos, la capacidad de corriente est relacionada directamente
con el nmero de lmparas que van a controlarse. En lo referente a los niveles de tensin, se deber
cumplir que:
VDRM = VRRM > VM
El funcionamiento y caractersticas del circuito indicado es similar al de la figura 4.11 a y puede

entenderse fcilmente a partir de las ondas ilustradas en la figura 4.39 b.
En este circuito la variacin de RV permite modificar el ngulo de disparo entre 0 y 90. La
resistencia RF se dimensiona para limitar la corriente de compuerta a su valor mximo permitido
(IGTM), en condiciones de mxima tensin de la lnea (VM).
Los diodos D actan como By Pass para proteger la compuerta del SCR contra tensin inversa.
La corriente de ruptura es pulsante debido a que una vez que se alcanza el nivel de corriente IGT, el
316
SCR se conmuta (alternativamente en cada semiciclo) y la tensin VS en bornes de los mismos se

hace insuficiente para mantener la corriente iG circulando por los componentes.
La figura 4.40 a ilustra otra configuracin de un circuito Desvanecedor de Luz (Dimer, en Ingls).
El SCR est conectado a travs de un puente rectificador de onda completa y de sus terminales
317
principales se deriva el circuito de control. Segn se observa en la figura 4.41 b, el condensador C

va tomando carga exponencialmente a travs de R y cuando la tensin en bornes se hace igual a la
de disrupcin del diodo de cuatro capas (VR), este se conmuta y permite que el condensador se
descargue y rpidamente enve un pulso de corriente iG a travs de la compuerta del SCR, el cual se
dispara e inicia la conduccin de la corriente de carga iL. En este circuito, el rango de variacin de la
corriente por la carga es mucho ms amplio, pudindose ajustar el ngulo de disparo entre 0 y 180
aproximadamente.

318
4.12
DOSIFICADOR PARA LLENADO DE TANQUES CON PUT
Fig. 4.41 Dosificador de llenado de tanques con PUT
La Fig. 4.41 ilustra un circuito con PUT y SCR que permite controlar el nivel de lquido de un
tanque, con el propsito de dosificar la cantidad de lquido que debe vaciarse en los recipientes que
se encuentran sobre la banda transportadora. El sistema emplea sensores de nivel de tipo electrodo,
los cuales exigen que el lquido que se va a envasar tenga algn grado de conductividad elctrica.
Al cerrar el interruptor S, la vlvula se energiza y permite la entrada de lquido al tanque. Cuando el

nivel del tanque alcanza el nivel mnimo, el electrodo de mnimo nivel se pone en contacto con el
lquido, pero no ocurre nada, puesto que el rel K no se encuentra energizado. Cuando el lquido
alcanza su nivel mximo se pone en contacto con el electrodo de mximo nivel y queda conectado
al potencial de tierra. Esto permite el paso de la corriente iG por el PUT en los semiciclos positivos,
conmutando el PUT y estableciendo una corriente de compuerta por el SCR. En estas circunstancias
el rel K se energiza en los semiciclos positivos y para evitar la vibracin del mismo se emplea el
condensador C que acta como filtro de rizado.
319
Energizado el rel K, se desenergiza la vlvula de vaciado VS1 y simultneamente se energiza la

vlvula de vaciado SV2. Con ello empieza a llenarse el recipiente ubicado en la banda
transportadora.
Cuando se descubre el electrodo de mximo nivel por la disminucin del lquido, la vlvula de
vaciado sigue energizada, ya que queda sostenida por el electrodo de mnimo nivel cuyo contacto K
est cerrado. Cuando se llega al nivel mnimo, los electrodos quedan flotantes y se interrumpe la
corriente de compuerta que requiere el PUT para dispararse, con ello el rel K se desenergiza y
conmuta nuevamente las vlvulas, permitiendo que se inicie el proceso de admisin y se suspenda
el de vaciado, repitindose el ciclo en forma indefinida, llenando continuamente los recipientes que
se encuentran sobre la banda transportadora.
4.13
FLIP FLOP CON SUS
Fig. 4.42 Flip Flop con SUS
En este circuito al presionar el pulsador S1, comienza a circular la corriente iG por la compuerta del
SUS1, haciendo que este se conmute y pase al estado de encendido. A partir de este momento, el
condensador C se empieza a cargar exponencialmente a travs de la lmpara RL2, que est apagada.
Al presionar el pulsador S2, el SUS1 se apaga, ya que el condensador lo polariza inversamente y el
SUS2 pasa al estado de encendido, encendiendo la lmpara RL2, haciendo que el condensador C
invierta la carga. Al presionar nuevamente el pulsador S1, el SUS1 se conmuta y conecta la lmpara
RL1, apagando la lmpara RL2 por efecto de la polaridad impuesta por el condensador.
320
4.14
ARRANCADOR SUAVE CON MICROPROCESADOR
Un arrancador suave con microprocesador se compone bsicamente de tres etapas: la primera la

conforma el detector de cruce por cero, la segunda el circuito de control y la tercera el circuito de
potencia para la regulacin de la corriente directa por la armadura del motor. El sistema tpico tiene
como interfaz de entrada un teclado matricial para programar el microprocesador y permitir la
entrada de las instrucciones del usuarios relacionados con los tiempos de aceleracin y los ngulos
mximos y mnimos de disparo de los SCR que van a definir la velocidad del motor. Como salida se
usa para visualizar una pantalla de Cristal Lquido (LCD).
Al energizar el circuito, el detector de cruce por cero comienza a generar pulsos cada que la
diferencia de potencial entre las lneas trifsicas de alimentacin (L1 y L2) llega a un nivel de cero
voltios. El arrancador permanece en stand-by hasta que el usuario ingrese el tiempo de arranque del
motor y los ngulos de disparo mnimos y mximos, por medio del teclado matricial. El procesador
es el encargado de hacer los clculos para graduar los pulsos durante el tiempo que dure el
arranque., que es definido por el usuario. Los pulsos se trasladan un desde un valor de alto
hasta un valor cercano a cero, a medida que el motor comienza su marcha y estos se sincronizan con
la fuente de alimentacin mediante la fase de cruce por cero. Una vez se alcanza el ngulo mnimo
de disparo ingresado por el usuario, el motor se estabiliza a una velocidad constante, relacionada
con la magnitud de dicho ngulo.
Un arrancador suave debe proporcionar las siguientes caractersticas:

-
Posibilidad de ajustar manualmente, mediante instrucciones de operador de tipo de

aceleracin del motor (por ejemplo de cero a tres minutos).
Permitir el ajuste del ngulo mximo de disparo para lograr que el motor inicie el arranque,
sin tiempo muerto, cuando el operario presione el pulsador de marcha
Ajuste del ngulo mnimo de disparo dentro de rangos amplios para que el motor pueda
alcanzar la velocidad final dentro de un valor mnimo, impuesto por el proceso, hasta un
valor mximo.
El circuito debe memorizar las ltimas instrucciones programadas.
El diagrama de bloques del circuito y el diagrama elemental donde se ilustran las fases, la entrada y
la salida del sistema se observa en la figura 4.43.
321
Fig. 4.43 Diagrama de flujo del arrancador
A continuacin se dar una breve explicacin de las tres fases que componen el sistema, cada una
con los clculos y grficos pertinentes.
- DETECTOR DE CRUCE POR CERO
El detector de cruce por cero genera pulsos cada que la diferencia de potencia entre los bornes de
entrada llega a cero voltios. El puente de diodos, que rectifica el voltaje a la entrada de un diodo
zner, el cual acta como recortador de seal. ste mismo voltaje es el que alimenta el diodo de un
optoacoplador, de manera que cuando el voltaje es mayor que el voltaje de ruptura del emisor
infrarrojo, el fototransistor se satura y pone un 0 en el terminal IRQ del microprocesador, cuando
el voltaje est por debajo del zener, el LED se apaga, poniendo un 1 en el terminal del
microprocesador.
322
El circuito con valores tpicos y las formas de onda del detector de cruce por cero se ilustran en la
figura 4.44.
Fig. 4.44 Detector de cruce por cero
Los clculos para conocer el valor de los componentes son:
V cd =
2 *V M * 2
V RZ = Vcd V Z
La corriente iRZ debe ser el doble de la corriente con que se polariza el emisor infrarrojo (corriente
tpica). Para este valor es necesario recurrir a las hojas de datos del dispositivo utilizado.
R ZMin =
V RZ
i RZ
PRZ = RZ * (i RZ ) 2
Se toma el valor comercial ms cercano superior a este resultado.
Se toma un valor comercial superior a este resultado.
- REGULADOR DE CORRIENTE DIRECTA DE MEDIA ONDA
En esta fase se emplear como dispositivo bsico un SCR que actuar simultneamente como
rectificador y regulador de corriente de 0 a 180. La armadura del motor de CD se coloca en serie
323
con el tiristor, de manera que cuando ste conduzca, la corriente regulada circule por el motor. El
objetivo es que el motor se pueda acelerar gradualmente, logrndose esto al ir paulatinamente
decreciendo el ngulo de disparo del SCR y con ello, aumentar la corriente IT(AV) que va a circular
por la carga. La conduccin se presenta cuando el SCR quede polarizado directamente y la
compuerta del SCR reciba un pulso de corriente tal que le permita entrar al estado de conduccin.
El circuito de compuerta consta de un diodo de bloqueo que rectifica la corriente por dicho terminal,
impidiendo que por ella circule corriente inversa que pueda destruirla. Una resistencia limitadora de
corriente RS; y un optoTRIAC completa la trayectoria que debe seguir la corriente de compuerta
que controla al SCR. Este ltimo dispositivo permitir optoacoplar los pulsos de disparo
provenientes del circuito de control, de manera que cuando se presente un pulso y el voltaje de lnea
est en el semiciclo positivo, el optoTRIAC entre en conduccin y permita el paso de corriente
hacia la compuerta, entrando a conducir el SCR.
El regulador cuenta con las protecciones de:
Cortocircuito: Fusibles 1FU y 2FU.
Sobretensin de lnea: MOV
dv/dt: Red RC entre nodo y ctodo del SCR
EMI / RF: Rp y Cp en la compuerta, los cuales tambin mejorarn la respuesta ante el dv/dt.
Sobrecarga trmica: Disipador de temperatura.
Diodo de contracorriente para la compuerta.
Adems, el motor cuenta con proteccin de contracorriente en el campo (mediante el diodo

conectado en paralelo con el campo) y proteccin contra el efecto nocivo de la chispa sobre el
circuito de control, mediante los condensadores C1 y C2.
La figura 4.45 ilustra el circuito regulador de corriente y las formas de onda generadas por dicho
circuito.
324
Fig. 4.45 Regulador de corriente
Para los clculos de componentes, los siguientes datos son dados por el fabricante segn el
dispositivo que se usa:
IGTM del SCR
VTTRiAC Para el optoTRIAC
VTDIODO del diodo de contracorriente
325
De all:
R SMin =
2V M VTTRIAC VTDIODO
I GTM
R SMax =
2V M VTTRIAC VTDIODO
I GT
Se toma un valor comercial entre estos valores.
Por criterio, para la proteccin contra EMI / RF

R P >> R S
Se escoge como diodo de proteccin contra contracorriente en la compuerta, un diodo de seal que
por especificaciones tcnicas, costo y disponibilidad se amolde al diseo del circuito
Para la proteccin contra el dv/dt, se tiene que cumplir:
dv / dt
SCR >
2 * f * 2V M
Ahora bien,
R 2 >>
2V M
I TSM
- CIRCUITO DE CONTROL
El circuito de control est conformado por un microcontrolador de Motorota, el MC68HC908GP32

y ser programado en el lenguaje Assembler de dicha compaa.
As pues, se utilizarn los siguientes mdulos del microcontrolador
Mdulo de manejo de teclado (KBI en el puerto A)
Mdulo Interfaz de Temporizacin (TIM en el puerto D)
Mdulo de Pedido Externo de Interrupcin (IRQ)
Puerto general de entrada/salida de datos (puerto B)
326
Inicialmente, el microcontrolador se encarga de recibir los datos ingresados por el usuario mediante
el teclado matricial y enviarlos a la interfaz de salida (LCD) para una mejor visualizacin. Una vez
los tres datos bsicos han sido ingresados (tiempo de arranque, ngulo mximo, ngulo mnimo), el
microcontrolador efecta la siguiente frmula para determinar la velocidad de decrecimiento del
ngulo:
Pasos =
max min 1
t arranque
2
El factor se debe a que por criterio de diseo los decrementos en el ngulo de disparo se
efectuarn cada 0,5 s.
Luego, tanto la velocidad de decrecimiento como los ngulos ingresados por usuario deben ser
transformados a unidades de reloj para que el mdulo de temporizacin pueda trabajar directamente
con ellos. La frmula es:
Unidades =
8,33ms
f BUSP
180
Cuando lo anterior es realizado, el microcontrolador inicializa el mdulo TIM y habilita las

interrupciones por IRQ para recibir los pulsos del cruce por cero, comenzando el proceso de
generacin de pulsos. stos ocurren gracias a la posibilidad que entrega el mdulo TIM de enviar
un nivel lgico 1 cuando su contador interno alcanza un valor predeterminado, y luego enviar un
nivel lgico 0 cuando se alcanza el mximo conteo, conformndose con esto un pulso de duracin
constante y ubicacin variable. Por diseo se escogi que la duracin del pulso fuera de 0.5 ms, lo
suficientemente amplio para que el SCR pueda encenderse y los suficientemente angosto para que
los pasos sean pequeos.
El decremento del ngulo de disparo ocurre en la rutina de interrupcin del TIM, cuando ya se han
contado 60 flancos en detector de cruce por cero (recordar que ste subsistema entrega 2 pulsos por
ciclo, por lo cual 60 pulsos implican 0,5 segundos), lo cual fue el valor diseado para hacer la
variacin del pulso.
El diagrama de flujo mostrado en la figura 4.46, representa el cuerpo del programa del
microprocesador para realizar la tarea de control requerida.
327
Fig. 4.46 Diagrama de flujo del programa
La Fig. 4.47 representa el circuito esquemtico del arrancador suave, all se pueden distinguir las
tres fases ya mencionadas y las conexiones al microporocesador.
328
Fig. 4.47 Circuito de arrancador suave
329
CAPITULO 5
TRIAC, QUADRAC Y SCS
5.1
INTRODUCCIN
Los TRIAC, en conjunto con los SCR, son el verdadero aporte de la electrnica a la potencia
elctrica. Los TRIAC se comportan como los SCR, con la diferencia de que estos pueden
manejar corrientes en ambas direcciones.
En este capitulo se estudiarn adems del TRIAC, otros tiristores como el QUADRAC y el
suiche controlado de silicio (SCS). Estos dos ltimos dispositivos tienen mltiples aplicaciones
en regulacin y conmutacin de corriente de bajo nivel, particularmente en los denominados
circuitos desvanecedores de luz, rels de estado slido, circuitos generadores de pulsos y
retardo, etc.
Los tiristores vistos en este capitulo tienen mltiples aplicaciones, especialmente el SCS, que
con la adecuada configuracin, se comporta como cualquiera de los tiristores vistos
anteriormente. Entre las aplicaciones ms relevantes de los TRIAC y QUADRAC estn: como
elemento interruptor, regulador de corriente y en general lo referente al manejo de energa en
motores.
5.2
EL TRIAC
Es un tiristor bidireccional de tres terminales que puede funcionar como elemento interruptor o
regulador de corriente elctrica en circuitos de corriente alterna. El smbolo normalizado y su
estructura bsica se ilustran en la figura 5.1. Como puede apreciarse, se trata de dos estructuras
PNPN conectadas en paralelo inverso, lo cual insina que el modelo equivalente con dos SCR
puede ser representado convenientemente.
Fig. 5. 1 Smbolo y estructura semiconductora del TRIAC.
331
Al polarizarlo, el terminal 1 se toma como terminal de referencia. La compuerta y el terminal 2

se polarizan positiva o negativamente con respecto al terminal 1. Los terminales principales
MT1 o T1 t MT2 o T2, son los que llevan la corriente de carga. El terminal de compuerta controla
la operacin del dispositivo.
Fig. 5.2 Polarizacin del TRIAC.
En la figura 5.2, se muestra la posible polarizacin que pueden tener los terminales del TRIAC.
Cuando los terminales del dispositivo se polarizan de acuerdo a lo indicado en el cuadrante I, la
compuerta presenta la mayor sensibilidad, requiriendo una seal de muy bajo nivel para pasarlo
del estado de bloqueo al de conduccin.
La polaridad que define el cuadrante III, tiene caractersticas similares a las del cuadrante I, pero
la sensibilidad de la compuerta es un poco menor.
Las peores condiciones para el disparo del TRIAC se dan para las polaridades que definen los
cuadrantes II y IV, exigindose seales de compuerta de gran amplitud y muy superiores a los
exigidos para los cuadrantes I y III.
Como se ha insinuado, El TRIAC, permite la circulacin de corriente de compuerta en ambas

direcciones: de G a T1 y de T1 a G. Lo mismo se da para los terminales T1 y T2 con respecto a la
corriente principal. Preferiblemente deben ser utilizado los cuadrantes I y Ill alternadamente
para polarizar los terminales del TRIAC, con el propsito de evitar la sobre excitacin de la
compuerta.
Los parmetros asociados a los TRIAC son similares a los de los SCR, excluyendo los
correspondientes para polarizacin inversa cuando el nodo y la compuerta son negativos con
respecto al ctodo.
332
Fig. 5.3 Curva caracterstica del TRIAC.
Como se observa en la figura 5.3, el comportamiento del TRIAC en el cuadrante I y III es

similar, en cuanto que presenta un estado de bloqueo y uno de conduccin. Sin embargo, la
magnitud de las corrientes de compuerta para obtener idnticos voltajes de ruptura (VR) son
diferentes. Lo anterior indica que el dispositivo es bidireccional, pero no simtrico; este es uno
de los problemas inherentes al TRIAC y una de las razones por las que el dispositivo no se
utiliza para manejar cargas industriales importantes. En la prctica, los TRIAC, se utilizan para
regular luminosidad en lmparas incandescentes, temperatura en hornos de resistencia de
mediana potencia; velocidad de pequeos motores universales y como interruptor esttico en
rels y contactores de estado slido de baja y mediana corriente, con los cuales se pueden operar
pequeos motores, vlvulas solenoide, lmparas y diversos electrodomsticos.
5.3
EL QUADRAC
El QUADRAC es un circuito integrado que incorpora en su estructura interna un TRIAC y un

diodo de disparo bilateral denominado DIAC. Este ltimo dispositivo es bsicamente una
estructura semiconductora PNP NPN simtrica, con alguna similitud de con un transistor
bipolar sin terminal de base.
Fig. 5.4 Smbolo, estructura Semiconductora y curva caracterstica del DIAC.

333
En la figura 5.4 se ilustra el smbolo utilizado para su representacin, lo mismo que su curva
caracterstica voltiamperca de un DIAC.
Puede apreciarse que el dispositivo es bidireccional y simtrico, presenta dos estados definidos:
uno de conduccin y otro de boqueo, separados por una regin de transicin de resistencia
negativa. El fabricante especifica los parmetros para los puntos de pico, de valle y la corriente
mxima. Los valores tpicos de VS y VH son: VS = 38 V y VH = 35 V. La corriente mxima
generalmente no sobrepasa los 50 mA.
La forma de la curva voltiamprica para el DIAC es similar a la que presenta en ruptura un

transistor bipolar para la corriente de base igual a cero. El QUADRAC, como ya se mencion
est constituido de la siguiente manera:
Fig. 5.5 Estructura interna y smbolo del QUADRAC.
El terminal 1 se toma como terminal de referencia para las seales que se aplican a la compuerta
y al terminal 2. Dichas tensiones se conocen como VT y VG. El QUADRAC se utiliza
fundamentalmente como un dispositivo regulador de corriente para controlar la luminosidad de
lmparas incandescentes y la velocidad de pequeos motores elctricos asociados a algunos
electrodomsticos y mquinas herramientas de mano.
5.3
SUICHE CONTROLADO DE SILICIO (SCS)
Es un tiristor de baja corriente que tiene comportamiento de interruptor controlado con cuatro
terminales. La estructura bsica es la que se muestra en la figura 5.6 a.
334
Fig. 5.6 Estructura, circuito equivalente y smbolo del SCS.
En la figura 5.6 b se muestra el circuito bsico equivalente con dos transistores NPN y PNP,
similar a lo visto con el SCR. El smbolo para su representacin se muestra en la figura 5.6 c.
Este dispositivo es el tiristor ms verstil de todos los que se han desarrollado, ya que puede
conmutarse con seales de mando que se apliquen tanto en la compuerta 1 como en la
compuerta 2.
Las aplicaciones bsicas para este dispositivo son como interruptor esttico o como generador
de seales o pulsos para el disparo de tiristores de potencia.
Aprovechando su comportamiento como resistencia negativa, las cargas tpicas como

interruptor que puede manejar son pequeas lmparas de sealizacin, bobinas de rels y
electrovlvulas.
El circuito bsico como interruptor esttico con SCS sobre una carga RL se muestra en la figura
5.7.
Fig. 5.7 Interruptor esttico con SCS.
De acuerdo con el circuito mostrado en la figura 5.7, un pulso positivo (2) en la compuerta G1,
produce el disparo del SCS, conectando la carga a la fuente. En este caso el SCS acta como un
SCR convencional, el cual se puede apagar por conmutacin forzada mediante el pulsador de
335
apagado off (1). De igual forma, podra apagarse, aplicando un pulso negativo (2) en la
compuerta G1, de manera que dicha compuerta se polarice inversamente durante un tiempo
mayor que el tiempo de apagado del tiristor.
Si se presiona el pulsador de encendido (1) colocado en el divisor de tensin resistivo de la

compuerta 2 G2, esta compuerta se hace ms negativa que el nodo, en cuyo caso podr circular
la corriente de disparo IG2, que permite que el SCS se conmute conectando la carga a la fuente,
en estas circunstancias, el SCS acta como un PUT. De igual forma podr apagarse con un
pulso negativo (2) en la compuerta 1 G1 o por conmutacin forzada (1).
El SCS tambin se puede utilizar como oscilador de relajacin y como generado de pulsos para
el disparo de tiristores de potencia como SCR y TRIAC.
Para esta aplicacin es conveniente configurar un circuito electrnico en el cual el dispositivo

puede sustituir a los otros tiristores de control con caracterstica de resistencia negativa que
realizan esta funcin. Como son por ejemplo el D4, BDS, SUS, SBS, SAS, Gto, PUT, SCR, etc.
5.4
APLICACIONES DE LOS TRIACS Y DE LOS CUADRACS.
CIRCUITO DE REGULACION DE FASE DE CORRIENTE ALTERNA CON TRIAC
Fig. 5.8 Regulacin de fase con TRIAC
En el circuito de la figura 5.8, la red RC se utiliza para limitar el dv/dt. Al cerrar el interruptor S,
circula la corriente por la compuerta tanto en el semiciclo positivo como en el negativo. El
TRIAC se dispara cuando dicha corriente sobrepasa el nivel de IGT, permitiendo la circulacin
de la corriente por la lmpara.
Variando la resistencia RV. Es posible retardar el instante de la conduccin hasta el momento en

que se alcanza el nivel de compuerta apropiado. Cuando RV se hace cero, el ngulo de disparo
toma su valor mnimo y el circuito se comportara como si fuera un interruptor esttico. Con el
336
potencimetro RV la mximo y correctamente dimensionado, el ngulo mximo para la

regulacin de la corriente es de 90, el cual corresponde justamente cuando la tensin de la lnea
est pasando por su valor mximo VM.
La peor condicin para el TRIAC se presenta cuando el interruptor S se cierra en el momento en
que la tensin de lnea tiene su valor mximo VM, y RV vale cero. Para esta situacin, RF es la
nica resistencia que puede limitar verdaderamente la corriente de compuerta a un valor de
seguridad por debajo de IGTM.
El valor apropiado para RF puede calcularse a partir de la expresin:
RF =
VM VGT
V
RL M
I GTM
I GTM
Una vez que se dispara el TRIAC, el voltaje VS presente en los terminales del TRIAC se anula
reducindose a un valor muy pequeo, lo que origina que IG se haga cero.
Las formas de onda del circuito son las que se indican en la figura 5.9.
FIG. 5.9 Formas de onda del Interruptor esttico.

La corriente de carga comienza a circular cuando se dispara el TRIAC en el ngulo , el cual se
consigue inyectando a la compuerta un valor de corriente igual a IGT o superior. Dicha corriente
se anula cuando el voltaje del TRIAC se hace aproximadamente cero al momento de este
conmutarse.
337
Cuando se aumenta la resistencia RV a su valor mximo, la corriente IG crece ms lentamente,

demorndose la conmutacin del TRIAC. El valor de la corriente IG es:
iG =
VM senwt VGT
RF + RV
Para iG = IGT
RV =
wt = 90
el valor de RV ser:
VM VGT
RF
I GT
Un ngulo superior a 90 no alcanza a producir la corriente de compuerta necesaria y el TRIAC

permanece abierto durante todo el semiciclo.
El TRIAC deber seleccionarse de acuerdo con la carga y con los siguientes criterios:
ITSM >
VM
RL ( frio )
IT ( RMS ) >
RL(fro): Resistencia de la lmpara desconectada
VM
2 RL
VDRM > VM
Para reducir la sensibilidad de la compuerta a seales RFI y EMI, puede utilizarse una
resistencia externa RP conectada entre la compuerta y el terminal 1 (G y T1). Con el objeto de
referenciar la compuerta a tierra, evitando que acte como una antena, captando los ruidos
indicados.
El valor de RP deriva parte de la corriente de compuerta que se inyecta al terminal de referencia,

por lo cual se debe seleccionar con un valor superior a RF, con el propsito de no debilitar dicha
corriente.
La inclusin del diodo D en el circuito de compuerta hace que el TRIAC opere como un SCR,
ya que solo puede conmutarse en uno de los semiciclos. De esta forma, el ajuste de la potencia
que toma la carga puede limitarse a un valor intermedio.
338
INVERSOR DE MARCHA PARA UN MOTOR DE CD SERIE CON TRIAC.
FIG. 5.10 Inversor de marcha con TRIAC.
En la figura 5.10 se ilustra un circuito arrancador e inversor de marcha para un motor de CD

serie, en el cual la armadura est conectada a travs de un puente rectificador con cuatro diodos,
este le impone siempre el sentido de circulacin de la corriente de armadura (Ia) en una misma
direccin. El campo o serie del motor se conecta a travs de un TRIAC, el cual acta como si
fuera un SCR operando ya sea en semiciclo positivo o en el negativo, segn el diodo que se
seleccione con el interruptor S en el circuito de mando de la compuerta. Si el interruptor
selecciona el diodo D1, la corriente de compuerta circula nicamente en los semiciclos
positivos, estableciendo por el campo una corriente IF en una direccin determinada al momento
de conmutarse el TRIAC: si se selecciona el diodo D2, la corriente de compuerta solo circula en
los semiciclos negativos, haciendo que el TRIAC solo pueda conmutarse en dichos semiciclos y
en consecuencia, invirtiendo el sentido de la corriente que circula por el campo. De esta forma,
el torque desarrollado por el campo cambia de sentido dependiendo del diodo que se seleccione
en el circuito de control, lo que define el sentido de marcha: hacia delante o hacia atrs.
La resistencia RF se calcula para su valor mnimo posible, garantizando un ngulo de disparo

muy pequeo y esto hace que el TRIAC deba funcionar como interruptor esttico. Su valor es:
RF =
VM VD VGT
I GTM
Los modos de polarizacin para el TRIAC son los que corresponden con los cuadrantes I y III,
donde el dispositivo tiene la mayor sensibilidad. Puede conectarse la resistencia en paralelo
339
entre la compuerta y el terminal 1 del TRIAC para bajar la sensibilidad del circuito a los ruidos
electromagnticos.
La red RC reduce sensibilidad en el circuito al problema del dv/dt.
ARRANCADOR TRIFSICO PARA UN MOTOR DE INDUCCIN DE JAULA DE

ARDILLA CON TRIAC.
Fig. 5.11 Arrancador trifsico con TRIAC.
En el arrancador mostrado en la figura 5.11, los TRIAC de cada fase trabajan como
interruptores estticos y deben actuarse simultneamente. La estructura del circuito es la de un
contactor de estado slido, con el cual de hace un arranque directo o a plena tensin del motor.
Para el mando de los TRIAC se emplea optoacopladores, los cuales derivan la corriente de
compuerta directamente de la lnea a travs de la resistencia RF y del opto-TRIAC, segn
muestra la figura 5.11. Al recibir luz del LED, el opto-TRIAC se cierra y la corriente IG queda
limitada nicamente por la resistencia RF, cuyo valor mnimo para que el dispositivo trabaje
como interruptor esttico es:
RF min =
VM VT VGT
V
M
I GTM
I GTM
Donde VM es el voltaje de pico de la fase, VT es la cada de tensin en el opto-TRIAC entre los

terminales T2 y T1 y VGT es la tensin de compuerta que garantiza el paso de la corriente IG por
la compuerta.
Los LED de los optoacopladores se deben conectar todos en serie para garantizar un cierra
simultaneo de los tres TRIAC, permitiendo que el motor se conecte a la lnea correctamente.
340
Para que los LED iluminen convenientemente, los opto-TRIAC, es necesario que la corriente
que circula por ellos est comprendida entre 5 y 20 mA. En consecuencia, la resistencia RS,
limitadora de corriente es:
RS =
V 3 * (1.5V )
I
La cada de tensin en los LED cuando se iluminan es del orden de 1.5V.
El circuito tiene incorporada en cada una de las fases la red RC para disminuirle sensibilidad al
problema del dv/dt y la resistencia RP para el problema de los ruidos EMI.
La corriente de compuerta por los TRIAC es una corriente alterna pulsante, la cual tiene la
siguiente forma:
Fig. 5.12 Corriente de compuerta del arrancador trifsico.
Al momento de dispara el TRIAC la corriente de compuerta se anula, puesto que el voltaje entre
los terminales del TRIAC T2 y T1, (VT), se reduce considerablemente, impidiendo que la
corriente IG se derive por la compuerta, circulando nicamente la corriente de carga IL por los
terminales T1 y T2 del dispositivo y por la carga, como se ilustra en la figura 5.12
Suponiendo un ngulo aproximadamente cero, obsrvese que la corriente de mando para los
LED, (I), aunque circule permanentemente, no demanda una potencia de excitacin elevada y
tampoco afecta la forma de onda de la corriente de compuerta por los TRIAC.
El mando de TRIAC por optoacopladores es travs la forma ms utilizada en la prctica, porque

permite polarizar el TRIAC en los cuadrantes I y III, que es donde el dispositivo presenta la
mayor sensibilidad de compuerta y la seal de mando por la misma es pulsante.
341
INVERSOR DE MARCHA PARA UN MOTOR MONOFSICO REVERSIBLE CON

TRIAC:
Fig. 5.13 Inversos de marcha con TRIAC.
En la figura 5.13 se ilustra un motor monofsico de fase partida con dos devanados iguales que
puede conectarse selectivamente a un condensador C, con el propsito de generar un flujo de
excitacin desfasado 90 con respecto a un flujo principal que se origina en el devanado que no
est conectado al condensador.
Si el TRIAC Q1 se conmuta y Q2 permanece desconectado, el devanado de la izquierda acta

como devanado principal y el devanado de la derecha como devanado auxiliar o de arranque,
conectado en serie con el condensador. Esto genera un flujo desfasado +90 con respecto al
principal, produciendo un flujo giratorio en el sentido de las manecillas del reloj, P, en cuyo
caso el motor gira hacia delante.
Si el TRIAC Q2 se conmuta y Q1 permanece apagado, el devanado de la izquierda acta como

devanado principal y el de la derecha como devanado auxiliar o de arranque, conectado en serie
con el condensador. Esto genera un flujo desfasado -90 y produce un flujo giratorio en sentido
antihorario, en cuyo caso el motor gira hacia atrs.
Fig. 5.14 Sentido del flujo en el inversor de marcha.
De la figura 5.14 puede observarse que la corriente por el condensador circula en una u otra
direccin (0 180), lo cual invierte el flujo auxiliar, que se encuentra a 90 con respecto al
principal.
342
ARRANQUE DE UN MOTOR MONOFSICO CON DESCONEXIN AUTOMTICA

DEL DEVANADO AUXILIAR CON TRIAC.
Fig. 5.15 Arranque de un motor monofsico con desconexin automtica.
En el circuito de la figura 5.15 se muestra un TRIAC operando como interruptor esttico para
desconectar el devanado de arranque de un motor monofsico. Dicho devanado incorpora en
serie un condensador para aumentar el torque de arranque, permitiendo que el motor pueda
arrancar a plena carga.
La funcin del interruptor con TRIAC, es conectar el devanado de arranque con su condensador
durante el tiempo que se demore el motor en estabilizar su velocidad justo despus de que se
conecta la red.
La red R1C1, acta como limitador de crecimiento de tensin para el TRIAC y la resistencia RV
de valor reducido, cierra el circuito para el transformador que sensa la corriente del motor.
El ajuste de RV modifica la corriente de compuerta para acomodar la respuesta adecuada a la
sensibilidad de compuerta que se utiliza.
Al conectar el motor a la lnea, la corriente de arranque del mismo es elevada, permitiendo que
en la resistencia RV se establezca la divisin de potencial necesaria para estimular el TRIAC y
llevarlo al estado de conduccin. De esta manera el motor queda con sus devanados conectados
a al lnea, arranca y su velocidad empieza incrementar rpidamente hasta el valor que le impone
la carga.
A medida que la velocidad aumenta, la corriente del motor IM, disminuye hasta llegar a un
valor tal que la tensin inducida en le transformador es suficiente para mantener el TRIAC
343
conduciendo; en estas circunstancias, se va a desconectar el devanado de arranque y el motor

queda funcionando nicamente con el devanado principal conectado a la lnea.
APAGACHISPAS ELECTRNICO CON TRIAC
Fig. 5.16 Apagachispas electrnico con TRIAC.
En la figura 5.16 se utiliza el contactor electromagntico para manejar un a carga inductiva. El

contacto de potencia del contactor maneja la constante de carga con el inconveniente de los
efectos del arco y de los sbitos de corriente que se generan al momento de conectar o
desconectar la carga.
El objetivo del TRIAC es derivar la corriente de carga durante los intervalos de tiempo, en los
cuales el contacto M se est abriendo o cerrando. Con ello, el contacto M del contactor, se libera
de manejar los picos de corriente que impone la carga al momento de la conexin y los efectos
nocivos del arco que se presenta al momento de abrir dicho contacto.
La red RC limita la velocidad de crecimiento de tensin entre los terminales principales del
TRIAC; mediante el interruptor S se puede energizar el contactor M y se habilita el contacto de
mando para la compuerta del TRIAC.
Al cerrar el interruptor S, el contactor M energiza y su contacto de potencia reacciona,

demorndose alrededor de 30 mS para conectar la carga. Sin embargo, al mismo tiempo el
condensador C se carga en forma inmediata a travs del diodo D hasta un valor cercano al de
pico de lnea, estableciendo simultneamente una corriente de compuerta a travs de la
resistencia R1, que permite al TRIAC cerrar mucho antes de que lo haga el contacto M.
De esta forma el TRIAC maneja la corriente de conexin, la cual se desva ya reducida por el
contacto M, una vez que este se cierra. En estas circunstancias, la tensin en bornes del TRIAC
344
se hace prcticamente cero y el TRIAC se abre dejando que sea el contacto M a partir de ese
momento el que conduzca la corriente de carga.
Al abrir el interruptor de control S, el diodo D queda polarizado inversamente y se abre dejando

que el condensador siga produciendo la corriente de compuerta durante un tiempo suficiente
para que el TRIAC entre nuevamente en conduccin. Justo al momento en que el contacto M
empiece a abrirse y pueda saltar el arco a travs de l.
Cuando la corriente IG, se reduce por debajo de un valor de un valor mnimo, el TRIAC termina
abrindose e interrumpiendo la corriente de carga sin el efecto del arco y liberando del contacto
M de este problema.
La constante de tiempo del circuito de la compuerta ( = R1C) debe ser reducida para no
producir una demora significativa en la desconexin de la carga.
CONTROL AUTOMTICO DE TEMPERATURA CON TRIAC.
Fig. 5.17 Control automtico de temperatura con TRIAC.
En la figura 5.17 se muestra un circuito para regular y controla r la temperatura

automticamente en un horno.
Se emplea como elemento sensible un termistor de coeficiente negativo de temperatura (RT). La

temperatura de referencia de control se ajusta con el potencimetro RV, el cual modifica el
ngulo de disparo que define el instante en que el TRIAC se conmuta.
345
El circuito bsico de control es el de un regulador de corriente constante tipo rampa con PUT y
acople de seal de mando por opto-TRIAC, puede observarse que el circuito de control es
conmutado de la lnea cada vez que el TRIAC entra en conduccin, lo que ocurre una vez por
cada semiciclo.
El diseo del circuito es idntico a los ya establecidos en el tema tratado sobre regulacin de
corriente tipo rampa y rampa pedestal.
Un incremento de temperatura es detectado por el sensor RT, el cual reduce su valor hmico,
disminuyendo la tensin en bornes, V1.
Esto origina que la corriente del colector del transistor Q1 se reduzca y el condensador C, cargue
ms lentamente. Con ello el ngulo de disparo aumenta y el TRIAC reduce la corriente por la
carga iniciando una accin correctora que finalmente recupera la temperatura original
establecida para el horno.
El empleo de un optoacoplador para interfazar la seal de mando desde el PUT hasta la

compuerta del TRIAC, garantiza que este va a trabajar e los cuadrantes I y III donde es mayor la
sensibilidad de compuerta del TRIAC.
La resistencia RS; limita la corriente por el LED a un valor de seguridad al momento en que el
PUT entra en conduccin.
DESVANECEDOR DE LUZ CON QUADRAC
Fig. 5.18 Desvanecedor de luz con QUADRAC.
En la figura 5.18 se ilustra un regulador de luz, denominado en ingls Dimer, con lo cual se
puede ajustar la corriente por la lmpara dentro de rangos suficientemente amplios para
prenderla y apagarla completamente.
346
La resistencia fija RF, limita la corriente por el potencimetro a un valor de seguridad para
evitar que se destruya cuando el cursor se encuentre cerca al extremo de mnima resistencia, lo
cual se da para mxima luminosidad. El circuito R1C1, es un circuito de fase variable para el
voltaje que se obtiene a travs del condensador C1. El desfase mximo terico es de 90 con R =
; algo que no es posible de conseguir en la prctica con un potencimetro real. Prcticamente
el desfase de vC1 con respecto a la lnea se puede obtener desde un ngulo muy pequeo cercano
a cero hasta un ngulo mximo cercano a 90. Esto nos permitir aplicar la seal de mando IG al
QUADRAC en un instante diferente segn la posicin del cursor de RV y en consecuencia,
hacer que el QUADRAC conduzca la corriente de la lmpara IL muy temprano o muy
tardamente, pero no tanto como para conseguir el desfase mximo deseado que debera ser
cercano a 180 y con el cual la lmpara puede controlarse completamente para regular su
luminosidad desde cero hasta un mximo de plena luz.
Fig. 5.19 Forma de onda del voltaje en e l condensador.
347
La figura 5.19 muestra la forma de onda del voltaje en el condensador vC1 y los instantes en que
se genera la seal de mando de compuerta para conmutar el QUADRAC.
El voltaje vC1 est desfasado un ngulo respecto al voltaje de la lnea, para un valor
determinado de R1. En estas circunstancias, el ngulo de disparo , se presenta cuando la
magnitud del voltaje en el condensador es igual al voltaje de conmutacin del DIAC que est
incorporado en el QUADRAC:
vCI = +VS Semiciclo positivo

= VS Semiciclo negativo
El pulso de corriente inyectado en la compuerta hace que el QUADRAC se dispare y transfiera
la tensin de la lnea a la carga, anulando la inyeccin de corriente a travs de R1 hacia el
condensador C1 y dejando que este libere lentamente su energa hasta que el QUADRAC se
apague y comience el semiciclo negativo, cargando nuevamente el condensador para conmutar a
continuacin en un ngulo + a partir del cual el proceso se repite indefinidamente.
La variacin de R1 modifica tambin la amplitud de la seal de voltaje en el condensador, pero

esta debe mantenerse, de forma que se supere el voltaje de ruptura, para que la lmpara vare su
luminosidad hasta un mnimo o se apague.
Una modificacin en el circuito permite mejorar la respuesta del regulador para que la variacin
del ngulo sobrepasa los 90 y se acerque hacia los 180, lo cual garantiza un apagado pleno
de la lmpara en un extremo de la resistencia variable.
Fig. 5.20 Regulador de luz con QUADRAC.
En la figura 5.20 se ilustra el circuito regulador mejorado, en el cual se incorpora una constante
de tiempo adicional formada por la resistencia R2 y el condensador C2.
348
El voltaje vC1, como ya se mencion puede desfasarse entre ngulos cercanos a 0 y 90. Con
este voltaje se alimenta la segunda red R2C2, obtenindose un voltaje vC2 desfasado un ngulo
2, con respecto a vC1. De esta forma el ngulo de disparo final ser: + 2, lo cual colabora
para que el voltaje en la lmpara se reduzca a un valor muy pequeo, haciendo que la lmpara
se apague.
Se deja al estudiante que analice completamente el funcionamiento del circuito y las formas de
onda de los voltajes en ambos condensadores.
En la prctica el condensador C1 C2; valores tpicos para estos estn comprendidos entre 0,1 y
0,22 F
349
CAPITULO 6
DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
DISPOSITIVOS FOTOELCRTICOS
6.1
INTRODUCCIN
La adaptacin del efecto fotoelctrico a usos comerciales e industriales fue lenta. Inicialmente, este
efecto fue considerado como una curiosidad de laboratorio y sus aplicaciones prcticas tuvieron que
esperar muchos aos hasta la aparicin de los triodos y vlvulas de vaco. Despus de descubrir la
accin de la luz sobre la conductividad del silicio, lo que llev a cabo Willoughby Smith en 1873,
no se hizo ningn tipo de avance en este campo hasta la segunda guerra mundial. Desde entonces y
hasta ahora, gracias a las propiedades que ofecen los semiconductores, se han creado diferentes
dispositivos cuyas caractersticas ante la presencia de luz son de gran aplicacin en la electrnica.
La liberacin de electrones desde un material bajo la influencia de la luz es conocido como el

Efecto Fotoelctrico, este fue planteado por Einsten y observado por primera vez por Hertz en
1887.
El efecto fotoelctrico se manifiesta cuando la energa de los fotones que llegan o inciden sobre
ciertos materiales es superior al trabajo de extraccin, es decir, a la energa que hace falta para
desprender hacer pasar los electrones perifricos de los tomos del material.
El fenmeno fotoelctrico, llamado tambin Efecto Fotoemisivo se presenta en los fototubos de

vaco y de gas. Los efectos fotoelctricos sobre semiconductores pueden dividirse en tres: Efecto
Fotoconductivo, donde la conductividad elctrica de la barra semiconductora depende de la
intensidad de luz. Efecto de Fotounin, donde la conductividad de una unin PN polarizada
inversamente es determinada por la intensidad de la iluminacin. Si la unin PN est en circuito
abierto y una fuerza electromotriz es generada a este efecto Efecto Fotovoltaico, donde la
incidencia de una radiacin luminosa sobre una de los materiales que conforman una unin PN
establece una diferencia de potencial entre los terminales de dicha unin.
6.2
DEFINICIN
Son pequeos dispositivos en los cuales se alteran las propiedades elctricas en respuesta a un
cambio en la intensidad luminosa. Son elementos sensibles a cierto tipo de radiacin
351
electromagntica, comprendida entre 50.000 y 200 m (Infrarrojo Luz visible - ultravioleta) Los
dispositivos fotoelctricos pueden dividirse en dos tipos generales:
-
Pasivos:
Activos:
6.3
CLASIFICACIN
Los dispositivos pasivos requieren para su funcionamiento de una polarizacin externa

suministrada por una batera o una fuente de alimentacin. Se clasifican en:
- FOTOEMISIVOS: Operan bajo el principio de la emisin de electrones que se desprenden de

una superficie fotosensible. La energa del fotn se transfiere al electrn superficial y lo desprende
del material. Un campo elctrico formado entre dos electrodos polarizado dirige los electrones
desprendidos y establece la circulacin de una corriente. Los dispositivos fotoemisivos que se han
desarrollado convencionalmente son:
-
Fototubo de vaco
Fototubo de gas
Fototubo multiplicador
- FOTOCONDUCTIVOS: El fotn incide debido a su energa (hf), rompe enlaces covalentes de la

banda de valencia del semiconductor, haciendo que los electrones pasen a la banda de conduccin,
donde pueden servir como portadores de corriente debido al incremento de la conductividad del
material. El dispositivo que representa a los dispositivos fotoconductivos es la fotorresistencia,
ms conocida como LDR.
La energa del fotn es proporcional a la constante de Planck (h) y la frecuencia de la radiacin (f)
- DE FOTOUNIN: El fotn debido a su energa (hf), rompe enlaces covalentes de la regin de

transicin de una unin PN polarizada inversamente, estableciendo una corriente de electrones
originada por los transferidos a la banda de conduccin. Los dispositivos del tipo fotounin son
muy utilizados y entre los cuales se encuentran:
-
Fotodiodo.
Fototransistor.
FotoSCR.
352
Optoacopladores.
FotoTRIAC.
Los dispositivos fotoelctricos activos son dispositivos que producen energa elctrica por
conversin directa de la energa luminosa y trabajan como fuentes primarias de energa. Los
elementos fotovoltaicos son los representantes del grupo de los dispositivos activos y su elemento
principal es la celda fotovoltaica. Las ms comunes son construidas de silicio, selenio y GaAs
(Arseniuro de galio).
- FOTOVOLTAICOS: El fotn cede su energa a los electrones superficiales de un sustrato

semiconductor tipo N. Los electrones se desprenden del sustrato y se proyectan al semiconductor P
que se ha formado por difusin y es transparente a la luz. De esta forma el sustrato P queda con
exceso de cargas negativas y el N con un exceso de cargas positivas; establecindose una diferencia
de potencial entre los dos electrodos de los semiconductores P y N que forman la unin. Lo que
hace la luz es entonces cargar el condensador asociado a una unin PN, permitiendo que se
establezca entre sus terminales una diferencia de potencial.
6.4
CARACTERSTICAS DE LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS.
FOTOTUBO DE VACO:
El fototubo de vaco est conformado por un ctodo recubierto superficialmente por un metal
alcalino y un nodo ubicado dentro de una cpsula en vaco. Los electrones emitidos por el ctodo
por influencia de la luz son recogidos por el nodo en virtud de la diferencia de potencial que existe
entro los electrodos. En principio, el ctodo se recubre con metales alcalinos. Los ms usados son:
el cesio (Cs) y el xido de plata activado con cesio (AgO - Cs). Por su bajo trabajo de extraccin y
elevado rendimiento cuntico, algunas aleaciones poseen mejores condiciones que los metales
alcalinos puros (Potasio, Sodio, Rubidio, Cesio), los cuales fueron usados en los primeros fototubos
de vaco y de gas.
En el fototubo de vaco, ante una iluminacin dada, la cantidad de electrones emitidos por el ctodo
dependen nicamente de la intensidad de la iluminacin y del tipo de radiacin incidente. La figura
6.1 muestra la variacin de la corriente que circula por el nodo en funcin del voltaje nodo ctodo: al principio es una funcin prcticamente lineal, al alcanzar el punto de saturacin, la
353
corriente de nodo se vuelve independiente de la tensin de alimentacin. Una vez sobrepasada la

tensin de saturacin, la corriente andica vara linealmente con la iluminacin.
Fig. 6.1 Curvas y esquemtico del fototubo de vaco.
La fotoceldas de vaco (fototubos) tiene una alta velocidad de respuesta, ya que solo est limitada
por el tiempo de trnsito de los electrones, por lo que se suelen emplear con sistemas de alta
frecuencia. Se comportan como fuentes de corriente controladas por la luz.
FOTOTUBO DE GAS:
En este caso la cpsula que comprende al ctodo y al nodo tiene en su interior un gas inerte a baja
presin. Los electrones arrancados por los fotones que inciden sobre el ctodo chocan con los
tomos del gas y desprenden de ellos otros electrones, los cuales a su vez provocan la ionizacin de
otros tomos. Como consecuencia, los fototubos de gas son ms sensibles que los de vaco, dado
que un electrn puede generar muchos otros, en un efecto multiplicador, lo cual incrementa
favorablemente la corriente andica, pero afecta la respuesta lineal del dispositivo. La figura 6.2
muestra la relacin entre la corriente y el voltaje de nodo. Los fototubos de gas son muy propensos
a generar ruido y tienen una respuesta mucho ms lenta que los fototubos vistos anteriormente.
354
Fig. 6.2 Curvas del fototubo de gas.
FOTOTUBO MULTIPLICADOR:
Los fotoelectrones emitidos por un ctodo se aceleran mediante una diferencia de potencial tal que
alcanza un nodo intermedio con una energa suficiente para desprender de l varios electrones
secundarios, los cuales arrancan nuevos electrones, hasta que el nodo final recoja la totalidad del
flujo electrnico creado. La figura 6.3 el esquema de un fototubo multiplicador.
Fig. 6.3 Esquema de un fototubo multiplicador.

Si es la cantidad media de electrones secundarios arrancados a cada nodo intermedio (llamado
Dinodo) y n el nmero de estos dinodos, el coeficiente de multiplicacin M ser: M = n . El factor
de multiplicacin M depende de la tensin entre dinodos, por los que el fototubo debe estar
alimentado con una elevada tensin estable.
355
FOTORRESISTENCIA (LDR):
La figura 6.4 muestra la construccin general de una celda fotoconductora. Se compone de un

sustrato aislante (vidrio, cermica o baquelita) que se recubre por evaporacin en vaco de una capa
de material fotosensible, usualmente sulfuro de cadmio (CdS) dentro del cual estn los electrodos.
Para protegerlo de los agentes exteriores, se recubre de resina sinttica transparente, por una cpsula
o vidrio, que toma diversas formas.
Fig. 6.4 Construccin de una fotorresistencia.
Las principales caractersticas de las fotorresistencias son:

-
La resistencia oscura: es la resistencia que presenta el dispositivo despus de estar 20

segundos en la oscuridad. Se designa como R0 y es del orden de 104 a 199 .
La resistencia con una iluminacin de 100 Lux. Su valor est comprendido entre 10 y
5*103 .
La disipacin mxima. Su valor depende de la superficie de la cpsula y est entre 50 mW y

1W.
La tensin mxima admisible en bornes de la cpsula sin iluminar. El valor mximos de los
dispositivos comerciales es de 600 V.
La respuesta espectral. Depende del material que constituye la fotorresistencia y se

modifica adicionando impurezas.
La accin de la luz sobre la resistividad. Es prcticamente lineal en una gama de

iluminacin importante.
El tiempo de respuesta. Es el mayor inconveniente de las fotorresistencias e impiden su uso

en sistemas de alta frecuencia. Por lo que son usadas en sistemas de tipo todo o nada,
donde la frecuencia mxima de trabajo sea inferior a 1 KHz.
356
La accin de la temperatura. A una iluminacin de 50 Lux la temperatura no es un factor

perturbador.
La curva de sensibilidad relativa de la fotorresistencia de CdS es muy similar a la del ojo

humano.
FOTODIODO.
Es el ms sencillo de los dispositivos de fotounin obtenido por el procedimiento planar. En un

diodo donde la zona de carga de espacio es igual o mayor a la profundidad de penetracin de los
fotones, estos fotones deben tener la suficiente energa para pasar uno de los electrones perifricos
de los tomos de la banda de valencia a la de conduccin, originando un par hueco que ser
captado por la unin debido al pequeo espesor de la zona de carga, como muestra la figura 6.5.
Fig. 6.5 Estructura interna del fotodiodo.
Uno de estos diodos polarizado inversamente, transforma la energa lumnica en corriente

proporcional a la intensidad luminosa incidente y sobre la superficie de la regin de transicin, la
cual se expone a la luz. La corriente de fuga (corriente oscura) del diodo es despreciable, por lo que
la curva de la corriente en funcin del voltaje inverso es prcticamente paralela al eje horizontal,
como muestra la figura 6.6. De all se puede decir que un fotodiodo a iluminacin constante se
comporta como una fuente de corriente constante.
Fig. 6.6 Curvas del fotodiodo.

357
FOTOTRANSISTOR.
Los fototransistores pueden considerarse como una asociacin de un fotodiodo plano y transistor
amplificador. La sensibilidad del diodo queda multiplicada por la ganancia del transistor
(amplificada). Con la conexin de base se ajusta la polarizacin y se reduce el efecto de las
corrientes de oscuridad. Las curvas caractersticas se ilustran en la figura 6.7, se puede notar la
similitud con las de un transistor que no responden al efecto fotoelctrico, sustituyendo la corriente
de base IB por la iluminacin.
B
Fig. 6.7 Curvas del fototransistor.
FOTOSCR.
Este dispositivo es tambin conocido como SCR activado por luz (LASCR). Cuando la luz
incidente sobre el fotoSCR es suficientemente fuerte, los electrones de valencia se convierten en
electrones libres. Estos ltimos circulan del colector de un transistor a la base de otro, se inicia la
retroalimentacin positiva y el SCR se cierra. Despus de que se ha cerrado el fotoSCR, permanece
as aunque desaparezca la luz.
Su estructura bsica es mostrada en la figura 6.8. Para una alta sensibilidad a la luz, se deja la
compuerta conectada a tierra a travs de una resistencia, como se ve en la figura 6.8 a. Para un
punto de disparo ajustable se usa la configuracin de la figura 6.8 b.
358
Fig. 6.8 estructura bsica de un FotoSCR.
OPTOACOPLADORES.
Un optoacoplador es llamado as debido a que es capaz de acoplar una seal de entrada con un
circuito de salida. El optoacoplador es un dispositivo que combina un LED y un dispositivo
fotoelctrico en un solo encapsulado. La estructura tpica del optoacoplador se compone de un LED
en la entrada y un fotodiodo o fotoTRIAC en la salida, como se muestra en la figura 6.9. La
corriente en el LED se establece gracias al voltaje V1de la fuente y a la resistencia R1 en serie del
circuito. Debido a la corriente circulante, el LED se ilumina y dicha radiacin se hace incidir sobre
el fotodiodo, generando una corriente inversa en el circuito de salida vO.
Fig. 6.9 Estructura interna de un optoacoplador.
La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico entre los circuitos de

entrada y salida, el nico contacto entre ellos es un haz de luz. Estos dispositivos son tiles en
aplicaciones donde se quiere aislar elctricamente el circuito de control del circuito de potencia.
El optoacoplador con fototransistor tiene una mayor sensibilidad que el de fotodido, debido al
efecto amplificador del transistor.
359
CELDAS FOTOVOLTAICAS.
Los fotodiodos de unin se pueden usar como generadores cuando la fuerza electromotriz sube ante
el aumento de iluminacin para llegar a la saturacin, en este caso son llamados Celdas
Fotovoltaicas. Estas se diferencian de los fotodiodos por la configuracin de la superficie activa de
su unin. Los hay que presentan una superficie activa de varios centmetros cuadrados. La
representacin de este tipo de celdas se muestra en la figura 6.10.
Fig. 6.10 estructura interna y curva de las fotoceldas.
El semiconductor ms utilizado para la fabricacin de fotoceldas eso el silicio.
Hay otros tipos de celdas fotovoltaicas, llamadas de barrera superficial, que se obtienen partiendo
de un depsito de semiconductor policristalino en una placa metlica, que forma el electrodo
posterior, constituido por un depsito de oro. La figura 6.11 representa el esquemtico de este tipo
de celdas.
Fig. 6.11 Estructura interna de una celda fotovoltaica.
Los semiconductores ms usados en la fabricacin de estas celdas son el selenio y el teluro de

cadmio.
360
6.5
FUENTES DE LUZ:
Todo dispositivo fotoelctrico debe estar acoplado a una fuente de luz. Siendo esta fuente el emisor
y el dispositivo el receptor. Las fuentes de luz pueden ser:
- No puntuales: Rayos paralelos sobre la superficie conductora (Lumen).
- Puntuales: Rayos desde un punto hacia diferentes direcciones (Bujas).
Algunas de las fuentes ms comunes son: el sol, la llama producto de una combustin, las lmparas
incandescentes, lmparas fluorescentes y de gas (Hg, Na, Xe, Argn), LEDs y tambin superficies
calientes.
6.6
ESPECTRO DE ENERGA RADIANTE
La figura 6.12 representa el espectro de energa radiante, donde el rango de luz visible est entre
380 y 760 nm
Fig. 6.12 Espectro de energa radiante.
6.7
REA FOTOSENSIBLE
Es el rea efectiva donde impacta la radiacin sobre el dispositivo. Esta vara de acuerdo al tipo de
elemento sobre el cual se est trabajando.
Para los dispositivos de tipo fotounin el rea de radiacin es de aproximadamente de 0,01 Cm2.
Para los dispositivos fotoemisivos la radiacin debe ser dada entre 4 y 19 Cm2. El rea de radiacin
para los elementos fotovoltaicos est en el rango de 1 a 100 Cm2. Y para los fotoconductivos el rea
de radiacin es desde 0,5 hasta 5 Cm2.
361
6.8
UNIDADES UTILIZADAS CON LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
- FLUJO LUMINOSO (): Se conoce como la energa luminosa o la potencia lumnica asociada a
una fuente. Es una variable asociada a la potencia o caudal de energa de la radiacin luminosa. Se
define como la cantidad total de luz radiada o emitida por una fuente durante un segundo Es la
energa respecto al tiempo.
= Flujo luminoso en Lmenes.

Q = Cantidad de luz emitida en Lmenes por seg.
t = Tiempo en segundos.
El Lumen como unidad de potencia corresponde a 0.0016 Vatios de energa lumnica emitidos a una
longitud de onda de 550 m.
El Lumen se utiliza con fuentes no puntuales. La Buja es la unidad de medida para las fuentes
puntuales.
Si la fuente puntual est a una gran distancia del rea que se ilumina, se considera que la radiacin
es paralela y puede establecerse que:
1 Lumen = 1 Buja (Candle)
= 0.0016 vatios de energa luminosa a = 550 m (verde - amarillo).
- INTENSIDAD LUMINOSA (I): La intensidad luminosa de una fuente de luz en una direccin
dada, es la relacin que existe entre el flujo luminoso contenido en un ngulo slido cualquiera,
cuyo eje coincida con la direccin considerada, y el valor de dicho ngulo slido expresado en
radianes.
I = Intensidad luminosa en candelas.

362
= Flujo luminoso en lmenes.

w = ngulo slido en radianes.
La candela se define tambin como 1/60 de la intensidad luminosa por cm2 del "cuerpo negro" a la
temperatura de solidificacin del platino (2.042 K).
- DENSIDAD DE FLUJO O ILUMINACIN (E): Flujo luminoso que incide sobre una
superficie o rea perpendicular a la radiacin. La iluminacin se mide por medio de un fotmetro.
Se mide en Lumen/m2 o Lux y en foot candle (pie-candela).
E=
[=]
a) foot candle [=]1 Lumen / ft 2 ( Sist. Ingls)

b) Lux [=]1 Lumen / mt 2 ( Sist. MKS)
Si el flujo no incide perpendicularmente, la intensidad luminosa sobre una superficie de rea A a

una distancia d de la fuente, como la mostrada en la figura 6.13, se determina as:
Fig. 6.13 Representacin cuando el flujo no incide perpendicularmente.
I=
Ed 2
cos
Por lo que la densidad de flujo ser:

E=
I
cos
d2
Al disear sistemas de alumbrado, lo que interesa es la cantidad de Luz (E) que se requiere sobre
una superficie ubicada a cierta distancia d de la fuente lumnica de intensidad I. Algunos ejemplos
de referencia son:
363
- Sala de espectculos: 100 Lux

- Sala de lectura: 325 Lux
- Sala de dibujo: 540 Lux
- Sala de inspeccin de piezas pequeas o poco constantes: > 3200 Lux
- RENDIMIENTO: Es la relacin entre la potencia lumnica producida por una fuente y la
potencia de entrada que requiere esa fuente para producir la radiacin, se mide en Lumen / vatio.
R=
I
P
I = Energa lumnica.
P = Potencia de la fuente.
Por ejemplo las lmparas incandescentes (de filamento), tienen un rendimiento entre 14 y 22 Lumen
/ Vatio, y las lmparas fluorescentes de 24 a 81 Lumen / Vatio.
- EMITIVIDAD RELATIVA: Relaciona la intensidad de la fuente de luz con respecto a la
frecuencia de emisin. Las siguientes son algunas de las respuestas, en trminos de emitividad para
determinadas fuentes de luz.
De la curva de la lmpara incandescente (figura 6.16 a).), se deduce que la energa radiada por estas
lmparas tiene un carcter continuo y que gran parte de la energa se encuentra en la zona de los
colores rojos, mientras que solamente una pequea parte lo hace en la zona del color violeta. De
esto se deduce que la luz radiada por este tipo de lmparas se asemeja a la luz solar. La eficacia
luminosa o rendimiento de una lmpara se expresa como el cociente entre el flujo luminoso
producido y la potencia elctrica consumida,
La eficacia de las lmparas de incandescencia es la ms baja de todas las lmparas y es del orden de
8 Lm/W para lmparas de pequea potencia y del orden de 20 Lm/W para las de gran potencia. Casi
la totalidad de la energa elctrica aplicada a las lmparas se transforma en calor, y solamente una
pequesima parte se transforma en luz
364
En la figura 6.14 se representa la emitividad relativa para diferentes fuentes de luz como la lmpara
incandescente, la lmpara fluorescente y el LED.
Lmpara incandescente
Lmpara fluorescente
LED
Fig. 6.14 Emitividad relativa para diferentes fuentes de luz.
Fuente: DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA. Luminotecnia. Espaa, 2003.

Universidad de Zaragoza http://bdd.unizar.es/pag2/tomo2/TEMA8/TEMA8.HTM [Consulta: 07
Septiembre, 2003]
365
6.9
SENSIBILIDAD RELATIVA DEL OJO HUMANO
El ojo no es uniformemente sensible a todo el espectro visible. La Figura 6.15 muestra la respuesta
relativa del "ojo medio" a la luz de luminancia constante proyectada en las varias longitudes de
onda comprendidas en el espectro. El pico (mximo) de la curva est en la regin verde-amarillo y
es interesante observar que una curva que represente la distribucin de energa de luz solar o natural
tiene su mximo en esta rea.
Fig. 6.15 Sensibilidad relativa del ojo humano
Fuente: DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA. Luminotecnia. Espaa, 2003.

Universidad de Zaragoza http://bdd.unizar.es/pag2/tomo2/TEMA8/TEMA8.HTM [Consulta: 07
Septiembre, 2003]
6.10
SUSTANCIAS FOTOSENSIBLES
Las sustancias fotosensibles se componen de dos grupos dentro de la tabla peridica: el grupo I, el
de los metales alcalinos (Litio, sodio, potasio, rubidio, cesio y francio) y el grupo IV (silicio,
germanio, estao y plomo). Segn las caractersticas de cada grupo, estos elementos son utilizados
en la elaboracin de los dispositivos fotoelctricos, particularmente los de fotoemisin.
La figura 6.16 ilustra la sensibilidad relativa de los metales alcalinos respecto a la longitud de onda
de cada metal.
366
Fig. 6.16 Sensibilidad relativa de los metales alcalinos.
La figura 6.17 representa la respuesta espectral del silicio en comparacin con el germanio;
materiales utilizados en la fabricacin de los dispositivos de fotounin y fotovoltaicos.
Fig. 6.17 Comparacin entre el Germanio y el Silicio.
Los semiconductores ms usados por sus propiedades fotoconductoras son:
En el dominio de las radiaciones visibles y el infrarrojo cercano: el sulfuro, el seleniuro y el

sulfoseleniuro de cadmio.
En el dominio del infrarrojo: el silicio Si (max = 0.9 m), el sulfuro de plomo Pb S (max
= 2.5 m), el seleniuro de plomo Pb Se (max = 3.4 m), el antimonio de indio In Sb (max
= 6.8 m), el germanio impurificado con distintos elementos: con oro Ge Au (max = 5
m), con mercurio Ge Hg (max = 10.5 m), con cadmio Ge Cd (max = 16 m), con
antimonio Ge - Sb (max = 20 m), con cobre Ge Cu (max = 23 m), con zinc Ge Zn
(max = 35 m)
367
Los semiconductores ms usados en la elaboracin de detectores fotosensibles en el infrarrojo son:

el silicio, el germanio, el arseniuro de galio As Ga (max = 0.85 m), pero unas diez veces menos
sensible que el silicio, el arseniuro de indio As In (max = 3.2 m), el seleniuro de plomo Pb Se
(max = 4.1 m), el antimonio de indio Sb In (max = 6 m) y el telururo de cadmio impurificado
con mercurio Te Cd-Hg (max = 10.6 m)
6.11
APLICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
Los dispositivos fotoelctricos son ampliamente usados en la industria, algunas de sus aplicaciones
ms comunes son:
Deteccin de piezas defectuosas.
Control de nivel.
Sistemas de sensores para alarmas.
Mando por control remoto.
Conteo de objetos.
Detector de llama.
Detector de incendio.
Detector de intrusos.
Control de posicin.
Rels fotosensibles para alumbrado pblico.
368
CAPITULO 7
EJERCICIOS PROPUESTOS
7.1
EJERCICIOS DE RECTIFICACIN POLIFSICA
1. Una estacin de radio requiere una fuente de alimentacin para una estacin de radio difusin
comercial que proporcione 2KV a 8KW con un rizado 0.1%. La fuente se conectar a la red de
220V / 60Hz - 3, mediante un transformador trifsico en conexin - Y. El rectificador a usar es
3 en puente y para el transformador se asume una inductancia de dispersin de 5mH.
Calcule:
a).
Para los diodos: Id(RMS) / TIP
b).
Para los devanados del transformador: Vef prim, Vef sec, Ief prim, Ief sec.
c).
Para el filtro: Seleccin, incluyendo los clculos y valores nominales de los
elementos, con especificaciones de tensin y corriente.

*
2.
Fig. 7.1 Circuito rectificador trifsico de media onda
Para la carga indicada y con la alimentacin de CA disponible, verifique matemticamente si el

circuito de la figura 7.1 est bien diseado con los elementos que se muestran y se especifican a
continuacin:
* Filtro L-C:
L = 0.6 H @ 15 A, 2 KV
Rinterna = 0.3
C = 25 F @ 2 KV
* Rectificadores:
12 A @ 1.8 KV, PDMax = 24 W, JC = 0.6 C/W
* Disipador usado (individual):
SA = 0.4 C/W
370
* Resistencia trmica de contacto con el disipador empleado:

CS = 0.05C/W
*Temperatura ambiente:
TA = 25C
* Transformador:
- Conexin: - ZZ
- Voltaje primario: 440 VCA, tres fases, 60 Hz.
- Reactancia de dispersin: Xd = 2
- Resistencias internas de los devanados y contactos: Despreciable.
Calcule:
a) Resistencia de drenaje: Rd, Pd y rizado (Valor real).
b) Temperatura de unin de los diodos rectificadores (TJ) con el disipador instalado.
c) Temperatura a la cual se mantienen las cubiertas de los diodos (TC).
d) Corriente eficaz por los diodos rectificadores.
e) Corriente eficaz por el devanado secundario del TRF.
f) Voltaje eficaz de la fase secundaria del TRF.
g) Voltaje eficaz de cada devanado secundario del TRF.
h) Corriente eficaz por el devanado primario del TRF.
i)
Corriente eficaz por la lnea primaria.

*
3.
Fig.7.2 Circuito rectificador trifsico de onda completa en puente
Para la carga indicada en la figura 7.2 y con la alimentacin de CA disponible, verifique

matemticamente si el circuito de la figura est bien diseado con los elementos que se muestran y
se especifican a continuacin:
371
* Filtro L:
L = 10 mH @ 180 A, 1 KV
Rinterna = 10 m
* Rectificadores:
120 A @ 600 V, PDMax = 300 W, JC = 0.04 C/W
SA = 0.07 C/W
* Resistencia trmica de contacto con el dispador empleado:
CS = 0.01C/W
TA = 25C
* Transformador:
- Conexin: - Y
- Reactancia de dispersin del transformador: Xd = 12 m
Calcule:
a) Factor de rizado real del circuito ( %).
i)

*
4.
372
Fig. 7.3 Circuito rectificador hexafsico de media onda
Para la carga indicada y con la alimentacin de CA disponible, verifique matemticamente si el

circuito de la figura est bien diseado con los elementos que se muestran y se especifican a
continuacin:
* Filtro L-C:
L = 1 H @ 15 A, 2 KV
Rinterna = 0.3
C = 10 F @ 2 KV
* Rectificadores:
8 A @ 1.8 KV, PDMax = 16 W, JC = 1.1 C/W
SA = 0.8 C/W
* Resistencia trmica de contacto sobre montaje empleado:
CS = 0.8C/W
TA = 25C
* Transformador:
- Conexin: - *
- Reactancia de dispersin: Xd = 1.2
Calcule:
a) Resistencia de drenaje: Rd, Pd y rizado (Valor real).
i)

*
373
7.2
EJERCICIOS CON SCR
1.
Fig. 7.4 Circuito del ejercicio.
a) Para el circuito mostrado en la figura 7.4, a qu valor debe ajustarse R para que el ngulo de
disparo sea 30 ?
b) Entre que rangos
se puede ajustar el ngulo de disparo del circuito anterior con el
potencimetro RV?. Suponga para el SCR: VGT = 0.76 V; IGT = 0.1 mA.
c) Para la carga indicada, especificar los valores de ITSM, IT(RMS) y VRRM = VDRM para el SCR.
Reactancia de la carga en fro: RLfrio = 2.6 .
*
2.

Para el circuito de la figura 7.5:
RLfrio = 8
IGT = 4mA
IGTM = 50 mA
V = 120 V
374
a) Hacer grficas proyectadas y detalladas de v, vS, iL, iG para = 40, suponiendo cerrado S
en t = 0.
b) Calcular R para un ngulo de disparo de 40.
c) Calcular IT(AV), ITSM, VRRM = VDRM para el SCR.
d) Si R fuera variable dentro de que rangos podra variarse el ngulo de disparo , suponiendo
que debe existir un valor mnimo de R = RF para proteger la compuerta del SCR cuando
RV= 0. Hallar los valores de RF y RV.
*
3.
El motor de la figura 7.6 opera a la potencia y voltaje nominal con la carga conectada.
* Datos del motor:
Pn = 5 KW
Vn = 250 V
Rarmadura = 1.65
* Datos conocidos del SCR:

IGT = 20 mA
Toff = 20 Seg
a) Determine RG, R, Rd y C
b) Especifique el TIP para el diodo D y para el SCR: IT(AV), ITSM, VRRM = VDRM.
c) Grafique las ondas de vS e iM, en forma proyectada y detallada. Tenga en cuenta para todos
los clculos y grficas la F.C.E.M asociada al motor cuando este se encuentra en
movimiento.
*
*
375
4. Disee un circuito de retardo al reposo usando un rel electromagntico de CD y un SCR.

El circuito debe comprender:
a) Seleccin de un circuito y diseo bsico, definiendo las expresiones para el clculo de los
parmetros.
b) Explicacin clara del funcionamiento.
c) Ecuaciones que relacionan los parmetros del circuito con el tiempo de retardo.
*
5.
En el circuito mostrado en la figura 7.7, el SCR y el transistor Q funcionan como interruptores

estticos. El circuito de control (CC) entrega un pulso de cebado en forma alternativa a la
compuerta del SCR y del transistor. La forma de actuacin del CC es as:
En t = 0 se enva un pulso al SCR y lo conmuta; 6mS despus, le entrega un pulso a la base del
transistor, haciendo que este se sature. El procedimiento se repite a una frecuencia de 125 Hz.
a) Dibuje en detalle la forma de onda del voltaje en la carga vL. (Desprecie la cada de voltaje
en el SCR).
b) Determine la potencia media entregada a la carga.
c) Especifique el SCR en trminos de corriente y voltaje.
*
376
6.
Fig. 7.8 Circuito para el ejercicio.

= 377 rad/seg
VM = 155 V
Cada de voltaje en los diodos: VD = 0.7 V
IGT = 2 mA
IGTM = 20 mA
VGT = 2 V
a) Explique el funcionamiento del circuito y diga la funcin que realiza.
b) Indique sobre la figura la trayectoria de circulacin para las corrientes de compuerta de los
SCR.
c) Indique qu limitaciones tiene el circuito.
d) Calcule, utilizando los valores indicados, los valores de RF y RV. Tenga en cuenta la cada
de tensin en los diodos.
*
7. Explique en detalle y disee un circuito bsico de potencia y control para regular

automticamente el torque de un M.C.D. por medio de SCR.
377
7.3
EJERCICIOS CON UJT Y OTROS TIRISTORES
1.

a) Calcule el valor de RV para que en los terminales de salida del transformador se produzca
un pulso defasado 30 a partir del momento de conectar la fuente de CD de 18 voltios.
b) Grafique la forma de onda de vC para las condiciones de diseo y seale sobre la grfica los
valores ms significativos.
*
2.
Fig. 7.10 Datos del problema.
Al circuito de la figura 7.10 se le aplica la seal VG indicada.

a) Dibuje claramente a vC, indicando los valores mximos y mnimos y vC.
b) Determine la frecuencia de vC.
378
c) Explique el funcionamiento del circuito y seale la caracterstica ms importante del mismo

y en particular la de la seal de salida vO (para los SCR). Suponga que eventualmente
pueden originarse cambios en los elementos del cicuito, R, C, V e incluso de los
parmetros del PUT.
*
3.
Fig. 7.11 Datos del problema.
a) Explique claramente el funcionamiento del circuito mostrado en la figura y relacione la

frecuencia de vO con la frecuencia de la seal aplicada a la entrada vi.
b) De una expresin matemtica para relacionar fO con fi
*
4.
Fig. 7.12 Circuito para hacer los clculos.
Para el circuito mostrado en la figura 7.12; suponiendo IGT1 = 5mA, IGT1V = 7 mA y VGT = 2 V.
a) Calcule el valor del ngulo de disparo para cada semiciclo.
b) Grafique claramente con valores reales calculados los puntos ms significativos de las
ondas de v, vS, iL, iG.
c) Calcule ITSM, VDRM = VRRM, IT(RMS). Suponga RLFrio = 8
379
5.
Fig. 7.13 TRIAC para mostrar sus polaridades.
Para el TRIAC mostrado en la figura 7.13, indique sobre sus terminales la polarizacin (+, -) que
proporciona la mayor sensibilidad de compuerta. Indique el sentido de circulacin de las corrientes
principal y de compuerta para la polaridad asumida.
Nota: Son dos casos los que proporcionan mayor sensibilidad de compuerta.
*
6. Dibuje claramente un circuito interruptor esttico con TRIAC para arrancar directamente a la red
un motor trifsico de induccin jaula de ardilla.
Debe incluirse el circuito de control y potencia con todas las protecciones para el motor y el
TRIAC. Adems, la forma de conectar y desconectar el motor.
*
7. Mediante el empleo de un SCS y SCR, disee un circuito que permita que el rel K se energice
despus de un tiempo T, a partir del momento de presionar un pulsador P, segn se ilustra en la
figura 7.14.
Fig. 7.14 Esquemtico de tiempo para el diseo.

*
380
8. A partir de un SCS implemente los siguientes dispositivos: SCR, PUT, D4, SUS, SBS, SAS,
GTO.
*
9. El circuito de la figura 7.15 muestra un arrancador de motor trifsico con limitacin de corriente
de arranque por medio de resistencias del estator. Se emplean dos contactores de estado slido para
la maniobra.
Fig. 7.15 Arrancador de motor trifsico.
Disee completamente el circuito de control y su conexin al circuito de potencia del motor 3.

*
10. Mediante contactores de estado slido bipolares o tripolares DC/DC, DC/AC y/o AC/AC disee
el circuito de potencia y control para arrancar directamente a la lnea un motor 3 de jaula de ardilla
en un solo sentido de marcha. Para la desconexin aplique el mtodo de frenado electromagntico
de CD por lmite de tiempo (t pequeo), mediante el mando de dos pulsadores marcha (P1) y
paro (P2)
7.4
EJERCICIOS CON DISPOSITIVOS FOTOELCTRICOS
1. Mediante un cuadro sinptico clasifique los dispositivos fotoelctricos segn su principio de

funcionamiento y seale los dispositivos que se construyen para cada tipo.
*
2. Clasifique las fuentes de luz utilizadas para estimular los dispositivos fotoelctricos e indique sus
caractersticas de radiacin luminosa.
381
3. Mediante el empleo de una fotorresistencia, un transistor y un rel de control, disee un circuito

para la conmutacin de la luces delanteras de un vehculo. Las luces altas deben conmutarse a
bajas cuando viene un carro en direccin opuesta. Una vez pase el vehculo, deben regresar a la
condicin de altas. El control se puede desconectar manualmente mediante un interruptor.
Explique el circuito y establezca criterios de diseo.
*
4. Implemente un circuito bsico para cargar una batera de cido plomo de 12 voltios, utilizando
celdas fotovoltaicas de 0.5 V @ 0.6 A, con una iluminacin promedio de 500 FC, cuyas curvas
caractersticas se ilustran en la figura 7.16.
Fig. 7.16 Curvas de una celda fotovoltaica.
La batera debe ser cargada con la mayor eficiencia, partiendo de la base de que el cargador
entregar la mxima potencia a la batera.
a) Determine es el mnimo de celdas primarias que se deben colocar en serie para construir el
panel.
b) Calcule el valor aproximado que debe tener la resistencia limitadora RS del circuito
diseado. Utilice un diodo de bloqueo asumiendo una cada interna de 0.7 V.
*
382
5. Disee un rel fotoelctrico de alumbrado pblico con LDR y TRIAC para ser alimentado a
220V, adicionando las protecciones para el TRIAC contra dv/dt y ruidos. La luminaria se conecta
en serie con el contacto de estado slido del rel. Si hay luz solar, la lmpara permanece apagada.
En la oscuridad, la lmpara se debe iluminar a plena luz.
Fig. 7.17 Curva de una LDR.
a) Seleccione un TRIAC asumiendo valores tpicos de sus parmetros para hacer el clculo de
los elementos del circuito. La curva caracterstica de la LDR se indica en la figura 7.17.
b) Explique brevemente el funcionamiento del circuito.
7.5
EJERCICIOS TERICOS PARA SCR
1. Los SCR pueden ser utilizados en reemplazo de que otros dispositivos elctricos?. Indique los
ms relevantes.
2. Que funciones bsicas puede realizar un SCR ?
3. Que requisitos deben cumplirse para que un SCR se conmute de apagado a encendido en su
forma normal ?
4. Defina para un SCR:

a) IT(RMS).
b) ITSM.
c) IGT.
d) VGRM.
e) VRRM.
f) VDSM
383
g) IH
5. Indique con claridad y precisin los fenmenos fsicos que hacen que un SCR polarizado
directamente, pase de estado de bloqueo al de conduccin.
6. Indique cuatro ventajas inherentes que ofrecen los transformadores de pulsos para el acople de la
seal de mando a la compuerta de los SCR.
7. Explique claramente el funcionamiento de un SCR con base en la conexin equivalente de dos

transistores NPN y PNP (Circuito y ecuaciones).
8. Deduzca el valor de la tensin promedia en la carga (Vcd = f ()) para un rectificador trifsico
(3) controlado de media onda con SCR. Analice la regulacin mediante una grfica de las
tensiones de fase y la variacin del ngulo de disparo.
9. Explique el mtodo de disparo para SCR empleando un transformador defasador de 0 a 180 con
red RC y dibuje el circuito bsico regulador para corriente alterna de onda completa.
10. Indique e ilustre mediante circuitos bsicos, tres mtodos de acoplar la seal de mando a la
compuerta de un SCR. Explique las ventajas y desventajas del acople, que ofrece cada mtodo.
11. En la figura 7.18 se ilustra un circuito de indicacin de alarmas. C1, C2, C3, son los
contactores de los sensores de alarma que detectan las condiciones de anormalidad. L1, L2, L3,
son las lmparas de sealizacin de la condicin de alarma.
384
Fig. 7.18 Alarma y monitoreo
Preguntas:
a) Que funcin desempea la red R-C?.

b) Que funcin desempea la resistencia R2?.
c) Que funcin desempea el diodo D1?.
d) En general, que criterio se tiene para definir el valor de R2?.
1) R1 = R2
2) R1>>R2
3) R1<<R2
e) Cuales son los elementos de carga del circuito?

f) Que pasa al cerrarse cualquier (solo uno) de los contactos de alarma (C1, ..., C4) del circuito.
g) Que pasa si se cierran simultneamente varios de los contactos de alarma del circuito?.
h) Que pasa si alguno de los contactos de alarma del circuito se vuelve a abrir.
i)
Que nombre podra drsele a la funcin que hace el pulsador P1.
j)
Que nombre podra drsele a la funcin que hace el pulsador P2.
k) Que funcin desempea el diodo D2?.

l)
Que funcin desempea el diodo D3?.
m) Que funcin desempea el contacto K del rel?.

n) sobre que posibles dispositivos (2 mnimo) del circuito del generador podran actuar los
contactos de control del rel K?.
o) Cual es un valor tpico para el condensador C de la red RC?.
p) Cual es un valor tpico para la resistencia R de la red RC?.
q) Cual es el valor mximo para la resistencia R1 ?, suponiendo conocidos los parmetros de
compuerta del SCR .
r) Resuma en forma clara y concisa el funcionamiento del circuito (analice todas las
posibilidades).
385
CONCLUSIONES
8. CONCLUSIONES
Se elabor un documento para consulta directa de los estudiantes de la asignatura

Electrnica Industrial. Este texto contiene los temas vistos en esta asignatura, con ejemplos
y ejercicios propuestos. Se hizo nfasis en los tpicos ms importantes de la materia,
desarrollndolos y ampliando los aspectos ms relevantes, as como aquellos que son de
gran importancia, pero no se tratan a profundidad dentro de la asignatura.
Se realiz un marco terico completo, con el fin de explicar claramente los principales
temas del programa actual de la facultad en la asignatura Electrnica Industrial.
Este texto, por el desarrollo de sus temas, constituye una fuente bibliogrfica importante
que sirve de referencia para consulta interna de la universidad y fuera de ella.
Se document, en formato digital, el contenido de la materia; as se facilita la comprensin

y el aprendizaje de los diferentes temas de la misma.
El curso de Electrnica Industrial es de gran importancia dentro de la formacin profesional

de los ingenieros de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, debido a su aplicacin
a nivel profesional. Al elaborar este texto, se aplicaron los conocimientos adquiridos
durante el ciclo profesional en la orientacin y desarrollo de un documento con criterio
cientfico y pedaggico, facilitando la comprensin del tema desarrollado.
386
RECOMENDACIONES
9. RECOMENDACIONES
Para la comprensin de los temas vistos en este texto, se recomienda al lector estar cursando o haber
cursado la asignatura de Electrnica Industrial. Este documento cuenta con temas muy especficos
y es necesario tener un conocimiento previo de ellos para la total aceptacin de los mismos.
Es indispensable dedicacin y tiempo para la lectura y comprensin del libro, hacer los ejercicios
propuestos y elaborar diseos y prototipos preliminares a la implementacin de cualquier
aplicacin.
Se recomienda aclarar las dudas de los conceptos de cada captulo antes de seguir al tema siguiente.
387
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA
BERGTOLD, F. Triacs y Tiristores. Barcelona: Ceac, 1987.
CHUTE, G y CHUTE, R. Electronics in Industry. Tokyo: Mc Graw-Hill, 1971.
DAVIS, W y WEED, H. Industrial Electronic Engineering. New York: Prentice-Hall, 1954.
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FRIEDRICH, F y ORTTENBURGER, F. Introduccin al Control Electrnico. Barcelona:

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GENERAL ELECTRIC. SCR Manual, Quinta edicin. Estados Unidos: General Electric, 1972.
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GUALDAS, S. MARTINZ, S y MARTINEZ, P. Electrnica Industrial: tcnicas de potencia.

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KAGANOV, I. Electrnica Industrial. Mosc: Mir, 1971.
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MILLMAN, J y HALKIAS, C. Electronic Devices and Circuits. New York: Mc Graw-Hill, 1967.
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Scientists. New Cork: Mc Graw-Hill, 1976.
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RYDER, J. Electrnica: Fundamentos y Aplicaciones. Madrid: Aguilar, 1967.
RYDOM. Solid State Relay Handbook. Estados Unidos: Rydom, 1994
SIEMENS. Curvas Caractersticas del Tiristor No 26 y 28. Barcelona: Marcombo, 1989.
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389
BIBLIOGRAFA
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http://grupos.unican.es/dyvci/ruizrg/postscript/LibroEcaBasica/Tema12.pdf
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http://www.st-andrews.ac.uk/~www_pa/Scots_Guide/info/comp/active/BiPolar/bpcur.html
[Consulta: 27 Noviembre, 2003]
390
ANEXOS
_________________________________________________________________________
ANEXOS
391
ANEXO A. ATCULO PUBLICABLE
Fundamentos de Electrnica Industrial

Saldarriaga, M. IEO, Universidad Pontificia Bolivariana.
Resumen-- Obedeciendo a la necesidad de tener un texto
actualizado para la materia de Electrnica Industrial de la
facultad de Ingeniera Elctrica y electrnica, se elabor un
documento que cubriera los temas vistos en esta asignatura.
Este documento servir como referencia bibliogrfica para los
estudiantes y profesionales interesados en el rea.
El texto se elabor principalmente con las notas de clase del
profesor, sus aportes personales y con bibliografa consultada
de diferentes fuentes. La adecuacin de los temas se hizo con
base en el programa vigente para la asignatura y de acuerdo
con la experiencia del profesor en dicha rea para las
aplicaciones ms utilizadas y de mayor relevancia en la
industria.
El documento se compone de siete captulos, adems de
tener los temas desarrollados durante el curso, el libro contiene
un captulo con las aplicaciones ms importantes a nivel
industrial y con ejercicios propuestos para que el estudiante
refuerce sus conocimientos y aplique la teora aprendida.
Se realiz un marco terico completo, con el fin de explicar
claramente los principales temas del programa actual de la
facultad en la asignatura Electrnica Industrial, que sirve
como referencia bibliogrfica en esta materia para estudiantes
y profesionales.
AbstractFor the need of an update text book for the subject
of Industrial Electronic of the faculty of Electric and Electroni
Engineering, a document that includes all the themes of this
subject was elaborated. This document will be reference for
students and teachers iterested in this area.
This book was made with the class notes of the teacher, his
own contributions and with consulted bibliography of different
sources. The adaptation of the themes was done based on the
actual program for the subject and according to the experience
of the professor in such area for the most used applications and
those with a greater importance in the industry.
The document is composed of seven chapters, besides having
the themes developed during the course, the book contains a
chapter with the most important industrial applications and
with proposed exercises so that the student reinforce its
knowledge and apply the learned theory.
A complete theoretical framework was carried out, in order
to explain clearly the main themes of the present program of
the faculty in the Industrial Electronic subject, that is used as
bibliographical reference in this field for students and
professionals.
Index Terms--ngulo de conmutacin, circuito de control,
circuito de potencia, eficiencia de rectificacin, factor de
rizado, factor de utilizacin, proceso continuo, proceso
discontinuo, regulador, tiristor
I.
INTRODUCCIN
ste documento es un material de consulta y estudio tipo

texto en forma de libro, el cual incorpora una ayuda
didctica en formato digital, que se ha diseado para ser
utilizado como texto gua y de referencia por el profesor y
los estudiantes que cursen la asignatura de Electrnica
Industrial dentro de la facultad de Ingeniera Elctrica y
Electrnica.
El material en formato impreso contiene todos los temas
propuestos en el programa vigente aprobado por el Comit
de Asistencia Acadmica de la facultad, incluyendo
ejemplos y ejercicios y haciendo nfasis en las principales
aplicaciones industriales. El formato digital permite la
visualizacin del contenido del libro a travs de cuadros
sinpticos, por medio de un software interactivo. Esta
herramienta facilita al docente su exposicin y presentacin
en forma resumida para que los estudiantes puedan tener
una visin clara de la importancia y alcance de esta materia.
El material de consulta fue tomado de las notas de clase
del profesor y adicionado con aportes personales de la
estudiante, complementando estas con bibliografa
disponible en biblioteca y en algunos sitios Web. Con este
material y con la ayuda del profesor fue posible la
recopilacin y organizacin de los temas que estn
dispuestos en este libro.
El documento elaborado como proyecto de grado, en la
modalidad de asistencia a la docencia, obedece a la
necesidad de una fuente de consulta apropiada que contenga
los temas de la asignatura de Electrnica Industrial que
facilite a los estudiantes el estudio con la profundidad que se
exige para la formacin a nivel de pregrado en el rea de
Ingeniera Elctrica y electrnica.
El libro contiene siete captulos, cuyo contenido bsico es
el siguiente:
En el capitulo 1 se hace una breve introduccin a la
Electrnica Industrial, resaltando la importancia del
desarrollo y evolucin de la electrnica en la industria,
buscando ofrecer una visin general de la materia para que
motive el estudio de los temas con la profundidad requerida.
El capitulo 2 se enfoca en los sistemas de rectificacin
simple y controlada. All se exponen diferentes mtodos de
rectificacin polifsicos de media onda, de onda completa,
incluyendo los conceptos de eficiencia de rectificacin,
factor de rizado y factor de utilizacin del transformador.
El capitulo 3 comprende el estudio Rectificador
Controlado de Silicio (SCR) como elemento de control.
Como es sabido este dispositivo es de gran importancia, ya
que representa un verdadero aporte de la electrnica a la
potencia elctrica. Se estudia adems otros tiristores usados
para generar los pulsos de mando de compuerta necesarios
para garantizar la conmutacin del SCR.
392
El capitulo 4 abarca las aplicaciones generales del SCR y

de los tiristores unidireccionales y bidireccionales vistos en
el capitulo 3. Se incluye adems un estudio formal de otros
dispositivos de resistencia negativa como el UJT el DIAC,
etc. Aqu se encuentra una amplia gama de aplicaciones, la
cuales son las ms representativas en la industria.
En el capitulo 5 se analizan el TRIAC, el QUADRAC y
el SCS. Con estos tres dispositivos se completa el estudio de
los tiristores en la electrnica de potencia. Mostrando sus
caractersticas, principio de funcionamiento y aplicaciones.
El capitulo 6 trata lo relacionado con los dispositivos
fotoelctricos. Se estudia su principio de funcionamiento,
tipos, materiales, curvas caractersticas de sensibilidad y
circuitos bsicos de aplicacin y en general los temas
relacionados con la optoelectrnica.
En el capitulo 7 se proponen ejercicios para que el
estudiante desarrolle y afiance sus conocimientos adquiridos
en la materia.
Finalmente se concluye acerca del desarrollo del proyecto
y los aportes principales de este. Los anexos se tienen como
punto apoyo para la solucin de los ejercicios propuestos.
Las referencias bibliogrficas fueron la fuente de consulta
que sirvi de apoyo en la elaboracin del documento.
II. ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO

A. Contenido del texto
El libro contiene siete captulos, en estos se desarrollan los
temas vistos en la materia Electrnica Industrial y sus
principales aplicaciones en la industria.
El primer captulo es una introduccin a la materia, se
hace un breve recorrido por la historia de la electrnica de
potencia desde sus inicios hasta los sistemas ms modernos
implementados actualmente en mltiples aplicaciones. En
este captulo se dan a conocer los dispositivos usados a lo
largo del tiempo y se presentan conceptos de gran
importancia para la plena comprensin de los temas
provistos en el documento.
El captulo dos es basado en los sistemas de rectificacin
polifsica (tres o ms fases). Cuando los requerimientos de
potencia de corriente directa son elevados, se recurre a este
tipo de rectificacin, puesto que de ella se derivan ciertas
ventajas que no presentan los sistemas rectificadores de
media onda y onda completa. En la rectificacin polifsica,
se usan normalmente diodos rectificadores tipo
semiconductor de silicio y de gas. En la actualidad, los
primeros han desplazado a los de gas en virtud de su
elevada eficiencia, bajo costo y tamao reducido. Una de las
limitaciones para estos dispositivos es la temperatura.
Aumentos de la misma, originan incrementos en la corriente
inversa, lo cual no es deseable. La temperatura de una unin
semiconductora de silicio nunca debe sobrepasar los 200C;
para evitar destruccin. Un mejor funcionamiento se logra
con el montaje de los diodos sobre disipadores trmicos,
acondicionndolos con un sistema de refrigeracin por aire
forzado.
El tercer captulo es el ms extenso. En l se presenta en

detalle uno de los dispositivos ms importantes de la
electrnica de potencia, el Rectificador Controlado de
Silicio (SCR). Adems, se dan a conocer otros dispositivos
que estn muy relacionados con el SCR, entre estos se
encuentran el UJT, el PUT, los tiristores unidireccionales y
bidireccionales.
En el captulo cuatro se presentan las aplicaciones ms
importantes a nivel industrial con diferentes dispositivos y
para diferentes tipos de sistemas. Los tiristores se han
impuesto definitivamente en la industria y sus usos varan
dentro de una gran gama de aplicaciones, particularmente en
los equipos reguladores de corriente para control de
temperatura en hornos industriales y cargadores de bateras,
circuitos temporizados, variadores de velocidad y torque
para motores, desvanecedores de luz, arrancadores suaves,
rels de estado slido, entre otras.
Con el captulo cinco se completa el estudio de los
dispositivos para el control y la regulacin de corriente. En
este captulo se presentan el TRIAC, que junto con el SCR
es uno de los ms importantes en el desarrollo de la
industria, el QUADRAC y el SCS, que gracias a sus
cualidades para el control son de gran utilidad. Al final de
este captulo estn disponibles algunas de las aplicaciones
que son posibles desarrollar con estos tres dispositivos.
El captulo seis se base en los dispositivos fotoelctricos y
todo lo que los relaciona con los sistemas de control y
regulacin.
El captulo siete es un apoyo para que el estudiante afiance
y refuerce los conocimientos adquiridos durante el estudio
de la materia con ejercicio prcticos y tericos.
Finalmente, se concluye y se dan algunas
recomendaciones para el estudio del libro. Luego se
presentan los anexos y referencias bibliogrficas que dan
forma al libro tal como est concebido.
B. Anexos
Los anexos se tienen como punto de apoyo y ampliaciones
propuestos en el trabajo. Para este propsito se presentan
cinco anexos: El primero es este artculo publicable, con el
objetivo de dar a conocer los principales tpicos que dieron
lugar al proyecto de grado. El segundo, son los datos del
proyecto de grado, con el que se pretende dejar claro los
detalles que originaron este proyecto. El tercer anexo, es
una gua de frmulas para que el estudiante sepa cuales
conceptos debe tener claro a la hora de presentar una
evaluacin. El cuarto anexo es una tabla donde se muestran
las variables, con su smbolo y su unidad en el sistema
internacional (SI). El quinto anexo es una tabla de los
tiristores expuestos en el documento con su estructura
semiconductora y smbolo normalizado y el sexto y ltimo
anexo es una ayuda de manejo de la ayuda en formato
digital que se present con el texto.
393
C. Aplicaciones
La electrnica de potencia ha recibido gran atencin
durante los ltimos cuarenta aos. La industria se ha venido
preocupando por asegurar mtodos de produccin ms
giles que garanticen una alta eficiencia para racionalizar
los consumos de energa, materia prima e insumos, mano de
obra y recursos de dinero y tiempo.
En aos recientes, las plantas industriales se han dedicado
a modernizar y acondicionar la maquinaria industrial,
buscando una mayor eficiencia en la operacin de motores
elctricos, de los hornos y calentadores y en general de
variadas operaciones de control.
Muchas clases de dispositivos electrnicos estn
disponibles a nivel industrial y los usuarios deben ser muy
cuidadosos para escoger los equipos que garanticen los
exigentes requisitos que se impone en la fbrica moderna.
El advenimiento de los transistores de potencia de efecto
de campo, los tiristores y los autmatas programables
originaron una verdadera revolucin industrial, sobretodo en
la tcnica de la conversin, regulacin y conmutacin de las
cargas industriales. La ingeniera de los convertidores es la
parte ms importante y compleja de la electrnica de
potencia, ya que engloba todos los mtodos que permiten,
en trminos generales maniobrar, controlar y convertir la
energa elctrica, usando medios electrnicos para atender
las demandas que impone las cargas.
En los convertidores se utilizan case exclusivamente los
tiristores y los rectificadores de potencia que son el tema
central de este documento. Con estos elementos se puede
regular la corriente elctrica para controlar la temperatura de
hornos, la velocidad y el torque de los motores de corriente
alterna y directa, la luminosidad de lmparas, las fuerzas
generadas por electroimanes que funcionan con vlvulas,
frenos, embragues, la carga de bateras estacionarias y de
traccin, la regulacin de la tensin en alternadores y la
variacin de la frecuencia de la red entre, otras.
A nivel de control y mediante el empleo de sensores,
dispositivos de mando apropiados, involucrando el
microprocesador como elemento de procesamiento de
informacin programable, es posible darle solucin a un sin
nmero de automatismos lgicos industriales relacionados
con control de movimiento y posicin y en especial,
sistemas de regulacin automtica.
Todas estas tcnicas son aplicables en particular a sistemas
de bombeo, sistemas de llenado, sistemas de control de
nivel, sistemas de dosificacin de lquidos, en mquinas de
soldadura, de corte y sellado, de estampacin y de muchos
otros sistemas que sern estudiados en este libro.
III CONCLUSIONES
Se elabor un documento para consulta directa de los
estudiantes de la asignatura Electrnica Industrial. Este
texto contiene los temas vistos en esta asignatura, con
ejemplos y ejercicios propuestos. Se hizo nfasis en los
tpicos ms importantes de la materia, desarrollndolos y
ampliando los aspectos ms relevantes, as como aquellos
que son de gran importancia, pero no se tratan a

profundidad dentro de la asignatura.
Se realiz un marco terico completo, con el fin de
explicar claramente los principales temas del programa
actual de la facultad en la asignatura Electrnica Industrial.
Este texto, por el desarrollo de sus temas, constituye una
fuente bibliogrfica importante que sirve de referencia para
consulta interna de la universidad y fuera de ella.
Se document, en formato digital, el contenido de la
materia; as se facilita la comprensin y el aprendizaje de los
diferentes temas de la misma.
El curso de Electrnica Industrial es de gran importancia
dentro de la formacin profesional de los ingenieros de la
facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, debido a su
aplicacin a nivel profesional. Al elaborar este texto, se
aplicaron los conocimientos adquiridos durante el ciclo
profesional en la orientacin y desarrollo de un documento
con criterio cientfico y pedaggico, facilitando la
comprensin del tema desarrollado.
REFERENCIAS
BERGTOLD, F. Triacs y Tiristores. Ediciones Ceac.
Barcelona, 1987.
CHUTE, G y CHUTE, R. Electronics in Industry. Editorial
Mc Graw-Hill. Tokyo, 1971.
Curvas Caractersticas del Tiristor No 26 y 28 (Siemens
Book). Editorial Marcombo. Barcelona, 1989.
DAVIS, W y WEED, H. Industrial Electronic Engineering.
Editorial Prentice-Hall. New York, 1954.
Enciclopedia La Electrnica en la Industria. Editorial Orbis
Marcombo. Barcelona, 1986.
FRIEDRICH, F y ORTTENBURGER, F. Introduccin al
Control Electrnico (Siemens book). Editorial Marcombo.
Barcelona, 1986.
GOETSCH, H. Tcnica de Telecomunicacin. Editorial
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GOTTFRIED, M. Convertidores Estticos (Siemens book).
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GUALDAS, S. MARTINZ, S y MARTINEZ, P. Electrnica
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394
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ec/proyectosgrado/compresvideo/vision.htm [Consulta: 04
Agosto, 2003]
395
ANEXO B. PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO
TITULO:
Fundamentos de Electrnica Industrial.
1. INVOLUCRADOS.
Autor:
Margarita Mara Saldarriaga Alzate

E-mail: margasalda@hotmail.com
Facultad de Ingeniera Electrnica
Director:
Nombre: Hernn Valencia Galln

E-mail: hernanvalecia@hotmail.com
Cargo: Docente
Institucin donde labora: Universidad Pontificia Bolivariana
2. MODALIDAD.
La modalidad de este proyecto de grado es: Asistencia a la Docencia.
3. TEMA DEL PROYECTO.

El proyecto consiste en la elaboracin de un material de consulta tipo texto en forma de libro y en
formato digital que sirva como texto gua y de referencia para los estudiantes que cursen la
asignatura de Electrnica Industrial dentro de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica.
El material en formato impreso contiene todos los temas vistos en esta asignatura de acuerdo al
programa vigente aprobado por el Comit de Asistencia Acadmica, ejemplos y ejercicios, haciendo
nfasis en las principales aplicaciones industriales. El formato digital debe permitir la visualizacin
del contenido del libro a travs de cuadros sinpticos, por medio de un software interactivo, ilustrar
algunos componentes usados en la industria, adems de las prcticas de laboratorio para dicha
asignatura.
396
Tipo de trabajo
Terico
Aplicado
Gestin
70
30
Electrnica industrial
Programacin de computadores
80
Area
Control industrial
Maquinas elctrica
Sistemas automticos de control

5
4. ANTECEDENTES.
De acuerdo a las necesidades del entorno actual de tener un material actualizado y en diferentes
tipos de formatos, se ha decidido elaborar un material bibliogrfico y un documento en formato
digital (CD ROM) que sirva como texto de referencia para los estudiantes en la asignatura de
Electrnica Industrial.
En la universidad esta modalidad es muy utilizada por los estudiantes dentro de su proyecto de
grado, el material de consulta ser tomado de las notas de clase del profesor y aportes personales
consultados por la estudiante, complementado estas con bibliografa disponible en biblioteca y
algunos sitios Web. Con este material y con la ayuda del profesor ser posible la recopilacin y
adecuacin de los temas que van a ser dispuestos en el libro.
Actualmente las nuevas tecnologas basadas en la Web son muy utilizadas dentro de la metodologa
de enseanza, por lo tanto se decidi documentar la materia en dos tipos de formatos y as continuar
con las nuevas formas de comunicacin pedaggicas.
5. OBJETIVOS.
General:
Elaborar un documento tipo texto para consulta directa del estudiante, que comprenda los temas
principales vistos en la materia electrnica industrial y algunas de sus principales aplicaciones.
397
Especficos:
Elaborar un marco terico claro y conciso, con el fin de explicar pedaggicamente los
principales temas del programa actual de la facultad en la asignatura electrnica industrial.
Desarrollar una fuente bibliogrfica importante en el tema de la materia, que sirva de referencia
para consulta interna de la universidad y fuera de ella.
Realizar un documento resumen en formato digital que facilite la comprensin y el aprendizaje

de los diferentes temas de la materia.
Aplicar los conocimientos adquiridos durante el ciclo profesional en la orientacin y desarrollo

de un documento con criterio cientfico y pedaggico que facilite la comprensin del tema
desarrollado.
6. JUSTIFICACIONES Y BENEFICIOS.
Este proyecto de grado obedece a la necesidad de una fuente de consulta rpida que contenga los
temas de la asignatura electrnica industrial. Actualmente no existe ningn documento que presente
todos los temas resumidos, lo que implica que los estudiantes recurran a diferentes fuentes de
informacin que no siempre son las mismas para todos ellos. Con el proyecto se pretende hacer un
aprendizaje mas dinmico utilizando herramientas basadas en la Web.
Al elaborar este trabajo se pretende aportar un desarrollo con aplicaciones tcnicas y metodolgicas
para el aprendizaje. Adems, complementar y fortalecer los conocimientos adquiridos a lo largo de
la carrera en materias como: electrnica industrial, Sistemas automticos de control, mquinas
elctricas y programacin de computadores y adquirir nuevos conocimientos acerca de las
tecnologas existentes en nuestro medio para el desarrollo de animaciones y simulaciones.
El beneficio que se pretende para la universidad es dotar a la biblioteca con un ejemplar que
contenga informacin valiosa acerca de los temas vistos en la materia electrnica industrial.
7. ALCANCES.
Desarrollo de un documento tipo monografa y en formato digital siguiendo los parmetros y
requerimientos de la universidad y con nfasis para el apoyo a la docencia. El proyecto solo
culminar cuando se hayan elaborado los dos tipos de presentacin del contenido de dicha materia:
Documento tipo texto y tipo CD-ROM.
398
8. PRESUPUESTO Y RECURSOS NECESARIOS.

Recurso Presupuestado
Desembolso (miles de pesos)
Fotocopias y Bibliografa
150
Internet, Llamadas y Fax Larga Distancia
50
Servicio de computadora
(450h@2000$/h)
Trabajo Estudiante (700h@6500$/h)
Trabajo Director (100h@35.000$/h)
Imprevistos
TOTAL
200
9. CRONOGRAMA Y OCUPACIN.
2003
Actividades/Meses
2004
Mayo- Diciembre Enero - Junio
2004
2005
Julio - Diciembre
Enero - Febrero
Formulacin del
proyecto
Bsqueda Bibliogrfica
Desarrollo de software
Redaccin del Informe
Presentacin del
proyecto
10. PROPIEDAD INTELECTUAL.

La propiedad intelectual del proyecto ser propiedad del docente Hernn Valencia Galln y la
estudiante Margarita Mara Saldarriaga Alzate como coautora.
399
ANEXO C. HOJA DE FRMULAS
- RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA:
v L = 0.827 Vm 0.21Vm sen 3t + 0.047 Vm cos 6t + 0.011 Vm sen 6t 0.014 Vm sen 9t

vs = 3
I cd =
Ns
vp
Np
Pcd
= 0.827 I m
Vcd
I d ( AV )
diodo
I cd
Im =
Vm
RL
Vcd =
= 0.275 I m
RL =
3 3
Vm = 0.827 Vm
2
V L = 0.840 Vm
I L = 0.840 I m
I d = 0.4851I m =
I cd
1. 7
wL = 3 w
I diodo =
IL
3
fL = 3 f
TL = T / 3
I
V
= ca * 100% = ca * 100%
Icd
Vcd
V
= L
Vcd
R =
Pcd
*100%
Pca
Pca = 3Pf
R 3 = 96.7%
TIP = 3V M = 2.09Vcd
1 * 100% = 17%
Pf = 0.235 I m RL
2
Pcd = 0.683 Im RL
2
Pca = 0.706 I m RL = I L RL
vf = 3
Vcd
I cd
V f = 0.855 Vcd
vd =
vf
Nd
v p (Conexin Zig - Zag)
Np
Vcd = 1.17 V f
vS
3
vf =
2Nd
v p (Conexin simple)
Np
400
- RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE:
TIP = v12MAX = 3VM

VL = 1.655VM
V
= L
Vcd
Vcd = 1.654VM
I L = 1.655
I cd = 1.654
VM
= 1.654 I M
RL
VM
= 1.655 I M
RL
1 * 100% = 4%
R = 99.8%
- RECTIFICADOR DE M FASES DE MEDIA ONDA:
Vcd = I cd R L = sen / m V m
I cd = sen / m I m
I d ( AV )
diodo
I Lef = I L =
I cd 1
= sen I m
m
m
I def = I m
1
+ 1 / 2 sen 2
m
m
2
+ / m
1
( I m cos wt ) 2 dwt = m I def
/ m
2 / m
m + 1 / 2 sen 2 m
=
1 * 100
2m sen 2
m
V
V m
2
Pcd = cd = I cd * R L = Vcd I cd = m sen
m
RL
RL
m 1
V
+ sen 2 m m
2 m 2
RL
Pca =
Pca = m Pf = m I def RL = I L RL
2
2 m sen 2 m
Pcd
*100% =
*100%
R =
Pca
+ 1 / 2 sen 2 m
m
I d max =
Vm
= Im
RL
TIP = 2 Vm
V SM = 2 sen
]V
Vs =
[ 2 sen m]V
-FACTOR DE UTILIZACIN:
F .U . =
Pcd
(V A)
F .U . p. =
Pcd
(V A) P
F .U .s. =
Pcd
(V A)S
401
(V A)
m Vm 1
=
+ 1 / 2 sen 2 m
m
2 RL
V m
Pcd = m sen m
RL
M fsico de media onda
M fsico de media onda

2
V
(V A) S = 2.866 cd
RL
2
Pcd =
Vcd
V
= 0.74 m
RL
RL
F .U .s. =
F .U P =
Trifsico en puente
Pcd
(V A)S
m
p 2
Trifsico en puente
= 0.95
Trifsico en puente
F .U P = 2 F .U S
F .U S
Donde una fase equilibra dos fases secundarias
- RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FLITROS INDUCTIVOS:
v L = Vcd = I cd R L = sen / m VM
pca = sen VM I cd
m
pcd = sen VM I cd
m
R =
Pcd
=1
Pca
(V A)s =
I pef =
m
VM I cd
2
2I def =
(V A)p = P VM
F .U . p =
I cd =
I def =
100%
I cd
F .U .s =
I cd
Pcd
2m
=
sen / m
(V A)s
= 0.67
I pef =
P
VM I cd
m
RL
%
wL
(V A)p =
m
VM I cd
2
Pcd
2 m
=
(V Ap ) sen / m
3 Vm
RL
I6 =
Vm
35 2 wL
I12 =
Vm
236 2 wL
402
- RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FLITROS L-C:
7.9 *107
=
%
LC
RL = 105 wL
RL = 39585 L
L > 2.53 * 105 RL

- EFECTO DE LA REACTANCIA:
TRIFSICO DE MEDIA ONDA
cos = 1
Vcd =
Vcd =
2 wL I cd
3 Vm
3 3 1 cos
Vm
2
2
Vcd =
3(L)
I cd
2
3 3
3(L)
V m = 0.827V m = Vcd + Vcd = Vcd +
I cd
2
2
Vcd =
3(L) Icd
V m =
2 3(L)
1 +
Vcd
2RL
3 3
Trifsico en puente y Hexafsico.
-CONEXIN DE DIODOS RECTIFICADORES:
T j TC = JC PF
TC = TA + JC PF
TC TA
Tj = TA + (JC+CA) Pf = TA + JA Pf
JA = JC + CA = 8.75C/W
-DISIPADORES TRMICOS:
CA = CS + SA
-SCR:
Regulador de CD de media onda:
iL =
Ico
1 (1 + 2 )
IT ( Av ) =
ITM
IT ( Av ) = 0 ,
para
= 0
para
=
403
IT ( Av ) =
ITM
,
2
= /2
para
Monofsico
Onda
Puente
completa
2
2
0.636 Vm
0.636 Vm
48
48
81.2
81.2
3.14 Vcd
1.57 Vcd
1.75 Pcd
1.23 Pcd
1.23 Pcd
1.23 Pcd
0.574
0.813
0.813
0.813
0.5 Icd
0.5 Icd
0.707 Icd
0.707 Icd
0.785 Icd
1.110 Icd
m
Vcd
Rizado%
Eficiencia%
TIP
V-As
V-Ap
F.U.s.
F.U.p.
Id(AV)/diodo
Id(ef)/diodo
Idev sec (RMS)
Trifsico
Media
Puente
onda
3
3
0.827 Vm
1.654 Vm
17.8
4
96.5
99.8
2.09 Vcd
1.05 Vcd
1.50 Pcd
1.05 Pcd
1.23 Pcd
1.05 Pcd
0.675
0.956
0.813
0.956
0.334 Icd
0.334 Icd
0.577 Icd
0.577 Icd
0.577 Icd
0.816 Icd
Hexafsico
6
0.955 Vm
4
99.8
2.09 Vcd
1.82 Pcd
1.28 Pcd
0.551
0.78
0.167 Icd
0.408 Icd
0.408 Icd
Trifsico
de doble
estrella
6
0.827 Vm
4
99.8
2.09 Vcd
1.48 Pcd
1.05 Pcd
0.674
0.956
0.167 Icd
0.408 Icd
0.408 Icd
inductivo.
Monofsico
Trifsico
Hexafsico
Onda completa
Puente
Media onda
Puente
m
2
2
3
6
6
F.U.s.
0.90
0.90
0.827
0.955
0.780
F.U.p.
0.636
0.90
0.675
0.955
0.552
ITM =
VM
RL
iL ( RMS ) =
IT =
IM
2
ITM
I M = ITM =
IT ( Av ) =
ITM
VM
RL
IT ( RMS ) =
(1 + cos )
Regulador de CD de onda completa
IL( RMS )
2
Regulador de CA de onda completa
- RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA:
Vcd =
2V S sen( / m)
/m
cos
Is =
I d2 2 / m
I
= d
2
m
v = 2VS cos
404
- UJT:
R B1
R BB
R B 2 = (1 ) R BB
CIRCUITO OSCILADOR:
V VV t RC
i=
e
R
t
v C = V 1 e RC
i=
(V VV ) t RC
e
R
V P = V (V VV ) e
V VV
V VV
T1 = RC Ln
= RC Ln
V V P
V (V + V D )
T2 = R S C Ln
R Max =
T1
RC
T1 = RC Ln
1
VP
<< T1
VV
V VP
IP
R Min =
V VV
IV
R = R Max R Min
COMPENSACION DE TEMPERATURA:
R2
V P = (V + V D )
R 2 + R BB
R2 =
K
V
CIRCUITO GENERADOR DE PULSOS:
VGT =
R1
V
R 2 + R BB
R1 max =
VGT
(R2 + R BB )
V
R1
R1 max
10
R BB
VP =
V + V D
R1 + R 2 + R BB
V1 max
R BB
=
V
R1 + R 2 + R BB
V 2 max = V
R2
V
R1 + R 2 + R BB
V1 min = V1 max e
V 2 min = V
TP
R1C
TP = R1C * Ln
V1 max
V1 min
R2
V
R1 + R 2 + R B 2
405
-PUT:
VG =
R1
V
R1 + R2
(UJT )
R1
v C = V P = VT +
V
R1 + R 2
1
T = RC Ln
1 PUT
R1
R1 + R 2
( PUT ) =
V max = V P
COMPENSACION TERMICA:
R1
R1
V P = VT +
V
VD
( R1 + R 2 ) ( R1 + R 2 )
R2 = ( 1) R1
-D4:
Para t = 0
vo = VH
Con t = T
vo = VS =
Io
T + VH
C
T=
C (V S V H )
I0
-SUS:
R1
VG
VT +
R1 + R 2
SUSon :
-SCR COMO INTERRUPTOR ESTATICO:
Si el SCR est cerrado:

Vcd = VS + VL = VS + iL RL
VS = VT 0.8 a 1.5 voltios
iL = 1
Vcd
RL
VS +
VL = Vcd - VT Vcd
PL = iL RL =
RL
PD = VS iL = VT iL VT
Vcd
RL
i = iL =
V L Vcd VT Vcd
=
RL
RL
RL
Vcd
< PTM
RC
Si el SCR est abierto:

iL = ID 0
PL =
ID2
RL 0
VL = ID RL 0
VS = Vcd - VL Vcd
PD = VS ID = Vcd ID 0
406
iL =
2Vcd t CRL
e
RL
vS = 0 = 1 2e t CR L
R=
Vcd VGT Vcd
I GT
I GT
Vcd
V
> R > cd
I GT
I GTM
C=
R=
tq
0.7R L
0.25
C
-RECTIFICADOR CONTROLADO CON CARGA INDUCTIVA:

L
diL
+ iL R =VM sent
dt
iL = Ae
R
L
di L
+ i L R + V = V M sent
dt
R
(wt ) V
V
i L = M sen( )e wL
+ M sen(wt )
ZL
ZL
V
+ M sen(t )
ZL
( 2 )
sen( 2 )
= e L
sen( )
R
2
A=
VM
sen( )
ZL
(e
R
L
1) e
Vcd = 2
VM
cos
( wt )
2V
V
sen( )
wL
e
iL = M sen(t ) M
Z L (1 e R wL )
ZL
R
R
L
-RECTIFICADOR CON CARGA R-L-V:

i L = Ae
ZL = R2 + X L
0 = Ae
R
L
VM
V
sen(t ) = i t + i s
ZL
R
2
= tg 1wL / R
X L = wL
cos =
wL
L
VM
V
sen( )
ZL
R
V V
( wt ) V M
V
sen(t )
i L = M sen( ) e wL
+
ZL
R
R ZL
-RELACIONES EN ALTERNADORES:
V g = KWI ex sent
V g = K 2 I ex sent
VL = Vg I L Z S
V L = K 2 I ex sent I L Z S
407
-REGULACION EN MAQUINAS DE CD.

= K I cdMAX = K
T MAX
2V M
R
K ex
W = K 1W
VM
TC =
HP =
TC =
T MAX
I cd
2 V M R
2W
T
33.000
-PROTECCIN EN EL SCR
i C = C j dv / dt < I ( Bo )
dv
dv
dv
dt
Tj = 25C
= 250 V / seg
dt
aplicado
= mi =
C MIN =
TIP
dv
0.63V cd
dv
dt
dt
0.63V cd
0.63I cd
=
dv
R L dv
dt SCR
dt SCR
Diodo
> Vcd
SCR
I ( Bo )
Cj
SCR
>
0.63V cd
R>
I ( surge)
= 50 V / seg
Tj =140C
dt
Diodo
V cd
I TSM
> Vcd / R L ( Frio ) = I cd
- DISPOSITIVOS FOTOELECTRICOS
1 Lumen = 1 Buja (Candle)

= 0.0016 vatios de energa luminosa a = 550 m (verde - amarillo).
E=
[=]
ED 2
I=
cos
a ) foot candle [= ]1 Lumen / ft 2 ( Sist . Ingls )

b) Lux [= ]1 Lumen / mt 2 ( Sist . MKS)
E=
I
cos
D2
R=
I
P
408
____________________________________________________________________________________________________________
Tabla 3.2 Parmetros y relaciones de circuito de algunos dispositivos
Dispositivo Parmetro Circuito Perodo
REMAX
REMIN
RE
Voltaje de disparo
* R2
100 RBB K d
Vcd * CT
bsico
UJT
VP,
VV, Fig.
IP,
IV, 3.25 a
RBB,
T = 2.3RE CE log
1
1
Vcd VP
IP
Vcd VV
IV
REMAX * REMIN
VP = Vcd + VD
T = 2.3RE CE log
R1 + R2
R2
Vcd VP
IP
Vcd VV
IV
REMAX * REMIN
VP =
T = 2.3RE CE log
Vcd VH
Vcd VS
Vcd VS
IS
Vcd VH
IH
REMAX * REMIN
VS
________
T = 2.3RE CE log
Vcd VH
Vcd VS
Vcd VS
IS
Vcd VH
IH
REMAX * REMIN
VS
________
VD
PUT
VP, VV, IP Fig.

, IV, VT
D4
VS,
VH, IH
SUS
VS,
VH, IH
3.25 b
IS, Fig.
3.25 c
IS, Fig.
3.25 d
R1
Vcd + VT
R1 + R2
________
409
ANEXO D. TABLA DE UNIDADES
ANEXO D. TABLA DE UNIDADES
Parmetro
Smbolo
Unidades
Tensin
[Voltio]
Corriente
[Amperio]
Potencia elctrica
[Vatio]
Resistividad
[hmios]
Inductancia
[Henrrio]
Capacitancia
[Faradio]
Numero de Espiras
[Adimensional]
Tiempo
[Segundos]
Frecuencia
[Hertz]
Frecuencia Angular
[Radianes]
Velocidad angular
[Radian/segundo]
Constante de tiempo
[Segundos]
Angulo de Disparo
[Radianes Grados]
Factor de Rizado
[%]
Eficiencia de Rectificacin
[%]
Factor de utilizacin
F.U.
[Adimensional]
Resistencia trmica
[C/Vatio]
Temperatura
[C]
Impedancia
[hmios]
Pendiente
[Adimensional]
Flujo luminoso
[Lumen]
Intensidad luminosa
[Candela]
Densidad de flujo
[Foot-candle (FC)]
410
ANEXO E. TABLA COMPARATIVA DE TIRISTORES
Tiristor
Estructura Semiconductora
Smbolo
SCR
UJT
PUT
411
Tiristor
Smbolo
D4
SUS
GTO
BDS
412
Tiristor
Smbolo
SBS
SAS
TRIAC
QUADRAC
SCS
413
ANEXO F. INSTRUCCIONES DE MANEJO DE LA AYUDA DIDCTICA
ANEXO F. INSTRUCCIONES DE MANEJO DE LA

AYUDA DIDCTICA
Introduzca el disco compacto (CD) en su computador.
Abra el explorador y ejecute el archivo con el nombre Index Electronica Industrial.
All se abrir una presentacin en el programa Power Point. Tenga presente que usted debe tener
instalado en su sistema este programa, de lo contrario debe instalarlo antes de comenzar a navegar
por esta aplicacin.
En esta pgina de presentacin encontrar un cuadro sinptico con los temas de los que se compone
la materia Electrnica Industrial, usted escoger el tema de inters haciendo clic sobre el enlace con
el nombre indicado y comenzar a navegar por l.
Para pasar a la pgina siguiente debe hacer clic sobre cualquier punto en la pantalla. Cuando llegue
a la ltima pgina del tema encontrar un men. Escoja la opcin que usted requiera.
414

Electronica Industrial

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FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA INDUSTRIAL

MARGARITA MARA SALDARRIAGA ALZATE

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FUNDAMENTOS DE ELECTRNICA INDUSTRIAL

MARGARITA MARA SALDARRIAGA ALZATE

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico

JOS HERNN VALENCIA GALLN

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

Medelln, 04 de Febrero de 2005

A mis abuelos Joaco y Lola por ser el

A mis padres por la confianza y la

A mis hermanos, primos, tios y amigos por

A Rodrigo por su amor y comprensin

CAPITULO 1: INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL

GENERALIDADES Y CAMPO DE APLICACIN.

CAPITULO 2: SISTEMAS DE RECTIFICACIN POLIFSICA SIMPLE Y

RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE.

RECTIFICADOR DE M FASES. ANLISIS GENERALIZADO.

FACTOR DE UTILIZACIN DEL TRANSFORMADOR.

RECTIFICADOR HEXAFSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFSICO DE DOBLE ESTRELLA.

SELECCIN DEL CIRCUITO RECTIFICADOR.

RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTRO INDUCTIVO.

RECTIFICADORES POLIFSICOS CON FILTRO LC.

EFECTO DE LA REACTANCIA DE PRDIDAS DEL TRANSFORMADOR.

2.11.1 Anlisis en el rectificador de media onda.

2.11.2 Anlisis en el rectificador de onda completa.

CONEXIN DE DIODOS RECTIFICADORES EN SERIE Y PARALELO.

CAPITULO 3: RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO Y OTROS

EL RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO.

ENCAPSULADO DEL SCR.

CHEQUEO DEL SCR.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL SCR.

MODOS DE APAGADO DEL SCR.

CIRCUITOS BSICOS DE REGULACIN.

Rectificadores controlados de media onda

Rectificador semicontrolado de onda completa

CARACTERSTICAS DE COMPUERTA DE LOS SCR.

ESPECIFICACIONES DE CORRIENTE, TENSIN Y CONSIDERACIONES

CIRCUITOS BSICOS DE CONTROL PARA EL DISPARO DE SCR.

EMPLEO DEL UJT Y EL PUT.

3.15.1 Unidireccionales: D4, SUS GTO.

3.15.2 Bidireccionales: BDS, SBS, SAS.

EL SCR COMO INTERRUPTOR ESTTICO

OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON

CARGA INDUCTIVA (R-L).

REGULACIN AUTOMTICA DE VOLTAJE EN ALTERNADORES

OPERACIN DEL SCR COMO RECTIFICADOR CONTROLADO CON

REGULACIN ELECTRNICA EN MAQUINAS DE CD.

PROTECCIONES DEL SCR.

CAPITULO 4: APLICACIONES GENERALES DE LOS TIRISTORES.

RELS Y CONTACTORES DE ESTADO SLIDO.

Rels de estado slido (SSR).

Contactores de estado slido (SSC).

REGULACIN DE CORRIENTE ELCTRICA.

- Rampa pedestal exponencial.

- Rampa pedestal lineal.

- Rampa lineal con ajuste por tensin.

CIRCUITOS DE PROTECCIN DE SOBRETENSIN

CIRCUITOS DE RETARDO Y TEMPORIZADORES

CIRCUITOS DE CONMUTACIN ESTTICA

CIRCUITO CARGADOR DE BATERIAS